JP6783386B2 - 空気調和システム - Google Patents

Description

本発明は、人感知センサを備える空気調和システムに関する。

従来の空気調和機では、人感知センサが室内機本体に設けられている。人感知センサは、１つの室内機本体に１つ設けられている。空気調和機では、人感知センサにより取得された情報である２次元の熱画像を表した情報を人感知センサから取得して、当該情報に基づいて空調制御を行っていた。

特許文献１では、室内をセンシングする第１センサと、少なくとも第１センサによって取得したデータに基づいて室内の空調制御を行う制御手段と、を備える空気調和機において、室内をセンシングする第２センサを備える外部システムと通信する通信手段を備え、制御手段は、通信手段を介して外部システムとの間で入出力される情報に基づいて、外部システムとの協調制御を行う技術が開示されている。特許文献１では、外部システムは、店舗等の室内に不審者等がいるか否かを監視するためのシステムまたは他の空調システムである。

特開２０１６−１１４２７０号公報

しかしながら、従来の空気調和機では、人感知センサの位置が固定されていた。このため、人感知センサの位置によっては、人感知センサと人との間の障害物によって、人感知センサが人を感知することができない場合があった。従来の空気調和機では、人感知センサの設置位置を部屋の中の障害物などに応じてユーザが決めることができない、という問題があった。

特許文献１に記載の技術でも、第１センサの位置が固定され、第２センサの位置も固定されているため、第１センサおよび第２のセンサが人を感知することができない場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空気調和機の設置位置に依存せずに人感知センサを設置することができる空気調和システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる空気調和システムは、室内機と、室内機と分離し、室内の任意の位置に設置可能な第１のセンサ装置と、室内機と分離し、室内の任意の位置に設置可能な第２のセンサ装置とを備える。室内機は、第１のセンサ装置および第２のセンサ装置と無線により通信する通信部と、室内の空調制御を行う制御部とを備える。第１のセンサ装置は、第１の人感知センサと、室内機と無線により通信する通信部と、第１の人感知センサにより取得された情報を、通信部を介して室内機へ送信する制御部とを備える。第２のセンサ装置は、第２の人感知センサと、室内機と無線により通信する通信部と、第２の人感知センサにより取得された情報を、通信部を介して室内機へ送信する制御部とを備える。室内機の制御部は、第１の人感知センサにより取得された情報、第２の人感知センサにより取得された情報、第１のセンサ装置の設置位置の情報および第２のセンサ装置の設置位置の情報に基づいて、空調制御を行う。室内機の制御部は、第１のセンサ装置から前回の制御周期に受信した第１の人感知センサにより取得された第１の取得情報と、今回の制御周期に受信した第１の人感知センサにより取得された第２の取得情報とを比較し、また第２のセンサ装置から前回の制御周期に受信した第２の人感知センサにより取得された第３の取得情報と、今回の制御周期に受信した第２の人感知センサにより取得された第４の取得情報とを比較して、第１の取得情報から得られる熱源の位置と、第２の取得情報から得られる熱源の位置とに変化があるか否かを判別し、また、第３の取得情報から得られる熱源の位置と、第４の取得情報から得られる熱源の位置とに変化があるか否かを判別する第１の判別部と、第１の判別部による判別の結果、第１の取得情報から得られる熱源の位置と、第２の取得情報から得られる熱源の位置とに変化がない場合、かつ第３の取得情報から得られる熱源の位置と、第４の取得情報から得られる熱源の位置とに変化がない場合は、第２のセンサ装置によるセンシングを停止させるための要求を、通信部を介して第２のセンサ装置へ送信するとともに、通信部による第２のセンサ装置との通信を停止させる停止部と、第２のセンサ装置との通信の停止後において、第１の人感知センサにより取得された情報から得られる熱源の位置に変化がある場合は、通信部による第２のセンサ装置との通信を復帰させるとともに、第２のセンサ装置によるセンシングを復帰させるための要求を、通信部を介して第２のセンサ装置へ送信する復帰部とをさらに備える。

本発明にかかる空気調和システムは、空気調和機の設置位置に依存せずに人感知センサを設置することができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムによる空調制御の概要を説明するための図 本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムによる空調制御の概要を説明するための図 本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムの一例を示す構成図 図３におけるセンサ装置の一例を示す概略図 図３の空気調和システムの機能構成の一例を示すブロック図 図３の空気調和システムが実行する空調制御のための処理のフローチャート 本実施の形態１にかかるセンサ装置の設置位置の情報を説明するための図 本実施の形態１にかかるセンサ装置の設置位置の情報を説明するための図 本実施の形態１にかかる３次元の熱源分布を表した情報を生成する際に用いられるテーブルの一例を示す図 本実施の形態１にかかる３次元の熱源分布を表した情報から得られる熱源の一例を説明するための図 本発明の実施の形態２にかかる空気調和システムの機能構成の一例を示すブロック図 図１１の空気調和システムが実行する空調制御のための処理のフローチャート 本発明の実施の形態３にかかる空気調和システムの機能構成の一例を示すブロック図 図１３の空気調和システムが実行する空調制御のための処理のフローチャート

