KR102072229B1 - 사각지대 지형지물에 대한 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템 - Google Patents

사각지대 지형지물에 대한 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템 Download PDF

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임형택
배재만
김형태
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Abstract

본 발명은,
사각지대영상이미지, 공간영상이미지, 도화이미지, 불완전도화객체를 저장하는 저장DB(100)와:
입력유닛(210)과; 저장DB(100)에 저장된 데이터를 출력하는 디스플레이유닛(220)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 이미지의 위치를 이동하는 이미지위치제어모듈(230)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 도화이미지에 객체를 도화하는 도화모듈(240)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 이미지의 위치 이동 속도를 조절하는 이미지이동속도조절모듈(250)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도화이미지에서, 불완전하게 도화된 불완전도화객체를 추출하는 불완전도화객체추출모듈(260) 및; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도화이미지의 불완전도화객체 위치에, 완전하게 도화된 완전도화객체를 합성하는 합성모듈(270)을 갖춘 도화기(200)를 포함하되,
상기 입력유닛(210)은,
후측이 개구된 풋수용홈(211a1)과, 후측이 풋수용홈(211a1)과 연통되어 풋수용홈(211a1)의 전방에 구비되는 망수용홈(211a2)을 구비한 본체(211a)와; 외면에 다수의 돌기가 형성되어 본체(211a)의 풋수용홈(211a1)을 개폐하는 커버(211m)와; 본체(211a)의 풋수용홈(211a1) 좌측에 설치되어 일방향으로 이미지가 이동하도록 이미지위치이동신호를 이미지위치제어모듈(230)에 입력하는 제1버튼(211b)과; 본체(211a)의 풋수용홈(211a1) 우측에 설치되어 타방향으로 이미지가 이동하도록 이미지위치이동신호를 이미지위치제어모듈(230)에 입력하는 제2버튼(211c)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 전후 방향으로 이동가능하게 설치되는 바람통과망(211d)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 설치되어 바람통과망(211d)을 후방으로 탄발지지하는 스프링(211e)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 설치되어 바람통과망(211d)과 접촉시 팬구동신호를 출력하는 감지센서(211f)와; 바람통과망(211d)의 전방에 위치하게 본체(211a)에 설치되어 감지센서(211f)로부터 팬구동신호를 수신하면 후방으로 바람을 송풍하는 송풍팬(211g)과; 본체(211a)의 하면에 설치되는 미끄럼방지패널(211h)과; 본체(211a)의 하측에 내설되는 히팅기(211i)와; 본체(211a)에 설치되어 히팅기(211i)를 온오프하는 히팅기스위치(211j) 및; 풋수용홈(211a1)의 상측에 설치되어 이미지 이동 속도가 조절되도록 이미지이동속도조절모듈(250)에 이미지이동속도신호를 입력하는 이미지이동속도조절버튼(211k)을 갖춘 이미지위치이동입력유닛(211)을
더 갖추는 것을 특징으로 한다.

Description

사각지대 지형지물에 대한 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템{System For Synthesizing Drawing Images}
본 발명은 사각지대 지형지물에 대한 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템에 관한 것이다.
공간영상 이미지를 도화하기 위해서 수치도화기가 사용된다.
수치도화기는 도 1에 도시된 바와 같이 중앙처리장치(40)와, 영상장치(10), 입력장치 등으로 구성된 도화기를 통해 이루어진다.
상기 입력장치에는 마우스(20)나 풋 휠(60) 또는 핸드휠 장치(30) 등이 포함된다.
상기 핸드휠 장치(30)를 통해 공간영상 이미지를 이동시키는데, 종래의 핸드휠 장치(30)는 공간영상 이미지의 X축 또는 Y축 이동만 가능하고, Z축 이동시에는 상기 풋 휠(60)을 사용하고 있고, 이와 함께 편집명령어를 선택할 때는 마우스(20)를 사용한다.
그러나, 종래의 수치도화기에서는 풋 휠(60)을 사용할 시, 사용자가 원형의 발판을 발을 이용하여 회전시켜야 하기 때문에, 사용이 매우 불편했다.
또한, 종래에는 풋 휠(60) 기능을 사용하여 공간영상 이미지의 위치를 이동시킬 시, 작업자가 보기 편한 상태의 속도로 공간영상 이미지를 이동시킬 수 없어, 도화 작업에 불편함이 있었다.
