KR102521562B1 - Medical imaging device with position correction function based on position sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 이는 엑스선 조사 각도를 달리하면서, 엑스선을 반복 발생하는 엑스선 발생부; 위치 이동형으로 구현되어, 서로 상이한 조사 각도를 가지는 엑스선을 반복 촬영하여 촬영 각도별 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 검출부; 촬영 기준 위치를 안내하는 가이드 광을 발생 및 출력하는 광 가이드부; 상기 엑스선 검출부에 부착되는 적어도 하나의 위치 센서를 구비하고, 상기 영상 기준 위치에 위치되는 상기 엑스선 검출부의 위치를 위치 추적 기준점으로 설정한 후, 상기 위치 센서를 통해 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값을 추적하는 위치 추적부; 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값에 기반하여 상기 촬영 각도별 획득된 엑스선 영상 각각의 위치 보정하는 영상 보정부; 및 상기 위치 보정된 촬영 각도별 엑스선 영상을 하나의 디지털 단층영상으로 재구성하여 출력하는 영상 출력부를 포함한다. The present invention relates to a medical imaging apparatus having a position correction function, which includes: an X-ray generator that repeatedly generates X-rays while changing an X-ray irradiation angle; an X-ray detection unit implemented as a location-moving type and repeatedly photographing X-rays having different radiation angles to obtain X-ray images for each photographing angle; a light guide unit generating and outputting guide light for guiding a photographing reference position; At least one position sensor attached to the X-ray detector is provided, and after setting the position of the X-ray detector located at the image reference position as a position tracking reference point, the X-ray detector for the position tracking reference point through the position sensor a location tracking unit that tracks a relative location value; an image correction unit for correcting the position of each X-ray image acquired for each imaging angle based on the relative position value of the X-ray detector with respect to the position tracking reference point; and an image output unit configured to reconstruct and output the position-corrected X-ray image for each photographing angle into one digital tomography image.
Description
본 발명은 이동형 의료 영상 촬영 장치에 관한 것으로, 위치 센서를 통해 엑스선 발생부와 엑스선 검출부간의 위치 관계를 추적하고 추적된 값을 활용하여 획득된 영상의 위치를 보정할 수 있도록 하는 위치 센서 기반의 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile medical imaging device, which is based on a position sensor that tracks a positional relationship between an X-ray generator and an X-ray detector through a position sensor and uses the tracked value to correct the position of an acquired image. It relates to a medical imaging apparatus having a correction function.
토모신세시스(tomosynthesis) 시스템과 같은 의료 영상 촬영 장치는 촬영대상 주위를 엑스선 발생부가 움직여 촬영대상에 대한 엑스선 조사 각도를 바꾸면서 여러 장의 엑스선 영상을 얻은 후, 이를 컴퓨터로 합성하여 촬영대상의 단면영상을 만들어내는 시스템이다. A medical imaging device such as the tomosynthesis system obtains multiple X-ray images by moving an X-ray generator around a target and changing the angle of X-ray irradiation to the target, and then synthesizes them with a computer to create a cross-sectional image of the target. It is a system that
토모신세시스는 360도를 회전하는 CT와 달리, (-)50도에서 (+)50도 내외 정도로 한정된 일부의 각도만 회전하여 투영영상을 얻은 후 하나의 단면영상으로 합성하는 특징을 가진다. Unlike CT, which rotates 360 degrees, tomosynthesis has the characteristic of obtaining a projection image by rotating only a limited number of angles from (-) 50 degrees to (+) 50 degrees, and synthesizing it into a single cross-sectional image.
최근에 들어 토모신세시스는 크게 2가지 방식으로 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 하나는 엑스선 발생부와 엑스선 검출부가 마주보고 있는 상태로 같이 움직이면서 다수의 단면 영상을 연속 촬영한 후 합성하는 방식, 다른 하나는 엑스선 발생부와 엑스선 검출부 중 어느 하나는 위치 고정 시킨 후 나머지 하나를 위치 이동시키면서 다수의 단면 영상을 연속 촬영한 후 합성하는 방식으로, 의료 영상을 획득할 수 있다. Recently, tomosynthesis can acquire X-ray images in two ways. One is a method in which the X-ray generator and the X-ray detector move together while facing each other, taking multiple cross-sectional images consecutively and synthesizing them. A medical image may be obtained by sequentially photographing a plurality of cross-sectional images while moving the device and then synthesizing the images.