以下に、本発明の実施の形態にかかる空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
まず、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムによる空調制御の概要について説明する。図１および図２は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システム１による空調制御の概要を説明するための図である。

図１に示すように、空気調和システム１は、空気調和機の室内機１０（以下、単に「室内機１０」と称する。）と、センサ装置２０と、センサ装置３０と、室内機１０のリモートコントローラ４０（以下、単に「リモコン４０」と称する。）とを備える。センサ装置２０およびセンサ装置３０は、室内機１０から分離している。センサ装置２０およびセンサ装置３０は、室内の任意の位置に設置可能である。センサ装置２０の設置位置の情報およびセンサ装置３０の設置位置の情報は、たとえばリモコン４０から無線により室内機１０へ送信される。室内機１０とセンサ装置２０とは無線による通信が可能である。同様に、室内機１０とセンサ装置３０とは無線による通信が可能である。センサ装置２０およびセンサ装置３０は、室内のセンシング、具体的には室内の赤外線の放射量を検出して、２次元の熱画像を表した情報を取得する。センサ装置２０およびセンサ装置３０は、２次元の熱画像を表した情報を無線により室内機１０へ送信する。室内機１０は、センサ装置２０から送信された２次元の熱画像を表した情報、センサ装置３０から送信された２次元の熱画像を表した情報、リモコン４０から送信されたセンサ装置２０の設置位置の情報およびリモコン４０から送信されたセンサ装置３０の設置位置の情報から、３次元の熱源分布を表した情報を生成する。室内機１０は、３次元の熱源分布を表した情報に基づいて、人Ｈが存在する領域を特定して、人Ｈの位置に応じた空調制御を行う。

図２に示すように、室内機１０は、風向を制御することにより、室内の領域毎に空調制御が可能である。たとえば、図２に示すように、室内が２７個の領域に分割される場合には、室内機１０は、風向を２７通りに制御することが可能である。

次に、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムについて説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システム１の一例を示す構成図である。

図３に示す空気調和システム１は、室内機１０と、センサ装置２０と、センサ装置３０と、リモコン４０とを備える。センサ装置２０は、第１のセンサ装置の一例である。センサ装置３０は、第２のセンサ装置の一例である。室内機１０は、マイクロコンピュータ１１（以下、「マイコン１１」と称する。）と、通信回路１２と、メモリ１３とを備える。マイコン１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリおよび入出力インターフェース回路（いずれも図示しない）を有する。通信回路１２は、センサ装置２０、センサ装置３０およびリモコン４０と無線による通信が可能である。メモリ１３は、たとえばセンサ装置２０から送信された２次元の熱画像を表した情報、センサ装置３０から送信された２次元の熱画像を表した情報、リモコン４０から送信されたセンサ装置２０の設置位置の情報およびリモコン４０から送信されたセンサ装置３０の設置位置の情報を記憶する。

図４は、図３におけるセンサ装置２０の一例を示す概略図である。図３におけるセンサ装置３０は、センサ装置２０と同様であるため、その説明については省略する。

図４に示すセンサ装置２０は、ドーム状のカバー２１と、カバー２１内に収容されるサーモパイルセンサ２２と、本体２３と、室内機１０と無線により通信可能な通信機２４とを備える。サーモパイルセンサ２２は、モータ駆動によって右回転および左回転が可能である。サーモパイルセンサ２２は、たとえば図４中の縦方向、すなわちｙ軸方向の画素数が８０個のセンサである。センサ装置２０は、サーモパイルセンサ２２を用いて、カバー２１越しに室内のセンシング、具体的には室内の赤外線の放射量を検出して、２次元の熱画像を表した情報を取得する。サーモパイルセンサ２２は、第１の人感知センサおよび第２の人感知センサの一例である。センサ装置２０は、取得した２次元の熱画像を表した情報を、通信機２４を介して室内機１０へ送信する。２次元の熱画像を表した情報は、第１の人感知センサにより取得された情報および第２の人感知センサにより取得された情報の一例である。

次に、図３の空気調和システムの機能構成について説明する。図５は、図３の空気調和システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。

図５に示す室内機１０は、制御部１０１と、通信部１０２と、記憶部１０３とを有する。制御部１０１は、室内機１０の全体を制御する。制御部１０１は、リモコン４０から送信されたセンサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報を、通信部１０２を介して受信する。記憶部１０３は、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報を記憶する。制御部１０１は、センサ装置２０から送信された２次元の熱画像を表した情報、およびセンサ装置３０から送信された２次元の熱画像を表した情報を、通信部１０２を介して受信する。記憶部１０３は、センサ装置２０から送信された２次元の熱画像を表した情報、およびセンサ装置３０から送信された２次元の熱画像を表した情報を記憶する。制御部１０１は、センサ装置２０から送信された２次元の熱画像を表した情報、センサ装置３０から送信された２次元の熱画像を表した情報、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報から３次元の熱源分布を表した情報を生成する。制御部１０１は、３次元の熱源分布を表した情報から得られる熱源が存在する領域から人Ｈが存在する領域を特定する。制御部１０１は、特定された領域が空調制御対象の領域となるように、風向を制御して、人Ｈの位置に応じた空調制御を行う。

