KR102040543B1 - X-ray photographing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑스레이 촬영장치에 관한 것으로서, 휴대가 가능한 하우징의 중앙에 마련된 투사창을 통해 엑스선을 방출할 수 있도록 된 휴대형 엑스선 방사모듈과, 판형으로 형성되되 엑스선 방사모듈에서 방사되는 엑스선을 검출할 수 있도록 된 방사선 검출 모듈과, 방사선 검출모듈과 통신이 가능하게 접속되어 방사선 검출모듈에서 전송되는 검출 정보를 모니터링 표시부에 표시되게 처리하는 모니터링 단말기와, 휴대형 엑스선 방사모듈의 투사창 주변의 하우징에 상호 이격되게 배치되어 정렬 가이드광을 각각 출사하는 복수개의 정렬가이드 광원을 구비하는 정렬가이드 광원부와, 휴대형 방사선 검출모듈의 중앙에 엑스선을 검출할 수 있게 형성된 엑스선 검출부 주변의 테두리 영역에 설치되어 정렬가이드 광을 검출하는 정렬가이드 광검출부 및 정렬가이드 광검출부에서 검출된 광의 위치정보로부터 휴대형 엑스선 방사 모듈과 방사선 검출모듈과의 정렬상태 정보를 제공하는 정렬 안내부를 구비한다. 이러한 이동형 엑스레이 촬영장치에 의하면, 휴대형 엑스선 방사모듈과, 방사선 검출 모듈 상호간의 정렬 상태를 안내받을 수 있어 촬상작업 효율성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an X-ray photographing apparatus, and includes a portable X-ray radiation module capable of emitting X-rays through a projection window provided in the center of a portable housing and a plate-shaped X-ray radiation module. The radiation detection module, a monitoring terminal which is connected to the radiation detection module so as to communicate with the radiation detection module, and processes the detection information transmitted from the radiation detection module to be displayed on the monitoring display, and spaced apart from the housing around the projection window of the portable X-ray radiation module. An alignment guide light source unit having a plurality of alignment guide light sources disposed to be disposed so as to emit the alignment guide light, and installed in a border area around the X-ray detection unit formed to detect X-rays in the center of the portable radiation detection module. Alignment guide photodetector for detecting and The alignment guide includes an alignment guide for providing alignment state information between the portable X-ray radiation module and the radiation detection module from the position information of the light detected by the light detection unit. According to such a mobile X-ray photographing apparatus, the alignment state between the portable X-ray radiating module and the radiation detecting module can be guided to improve the imaging operation efficiency.

Figure R1020170162457
Figure R1020170162457

Description

이동형 엑스레이 촬영장치{X-ray photographing apparatus}X-ray photographing apparatus

본 발명은 이동형 엑스레이 촬영장치에 관한 것으로서, 상세하게는 엑스선을 방사하는 모듈과 엑스선을 검출하는 모듈 상호 간의 정렬을 안내할 수 있도록 된 엑스레이 촬영장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile x-ray imaging apparatus, and more particularly, to an x-ray imaging apparatus capable of guiding alignment between a module for radiating X-rays and a module for detecting X-rays.

일반적으로 의료용으로 사용되는 엑스레이 촬영장치는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지를 엑스선(X-ray)을 통해서 분석하는 기기이다.X-ray imaging apparatus, which is generally used for medical purposes, is used for radiographic examination of internal diseases of the human body. X-rays of the human body's chest, head, digestive tract, spine, and injured parts of the human bone are damaged. X-ray) to analyze the device.

통상 병원 등에서 사용되는 엑스레이 촬영장치는 엑스레이(X-ray)를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)로부터 조사된 엑스레이가 동물이나 환자의 신체 등 촬영대상체를 투과하면, 이를 검출하는 디덱터를 포함하는 장비를 의미한다.An X-ray imaging apparatus used in a hospital or the like generally includes a dexter for detecting an X-ray radiated from an X-ray tube radiating X-rays through an object such as an animal or a patient's body. Means equipment.

이러한 엑스레이 촬영장치는 국내 공개특허 제10-2017-0105181호 등 다양하게 개시되어 있다.Such X-ray imaging apparatus is disclosed in various ways, such as Korean Patent Publication No. 10-2017-0105181.

