CN209796617U - 一种在线式多层线路板缓存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线式多层线路板缓存设备，包括：机架和设于所述机架内部的各自独立的若干组轨道机构，轨道机构包括：接驳轨道机构、缓存轨道机构，接驳轨道机构与缓存轨道机构两者的轨道运行方向垂直设置，所述接驳轨道机构能够上下升降，实现板仓在所述缓存轨道机构与推收板机轨道之间的输送。接驳轨道机构包括：升降装置、接驳轨道、接驳导向轴、接驳驱动轴、接驳驱动电机。缓存轨道机构包括：缓存轨道、缓存导向轴、调节丝杆、缓存驱动轴、缓存驱动电机、进出板仓挡料定位装置、板仓到位感应器、板仓极限硬限位、及升降装置安装缺口。本实用新型缓存容量，提高生产效率，节省人工成本；适应性及通用性强。

Description

一种在线式多层线路板缓存设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种在线式多层线路板缓存设备。

背景技术

随着信息技术的高速发展，电子产品的生命周期越来越短，更新速度明显加快，电子制造业面临多机种少批量的生产环境。所以表面贴装技术(SMT)作为新一代电子装联技术，也在向着高效、灵活、智能化方向发展，以适应多用户、多任务、多机种的生产要求。

目前的SMT生产线，在生产线的生产过程中，为了提高效率，引入了平移缓存机构，主要是为了解决：缩短SMT生产线上的设备瓶颈工序时间，提高整线的生产效率和自动化程度。但是传统的缓存机构缓存容量小，很难做到在不影响整条生产线正常运行的同时，进行产品检测及其他操作；而且适应性及通用性差，不适用于生产线的不同位置。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种在线式多层线路板缓存设备。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种在线式多层线路板缓存设备，包括：机架和设于所述机架内部的各自独立的若干组轨道机构，所述轨道机构包括：接驳轨道机构、及缓存轨道机构，所述接驳轨道机构的轨道运行方向与所述缓存轨道机构的轨道运行方向垂直设置，所述接驳轨道机构两端均能够与推收板机轨道对接，所述接驳轨道机构能够上下升降，实现板仓在所述缓存轨道机构与推收板机轨道之间的输送。

所述接驳轨道机构包括：升降装置、接驳轨道、接驳导向轴、接驳驱动轴、接驳驱动电机，所述接驳轨道、接驳导向轴、接驳驱动轴、接驳驱动电机均设于所述升降装置上，所述升降装置包括：升降台、设于所述升降台侧面用于避免所述升降台上下升降过程中左右偏移的升降导位轴承、及设于所述升降台外侧的气缸，所述气缸和升降导位轴承均安装在所述机架上。

所述缓存轨道机构包括：缓存轨道、缓存导向轴、垂直所述缓存轨道设置的调节丝杆、缓存驱动轴、缓存驱动电机、设于所述缓存轨道对应所述接驳轨道机构一端的进出板仓挡料定位装置、设于所述缓存轨道远离所述接驳轨道机构一端的板仓到位感应器、设于所述缓存轨道远离所述接驳轨道机构一端端头的板仓极限硬限位、及设于所述缓存轨道靠近所述接驳轨道机构一端的升降装置安装缺口，所述升降装置设于所述升降装置安装缺口内。

进一步地，所述缓存轨道包括两平行设置的缓存轨道板，及设于所述缓存轨道板上的缓存齿形同步带、缓存主动同步轮、及缓存被动同步轮组，所述缓存主动同步轮设于所述缓存驱动轴上，由所述缓存驱动电机驱动，所述缓存轨道包括两平行设置的缓存轨道板，其中一所述缓存轨道板为固定板，另一所述缓存轨道板能够通过所述调节丝杆的调节沿所述缓存导向轴水行移动，实现两所述缓存轨道板之间的宽度调节。

进一步地，所述进出板仓挡料定位装置为两个，分别设于两所述缓存轨道板对应所述接驳轨道机构一端的外侧；所述板仓到位感应器设于任一所述缓存轨道板远离所述接驳轨道机构一端端头内侧；所述板仓极限硬限位为两个，分别设于两所述缓存轨道板远离所述接驳轨道机构一端端头。