センサ装置２０は、制御部２０１と、駆動部２０２と、人感知センサ部２０３と、通信部２０４とを有する。制御部２０１は、センサ装置２０の全体を制御する。制御部２０１は、駆動部２０２および人感知センサ部２０３を制御して、室内のセンシング、具体的には室内の赤外線の放射量を検出して、２次元の熱画像を表した情報を取得する。制御部２０１は、取得した２次元の熱画像を表した情報を、通信部２０４を介して室内機１０へ送信する。センサ装置３０は、センサ装置２０と同様であるため、その説明については省略する。

リモコン４０は、制御部４０１と、入力部４０２と、通信部４０３とを有する。制御部４０１は、リモコン４０の全体を制御する。入力部４０２は、ユーザによるセンサ装置２０の設置位置の選択入力、およびセンサ装置３０の設置位置の選択入力を受け付ける。制御部４０１は、ユーザによるセンサ装置２０の設置位置の選択入力に基づいて、センサ装置２０の設置位置の情報を生成する。制御部４０１は、ユーザによるセンサ装置３０の設置位置の選択入力に基づいて、センサ装置３０の設置位置の情報を生成する。制御部４０１は、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報を、通信部４０３を介して室内機１０へ送信する。

次に、図３の空気調和システムが実行する空調制御のための処理について説明する。図６は、図３の空気調和システム１が実行する空調制御のための処理のフローチャートである。

ステップＳ１０１において、まず、リモコン４０の入力部４０２は、ユーザによるセンサ装置２０の設置位置の選択入力、およびセンサ装置３０の設置位置の選択入力を受け付ける。センサ装置２０の設置位置の情報は、ユーザによるセンサ装置２０の設置位置の選択入力に基づいて制御部４０１により生成される。センサ装置３０の設置位置の情報は、ユーザによるセンサ装置３０の設置位置の選択入力に基づいて制御部４０１により生成される。図７および図８は、本実施の形態１にかかるセンサ装置２０，３０の設置位置の情報を説明するための図である。センサ装置２０，３０の設置位置の情報は、図７に示すように室内機１０の中心位置Ｃから鉛直方向に延びた線と床Ｄとの接点を基準点Ｅとした場合の基準点Ｅとの距離、すなわちＸまたはＹの情報と、図７に示すようにセンサ装置２０，３０の正面方向とセンサ装置２０，３０から上記基準点の方向とがなす角度、すなわちＡまたはＢの情報と、図８に示すようにたとえば室内を９つのエリアに分割した場合のセンサ装置２０，３０の設置エリア、すなわちエリア４またはエリア３の情報とを含む。センサ装置２０，３０の正面方向は、図４に示すサーモパイルセンサ２２がモータ駆動による回転前に向いている方向である。リモコン４０の画面には、上述した距離、角度、およびエリアをセンサ装置２０，３０毎にユーザに選択させるための選択入力画面が表示される。

次いで、リモコン４０の制御部４０１は、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報を、通信部４０３を介して室内機１０へ送信する（ステップＳ１０２）。

次いで、室内機１０の制御部１０１は、ステップＳ１０２で送信されたセンサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報を、通信部１０２を介して受信する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で受信したセンサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報は記憶部１０３に記憶される。

ステップＳ１０４において、センサ装置２０の制御部２０１は、駆動部２０２および人感知センサ部２０３を制御して、室内のセンシングを行い、２次元の熱画像を表した情報を取得する。センサ装置２０のサーモパイルセンサ２２は、モータ駆動によって右回転および左回転が可能であり、たとえば右回りに１８０°回転し、また左回りに１８０°回転する。２次元の熱画像を表した情報は、センサ出力が、ある閾値以上の値の画素の位置の情報と、当該センサ出力の際の上述したモータ駆動による駆動角度、すなわち上述したセンサ装置の正面方向と当該センサ出力の際のサーモパイルセンサ２２が向いている方向とのなす角度（以下、「熱源角度」と称する。）の情報とを含む。サーモパイルセンサ２２が、図４中の縦方向、すなわちｙ軸方向の画素数が８０のセンサである場合、たとえば１〜２０画素までを高さ５０ｃｍとし、２１〜４０画素までを高さ１００ｃｍとし、４１〜６０画素までを高さ１５０ｃｍとし、６１〜８０画素までを高さ２００ｃｍとする。

次いで、センサ装置２０の制御部２０１は、ステップＳ１０４で取得した２次元の熱画像を表した情報を、通信部２０４を介して室内機１０へ送信する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０６において、センサ装置３０の制御部３０１は、駆動部３０２および人感知センサ部３０３を制御して、室内のセンシングを行い、２次元の熱画像を表した情報を取得する。

