KR102039281B1 - 구강 내시경 검사 시스템 및 그 검사 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구강 내시경 검사 시스템 및 그 검사 방법을 제공하며, 구강 내시경 검사 시스템은 삽입부, 삽입부 내에 설치되는 카메라 유닛, 이동 정보 수집 모듈, 사용 모드 셋팅 모듈, 신호 전송 모듈, 삽입부와 연결되는 조작부, 이미지 제어 처리 모듈 및 디스플레이 장치를 포함한다. 디스플레이 장치 상에 나타나는 이미지가 촬영 부분의 정방향 직관 이미지면, 검사자가 검사하는 구강에 대해 더욱 잘 조작을 진행할 수가 있으므로, 종래의 구강 내시경 검사 이미지가 전도 또는 경사되어, 검사자가 정확한 판단을 할 수는 상황을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 내시경 기술 분야에 속하며, 특히 특수 영상 처리 기능을 구비한 구강 내시경 검사 시스템(oral endoscope detection system) 및 그 검사 방법과 관련된다.
최근에, 삽입부 내에 카메라 유닛이 설치된 내시경이 구강 검사에서 널리 사용되고 있다. 종래의 내시경은 사용 과정에서 부단한 위치 변환을 요구하며, 그가 수집하는 영상은 삽입부의 전도 또는 회전에 따라 전도 또는 회전되어, 관찰 능력이 떨어지고, 검사자가 구강에 대해 정확한 조작을 진행하기 어렵다. 이미지 디스플레이의 정확성을 유지하기 위해, 사용자는 삽입부 위치를 부단히 조정해야 하기 때문에, 번거롭고, 관찰자에게 혼란을 초래하기도 한다(선행기술문헌: 중국 특허 등록 번호 CN101219062 B).
본 발명은 종래 기술에서 내시경이 수집한 이미지를 관측자에서 정방향으로 디스플레이 하기 어려운 문제를 해결하여, 구강의 조작 정확성을 제고한다.
상기 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 구강 내시경 검사 시스템을 제공하며, 이 시스템은 삽입부, 삽입부 내에 설치되는 카메라 유닛, 이동 정보 수집 모듈, 사용 모드 셋팅 모듈, 신호 전송 모듈, 삽입부와 연결되는 조작부, 이미지 제어 처리 모듈 및 디스플레이 장치를 포함한다;
상기 카메라 유닛, 이동 정보 수집 모듈, 사용 모드 셋팅 모듈 및 신호 전송 모듈은 이미지 제어 처리 모듈과 연결되고, 상기 디스플레이 장치는 신호 전송 모듈과 연결된다;
상기 삽입부는 검사되는 구강 내에 삽입된다;
상기 카메라 유닛은 피검사자 구강 이미지 정보를 수집하고, 또한 그 이미지 정보를 이미지 정보 처리 모듈로 전송한다;
상기 사용 모드 셋팅 모듈은 사용자가 자용 모드 또는 타용 모드를 선택하는데 사용되며; 상기 자용 모드는 사용자가 구강의 정황을 스스로 검사하는 것이며, 타용 모드는 사용자가 피검사자를 상대로, 피검사자에 대해 구강 검사를 진행하는 것이다;
상기 이미지 제어 처리 모듈은 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보 및 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보가 삽입된다;
상기 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보는 구체적으로, 사용자의 좌견에서 우견까지의 직선 방향이 X축의 정방향; X축과 90도 협각을 이루며, 또한 카메라 유닛의 이미지 획득 방향과 같은 방향이 Z축의 정방향; Z축 및 X축과 각각 수직하고, 또한 구강의 상부를 향하는 방향이 Y축의 정방향이며, 원점은 조작부와 카메라 유닛 간의 연결선 상에 위치한다;
상기 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보는 구체적으로, 피검사자의 우견에서 좌견까지의 직선 방향이 X축의 정방향; X축과 90도 협각을 이루며, 또한 카메라 유닛의 이미지 획득 방향과 같은 방향이 Z축의 정방향; Z축 및 X축과 각각 수직하고, 또한 피검사자의 구강의 상부를 향하는 방향이 Y축의 정방향이며, 원점은 조작부와 카메라 유닛 간의 연결선 상에 위치한다;
상기 카메라 유닛의 이동 과정에서, 상기 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계는 하우징의 이동에 따라 전체적으로 이동하여, 자용 모드의 표준 자세 좌표계가 되며; 상기 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계는 하우징의 이동에 따라 전체적으로 이동하여, 타용 모드의 표준 자세 좌표계가 된다;
상기 이미지 제어 처리 모듈은 카메라 유닛을 제어하고, 또한 사용자가 선택한 사용 모드 및 대응되는 표준 초기 좌표계 정보, 이동 정보 수집 모듈이 수집하는 회전 각도 및 회전 속도에 근거하여 수정을 진행한다;
상기 이동 정보 수집 모듈은, 각 이미지의 촬영 과정에서, 표준 자세 좌표계의 X축에서 Y축 방향으로 회전에 대해 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선의 회전 각도와 회전 속도를 검사한다;
상기 신호전송 모듈은 이미지 제어 처리 모듈과 연결되어, 신호를 전송한다;
상기 디스플레이 장치는 수정된 이미지를 디스플레이한다.
