KR20190063567A - X-ray photographing apparatus - Google Patents

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KR20190063567A KR1020170162457A KR20170162457A KR20190063567A KR 20190063567 A KR20190063567 A KR 20190063567A KR 1020170162457 A KR1020170162457 A KR 1020170162457A KR 20170162457 A KR20170162457 A KR 20170162457A KR 20190063567 A KR20190063567 A KR 20190063567A
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Abstract

The present invention relates to an X-ray imaging apparatus comprising: a portable X-ray radiation module which is configured to emit X-rays through a projection window provided at the center of a portable housing; a radiation detection module which is formed in a plate shape and configured to detect the X-rays radiated from the X-ray radiation module; a monitoring terminal which is connected to the radiation detection module to communicate with the same, and processes detection information transmitted from the radiation detection module to be displayed on a monitoring display unit; an alignment guide light source unit which includes a plurality of alignment guide light sources arranged to be spaced apart from each other on a housing around the projection window of the portable X-ray radiation module and each emitting alignment guide light; an alignment guide light detection unit which is installed in an edge area around the X-ray detection unit formed at the center of the portable radiation detection module to detect X-rays, and detects the alignment guide light; and an alignment guide unit which provides alignment state information between the portable X-ray radiation module and the radiation detection module from position information of light detected in the alignment guide light detection unit. According to the movable X-ray imaging apparatus, an alignment state between the portable X-ray radiation module and the radiation detection module can be guided, thereby improving efficiency of imaging operation.

Description

이동형 엑스레이 촬영장치{X-ray photographing apparatus}X-ray photographing apparatus [0001]

본 발명은 이동형 엑스레이 촬영장치에 관한 것으로서, 상세하게는 엑스선을 방사하는 모듈과 엑스선을 검출하는 모듈 상호 간의 정렬을 안내할 수 있도록 된 엑스레이 촬영장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a mobile x-ray photographing apparatus, and more particularly, to an x-ray photographing apparatus capable of guiding alignment between modules for radiating x-rays and modules for detecting x-rays.

일반적으로 의료용으로 사용되는 엑스레이 촬영장치는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지를 엑스선(X-ray)을 통해서 분석하는 기기이다.Generally, X-ray imaging apparatus used for medical use is used for radiological examination of internal diseases of the human body through an image, and it is checked whether there is any part of the human body where the bones are damaged in the chest, tofu, digestive tract, X-ray).

통상 병원 등에서 사용되는 엑스레이 촬영장치는 엑스레이(X-ray)를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)로부터 조사된 엑스레이가 동물이나 환자의 신체 등 촬영대상체를 투과하면, 이를 검출하는 디덱터를 포함하는 장비를 의미한다.An X-ray imaging apparatus used in a hospital or the like generally includes a dector for detecting an X-ray irradiated from an X-ray tube irradiating X-ray when the X-ray passes through an object to be imaged such as an animal or a patient's body Means equipment that

이러한 엑스레이 촬영장치는 국내 공개특허 제10-2017-0105181호 등 다양하게 개시되어 있다.Such an X-ray photographing apparatus is variously disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0105181.

