CN204427992U - 牙医手术用戴式可视结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牙医手术用器件的技术领域，公开了牙医手术用戴式可视结构，包括摄像手柄、将摄像手柄拍摄的图像进行处理的图像处理器以及戴式投影器，摄像手柄中具有容腔，容腔中设有摄像镜头及将摄像镜头拍摄的图像转换为图像电子信号的图像传感器，摄像手柄的前端形成摄像端面；戴式投影器具有将图像处理器处理后的图像投影在假想屏幕上的光学镜片。牙医在手术过程中，不需要长时间保持低头动作，避免颈椎疼痛问题；牙医不需要借助显微镜及放大镜等，降低牙医视力减退的问题；通过摄像手柄，可以直接拍摄到牙齿背面，避免在牙科手术中存在视觉死角，可以边手术边观察效果，保证高效和精确的进行牙科手术，提高牙齿寿命和减低龋牙再发的风险。

Description

牙医手术用戴式可视结构

技术领域

本实用新型涉及牙医手术用器件的技术领域，尤其涉及医用手术用戴式可视结构。

背景技术

在牙医手术中，由于口腔结构复杂，一般情况下，牙医在手术过程中，利用肉眼或者借助反光镜、牙科显微镜或牙科放大镜等来协助观察牙齿病状。但是现有的观察手段存在以下问题：

1)、肉眼或者借助牙科显微镜或放大镜协助观察牙齿病状，医生需长时间保持低头动作，容易产生颈椎病，对医生的身体健康不利，存在健康隐患；

2)、长期使用显微镜或放大镜，易造成医生视力退化；

3)、肉眼，牙科显微镜或牙科放大镜不能直接看到牙齿背面，导致牙医手术中存在视觉死角

4)、在视觉死角或者被手术器械挡住视线的牙齿病状处进行手术时，无法实时观察手术效果，需要手术部分完成或完全完成以后确认手术效果，无法精确的进行手术治疗，容易过多去除牙齿，降低牙齿寿命，或残留龋坏组织造成引起龋牙再发，使得牙医手术的效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供牙医手术用戴式可视结构，旨在解决现有技术中，医生在牙医手术中，采用肉眼或者借助反光镜、牙科显微镜或牙科放大镜等来协助观察牙齿病状，存在不利于医生身体健康、牙医手术存在视觉死角以及手术效果差的问题。

本实用新型是这样实现的，牙医手术用戴式可视结构，包括摄像手柄，所述摄像手柄中具有容腔，所述容腔中设有用于拍摄相片的摄像镜头及将所述摄像镜头拍摄的图像转换为图像电子信号的图像传感器，所述摄像手柄的前端形成摄像端面，所述摄像镜头与所述摄像端面相对布置；牙医手术用戴式可视结构还包括将所述摄像手柄拍摄的图像进行处理的图像处理器以及戴式投影器，所述戴式投影器具有将所述图像处理器处理后的图像投影在假想屏幕上的光学镜片。

进一步地，所述摄像手柄前端形成的摄像端面为倾斜面。

进一步地，所述摄像镜头包括多个放置在所述容腔中的摄像镜片，多个所述摄像镜片相间隔排列布置。

进一步地，所述摄像手柄的容腔内设有照明元件，所述照明元件设于所述摄像端面的内侧。

进一步地，所述摄像手柄的容腔内设有电路板，所述电路板电性连接于所述图像处理器，所述电路板中设有用于补正拍摄图像的加速度传感器。

进一步地，所述摄像手柄的容腔内设有三角体状的棱镜，所述棱镜的前端面与所述摄像端面平行布置。

进一步地，所述摄像手柄呈直条状，且所述摄像手柄包括前伸部及手持部，所述前伸部与手持部台阶过渡，所述前伸部中设有前部腔，所述手持部中设有后部腔，所述前部腔与后部腔形成所述摄像手柄的容腔。

进一步地，所述戴式投影器包括用于解析牙医眼球动作并将解析信息传递至所述图像处理器的附加照相机，所述附加照相机电性连接于所述图像处理器。

进一步地，所述戴式投影器包括用于输入口头指令的麦克风头，所述麦克风头电性连接于所述图像处理器。

进一步地，所述戴式投影器包括脚踏器，所述脚踏器电性连接于所述图像处理器。

与现有技术相比，利用本实用新型提供的牙医手术用戴式可视结构，在手术过程中，通过操作摄像手柄在口腔中进行拍摄，则可以将口腔中需要观察的部位投影在牙医眼前的假想屏幕上，便于牙医进行观察，且戴式可视结构中的戴式投影器配戴的牙医头上，这样，假想屏幕也会随着牙医的头部的不同朝向而改变位置，使用起来非常方便；牙医则不需要长时间保持低头动作，避免颈椎疼痛问题；牙医不需要借助显微镜及放大镜等，降低牙医视力减退的问题；通过摄像手柄，可以直接拍摄到牙齿背面，避免在牙科手术中存在视觉死角，可以边手术边观察效果，保证高效和精确的进行牙科手术，提高牙齿寿命和减低龋牙再发的风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的牙医手术用戴式可视结构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的摄像手柄的内部示意图；