진일보하게, 자용 모드에서, 상기 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 단계는 다음을 포함한다:
단계 1: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 반대의 회전 각도에서 수정을 진행한다;
단계 2: 단계 1에서 수정된 이미지를 180도의 미러링 롤오버를 진행한다.
진일보하게, 타용 모드에서, 상기 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 방법은: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 회전 각도에서 수정을 진행하는 것이다.
진일보하게, 상기 신호 전송 모듈은 무선 트랜스시버 어셈블리 또는 WIFI 트랜스시버 어셈블리 또는 블루투스 어셈블리 또는 USB 유선 전송 어셈블리를 포함한다.
진일보하게, 상기 이동 정보 수집 모듈은 가속도 센서 및/또는 각속도 센서 및/또는 자이로스코프 및/또는 중력 센서이다.
진일보하게, 상기 삽입부의 중심축선은 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선이다.
상기 구강 내시경 검사 시스템의 검사 방법은 다음 단계를 포함한다:
S1: 사용자가 사용 모드 셋팅 모듈을 이용하여 사용 모드를 선택한다;
S2: 내시경 카메라 유닛이 검사 대상의 구강에 대해 정렬되며, 카메라 유닛은 이미지 정보를 수집하기 시작하며, 이동 정보 수집 모듈은 각 이미지의 촬영 과정에서, 표준 자세 좌표계의 X축에서 Y축 방향으로 회전에 대해 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선의 회전 각도와 회전 속도를 검사한다;
S3: 각 이미지의 이미지 정보 및 대응되는 회전 각도 및 회전 속도 데이터가 이미지 제어 처리 모듈로 전송된다;
S4: 이미지 제어 처리 모듈이 그 이미지에 대해 수정을 진행한다;
만약 자용 모드이면, 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 단계는 다음을 포함한다:
단계 1: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 반대의 회전 각도에서 수정을 진행한다;
단계 2: 단계 1에서 수정된 이미지를 180도의 미러링 롤오버를 진행한다;
만약 타용 모드이면, 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 방법은: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 회전 각도에서 수정을 진행한다;
S5: 디스플레이 장치가 그 이미지를 디스플레이한다.
본 발명은 종래 기술에서 내시경이 수집한 이미지를 관측자에서 정방향으로 디스플레이 하기 어려운 문제를 해결하여, 구강의 조작 정확성을 제고한다. 이미지 디스플레이 정확성을 보장함으로써, 내시경의 사용 융통성과 설계 융통성을 제고하여, 양호한 응용 가치를 구비한다.
도 1은 종래의 내시경의 자용 시의 개략도이다.
도 2는 도 1에서 종래 내시경이 순시계 방향으로 90도 이동 시의 사용 개략도이다.
도 3은 본 발명의 내시경이 자용 모드 하에서 시계 방향으로 90도 이동 시의 롤오버 이미지의 개략도이다.
도 4는 종래 내시경의 타용 시의 사용 개략도이다.
도 5는 도 4에 있어서 종래 내시경이 역시계 방향으로 90도 이동 시의 사용 개략도이다.
도 6은 본 발명의 타용 모드 하에서 내시경이 역시계 방향으로 90도 이동 시의 롤오버 이미지의 개략도이다.
도 2는 도 1에서 종래 내시경이 순시계 방향으로 90도 이동 시의 사용 개략도이다.