또한, 종래에는 사각지대 지형지물에 대해 정확한 도화작업에 어려움이 있었다.
또한, 종래에는 추운 날씨에 풋 횔(60) 기능을 활용한 도화작업에 어려움이 있었으며, 풋 횔(60) 기능 사용 시 장기간의 도화작업으로 인한 피로 회복에 어려움이 있었다.
대한민국 등록특허 10-1195584호
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 도화이미지 합성을 통해 사각지대 지형지물에 대한 도화작업을 수행할 수 있고, 도화 작업 중 이미지 위치 이동 작업을 편리하게 할 수 있으며, 이미지 위치 이동시 이미지 위치 이동 속도를 조절할 수 있고, 이미지 위치 이동 구성의 내습성을 향상시킬 수 있고, 추운 환경에서도 이미지 위치 이동 구성을 사용할 수 있으며, 이미지 위치 이동 구성 사용 중에 발의 피로를 회복할 수 있고, 이미지 위치 이동 구성으로 먼지가 유입되는 것을 방지할 수 있는 '공간영상도화 이미지 합성처리 시스템'을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
사각지대영상이미지, 공간영상이미지, 도화이미지, 불완전도화객체, 불완전도화객체에 대응하는 완전도화객체를 저장하는 저장DB(100)와:
입력유닛(210)과; 저장DB(100)에 저장된 데이터를 출력하는 디스플레이유닛(220)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 디스플레이유닛(220)에 출력된 이미지의 위치를 이동하는 이미지위치제어모듈(230)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 디스플레이유닛(220)에 출력된 불완전도화객체를 완전한 완전도화객체로 도화하는 도화모듈(240)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 이미지의 위치 이동 속도를 조절하는 이미지이동속도조절모듈(250)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도화이미지에서, 불완전하게 도화된 불완전도화객체를 추출하는 불완전도화객체추출모듈(260) 및; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도화이미지의 불완전도화객체 위치에, 저장DB(100)로부터 수신된 완전도화객체를 합성하는 합성모듈(270)을 갖춘 도화기(200)를 포함하되,
삭제
상기 입력유닛(210)은,
후측이 개구된 풋수용홈(211a1)과, 후측이 풋수용홈(211a1)과 연통되어 풋수용홈(211a1)의 전방에 구비되는 망수용홈(211a2)을 구비한 본체(211a)와; 외면에 다수의 돌기가 형성되어 본체(211a)의 풋수용홈(211a1)을 개폐하는 커버(211m)와; 본체(211a)의 풋수용홈(211a1) 좌측에 설치되어 일방향으로 이미지가 이동하도록 이미지위치이동신호를 이미지위치제어모듈(230)에 입력하는 제1버튼(211b)과; 본체(211a)의 풋수용홈(211a1) 우측에 설치되어 타방향으로 이미지가 이동하도록 이미지위치이동신호를 이미지위치제어모듈(230)에 입력하는 제2버튼(211c)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 전후 방향으로 이동가능하게 설치되는 바람통과망(211d)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 설치되어 바람통과망(211d)을 후방으로 탄발지지하는 스프링(211e)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 설치되어 바람통과망(211d)과 접촉시 팬구동신호를 출력하는 감지센서(211f)와; 바람통과망(211d)의 전방에 위치하게 본체(211a)에 설치되어 감지센서(211f)로부터 팬구동신호를 수신하면 후방으로 바람을 송풍하는 송풍팬(211g)과; 본체(211a)의 하면에 설치되는 미끄럼방지패널(211h)과; 본체(211a)의 하측에 내설되는 히팅기(211i)와; 본체(211a)에 설치되어 히팅기(211i)를 온오프하는 히팅기스위치(211j) 및; 풋수용홈(211a1)의 상측에 설치되어 이미지 이동 속도가 조절되도록 이미지이동속도조절모듈(250)에 이미지이동속도신호를 입력하는 이미지이동속도조절버튼(211k)을 갖춘 이미지위치이동입력유닛(211)을
더 갖추는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 따른 본 발명은, 다수의 공간영상이미지를 도화할 시, 사각지대로 인해 불완전하게 도화된 각각의 도화이미지의 불완전도화객체를 저장하고, 다수의 불완전도화객체를 완전도화객체로 도화하며, 완전도화객체에 대응하는 도화이미지에 완전도화객체를 합성함으로써, 다수의 도화이미지에 대한 불완전도화객체의 정상화를 효율적으로 할 수 있다.