进一步地，所述进出板仓挡料定位装置能够上下升降，所述进出板仓挡料定位装置包括：定位板、驱动所述定位板上下升降的定位气缸、及感应装置。

进一步地，所述接驳轨道包括：两平行设置的接驳轨道板，及设于两所述接驳轨道板上的接驳齿形同步带、接驳主动同步轮和接驳被动同步轮组，所述接驳主动同步轮安装在所述接驳驱动轴上，由所述接驳驱动电机驱动，两所述接驳轨道板中的一所述接驳轨道板固定，另一所述接驳轨道板能够通过所述接驳驱动轴的驱动下在所述接驳导向轴上移动，以实现两所述接驳轨道板之间宽度的调整。

进一步地，所述升降台包括一垂直所述机架设置的立板，所述接驳轨道设于所述立板中部，所述立板与所述接驳轨道构成卧式T型结构。

进一步地，所述接驳轨道机构的轨道运行方向与推收板机轨道的轨道运行方向一致。

进一步地，所述轨道机构为上下平行设置的两组。

进一步地，每组所述缓存轨道机构上至少能够缓存两个板仓。

进一步地，所述机架上设有触摸屏、及报警装置。

采用上述方案，本实用新型多层线路板缓存设备能够极大地提高缓存区的缓存容量，提高生产效率，节省人工成本；适应性及通用性强，能够根据实际需要用在生产线的不同环节，与不同的生产设备匹配，起到不同的作用。

附图说明

图1为本实用新型在线式多层线路板缓存设备的结构示意图；

图2为本实用新型在线式多层线路板缓存设备中轨道机构的结构示意图；

图3为本实用新型在线式多层线路板缓存设备中升降台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种在线式多层线路板缓存设备，包括：机架1和设于所述机架1内部的各自独立的若干组轨道机构，每一组所述轨道机构包括：接驳轨道机构2、及缓存轨道机构3，所述接驳轨道机构2的轨道运行方向与所述缓存轨道机构3的轨道运行方向垂直设置，所述接驳轨道机构2两端均能够与推收板机轨道对接，所述接驳轨道机构2的轨道运行方向与推收板机轨道的轨道运行方向一致。所述接驳轨道机构2能够上下升降，实现板仓在所述缓存轨道机构3与推收板机轨道之间的输送。

请参阅图2，所述接驳轨道机构2包括：升降装置21、接驳轨道22、接驳导向轴23、接驳驱动轴24、接驳驱动电机25，所述接驳轨道22、接驳导向轴23、接驳驱动轴24、接驳驱动电机25均设于所述升降装置21上，所述升降装置21包括：升降台211、设于所述升降台211侧面用于避免所述升降台211上下升降过程中左右偏移的升降导位轴承212、及设于所述升降台211外侧的气缸213，所述气缸213和升降导位轴承212均安装在所述机架1上。所述升降台211包括一垂直所述机架1的立板2111，所述接驳轨道22设于所述立板2111中部，所述立板2111与所述接驳轨道22构成卧式T型结构。所述接驳轨道22包括：两平行设置的接驳轨道板(图中未标示)，及设于两所述接驳轨道板上的接驳齿形同步带221、接驳主动同步轮222和接驳被动同步轮组223，所述接驳主动同步轮222安装在所述接驳驱动轴24上，所述接驳驱动电机25驱动所述接驳驱动轴24转动，从而驱动所述接驳主动同步轮222转动，实现所述接驳轨道22的正反转。两所述接驳轨道板中的一所述接驳轨道板固定，另一所述接驳轨道板能够通过所述接驳驱动轴24的驱动下在所述接驳导向轴23上移动，以实现两所述接驳轨道板之间宽度的调整，以满足不同尺寸板仓的输送。