도 3은 본 발명의 내시경이 자용 모드 하에서 시계 방향으로 90도 이동 시의 롤오버 이미지의 개략도이다.
도 4는 종래 내시경의 타용 시의 사용 개략도이다.
도 5는 도 4에 있어서 종래 내시경이 역시계 방향으로 90도 이동 시의 사용 개략도이다.
도 6은 본 발명의 타용 모드 하에서 내시경이 역시계 방향으로 90도 이동 시의 롤오버 이미지의 개략도이다.
본 발명은 내시경을 제공하며, 내시경의 형태는 인체의 구강에 삽입하는 삽입부와 검사자의 핸들부가 구비될 수 있다. 삽입부가 인체의 구강 내에서 어떠한 자세 변화를 진행할 때, 디스플레이 장치 상에 나타나는 이미지가 촬영 부분의 정방향 직관 이미지면, 검사자가 검사하는 구강에 대해 더욱 잘 조작을 진행할 수가 있으므로, 종래의 구강 내시경 검사 이미지가 전도 또는 경사되어, 검사자가 정확한 판단을 할 수는 상황을 방지할 수 있다.
본 발명의 상기 구강 내시경 검사 시스템은, 삽입부, 삽입부 내에 설치되는 카메라 유닛, 이동 정보 수집 모듈, 사용 모드 셋팅 모듈, 신호 전송 모듈, 삽입부와 연결되는 조작부, 이미지 제어 처리 모듈 및 디스플레이 장치를 포함한다.
상기 삽입부는 검사되는 구강 내에 삽입된다.
상기 카메라 유닛은 피검사자 구강 이미지 정보를 수집하고, 또한 그 이미지 정보를 이미지 정보 처리 모듈로 전송한다.
사용 모드 셋팅 모듈은 사용자가 자용(自用) 모드 또는 타용(他用) 모드를 선택하는데 사용된다: 상기 자용 모드는 사용자가 구강의 정황을 스스로 검사하는 것이며, 타용 모드는 사용자가 피검사자를 상대로, 피검사자에 대해 구강 검사를 진행하는 것이다. 사용 모드 셋팅 모듈은, 소프트웨어 부분은 이미지 제어 처리 모듈에 설치되고, 조작 제어 부분은 내시경 하우징 상에 위치하며, 또는 가상 버튼을 사용하여 사용 모드를 절환하는 형식일 수 있다.
이미지 제어 처리 모듈은 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보 및 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보가 삽입된다.
구체적으로, 상기 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보는, 사용자의 좌견(左肩)에서 우견(右肩)까지의 직선 방향이 X축의 정방향; X축과 90도 협각을 이루며, 또한 카메라 유닛의 이미지 획득 방향과 같은 방향이 Z축의 정방향; Z축 및 X축과 각각 수직하고, 또한 구강의 상부를 향하는 방향이 Y축의 정방향이며, 원점은 조작부와 카메라 유닛 간의 연결선 상에 위치한다.
구체적으로, 상기 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보는, 피검사자의 우견에서 좌견까지의 직선 방향이 X축의 정방향; X축과 90도 협각을 이루며, 또한 카메라 유닛의 이미지 획득 방향과 같은 방향이 Z축의 정방향; Z축 및 X축과 각각 수직하고, 또한 피검사자의 구강의 상부를 향하는 방향이 Y축의 정방향이며, 원점은 조작부와 카메라 유닛 간의 연결선 상에 위치한다.
카메라 유닛의 이동 과정에서, 상기 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계는 하우징의 이동에 따라 전체적으로 이동하여, 자용 모드의 표준 자세 좌표계가 되며; 상기 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계는 하우징의 이동에 따라 전체적으로 이동하여, 타용 모드의 표준 자세 좌표계가 된다.
이상 좌표계의 셋팅 방식은 언제든지 단지 검사되는 구강과 관련될 뿐, 사용자 본인 또는 피검사자의 자세와는 무관함을 보장하므로, 내시경 사용의 융통성을 제고한다.
상기 좌표계의 설계는 내시경의 형태와는 무관하며, 단지 카메라와 핸들부의 상대 위치만 관련되므로, 내시경의 형태 설계의 융통성을 제고하며, 이동 정보 수집 모듈의 정보 수집에 편리를 제공한다. 바람직하게, 삽입부의 중심축선은 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선이다.