한편, 최근에는 이동이 가능한 엑스레이 촬영장치가 제안되고 있다. 이동형 엑스레이 촬영장치는 이동이 불편한 환자를 촬영하는 경우에 매우 유용하지만, 고정식 엑스레이 촬영장치에 비해 휴대가 가능하게 제작된 엑스레이 튜브(이하 휴대형 엑스선 방사모듈 이라함)와 디덱터 간의 정렬이 용이하지 않는 단점이 있다.On the other hand, recently, a movable x-ray photographing apparatus has been proposed. The mobile X-ray imaging device is very useful when taking a patient who has difficulty moving, but it is not easy to align the dexter with the X-ray tube (hereinafter referred to as a portable X-ray radiating module) which is made portable compared to the fixed X-ray imaging device. There are disadvantages.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 휴대형 엑스선 방사모듈과 디덱터 간의 정렬을 용이하게 가이드할 수 있는 이동형 엑스레이 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a mobile x-ray photographing apparatus that can easily guide the alignment between a portable X-ray radiating module and a dexter.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 휴대가 가능한 하우징의 중앙에 마련된 투사창을 통해 엑스선을 방출할 수 있도록 된 휴대형 엑스선 방사모듈과; 판형으로 형성되되 상기 엑스선 방사모듈에서 방사되는 엑스선을 검출할 수 있도록 된 방사선 검출 모듈과; 상기 방사선 검출모듈과 통신이 가능하게 접속되어 상기 방사선 검출모듈에서 전송되는 검출 정보를 모니터링 표시부에 표시되게 처리하는 모니터링 단말기와; 상기 휴대형 엑스선 방사모듈의 투사창 주변의 하우징에 상호 이격되게 배치되어 정렬 가이드광을 각각 출사하는 복수개의 정렬가이드 광원을 구비하는 정렬가이드 광원부와; 상기 휴대형 방사선 검출모듈의 중앙에 상기 엑스선을 검출할 수 있게 형성된 엑스선 검출부 주변의 테두리 영역에 설치되어 상기 정렬가이드 광을 검출하는 정렬가이드 광검출부; 및 상기 정렬가이드 광검출부에서 검출된 광의 위치정보로부터 상기 휴대형 엑스선 방사 모듈과 상기 방사선 검출모듈과의 정렬상태 정보를 제공하는 정렬 안내부;를 구비한다.The present invention has been made to improve the above problems, and a portable X-ray radiation module that can emit X-rays through a projection window provided in the center of the portable housing; A radiation detection module formed in a plate shape and configured to detect X-rays emitted from the X-ray radiation module; A monitoring terminal connected to the radiation detection module so as to communicate with the radiation detection module to process detection information transmitted from the radiation detection module to be displayed on a monitoring display unit; An alignment guide light source unit disposed in the housing around the projection window of the portable X-ray radiation module and having a plurality of alignment guide light sources that emit alignment guide light respectively; An alignment guide light detector configured to detect an alignment guide light at an edge region around the X-ray detector formed at the center of the portable radiation detection module to detect the X-rays; And an alignment guide unit configured to provide alignment state information between the portable X-ray radiation module and the radiation detection module from position information of the light detected by the alignment guide light detector.

바람직하게는 상기 정렬가이드 광원부의 상기 정렬가이드 광원은 레이저광을 출사하는 레이저 광원이 적용된다.Preferably, the alignment guide light source of the alignment guide light source unit is a laser light source for emitting a laser light.

또한, 상기 휴대형 엑스선 방사모듈은 촬상을 지시하는 촬상키가 마련된 방사 조작부와; 엑스선을 발생하는 엑스선 발생부와; 무선 통신을 수행하는 방사 통신부와; 상기 방사 조작부로부터 상기 촬상키가 조작된 신호가 수신되면, 상기 촬상키의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧게 조작된 것으로 판단되면 상기 엑스선 발생부는 비가동시키되 상기 방사통신부를 통해 촬상대기신호를 상기 모니터링 단말기로 송출하고, 상기 촬상키의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 보다 길게 조작된 것으로 판단되면 상기 엑스선 발생부에서 엑스선이 방사되도록 가동을 제어하는 방사 제어부;를 구비하고, 상기 모니터링 단말기는 상기 방사선 검출모듈 및 상기 방사 통신부와 통신을 수행하는 모니터링 통신부와; 상기 모니터링 통신부로부터 상기 촬상대기신호가 수신되면 상기 방사선 검출모듈로 촬상대기신호가 송출되게 처리하는 모니터링 제어부;를 구비하고, 상기 방사선 검출모듈은 상기 모니터링 단말기와 통신을 수행하는 디텍팅 통신부와; 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부와; 상기 디텍팅 통신부로부터 상기 촬상대기신호가 수신되면 상기 엑스선 검출부를 가동시키도록 제어하는 디텍팅 제어부;를 구비한다.The portable X-ray radiating module may include: a radiation manipulation unit provided with an imaging key for instructing imaging; An X-ray generator for generating X-rays; A radiation communication unit for performing wireless communication; When the signal from which the imaging key is manipulated is received from the radiation manipulation unit, if it is determined that the operation holding time of the imaging key is shortly operated within the set first reference time, the X-ray generator is inactivated and the imaging standby signal is transmitted through the radiation communication unit. And a radiation control unit configured to control operation so that X-rays are emitted from the X-ray generation unit when it is determined that the operation time is transmitted to the monitoring terminal and the operation holding time of the imaging key is longer than the set first reference time. The terminal includes a monitoring communication unit for communicating with the radiation detection module and the radiation communication unit; A monitoring controller configured to process the imaging standby signal to be sent to the radiation detection module when the imaging standby signal is received from the monitoring communication unit, wherein the radiation detection module includes a detecting communication unit configured to communicate with the monitoring terminal; An X-ray detector detecting X-rays; And a detecting controller configured to control the X-ray detector to operate when the imaging standby signal is received from the detecting communication unit.