다만, 의료 영상 촬영 장치가 이동형으로 구현되는 경우, 엑스선 발생부와 엑스선 검출부의 위치가 각각 독립적으로 조정되는 경우가 발생하며, 이러한 경우 엑스선 발생부와 엑스선 검출부간의 위치 관계가 계속 변화하여 엑스선 영상 합성이 정상적으로 수행하기가 어려워지는 문제가 발생하게 된다. However, when the medical imaging apparatus is implemented as a mobile type, the positions of the X-ray generating unit and the X-ray detecting unit may be independently adjusted. A problem occurs that makes it difficult to perform this normally.
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 위치 센서를 통해 엑스선 발생부와 엑스선 검출부간의 위치 관계를 추적하고 위치 보정할 수 있도록 함으로써, 엑스선 발생부와 엑스선 검출부간 위치 관계 변동에 의한 영향력을 최소화할 수 있도록 하는 위치 센서 기반의 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치를 제공하고자 한다. In order to solve the above problems, the present invention enables the positional relationship between the X-ray generator and the X-ray detector to be tracked and corrected through a position sensor, thereby influencing the change in the positional relationship between the X-ray generator and the X-ray detector. An object of the present invention is to provide a medical imaging device having a position correction function based on a position sensor capable of minimizing .
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 엑스선 조사 각도를 달리하면서, 엑스선을 반복 발생하는 엑스선 발생부; 위치 이동형으로 구현되어, 서로 상이한 조사 각도를 가지는 엑스선을 반복 촬영하여 촬영 각도별 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 검출부; 촬영 기준 위치를 안내하는 가이드 광을 발생 및 출력하는 광 가이드부; 상기 엑스선 검출부에 부착되는 적어도 하나의 위치 센서를 구비하고, 상기 영상 기준 위치에 위치되는 상기 엑스선 검출부의 위치를 위치 추적 기준점으로 설정한 후, 상기 위치 센서를 통해 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값을 추적하는 위치 추적부; 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값에 기반하여 상기 촬영 각도별 획득된 엑스선 영상 각각의 위치 보정하는 영상 보정부; 및 상기 위치 보정된 촬영 각도별 엑스선 영상을 하나의 디지털 단층영상으로 재구성하여 출력하는 영상 출력부를 포함하는 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치를 제공한다. As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, an X-ray generator configured to repeatedly generate X-rays while varying an X-ray irradiation angle; an X-ray detection unit implemented as a location-moving type and repeatedly photographing X-rays having different radiation angles to obtain X-ray images for each photographing angle; a light guide unit generating and outputting guide light for guiding a photographing reference position; At least one position sensor attached to the X-ray detector is provided, and after setting the position of the X-ray detector located at the image reference position as a position tracking reference point, the X-ray detector for the position tracking reference point through the position sensor a location tracking unit that tracks a relative location value; an image correction unit for correcting the position of each X-ray image acquired for each imaging angle based on the relative position value of the X-ray detector with respect to the position tracking reference point; and an image output unit that reconstructs the position-corrected X-ray image for each photographing angle into a single digital tomography image and outputs the medical imaging apparatus having a position correction function.
상기 위치 추적부는 상기 위치 추적 기준점를 기준으로 상기 위치 센서가 획득한 상기 엑스선 검출부의 단위 시간당 위치 변동값을 누적 집계함으로써, 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값을 추적하는 것을 특징으로 하는 한다. The position tracking unit tracks the relative position value of the X-ray detector with respect to the position tracking reference point by accumulating and aggregating position change values per unit time of the X-ray detector acquired by the position sensor based on the position tracking reference point. .
또한 상기 영상 보정부는 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값에 따라 상기 엑스선 검출부의 영상 추출 영역의 위치를 조정하고, 조정된 영상 추출 영역에 속하는 영상을 위치 보정된 엑스선 영상으로써 추출 및 출력하는 것을 특징으로 한다. In addition, the image correction unit adjusts the location of the image extraction area of the X-ray detection unit according to the relative position value of the X-ray detection unit with respect to the position tracking reference point, and extracts and outputs an image belonging to the adjusted image extraction area as a location-corrected X-ray image. It is characterized by doing.
그리고 상기 위치 추적부는 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값이 기 설정된 이동 한계치 이상이 되면, 엑스선 검출부의 위치 재정렬을 요청하는 알람을 발생 및 출력하는 것을 특징으로 한다. The position tracking unit may generate and output an alarm requesting a position realignment of the X-ray detection unit when a relative position value of the X-ray detection unit with respect to the position tracking reference point is equal to or greater than a preset movement limit value.