또한, 본 발명은, 이미지를 위치이동하기 위해 종래 기술의 풋 휠(60) 사용시와 같이 발을 이용할 시, 발의 회전을 통해 제1,2버튼(211b,211c)을 누름으로써 이미지의 위치를 이동할 수 있어, 발의 피로도를 줄일 수 있다. 이에 따라 본 발명은 보다 편리하게 도화 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 본체(211a)의 풋수용홈(211a1)에 발을 수용하기 때문에, 도화 작업 시 외부 충격으로 발을 안전하게 보호할 수 있다.
또한, 본 발명은 도화 작업 중 풋수용홈(211a1)을 통풍시켜 풋수용홈(211a1) 내부의 습도 및 온도를 낮춤으로써, 작업자가 보다 쾌적한 환경에서 도화 작업을 수행할 수 있고, 제1,2버튼(211b,211c)을 습도로부터 보호할 수 있다.
또한, 본 발명은, 바람통과망(211d)이 바람은 통과시키면서 작업자의 발이 송풍팬(211g)에 접근하는 것을 차단하여, 풋수용홈(211a1)의 내부를 쾌적하게 하면서 작업자의 발이 다치는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은, 작업자가 발을 이동하던 중 바람통과망(211d)과 접촉하더라도 바람통과망(211d))이 스프링(211e)에 의해 완충되어, 작업자가 발을 다치는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은, 감지센서(211f)가 본체(211)의 망수용홈(211a2)에 설치되어, 작업자의 발이 이동하면서 감지센서(211f)를 터치하여, 감지센서(211f)가 오작동되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 디스플레이유닛(220)에 출력된 이미지의 이동속도를 조절할 수 있어, 작업자의 선호에 따라 이미지의 이동속도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명은 본체(211a)의 내부 바닥면을 데울 수 있어, 추운 환경에서 도화 작업을 효과적으로 할 수 있다.
또한, 본 발명은 이미지위치이동입력유닛(211)을 사용하지 않을 시, 커버(211m)를 매개로 본체(211a)의 내부를 폐쇄할 수 있어, 이미지위치이동입력유닛(211)을 먼지 등으로부터 보호할 수 있다.
도 1은 종래의 도화기를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 전체 구성을 설명하기 위한 구성도이고,
도 3은 본 발명의 이미지위치이동입력유닛을 설명하기 위한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 이미지위치이동입력유닛을 설명하기 위한 평단면도이고,
도 5는 도 4의 X-X'선 단면의 일부를 나타낸 도면이고,
도 6 내지 도 15는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하 통상의 기술자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 본 발명을 설명한다.
도 2는 본 발명의 전체 구성을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 이미지위치이동입력유닛을 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 이미지위치이동입력유닛을 설명하기 위한 평단면도이고, 도 5는 도 4의 X-X'선 단면의 일부를 나타낸 도면으로서, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.
한편, 본 실시예에서는 도 4상의 상측 및 하측을 전방 및 후방으로 하고, 도 4상의 좌측 및 우측을 좌방 및 우방으로 하여, 본 실시예의 구성 설명시 방향성이 설명되며, 나머지 도면 또한 도 4상의 방향성에 대응되게 방향성이 설명된다.
본 발명에 따른 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템은 저장DB(100)와, 저장DB(100)와 데이터를 주고 받는 도화기(200)를 갖춘다.
상기 저장DB(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 공간영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(110)와, 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(120)와, 사각지대 영상이미지를 저장하는 사각지대영상이미지DB(130) 및, 불완전도화객체를 저장하는 불완전도화객체DB(140)을 갖춘다. 또한 본 실시예에서 저장DB(100)는 도화 작업을 위한 다양한 데이터를 저장한다.
한편, 본 실시예에서 사각지대 영상이미지는 드론을 활용하여 수집된다. 즉 항공촬영시 사각지대가 발생되게 촬영된 지형지물에 대해, 작업자가 드론을 통해 상기 사각지대를 촬영하여 사각지대 영상이미지를 수집한다. 본 실시예에서는 작업자가 직접 현장에 찾아가 상기 사각지대를 촬영하여 사각지대 영상이미지를 수집할 수도 있다.
