KR102502082B1 - Device for veterinary x-ray imaging and method of controlling the device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동물진단용 엑스레이 촬영장치에 관하며, 특히 동물을 진단하고 처치하는 오퍼레이터(수의사 및/또는 테크니션)의 피폭 환경을 고려한 엑스레이 촬영장치에 관한다. The present invention relates to an X-ray imaging device for diagnosing animals, and more particularly, to an X-ray imaging device that considers the exposure environment of operators (veterinarians and/or technicians) who diagnose and treat animals.
엑스레이 촬영장치는 엑스선을 이용하여 피사체 내부의 영상을 얻는 장치이다. 엑스레이 촬영장치는 엑스선 튜브에서 엑스선을 발생시켜 피사체에 조사한다. 피사체를 투과하고 그리드를 통과한 엑스선을 엑스선 디텍터가 검출하고, 영상장비가 그것을 영상화하는 시스템이다. 도 14에 도시된 것처럼 인체의 흉부영상을 촬영하는 경우, 피사체인 사람이 엑스선 튜브를 향해 정면으로 위치한다. 고전압 발생기(1)에서 방출된 전자의 운동에너지는 엑스선 튜브(2)에서 엑스선으로 변환되어 인체로 조사된다. 엑스선은 인체를 투과한 후 피사체 뒤에 있는 엑스선 디텍터(3)에 검출된다. 엑스선 튜브(2)와 엑스선 디텍터(3) 사이에 피사체가 위치하며, 엑스선 튜브(2)와 엑스선 디텍터(3)는 서로 수평으로 정렬한다. 조사된 엑스선과 엑스선 디텍터(3)의 검출면은 수직을 이룬다(구조 1). 이러한 장치는 격리된 공간 안에 설치되고 구동되며, 오퍼레이터는 엑스레이 촬영장치가 작동되는 동안 해당 공간 바깥으로 이동하여 방사선 피폭을 회피한다. 그런데 이러한 구조 1의 인체진단용 엑스선 촬영 시스템은 동물에게는 적용할 수 없다. 동물의 경우 육체 구조가 직립해 있지도 않고, 무엇보다 커뮤니케이션을 할 수 없어 자율적으로 촬영 자세를 취하는 것이 불가능하기 때문이다. 따라서 오퍼레이터가 동물진단 환경에서는 공간 외부로 이탈할 수 없다.An X-ray imaging device is a device that obtains an image of the inside of a subject using X-rays. An X-ray imaging device generates X-rays from an X-ray tube and radiates them to a subject. It is a system in which the X-ray detector detects the X-rays that pass through the subject and pass through the grid, and the imaging equipment images them. As shown in FIG. 14 , when taking a chest image of a human body, a person as a subject is positioned frontally toward the X-ray tube. The kinetic energy of electrons emitted from the
대한민국 공개특허번호 제2019-0092001호는 또 다른 형태의 엑스레이 장치의 대강의 구조를 개시한다. 도 15에 도시되어 있는 것처럼, 대상체(10)는 테이블(30) 위에 누워있고, 대상체 위에 있는 엑스선 튜브(21a)가 연직 하방으로 엑스선을 조사한다. 엑스선 디텍터(41)는 대상체(10) 아래에 위치한다. 장치가 구동될 때, 엑스선 튜브(21a)와 대상체(10)와 엑스선 디텍터(41)는 수직방향으로 정렬된다(구조 2). 구조 2에서 정렬된 상태에서 엑스선 디텍터(41)의 Z 방향 위치는 고정되며, 엑스선 튜브(21a)가 상하로 변위한다. 이때 오퍼레이터는 해당 공간 바깥으로 이동하여 방사능 피폭을 회피한다. 엑스선 촬영장치의 원리 관점에서 봤을 때라면, 피사체가 사람이든 동물이든 차이가 없다. 피사체 위에는 엑스선 튜브가 위치하고, 피사체 아래에 있는 엑스선 디텍터가 위치한다. 이런 구조 2의 인체진단용 엑스선 촬영장치를 동물진단용으로도 사용할 수 있다. 그러나 이는 어디까지나 엑스선 촬영장치의 원리 관점에서 그렇다는 것이지, 피사체 관점에서는 커다란 차이와 문제점이 있었다. 사람은 소통이 가능하다. 따라서 오퍼레이터는 적당한 위치와 자세를 지시하고, 그 지시에 따라 대상체가 행동한다. 따라서 오퍼레이터는 장치 구동 시에 격리 공간 바깥으로 이동하여 방사능 피폭을 회피할 수 있다. 그러나 피사체가 동물인 경우에는 소통이 가능하지 않고, 오퍼레이터가 피사체에게 적당한 위치와 자세를 지시할 수 없다. 따라서 오퍼레이터는 동물을 잡고 있어야 한다. 따라서 오퍼레이터가 엑스선 촬영장치의 테이블에서 벗어날 수 없었다. 어쩔 수 없이 오퍼레이터는 엑스선 촬영 과정에서 방사선에 반복적으로 노출되었다. 그럼에도 다른 대안이 없었기 때문에 구조 2의 엑스선 촬영장치가 지금도 동물병원에서 사용되고 있는 실정이다.Korean Patent Publication No. 2019-0092001 discloses a rough structure of another type of X-ray device. As shown in FIG. 15 , the
방사선 피폭은 인체에 해롭다. 인체의 유전자와 세포를 파괴하여 암 등 각종 악성 신생물의 생성을 일으키는 방사선 피폭이 반복되면 그 위험이 현실화될 수 있다. 오늘날 반려동물을 가족처럼 여기는 사람들이 늘어남에 따라 동물병원의 숫자는 증가일로에 있다. 그만큼 동물진단용 엑스선 촬영도 빈번하게 행해질 것으로 예측된다. 그렇다면 방사선 피폭 위험은 더 커질 수밖에 없으며, 수의사, 수의간호사 등의 안전을 생각하지 않을 수 없다. 그러나 마땅한 기술적 대안이 없었다. Radiation exposure is harmful to the human body. The danger can be realized if radiation exposure that causes the generation of various malignant neoplasms such as cancer by destroying the human body's genes and cells is repeated. Today, the number of veterinary hospitals is increasing as more and more people consider companion animals as family members. As such, it is predicted that X-ray imaging for animal diagnosis will be performed frequently. If so, the risk of radiation exposure inevitably increases, and the safety of veterinarians and veterinary nurses cannot be ignored. However, there was no suitable technical alternative.
본 발명의 발명자는 이런 문제점을 해결할 수 있는 기술적인 솔루션을 구상하기 위해 정말이지 긴 시간을 연구했다. 그리고 그런 노력한 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.The inventors of the present invention have studied for a really long time to come up with a technical solution that can solve this problem. And at the end of such an effort, it came to complete this invention.
본 발명의 발명자가 제안하는 장치는 동물병원에서 사용되는 수의과용 진단장비이다. 특히 엑스선을 이용한 동물 진단 장비이다. 본 발명의 목적은 오퍼레이터에 대한 방사선 피폭의 위험을 효과적으로 예방하는 동물진단용 엑스레이 촬영장치를 제공함에 있다. 전술한 구조 1의 장치도 아니며, 구조 2의 엑스선 촬영장치도 아니다. 본 발명의 엑스선 촬영장치는 신규한 구조로 설계되어 있다. 그러므로 본 명세서가 개시하는 엑스선 촬영장치의 구조는 다음과 같은 과제를 달성한다. The device proposed by the inventor of the present invention is a veterinary diagnostic device used in a veterinary hospital. In particular, it is an animal diagnostic equipment using X-rays. An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus for diagnosing animals that effectively prevents the risk of radiation exposure to operators. It is neither the
첫째, 장비 자체의 구조 개선을 통해 오퍼레이터(수의사 및 테크니션)를 방사선 피폭으로부터 보호한다. 둘째, 엑스선 튜브 및 엑스선 빔 제한 장치가 밀폐된 챔버 안에 위치한 상황에서도 오퍼레이터가 소망하는 진단 부위를 정확히 그리고 용이하게 설정할 수 있다. First, it protects operators (veterinarians and technicians) from radiation exposure by improving the structure of the equipment itself. Second, even when the X-ray tube and the X-ray beam limiting device are located in a closed chamber, an operator can accurately and easily set a desired diagnosis site.