한편, 최근에는 이동이 가능한 엑스레이 촬영장치가 제안되고 있다. 이동형 엑스레이 촬영장치는 이동이 불편한 환자를 촬영하는 경우에 매우 유용하지만, 고정식 엑스레이 촬영장치에 비해 휴대가 가능하게 제작된 엑스레이 튜브(이하 휴대형 엑스선 방사모듈 이라함)와 디덱터 간의 정렬이 용이하지 않는 단점이 있다.On the other hand, in recent years, an X-ray imaging apparatus capable of moving is proposed. Although the portable x-ray imaging apparatus is very useful when photographing a patient having difficulty in moving, it is difficult to align the x-ray tube (hereinafter referred to as a portable x-ray radiation module) There are disadvantages.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 휴대형 엑스선 방사모듈과 디덱터 간의 정렬을 용이하게 가이드할 수 있는 이동형 엑스레이 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a mobile x-ray photographing apparatus which can easily guide alignment between a portable x-ray emitting module and a detector.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 휴대가 가능한 하우징의 중앙에 마련된 투사창을 통해 엑스선을 방출할 수 있도록 된 휴대형 엑스선 방사모듈과; 판형으로 형성되되 상기 엑스선 방사모듈에서 방사되는 엑스선을 검출할 수 있도록 된 방사선 검출 모듈과; 상기 방사선 검출모듈과 통신이 가능하게 접속되어 상기 방사선 검출모듈에서 전송되는 검출 정보를 모니터링 표시부에 표시되게 처리하는 모니터링 단말기와; 상기 휴대형 엑스선 방사모듈의 투사창 주변의 하우징에 상호 이격되게 배치되어 정렬 가이드광을 각각 출사하는 복수개의 정렬가이드 광원을 구비하는 정렬가이드 광원부와; 상기 휴대형 방사선 검출모듈의 중앙에 상기 엑스선을 검출할 수 있게 형성된 엑스선 검출부 주변의 테두리 영역에 설치되어 상기 정렬가이드 광을 검출하는 정렬가이드 광검출부; 및 상기 정렬가이드 광검출부에서 검출된 광의 위치정보로부터 상기 휴대형 엑스선 방사 모듈과 상기 방사선 검출모듈과의 정렬상태 정보를 제공하는 정렬 안내부;를 구비한다.The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a portable X-ray radiating module capable of emitting X-rays through a projection window provided at a center of a portable housing; A radiation detecting module formed in a plate shape and capable of detecting X-rays emitted from the X-ray emitting module; A monitoring terminal connected to the radiation detection module so as to be able to communicate therewith and processing detection information transmitted from the radiation detection module to be displayed on a monitoring display unit; A plurality of alignment guide light sources spaced apart from each other in a housing around the projection window of the portable X-ray radiation module to emit alignment guide light; An alignment guide optical detector installed at a center of the portable type radiation detection module to detect the alignment guide light in an edge region around the X-ray detection portion formed to detect the X-ray; And an alignment guide section for providing alignment state information between the portable X-ray emitting module and the X-ray detecting module from the positional information of the light detected by the alignment guide optical detecting section.

바람직하게는 상기 정렬가이드 광원부의 상기 정렬가이드 광원은 레이저광을 출사하는 레이저 광원이 적용된다.Preferably, the alignment guide light source of the alignment guide light source unit is a laser light source that emits laser light.

또한, 상기 휴대형 엑스선 방사모듈은 촬상을 지시하는 촬상키가 마련된 방사 조작부와; 엑스선을 발생하는 엑스선 발생부와; 무선 통신을 수행하는 방사 통신부와; 상기 방사 조작부로부터 상기 촬상키가 조작된 신호가 수신되면, 상기 촬상키의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧게 조작된 것으로 판단되면 상기 엑스선 발생부는 비가동시키되 상기 방사통신부를 통해 촬상대기신호를 상기 모니터링 단말기로 송출하고, 상기 촬상키의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 보다 길게 조작된 것으로 판단되면 상기 엑스선 발생부에서 엑스선이 방사되도록 가동을 제어하는 방사 제어부;를 구비하고, 상기 모니터링 단말기는 상기 방사선 검출모듈 및 상기 방사 통신부와 통신을 수행하는 모니터링 통신부와; 상기 모니터링 통신부로부터 상기 촬상대기신호가 수신되면 상기 방사선 검출모듈로 촬상대기신호가 송출되게 처리하는 모니터링 제어부;를 구비하고, 상기 방사선 검출모듈은 상기 모니터링 단말기와 통신을 수행하는 디텍팅 통신부와; 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부와; 상기 디텍팅 통신부로부터 상기 촬상대기신호가 수신되면 상기 엑스선 검출부를 가동시키도록 제어하는 디텍팅 제어부;를 구비한다.The portable X-ray radiating module may further include: a radiating operation unit provided with an imaging key for instructing imaging; An X-ray generator for generating an X-ray; A radio communication unit for performing radio communication; When the operation key of the imaging key is received from the radiating operation unit and it is determined that the operation holding time of the imaging key is shortened within the set first reference time, the X-ray generating unit is deactivated, And a radiation control unit for controlling the operation of the X-ray generator to radiate X-rays when it is determined that the operation holding time of the imaging key is operated longer than the set first reference time, The terminal includes a monitoring communication unit for performing communication with the radiation detection module and the radiation communication unit; And a monitoring controller for processing the image sensing standby signal to transmit the image sensing standby signal to the radiation sensing module when the image sensing standby signal is received from the monitoring communication unit, wherein the radiation sensing module comprises: a detaching communication unit for performing communication with the monitoring terminal; An X-ray detector for detecting an X-ray; And a detec- tion control unit for controlling the X-ray detection unit to operate when the imaging waiting signal is received from the detec- tion communication unit.