이동 정보 수집 모듈은, 각 이미지의 촬영 과정에서, 표준 자세 좌표계의 X축에서 Y축 방향으로 회전에 대해 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선의 회전 각도와 회전 속도를 검사한다. 이 모듈은 가속도 센서 및/또는 각속도 센서 및/또는 자이로스코프 및/또는 중력 센서로 셋팅할 수 있다.
상기 이미지 제어 처리 모듈은 카메라 유닛을 제어하고, 또한 사용자가 선택한 사용 모드 및 대응되는 표준 초기 좌표계 정보, 이동 정보 수집 모듈이 수집하는 회전 각도 및 회전 속도에 근거하여 수정을 진행한다. 수정 방법은 다음과 같다: 자용 모드에서, 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 단계는 다음을 포함한다:
단계 1: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 반대의 회전 각도에서 수정을 진행한다;
단계 2: 단계 1에서 수정된 이미지를 180도의 미러링 롤오버(mirroring rollover)를 진행한다.
타용 모드에서, 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 방법은 다음과 같다: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 회전 각도에서 수정을 진행한다.
신호전송 모듈은 이미지 제어 처리 모듈과 연결되어, 신호를 전송한다. 상기 신호 전송 모듈은 필요한 종래의 전송 회로 이외에, 무선 트랜스시버 어셈블리 또는 WIFI 트랜스시버 어셈블리 또는 블루투스 어셈블리 또는 USB 유선 전송 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 장치는 수정된 이미지를 디스플레이하는데 사용된다. 이 디스플레이 장치는 핸드폰, 컴퓨터, 태블릿일 수 있다. 디스플레이 장치는 사용자 본인 또는 검사자를 직접 향해야 한다.
다음은 본 발명의 검사 단계에 대해 설명을 진행한다.
S1: 사용자가 사용 모드 셋팅 모듈을 이용하여 사용 모드를 선택한다;
S2: 내시경 카메라 유닛이 검사 대상의 구강에 대해 정렬되며, 카메라 유닛은 이미지 정보를 수집하기 시작하며, 이동 정보 수집 모듈은 각 이미지의 촬영 과정에서, 표준 자세 좌표계의 X축에서 Y축 방향으로 회전에 대해 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선의 회전 각도와 회전 속도를 검사한다.
S3: 각 이미지의 이미지 정보 및 대응되는 회전 각도 및 회전 속도 데이터가 이미지 제어 처리 모듈로 전송된다;
S4: 이미지 제어 처리 모듈이 그 이미지에 대해 수정을 진행한다.
자용 모드에서, 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 단계는 다음을 포함한다:
단계 1: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 반대의 회전 각도에서 수정을 진행한다;
단계 2: 단계 1에서 수정된 이미지를 180도의 미러링 롤오버를 진행한다.
타용 모드에서, 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 방법은 다음과 같다: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 회전 각도에서 수정을 진행한다.
S5: 디스플레이 장치가 그 이미지를 디스플레이한다.
상기 과정에서, 모든 신호의 전송은 신호 전송 모듈이 완성한다.
본 발명의 효과를 보다 잘 설명하기 위해, 다음은 도 1~6을 결합하여 예를 들어 설명을 진행한다.
도 1~3은 자용 모드의 개략도이다.
도 1은 종래 내시경의 사용 개략도를 나타낸다. 수평으로 치아를 마주 보는 내시경의 좌측 카메라를 내시경의 초기 상태로 한다. 내시경의 초기 상태 하에서, 디스플레이 이미지와 눈이 치아를 보는 이미지가 Y축에 대해 180도 회전한 상태가 된다. 디스플레이 이미지와 눈이 실물을 보는 이미지가 좌에서 우로 180도 회전되어, 사용자가 보는 영상이 눈이 실경을 보는 영상과 좌우로 상반되게 한다. 이에, 스크린을 보고 내시경을 조작할 때 사용자가 이동 방향의 착오를 일으키게 되어, 내시경을 정확하게 원하는 위치로 도달하게 할 수 없게 된다.
도 1에 기초하여, 종래의 내시경의 초기 상태를 수평으로 순시계 방향으로 90도 이동하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이 이미지도 내시경이 이동하는속도 및 각도에 따라 순시계 방향으로 90도 이동한다. 이렇게 되면, 사용자는 내시경을 이동할 때, 구강 내에서 내시경의 실제 위치를 판단할 수가 없어, 이미지 판단 및 조작 상의 혼란을 초래하게 된다.