한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.Meanwhile, other unspecified objects of the present invention will be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
위와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1국면은, 동물 피사체가 놓이는 테이블 표면 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버 내에 엑스선 튜브가 설치되고, 이 테이블 표면 위로 동물 피사체가 위치한 상태에서 동물진단용 엑스선 촬영장치를 제어하는 방법으로서: In the first aspect of the present invention for achieving the above object, an X-ray tube is installed in a tube chamber sealed with a shielding wall that shields scattered radiation in all directions below the table surface on which the animal subject is placed, and the animal subject is placed on the table surface. A method of controlling an X-ray imaging device for diagnosing animals in a state in which:
엑스선 디텍터 모듈 쪽에 설치되고 하나 이상의 광원으로 구성되는 엑스선 빔 제한 가이드 램프의 변위를 통해 동물 피사체 위로 가시광선으로 표시되는 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 결정하고; 이 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터 및 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역 내 동물 피사체의 상부 피부에서 엑스선 디텍터까지 이르는 이격 거리에 기초하여 엑스선 조사 영역 기준면을 계산하고; 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값이 일치되도록 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도를 맞춤으로써 상기 튜브 챔버 내 엑스선 빔 제한 장치의 셔터의 변위를 결정하고; 상기 엑스선 디텍터 모듈을 동물 피사체 위에 근접시킨 후, 엑스선 촬영을 개시하는 단계를 포함하며,determining an X-ray beam limiting guide area displayed as visible light on an animal subject through displacement of an X-ray beam limiting guide lamp installed on an X-ray detector module and composed of one or more light sources; calculating an X-ray irradiation area reference plane based on the plane coordinate data of the X-ray beam limiting guide area and a separation distance from the upper skin of the animal subject to the X-ray detector within the X-ray beam limiting guide area; determining displacement of a shutter of the X-ray beam limiting device in the tube chamber by aligning a shutter angle of the X-ray beam limiting device so that spatial coordinate values of an actual X-ray irradiation area coincide with spatial coordinate values of a reference plane of the X-ray irradiation area; Initiating X-ray imaging after bringing the X-ray detector module close to an animal subject;
동물 피사체에 대한 엑스선 조사 영역을 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역에 일치시킴으로써 위쪽에서 조사되는 가시광선의 영역과 아래쪽에서 조사되는 엑스선의 영역이 일치되도록 하는 것을 특징으로 한다.An X-ray irradiation area for an animal subject is aligned with the X-ray beam limiting guide area so that a visible ray area irradiated from above and an X-ray area irradiated from below match.
본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 방법에 있어서, 상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프는 사각 형태로 표시되는 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 폭을 조절할 수 있다.In the method according to one preferred embodiment of the present invention, the X-ray beam limiting guide lamp may adjust the width of the X-ray beam limiting guide area displayed in a rectangular shape.
또한 본 발명의 제2국면은, 동물진단용 엑스선 촬영장치로서:In addition, a second aspect of the present invention is an X-ray imaging device for diagnosing animals:
동물 피사체가 놓이는 테이블 표면을 기준으로, 이 테이블 표면 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버와, 상기 튜브 챔버 내부에 위치하되, 테이블 밑에서 상방으로 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브를 포함하는 엑스선 튜브 모듈과, 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되어 상기 엑스선 튜브와 서로 대향하여 일직선으로 정렬하고, 상기 테이블 표면 위에서 테이블 표면에 수직하는 z 축 방향으로 변위를 가지며, 상기 동물 피사체를 투과한 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 디텍터 모듈과, 상기 엑스선 촬영장치의 동작들을 제어하는 제어부를 포함하며, Based on the table surface on which the animal subject is placed, a tube chamber sealed with a shielding wall that shields scattered radiation in all directions below the table surface, and an X-ray tube located inside the tube chamber that radiates X-rays upward from under the table an X-ray tube module that includes an X-ray tube module installed above the table surface, facing the X-ray tube and aligning in a straight line, having a displacement in a z-axis direction perpendicular to the table surface on the table surface, and passing through the animal subject An X-ray detector module including an X-ray detector that detects light, and a control unit that controls operations of the X-ray imaging apparatus,
상기 제어부는 상기 엑스선 튜브가 엑스선을 조사하기 전에 상기 엑스선 디텍터 모듈 쪽에서 동물 피사체 위로 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시광선으로 표시하도록 제어하고, 상기 튜브 챔버 내 엑스선 튜브 쪽에서 동물 피사체에 대한 엑스선 조사 영역을 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역에 일치시킴으로써, 상기 엑스선 디텍터 모듈 쪽에서 조사되는 가시광선의 영역과 상기 엑스선 튜브 쪽에서 조사되는 엑스선의 영역이 일치되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls an X-ray beam limiting guide area to be displayed on the animal subject in visible light from the X-ray detector module side before the X-ray tube radiates X-rays, and controls the X-ray irradiation area for the animal subject from the X-ray tube side in the tube chamber to be By matching the X-ray beam limiting guide region, the visible light region irradiated from the X-ray detector module side and the X-ray region irradiated from the X-ray tube side are controlled to match.
본 발명의 제3국면은, 동물진단용 엑스선 촬영장치로서:A third aspect of the present invention is an X-ray imaging device for diagnosing animals:
기립 지지대와, 이 기립 지지대와 연결된 동물 피사체가 놓이는 테이블을 기준으로, 이 테이블 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버와, 상기 튜브 챔버 내부에 위치하되, 상기 테이블 표면에 수직하는 z축 방향으로 변위를 가지며, 테이블 밑에서 테이블 쪽을 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브를 포함하는 엑스선 튜브 모듈과, 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되어 상기 엑스선 튜브와 서로 대향하여 일직선으로 정렬하고, 상기 테이블 표면 위의 z 축 방향으로 변위를 가지며, 상기 동물 피사체를 투과한 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 디텍터 모듈과, 상기 엑스선 촬영장치의 동작들을 제어하는 제어부를 포함하며, Based on the standing support and the table on which the animal subject connected to the standing support is placed, a tube chamber sealed with shielding walls for shielding scattered radiation in all directions under the table, located inside the tube chamber, on the table surface An X-ray tube module including an X-ray tube having a displacement in the vertical z-axis direction and radiating X-rays from under the table toward the table, installed on the surface of the table, facing each other and aligning the X-ray tube in a straight line, An X-ray detector module including an X-ray detector having a displacement in a z-axis direction on a table surface and sensing X-rays transmitted through the animal subject, and a control unit controlling operations of the X-ray imaging device,
상기 엑스선 튜브 모듈을 지지하는 수평 지지대는 상기 튜브 챔버를 통해 상기 기립 지지대에 연결되고, 상기 엑스선 디텍터 모듈을 지지하는 수평 지지대는 테이블 위쪽에서 상기 기립 지지대에 연결되는 것을 특징으로 한다.The horizontal support supporting the X-ray tube module may be connected to the standing support through the tube chamber, and the horizontal support supporting the X-ray detector module may be connected to the standing support from above the table.
본 발명의 제4국면은, 동물진단용 엑스선 촬영장치로서:A fourth aspect of the present invention is an X-ray imaging device for diagnosing animals:
동물 피사체가 놓이는 테이블을 기준으로, 이 테이블 표면 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버;Based on the table on which the animal subject is placed, a tube chamber sealed with a shielding wall shielding scattered radiation in all directions below the table surface;
상기 튜브 챔버 내부에 위치하되, 상기 테이블 표면에 수직하는 z축 방향으로 변위를 가지며, 테이블 밑에서 테이블 쪽을 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브를 포함하는 엑스선 튜브 모듈;an X-ray tube module located inside the tube chamber, having a displacement in a z-axis direction perpendicular to the table surface, and including an X-ray tube radiating X-rays from under the table toward the table;
상기 테이블 표면 위쪽에 설치되어 상기 엑스선 튜브와 서로 대향하여 일직선으로 정렬하고, 상기 테이블 표면 위의 z 축 방향으로 변위를 가지며, 상기 동물 피사체를 투과한 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 디텍터 모듈;An X-ray detector module including an X-ray detector installed above the table surface, facing the X-ray tube and aligned in a straight line, having a displacement in the z-axis direction on the table surface, and detecting X-rays transmitted through the animal subject. ;
상기 엑스선 튜브의 상기 테이블 표면 밑에서 z축 좌표의 변위를 실행시키는 엑스선 튜브 상하 구동부;an X-ray tube up and down driving unit for performing displacement of the z-axis coordinate below the table surface of the X-ray tube;
상기 엑스선 디텍터의 상기 테이블 표면 위에서 z축 좌표의 변위를 실행시키는 엑스선 디텍터 상하 구동부; 및an X-ray detector up and down driver for performing a displacement of z-axis coordinates on the table surface of the X-ray detector; and
상기 엑스선 촬영장치의 동작들을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 엑스선 튜브가 엑스선을 조사하기 전에 상기 엑스선 디텍터를 상기 동물 피사체로 이동시키는 것을 특징으로 한다.A control unit controlling operations of the X-ray imaging apparatus may be included, and the X-ray detector may be moved to the animal subject before the X-ray tube radiates X-rays.
본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치에 있어서, 상기 엑스선 디텍터 모듈에 인접하여 동물 피사체에 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시적으로 표시하는 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 설치되며, 상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 상기 엑스선 디텍터 모듈 쪽에서 동물 피사체에 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시광선으로 표시한 다음, In the X-ray imaging apparatus for diagnosing animals according to a preferred embodiment of the present invention, an X-ray beam limiting guide lamp for visually displaying an X-ray beam limiting guide area on an animal subject is installed adjacent to the X-ray detector module, and the X-ray beam limiting guide lamp is installed. After the guide lamp displays an X-ray beam limiting guide area on the animal subject from the side of the X-ray detector module with visible light,
상기 제어부가, 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터 및 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역 내 동물 피사체의 상부 피부에서 엑스선 디텍터까지 이르는 이격 거리에 기초하여 엑스선 조사 영역 기준면을 계산하고, 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값이 일치되도록 상기 튜브 챔버 내 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도의 변위를 결정함으로써, 상기 엑스선 디텍터 모듈 쪽에서 조사되는 가시광선의 조사 영역과 상기 엑스선 튜브 쪽에서 조사되는 엑스선의 조사 영역이 일치되도록 제어하는 것이 좋다.The control unit calculates an X-ray irradiation area reference plane based on the plane coordinate data of the X-ray beam limiting guide area and a separation distance from an upper skin of an animal subject within the X-ray beam limiting guide area to an X-ray detector, and the X-ray irradiation area reference surface By determining the displacement of the shutter angle of the X-ray beam limiting device in the tube chamber so that the spatial coordinate values of the actual X-ray irradiation area coincide with the spatial coordinate values of the visible light irradiation area irradiated from the X-ray detector module and from the X-ray tube side. It is good to control the radiation areas of X-rays to be matched.