次いで、センサ装置３０の制御部３０１は、ステップＳ１０６で取得した２次元の熱画像を表した情報を、通信部３０４を介して室内機１０へ送信する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０８において、室内機１０の制御部１０１は、ステップＳ１０５で送信された２次元の熱画像を表した情報、およびステップＳ１０７で送信された２次元の熱画像を表した情報を、通信部１０２を介して受信する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８で受信した、センサ装置２０から送信された２次元の熱画像を表した情報およびセンサ装置３０から送信された２次元の熱画像を表した情報は、それぞれ記憶部１０３に記憶される。

次いで、室内機１０の制御部１０１は、センサ装置２０から送信された２次元の熱画像を表した情報、センサ装置３０から送信された２次元の熱画像を表した情報、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報から３次元の熱源分布を表した情報を生成する（ステップＳ１０９）。具体的には、センサ装置２０の上述した距離、角度およびエリアの情報と、センサ装置３０の上述した距離、角度およびエリアの情報と、センサ装置２０が感知した熱源の高さおよび熱源角度の情報と、センサ装置３０が感知した熱源の高さおよび熱源角度の情報とから、図９に示すテーブルを用いて、熱源の領域を特定し、３次元の熱源分布を表した情報を生成する。センサ装置２０が感知した熱源の高さの情報は、センサ装置２０からのセンサ出力が、ある閾値以上の値の画素の位置の情報である。センサ装置３０が感知した熱源の高さの情報は、センサ装置３０からのセンサ出力が、ある閾値以上の値の画素の位置の情報である。

図９は、本実施の形態１にかかる３次元の熱源分布を表した情報を生成する際に用いられるテーブルの一例を示す図である。図９に示すテーブルは、図８に示すセンサ装置２０，３０が設置されるエリアの組み合わせ毎に作成される。図９に示すテーブルは、空気調和機の設置業者またはユーザによって予め作成される。図９に示すテーブルは、センサ装置２０のエリアがエリア４であり、センサ装置３０のエリアがエリア３である場合のテーブルである。図９に示すように、センサ装置２０の距離が５００ｃｍであり、角度が３０°であり、エリアがエリア４であり、センサ装置３０の距離が５００ｃｍであり、角度が３０°であり、エリアがエリア３であり、センサ装置２０が感知した熱源の高さが１５０ｃｍであり、センサ装置２０が感知した熱源の熱源角度が４５°であり、センサ装置３０が感知した熱源の高さが１５０ｃｍであり、センサ装置３０が感知した熱源の熱源角度が４５°である場合は、熱源の領域がたとえば図２に示す領域ａと特定される。

次いで、室内機１０の制御部１０１は、ステップＳ１０９で生成された３次元の熱源分布を表した情報から得られる熱源が人Ｈのみか否かを判別する（ステップＳ１１０）。図１０は、本実施の形態１にかかる３次元の熱源分布を表した情報から得られる熱源の一例を説明するための図である。図１０に示すような３次元の熱源分布の場合、制御部１０１は、領域ａ、領域ｄおよび領域ｇの熱源は人の形に分布しているため、熱源は人Ｈであると判断することが可能である。人の形はあらかじめ定義されているものとする。図１０に示すような３次元の熱源分布の場合、制御部１０１は、領域ｍの熱源は矩形に分布しているため、熱源は人Ｈ以外の、たとえばテレビであると判断することが可能である。ステップＳ１１０では、たとえば、ステップＳ１０９で生成された３次元の熱源分布を表した情報から得られる熱源が矩形の熱源を含まない場合は、熱源が人Ｈのみと判別することができる。

ステップＳ１１０での判別の結果、３次元の熱源分布を表した情報から得られる熱源が人Ｈのみでないときは（ステップＳ１１０でＮｏ）、室内機１０の制御部１０１は、３次元の熱源分布を表した情報の補正を行う（ステップＳ１１１）。３次元の熱源分布を表した情報の補正は、３次元の熱源分布を表した情報から、人Ｈ以外の熱源と判断された情報を除く処理をいう。たとえば、図１０に示すような３次元の熱源分布の場合、制御部１０１は、３次元の熱源分布を表した情報において領域ｍの熱源を表した情報を除くように３次元の熱源分布を表した情報の補正を行う。

ステップＳ１１０での判別の結果、３次元の熱源分布を表した情報から得られる熱源が人Ｈのみであるとき（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、またはステップＳ１１１の後に、室内機１０の制御部１０１は、３次元の熱源分布を表した情報から得られる熱源が存在する領域から人Ｈが存在する領域を特定する（ステップＳ１１２）。たとえば、図１０に示すような３次元の熱源分布の場合、制御部１０１は、人Ｈが存在する領域は、領域ａ、領域ｄおよび領域ｇと特定する。