상기 도화기(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 입력유닛(210)과, 디스플레이유닛(220)과, 이미지위치제어모듈(230)과, 도화모듈(240)과, 이미지이동속도조절모듈(250)과, 불완전도화객체추출모듈(260) 및, 합성모듈(270)을 갖춘다. 한편 본 실시예에서 이미지위치제어모듈(230), 도화모듈(240), 이미지이동속도조절모듈(250), 불완전도화객체추출모듈(260), 합성모듈(270)은 별도의 중앙처리장치에 내장되는 것이 바람직하다.
상기 입력유닛(210)는 도화기(200)에 신호를 입력한다. 본 실시예에서 입력유닛(210)은 도 1에 도시된 바와 같은 마우스(20)와, 핸드휠(30)을 갖추며, 키보드와 같은 입력수단을 갖춘다.
한편, 본 실시예에서 입력유닛(210)은 이미지위치이동입력유닛(211)을 더 갖춘다.
상기 이미지위치이동입력유닛(211)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(211a)와, 커버(211m)와, 제1버튼(211b)과, 제2버튼(211c)과, 바람통과망(211d)과, 스프링(211e)과, 감지센서(211f)와, 송풍팬(211g)과, 미끄럼방지패널(211h)과, 히팅기(211i)와, 히팅기스위치(211j) 및, 이미지이동속도조절버튼(211k)을 갖춘다.
상기 본체(211a)는 후측이 개구된 풋수용홈(211a1)과, 후측이 풋수용홈(211a1)과 연통되어 풋수용홈(211a1)의 전방에 구비되는 망수용홈(211a2)을 갖춘다. 본 실시예에서 망수용홈(211a2)의 양측에는 내측으로 개구된 스프링설치홈(h)이 형성된다. 또한 본 실시예에서 풋수용홈(211a1)은 전방으로 갈수록 폭이 넓게 형성되어, 사용자의 발(F)이 삽입될 시, 발(F)의 움직임이 편리하도록 한다.
상기 커버(211m)는 외면에 다수의 돌기가 형성되어 본체(211a)의 풋수용홈(211a1)을 개폐한다. 본 실시예에서 커버(211m)는 본체(211a)에 착탈가능하게 설치된다. 이러한 커버(211m)는 본체(211a) 내부에 먼지가 들어가는 것을 방지한다. 그리고 커버(211m)는, 커버(211m)의 돌기가 상방으로 노출되게 한 후, 작업자가 상기 돌기에 발을 가압하면, 작업자 발의 혈액 순환이 촉진되어, 작업자가 발의 피로를 풀 수 있다.
상기 제1버튼(211b)은 본체(211a)의 풋수용홈(211a1) 좌측에 설치되어 디스플레이유닛(220) 상에서 일방향으로 이미지(공간영상이미지 또는 도화이미지)가 이동하도록 이미지위치이동신호를 이미지위치제어모듈(230)에 입력한다. 본 실시예에서는 제1버튼(211b)을 누르는 횟수에 따라 상기 이미지의 이동량이 변화된다.
상기 제2버튼(211c)은 본체(211a)의 풋수용홈(211a1) 우측에 설치되어 디스플레이유닛(220) 상에서 타방향으로 이미지(공간영상이미지 또는 도화이미지)가 이동하도록 이미지위치이동신호를 이미지위치제어모듈(230)에 입력한다. 본 실시예에서는 제2버튼(211c)의 누르는 횟수에 따라 상기 이미지의 이동량이 변화된다.
한편, 본 실시예에서는 제1,2버튼(211b,211c)이 눌리면 디스플레이유닛(220) 상에 출력된 이미지가 좌측 및 우측으로 이동되도록 설계된다. 또한 본 실시예는 제1,2버튼(211b,211c)의 눌림에 따라, 선행기술문헌(등록특허 10-1195584)의 도 7과 같이 스테레오 영상 내의 객체가 Z축 방향으로 이동하거나, 스테레오 영상 내의 객체가 확대 또는 축소되도록 설계될 수도 있다.
상기 바람통과망(211d)은 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 전후 방향으로 이동가능하게 설치된다. 본 실시예에서 바람통과망(211d)은, 양측에 접촉돌부(211d1)이 구비되어, 양측이 망수용홈(211a2)의 스프링설치홈(h)에 전후로 이동가능하게 설치된다.