또한, 본 발명의 바람직한 어느 한 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치에 있어서, 상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프는 복수의 램프 바들에 설치되며, 이들 복수의 램프 바들에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프에 의해 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역이 가시적으로 표시되는 것이 좋다.In addition, in the X-ray imaging apparatus for diagnosing animals according to one preferred embodiment of the present invention, the X-ray beam limiting guide lamps are installed in a plurality of lamp bars, and the X-ray beam limiting guide lamps installed in the plurality of lamp bars prevent obstruction. It is preferable that the shape of the X-ray beam limiting guide area is visually displayed.
빛은 산란된다. 그렇기 때문에 엑스선 튜브에서 조사되어 피사체를 투과한 뒤 엑스선 디텍터에 도달하는 엑스선의 양은 소량이다. 엑스선 디텍터에 도달하기 전에 엑스선은 피사체에 부딪혀 굴절되거나 공기 중에서 여러 방향으로 산란된다. 이런 산란 방사선은 동물 피사체를 붙잡고 있는 오퍼레이터를 위협한다. light is scattered Therefore, the amount of X-rays irradiated from the X-ray tube, passing through the subject, and reaching the X-ray detector is small. Before reaching the X-ray detector, X-rays collide with an object and are refracted or scattered in various directions in the air. This scattered radiation threatens the operator holding the animal subject.
그러나 본 발명의 동물진단용 엑스선 촬영장치에 따르면 장치 오퍼레이터에 대한 방사선 피폭을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명은 엑스선 튜브가 밀폐된 챔버 안에 위치함에도 불구하고 엑스선 촬영을 할 진단 부위를 오퍼레이터가 정확히 특정할 수 있는 효과를 발휘한다.However, according to the X-ray imaging apparatus for diagnosing animals of the present invention, there is an advantage in that radiation exposure to an operator of the apparatus can be drastically reduced. In addition, the present invention exerts an effect in which an operator can accurately specify a diagnostic site to be X-rayed even though the X-ray tube is located in an airtight chamber.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if the effects are not explicitly mentioned here, it is added that the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.
도 1은 본 발명의 출발점에서 본 발명자의 문제의식을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 문제의식에 대한 해결책으로 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 피사체를 위쪽에서 바라봤을 때의 가시광선에 의해 표시된 영역(91, 엑스선 빔 제한 가이드 영역)과 엑스선이 조사되는 영역(92, 엑스선 조사 영역)을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 전자적 구성을 개략적으로 나타내었다.
도 5는 본 발명의 동물진단용 엑스선 촬영장치(200)의 테이블(209)과 튜브 챔버(201)의 단면 구성을 개략적으로 나타내었다. 편의상 엑스선 튜브는 생략했다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 엑스선 빔 제한 가이드 램프의 설치 구성 예를 나타낸다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 엑스선 빔 제한 가이드 램프의 설치 구성 예를 나타낸다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치의 외부 구성을 개략적으로 나타내었다.
도 13은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 제어 방법의 전체 프로세스를 개략적으로 나타낸다.
도 14는 구조 1의 종래 인체용 엑스선 촬영장치에 나타낸다.
도 15는 구조 2의 종래 인체용 엑스선 촬영장치를 나타낸다.
* 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.1 is a view conceptually showing the problem consciousness of the present inventor at the starting point of the present invention.
FIG. 2 is a diagram conceptually representing a solution to the problem of FIG. 1 .
3 shows an area 91 (X-ray beam limiting guide area) marked by visible light and an area 92 (X-ray irradiation area) to which X-rays are irradiated when the subject is viewed from above.
4 schematically shows an electronic configuration according to a preferred embodiment of the present invention.
5 schematically shows cross-sectional configurations of the table 209 and the
6 and 7 show an installation configuration example of an X-ray beam limiting guide lamp according to a preferred embodiment of the present invention.
8 and 9 show installation configuration examples of X-ray beam limiting guide lamps according to another preferred embodiment of the present invention.
10 to 12 schematically show the external configuration of an X-ray imaging apparatus for diagnosing animals according to a preferred embodiment of the present invention.
13 schematically shows the entire process of a control method according to a preferred embodiment of the present invention.
14 shows a conventional human body X-ray imaging apparatus of
15 shows a conventional human body X-ray imaging apparatus of
* It is revealed that the accompanying drawings are illustrated as references for understanding the technical idea of the present invention, and thereby the scope of the present invention is not limited.
이하, 본 발명의 구성을 예시적으로 보여주는 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 내용을 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, specific contents of the present invention will be described with reference to drawings showing the configuration of the present invention by way of example. In the description of the present invention, if it is determined that a related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted.
전술한 바와 같이 오퍼레이터가 처한 방사선 피폭의 위험을 줄이기 위해 본 발명이 완성되었다. 이를 위해 본 발명은 종래와 달리 방사선을 발생시키는 엑스선 튜브를 피사체 아래 챔버 내부에 위치시킨 다음, 해당 챔버를 차폐시키는 구조를 적용했다. 이 경우 오퍼레이터는 또 다른 문제에 필연적으로 직면한다. 동물 피사체에서 엑스선 촬영 영상을 얻고자 하는 부위를 오퍼레이터가 알기도 어렵고 정확히 특정하기 어렵다는 문제다. 이는 도 1이 개념적으로 나타낸다.As described above, the present invention has been completed to reduce the risk of radiation exposure to operators. To this end, unlike the prior art, the present invention employs a structure in which an X-ray tube generating radiation is placed inside a chamber under a subject and then the chamber is shielded. In this case, the operator inevitably faces another problem. The problem is that it is difficult for the operator to know and accurately specify the part of the animal subject to which X-ray images are to be obtained. This is shown conceptually in FIG. 1 .
도 1에 도시된 바와 같이, 엑스선 튜브가 챔버 안에 있기 때문에 챔버에서 테이블 방향으로 엑스선이 조사된다. 즉 엑스선 광원(99)은 동물 피사체 및 테이블 밑에 위치한다. 엑스선 빔 제한 장치(X-ray beam-limiting device: 98)를 지나 조사된 엑스선은 차폐되지 않은 테이블을 통과하고, 동물 피사체를 투과한다. 그리고 동물 피사체 위에 있는 엑스선 디텍터가 동물 피사체를 투과한 엑스선을 감광하여 엑스선 조사영역의 촬영 영상을 얻는다. As shown in FIG. 1 , since the X-ray tube is inside the chamber, X-rays are radiated from the chamber toward the table. That is, the
그런데 엑스선은 눈에 보이지 않는 빛이다. 따라서 오퍼레이터는 엑스선이 동물 피사체의 어느 부분을 투과했는지, 엑스선 촬영영상을 보기 전까지는 알 수 없다. 또한 테이블 밑 챔버 안의 장치를 볼 수도 없다. 그러므로 오퍼레이터는 엑스선 조사 영역을 사전에 알지 못하고, 그 영역을 원하는 피사체 부위로 간단하게 설정하거나 수정할 수 있는 수단이 없다. 따라서 단순히 엑스선 튜브를 테이블 아래에 배치하겠다는 원리만으로는 동물병원에서 사용할 수 있는 엑스선 장비를 제공할 수 없다. 피사체에서 엑스선 촬영을 원하는 부분에 대한 정확한 진단영상을 얻어야 수의학적 진단, 처치 등의 후속작업이 가능함에도, 원하는 영역에 대한 정확한 진단영상을 얻기 어렵기 때문이다. 또한 오퍼레이터가 동물 피사체를 잡고 있는 상황을 고려할 때 엑스선 조사 영역은 가급적 간단하게 설정될 수 있어야 한다. However, X-rays are invisible light. Therefore, the operator cannot know which part of the animal subject the X-rays passed through until he/she sees the X-ray image. Also, you cannot see the device in the chamber under the table. Therefore, the operator does not know the X-ray irradiation area in advance, and there is no means to simply set or modify the area as a desired subject part. Therefore, it is not possible to provide X-ray equipment that can be used in veterinary hospitals simply by arranging the X-ray tube under the table. This is because it is difficult to obtain an accurate diagnostic image of the desired area, even though follow-up operations such as veterinary diagnosis and treatment are possible only when an accurate diagnostic image of the part of the subject to be X-rayed is obtained. In addition, considering the situation where the operator is holding the animal subject, the X-ray irradiation area should be set as simply as possible.