또한, 상기 정렬가이드 광원부의 상기 레이저광원 각각은 식별이 가능하게 상호 다른 듀티를 갖는 펄스형태의 레이저광을 출사하고, 상기 디텍팅 제어부는 상기 정렬가이드광 검출부에서 검출된 레이저광의 위치정보와 펄스의 듀티로부터 파악된 식별정보를 이용하여 상기 휴대용 엑스선 방사모듈과의 정렬상태정보를 생성하여 상기 디텍팅 통신부를 통해 상기 모니터링 단말기로 전송되게 처리하고, 상기 정렬안내부는 상기 모니터링 제어부에 제어되며 상기 모니터링 통신부를 통해 수신된 정렬상태정보를 음성 또는 표시정보로 표시되게 처리하도록 된 것이 바람직하다.In addition, each of the laser light sources of the alignment guide light source emits pulsed laser light having different duties so as to be distinguishable, and the detec- tion control unit detects position information of the laser light detected by the alignment- And generates alignment status information with the portable X-ray emitting module using the identification information acquired from the duty, and processes the alignment status information to be transmitted to the monitoring terminal through the detec- tion communication unit. The alignment guide unit is controlled by the monitoring control unit, To display the received alignment status information as voice or display information.

본 발명에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치에 의하면, 휴대형 엑스선 방사모듈과, 방사선 검출 모듈 상호간의 정렬 상태를 안내받을 수 있어 촬상작업 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the mobile x-ray photographing apparatus according to the present invention, the alignment state between the portable x-ray emitting module and the radiation detecting module can be guided and the efficiency of the imaging operation can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치를 개략적으로 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 이동형 엑스레이 촬영장치의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a mobile X-ray imaging apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the mobile X-ray imaging apparatus of FIG. 1. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a mobile X-ray imaging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치를 개략적으로 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 이동형 엑스레이 촬영장치의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a mobile X-ray imaging apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the mobile X-ray imaging apparatus of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 엑스레이 촬영장치(100)는 휴대형 엑스선 방사모듈(110), 방사선 검출 모듈(130), 모니터링 단말기(150)를 구비한다.1 and 2, an X-ray imaging apparatus 100 according to the present invention includes a portable X-ray radiation module 110, a radiation detection module 130, and a monitoring terminal 150.

휴대형 엑스선 방사모듈(110)은 휴대가 가능하며 손으로 파지할 수 있게 형성된 하우징(112)의 중앙에 돌출되게 연장된 경통(114)내에 마련된 투사창(113)을 통해 엑스선을 방출할 수 있도록 되어 있다.The portable X-ray radiation module 110 is capable of carrying X-rays through a projection window 113 provided in a lens barrel 114 protruding from a center of a housing 112 which is portable and can be held by hand have.

휴대형 엑스선 방사모듈(110)은 방사 조작부(115), 엑스선 발생부(116), 방사통신부(117) 및 방사제어부(118)를 구비한다.The portable x-ray radiating module 110 includes a radiating operating section 115, an x-ray generating section 116, a radiating communication section 117, and a radiating control section 118.

방사 조작부(115)는 전원을 온 또는 오프 시키는 전원키(115a)와, 촬상을 지시하는 촬상키(115b) 등 지원되는 기능을 작동 또는 설정할 수 있는 키가 마련되어 있다.The radiating operation unit 115 is provided with a power key 115a for turning on or off a power source and a key for operating or setting a supported function such as an image capturing key 115b for instructing image capturing.

엑스선 발생부(116)는 방사 제어부(118)에 제어되어 엑스선을 발생시킨다.The X-ray generator 116 is controlled by the radiation controller 118 to generate X-rays.

엑스선 발생부(116)에 의해 발생된 엑스선은 투사창(113)을 통해 외부로 진행한다.The X-rays generated by the X-ray generator 116 travel to the outside via the projection window 113. FIG.

방사 통신부(117)는 모티터링 단말기(150)의 모니터링 통신부(157)와 무선통신을 수행할 수 있도록 되어 있다.The radiation communication unit 117 is capable of performing wireless communication with the monitoring communication unit 157 of the monitoring terminal 150.

