JP6526339B2 - 口腔内視鏡検査システム及びこれを用いた検査方法 - Google Patents
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Description
ステップ1:収集された画像に対して同じ回転速度及び逆の回転角度の修正を行うステップ1と、
ステップ2:ステップ1で修正された後の画像に対して180度の鏡像反転を行うステップ2とを含む。
ステップ1:収集された画像に対して同じ回転速度及び逆の回転角度の修正を行うステップ1と、
ステップ2:ステップ1で修正された後の画像に対して180度の鏡像反転を行うステップ2とを含む。
ステップ1:収集された画像に対して同じ回転速度及び逆の回転角度の修正を行うステップ1と、
ステップ2:ステップ1で修正された後の画像に対して180度の鏡像反転を行うステップ2とを含む。
ステップ1:収集された画像に対して同じ回転速度及び逆の回転角度の修正を行うステップ1と、
ステップ2:ステップ1で修正された後の画像に対して180度の鏡像反転を行うステップ2とを含む。
本発明は、従来技術における口腔内視鏡によって収集された画像を観察者に正の向きに表示することが困難であるという問題を創造的に解決し、口腔操作の精度を向上させる。画像表示の精度を確保する状況において、内視鏡の使用の自由度や形状設計の自由度が向上し、利用価値が高い。
Claims (7)
- 挿入部、前記挿入部内に配置された撮影ユニット、変位情報収集モジュール、使用形態設定モジュール、信号伝送モジュール、前記挿入部と接続された操作部、画像制御処理モジュール、及び表示装置を備えている口腔内視鏡検査システムであって、
前記撮影ユニット、前記変位情報収集モジュール、前記使用形態設定モジュール及び前記信号伝送モジュールのそれぞれと、前記画像制御処理モジュールとは接続され、
前記表示装置と前記信号伝送モジュールとは接続され、
前記挿入部は、検査される口腔内に挿入するために用いられ、
前記撮影ユニットは、被検者の口腔の画像情報を収集して、画像情報処理モジュールに伝送するために用いられ、前記使用形態設定モジュールは、ユーザが自分用モード又は他人用モードを選択するために用いられ、前記自分用モードは、ユーザ自身で口腔を検査する状態であり、前記他人用モードは、ユーザが被検者と相対して被検者の口腔を検査する状態であり、
前記画像制御処理モジュールには、自分用モードの標準的初期姿勢の座標系情報、及び他人用モードの標準的初期姿勢の座標系情報が記憶されており、
前記自分用モードの標準的初期姿勢の座標系情報は、ユーザの左肩から右肩までの直線方向がX軸の正の向きであり、X軸と90度の角度をなし、且つ撮影ユニットの撮影方向と同じ方向がZ軸の正の向きであり、Z軸及びX軸にそれぞれ直交し、且つ口腔上部への方向がY軸の正の向きであり、原点は操作部から撮影ユニットへの接続線上に位置し、
前記他人用モードの標準的初期姿勢の座標系情報は、被検者の右肩から左肩までの直線方向がX軸の正の向きであり、X軸と90度の角度をなし、且つ撮影ユニットの撮影方向と同じ方向がZ軸の正の向きであり、Z軸及びX軸にそれぞれ直交し、且つ被検者の口腔上部への方向がY軸の正の向きであり、原点は操作部から撮影ユニットへの接続線上に位置し、
撮影ユニットの移動過程において、前記自分用モードの標準的初期姿勢の座標系は、筐体の移動につれて全体的に移動し、自分用モードの標準的姿勢の座標系となり、前記他人用モードの標準的初期姿勢の座標系は、筐体の移動につれて全体的に移動し、他人用モードの標準的姿勢の座標系となり、
前記画像制御処理モジュールは、撮影ユニットを制御し、且つユーザが選択した使用モード及び対応する標準的初期座標系の情報、並びに、変位情報収集モジュールによって収集された回転角度及び回転速度に基づいて画像を修正し、
前記変位情報収集モジュールは、各画像の撮影過程において、撮影ユニットから操作部までの接続線が標準姿勢の座標系のX軸からY軸への方向に対して回転する回転角度及び回転速度を検出するために用いられ、
前記信号伝送モジュールは前記画像制御処理モジュールと接続されており、信号を伝送するために用いられ、
前記表示装置は、修正後の画像を表示するために用いられることを特徴とする口腔内視鏡検査システム。 - 前記自分用モードにおいて、前記画像制御処理モジュールは、収集された画像に対して同じ回転速度及び逆の回転角度の修正を行い、且つ修正された後の画像に対して180度の鏡像反転を行うために用いられることを特徴とする請求項1に記載の口腔内視鏡検査システム。
- 前記他人用モードにおいて、前記画像制御処理モジュールは、収集された画像に対して同じ回転速度及び回転角度の修正を行うために用いられることを特徴とする請求項1に記載の口腔内視鏡検査システム。
- 前記信号伝送モジュールは、無線トランシーバアセンブリ又はUSBケーブル伝送アセンブリを含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の口腔内視鏡検査システム。
- 前記変位情報収集モジュールは、加速度センサ、角速度センサ及び重力センサの少なくともいずれか1つであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の口腔内視鏡検査システム。
- 前記挿入部の中軸線は、前記撮影ユニットと前記操作部との接続線であることを特徴とする請求項1に記載の口腔内視鏡検査システム。
- ユーザが使用形態設定モジュールを使用して使用モードを選択するステップS1と、
内視鏡の撮影ユニットを検査される口腔に合わせ、撮影ユニットが、画像情報を収集すると共に、変位情報収集モジュールが、各画像を撮影する過程において、撮影ユニットと操作部との接続線が標準姿勢の座標系のX軸からY軸への方向に対して回転する回転角度及び回転速度という情報を検出するステップS2と、
各画像の画像情報と、それに対応する回転角度及び回転速度のデータとを画像制御処理モジュールまで伝送するステップS3と、
画像制御処理モジュールが画像について修正を行うステップS4と、
表示装置で表示するステップS5とを含み、
前記ステップS4では、自分用モードの場合、画像制御処理モジュールによる画像に対する修正ステップは、収集された画像に対して同じ回転速度及び逆の回転角度の修正を行うステップ1と、ステップ1で修正された後の画像に対して180度の鏡像反転を行うステップ2とを含み、他人用モードの場合、画像制御処理モジュールによる画像に対する修正方法では、収集された画像に対して同じ回転速度及び回転角度の修正を行うことを特徴とする請求項1に記載の口腔内視鏡検査システムを用いた検査方法。
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