종래의 장비에서는 엑스선 튜브 쪽 엑스선 빔 제한 장치 앞쪽에 엑스선 빔 영역을 제한하는 별도의 광원이 있었다. 그러나 본 발명에서는 튜브가 테이블 아래 챔버 안에 밀폐되어 있기 때문에, 그와 같은 종래 기술을 이용해서 오퍼레이터에게 엑스선 빔 영역을 가이드하기가 불가능하다. In the conventional equipment, a separate light source for limiting the X-ray beam area is located in front of the X-ray beam limiter on the side of the X-ray tube. However, in the present invention, since the tube is sealed in the chamber under the table, it is impossible to guide the X-ray beam area to the operator using such a prior art.
본 발명은 이러한 문제점을 도 2의 개념으로 해결했다. 도 2에 도시된 것처럼 본 발명은 두 가지 종류의 광을 서로 반대방향으로 조사되도록 구조화한다. 테이블 위 동물 피사체를 기준으로 위쪽에서는 가시광선을 조사하는 광원(97)을 엑스선 디텍터(미도시)에 인접하여 설치한다. 테이블 아래의 챔버에는 엑스선을 조사하는 엑스선 광원(99)을 설치한다. 가시광선과 엑스선은 모두 동물 피사체를 향하지만 서로 반대방향으로 조사된다. 가시광선은 동물 피사체에 엑스선 빔 제한 가이드 영역(X-ray Beam-Limiting Guide Area)을 형성한다. 가시광선이 광원이므로, 이 엑스선 빔 제한 가이드 영역은 동물 피사체에 시각적으로 표시된다. 따라서 오퍼레이터는 엑스선 빔 가이드 영역으로 진단 부위를 특정할 수 있다. 엑스선 광원에 의한 엑스선 조사 영역은 시각적으로 표시되지 않는다. 엑스선 조사 영역은 엑스선 튜브의 엑스선 빔 제한 장치(98)에 의해 만들어지는 영역(X-ray Beam-Limiting Area)이다. 오퍼레이터가 이 영역을 쉽게 그리고 정확히 조정할 수 있도록 하는 것이 본 발명의 주요 관심사 중 하나이다. 이하에서 자세히 설명한다.The present invention has solved this problem with the concept of FIG. 2 . As shown in FIG. 2, the present invention is structured so that two types of light are irradiated in opposite directions. A
엑스선 촬영장치를 이용한 진단을 하려면, 오퍼레이터가 동물 피사체에서 원하는 진단 영역을 먼저 결정해서 촬영장치에 설정해 줘야 한다. 이를 위해 본 발명에서는 두 광원의 동작 순서가 중요하다. 즉, 먼저 엑스선 빔 제한 가이드 램프(즉, 97)가 가시광선을 동물 피사체 몸 위로 조사한다(①). 가시광선은 테이블을 통과하지 못하며 따라서 챔버 내의 엑스선 튜브의 성능에 어떤 영향도 미치지 않는다. 그다음 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)를 미리 정해진 방식으로 조작하여 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 결정한다. 그 후 입수된 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 공간 좌표 데이터를 이용하여 엑스선 빔 제한 장치(98)의 셔터 각을 조정함으로써 엑스선 조사 영역을 결정할 수 있다(②). In order to perform a diagnosis using an X-ray imaging device, an operator must first determine a desired diagnosis area in an animal subject and set it in the imaging device. To this end, the operation order of the two light sources is important in the present invention. That is, first, an X-ray beam limiting guide lamp (ie, 97) radiates visible light onto the body of an animal subject (①). Visible light does not pass through the table and thus has no effect on the performance of the X-ray tube in the chamber. Next, the X-ray beam limiting
도 3은 도 2의 개념을 동물 피사체의 위에서 바라본 시각으로 개념화해서 도 2를 보충한다. FIG. 3 supplements FIG. 2 by conceptualizing the concept of FIG. 2 as a view from above the animal subject.
테이블 위쪽에 위치하는 엑스선 디텍터와 테이블 아래 챔버 내에 위치하는 엑스선 튜브의 엑스선 빔 제한 장치는 사각 형태의 구조를 갖는다. 바람직하게는 엑스선 빔 제한 장치의 사각 형태의 구조에 대응하도록 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)도 사각 형태의 구조로 설치된다. 즉, 엑스선 디텍터에 인접해서 설치되는 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)도 사각형태의 바(bar) 구조로 엑스선 디텍터에 인접하여 설치된다(이에 대한 자세한 사항은 후술한다). 따라서 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)에 의해 동물 피사체 위로 표시되는 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)도 사각 형태를 갖게 된다. An X-ray detector positioned above the table and an X-ray beam limiting device of an X-ray tube positioned in a chamber below the table have a rectangular structure. Preferably, the X-ray beam limiting
엑스선 영상을 얻으려는 오퍼레이터의 관심은 동물 피사체에서 진단하려는 부위에 따라 달라진다. 오퍼레이터는, 어떤 경우에는 더 넓은 영역을, 또 어떤 경우에는 더 좁은 영역의 영상을 얻기를 원하기 때문에, 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)의 광 조사 방향은 변위될 수 있어야 한다. 이러한 엑스선 빔 제한 가이드 램프(97)의 변위에 따라 동물 피사체 위에 표시되는 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 사각 형태의 좌표 값도 달라진다.An operator's interest in acquiring an X-ray image varies depending on a region to be diagnosed in an animal subject. Since the operator wants to obtain an image of a wider area in some cases and a narrower area in other cases, the light irradiation direction of the X-ray beam limiting
따라서 시각적으로 표시되는 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91, 점으로 표시했다)은 동물 피사체 위에서 전후좌우 방향으로 조절 가능하다. 시각적으로 표시되지 않는 엑스선 조사 영역(92, x로 표시했다)은 테이블 아래 챔버 안 엑스선 튜브 앞에 설치된 엑스선 빔 제한 장치의 셔터의 각도를 엑스선 촬영장치의 제어부가 조절함으로써 조절 가능하다. 이때 제어부는 계산된 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 좌표 데이터를 이용해서 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도를 조절한다. 셔터와 셔터 각도의 조절 자체는 공지의 수단이므로 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, the visually displayed X-ray beam limiting guide region 91 (indicated by a dot) in FIG. 3 can be adjusted in the front, rear, left, and right directions on the animal subject. The X-ray irradiation area (92, denoted by x) that is not visually displayed can be adjusted by adjusting the angle of the shutter of the X-ray beam limiting device installed in front of the X-ray tube in the chamber under the table by the control unit of the X-ray imaging device. At this time, the control unit adjusts the shutter angle of the X-ray beam limiting device using the calculated coordinate data of the X-ray beam limiting
이로써 가시광선을 이용한 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)과 엑스선을 이용한 엑스선 조사 영역(92)을 서로 일치시킬 수 있다. 오퍼레이터는 엑스선 조사 영역(92)의 실제 위치를 시각적으로 알지는 못해도, 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 시각적으로 조절함으로써 정확히 원하는 위치의 엑스선 영상을 얻을 수 있다. As a result, the X-ray beam limiting
도 4는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치의 전자적 구성 예를 개략적으로 설명한다. 4 schematically illustrates an example of an electronic configuration of an X-ray imaging apparatus for diagnosing animals according to a preferred embodiment of the present invention.