次いで、室内機１０の制御部１０１は、ステップＳ１１２で特定された領域が空調制御対象の領域となるように、風向を制御して、当該領域に室内機１０から送出される空気が供給されるようにして、人Ｈが存在する領域の空調制御を行って（ステップＳ１１３）、本処理を終了する。たとえば、人Ｈが存在する領域が、領域ａ、領域ｄおよび領域ｇと特定された場合、制御部１０１は、領域ｄが空調制御対象の領域となるように、風向を制御して、当該領域に室内機１０から送出される空気が供給されるようにする。

図６に示した空調制御のための処理によれば、室内機１０の設置位置に依存せずにセンサ装置２０を設置することができる。また、室内の任意の位置に設置されたセンサ装置２０からの２次元の熱画像を表した情報に基づいて、人Ｈの位置に応じた空調制御が行われる。センサ装置２０の位置が固定されていないため、センサ装置２０の設置位置を部屋の中の障害物などに応じてユーザが決めることができる。

図６に示した空調制御のための処理によれば、室内の任意の位置に設置されたセンサ装置２０およびセンサ装置３０からの２次元の熱画像を表した情報から生成される３次元の熱源分布を表した情報に基づいて、人Ｈが存在する領域が特定される。これにより、空気調和システム１では、３次元の熱源分布を表した情報が得られるため、人Ｈが存在する領域を精度よく特定することができ、人Ｈの位置に応じた空調制御を精度よく行うことができる。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２にかかる空気調和システムについて説明する。図１１は、本発明の実施の形態２にかかる空気調和システム１Ａの機能構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態２にかかる空気調和システム１Ａは、主に、室内機１０Ａの制御部１０１Ａの機能が異なる点が、上述した実施の形態１と異なる。実施の形態１と重複した構成および作用については説明を省略し、以下に異なる構成および作用についての説明を行う。

図１１に示す室内機１０Ａは、制御部１０１Ａと、通信部１０２Ａと、記憶部１０３Ａとを有する。制御部１０１Ａは、第１の判別部１０４と、停止部１０５と、復帰部１０６とを有する。

第１の判別部１０４は、センサ装置２０から前回の制御周期に受信した２次元の熱画像を表した情報と、センサ装置２０から今回の制御周期に受信した２次元の熱画像を表した情報とを比較し、前回の制御周期に受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置と、今回の制御周期に受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置とに変化があるか否かを判別する。第１の判別部１０４は、センサ装置３０から前回の制御周期に受信した２次元の熱画像を表した情報と、センサ装置３０から今回の制御周期に受信した２次元の熱画像を表した情報とを比較し、前回の制御周期に受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置と、今回の制御周期に受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置とに変化があるか否かを判別する。

停止部１０５は、第１の判別部１０４による判別の結果、熱源の位置に変化がない場合は、センサ装置３０によるセンシングを停止させるための要求を、通信部１０２Ａを介してセンサ装置３０へ送信するとともに、通信部１０２Ａによるセンサ装置３０との通信を停止させる。

復帰部１０６は、センサ装置３０との通信の停止後において、第１の判別部１０４による判別の結果、熱源の位置に変化がある場合は、通信部１０２Ａによるセンサ装置３０との通信を復帰させるとともに、センサ装置３０によるセンシングを復帰させるための要求を、通信部１０２Ａを介してセンサ装置３０へ送信する。

次に、図１１の空気調和システムが実行する空調制御のための処理について説明する。図１２は、図１１の空気調和システム１Ａが実行する空調制御のための処理のフローチャートである。図１２の空調制御のための処理は、上述した図６の空調制御のための処理におけるステップＳ１０４からステップＳ１０８までの処理に相当する。

ステップＳ２０１において、センサ装置２０，３０は、それぞれ室内のセンシングを行い、それぞれ２次元の熱画像を表した情報を取得する。

次いで、センサ装置２０，３０は、ステップＳ２０１でそれぞれ取得した２次元の熱画像を表した情報をそれぞれ室内機１０Ａへ送信する（ステップＳ２０２）。

次いで、室内機１０Ａは、ステップＳ２０２でそれぞれ送信された２次元の熱画像を表した情報をそれぞれ受信する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３でそれぞれ受信された２次元の熱画像を表した情報はそれぞれ記憶部１０３Ａに記憶される。ステップＳ２０３でそれぞれ受信した２次元の熱画像を表した情報は、前回の制御周期に受信した第１の人感知センサにより取得された第１の取得情報および前回の制御周期に受信した第２の人感知センサにより取得された第３の取得情報に相当する。

次いで、センサ装置２０，３０は、それぞれ室内のセンシングを行い、それぞれ２次元の熱画像を表した情報を取得する（ステップＳ２０４）。

次いで、センサ装置２０，３０は、ステップＳ２０４でそれぞれ取得した２次元の熱画像を表した情報をそれぞれ室内機１０Ａへ送信する（ステップＳ２０５）。

次いで、室内機１０Ａは、ステップＳ２０５でそれぞれ送信された２次元の熱画像を表した情報をそれぞれ受信する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６でそれぞれ受信した２次元の熱画像を表した情報はそれぞれ記憶部１０３Ａに記憶される。ステップＳ２０６でそれぞれ受信した２次元の熱画像を表した情報は、今回の制御周期に受信した第１の人感知センサにより取得された第２の取得情報および今回の制御周期に受信した第２の人感知センサにより取得された第４の取得情報に相当する。