또한, 상기 정렬가이드 광원부의 상기 레이저광원 각각은 식별이 가능하게 상호 다른 듀티를 갖는 펄스형태의 레이저광을 출사하고, 상기 디텍팅 제어부는 상기 정렬가이드광 검출부에서 검출된 레이저광의 위치정보와 펄스의 듀티로부터 파악된 식별정보를 이용하여 상기 휴대용 엑스선 방사모듈과의 정렬상태정보를 생성하여 상기 디텍팅 통신부를 통해 상기 모니터링 단말기로 전송되게 처리하고, 상기 정렬안내부는 상기 모니터링 제어부에 제어되며 상기 모니터링 통신부를 통해 수신된 정렬상태정보를 음성 또는 표시정보로 표시되게 처리하도록 된 것이 바람직하다.In addition, each of the laser light sources of the alignment guide light source unit emits pulsed laser light having different duty so as to be distinguished from each other, and the detecting control unit is configured to detect the position information of the laser light detected by the alignment guide light detection unit and the pulse. Generates alignment state information with the portable X-ray radiating module by using the identification information obtained from the duty to be transmitted to the monitoring terminal through the detecting communication unit, and the alignment guide unit is controlled by the monitoring control unit and the monitoring communication unit Preferably, the alignment state information received through the processing to be displayed as voice or display information.

본 발명에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치에 의하면, 휴대형 엑스선 방사모듈과, 방사선 검출 모듈 상호간의 정렬 상태를 안내받을 수 있어 촬상작업 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the mobile x-ray photographing apparatus according to the present invention, the alignment state between the portable X-ray radiating module and the radiation detecting module can be guided, thereby improving the imaging operation efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치를 개략적으로 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 이동형 엑스레이 촬영장치의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a mobile x-ray photographing apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the mobile x-ray photographing apparatus of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail a mobile x-ray imaging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치를 개략적으로 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 이동형 엑스레이 촬영장치의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a mobile x-ray imaging apparatus according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a control system of the mobile x-ray imaging apparatus of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 엑스레이 촬영장치(100)는 휴대형 엑스선 방사모듈(110), 방사선 검출 모듈(130), 모니터링 단말기(150)를 구비한다.1 and 2, the x-ray imaging apparatus 100 according to the present invention includes a portable X-ray radiation module 110, a radiation detection module 130, and a monitoring terminal 150.

휴대형 엑스선 방사모듈(110)은 휴대가 가능하며 손으로 파지할 수 있게 형성된 하우징(112)의 중앙에 돌출되게 연장된 경통(114)내에 마련된 투사창(113)을 통해 엑스선을 방출할 수 있도록 되어 있다.The portable X-ray radiating module 110 is capable of emitting X-rays through a projection window 113 provided in a barrel 114 protruding from the center of the housing 112 which is portable and can be gripped by hand. have.

휴대형 엑스선 방사모듈(110)은 방사 조작부(115), 엑스선 발생부(116), 방사통신부(117) 및 방사제어부(118)를 구비한다.The portable X-ray radiating module 110 includes a radiation manipulation unit 115, an X-ray generator 116, a radiation communication unit 117, and a radiation control unit 118.

방사 조작부(115)는 전원을 온 또는 오프 시키는 전원키(115a)와, 촬상을 지시하는 촬상키(115b) 등 지원되는 기능을 작동 또는 설정할 수 있는 키가 마련되어 있다.The radiation operation unit 115 is provided with a key for operating or setting a supported function, such as a power key 115a for turning on or off the power supply and an imaging key 115b for instructing imaging.