상기 스프링(211e)은 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 설치되어 바람통과망(211d)을 후방으로 탄발지지한다. 본 실시예에서 스프링(211e)은 스프링설치홈(h)에 각각 설치된다.
상기 감지센서(211f)는 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 설치되어 바람통과망(211d)과 접촉시 팬구동신호를 출력한다. 본 실시예에서 감지센서(211f)는 스프링설치홈(h)의 전면에 설치되어 접촉돌부(211d1)의 접촉을 감지한다. 한편 본 실시예에서 감지센서(211f)는 접촉센서가 적용되지만, 바람통과망(211d)의 이동을 감지할 수 있는 센서이면 초음파센서와 같은 다양한 센서가 적용가능하다.
상기 송풍팬(211g)는 바람통과망(211d)의 전방에 위치하게 본체(211a)에 설치되어 감지센서(211f)로부터 팬구동신호를 수신하면 후방으로 바람을 송풍한다. 본 실시예에서 송풍팬(211g)은 본체(211a)의 망수용홈(211a2)의 전측에 설치되어 외부 공기가 망수용홈(211a2)로 유입되도록 한다. 한편 본 실시예의 송풍팬(211g)은 구동 후 일정시간이 지나면 자동으로 오프되도록 설계될 수 있다.
상기 미끄럼방지패널(211h)은 본체(211a)의 하면에 설치된다. 본 실시예에서 미끄럼방지패널(211h)은 고무 재질로 이루어져, 하면에 다수의 돌기가 구비된다.
상기 히팅기(211i)은 본체(211a)의 하측에 내설된다. 본 실시예에서 히팅기(211i)는 열선 타입으로 이루어져, 본체(211a)의 하측에 내설되며, 별도의 전원 공급기를 통해 전원이 공급된다.
상기 히팅기스위치(211j)는 본체(211a)에 설치되어 히팅기(211i)를 온오프한다. 본 실시예에서 히팅기스위치(211j)는 본체(211a)의 외부 상면에 설치되지만, 본체(211a)의 내부에 설치될 수도 있다.
상기 이미지이동속도조절버튼(211k)은 풋수용홈(211a1)의 상측에 설치되어 디스플레이유닛(220) 상에서 이미지 이동 속도가 조절되도록 이미지이동속도조절모듈(250)에 이미지이동속도신호를 입력한다. 본 실시예에서는 이미지이동속도조절버튼(211k)이 한번 눌려질 때는 이미지가 정상 속도보다 빠른 속도로 이동하도록 설정되고, 이미지이동속도조절버튼(211k)이 연속 두번 눌려질 때는 이미지가 정상 속도보다 느린 속도로 이동하도록 설정되며, 이미지이동속도조절버튼(211k)이 연속 세번 눌려질 때는 이미지가 정상 속도로 이동하도록 설정될 수 있다.
상기 디스플레이유닛(220)은 저장DB(100)에 저장된 데이터를 출력한다. 본 실시예에서 디스플레이유닛(220)은 도 1과 같이 2개가 구비될 수 있다.
상기 이미지위치제어모듈(230)은 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 이미지의 위치를 이동한다. 그리고 본 실시예에서 이미지위치제어모듈(230)은 제1,2버튼(211b,211c)으로부터의 이미지위치이동신호에 따라 디스플레이유닛(220)에 출력된 이미지의 위치를 조절한다.
상기 도화모듈(240)은 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 도화이미지에 객체를 도화한다.
상기 이미지이동속도조절모듈(250)은 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 디스플레이유닛(220) 상의 이미지의 위치 이동 속도를 조절한다. 그리고 본 실시예에서 이미지이동속도조절모듈(250)은 이미지이동속도조절버튼(211k)으로부터의 이미지이동속도신호에 따라 디스플레이유닛(220)에 출력된 이미지의 위치 이동 속도를 조절한다.
상기 불완전도화객체추출모듈(260)은 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도화이미지에서, 불완전하게 도화된 불완전도화객체를 추출한다. 본 실시예에서는 불완전도화객체가 추출될 시, 불완전도화객체는 추출 위치의 좌표 데이터가 함께 추출된다. 또한 본 실시예에서 추출된 불완전도화객체는 불완전도화객체DB(140)에 저장된다.
상기 합성모듈(270)은 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도화이미지의 불완전도화객체 위치에, 완전하게 도화된 완전도화객체를 합성한다.