次いで、室内機１０Ａの第１の判別部１０４は、ステップＳ２０３でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報と、ステップＳ２０６でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報とを比較し、ステップＳ２０３でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置と、ステップＳ２０６でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置とに変化があるか否かを判別する（ステップＳ２０７）。室内機１０Ａの第１の判別部１０４は、ステップＳ２０３でセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報と、ステップＳ２０６でセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報とを比較し、ステップＳ２０３でセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置と、ステップＳ２０６でセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置とに変化があるか否かを判別する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０７での判別の結果、センサ２０が感知した熱源の位置、およびセンサ３０が感知した熱源の位置の少なくとも一方の熱源の位置に変化があるときは（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、ステップＳ２０４の処理に戻る。

ステップＳ２０７での判別の結果、熱源の位置に変化がないときは（ステップＳ２０７でＮｏ）、室内機１０Ａの停止部１０５は、センサ装置３０によるセンシングを停止させるための要求を、通信部１０２Ａを介してセンサ装置３０へ送信するとともに、通信部１０２Ａによるセンサ装置３０との通信を停止させる（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８で送信されたセンシングを停止させるための要求を受信したセンサ装置３０は、室内のセンシングを停止する。

次いで、センサ装置２０は、室内のセンシングを行い、２次元の熱画像を表した情報を取得する（ステップＳ２０９）。

次いで、センサ装置２０は、ステップＳ２０９で取得した２次元の熱画像を表した情報を室内機１０Ａへ送信する（ステップＳ２１０）。

次いで、室内機１０Ａは、ステップＳ２１０で送信された２次元の熱画像を表した情報を受信する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１で受信した２次元の熱画像を表した情報は記憶部１０３Ａに記憶される。ステップＳ２１１の後の、上述した図６の空調制御のための処理におけるステップＳ１０９に相当する処理では、ステップＳ２１１でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報、ステップＳ２０６でセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報から３次元の熱源分布を表した情報を生成する。

次いで、室内機１０Ａの第１の判別部１０４は、ステップＳ２０６でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報と、ステップＳ２１１でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報とを比較し、ステップＳ２０６でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置と、ステップＳ２１１でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報から得られる熱源の位置とに変化があるか否かを判別する（ステップＳ２１２）。

ステップＳ２１２での判別の結果、熱源の位置に変化がないときは（ステップＳ２１２でＮｏ）、ステップＳ２０９の処理に戻る。

ステップＳ２１２での判別の結果、熱源の位置に変化があるときは（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、室内機１０Ａの復帰部１０６は、通信部１０２Ａによるセンサ装置３０との通信を復帰させるとともに、センサ装置３０によるセンシングを復帰させるための要求を、通信部１０２Ａを介してセンサ装置３０へ送信して（ステップＳ２１３）、ステップＳ２０４の処理に戻る。ステップＳ２１３で送信されたセンシングを復帰させるための要求を受信したセンサ装置３０は、室内のセンシングを行う。

図１２に示した空調制御のための処理によれば、熱源の位置に変化がないときは、センサ装置３０は室内のセンシングを停止し、室内機１０Ａでは通信部１０２Ａによるセンサ装置３０との通信を停止する。これにより、空気調和システム１Ａの消費電力を少なくすることができる。

実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３にかかる空気調和システムについて説明する。図１３は、本発明の実施の形態３にかかる空気調和システム１Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態３にかかる空気調和システム１Ｂは、主に、室内機１０Ｂの制御部１０１Ｂの機能が異なる点が、上述した実施の形態１と異なる。実施の形態１と重複した構成および作用については説明を省略し、以下に異なる構成および作用についての説明を行う。

図１３に示す室内機１０Ｂは、制御部１０１Ｂと、通信部１０２Ｂと、記憶部１０３Ｂとを有する。制御部１０１Ｂは、第２の判別部１０７と、破棄部１０８とを有する。

第２の判別部１０７は、センサ装置２０との通信が正常に行われたか否かを判別する。第２の判別部１０７は、センサ装置３０との通信が正常に行われたか否かを判別する。

破棄部１０８は、第２の判別部１０７による判別の結果、センサ装置２０との通信が正常に行われていないときは、当該通信においてセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報を破棄する。破棄部１０８は、第２の判別部１０７による判別の結果、センサ装置３０との通信が正常に行われていないときは、当該通信においてセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報を破棄する。

次に、図１３の空気調和システムが実行する空調制御のための処理について説明する。図１４は、図１３の空気調和システム１Ｂが実行する空調制御のための処理のフローチャートである。図１４の空調制御のための処理は、上述した図６の空調制御のための処理におけるステップＳ１０４からステップＳ１０８までの処理に相当する。