엑스선 발생부(116)는 방사 제어부(118)에 제어되어 엑스선을 발생시킨다.The X-ray generator 116 is controlled by the radiation controller 118 to generate X-rays.

엑스선 발생부(116)에 의해 발생된 엑스선은 투사창(113)을 통해 외부로 진행한다.X-rays generated by the X-ray generator 116 proceed to the outside through the projection window 113.

방사 통신부(117)는 모티터링 단말기(150)의 모니터링 통신부(157)와 무선통신을 수행할 수 있도록 되어 있다.The radiation communication unit 117 is configured to perform wireless communication with the monitoring communication unit 157 of the monitoring terminal 150.

방사 통신부(117)는 방사선 검출 모듈(130)의 디텍팅 통신부(137)와 무선통신을 수행할 수 있도록 구축될 수 있음은 물론이다.The radiation communication unit 117 may be constructed to perform wireless communication with the detecting communication unit 137 of the radiation detection module 130.

방사 제어부(118)는 방사 조작부(115)로부터 촬상키(115b)가 조작된 신호가 수신되면, 촬상키(115b)의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧은지 아니면 제1기준시간 보다 길게 조작됐는지 판단한다.When the signal from which the imaging key 115b is operated is received from the radiation manipulation unit 115, the radiation control unit 118 may shorten the operation holding time of the imaging key 115b to within the set first reference time or may be longer than the first reference time. Determine if it has been manipulated.

방사 제어부(118)는 촬상키(115b)의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧게 유지된 것으로 판단되면, 엑스선 발생부(116)는 비가동시키되 방사통신부(117)를 통해 촬상대기신호를 모니터링 단말기(150)의 모니터링 통신부(137)로 송출한다. When the radiation control unit 118 determines that the operation holding time of the imaging key 115b is kept short within the set first reference time, the X-ray generation unit 116 is inactivated and the imaging standby signal is transmitted through the radiation communication unit 117. It transmits to the monitoring communication unit 137 of the monitoring terminal 150.

또한, 방사 제어부(118)는 촬상키(115b)의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧게 유지된 것으로 판단되면, 정렬가이드 광원부(120)에서 정렬가이드 광이 출사되게 제어한다.In addition, when it is determined that the operation holding time of the imaging key 115b is kept short within the set first reference time, the radiation control unit 118 controls the alignment guide light to be emitted from the alignment guide light source unit 120.

이 경우 모니터링 단말기(150)의 모니터링 제어부(158)는 모티터링 통신부(157)를 통해 촬상대기신호가 수신되면, 쵤상대기 신호가 디텍팅 통신부(137)를 통해 전송되게 처리한다.In this case, the monitoring control unit 158 of the monitoring terminal 150 processes the reception wait signal to be transmitted through the detecting communication unit 137 when the imaging standby signal is received through the monitoring communication unit 157.

또한, 방사 제어부(118)는 촬상키(115b)의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간보다 길게 조작된 것으로 판단되면 엑스선 발생부(116)에서 엑스선이 방사되도록 가동을 제어하고, 정렬가이드 광원부(120)의 가동을 중지시킨다.In addition, when it is determined that the operation holding time of the imaging key 115b is operated longer than the set first reference time, the radiation control unit 118 controls the operation so that the X-rays are radiated from the X-ray generating unit 116, and the alignment guide light source unit ( Stop operation of 120).

정렬가이드 광원부(120)는 휴대형 엑스선 방사모듈(110)의 투사창(113) 주변의 하우징(112)의 경통(114) 원주면을 따라 상호 이격되게 배치된 복수개의 정렬가이드 광원(120a 내지 120d)이 적용되어 있다.The alignment guide light source unit 120 includes a plurality of alignment guide light sources 120a to 120d spaced apart from each other along the circumferential surface of the barrel 114 of the housing 112 around the projection window 113 of the portable X-ray radiation module 110. This is applied.

정렬가이드 광원(120a 내지 120d)은 4개가 적용되어 있고, 레이저광을 출사하는 레이저 광원이 적용되는 것이 바람직하다.Four alignment guide light sources 120a to 120d are applied, and a laser light source that emits laser light is preferably applied.

정렬가이드 광원(120a 내지 120d) 각각은 투사창(113)의 중심을 기준으로 광이 진행될 수록 투사창(113)의 중심으로부터의 이격거리가 멀어지는 확산각을 갖게 설치되어 있다.Each of the alignment guide light sources 120a to 120d is provided to have a diffusion angle in which a distance from the center of the projection window 113 is farther away from the center of the projection window 113 as light travels.