전술한 바와 같이 테이블 아래 챔버에 설치되는 엑스선 튜브 모듈(110)은 엑스선을 발생시키는 엑스선 튜브를 포함하며 기계적인 구동요소를 갖는다. As described above, the
제너레이터(120)는 엑스선 튜브에 고전압을 인가함으로써 엑스선이 방출되도록 한다.The
엑스선 튜브의 상방에 설치되는 엑스선 빔 제한 장치(130)는 동물 피사체에서 진단하고자 하는 영역을 한정하기 위해 엑스선 튜브에서 상방으로 조사되는 엑스선의 조사범위를 셔터로 조절한다. 엑스선 빔 제한 장치(130)에 의해 엑스선 조사 영역이 결정된다.The X-ray
엑스선은 테이블 및 동물 피사체를 상방으로 투과할 것이다. 테이블 위에 설치되는 엑스선 디텍터 모듈(140)은 투과된 엑스선을 감지하여 엑스선 영상을 디지털 값으로 획득하는 엑스선 디텍터를 포함하며, 산란된 엑스선에 의해 상이 흐려지는 것을 방지하는 그리드와 기계적인 구동요소를 갖는다. X-rays will pass through the table and the animal subject upward. The
엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)는 LED 또는 레이저 등으로 구성될 수 있으며, 동물 피사체 위로 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 시각적으로 표시한다. 그리고 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터를 제어부(101)로 전달한다.The X-ray beam limiting
가이드 센서(160)는 동물 피사체와 엑스선 디텍터 사이의 이격 거리(Distance from Detector to Subject: DDS)를 측정한다. 가이드 센서(160)가 측정하여 전달하는 DDS 값을 통해 제어부(101)는 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표의 높이 데이터를 얻을 수 있다. 이로써 가상의 가이드 평면을 결정할 수 있다. 제어부(101)는 이 가이드 평면을 엑스선 조사 영역 기준면으로 삼는다. 즉, 제어부(101)가 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값이 일치되도록 엑스선 빔 제한 장치(130)의 셔터 각도를 맞춤으로써 엑스선 조사 영역을 설정하는 것이다. 셔터 각도의 조절은 일반적으로 셔터의 끝단이 엑스선 발생점과 이루는 각도를 조절하는 방식으로 행해진다. 가이드 센서(160)는 거리를 측정할 수 있는 센서 중에서 선택되며, 그 종류에 의해 본 발명의 기술사상이 제한되는 것은 아니지만, 가이드 센서(160)가 없다면 제어부가 엑스선 조사 영역 기준면을 계산할 수 없다.The
엑스선 디텍터 모듈 구동부(145)는 엑스선 디텍터 모듈을 상하 방향으로 변위시키며, 엑스선 튜브 모듈 구동부(115)는 엑스선 튜브 모듈을 챔버 안에서 상하 방향으로 변위시킨다. 본 발명의 다른 실시예에서는 엑스선 디텍터 모듈 구동부(145) 및 엑스선 튜브 모듈 구동부(115)는 각각 엑스선 디텍터 모듈과 엑스선 튜브 모듈의 변위에 회전각을 부여함으로써 더욱 다양한 동물 피사체 진단 영상을 얻을 수 있다. 단, 엑스선 디텍터와 엑스선 튜브는 서로 일직선으로 정렬해야 한다.The X-ray detector
출력 장치들(170)은 시각적인 요소와 음성 요소들이 포함될 수 있다. 시각적인 요소는 디스플레이를 포함한다. 음성 요소들은 스피커를 포함한다.The
입력 장치들(180)은 다양한 제어수단을 포함한다. 그런 수단으로는 키보드, 마우스, 풋스위치, 핸드스위치, 기기에 부착된 버튼 등이 포함될 수 있다. The
제어부(101)는 하나 이상의 프로세서를 포함하며, 또한 하나 이상의 하드웨어 및 소프트웨어 장비로 구성된다. 제어부(101)는 전술한 구성요소들과 통신하면서 각 구성들의 동작과 기능을 제어한다. 제어부(101)는 미리 정해지는 진단 영역에 대한 엑스선 영상을 획득하여 처리하고 표시하는 일련의 엑스선 촬영시스템을 통제한다. 본 발명은 엑스선 튜브가 동물 피사체 아래의 차폐된 챔버 안에 위치하고, 엑스선 디텍터는 챔버 위쪽의 외부 공간에서 동물 피사체 위에 설치되어 있는 시스템임에도 불구하고, 본 발명의 제어부(101)는 정확한 진단 영역을 설정할 수 있도록 시스템을 제어할 수 있다. The
도시되지는 않았으나, 각 요소에 전원을 공급하는 전원부, 데이터를 송수신하는 통신부, 촬영정보를 저장하는 메모리, 기타 엑스선 촬영 시스템의 동작에 필요한 장비들이 더 포함될 것이며, 이들 구성들 또한 전술한 제어부에 의해 제어된다.Although not shown, a power supply unit for supplying power to each element, a communication unit for transmitting and receiving data, a memory for storing photographic information, and other equipment required for the operation of the X-ray imaging system will be further included, and these components are also controlled by the aforementioned control unit. controlled
이제 본 발명의 외부 구성을 설명한다. 도 5는 본 발명의 튜브 챔버(201) 구성과 동물 피사체의 관계를 개략적으로 나타내었다. Now, the external configuration of the present invention will be described. Figure 5 schematically shows the relationship between the configuration of the
본 발명의 동물진단용 엑스선 촬영장치(200)는 동물 피사체가 놓이는 테이블(209)을 기준으로 이 테이블(209) 표면 아래에는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽(202)으로 밀폐된 튜브 챔버(201)가 설치된다. ‘사방’이라 함은 모든 방향을 뜻하지는 않는다. 그것은 엑스선이 피사체를 향해 조사되는 테이블(209) 아래의 미리 정해지는 투과 영역(206)을 제외한 방향을 뜻한다. 투과 영역(206)을 제외하고 튜브 챔버(201)가 외부와 경계하는 면은 방사선을 차폐하는 물질로 처리된 차폐 벽(202)으로 구성된다. 그러므로 차폐 벽(202)은 상부면, 측면 및 하부면을 포함한다. 차폐 물질은 납을 이용하는 게 보통이지만, 그 밖의 다른 공지의 수단을 사용할 수 있다. In the
본 발명의 어떤 실시예에서는, 엑스선 튜브 모듈을 기립 지지대에 지지하면서 상하 구동을 시키는 변위 부위(204)가 차폐 벽 측면 어느 한 쪽에 설치될 수 있다. 이 경우 이 변위 부위(204)를 통해 기립 지지대에 연결되는 수단도 차폐 부재로 밀봉하는 것이 바람직하다. 본 발명의 다른 실시예에서는 기립 지지대와 직접 연결되지 않은 채 엑스선 튜브 모듈이 튜브 챔버(201) 내부에 별도의 상하구동 장치가 설치될 수 있다. 그런 구조에 맞게 도 5의 변위 부위(204)도 변경될 것이다.In some embodiments of the present invention, the
전술한 바와 같이, 테이블(209) 표면 위에서는 동물 피사체를 향해 가시광선이 하방으로 조사된다. 반면 테이블(209) 아래의 튜브 챔버(201) 안에서는 엑스선이 반대쪽 상방으로 조사된다.As described above, on the surface of the table 209, visible light is radiated downward toward the animal subject. On the other hand, in the
도시되지는 않았으나 테이블(209)은 볼 베어링을 설치하여 전후좌우로 움직이도록 설치할 수 있다.Although not shown, the table 209 may be installed to move forward and backward and left and right by installing a ball bearing.
엑스선 빔 제한 가이드 영역을 동물 피사체 위에 표시하는 가시광선을 동물 피사체에 어떻게 조사할 것인지에 관해서는 여러가지 실시예를 적용할 수 있다. 바람직하게는 엑스선 디텍터에 인접하여 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 설치된다. 본 발명의 어떤 실시예에서는 사각형태의 엑스선 디텍터의 측면 둘레 방향을 따라 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 설치될 수 있다. 엑스선 디텍터의 측면 둘레 방향에 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 설치되기 때문에, 물리적으로 이 램프가 엑스선 디텍터의 엑스선 감광을 방해하지 않는다. 이에 관해서는 도 6 및 도 7의 실시예로 제시되었다. 본 발명의 다른 실시예에서는 엑스선 디텍터 아래에 엑스선 빔 제한 가이드 램프를 설치하여 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시적으로 설정하도록 할 수 있다. 이 실시예에서는 엑스선 조사 영역이 결정되면 엑스선 빔 제한 가이드 램프를 측면으로 변위시킬 수 있다. 이에 관해서는 도 8 및 도 9의 실시예가 제시되었다. Various embodiments may be applied to how to irradiate the animal subject with visible light that displays the X-ray beam limiting guide area on the animal subject. Preferably, an X-ray beam limiting guide lamp is installed adjacent to the X-ray detector. In some embodiments of the present invention, X-ray beam limiting guide lamps may be installed along the circumferential direction of the side of the rectangular X-ray detector. Since the X-ray beam limiting guide lamp is installed in the circumferential direction of the side of the X-ray detector, the lamp does not physically interfere with X-ray exposure of the X-ray detector. In this regard, it is presented as an embodiment of FIGS. 6 and 7 . In another embodiment of the present invention, an X-ray beam limiting guide lamp may be installed under the X-ray detector to visually set an X-ray beam limiting guide area. In this embodiment, when the X-ray irradiation area is determined, the X-ray beam limiting guide lamp may be displaced laterally. In this regard, the embodiments of FIGS. 8 and 9 have been presented.