뿐만 아니라, 상기 위치 추적부는 상기 촬영 기준 위치에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값이 기 설정된 이동 한계치 이상이 되면, 상기 가이드 광을 재발생시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the position tracker may regenerate the guide light when a relative position value of the X-ray detector with respect to the photographing reference position exceeds a predetermined movement limit value.
본 발명의 위치 센서 기반의 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치는 엑스선 검출부에 부착된 적어도 하나의 위치 센서를 이용하여 엑스선 발생부와 엑스선 검출부간의 위치 관계의 추적 모니터하고, 이를 반영하여 위치 보정 동작을 수행함으로써, 엑스선 발생부와 엑스선 검출부간의 위치 관계가 수시 변동하더라도 엑스선 영상 합성 동작을 항상 안정적으로 수행할 수 있도록 한다. The medical imaging apparatus having a position correction function based on a position sensor of the present invention tracks and monitors the positional relationship between an X-ray generator and an X-ray detector using at least one position sensor attached to an X-ray detector, and performs a position correction operation by reflecting the positional relationship. By performing the X-ray image synthesis operation, even if the positional relationship between the X-ray generator and the X-ray detector frequently changes, it is possible to stably perform the X-ray image synthesis operation.
또한 본 발명은 가이드 광을 통해 촬영 기준 위치를 안내함으로써, 작업자가 보다 명확한 근거에 따라 위치 추적 기준점을 설정할 수 있도록 한다. In addition, the present invention guides the photographing reference position through the guide light, so that the operator can set the position tracking reference point based on a clearer basis.
또한 엑스선 검출부의 위치 이동량이 기 설정된 이동 한계치 이상이 되면, 알람과 가이드 광을 통해 이를 안내함으로써, 엑스선 검출부의 비정상적인 위치 이탈을 사전 방지할 수 있도록 한다. In addition, when the positional movement amount of the X-ray detector exceeds a predetermined movement limit value, an alarm and a guide light are used to guide the X-ray detector, thereby preventing abnormal positional deviation of the X-ray detector in advance.
도 1 및 도 2은 본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 구성도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광 가이드부를 이용한 촬영 기준 위치 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위치 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are diagrams illustrating the appearance of a medical imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the configuration of a medical imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a method for guiding a photographing reference position using a light guide unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views for explaining a position correction method according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art can invent various devices that embody the principles of the present invention and fall within the concept and scope of the present invention, even though not explicitly described or shown herein. In addition, it is to be understood that all conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of making the concept of the present invention understood, and not limited to such specifically listed embodiments and conditions. It should be.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Further, it should be understood that all detailed descriptions reciting specific embodiments, as well as principles, aspects and embodiments of the present invention, are intended to encompass structural and functional equivalents of these matters. In addition, it should be understood that such equivalents include not only currently known equivalents but also equivalents developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the block diagrams herein are to be understood as representing conceptual views of exemplary circuits embodying the principles of the present invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, etc., are meant to be tangibly represented on computer readable media and represent various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly depicted. It should be.
도 1 및 도 2은 본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 외관을 도시한 도면으로, 도 1은 스캐닝 암에 엑스선 검출부가 결합된 상태를 도 2는 스캐닝 암으로부터 엑스선 검출부가 분리된 상태를 각각 나타낸다. 1 and 2 are diagrams showing the appearance of a medical imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a state in which an X-ray detector is coupled to a scanning arm, and FIG. 2 is a state in which an X-ray detector is separated from a scanning arm. represent each.