또한, 정렬가이드 광원(120a 내지 120d)으로 적용된 레이저광원 각각은 식별이 가능하게 상호 다른 듀티를 갖는 펄스형태의 레이저광을 출사한다. In addition, each of the laser light sources applied as the alignment guide light sources 120a to 120d emits pulsed laser light having different duty to distinguish them.

방사선 검출모듈(130)은 판형으로 형성되되 휴대형 엑스선 방사모듈(110)에서 방사되는 엑스선을 검출할 수 있도록 되어 있다.The radiation detection module 130 is formed in a plate shape so as to detect X-rays emitted from the portable X-ray radiation module 110.

방사선 검출모듈(130)은 엑스선 검출부(136)와, 디텍팅 통신부(137) 및 디텍팅 제어부(138)를 구비한다.The radiation detection module 130 includes an X-ray detector 136, a detecting communication unit 137, and a detecting controller 138.

엑스선 검출부(136)는 사각형상의 판형으로 형성된 메인 패널(130a)의 중앙 영역에 형성되어 엑스선을 검출한다.The X-ray detector 136 is formed in a central region of the main panel 130a formed in a rectangular plate shape to detect X-rays.

디텍팅 통신부(137)는 디텍팅 제어부(138)에 제어되며 모니터링 단말기(150)와 통신을 수행한다.The detecting communication unit 137 is controlled by the detecting control unit 138 and communicates with the monitoring terminal 150.

디텍팅 통신부(137)와 모니터링 단말기(150)는 유선 또는 무선으로 통신가능하게 구축될 수 있다.The detecting communication unit 137 and the monitoring terminal 150 may be constructed to communicate by wire or wirelessly.

정렬가이드 광검출부(140)는 방사선 검출모듈(130)의 메인 패널(130a)의 중앙에 형성된 엑스선 검출부(136) 주변의 테두리 영역에 설치되어 정렬가이드 광인 레이저 광을 검출할 수 있도록 다수의 광검출셀들로 되어 있다.The alignment guide light detector 140 is installed in the edge area around the X-ray detector 136 formed at the center of the main panel 130a of the radiation detection module 130 to detect a plurality of light beams so as to detect laser light as alignment guide light. It is made of cells.

정렬가이드 광검출부(140)는 검출된 레이저광의 식별정보 및 검출 위치 정보를 디텍팅 제어부(138)로 제공한다.The alignment guide photodetector 140 provides the detection control unit 138 with identification information and detection position information of the detected laser light.

디텍팅 제어부(138)는 디텍팅 통신부(137)를 통해 촬상대기신호가 수신되면 엑스선 검출부(136)를 엑스선 검출이 가능하게 활성화 되도록 가동시키고, 정렬가이드 광검출부(140)에서 검출되는 정보를 처리한다.The detecting control unit 138 activates the X-ray detector 136 so that X-ray detection can be activated when the imaging standby signal is received through the detecting communication unit 137, and processes the information detected by the alignment guide light detector 140. do.

디텍팅 제어부(138)는 촬상대기신호가 수신되면, 정렬가이드 광검출부(140)에서 검출된 각 레이저 광의 검출위치 및 식별정보를 디텍팅 통신부(137)를 통해 모니터링 단말기(150)의 정렬 안내부(160)에 제공되게 처리한다.When the sensing standby signal is received, the detecting control unit 138 receives the detection position and the identification information of each laser light detected by the alignment guide light detecting unit 140 through the detecting communication unit 137 and the alignment guide unit of the monitoring terminal 150. To be provided to 160.

즉, 디텍팅 제어부(138)는 정렬가이드광 검출부(140)에서 검출된 레이저광의 위치정보와 펄스의 듀티로부터 파악된 식별정보를 이용하여 휴대용 엑스선 방사모듈(110)과의 정렬상태정보를 생성하여 디텍팅 통신부(137)를 통해 모니터링 단말기(150)로 전송되게 처리한다.That is, the detecting controller 138 generates alignment state information with the portable X-ray radiating module 110 by using the position information of the laser light detected by the alignment guide light detector 140 and the identification information obtained from the duty of the pulse. Processed to be transmitted to the monitoring terminal 150 through the detecting communication unit 137.