방사 통신부(117)는 방사선 검출 모듈(130)의 디텍팅 통신부(137)와 무선통신을 수행할 수 있도록 구축될 수 있음은 물론이다.It is needless to say that the radiation communication unit 117 can be constructed to perform wireless communication with the detection communication unit 137 of the radiation detection module 130.

방사 제어부(118)는 방사 조작부(115)로부터 촬상키(115b)가 조작된 신호가 수신되면, 촬상키(115b)의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧은지 아니면 제1기준시간 보다 길게 조작됐는지 판단한다.The emission control unit 118 determines whether the operation holding time of the imaging key 115b is shorter than the set first reference time or longer than the first reference time when the signal for operating the imaging key 115b is received from the radiation operation unit 115 Judge whether it is manipulated.

방사 제어부(118)는 촬상키(115b)의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧게 유지된 것으로 판단되면, 엑스선 발생부(116)는 비가동시키되 방사통신부(117)를 통해 촬상대기신호를 모니터링 단말기(150)의 모니터링 통신부(137)로 송출한다. When it is determined that the operation holding time of the imaging key 115b is kept short within the set first reference time, the radiation control unit 118 causes the X-ray generation unit 116 to output the imaging waiting signal through the radiation communication unit 117 To the monitoring communication unit 137 of the monitoring terminal 150.

또한, 방사 제어부(118)는 촬상키(115b)의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧게 유지된 것으로 판단되면, 정렬가이드 광원부(120)에서 정렬가이드 광이 출사되게 제어한다.The emission control unit 118 controls the alignment guide light source 120 to emit the alignment guide light when it is determined that the operation holding time of the imaging key 115b is kept short within the set first reference time.

이 경우 모니터링 단말기(150)의 모니터링 제어부(158)는 모티터링 통신부(157)를 통해 촬상대기신호가 수신되면, 쵤상대기 신호가 디텍팅 통신부(137)를 통해 전송되게 처리한다.In this case, the monitoring control unit 158 of the monitoring terminal 150 receives the image sensing standby signal through the monitoring communication unit 157 and processes the remote sensing signal to be transmitted through the detaching communication unit 137.

또한, 방사 제어부(118)는 촬상키(115b)의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간보다 길게 조작된 것으로 판단되면 엑스선 발생부(116)에서 엑스선이 방사되도록 가동을 제어하고, 정렬가이드 광원부(120)의 가동을 중지시킨다.If the radiation control unit 118 determines that the operation holding time of the imaging key 115b has been operated longer than the set first reference time, the radiation control unit 118 controls the operation so that the X- 120).

정렬가이드 광원부(120)는 휴대형 엑스선 방사모듈(110)의 투사창(113) 주변의 하우징(112)의 경통(114) 원주면을 따라 상호 이격되게 배치된 복수개의 정렬가이드 광원(120a 내지 120d)이 적용되어 있다.The alignment guide light source unit 120 includes a plurality of alignment guide light sources 120a to 120d spaced apart from each other along the circumferential surface of the barrel 114 of the housing 112 around the projection window 113 of the portable X- .

정렬가이드 광원(120a 내지 120d)은 4개가 적용되어 있고, 레이저광을 출사하는 레이저 광원이 적용되는 것이 바람직하다.Four alignment guide light sources 120a to 120d are applied, and it is preferable that a laser light source for emitting laser light is applied.

정렬가이드 광원(120a 내지 120d) 각각은 투사창(113)의 중심을 기준으로 광이 진행될 수록 투사창(113)의 중심으로부터의 이격거리가 멀어지는 확산각을 갖게 설치되어 있다.Each of the alignment guide light sources 120a to 120d is provided with a diffusing angle such that the distance from the center of the projection window 113 increases as the light advances with respect to the center of the projection window 113. [

또한, 정렬가이드 광원(120a 내지 120d)으로 적용된 레이저광원 각각은 식별이 가능하게 상호 다른 듀티를 갖는 펄스형태의 레이저광을 출사한다. In addition, each of the laser light sources applied to the alignment guide light sources 120a to 120d emits laser light in a pulse shape having different duties so that they can be discriminated.

방사선 검출모듈(130)은 판형으로 형성되되 휴대형 엑스선 방사모듈(110)에서 방사되는 엑스선을 검출할 수 있도록 되어 있다.The radiation detection module 130 is formed in a plate shape so as to detect x-rays emitted from the portable x-ray radiation module 110.