한편, 본 실시예에서 도화기(200)는 상기에서 언급한 구성 외에 기본적인 도화를 위한 다양한 구성을 더 갖추는 것이 바람직하다.
도 6 내지 도 15는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 6 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
항공촬영되어 수집된 공간영상이미지는 영상이미지DB(110)에 저장된다. 그리고 작업자는 공간영상이미지를 이용하여 도화이미지를 제작한다. 여기서 작업자가 입력유닛(240)을 통해 도화신호를 입력하면, 도화모듈(240)은 입력된 도화신호에 따라 객체를 도화한다.
이때, 영상이미지(DB)에 신규 공간영상이미지가 저장되면, 작업자는 같은 지역을 나타내는 '기존 공간영상이미지(도 6(a) 참조)와 신규 공간영상이미지(도 6(b))'를 디스플레이유닛(220)에 출력하여, 기존 공간영상이미지와 신규 공간영상이미지를 비교한다.
여기서, 신규 공간영상이미지에서 신규 객체(a)를 발견하면, 작업자는 디스플레이유닛(220)에 기존 도화이미지를 출력하여 상기 신규 객체(a)를 도 7에 도시된 바와 같이 기존 도화이미지에 도화함으로써, 기존 도화이미지를 수정한다.
한편, 작업자는 도화이미지(또는 공간영상이미지)를 디스플레이유닛(220) 상에 출력한 후, 디스플레이유닛(220) 상에서 도화이미지의 위치를 옮겨야 할 경우, 본체(211a)에 삽입된 발을 발 뒤꿈치를 축으로 좌방 또는 우방으로 회전시킨다.
이때 발(F)이 도 8에 도시된 바와 같이 좌방으로 회전하여 제1버튼(211b)이 눌리면, 도화이미지가 좌방으로 이동하고, 발(F)이 우방으로 회전하여 제2버튼(211c)이 눌리면, 도화이미지가 우방으로 이동한다. 이와 같은 제1,2버튼(211b,211c) 조작을 통해 도 9(a)와 같이 한쪽으로 치우진 도화이미지를 도 9(b)와 같이 센터로 맞추거나, 도화이미지를 원하는 작업 위치로 옮길 수 있다.
한편, 디스플레이유닛(220)에 출력된 도화이미지가 이미지위치제어모듈(230)에 의해 이동될 시, 작업자는 작업자의 선호에 따라 도화이미지의 이동속도를 조절할 수 있다.
예를 들어, 작업자가 발(F)을 상방으로 회전시켜 이미지이동속도조절버튼(211k)을 누르면, 이미지이동속도조절버튼(211k)의 눌림 횟수에 따라 도화이미지의 이동속도가 변화되어, 작업자가 보기 편한 상태로 도화이미지의 이동속도를 조절할 수 있다. 즉 작업 속도 또는 눈의 피로 등을 고려하여, 작업자가 이미지의 이동 속도를 선택할 수 있다.
이와 같이 이미지위치이동입력유닛(211)을 사용할 시, 작업자는 편의성을 위해 신발을 신지 않고 본체(211a)에 발(F)을 삽입할 수 있다.
이때, 오랜 시간 작업을 하다보면 본체(211a) 내부에 습기가 차거나 온도가 상승하여, 작업자가 불편함을 느낀다.
여기서, 작업자가 도 10에 도시된 바와 같이 발(F)을 전방으로 내밀면, 바람통과망(211d)이 전방으로 이동하면서, 도 10에 도시된 바와 같이 바람통과망(211d)의 접촉돌부(211d1)가 감지센서(211f)와 접촉한다.
그러면, 감지센서(211f)로부터 팬구동신호를 수신한 송풍팬(211g)이 구동되어, 도 11에 도시된 바와 같이 송풍(화살표 방향 참조)이 이루어진다. 이때 송풍된 바람이 바람통과망(211d)을 통과하면서 본체(211a)의 풋수용홈(211a1)으로 유입되어, 풋수용홈(211a1)의 습도 및 온도가 낮아져, 작업 환경이 쾌적해진다.
또한, 본 실시예서는 작업자가 본체(211a)에서 발(F)을 뺀 후 발(F)로 히팅기스위치(211j)를 눌러, 히팅기(211i)를 구동시키면, 본체(211a)의 내부 바닥면이 데워져, 날씨가 춥거나 작업자의 발이 시려울 시, 작업자의 발을 데울 수 있어, 작업자가 보다 좋은 환경에서 이미지위치이동입력유닛(211)을 사용할 수 있다.