도 3은 본 발명에 있어서 상기 내시경의 하나의 실시예이다. 내시경이 초기 위치에서 수평으로 순시계 방향으로 90도 이동하면, 각 디스플레이 이미지는 디스플레이 장치(A)에 나타나며, 내시경이 이동한 각도 및 속도에 근거하여, 반대의 각도 및 같은 속도로 각 이미지에 대해 이동과 수정을 진행한 후 디스플레이 장치(B)에 나타난다. 각 이미지를 수정한 후 그 이미지를 Y축 방향을 따라 180도 미러링 롤오버를 진행하여, 최종적으로 디스플레이 장치(C)에 나타난다. 이 때, 디스플레이 스크린에 디스플레이되는 이미지와 치아는 미러링 디스플레이가 되며, 이미지는 내시경의 이동을 따르지 않으므로, 사용자는 미러 이미지를 통해 구강 내의 내시경 위치를 판단할 수 있어, 방향의 착오없이, 더욱 정확하고 편리하게 내시경을 사용할 수 있다.
도 4~6은 타용 사용 모드의 개략도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 내시경과 검사 대상의 구강은 좌측 카메라가 수평으로 치아를 마주 보는 초기 상태에 있다. 이미지 관측자가 보는 이미지와 사람의 눈이 치아를 보는 이미지가 아무런 이상 없이 일치하고 있다.
도 4에 기초하여, 내시경이 초기 상태에서 관찰자의 시각으로 역시계 방향으로 90도 회전하기 시작하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이 이미지는 관찰자의 시각으로 순시계 방향으로 동일한 속도로 회전하게 나타난다. 회전된 이미지는 관찰자가 구강 내의 위치 및 정황을 정상적으로 판단할 수 없도록 한다.
도 4의 사용 정황에 기초하여, 내시경의 이동은 도 5의 문제를 발생하며, 내시경의 초기 상태가 관찰자의 시각으로 역시계 방향으로 90도 회전하면, 디스플레이 영상 및 관찰자의 시각은 순시계 방향으로 동일한 속도로 회전되게 나타난다. 도 5의 문제에 근거하여, 본 발명은 내시경의 위치 및 속도를 통해 센서를 판단하고, 내시경의 이동 위치 및 속도를 확인하여, 각 이미지를 내시경의 이동과 같은 각도 및 속도로 이동 및 수정을 진행한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 디스플레이 이미지가 내시경의 회전에 따라 회전하지 아니하며, 관찰자가 사람의 눈과 같이 디스플레이되는 이미지를 관찰할 수 있어, 관찰자가 내시경을 조작할 때 이미지 위치와 같아, 혼동하지 않는다.
Claims (7)
- 삽입부, 삽입부 내에 설치되는 카메라 유닛, 이동 정보 수집 모듈, 사용 모드 셋팅 모듈, 신호 전송 모듈, 삽입부와 연결되는 조작부, 이미지 제어 처리 모듈 및 디스플레이 장치를 포함하는 구강 내시경 검사 시스템이 있어서,
상기 카메라 유닛, 이동 정보 수집 모듈, 사용 모드 셋팅 모듈 및 신호 전송 모듈은 이미지 제어 처리 모듈과 연결되고, 상기 디스플레이 장치는 신호 전송 모듈과 연결되며;
상기 삽입부는 검사되는 구강 내에 삽입되며;
상기 카메라 유닛은 피검사자 구강 이미지 정보를 수집하고, 또한 그 이미지 정보를 이미지 정보 처리 모듈로 전송하며;
상기 사용 모드 셋팅 모듈은 사용자가 자용 모드 또는 타용 모드를 선택하는데 사용되며; 상기 자용 모드는 사용자가 구강의 정황을 스스로 검사하는 것이며, 타용 모드는 사용자가 피검사자를 상대로, 피검사자에 대해 구강 검사를 진행하는 것이며;
상기 이미지 제어 처리 모듈은 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보 및 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보가 삽입되며;
상기 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보는 구체적으로, 사용자의 좌견에서 우견까지의 직선 방향이 X축의 정방향; X축과 90도 협각을 이루며, 또한 카메라 유닛의 이미지 획득 방향과 같은 방향이 Z축의 정방향; Z축 및 X축과 각각 수직하고, 또한 구강의 상부를 향하는 방향이 Y축의 정방향이며, 원점은 조작부와 카메라 유닛 간의 연결선 상에 위치하며;
상기 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계 정보는 구체적으로, 피검사자의 우견에서 좌견까지의 직선 방향이 X축의 정방향; X축과 90도 협각을 이루며, 또한 카메라 유닛의 이미지 획득 방향과 같은 방향이 Z축의 정방향; Z축 및 X축과 각각 수직하고, 또한 피검사자의 구강의 상부를 향하는 방향이 Y축의 정방향이며, 원점은 조작부와 카메라 유닛 간의 연결선 상에 위치하며;