请再次参阅图2，所述缓存轨道机构3包括：缓存轨道31、缓存导向轴32、垂直所述缓存轨道31设置的调节丝杆33、缓存驱动轴34、缓存驱动电机35、设于所述缓存轨道31对应所述接驳轨道机构2一端的进出板仓挡料定位装置36、设于所述缓存轨道31远离所述接驳轨道机构2一端的板仓到位感应器37、设于所述缓存轨道31远离所述接驳轨道机构2一端端头的板仓极限硬限位38、及设于所述缓存轨道31靠近所述接驳轨道机构2一端的升降装置安装缺口39，所述接驳轨道22设于所述升降装置安装缺口39内。具体地，所述接驳轨道22的一侧设于所述升降装置安装缺口39内，另一侧在所述升降装置安装缺口39外侧，便于所述接驳轨道22的另一侧调节宽度。所述缓存轨道31包括两平行设置的缓存轨道板311，及设于所述缓存轨道板311上的缓存齿形同步带312、缓存主动同步轮313、及缓存被动同步轮组314，所述缓存主动同步轮313设于所述缓存驱动轴34上，由所述缓存驱动电机35驱动，所述缓存驱动电机35驱动所述缓存驱动轴34从而带动所述缓存主动同步轮313转动，进一步带动所述缓存被动同步轮组314转动，实现所述缓存齿形同步带312正反转。在两所述缓存轨道板311中，一所述缓存轨道板311为固定板，另一所述缓存轨道板311能够通过所述调节丝杆33的调节沿所述缓存导向轴32水行移动，实现两所述缓存轨道板311之间的宽度调节，从而满足不同尺寸板仓的输送。所述进出板仓挡料定位装置36为两个，分别设于两所述缓存轨道板311对应所述接驳轨道机构2一端的外侧，所述进出板仓挡料定位装置36能够上下升降，实现板仓的定位及解除定位，所述进出板仓挡料定位装置36包括：可上下升降的定位板361、驱动所述定位板361上下升降的定位气缸362、及感应装置，通过所述感应装置感知板仓的位置信息，再由所述定位气缸362控制所述定位板361上升定位及下降解除定位。当板仓需要进入缓存区时，板仓运动到所述接驳轨道22附近，所述感应装置感知到板仓后，所述定位气缸362驱动所述定位板361下降，板仓便能顺利运动至所述接驳轨道22上，当板仓从所述接驳轨道22上运动至所述缓存轨道31上后，所述定位气缸362驱动所述定位板361弹起，板仓从缓存区出来同理。所述板仓到位感应器37设于任一所述缓存轨道板311远离所述接驳轨道机构一端端头内侧，用于感知板仓是否运动到位，运动到位后所述板仓到位感应器37将会感知，同时将位置信息传递给控制***，控制***将控制所述缓存轨道31停止运动。所述板仓极限硬限位38为两个，分别设于两所述缓存轨道板311远离所述接驳轨道机构22一端端头，所述板仓极限硬限位38高出所述缓存轨道板311，当所述板仓到位感应器37失灵或没能准确定位板仓的位置信息时能够起到及时挡停板仓的作用。

请再次参阅图1，具体地，本实施例中所述轨道机构为上下平行设置的两组，两组所述轨道机构独立运作，互不干扰，提高了缓存容量，本实施例中，每组所述缓存轨道机构3上至少能够缓存两个板仓，上下两组就能够至少缓存四个板仓，提高了缓存容量，同时提高了生产效率，节省了人工成本。所述机架上设有触摸屏4、及报警装置5，通过所述触摸屏4来设置参数及显示各功能区信息。所述报警装置5能在设备异常时发出警报，及时通知操作人员。

请参阅图1与图2，使用过程中，所述接驳轨道22接收推收板机移送出来的板仓，此时所述定位板361下降，板仓顺利移送至所述接驳轨道22上停止；所述升降装置21下降，此时所述接驳轨道22要低于所述缓存轨道31的平面，板仓落在所述缓存轨道31上，此时所述定位板361抬起；所述缓存轨道31运动将板仓移送至缓存位置存放。当需要送出板仓时，所述缓存轨道31启动，将板仓从缓存位置送至所述接驳轨道22上方；所述升降装置21上升，将板仓抬起；所述接驳轨道22启动，同时所述定位板361下降，所述接驳轨道22将板仓移送至推收板机轨道上。

所述缓存设备可根据生产线的实际需求和摆放的位置不同，起到不同的作用，能与生产线中的三维锡膏测试机或自动光学检测仪及其它设备完美匹配，在生产线中将起到非常重要的作用。同时在无需进行产品良品次品分离的情况下，所述缓存设备也可以作为一种接驳台使用。

具体地，本实用新型所述缓存设备在手机SMT的POP(Package on Package，元器件堆叠装配技术)生产线中的具体应用流程为：

首先经过锡膏印刷机出来的PCBA板经过推收板机存入板仓；然后经过所述接驳轨道机构2进入所述缓存轨道机构3内。PCBA板存入上层轨道机构或者下层道机构后，假如人工想查看各层板的PCBA板情况，可通过控制界面调出所需存板层的PCBA板，PCBA板会通过所述轨道机构输出待人工查看或再测试，以此在不停线的情况下可随时看查PCBA板的状况，可完全在不影响生产效率的情况下了解产线中PCBA板的质量状态，并且起到提高生产效率及节省人工的作用，将大大提高生产效率。