ステップＳ３０１において、センサ装置２０，３０は、それぞれ室内のセンシングを行い、それぞれ２次元の熱画像を表した情報を取得する。

次いで、センサ装置２０，３０は、ステップＳ３０１でそれぞれ取得した２次元の熱画像を表した情報をそれぞれ室内機１０Ｂへ送信する（ステップＳ３０２）。

次いで、室内機１０Ｂは、ステップＳ３０２でそれぞれ送信された２次元の熱画像を表した情報をそれぞれ受信する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３でそれぞれ受信した２次元の熱画像を表した情報はそれぞれ記憶部１０３Ｂに記憶される。

次いで、室内機１０Ｂの第２の判別部１０７は、センサ装置２０との通信が正常に行われたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４では、第２の判別部１０７は、たとえばセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報に付加されているチェックサムと、当該２次元の熱画像を表した情報から算出されたチェックサムとが一致しているか否かによって、センサ装置２０との通信が正常に行われたか否かを判別する。ステップＳ３０４では、第２の判別部１０７は、たとえば予め設定された応答時間内にセンサ装置２０から応答があったか否かによっても、センサ装置２０との通信が正常に行われたか否かを判別することができる。

ステップＳ３０４での判別の結果、センサ装置２０との通信が正常に行われていないときは（ステップＳ３０４でＮｏ）、室内機１０Ｂの破棄部１０８は、当該通信においてセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報、すなわちステップＳ３０３でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報を破棄する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の後の、上述した図６の空調制御のための処理におけるステップＳ１０９に相当する処理では、センサ装置２０から前回受信した２次元の熱画像を表した情報、ステップＳ３０３でセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報から３次元の熱源分布を表した情報を生成する。

ステップＳ３０４での判別の結果、センサ装置２０との通信が正常に行われているとき（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、またはステップＳ３０５の後、室内機１０Ｂの第２の判別部１０７は、センサ装置３０との通信が正常に行われたか否かを判別する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６では、第２の判別部１０７は、たとえばセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報に付加されているチェックサムと、当該２次元の熱画像を表した情報から算出されたチェックサムとが一致しているか否かによって、センサ装置３０との通信が正常に行われたか否かを判別する。ステップＳ３０６では、第２の判別部１０７は、たとえば予め設定された応答時間内にセンサ装置３０から応答があったか否かによっても、センサ装置３０との通信が正常に行われたか否かを判別することができる。

ステップＳ３０６での判別の結果、センサ装置３０との通信が正常に行われていないときは（ステップＳ３０６でＮｏ）、室内機１０Ｂの破棄部１０８は、当該通信においてセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報、すなわちステップＳ３０３でセンサ装置３０から受信した２次元の熱画像を表した情報を破棄する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７の後の、上述した図６の空調制御のための処理におけるステップＳ１０９に相当する処理では、ステップＳ３０３でセンサ装置２０から受信した２次元の熱画像を表した情報、センサ装置３０から前回受信した２次元の熱画像を表した情報、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報から３次元の熱源分布を表した情報を生成する。ステップＳ３０５およびステップＳ３０７の後の、上述した図６の空調制御のための処理におけるステップＳ１０９に相当する処理では、センサ装置２０から前回受信した２次元の熱画像を表した情報、センサ装置３０から前回受信した２次元の熱画像を表した情報、センサ装置２０の設置位置の情報、およびセンサ装置３０の設置位置の情報から３次元の熱源分布を表した情報を生成する。

ステップＳ３０６での判別の結果、センサ装置３０との通信が正常に行われているとき（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、またはステップＳ３０７の後、ステップＳ３０１の処理に戻る。

図１４に示した空調制御のための処理によれば、室内機１０Ｂとセンサ装置２０，３０との通信が正常に行われていないときでも、通信が正常に行われているときの２次元の熱画像を表した情報から３次元の熱源分布を表した情報を生成するため、人Ｈの位置に応じた空調制御が不適切に行われることを抑制することができる。

図１４に示した空調制御のための処理によれば、どちらか一方のセンサ装置２０，３０と室内機１０Ｂとの通信が正常に行われていないときでも、他方のセンサ装置２０，３０と室内機１０Ｂとの通信が正常に行われていれば、人Ｈの位置に応じた空調制御が不適切に行われることを抑制することができる。センサ装置２０とセンサ装置３０とが同一の機能を有するため、２次元の熱画像を表した情報を取得するという機能に関し、一方のセンサ装置２０，３０が他方のセンサ装置２０，３０の機能を補完することができるためである。

上述した各実施の形態では、同一の機能を有する２つのセンサ装置を用いているため、どちらか一方のセンサ装置が故障した場合においても、他方のセンサ装置によって室内のセンシングを行うことができ、人の位置に応じた空調制御を行うことができる。上述した各実施の形態では、２つのセンサ装置を用いたが、３つ以上のセンサ装置を用いて、人の位置に応じた空調制御を行うこともできる。

上述した各実施の形態では、人の位置に応じた空調制御を行ったが、同様に、犬または猫といった動物の位置に応じた空調制御を行うこともできる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略および変更することも可能である。