방사선 검출모듈(130)은 엑스선 검출부(136)와, 디텍팅 통신부(137) 및 디텍팅 제어부(138)를 구비한다.The radiation detection module 130 includes an x-ray detection unit 136, a detection communication unit 137, and a detection control unit 138.

엑스선 검출부(136)는 사각형상의 판형으로 형성된 메인 패널(130a)의 중앙 영역에 형성되어 엑스선을 검출한다.The X-ray detecting unit 136 is formed in a central area of the main panel 130a formed in a rectangular plate shape to detect X-rays.

디텍팅 통신부(137)는 디텍팅 제어부(138)에 제어되며 모니터링 단말기(150)와 통신을 수행한다.The detec- tion communication unit 137 is controlled by the detec- tion control unit 138 and communicates with the monitoring terminal 150. [

디텍팅 통신부(137)와 모니터링 단말기(150)는 유선 또는 무선으로 통신가능하게 구축될 수 있다.The detaching communication unit 137 and the monitoring terminal 150 may be constructed so as to be able to communicate with each other by wire or wirelessly.

정렬가이드 광검출부(140)는 방사선 검출모듈(130)의 메인 패널(130a)의 중앙에 형성된 엑스선 검출부(136) 주변의 테두리 영역에 설치되어 정렬가이드 광인 레이저 광을 검출할 수 있도록 다수의 광검출셀들로 되어 있다.The alignment guide photodetector 140 is installed in an edge area around the x-ray detection unit 136 formed at the center of the main panel 130a of the radiation detection module 130 and detects a plurality of optical detections Cells.

정렬가이드 광검출부(140)는 검출된 레이저광의 식별정보 및 검출 위치 정보를 디텍팅 제어부(138)로 제공한다.The alignment guide photodetector 140 provides identification information and detected position information of the detected laser beam to the detec- tion controller 138. [

디텍팅 제어부(138)는 디텍팅 통신부(137)를 통해 촬상대기신호가 수신되면 엑스선 검출부(136)를 엑스선 검출이 가능하게 활성화 되도록 가동시키고, 정렬가이드 광검출부(140)에서 검출되는 정보를 처리한다.When the detection waiting signal is received through the detec- tion communication unit 137, the detec- tion control unit 138 activates the x-ray detection unit 136 so that the x-ray detection can be performed, and processes the information detected by the alignment guide optical detection unit 140 do.

디텍팅 제어부(138)는 촬상대기신호가 수신되면, 정렬가이드 광검출부(140)에서 검출된 각 레이저 광의 검출위치 및 식별정보를 디텍팅 통신부(137)를 통해 모니터링 단말기(150)의 정렬 안내부(160)에 제공되게 처리한다.Upon receiving the image pickup wait signal, the detec- tion control unit 138 transmits the detection position and the identification information of each laser light detected by the alignment guide optical detection unit 140 to the alignment guide unit 150 of the monitoring terminal 150 via the detec- tion communication unit 137. [ (Not shown).

즉, 디텍팅 제어부(138)는 정렬가이드광 검출부(140)에서 검출된 레이저광의 위치정보와 펄스의 듀티로부터 파악된 식별정보를 이용하여 휴대용 엑스선 방사모듈(110)과의 정렬상태정보를 생성하여 디텍팅 통신부(137)를 통해 모니터링 단말기(150)로 전송되게 처리한다.That is, the detec- tion control unit 138 generates alignment state information with the portable x-ray radiation module 110 using the position information of the laser light detected by the alignment guide optical detection unit 140 and the identification information obtained from the duty of the pulse And transmits it to the monitoring terminal 150 through the detaching communication unit 137. [

여기서, 정렬상태정보는 휴대용 엑스선 방사모듈(110)의 엑스선 발생축을 기준으로 방사선 검출모듈(130)의 메인 패널(130a)의 중심과 어긋난 정도 및 방향을 포함한 정보를 말한다.Here, the alignment status information refers to information including the degree and direction of deviation from the center of the main panel 130a of the radiation detection module 130 based on the x-ray generation axis of the portable x-ray radiation module 110. [

모니터링 단말기(150)는 방사선 검출모듈(130)과 통신이 가능하게 접속되어 방사선 검출모듈(130)에서 전송되는 검출 정보를 모니터링 표시부(153)에 표시되게 처리한다.The monitoring terminal 150 is connected to the radiation detection module 130 in a communicable manner and processes the detection information transmitted from the radiation detection module 130 to be displayed on the monitoring display unit 153.