도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 의료 영상 촬영 장치(100)는 주행가능한 본체(110), 본체(110)에 수직 결합되는 수직암(120), 수직암(120)에 회전 가능하게 결합되는 구동암(130), 구동암(130)에 마련된 안내홀(131)을 따라 위치 이동되어 엑스선 조사 각도를 조정할 수 있는 엑스선 발생부(140), 및 엑스선 발생부(140)에서 조사되어 환자 인체를 통과하는 엑스선을 X 조사 각도별로 반복 검출하여 다수의 엑스선 영상을 생성 및 출력하는 엑스선 검출부(150), 다수의 엑스선 영상을 하나의 디지털 단층영상으로 합성하여 출력하는 영상 출력부(160) 등을 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the medical imaging apparatus 100 of the present invention includes a
특히, 본 발명의 엑스선 발생부(140)과 엑스선 검출부(150)은 도 1에 도시된 바와 같이 "ㄷ"자 형태로 구현된 구동암(130)의 양단에 서로 마주보도록 위치되는 것을 기본으로 하나, 필요시에는 도 2에 도시된 바와 같이 엑스선 검출부(150)가 구동암(130)로부터 분리되어 침대(200) 등에 놓여지는 위치 이동형으로 구현될 수도 있도록 한다. In particular, the
이는 침대(200)에 누워있는 환자가 방사선실 등으로 이동하는 대신에 의료 영상 촬영 장치를 침대쪽으로 이용하여 환자가 침대에 누워있는 상태에서 그대로 엑스선 영상 촬영을 수행할 수 있도록 하기 위함이다. 물론, 구동암(130)을 다양한 각도로 회전시켜 환자가 서 있는 상태에서도 엑스선 영상을 촬영할 수도 있도록 한다. This is to allow the patient lying on the
다만, 이와 같이 엑스선 검출부(150)가 구동암(130)으로부터 분리되는 경우, 엑스선 발생부(140)와 엑스선 검출부(150)간의 위치 관계가 일정하게 유지하기가 어려운 문제가 발생한다. 그러면, 엑스선 발생부(140)에 대한 엑스선 검출부(150)의 상대적 위치값이 변화되어, 촬영 각도별 엑스선 영상이 서로 상이한 좌표값을 가지게 되고, 이에 따라 의료 영상 재구성이 정상적으로 수행되기 어려워지는 문제가 부가적으로 발생하게 된다. However, when the
이에 본 발명의 의료 영상 촬영 장치는 도 3에서와 같이 엑스선 검출부의 위치 검출 및 보정 수단을 추가 구비하여, 엑스선 발생부(140)와 엑스선 검출부(150)간의 위치 관계가 수시 변동하더라도 이와 상관없이 의료 영상 재구성 동작이 항상 안정적으로 수행될 수 있도록 한다. Accordingly, the medical imaging apparatus of the present invention additionally includes means for detecting and correcting the position of the X-ray detector as shown in FIG. The image reconstruction operation can always be stably performed.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 촬영 장치의 구성도를 도시한 도면이다. 3 is a diagram showing the configuration of a medical imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참고하면, 본 발명의 의료 영상 촬영 장치는 엑스선 발생부(140), 엑스선 검출부(150), 및 영상 출력부(160) 이외에 광 가이드부(170), 위치 추적부(180), 위치 센서(181), 영상 보정부(190)을 더 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 3 , the medical imaging apparatus of the present invention includes an
광 가이드부(170)은 엑스선 발생부(140) 또는 구동암(130)에 결합되어, 촬영 기준 위치를 안내하기 위한 가이드 광을 생성하여 엑스선 검출부(150)쪽으로 조사한다. The
위치 추적부(180)는 엑스선 검출부(150)에 부착된 적어도 하나의 위치 센서(181)을 구비한다. 이때, 위치 센서(181)는 자이로 센서, 가속도 센서 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다. The
그리고 작업자가 가이드 광을 참고하여 엑스선 검출부(150)을 촬영 기준 위치에 위치시킨 후 위치 추적 시작을 요청하면, 위치 추적 시작 시점에서의 엑스선 검출부(150)의 위치를 촬영 기준 위치로 설정 및 저장한다. 그리고 촬영 기준 위치를 기준으로 위치 센서(181)가 센싱 및 제공하는 단위 시간당 위치 변동값을 누적 집계함으로써, 촬영 기준 위치에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값을 추적한다. In addition, when the operator places the
영상 위치 보정부(800)는 촬영 기준 위치에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값에 기반하여 엑스선 검출부(150)가 획득 및 제공하는, 촬영 각도별 엑스선 영상 각각을 위치 보정한 후 영상 출력부(160)에 제공함으로써, 영상 출력부(160)가 이들 영상에 기반하여 오류 없는 디지털 단층영상을 재구성 및 제공할 수 있도록 한다. The image position correction unit 800 corrects the position of each X-ray image for each photographing angle obtained and provided by the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광 가이드부를 이용한 촬영 기준 위치 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining a method for guiding a photographing reference position using a light guide unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 직사각형의 박스 모양의 가이드 광을 생성 및 제공하거나, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 십자 모양의 가이드 광을 생성 및 제공할 수 있도록 한다. The present invention can generate and provide a rectangular box-shaped guide light as shown in FIG. 4 (a), or generate and provide a cross-shaped guide light as shown in FIG. 4 (b). let it be
이에 작업자는 엑스선 검출부(150)가 놓여진 침대의 위치 및 높이를 조정함으로써, 엑스선 검출부(150)의 외곽 라인이 가이드 광의 지시선에 일치되도록 한 후, 이때의 엑스선 검출부 위치를 촬영 기준 위치로 획득 및 저장하도록 한다. Accordingly, the operator adjusts the position and height of the bed on which the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위치 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a diagram for explaining a position correction method according to an embodiment of the present invention.