１，１Ａ，１Ｂ 空気調和システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ 室内機、１１ マイコン、１２ 通信回路、１３ メモリ、２０，３０ センサ装置、２１ カバー、２２ サーモパイルセンサ、２３ 本体、２４ 通信機、４０ リモコン、１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ，２０１，３０１，４０１ 制御部、１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ，２０４，３０４，４０３ 通信部、１０３，１０３Ａ，１０３Ｂ 記憶部、１０４ 第１の判別部、１０５ 停止部、１０６ 復帰部、１０７ 第２の判別部、１０８ 破棄部、２０２，３０２ 駆動部、２０３，３０３ 人感知センサ部、４０２ 入力部、Ｈ 人。

Claims (4)

1. 室内機と、
   前記室内機と分離し、室内の任意の位置に設置可能な第１のセンサ装置と、
   前記室内機と分離し、前記室内の任意の位置に設置可能な第２のセンサ装置とを備え、
   前記室内機は、
   前記第１のセンサ装置および前記第２のセンサ装置と無線により通信する通信部と、
   前記室内の空調制御を行う制御部とを備え、
   前記第１のセンサ装置は、
   第１の人感知センサと、
   前記室内機と無線により通信する通信部と、
   前記第１の人感知センサにより取得された情報を、前記通信部を介して前記室内機へ送信する制御部とを備え、
   前記第２のセンサ装置は、
   第２の人感知センサと、
   前記室内機と無線により通信する通信部と、
   前記第２の人感知センサにより取得された情報を、前記通信部を介して前記室内機へ送信する制御部とを備え、
   前記室内機の制御部は、前記第１の人感知センサにより取得された情報、前記第２の人感知センサにより取得された情報、前記第１のセンサ装置の設置位置の情報および前記第２のセンサ装置の設置位置の情報に基づいて、前記空調制御を行い、
   前記室内機の制御部は、
   前記第１のセンサ装置から前回の制御周期に受信した前記第１の人感知センサにより取得された第１の取得情報と、今回の制御周期に受信した前記第１の人感知センサにより取得された第２の取得情報とを比較し、また前記第２のセンサ装置から前回の制御周期に受信した前記第２の人感知センサにより取得された第３の取得情報と、今回の制御周期に受信した前記第２の人感知センサにより取得された第４の取得情報とを比較して、前記第１の取得情報から得られる熱源の位置と、前記第２の取得情報から得られる前記熱源の位置とに変化があるか否かを判別し、また、前記第３の取得情報から得られる前記熱源の位置と、前記第４の取得情報から得られる前記熱源の位置とに変化があるか否かを判別する第１の判別部と、
   前記第１の判別部による判別の結果、前記第１の取得情報から得られる前記熱源の位置と、前記第２の取得情報から得られる前記熱源の位置とに変化がない場合、かつ前記第３の取得情報から得られる前記熱源の位置と、前記第４の取得情報から得られる前記熱源の位置とに変化がない場合は、前記第２のセンサ装置によるセンシングを停止させるための要求を、前記通信部を介して前記第２のセンサ装置へ送信するとともに、前記通信部による前記第２のセンサ装置との通信を停止させる停止部と、
   前記第２のセンサ装置との通信の停止後において、前記第１の人感知センサにより取得された情報から得られる前記熱源の位置に変化がある場合は、前記通信部による前記第２のセンサ装置との通信を復帰させるとともに、前記第２のセンサ装置によるセンシングを復帰させるための要求を、前記通信部を介して前記第２のセンサ装置へ送信する復帰部とをさらに備える
   ことを特徴とする空気調和システム。
2. 前記第１の人感知センサにより取得された情報および前記第２の人感知センサにより取得された情報は、それぞれ２次元の熱画像を表した情報であり、
   前記室内機の制御部は、前記第１の人感知センサにより取得された情報、前記第２の人感知センサにより取得された情報、前記第１のセンサ装置の設置位置の情報および前記第２のセンサ装置の設置位置の情報から３次元の熱源分布を表した情報を生成し、当該３次元の熱源分布を表した情報に基づいて、前記熱源の位置に応じた前記空調制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
3. 前記第１のセンサ装置の設置位置の情報および前記第２のセンサ装置の設置位置の情報は、それぞれユーザによる前記室内機のリモコンを介した入力に基づいて生成され、前記リモコンから前記室内機に送信される
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
4. 前記室内機の制御部は、
   前記第１のセンサ装置との通信が正常に行われたか否かを判別し、また前記第２のセンサ装置との通信が正常に行われたか否かを判別する第２の判別部と、
   前記第２の判別部による判別の結果、前記第１のセンサ装置との通信が正常に行われていないときは、当該通信において前記第１のセンサ装置から受信した前記第１の人感知センサにより取得された情報を破棄し、また前記第２のセンサ装置との通信が正常に行われていないときは、当該通信において前記第２のセンサ装置から受信した前記第２の人感知センサにより取得された情報を破棄する破棄部とをさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。

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