여기서, 정렬상태정보는 휴대용 엑스선 방사모듈(110)의 엑스선 발생축을 기준으로 방사선 검출모듈(130)의 메인 패널(130a)의 중심과 어긋난 정도 및 방향을 포함한 정보를 말한다.Here, the alignment state information refers to information including a degree and a direction deviated from the center of the main panel 130a of the radiation detection module 130 based on the X-ray generation axis of the portable X-ray radiation module 110.

모니터링 단말기(150)는 방사선 검출모듈(130)과 통신이 가능하게 접속되어 방사선 검출모듈(130)에서 전송되는 검출 정보를 모니터링 표시부(153)에 표시되게 처리한다.The monitoring terminal 150 is communicatively connected to the radiation detection module 130 to process the detection information transmitted from the radiation detection module 130 to be displayed on the monitoring display unit 153.

모니터링 단말기(150)는 모니터링 조작부(152), 모니터링 표시부(153), 모니터링 통신부(157), 모티터링 제어부(158)를 구비한다.The monitoring terminal 150 includes a monitoring operation unit 152, a monitoring display unit 153, a monitoring communication unit 157, and a monitoring control unit 158.

모니터링 조작부(152)는 지원되는 기능을 설정 또는 지시할 수 있는 다수의 키가 마련되어 있다.The monitoring operation unit 152 is provided with a plurality of keys for setting or instructing a supported function.

모니터링 표시부(153)는 모니터링 제어부(158)에 제어되어 표시정보 예를 들면 엑스선 검출 이미지 정보를 표시한다.The monitoring display unit 153 is controlled by the monitoring control unit 158 to display display information, for example, X-ray detection image information.

모니터링 통신부(157)는 방사선 검출모듈(140)의 디텍팅 통신부(137) 및 휴대형 엑스선 방사모듈(110)의 방사 통신부(117)와 통신을 수행한다.The monitoring communication unit 157 communicates with the detecting communication unit 137 of the radiation detection module 140 and the radiation communication unit 117 of the portable X-ray radiation module 110.

모니터링 제어부(158)는 앞서 설명된 바와 같이 모니터링 통신부(157)로부터 촬상대기신호가 수신되면 방사선 검출모듈(130)로 촬상대기신호가 송출되게 처리하고, 방사선 검출모듈(130)로부터 수신된 엑스선 검출 이미지 정보를 모니터링 표시부(153)에 표시되게 처리한다.As described above, the monitoring controller 158 processes the imaging wait signal to be sent to the radiation detection module 130 when the imaging wait signal is received from the monitoring communication unit 157, and detects the X-ray received from the radiation detection module 130. The image information is processed to be displayed on the monitoring display unit 153.

정렬 안내부(160)는 정렬가이드 광검출부(140)에서 검출된 광의 위치정보로부터 휴대형 엑스선 방사 모듈(110)과 방사선 검출모듈(130)과의 정렬상태 정보를 사용자가 인식할 수 있는 출력형태로 제공한다.The alignment guide unit 160 outputs the alignment state information between the portable X-ray radiation module 110 and the radiation detection module 130 from the position information of the light detected by the alignment guide light detector 140 in an output form. to provide.

도시된 예에서 정렬 안내부(160)는 모니터링 단말기(150)의 모니터링 제어부(158)에 제어되며, 모니터링 통신부(157)를 통해 수신된 정렬상태정보를 음성으로 출력하도록 되어 있다.In the illustrated example, the alignment guide unit 160 is controlled by the monitoring control unit 158 of the monitoring terminal 150 and outputs the alignment state information received through the monitoring communication unit 157 as a voice.

이와는 다르게, 정렬 안내부(160)는 모니터링 통신부(157)를 통해 수신된 정렬상태정보를 표시정보로 출력하도록 구축될 수 있음은 물론이다.Unlike this, the alignment guide unit 160 may be constructed to output the alignment state information received through the monitoring communication unit 157 as display information.

또한, 정렬 안내부(160)는 방사선 검출모듈(130)에 접속되어 디텍팅 제어부(138)에 제어되면서, 정렬상태정보를 음성 또는 표시정보로 출력하도록 구축될 수 있음은 물론이다.In addition, while the alignment guide unit 160 is connected to the radiation detection module 130 and controlled by the detecting controller 138, the alignment guide unit 160 may be constructed to output alignment state information as voice or display information.