상기 카메라 유닛의 이동 과정에서, 상기 자용 모드의 표준 초기 자세 좌표계는 하우징의 이동에 따라 전체적으로 이동하여, 자용 모드의 표준 자세 좌표계가 되며; 상기 타용 모드의 표준 초기 자세 좌표계는 하우징의 이동에 따라 전체적으로 이동하여, 타용 모드의 표준 자세 좌표계가 되며;
상기 이미지 제어 처리 모듈은 카메라 유닛을 제어하고, 또한 사용자가 선택한 사용 모드 및 대응되는 표준 초기 좌표계 정보, 이동 정보 수집 모듈이 수집하는 회전 각도 및 회전 속도에 근거하여 수정을 진행하며;
상기 이동 정보 수집 모듈은, 각 이미지의 촬영 과정에서, 표준 자세 좌표계의 X축에서 Y축 방향으로 회전에 대해 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선의 회전 각도와 회전 속도를 검사하며;
상기 신호 전송 모듈은 이미지 제어 처리 모듈과 연결되어, 신호를 전송하며;
상기 디스플레이 장치는 수정된 이미지를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 구강 내시경 검사 시스템. - 청구항 1에 있어서,
자용 모드에서, 상기 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 단계는:
단계 1: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 반대의 회전 각도에서 수정을 진행하는 단계;
단계 2: 단계 1에서 수정된 이미지를 180도의 미러링 롤오버를 진행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 내시경 검사 시스템. - 청구항 1에 있어서,
타용 모드에서, 상기 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 방법은: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 회전 각도에서 수정을 진행하는 것을 특징으로 하는 구강 내시경 검사 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호 전송 모듈은 무선 트랜스시버 어셈블리 또는 USB 유선 전송 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 구강 내시경 검사 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동 정보 수집 모듈은 가속도 센서 및/또는 각속도 센서 및/또는 중력 센서인 것을 특징으로 하는 구강 내시경 검사 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 삽입부의 중심축선은 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선인 것을 특징으로 하는 구강 내시경 검사 시스템. - 청구항 1의 구강 내시경 검사 시스템의 검사 방법은:
S1: 사용자가 사용 모드 셋팅 모듈을 이용하여 사용 모드를 선택하는 단계;
S2: 내시경 카메라 유닛이 검사 대상의 구강에 대해 정렬되며, 카메라 유닛은 이미지 정보를 수집하기 시작하며, 이동 정보 수집 모듈은 각 이미지의 촬영 과정에서, 표준 자세 좌표계의 X축에서 Y축 방향으로 회전에 대해 카메라 유닛과 조작부 간의 연결선의 회전 각도와 회전 속도를 검사하는 단계;
S3: 각 이미지의 이미지 정보 및 대응되는 회전 각도 및 회전 속도 데이터가 이미지 제어 처리 모듈로 전송되는 단계;
S4: 이미지 제어 처리 모듈이 그 이미지에 대해 수정을 진행하는 단계;
만약 자용 모드이면, 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 단계는:
단계 1: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 반대의 회전 각도에서 수정을 진행하는 단계;
단계 2: 단계 1에서 수정된 이미지를 180도의 미러링 롤오버를 진행하는 단계를포함하며;
만약 타용 모드이면, 이미지 제어 처리 모듈이 이미지에 대해 수정을 진행하는 방법은: 수집한 이미지에 대해 같은 회전 속도 및 회전 각도에서 수정을 진행하는 것이며;
S5: 디스플레이 장치가 그 이미지를 디스플레이하는 단계;를 특징으로 하는 구강 내시경 검사 시스템의 검사 방법.
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