图3是本实用新型实施例提供的戴式投影器的投影示意图；

图4是本实用新型实施例提供的牙医手术用戴式可视结构的使用状态图一；

图5是本实用新型实施例提供的牙医手术用戴式可视结构的使用状态图二；

图6是本实用新型实施例提供的牙医手术用戴式可视结构的使用状态图三；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1～6所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的牙医手术用戴式可视结构，可以运用在牙医手术中，当然，也可以运用在其它手术中。

牙医手术用戴式可视结构包括摄像手柄11、图像处理器12以及戴式投影器13，其中，摄像手柄11的前端形成有摄像端面112，在摄像手柄11中具有容腔，摄像手柄11的容腔内设有摄像镜头以及图像传感器115，并且，摄像镜头与摄像手柄11的摄像端面112相对着布置，这样，在进行牙医手术时，医生通过摄像手柄11深入患者的口腔中，将摄像端面112与口腔中观察位置对齐，摄像镜头则可以进行拍摄等操作，并将拍摄的图像信息传递给图像传感器115，利用图像传感器115将拍摄的图像信息转换为图像电子信号。

图像处理器12与摄像手柄11的图像传感器115电性连接，其用于接收图像传感器115转换后的电子信号，并对该电子信号进行处理，再将该处理后的图像电子信号传递给戴式投影器13。

戴式投影器13具有光学镜片131，该光学镜片131电性连接图像处理器12，这样，图像处理器12可以将处理后的图像电子信号传递至光学镜片131中，该光学镜片131则可以摄像镜头拍摄到的图像投影在牙医前方的假想屏幕2上。

这样，牙医在手术过程中，采用上述的戴式可视结构，通过操作摄像手柄11在口腔中进行拍摄，则可以将口腔中需要观察的部位投影在牙医眼前的假想屏幕2上，便于牙医进行观察，且戴式可视结构中的戴式投影器13配戴的牙医头上，这样，假想屏幕2也会随着牙医的头部的不同朝向而改变位置，使用起来非常方便。

利用上述的戴式可视结构，牙医则不需要长时间保持低头动作，避免颈椎疼痛问题；牙医不需要借助显微镜及放大镜等，降低牙医视力减退的问题；通过摄像手柄11，可以直接拍摄到牙齿背面，避免在牙科手术中存在视觉死角，可以边手术边观察效果，保证高效和精确的进行牙科手术，提高牙齿寿命和减低龋牙再发的风险。

本实施例中，摄像手柄11前端形成的摄像端面112为倾斜面，这样，便于该摄像手柄11的摄像端面112进入口腔中的任何位置，如牙齿背面等等，从而保证该摄像手柄11在拍摄时，不存在视觉死角。

摄像镜头包括多个摄像镜片111，该多个摄像镜片111相间隔排列布置，其具有拍摄图像、定点聚焦(手动或自动)、放大或缩小等功能。当然，根据实际需要，摄像镜片111的数量可以有不同的设置。

为了便于牙医进行摄像，且保持摄像的清晰度效果，本实施例中，在容腔内还设有照明元件113，该照明元件113位于摄像端面112的内侧，且与摄像端面112对齐布置，这样，当需要进行摄像时，照明元件113亮起，可以大大增强拍摄图像的清晰度。照明元件113可以是多种设置，如LED灯等等。

在摄像手柄11的容腔内还设有电路板116，该电路板116与图像传感器115电性连接，且该电路板116与图像处理器12电性连接，这样，电路板116结构图像传感器115的图像电子信号后，进行处理，然后通过无线或有线的方式，将图像电子信号传递给图像处理器12。

另外，在电路板116中还设有加速度传感器，其可以用于补正牙医在拍摄图像时，由于手抖原因造成拍摄图像晃动的现象。

摄像手柄11的容腔内设有三角体状的棱镜114，该棱镜114的前端面与摄像端面112平行布置，当然，摄像端面112为倾斜状，该棱镜114的前端面也为倾斜状，且棱镜114的后端面与摄像手柄11的轴向垂直布置。