도 5을 참고하면, 본 발명에서는 위치 추적 시작 시점(X,Y)를 설정한 후 이를 기준으로 위치 센서(181)가 센싱하는 엑스선 검출부의 단위 시간당 위치 변동값을 누적 집계함으로써, 촬영 기준 위치에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값을 추적 모니터링하도록 한다. Referring to FIG. 5 , in the present invention, after setting a location tracking start point (X, Y), based on this, the location change values of the X-ray detector sensed by the
이러한 상태에서 촬영 각도별 엑스선 영상이 획득되면, 해당 엑스선 영상 촬영 시점에서의 촬영 기준 위치에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값을 획득하여 획득된 엑스선 영상에 매핑하도록 한다. In this state, when an X-ray image for each photographing angle is acquired, a relative position value of the X-ray detector with respect to a photographing reference position at the time of photographing the corresponding X-ray image is obtained and mapped to the obtained X-ray image.
그리고 엑스선 영상 촬영이 완료되면, 엑스선 검출부의 상대적 위치값이 기 설정된 기준 위치값이 되도록 하는 위치 보정값을 산출한 후, 이들 각각을 반영하여 촬영 각도별 엑스선 영상 각각을 위치 보정하도록 한다. When the X-ray image capturing is completed, a position correction value is calculated so that the relative position value of the X-ray detector becomes a preset reference position value, and then each X-ray image for each photographing angle is position-corrected by reflecting each of these values.
보다 상세하게는, 일반적으로 엑스선 검출부(150)는 영상 추출 영역 이외에 소정의 영상 여유분을 가지는 엑스선 영상을 획득함을 고려하여, 본 발명에서는 영상 추출 영역의 위치를 위치 보정값에 따라 조정하도록 한다. More specifically, considering that the
그러면, 엑스선 검출부 모두가 도 7에서와 같이 동일 위치에서 촬영 각도별 엑스선 영상를 획득하는 듯한 효과를 발생하고, 이에 따라 엑스선 발생부(140)와 엑스선 검출부(150)의 위치 관계가 수시 변동하더라도, 영상 출력부(160)에 제공되는 엑스선 영상 모두는 촬영 기준 위치에 대응되는 위치값을 가지게 된다. Then, as shown in FIG. 7, all of the X-ray detectors generate an effect as if X-ray images are acquired for each photographing angle at the same location, and thus, even if the positional relationship between the
다만, 촬영 기준 위치에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값이 기 설정치 이상으로 증가한다면(영상 여유분을 초과한다면), 유효 영상 추출이 정상적으로 수행되지 못하는 문제가 발생하게 된다. However, if the relative position value of the X-ray detector with respect to the photographing reference position increases to more than a preset value (exceeds the image margin), a problem occurs in which effective image extraction is not normally performed.
이에 본 발명의 위치 추적부(180)는 엑스선 영상의 영상 여유분을 고려하여 엑스선 검출부의 이동 한계치를 사전 정의하고, 엑스선 검출부가 이동 한계치 이상으로 이동할 때마다 엑스선 검출부의 위치 재정렬을 요청하는 알람을 발생 및 출력한다. Accordingly, the
또한 알람과 함께 촬영 기준 위치를 안내하는 가이드 광을 재발생시킴으로써, 작업자가 이를 참고하여 엑스선 검출부를 보다 손쉽고 정확하게 위치 재정렬할 수 있도록 한다. In addition, by regenerating the guide light for guiding the reference position for photographing together with the alarm, the operator can more easily and accurately rearrange the position of the X-ray detector by referring to the guide light.