한편, 도화작업 중 공간영상이미지에 사각지대가 촬영된 지형지물이 확인되면, 작업자는 사각지대 지형지물에 대해 도 12에 도시된 바와 같이 불완전하게 도화하게 된다.
이때, 불완전도화객체추출모듈(160)은, 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도 13에 도시된 바와 같이, 도화이미지에서, 불완전하게 도화된 불완전도화객체(b)를 추출한다. 여기서 추출되는 불완전도화객체(b)는 추출 위치 좌표 데이터가 함께 추출된다. 한편 본 실시예에서는 불완전도화객체(b)가 추출될 시 불완전도화객체(b)를 기준으로 일정범위 안의 이미지가 추출되도록 설계될 수도 있다. 또한 본 실시예에서 불완전도화객체(b)가 추출될 시 복사 또는 잘라내기와 같은 방식으로 추출될 수 있다.
여기서, 다수의 도화이미지에서, 도 13에 도시된 바와 같은 방식으로 불완전도화객체(b)가 추출되면, 추출된 불완전도화객체(b)는 불완전도화객체DB(140)에 저장된다.
한편, 작업자는 디스플레이유닛(220)에 불완전도화객체(b)를 출력하고, 이에 대응하는 사각지대영상이미지를 디스플레이유닛(220)에 출력한다.
이후, 작업자는 사각지대영상이미지를 참조하여 불완전도화객체(b)를 도 14에 도시된 바와 같이 완전도화객체(c)로 도화한다.
이어서, 작업자는 입력유닛(210)을 매개로 합성모듈(270)에 신호를 입력하여, 도 15에 도시된 바와 같이 완전도화객체(c)를 완전도화객체(c)에 대응하는 도화이미지에 합성한다.
한편, 본 발명에서는 도화 작업 중 작업자가 발의 피로함을 느끼면, 커버(211m)의 돌기가 상방에 위치하게 커버(211m)를 배치한 후, 작업자가 커버(211m)의 돌기에 발을 가압함으로써, 발의 혈액순환을 촉진하여, 발의 피로를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에서는 입력유닛(210)의 사용이 완료되면, 본체(211a) 내부를 커버(211m)을 통해 폐쇄함으로써, 본체(211a)의 내부로 먼지 등이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 다수의 공간영상이미지를 도화할 시, 사각지대로 인해 불완전하게 도화된 각각의 도화이미지의 불완전도화객체를 저장하고, 다수의 불완전도화객체를 완전도화객체로 도화하며, 완전도화객체에 대응하는 도화이미지에 완전도화객체를 합성함으로써, 다수의 도화이미지에 대한 불완전도화객체의 정상화를 효율적으로 할 수 있다.
또한, 본 발명은, 이미지를 위치이동하기 위해 종래 기술의 풋 휠(60) 사용시와 같이 발을 이용할 시, 발의 회전을 통해 제1,2버튼(211b,211c)을 누름으로써 이미지의 위치를 이동할 수 있어, 발의 피로도를 줄일 수 있다. 이에 따라 본 발명은 보다 편리하게 도화 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 본체(211a)의 풋수용홈(211a1)에 발을 수용하기 때문에, 도화 작업 시 외부 충격으로 발을 안전하게 보호할 수 있다.
또한, 본 발명은 도화 작업 중 풋수용홈(211a1)을 통풍시켜 풋수용홈(211a1) 내부의 습도 및 온도를 낮춤으로써, 작업자가 보다 쾌적한 환경에서 도화 작업을 수행할 수 있고, 제1,2버튼(211b,211c)을 습도로부터 보호할 수 있다.
또한, 본 발명은, 바람통과망(211d)이 바람은 통과시키면서 작업자의 발이 송풍팬(211g)에 접근하는 것을 차단하여, 풋수용홈(211a1)의 내부를 쾌적하게 하면서 작업자의 발이 다치는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은, 작업자가 발을 이동하던 중 바람통과망(211d)과 접촉하더라도 바람통과망(211d))이 스프링(211e)에 의해 완충되어, 작업자가 발을 다치는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은, 감지센서(211f)가 본체(211)의 망수용홈(211a2)에 설치되어, 작업자의 발이 이동하면서 감지센서(211f)를 터치하여, 감지센서(211f)가 오작동되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 디스플레이유닛(220)에 출력된 이미지의 이동속도를 조절할 수 있어, 작업자의 선호에 따라 이미지의 이동속도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명은 본체(211a)의 내부 바닥면을 데울 수 있어, 추운 환경에서 도화 작업을 효과적으로 할 수 있다.