이상에서 설명된 이동형 엑스레이 촬영장치(100)는 촬영대상 신체 영역의 하부에 방사선 검출모듈(130)을 배치시키고, 휴대형 엑스선 방사모듈(110)의 촬상키(115b)를 제1기준시간 이내로 조작하고, 정렬가이드 광원부(120)에서 출사되는 레이저광을 수신한 정렬가이드광 검출부(140)의 정렬상태정보의 정렬 안내부(160)로부터의 안내음성을 이용하여 원하는 정렬상태가 되게 휴대형 엑스선 방사모듈(110)의 정렬위치를 조정한 다음 촬상키(115b)를 제1기준시간보다 더 길게 조작한다. The mobile X-ray imaging apparatus 100 described above arranges the radiation detection module 130 under the body region to be photographed, and operates the imaging key 115b of the portable X-ray radiation module 110 within a first reference time. The portable X-ray radiation module may be brought into a desired alignment state by using the guide voice from the alignment guide unit 160 of the alignment state information of the alignment guide light detector 140 receiving the laser light emitted from the alignment guide light source unit 120 ( After adjusting the alignment position of the 110, the imaging key 115b is operated longer than the first reference time.

이 경우, 엑스선 발생부(116)에서 방사된 엑스선에 대응하여 촬영대상 신체 영역을 통과하여 엑스선 검출부(136)에서 검출된 검출정보는 모니터링 단말기로 전송처리되어 모미터링 표시부(153)를 통해 확인할 있게 처리된다.In this case, the detection information detected by the X-ray detector 136 through the body region to be photographed corresponding to the X-ray radiated by the X-ray generator 116 is transmitted to the monitoring terminal to be confirmed through the metering display 153. Is processed.

한편, 본 발명에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치(100)는 응급환자를 이송하는 앰블런스 즉 구급차에서 이용할 수 있고, 이 경우 환자용 베드(50)에 방사선 검출모듈(130)을 이동가능하게 수용할 수 있는 수용홈(52)을 형성한 구조를 적용할 수 있다. 이 경우 베드(50)는 레이저광의 통과을 허용할 수 있는 투명소재로 형성된다.On the other hand, the mobile x-ray imaging apparatus 100 according to the present invention can be used in an ambulance that transports an emergency patient, that is, an ambulance, in which case the accommodation that can move the radiation detection module 130 to the patient bed 50 to be accommodated The structure in which the groove 52 is formed can be applied. In this case, the bed 50 is formed of a transparent material that can allow the passage of the laser light.

이상에서 설명된 이동형 엑스레이 촬영장치에 의하면, 휴대형 엑스선 방사모듈과, 방사선 검출 모듈 상호간의 정렬 상태를 안내받을 수 있어 촬상작업 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the mobile x-ray photographing apparatus described above, the alignment state between the portable X-ray radiating module and the radiation detecting module can be guided, thereby improving the imaging operation efficiency.

110: 휴대형 엑스선 방사모듈 120: 정렬 가이드 광원부
130: 방사선 검출 모듈 140: 정렬가이드 광검출부
150: 모니터링 단말기 160: 정렬안내부110: portable X-ray radiation module 120: alignment guide light source
130: radiation detection module 140: alignment guide light detector
150: monitoring terminal 160: alignment guide