먼저 도 6 및 도 7의 실시예를 설명한다. 이들 실시예는 엑스선 빔 제한 가이드 영역이 어떻게 변위될 수 있는지에 관한 본 실시예의 원리를 보여주는 데 초점을 둔다. 이 원리가 보장되는 한, 기계 요소의 규격, 종류, 설치위치 등을 포함한 구체적인 설계 사항은 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있음을 첨언한다. 도 6은 엑스선 디텍터(240)를 동물 피사체에서 위쪽으로 수직하여 바라본 도면이다. 도 7은 엑스선 디텍터(240)를 위쪽 측면에서 바라본 도면이다. First, the embodiment of FIGS. 6 and 7 will be described. These embodiments focus on showing the principle of the present embodiment regarding how the X-ray beam confinement guide area can be displaced. As long as this principle is guaranteed, it is added that specific design matters including the size, type, installation location, etc. of mechanical elements can be modified in various ways as needed. 6 is a view of the
도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터(240)에 인접해서 측면 둘레 방향을 따라 가이드 램프 바(2510, 2520, 2530, 2540)들이 설치된다. 이들 가이드 램프 바(2510, 2520, 2530, 2540)들은 엑스선 디텍터 모듈의 하우징에 물리적으로 고정된다. As shown, guide
가이드 램프 바(2510, 2520, 2530, 2540)에는 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 설치된다. 바람직하게는 도시되어 있는 것처럼 가이드 램프 바들의 길이방향을 따라 복수의 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)들이 배치될 수 있으며, 전기적으로 연결된다. 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)는 LED를 사용할 수 있으나, 가시광선을 조사하는 수단이라면 다양하게 변형하여 채용될 수 있다. 이하 같다.X-ray beam limiting
엑스선 디텍터(240)를 사이에 두고 한 쌍의 가이드 램프 바(2510, 2520)가 서로 평행하게 배치된다. 제1 가이드 램프 바(2510)의 단부(2511)와 제2 가이드 램프 바(2520)의 단부(2521)에는 각각 풀리가 설치되고 이들 풀리에 벨트(2551, 2555)가 연결된다. 벨트(2551)의 한쪽 끝에는 구동기어(2550)가, 벨트(2555)의 한쪽 끝에는 종동기어(2553)가 연결되어 설치되고, 구동기어(2550)와 종동기어(2553)는 서로 맞물린다. 그리고 이 구동기어(2550)에 구동자(2557)가 설치된다. 구동자(2557)를 돌리면, 구동기어(2550)가 회전하고, 맞물린 종동기어(2553)가 회전한다. 이 회전력은 각각 벨트(2551, 2555)에 전달되고, 그에 따라 제1 가이드 램프 바(2510) 및 제2 가이드 램프 바(2520)가 회전한다. 그러면 제1 가이드 램프 바(2510) 및 제2 가이드 램프 바(2520)에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 동물 피사체를 향해 아래로 비추는 가시광선의 조사 각도가 달라진다. A pair of
마찬가지로, 엑스선 디텍터(240)를 사이에 두고 한 쌍의 가이드 램프 바(2530, 2540)가 서로 평행하게 배치된다. 제3 가이드 램프 바(2530)의 단부(2531)와 제4 가이드 램프 바(2540)의 단부(2541)에는 각각 풀리가 설치되고 이들 풀리에 벨트(2561, 2565)가 연결된다. 벨트(2561)의 한쪽 끝에는 종동기어(2560)가, 벨트(2565)의 한쪽 끝에는 구동기어(2563)가 연결되고, 구동기어(2560)와 종동기어(2563)는 서로 맞물린다. 그리고 이 구동기어(2560)에 구동자(2567)가 설치된다. 구동자(2567)를 돌리면, 구동기어(2563)가 회전하고, 맞물린 종동기어(2560)가 회전한다. 이 회전력은 각각 벨트(2561, 2565)에 전달되고, 그에 따라 제3 가이드 램프 바(2530) 및 제4 가이드 램프 바(2540)가 회전한다. 그러면 제3 가이드 램프 바(2530) 및 제4 가이드 램프 바(2540)에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 동물 피사체를 향해 아래로 비추는 가시광선의 조사각도가 달라진다. Similarly, a pair of
위와 같은 가이드 바의 회동 메커니즘에 의해서 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 더 넓게 혹은 더 좁게 조절할 수 있다. 바람직하게는 모터를 이용해서 구동자(2557, 2567)를 동시에 또는 각각 구동할 수 있다.The X-ray beam limiting
엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)의 점등은 제어부가 개별적으로 제어할 수 있다.Lighting of the X-ray beam limiting
한편 가이드 센서(2570)는 엑스선 디텍터(240)의 측면에 설치되어 동물 피사체와 엑스선 디텍터 사이의 거리를 측정한다. Meanwhile, the
다음으로 도 8 및 도 9의 실시예를 설명한다. 도 8은 엑스선 디텍터(240)를 동물 피사체에서 위쪽으로 바라본 사시 도면이다. 도 9는 엑스선 디텍터(240)를 위쪽 측면에서 바라본 도면이다. Next, the embodiment of FIGS. 8 and 9 will be described. 8 is a perspective view of the
도시된 바와 같이, 엑스선 디텍터(240)의 앞쪽(즉, 동물 피사체가 있는 방향)에 인접해서 가이드 램프 바(2583, 2584, 2593, 2594)들이 설치된다. 가이드 램프 바(2583, 2584)는 바 지지대(2581)에 지지되며, 가이드 램프 바(2593, 2594)는 바 지지대(2582)에 지지된다. 이들 바 지지대(2581, 2582)는 엑스선 디텍터 모듈의 하우징에 물리적으로 고정된다. As illustrated, guide
가이드 램프 바(2583, 2584, 2593, 2594)에는 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 설치된다. 바람직하게는 도시되어 있는 것처럼 가이드 램프 바들의 길이방향을 따라 복수의 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)들이 배치될 수 있으며, 전기적으로 연결된다.X-ray beam limiting
한 쌍의 가이드 램프 바(2583, 2584)가 엑스선 디텍터(240) 아래를 횡단하면서 서로 평행하게 배치된다. 제1 가이드 램프 바 (2583) 및 제2 가이드 램프 바(2584)는 바 지지대(2581)에서 위치가 변위한다. 제1 가이드 램프 바(2583)과 제2 가이드 램프 바(2584) 사이에는 간격 조절 바(2585)가 설치되어, 그 단부가 제2 가이드 램프 바(2584)에 고정되어 있다. 이 간격 조절 바(2585) 아래로 받침대(rack, 2587)가 설치되고, 받침대(2587) 한쪽 단부가 제1 가이드 램프 바(2583)에 고정되어 있다. 간격 조절 바(2585)와 받침대(2587) 사이에는 피니언 기어가 설치되어 회전운동을 수평운동으로 바꾼다. 구동자(2586)는 받침대 위로 피니언 기어를 구동하며, 이 기어의 위쪽에 맞물려 있는 간격 조절 바(2585)와 받침대(2587)가 동시에 상호 반대방향으로 변위하면서 제1 가이드 램프 바(2583) 및 제2 가이드 램프 바(2584) 사이의 간격을 조절한다. 그러면 제1 가이드 램프 바(2583) 및 제2 가이드 램프 바 (2584)에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 동물 피사체를 향해 아래로 비추는 가시광선에 의해 생기는 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 한쪽 평행선들의 간격을 조절할 수 있다.A pair of
마찬가지로, 한 쌍의 가이드 램프 바(2593, 2594)가 엑스선 디텍터(240) 아래를 횡단하면서 서로 평행하게 배치된다. 이는 위에서 설명한 한 쌍의 가이드 램프 바(2583, 2584) 배치와 90도로 교차되는 평행 배치이다. 제3 가이드 램프 바(2593) 및 제4 가이드 램프 바(2594)는 바 지지대(2582)에서 위치가 변위한다. 제3 가이드 램프 바(2593)와 제4 가이드 램프 바(2594) 사이에는 간격 조절 바(2595)가 설치되어, 그 단부가 제4 가이드 램프 바(2594)에 고정되어 있다. 이 간격 조절 바(2595) 위로 받침대(2597)가 설치되고, 받침대(2597) 한쪽 단부가 제3 가이드 램프 바(2593)에 고정되어 있다. 간격 조절 바(2595)와 받침대(2597) 사이에는 피니언 기어가 설치되어 회전운동을 수평운동으로 바꾼다. 구동자(2596)는 받침대 위로 피니언 기어를 구동하며, 이 기어의 아래쪽에 맞물려 있는 간격 조절 바(2595)와 받침대(2597)가 동시에 상호 반대방향으로 변위하면서 제3 가이드 램프 바(2593) 및 제4 가이드 램프 바(2594) 사이의 간격을 조절한다. 그러면 제3 가이드 램프 바(2593) 및 제4 가이드 램프 바(2594)에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)가 동물 피사체를 향해 아래로 비추는 가시광선에 의해 생기는 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 나머지 한쪽 평행선들의 간격을 조절할 수 있다.Similarly, a pair of
위와 같은 가이드 램프 바들의 평행 이동 메커니즘에 의해서 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 두 방향으로 더 넓게 혹은 더 좁게 조절할 수 있다. 바람직하게는 모터를 이용해서 구동자(2586, 2596)를 동시에 또는 각각 구동할 수 있다.The X-ray beam limiting
엑스선 빔 제한 가이드 램프(150)의 점등은 제어부가 개별적으로 제어할 수 있다.Lighting of the X-ray beam limiting
한편 가이드 센서(2570)는 하나 이상의 가이드 램프 바에 설치되어 동물 피사체와 엑스선 디텍터 사이의 거리를 측정한다. Meanwhile, the
도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치(200)의 전체 외부 구성을 개략적으로 나타냈다. 설명의 편의를 위해 본 발명의 기술사상에 직접 관여하지 않는 전원 케이블, 모니터, 입력장치 등의 전기적/전자적 요소는 도시하지 않았음을 첨언한다.10 to 12 schematically show the overall external configuration of an
본 발명의 동물진단용 엑스선 촬영장치(200)는 엑스선 디텍터(240)와 엑스선 튜브(210)를 지지하고, 그것들의 상하 구동 메커니즘이 설치되어 있는 기립 지지대(290)를 포함한다. 엑스선 디텍터(240)는 수평 지지대(241)를 통해 테이블(209) 위에서 기립 지지대(290)에 연결된다. 수평 지지대(241)는, 물리적으로 완벽한 수평을 뜻하기보다는, z축 방향의 기립 상태의 기립 지지대(290)를 기준으로 테이블 쪽으로 엑스선 디텍터(240)가 포지셔닝되도록 엑스선 디텍터(240)를 기립 지지대(290)에 연결하여 지지한다는 의미임을 첨언한다. The