또한, 본 발명은 이미지위치이동입력유닛(211)을 사용하지 않을 시, 커버(211m)를 매개로 본체(211a)의 내부를 폐쇄할 수 있어, 이미지위치이동입력유닛(211)을 먼지 등으로부터 보호할 수 있다.
한편, 본 발명은 지형지물의 도화이미지에서 사각지대가 발생한 지형지물에 대해 합성 방식을 통해 정확한 도화작업을 수행할 수 있다는 의미에서, 본 발명의 명칭을 '사각지대 지형지물에 대한 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템'으로 정의하고, 본 발명의 청구대상을 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템으로 정의한다.
100; 저장DB 200; 도화기
210; 입력유닛 211; 이미지위치이동입력유닛
220; 디스플레이유닛 230; 이미지위치제어모듈
240; 도화모듈 250; 이미지이동속도조절모듈
260; 불완전도화객체추출모듈 270; 합성모듈

Claims (1)

  1. 사각지대영상이미지, 공간영상이미지, 도화이미지, 불완전도화객체, 불완전도화객체에 대응하는 완전도화객체를 저장하는 저장DB(100)와:
    입력유닛(210)과; 저장DB(100)에 저장된 데이터를 출력하는 디스플레이유닛(220)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 디스플레이유닛(220)에 출력된 이미지의 위치를 이동하는 이미지위치제어모듈(230)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 디스플레이유닛(220)에 출력된 불완전도화객체를 완전한 완전도화객체로 도화하는 도화모듈(240)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라 이미지의 위치 이동 속도를 조절하는 이미지이동속도조절모듈(250)과; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도화이미지에서, 불완전하게 도화된 불완전도화객체를 추출하는 불완전도화객체추출모듈(260) 및; 입력유닛(210)으로부터의 신호에 따라, 도화이미지의 불완전도화객체 위치에, 저장DB(100)로부터 수신된 완전도화객체를 합성하는 합성모듈(270)을 갖춘 도화기(200)를 포함하되,
    상기 입력유닛(210)은,
    후측이 개구된 풋수용홈(211a1)과, 후측이 풋수용홈(211a1)과 연통되어 풋수용홈(211a1)의 전방에 구비되는 망수용홈(211a2)을 구비한 본체(211a)와; 외면에 다수의 돌기가 형성되어 본체(211a)의 풋수용홈(211a1)을 개폐하는 커버(211m)와; 본체(211a)의 풋수용홈(211a1) 좌측에 설치되어 일방향으로 이미지가 이동하도록 이미지위치이동신호를 이미지위치제어모듈(230)에 입력하는 제1버튼(211b)과; 본체(211a)의 풋수용홈(211a1) 우측에 설치되어 타방향으로 이미지가 이동하도록 이미지위치이동신호를 이미지위치제어모듈(230)에 입력하는 제2버튼(211c)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 전후 방향으로 이동가능하게 설치되는 바람통과망(211d)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 설치되어 바람통과망(211d)을 후방으로 탄발지지하는 스프링(211e)과; 본체(211a)의 망수용홈(211a2)에 설치되어 바람통과망(211d)과 접촉시 팬구동신호를 출력하는 감지센서(211f)와; 바람통과망(211d)의 전방에 위치하게 본체(211a)에 설치되어 감지센서(211f)로부터 팬구동신호를 수신하면 후방으로 바람을 송풍하는 송풍팬(211g)과; 본체(211a)의 하면에 설치되는 미끄럼방지패널(211h)과; 본체(211a)의 하측에 내설되는 히팅기(211i)와; 본체(211a)에 설치되어 히팅기(211i)를 온오프하는 히팅기스위치(211j) 및; 풋수용홈(211a1)의 상측에 설치되어 이미지 이동 속도가 조절되도록 이미지이동속도조절모듈(250)에 이미지이동속도신호를 입력하는 이미지이동속도조절버튼(211k)을 갖춘 이미지위치이동입력유닛(211)을
    더 갖추는 것을 특징으로 하는 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템.
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