综上所述，本实用新型多层线路板缓存设备能够极大地提高缓存区的缓存容量，提高生产效率，节省人工成本；适应性及通用性强，能够根据实际需要用在生产线的不同环节，与不同的生产设备匹配，起到不同的作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，包括：机架和设于所述机架内部的各自独立的若干组轨道机构，每一组所述轨道机构包括：接驳轨道机构、及缓存轨道机构，所述接驳轨道机构的轨道运行方向与所述缓存轨道机构的轨道运行方向垂直设置，所述接驳轨道机构两端均能够与推收板机轨道对接，所述接驳轨道机构能够上下升降，实现板仓在所述缓存轨道机构与推收板机轨道之间的输送；

所述接驳轨道机构包括：升降装置、接驳轨道、接驳导向轴、接驳驱动轴、接驳驱动电机，所述接驳轨道、接驳导向轴、接驳驱动轴、接驳驱动电机均设于所述升降装置上，所述升降装置包括：升降台、设于所述升降台侧面用于避免所述升降台上下升降过程中左右偏移的升降导位轴承、及设于所述升降台外侧的气缸，所述气缸和升降导位轴承均安装在所述机架上；

所述缓存轨道机构包括：缓存轨道、缓存导向轴、垂直所述缓存轨道设置的调节丝杆、缓存驱动轴、缓存驱动电机、设于所述缓存轨道对应所述接驳轨道机构一端的进出板仓挡料定位装置、设于所述缓存轨道远离所述接驳轨道机构一端的板仓到位感应器、设于所述缓存轨道远离所述接驳轨道机构一端端头的板仓极限硬限位、及设于所述缓存轨道靠近所述接驳轨道机构一端的升降装置安装缺口，所述升降装置设于所述升降装置安装缺口内。

2.根据权利要求1所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，所述缓存轨道包括两平行设置的缓存轨道板，及设于所述缓存轨道板上的缓存齿形同步带、缓存主动同步轮、及缓存被动同步轮组，所述缓存主动同步轮设于所述缓存驱动轴上，由所述缓存驱动电机驱动，其中一所述缓存轨道板为固定板，另一所述缓存轨道板能够通过所述调节丝杆的调节沿所述缓存导向轴水行移动，实现两所述缓存轨道板之间的宽度调节。

3.根据权利要求1所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，所述进出板仓挡料定位装置为两个，分别设于两所述缓存轨道板对应所述接驳轨道机构一端的外侧；所述板仓到位感应器设于任一所述缓存轨道板远离所述接驳轨道机构一端端头内侧；所述板仓极限硬限位为两个，分别设于两所述缓存轨道板远离所述接驳轨道机构一端端头。

4.根据权利要求3所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，所述进出板仓挡料定位装置能够上下升降，所述进出板仓挡料定位装置包括：定位板、驱动所述定位板上下升降的定位气缸、及感应装置。

5.根据权利要求1所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，所述接驳轨道包括：两平行设置的接驳轨道板，及设于两所述接驳轨道板上的接驳齿形同步带、接驳主动同步轮和接驳被动同步轮组，所述接驳主动同步轮安装在所述接驳驱动轴上，由所述接驳驱动电机驱动，两所述接驳轨道板中的一所述接驳轨道板固定，另一所述接驳轨道板能够通过所述接驳驱动轴的驱动下在所述接驳导向轴上移动，以实现两所述接驳轨道板之间宽度的调整。

6.根据权利要求1所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，所述升降台包括一垂直所述机架设置的立板，所述接驳轨道设于所述立板中部，所述立板与所述接驳轨道构成卧式T型结构。

7.根据权利要求1所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，所述接驳轨道机构的轨道运行方向与推收板机轨道的轨道运行方向一致。

8.根据权利要求1所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，所述轨道机构为上下平行设置的两组。

9.根据权利要求1-8任一项所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，每组所述缓存轨道机构上至少能够缓存两个板仓。

10.根据权利要求9所述的在线式多层线路板缓存设备，其特征在于，所述机架上设有触摸屏、及报警装置。