모니터링 단말기(150)는 모니터링 조작부(152), 모니터링 표시부(153), 모니터링 통신부(157), 모티터링 제어부(158)를 구비한다.The monitoring terminal 150 includes a monitoring operation unit 152, a monitoring display unit 153, a monitoring communication unit 157, and a monitoring control unit 158.

모니터링 조작부(152)는 지원되는 기능을 설정 또는 지시할 수 있는 다수의 키가 마련되어 있다.The monitoring operation unit 152 is provided with a plurality of keys for setting or instructing a supported function.

모니터링 표시부(153)는 모니터링 제어부(158)에 제어되어 표시정보 예를 들면 엑스선 검출 이미지 정보를 표시한다.The monitoring display unit 153 is controlled by the monitoring control unit 158 to display display information, for example, x-ray detection image information.

모니터링 통신부(157)는 방사선 검출모듈(140)의 디텍팅 통신부(137) 및 휴대형 엑스선 방사모듈(110)의 방사 통신부(117)와 통신을 수행한다.The monitoring communication unit 157 communicates with the detection communication unit 137 of the radiation detection module 140 and the radiation communication unit 117 of the portable x-ray radiation module 110.

모니터링 제어부(158)는 앞서 설명된 바와 같이 모니터링 통신부(157)로부터 촬상대기신호가 수신되면 방사선 검출모듈(130)로 촬상대기신호가 송출되게 처리하고, 방사선 검출모듈(130)로부터 수신된 엑스선 검출 이미지 정보를 모니터링 표시부(153)에 표시되게 처리한다.The monitoring control unit 158 processes the image sensing standby signal to be sent to the radiation detection module 130 when the image sensing standby signal is received from the monitoring communication unit 157 as described above, And processes the image information to be displayed on the monitoring display unit 153.

정렬 안내부(160)는 정렬가이드 광검출부(140)에서 검출된 광의 위치정보로부터 휴대형 엑스선 방사 모듈(110)과 방사선 검출모듈(130)과의 정렬상태 정보를 사용자가 인식할 수 있는 출력형태로 제공한다.The alignment guide unit 160 may be configured to output alignment state information of the portable x-ray radiation module 110 and the radiation detection module 130 to the user in an output form from the position information of the light detected by the alignment guide light detection unit 140 to provide.

도시된 예에서 정렬 안내부(160)는 모니터링 단말기(150)의 모니터링 제어부(158)에 제어되며, 모니터링 통신부(157)를 통해 수신된 정렬상태정보를 음성으로 출력하도록 되어 있다.In the illustrated example, the alignment guide unit 160 is controlled by the monitoring control unit 158 of the monitoring terminal 150 and outputs the alignment status information received via the monitoring communication unit 157 by voice.

이와는 다르게, 정렬 안내부(160)는 모니터링 통신부(157)를 통해 수신된 정렬상태정보를 표시정보로 출력하도록 구축될 수 있음은 물론이다.Needless to say, the alignment guide 160 can be constructed to output alignment status information received via the monitoring communication unit 157 as display information.

또한, 정렬 안내부(160)는 방사선 검출모듈(130)에 접속되어 디텍팅 제어부(138)에 제어되면서, 정렬상태정보를 음성 또는 표시정보로 출력하도록 구축될 수 있음은 물론이다.Needless to say, the alignment guide unit 160 may be connected to the radiation detection module 130 and controlled by the detec- tion control unit 138 to output alignment state information as voice or display information.

이상에서 설명된 이동형 엑스레이 촬영장치(100)는 촬영대상 신체 영역의 하부에 방사선 검출모듈(130)을 배치시키고, 휴대형 엑스선 방사모듈(110)의 촬상키(115b)를 제1기준시간 이내로 조작하고, 정렬가이드 광원부(120)에서 출사되는 레이저광을 수신한 정렬가이드광 검출부(140)의 정렬상태정보의 정렬 안내부(160)로부터의 안내음성을 이용하여 원하는 정렬상태가 되게 휴대형 엑스선 방사모듈(110)의 정렬위치를 조정한 다음 촬상키(115b)를 제1기준시간보다 더 길게 조작한다. The mobile x-ray photographing apparatus 100 described above disposes the radiation detecting module 130 below the body region to be photographed and operates the image capturing key 115b of the portable x-ray emitting module 110 within the first reference time A portable x-ray radiating module (not shown) is disposed in a desired alignment state by using the guidance voice from the alignment guide unit 160 of the alignment state information of the alignment guide optical detecting unit 140 that has received the laser light emitted from the alignment guide light source unit 120 110, and then operates the imaging key 115b for a longer time than the first reference time.