더하여, 상기의 설명에서는 위치 센서를 엑스선 검출부에 부착하는 경우에 대해서만 설명하였지만, 필요한 경우 엑스선 발생부에도 위치 센서를 부착할 수도 있도록 한다. 즉, 엑스선 검출부와 엑스선 발생부의 위치 변화를 동시에 확인하여 엑스선 검출부와 엑스선 발생부간의 위치 관계를 추적하고, 추적된 값을 활용하여 획득된 영상의 위치를 보정할 수도 있도록 한다. In addition, in the above description, only the case where the position sensor is attached to the X-ray detector has been described, but if necessary, the position sensor can also be attached to the X-ray generator. That is, positional changes between the X-ray detector and the X-ray generator are simultaneously checked to track the positional relationship between the X-ray detector and the X-ray generator, and the position of the acquired image can be corrected using the tracked value.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
Claims (5)
엑스선 조사 각도를 달리하면서, 엑스선을 반복 발생하는 엑스선 발생부;
위치 이동형으로 구현되어, 서로 상이한 조사 각도를 가지는 엑스선을 반복 촬영하여 촬영 각도별 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 검출부;
촬영 기준 위치를 안내하는 가이드 광을 발생 및 출력하는 광 가이드부;
상기 엑스선 검출부에 부착되는 적어도 하나의 위치 센서를 구비하고, 영상 기준 위치에 위치되는 상기 엑스선 검출부의 위치를 위치 추적 기준점으로 설정한 후, 영상 촬영이 수행되는 동안 상기 위치 센서를 통해 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값을 반복적으로 추적하는 위치 추적부;
상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값에 기반하여 상기 촬영 각도별 획득된 엑스선 영상 각각의 위치 보정함으로써, 상기 엑스선 영상 각각의 엑스선 발생부와 상기 엑스선 검출부의 위치 관계가 모두 동일해지도록 하는 영상 보정부; 및
상기 위치 보정된 촬영 각도별 엑스선 영상을 하나의 디지털 단층영상으로 재구성하여 출력하는 영상 출력부를 포함하는 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치. In a mobile medical imaging apparatus in which positions of an X-ray generator and an X-ray detector are independently adjusted,
an X-ray generator configured to repeatedly generate X-rays while varying an X-ray irradiation angle;
an X-ray detection unit implemented as a location-moving type and repeatedly photographing X-rays having different radiation angles to obtain X-ray images for each photographing angle;
a light guide unit generating and outputting guide light for guiding a photographing reference position;
At least one position sensor attached to the X-ray detector is provided, the position of the X-ray detector located at the image reference position is set as a position tracking reference point, and the position tracking reference point is detected through the position sensor while image capture is performed. a position tracking unit that repeatedly tracks a relative position value of the X-ray detector with respect to;
Correcting the position of each X-ray image obtained for each imaging angle based on the relative position value of the X-ray detector with respect to the position tracking reference point, so that the positional relationship between the X-ray generator and the X-ray detector of each X-ray image is the same image correction unit; and
A medical imaging device having a position correction function including an image output unit configured to reconstruct and output the position-corrected X-ray image for each photographing angle into a single digital tomography image.
상기 위치 추적 기준점를 기준으로 상기 위치 센서가 센싱하는 상기 엑스선 검출부의 단위 시간당 위치 변동값을 누적 집계함으로써, 상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값을 추적하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치. The method of claim 1, wherein the location tracking unit
Having a position correction function characterized in that the relative position value of the X-ray detector with respect to the position tracking reference point is tracked by accumulating and counting position change values per unit time of the X-ray detector sensed by the position sensor based on the position tracking reference point medical imaging equipment.
상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값에 따라 상기 엑스선 검출부의 영상 추출 영역의 위치를 조정하고, 조정된 영상 추출 영역에 속하는 영상을 위치 보정된 엑스선 영상으로써 추출 및 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치.The method of claim 1, wherein the image correction unit
Adjusting the position of the image extraction area of the X-ray detection unit according to the relative position value of the X-ray detection unit with respect to the location tracking reference point, and extracting and outputting an image belonging to the adjusted image extraction area as a position-corrected X-ray image. A medical imaging device having a position correction function.
상기 위치 추적 기준점에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값이 기 설정된 이동 한계치 이상이 되면, 엑스선 검출부의 위치 재정렬을 요청하는 알람을 발생 및 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치.The method of claim 1, wherein the location tracking unit
The medical imaging apparatus having a position correction function, characterized in that generating and outputting an alarm requesting a position realignment of the X-ray detector when a relative position value of the X-ray detector with respect to the position tracking reference point is equal to or greater than a predetermined movement limit.
상기 촬영 기준 위치에 대한 엑스선 검출부의 상대적 위치값이 기 설정된 이동 한계치 이상이 되면, 상기 가이드 광을 재발생시키는 것을 특징으로 하는 위치 보정 기능을 가지는 의료 영상 촬영 장치.The method of claim 1, wherein the location tracking unit
The medical imaging apparatus having a position correction function, characterized in that the guide light is regenerated when a relative position value of the X-ray detector with respect to the photographing reference position exceeds a predetermined movement limit value.
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