本实施例中，摄像手柄11呈直条状，其内部的容腔也呈直条状，且摄像手柄11呈阶梯状，其包括前伸部以及手持部，这样，便于牙医手持该摄像手柄11，且便于摄像手柄11的摄像端面112置于患者口腔中。其中，前伸部中设有前部腔117，手持部中设有后部腔118，该前部腔117及后部腔118形成了摄像手柄11的容腔。

摄像端面112形成在前部腔的前端上，且多个摄像镜片111设置在前部腔中，沿着前部腔的轴向，相间隔布置。电路板116则设置在摄像手柄11的后部腔中。

图像处理器12可以对拍摄到的图像进行各种处理，如图像的旋转、图像镜像、图像全体或部分的放大或缩小、图像(照片或动画方式)的保存、已保存图像的搜素及打开等等。

戴式投影器13的光学镜片131采用全透过方式(See Through)或半透过方式(half-See Through)，以便牙医可以是透过或半透过的看到前方视野，提高牙医的操作性。

戴式投影器13还包括有附加照相机，该附加照相机电性连接图像处理器12，其可以用于解析牙医的眼球，并将解析信息传递至图像处理器12，实现Eye-Tracking功能，医生在两手操作手术设备的情况下，可以透过眼球向图像处理器12下达相关指令，比如说图像的放大缩小翻转等。

或者，戴式投影器13还包括有麦克风头，该麦克风头电性连接于图像处理器12，这样，牙医可以通过该麦克风头，口头指令图像处理器12进行对应的图像处理，如摄像手柄11输出的图像进行2D或3D尺寸测量等等。

或者，该戴式可视结构还包括有脚踏器，该脚踏器电性连接图像处理器12，这样，当牙医在手术过程中，双手都操作的情况下，则可以通过脚踏脚踏器进行指令输出。

本实施例中，戴式投影器13包括有眼镜体15，上述的光学镜片131则设置在该眼镜体15上，当然，设置方式可以有多种，如图5所示，可以是设置一个光学镜片131，为单眼眼镜体15；或者，如图6所示，可以是设置两个光学镜片131，为双眼眼镜体15。另外，作为其它实施例，戴式投影器13也可以不使用眼镜体15，其包括头戴体14，光学镜片131设置在该头戴体14上，如图4所示，为单眼头戴式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，包括摄像手柄，所述摄像手柄中具有容腔，所述容腔中设有用于拍摄相片的摄像镜头及将所述摄像镜头拍摄的图像转换为图像电子信号的图像传感器，所述摄像手柄的前端形成摄像端面，所述摄像镜头与所述摄像端面相对布置；牙医手术用戴式可视结构还包括将所述摄像手柄拍摄的图像进行处理的图像处理器以及戴式投影器，所述戴式投影器具有将所述图像处理器处理后的图像投影在假想屏幕上的光学镜片。

2.如权利要求1所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述摄像手柄前端形成的摄像端面为倾斜面。

3.如权利要求1所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述摄像镜头包括多个放置在所述容腔中的摄像镜片，多个所述摄像镜片相间隔排列布置。

4.如权利要求1所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述摄像手柄的容腔内设有照明元件，所述照明元件设于所述摄像端面的内侧。

5.如权利要求1所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述摄像手柄的容腔内设有电路板，所述电路板电性连接于所述图像处理器，所述电路板中设有用于补正拍摄图像的加速度传感器。

6.如权利要求1所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述摄像手柄的容腔内设有三角体状的棱镜，所述棱镜的前端面与所述摄像端面平行布置。

7.如权利要求1至6任一项所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述摄像手柄呈直条状，且所述摄像手柄包括前伸部及手持部，所述前伸部与手持部台阶过渡，所述前伸部中设有前部腔，所述手持部中设有后部腔，所述前部腔与后部腔形成所述摄像手柄的容腔。

8.如权利要求1至6任一项所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述戴式投影器包括用于解析牙医眼球动作并将解析信息传递至所述图像处理器的附加照相机，所述附加照相机电性连接于所述图像处理器。

9.如权利要求1至6任一项所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述戴式投影器包括用于输入口头指令的麦克风头，所述麦克风头电性连接于所述图像处理器。

10.如权利要求1至6任一项所述的牙医手术用戴式可视结构，其特征在于，所述戴式投影器包括脚踏器，所述脚踏器电性连接于所述图像处理器。