이 경우, 엑스선 발생부(116)에서 방사된 엑스선에 대응하여 촬영대상 신체 영역을 통과하여 엑스선 검출부(136)에서 검출된 검출정보는 모니터링 단말기로 전송처리되어 모미터링 표시부(153)를 통해 확인할 있게 처리된다.In this case, the detection information detected by the X-ray detector 136 passing through the body region to be photographed corresponding to the X-ray emitted from the X-ray generator 116 is transmitted to the monitoring terminal and is checked through the metering display unit 153 .

한편, 본 발명에 따른 이동형 엑스레이 촬영장치(100)는 응급환자를 이송하는 앰블런스 즉 구급차에서 이용할 수 있고, 이 경우 환자용 베드(50)에 방사선 검출모듈(130)을 이동가능하게 수용할 수 있는 수용홈(52)을 형성한 구조를 적용할 수 있다. 이 경우 베드(50)는 레이저광의 통과을 허용할 수 있는 투명소재로 형성된다.In the meantime, the mobile X-ray imaging apparatus 100 according to the present invention can be used in an ambulance for transporting an emergency patient, that is, an ambulance. In this case, A structure in which the groove 52 is formed can be applied. In this case, the bed 50 is formed of a transparent material capable of allowing the passage of laser light.

이상에서 설명된 이동형 엑스레이 촬영장치에 의하면, 휴대형 엑스선 방사모듈과, 방사선 검출 모듈 상호간의 정렬 상태를 안내받을 수 있어 촬상작업 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the mobile x-ray photographing apparatus described above, the alignment state between the portable x-ray emitting module and the radiation detecting modules can be guided, and the efficiency of the imaging operation can be improved.

110: 휴대형 엑스선 방사모듈 120: 정렬 가이드 광원부
130: 방사선 검출 모듈 140: 정렬가이드 광검출부
150: 모니터링 단말기 160: 정렬안내부110: portable x-ray radiating module 120: alignment guide light source
130: Radiation detection module 140: Alignment guide optical detector
150: Monitoring terminal 160: Alignment guide

Claims (5)