엑스선 튜브(210)는 수평 지지대(211)를 통해 튜브 챔버(201)의 한쪽 차폐 벽의 상하 구동 변위부(도 5의 204)를 거쳐 기립 지지대(290)에 연결될 수 있다. 마찬가지로 수평 지지대(211)는 물리적으로 완벽한 수평을 뜻하지 않는다. z축 방향의 기립 상태의 기립 지지대(290)를 기준으로 튜브 챔버(201) 안쪽에 엑스선 튜브(210)가 포지셔닝되도록 수평 지지대(211)가 엑스선 튜브(210)를 지지한다. The
기립 지지대(290)에는 기립 지지대(290)의 기립 방향(즉, z축 방향으로서 테이블 표면에 수직하는 방향)을 따라 제1 변위 레일(291)과 제2 변위 레일(294)이 설치된다. 엑스선 튜브(210)는 튜브 챔버(201) 안에서 엑스선 디텍터와의 이격 거리, 더 정확하게는 엑스선 디텍터 모듈의 그리드(미도시)와의 미리 정해진 거리를 유지하기 위해 z축 방향으로 변위한다. 이는 수평 지지대(211)가 제1 변위 레일(291)을 통해 기립 지지대(290)에서 상하로 변위함으로써 결정된다. The
또한 엑스선 디텍터(240)는 테이블 위, 즉 동물 피사체 위에서 z축 방향으로 변위한다. 이는 수평 지지대(241)가 제2 변위 레일(294)을 통해 기립 지지대(290)에서 상하로 변위함으로써 결정된다. 제1 변위 레일(291) 및 제2 변위 레일(294)에서의 변위는 구동부에 설치된 모터로 운전되도록 하는 것이 바람직하다.Also, the
전술한 바와 같이, 엑스선 빔 제한 가이드 영역 및 엑스선 조사 영역이 서로 매칭된다면, 엑스선 디텍터(240)는 제2 변위 레일(294)를 따라 하강하여 미리 정해지는 동물 피사체와의 최근접 위치까지 변위한다. 촬영이 끝나면 엑스선 디텍터(240)는 제2 변위 레일(294)를 따라 다시 자동으로 원래 위치로 복귀한다. As described above, if the X-ray beam limiting guide area and the X-ray irradiation area are matched with each other, the
바람직하게는 테이블 아래 튜브 챔버(201)의 엑스선 튜브(210)와 테이블 위에 위치하는 엑스선 디텍터(240)는 서로 대향하여 일직선으로 정렬하는 것이 좋다. Preferably, the
엑스선 디텍터(240)에는 그 측면 둘레 방향으로 인접하여 혹은 아래쪽(즉, 테이블 방향)에 인접하여 엑스선 빔 제한 가이드 램프(250)가 설치된다. 엑스선 빔 제한 가이드 램프(250)는, 전술한 바와 같이, 동물 피사체에 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시광선으로 표시한다. An X-ray beam limiting
엑스선 튜브(210)의 위쪽(즉, 엑스선 조사 방향)에는 엑스선 빔 제한 장치(230)가 설치된다. 엑스선 빔 제한 장치(230)는 엑스선 튜브(210)에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 결정한다. 보통은 셔텨가 설치되어 있고, 그 셔터의 각도를 통해 엑스선 조사 영역을 결정한다.An X-ray
도 13은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 동물진단용 엑스선 촬영장치를 제어하는 방법의 전체 프로세스를 개략적으로 나타내었다.13 schematically shows the entire process of a method of controlling an X-ray imaging apparatus for diagnosing animals according to a preferred embodiment of the present invention.
동물 피사체는 테이블 위에 위치한다. 오퍼레이터는 동물 피사체의 진단 영역을 정할 것이다. 오퍼레이터가 동물 피사체를 잡고 있는 상태에서 엑스선 촬영장치는 구동될 것이다. 그리고 그 제어 프로세스는 다음과 같다.An animal subject is placed on a table. The operator will define the diagnosis area of the animal subject. The X-ray imaging apparatus may be driven while the operator is holding the animal subject. And the control process is as follows.
먼저 오퍼레이터가 엑스선 빔 제한 가이드 램프를 켠다(S100).First, an operator turns on an X-ray beam limiting guide lamp (S100).
전술한 바와 같이, 도 6 내지 도 9의 실시예에서 참고적으로 제시된 엑스선 빔 제한 가이드 램프에 의해, 가시광선을 이용하여, 도 3의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)을 설정한다(S110). 이렇게 설정한 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)은 오퍼레이터가 진단하고자 하는 관심 영역에 합당할 것이다. 상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프의 변위에 의해서 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 사각 형태의 영역 폭은 가변한다. 즉 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 면적은 상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프의 변위에 의해 조절된다.As described above, the X-ray beam limiting
동물 피사체에 표시된 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)은 인간이 볼 수 있는 영역이다. 그러나 기계가 알 수 있는 영역은 아니다. 그러므로 제어부는 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)의 공간좌표 데이터를 계산한다(S120). 제어부는 엑스선 빔 제한 가이드 램프의 위치 및 각도, 엑스선 디텍터와 피사체 사이의 이격거리(DDS) 등의 필요한 데이터를 센서를 이용해 입수할 수 있다. 이런 데이터를 이용해서 제어부는, 앞에서 설명한 바와 같이, 엑스선 조사 영역 기준면이라는 가상의 x-y 평면 좌표 값을 얻고, 여기에 이 엑스선 조사 영역 기준면의 z축 값을 적용하여 공간 좌표값을 얻을 수 있다. The X-ray beam limiting
다음으로 제어부는 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값을 이용하여 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도를 조정한다(S130). 이 S130 단계를 통해 엑스선 빔 제한 가이드 영역(91)과 실제로 엑스선이 조사되는 엑스선 조사 영역(92)을 일치시킨다.Next, the control unit adjusts the shutter angle of the X-ray beam limiting device using the spatial coordinate values of the reference plane of the X-ray irradiation area (S130). Through this step S130, the X-ray beam limiting
그다음 엑스선 디텍터를 피사체에 가깝게 근접하도록 이동시킨다(S140). 엑스선 디텍터가 동물 피사체 쪽으로 최대한 근접함으로써 진단 영상의 크기와 화질의 면에서 유리해진다.Then, the X-ray detector is moved closer to the subject (S140). As the X-ray detector approaches the animal subject as much as possible, it becomes advantageous in terms of the size and quality of the diagnostic image.
모든 준비가 끝났다. 엑스선 조사를 명령한다(S150). 버튼을 누름으로써 명령을 실행한다. 보통은 오퍼레이터가 동물 피사체를 손으로 잡고 있는 경우가 많기 때문에, 풋 스위치를 이용한다.Everything is ready. X-ray irradiation is commanded (S150). Execute a command by pressing a button. Since the operator usually holds the animal subject by hand, a foot switch is used.
그러면 촬영장치 시스템에 의해 미리 정해진 프로세스에 따라 엑스선 튜브에서 엑스선을 피사체에 조사하고, 엑스선이 피사체를 투과하며, 엑스선 디텍터가 영상을 획득하고, 획득되고 처리된 영상은 모니터에 표시된다.Then, the X-ray tube irradiates the subject with X-rays according to a predetermined process by the imaging device system, the X-rays pass through the subject, the X-ray detector acquires an image, and the acquired and processed image is displayed on the monitor.
본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 설명의 편의를 위해 제공된 도면의 가시적인 형상과 수치와 비례에 의해서도 제한되지 않는다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한번 첨언한다.The protection scope of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. It is not limited by the visible shapes, figures, and proportions of the drawings provided for convenience of description. In addition, it is added once again that the scope of protection of the present invention cannot be limited due to obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention belongs.
Claims (7)
엑스선 디텍터 모듈 쪽에 설치되고 상기 튜브 챔버 내의 구성과 무관하게 작동하는 하나 이상의 광원으로 구성되는 엑스선 빔 제한 가이드 램프의 변위를 통해 동물 피사체 위로 가시광선으로 표시되는 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 결정하고;
이 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터 및 가이드 센서에 의해 측정된 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역 내 동물 피사체의 상부 피부에서 엑스선 디텍터까지 이르는 이격 거리에 기초하여 가상의 가이드 평면인 엑스선 조사 영역 기준면을 계산하고;
상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값이 일치되도록 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도를 맞춤으로써 상기 튜브 챔버 내 엑스선 빔 제한 장치의 셔터의 변위를 결정하고;
상기 엑스선 디텍터 모듈을 동물 피사체 위에 근접시킨 후, 엑스선 촬영을 개시하는 단계를 포함하며,
동물 피사체에 대한 엑스선 조사 영역을 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역에 일치시킴으로써 위쪽에서 조사되는 가시광선의 영역과 아래쪽에서 조사되는 엑스선의 영역이 일치되도록 하는 것을 특징으로 하는 동물진단용 엑스선 촬영장치를 제어하는 방법.