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 휴대가 가능한 하우징의 중앙에 마련된 투사창을 통해 엑스선을 방출할 수 있도록 된 휴대형 엑스선 방사모듈과;
판형으로 형성되되 상기 엑스선 방사모듈에서 방사되는 엑스선을 검출할 수 있도록 된 방사선 검출 모듈과;
상기 방사선 검출모듈과 통신이 가능하게 접속되어 상기 방사선 검출모듈에서 전송되는 검출 정보를 모니터링 표시부에 표시되게 처리하는 모니터링 단말기와;
상기 엑스선 방사모듈의 투사창 주변의 하우징에 상호 이격되게 배치되어 정렬 가이드광을 각각 출사하는 복수개의 정렬가이드 광원을 구비하는 정렬가이드 광원부와;
상기 휴대형 방사선 검출모듈의 중앙에 상기 엑스선을 검출할 수 있게 형성된 엑스선 검출부 주변의 테두리 영역에 설치되어 상기 정렬가이드 광을 검출하는 정렬가이드 광검출부; 및
상기 정렬가이드 광검출부에서 검출된 광의 위치정보로부터 상기 휴대형 엑스선 방사 모듈과 상기 방사선 검출모듈과의 정렬상태 정보를 제공하는 정렬 안내부;를 구비하고,
상기 휴대형 엑스선 방사모듈은
촬상을 지시하는 촬상키가 마련된 방사 조작부와;
엑스선을 발생하는 엑스선 발생부와;
무선 통신을 수행하는 방사 통신부와;
상기 방사 조작부로부터 상기 촬상키가 조작된 신호가 수신되면, 상기 촬상키의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧게 조작된 것으로 판단되면 상기 엑스선 발생부는 비가동시키되 상기 방사통신부를 통해 촬상대기신호를 상기 모니터링 단말기로 송출하고, 상기 촬상키의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 보다 길게 조작된 것으로 판단되면 상기 엑스선 발생부에서 엑스선이 방사되도록 가동을 제어하는 방사 제어부;를 구비하고,
상기 모니터링 단말기는
상기 방사선 검출모듈 및 상기 방사 통신부와 통신을 수행하는 모니터링 통신부와;
상기 모니터링 통신부로부터 상기 촬상대기신호가 수신되면 상기 방사선 검출모듈로 촬상대기신호가 송출되게 처리하는 모니터링 제어부;를 구비하고,
상기 방사선 검출모듈은
상기 모니터링 단말기와 통신을 수행하는 디텍팅 통신부와;
엑스선을 검출하는 엑스선 검출부와;
상기 디텍팅 통신부로부터 상기 촬상대기신호가 수신되면 상기 엑스선 검출부를 가동시키도록 제어하는 디텍팅 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영장치.A portable X-ray radiation module configured to emit X-rays through a projection window provided in the center of the portable housing;
A radiation detection module formed in a plate shape and configured to detect X-rays emitted from the X-ray radiation module;
A monitoring terminal connected to the radiation detection module so as to communicate with the radiation detection module to process detection information transmitted from the radiation detection module to be displayed on a monitoring display unit;
An alignment guide light source unit disposed in the housing around the projection window of the X-ray radiation module and having a plurality of alignment guide light sources that emit alignment guide light respectively;
An alignment guide light detector configured to detect an alignment guide light at an edge region around the X-ray detector formed at the center of the portable radiation detection module to detect the X-rays; And
And an alignment guide unit configured to provide alignment state information between the portable X-ray radiation module and the radiation detection module from the position information of the light detected by the alignment guide light detector.
The portable X-ray radiation module
A radiation manipulation unit provided with an imaging key for instructing imaging;
An X-ray generator for generating X-rays;
A radiation communication unit for performing wireless communication;
When the signal from which the imaging key is manipulated is received from the radiation manipulation unit, the X-ray generation unit is deactivated while the X-ray generation unit is deactivated when it is determined that the operation holding time of the imaging key is shortly within a set first reference time. And a radiation control unit for transmitting operation to the monitoring terminal and controlling operation so that X-rays are emitted from the X-ray generation unit when it is determined that the operation holding time of the imaging key is operated longer than the set first reference time period.
The monitoring terminal
A monitoring communication unit communicating with the radiation detection module and the radiation communication unit;
And a monitoring controller which processes the imaging standby signal to be sent to the radiation detection module when the imaging standby signal is received from the monitoring communication unit.
The radiation detection module
A detecting communication unit for communicating with the monitoring terminal;
An X-ray detector detecting X-rays;
And a detecting controller configured to control the X-ray detector to operate when the imaging standby signal is received from the detecting communication unit. 제3항에 있어서, 상기 정렬가이드 광원부의 상기 정렬가이드 광원은 레이저광을 출사하는 레이저 광원이 적용되고, 상기 레이저광원 각각은 식별이 가능하게 상호 다른 듀티를 갖는 펄스형태의 레이저광을 출사하고,
상기 디텍팅 제어부는
상기 정렬가이드광 검출부에서 검출된 레이저광의 위치정보와 펄스의 듀티로부터 파악된 식별정보를 이용하여 상기 휴대용 엑스선 방사모듈과의 정렬상태정보를 생성하여 상기 디텍팅 통신부를 통해 상기 모니터링 단말기로 전송되게 처리하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영장치.According to claim 3, The alignment guide light source The alignment guide light source is a laser light source for emitting a laser light is applied, each of the laser light source emits pulsed laser light having a different duty so as to distinguish each other,
The detecting control unit
By using the position information of the laser light detected by the alignment guide light detection unit and the identification information obtained from the duty of the pulse, the alignment state information with the portable X-ray radiation module is generated and processed to be transmitted to the monitoring terminal through the detecting communication unit. X-ray photographing apparatus, characterized in that. 제4항에 있어서, 상기 정렬안내부는 상기 모니터링 제어부에 제어되며 상기 모니터링 통신부를 통해 수신된 정렬상태정보를 음성 또는 표시정보로 표시되게 처리하도록 된 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영장치.
The x-ray photographing apparatus of claim 4, wherein the alignment guide unit is controlled by the monitoring control unit so that the alignment state information received through the monitoring communication unit is displayed as voice or display information.
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