휴대가 가능한 하우징의 중앙에 마련된 투사창을 통해 엑스선을 방출할 수 있도록 된 휴대형 엑스선 방사모듈과;
판형으로 형성되되 상기 엑스선 방사모듈에서 방사되는 엑스선을 검출할 수 있도록 된 방사선 검출 모듈과;
상기 방사선 검출모듈과 통신이 가능하게 접속되어 상기 방사선 검출모듈에서 전송되는 검출 정보를 모니터링 표시부에 표시되게 처리하는 모니터링 단말기와;
상기 휴대형 엑스선 방사모듈의 투사창 주변의 하우징에 상호 이격되게 배치되어 정렬 가이드광을 각각 출사하는 복수개의 정렬가이드 광원을 구비하는 정렬가이드 광원부와;
상기 휴대형 방사선 검출모듈의 중앙에 상기 엑스선을 검출할 수 있게 형성된 엑스선 검출부 주변의 테두리 영역에 설치되어 상기 정렬가이드 광을 검출하는 정렬가이드 광검출부; 및
상기 정렬가이드 광검출부에서 검출된 광의 위치정보로부터 상기 휴대형 엑스선 방사 모듈과 상기 방사선 검출모듈과의 정렬상태 정보를 제공하는 정렬 안내부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영장치.A portable X-ray radiation module capable of emitting an X-ray through a projection window provided at a center of a portable housing;
A radiation detecting module formed in a plate shape and capable of detecting X-rays emitted from the X-ray emitting module;
A monitoring terminal connected to the radiation detection module so as to be able to communicate therewith and processing detection information transmitted from the radiation detection module to be displayed on a monitoring display unit;
A plurality of alignment guide light sources spaced apart from each other in a housing around the projection window of the portable X-ray radiation module to emit alignment guide light;
An alignment guide optical detector installed at a center of the portable type radiation detection module to detect the alignment guide light in an edge region around the X-ray detection portion formed to detect the X-ray; And
And an alignment guide unit for providing alignment state information between the portable X-ray emitting module and the X-ray detecting module from the positional information of the light detected by the alignment guide optical detecting unit. 제1항에 있어서, 상기 정렬가이드 광원부의 상기 정렬가이드 광원은 레이저광을 출사하는 레이저 광원이 적용된 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영장치.The X-ray photographing apparatus according to claim 1, wherein the alignment guide light source of the alignment guide light source unit is a laser light source that emits laser light. 제1항에 있어서, 상기 휴대형 엑스선 방사모듈은
촬상을 지시하는 촬상키가 마련된 방사 조작부와;
엑스선을 발생하는 엑스선 발생부와;
무선 통신을 수행하는 방사 통신부와;
상기 방사 조작부로부터 상기 촬상키가 조작된 신호가 수신되면, 상기 촬상키의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 이내로 짧게 조작된 것으로 판단되면 상기 엑스선 발생부는 비가동시키되 상기 방사통신부를 통해 촬상대기신호를 상기 모니터링 단말기로 송출하고, 상기 촬상키의 조작 유지시간이 설정된 제1기준시간 보다 길게 조작된 것으로 판단되면 상기 엑스선 발생부에서 엑스선이 방사되도록 가동을 제어하는 방사 제어부;를 구비하고,
상기 모니터링 단말기는
상기 방사선 검출모듈 및 상기 방사 통신부와 통신을 수행하는 모니터링 통신부와;
상기 모니터링 통신부로부터 상기 촬상대기신호가 수신되면 상기 방사선 검출모듈로 촬상대기신호가 송출되게 처리하는 모니터링 제어부;를 구비하고,
상기 방사선 검출모듈은
상기 모니터링 단말기와 통신을 수행하는 디텍팅 통신부와;
엑스선을 검출하는 엑스선 검출부와;
상기 디텍팅 통신부로부터 상기 촬상대기신호가 수신되면 상기 엑스선 검출부를 가동시키도록 제어하는 디텍팅 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영장치.2. The system of claim 1, wherein the portable x-
A radiating operation section provided with an imaging key for instructing imaging;
An X-ray generator for generating an X-ray;
A radio communication unit for performing radio communication;
When the operation key of the imaging key is received from the radiating operation unit and it is determined that the operation holding time of the imaging key is shortened within the set first reference time, the X-ray generating unit is deactivated, And a radiation control unit for controlling the operation of radiating X-rays from the X-ray generator when it is determined that the operation holding time of the imaging key is operated longer than the set first reference time,
The monitoring terminal
A monitoring communication unit for communicating with the radiation detection module and the radiation communication unit;
And a monitoring controller for processing the image sensing standby signal to transmit the image sensing standby signal to the radiation detecting module when the image sensing standby signal is received from the monitoring communication unit,
The radiation detection module
A detecting unit communicating with the monitoring terminal;
An X-ray detector for detecting an X-ray;
And a detec- tion control unit for controlling the X-ray detection unit to operate when the imaging waiting signal is received from the detec- tion communication unit. 제3항에 있어서, 상기 정렬가이드 광원부의 상기 레이저광원 각각은 식별이 가능하게 상호 다른 듀티를 갖는 펄스형태의 레이저광을 출사하고,
상기 디텍팅 제어부는
상기 정렬가이드광 검출부에서 검출된 레이저광의 위치정보와 펄스의 듀티로부터 파악된 식별정보를 이용하여 상기 휴대용 엑스선 방사모듈과의 정렬상태정보를 생성하여 상기 디텍팅 통신부를 통해 상기 모니터링 단말기로 전송되게 처리하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영장치.4. The apparatus according to claim 3, wherein each of the laser light sources of the alignment guide light source emits pulse-shaped laser light having different duties so as to be distinguishable,
The detec- tion control unit
Alignment information with the portable X-ray radiation module is generated using the position information of the laser beam detected by the alignment guide optical detector and the identification information obtained from the duty of the pulse, and is transmitted to the monitoring terminal through the detec- tion communication unit Ray imaging apparatus. 제4항에 있어서, 상기 정렬안내부는 상기 모니터링 제어부에 제어되며 상기 모니터링 통신부를 통해 수신된 정렬상태정보를 음성 또는 표시정보로 표시되게 처리하도록 된 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영장치.
5. The X-ray photographing apparatus according to claim 4, wherein the alignment guide unit is controlled by the monitoring control unit and processes the alignment state information received through the monitoring communication unit to be displayed as voice or display information.
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