An X-ray tube is installed in a tube chamber sealed with a shielding wall that shields scattered radiation in all directions under the table surface on which the animal subject is placed, and a method of controlling an animal diagnosis X-ray imaging device in a state where the animal subject is positioned on the table surface:
determining an X-ray beam limiting guide area displayed as visible light on an animal subject through displacement of an X-ray beam limiting guide lamp installed on an X-ray detector module and composed of one or more light sources operating regardless of a configuration in the tube chamber;
An X-ray irradiation area reference plane, which is a virtual guide plane, is calculated based on the plane coordinate data of the X-ray beam limiting guide area and the distance from the upper skin of the animal subject in the X-ray beam limiting guide area measured by the guide sensor to the X-ray detector. do;
determining displacement of a shutter of the X-ray beam limiting device in the tube chamber by aligning a shutter angle of the X-ray beam limiting device so that spatial coordinate values of an actual X-ray irradiation area coincide with spatial coordinate values of a reference plane of the X-ray irradiation area;
Initiating X-ray imaging after bringing the X-ray detector module close to an animal subject;
A method for controlling an X-ray imaging apparatus for diagnosing animals, characterized by matching an X-ray irradiation area for an animal subject with the X-ray beam limiting guide area so that an area of visible light emitted from above and an area of X-rays irradiated from below coincide.
상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프는 사각 형태로 표시되는 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 폭을 조절하는 것인, 동물진단용 엑스선 촬영장치를 제어하는 방법.
According to claim 1,
Wherein the X-ray beam limiting guide lamp adjusts a width of the X-ray beam limiting guide area displayed in a rectangular shape.
동물 피사체가 놓이는 테이블 표면을 기준으로, 이 테이블 표면 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버와, 상기 튜브 챔버 내부에 위치하되, 테이블 밑에서 상방으로 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브를 포함하는 엑스선 튜브 모듈과, 상기 테이블 표면 위쪽에 설치되어 상기 엑스선 튜브와 서로 대향하여 일직선으로 정렬하고, 상기 테이블 표면 위에서 테이블 표면에 수직하는 z 축 방향으로 변위를 가지며, 상기 동물 피사체를 투과한 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 디텍터 모듈과, 동물 피사체와 상기 엑스선 디텍터 사이의 이격 거리를 측정하는 가이드 센서와, 상기 엑스선 촬영장치의 동작들을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 엑스선 튜브가 엑스선을 조사하기 전에 상기 엑스선 디텍터 모듈 쪽에서 동물 피사체 위로 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시광선으로 표시하도록 제어하고, 이 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면좌표와 상기 가이드 센서가 측정한 이격 거리를 이용하여 상기 튜브 챔버 내 엑스선 튜브 쪽에서 동물 피사체에 대한 엑스선 조사 영역을 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역에 일치시킴으로써, 상기 엑스선 디텍터 모듈 쪽에서 조사되는 가시광선의 영역과 상기 엑스선 튜브 쪽에서 조사되는 엑스선의 영역이 일치되도록 제어하는, 동물진단용 엑스선 촬영장치.
As an X-ray imaging device for animal diagnosis:
Based on the table surface on which the animal subject is placed, a tube chamber sealed with a shielding wall that shields scattered radiation in all directions below the table surface, and an X-ray tube located inside the tube chamber that radiates X-rays upward from under the table an X-ray tube module that includes an X-ray tube module installed above the table surface, facing the X-ray tube and aligning in a straight line, having a displacement in a z-axis direction perpendicular to the table surface on the table surface, and passing through the animal subject An X-ray detector module including an X-ray detector that detects light, a guide sensor that measures a separation distance between an animal subject and the X-ray detector, and a control unit that controls operations of the X-ray imaging device,
The control unit controls an X-ray beam limiting guide area to be displayed in visible light from the X-ray detector module side to an animal subject before the X-ray tube radiates X-rays, and measures the plane coordinates of the X-ray beam limiting guide area and the guide sensor. By matching the X-ray irradiation area to the animal subject from the X-ray tube side of the tube chamber to the X-ray beam limiting guide area using the separation distance, the visible ray area irradiated from the X-ray detector module and the X-ray area irradiated from the X-ray tube side An X-ray imaging device for diagnosing animals, which is controlled to match.
동물 피사체가 놓이는 테이블을 기준으로, 이 테이블 표면 아래는 사방으로 산란방사선을 차폐하는 차폐 벽으로 밀폐된 튜브 챔버;
상기 튜브 챔버 내부에만 위치하되, 상기 테이블 표면에 수직하는 z축 방향으로만 변위를 가지며, 테이블 밑에서만 테이블 쪽을 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 튜브를 포함하는 엑스선 튜브 모듈;
상기 테이블 표면 위쪽에만 설치되어 상기 엑스선 튜브와 서로 대향하여 일직선으로 정렬하고, 상기 테이블 표면 위의 z 축 방향으로만 변위를 가지며, 상기 동물 피사체를 투과한 엑스선을 감광하는 엑스선 디텍터를 포함하는 엑스선 디텍터 모듈;
상기 엑스선 튜브의 상기 테이블 표면 밑에서 z축 좌표의 변위를 실행시키는 엑스선 튜브 상하 구동부;
상기 엑스선 디텍터의 상기 테이블 표면 위에서 z축 좌표의 변위를 실행시키는 엑스선 디텍터 상하 구동부; 및
상기 엑스선 촬영장치의 동작들을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 엑스선 튜브가 엑스선을 조사하기 전에 상기 엑스선 디텍터를 상기 동물 피사체로 이동시키며,
상기 엑스선 디텍터 모듈에 인접하여 동물 피사체에 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시적으로 표시하는 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 설치되며, 상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프가 상기 엑스선 디텍터 모듈 쪽에서 동물 피사체에 엑스선 빔 제한 가이드 영역을 가시광선으로 표시한 다음,
상기 제어부가, 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역의 평면 좌표 데이터 및 상기 엑스선 빔 제한 가이드 영역 내 동물 피사체의 상부 피부에서 엑스선 디텍터까지 이르는 이격 거리에 기초하여 엑스선 조사 영역 기준면을 계산하고, 상기 엑스선 조사 영역 기준면의 공간 좌표값에 실제 엑스선 조사 영역의 공간 좌표값이 일치되도록 상기 튜브 챔버 내 엑스선 빔 제한 장치의 셔터 각도의 변위를 결정함으로써, 상기 엑스선 디텍터 모듈 쪽에서 조사되는 가시광선의 조사 영역과 상기 엑스선 튜브 쪽에서 조사되는 엑스선의 조사 영역이 일치되도록 제어하는, 동물진단용 엑스선 촬영장치.
As an X-ray imaging device for animal diagnosis:
Based on the table on which the animal subject is placed, a tube chamber sealed with a shielding wall shielding scattered radiation in all directions below the table surface;
an X-ray tube module including an X-ray tube positioned only inside the tube chamber, having displacement only in a z-axis direction perpendicular to the table surface, and irradiating X-rays toward the table only under the table;
An X-ray detector including an X-ray detector installed only above the table surface, facing and aligning with the X-ray tube in a straight line, having displacement only in the z-axis direction on the table surface, and detecting X-rays transmitted through the animal subject module;
an X-ray tube up and down driving unit for performing displacement of the z-axis coordinate below the table surface of the X-ray tube;
an X-ray detector up and down driver for performing a displacement of z-axis coordinates on the table surface of the X-ray detector; and
a control unit controlling operations of the X-ray imaging apparatus, and moving the X-ray detector to the animal subject before the X-ray tube radiates X-rays;
An X-ray beam limiting guide lamp for visually displaying an X-ray beam limiting guide area on an animal subject is installed adjacent to the X-ray detector module, and the X-ray beam limiting guide lamp guides an X-ray beam limiting guide area on an animal subject from the X-ray detector module. After displaying with visible light,
The control unit calculates an X-ray irradiation area reference plane based on the plane coordinate data of the X-ray beam limiting guide area and a separation distance from an upper skin of an animal subject within the X-ray beam limiting guide area to an X-ray detector, and the X-ray irradiation area reference surface By determining the displacement of the shutter angle of the X-ray beam limiting device in the tube chamber so that the spatial coordinate values of the actual X-ray irradiation area coincide with the spatial coordinate values of the visible light irradiation area irradiated from the X-ray detector module and from the X-ray tube side. An X-ray imaging apparatus for diagnosing animals, which controls irradiation areas of X-rays to be matched.
상기 엑스선 빔 제한 가이드 램프는 복수의 램프 바들에 설치되며, 이들 복수의 램프 바들에 설치된 엑스선 빔 제한 가이드 램프에 의해 사각 형태의 엑스선 빔 제한 가이드 영역이 가시적으로 표시되는 것인, 동물진단용 엑스선 촬영장치.According to claim 6,
The X-ray beam limiting guide lamp is installed in a plurality of lamp bars, and an X-ray beam limiting guide area in a rectangular shape is visually displayed by the X-ray beam limiting guide lamp installed in the plurality of lamp bars. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220076368A KR102502082B1 (en) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | Device for veterinary x-ray imaging and method of controlling the device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220076368A KR102502082B1 (en) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | Device for veterinary x-ray imaging and method of controlling the device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102502082B1 true KR102502082B1 (en) | 2023-02-20 |
Family
ID=85329290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220076368A KR102502082B1 (en) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | Device for veterinary x-ray imaging and method of controlling the device |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR102502082B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102638852B1 (en) * | 2023-09-06 | 2024-02-20 | 이자성 | The table top board support structure of x-ray imaging apparatus |
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2022
- 2022-06-22 KR KR1020220076368A patent/KR102502082B1/en active IP Right Grant
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