KR102028839B1 - An autometic welding machine for a formwork - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 금속재 폼워크 제작시 사용되는 폼프레임을 파지하여 일정 위치로 이동시키고 용접시 이를 누름지지하여 안정적인 용접이 이루어지도록 하는 폼워크생산용 자동용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직육면체형의 틀로 된 베이스틀의 내측에 수평으로 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재와 폼프레임이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블이 구비된 베이스프레임부와, 베이스틀의 전후방 상측프레임을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재와 좌우이동부재를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재와 전후이동부재의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재로 이루어지는 메인이동부와, 수직이동부재의 하부에 설치되는 기어박스의 기어봉 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판이 구비되고 각 토치장착판의 하부에는 토치장착블럭이 토치회전모터에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭에는 용접케이블과 연결된 용접토치가 설치되는 토치부와, 기어박스의 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치 사이에 설치되면서 승강실린더에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭이 구비되고 누름블럭의 하면부에는 복수개의 지지롤러가 설치되어 용접시 폼프레임의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되는 누름지지부와, 입력된 데이터에 따라 폼프레임이 놓여지는 위치로 메인이동부를 통해 누름블럭을 이동시키고 위치감지센서에 의해 폼프레임이 감지되면 누름블럭으로 누름지지하면서 폼워크판재에 폼프레임이 용접처리되게 하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 폼워크생산용 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device for forming a formwork for holding a form frame used in the production of metal formwork to move to a certain position and to hold a pressure when welding to make a stable welding, more specifically, a rectangular parallelepiped A base frame part having a setting table for horizontally fixing the inside of the frame base frame and having a plurality of formwork plate materials and a form frame on a predetermined position on the upper surface thereof, and moving left and right along the front and rear upper frames of the base frame. The left and right moving members and the main moving part composed of the vertical moving member installed up and down in front of the moving member and the forward and backward moving member installed along the left and right moving member, and the gear rods left and right of the gear box installed under the vertical moving member It is connected to both sides and is gathered or far apart depending on the rotation of the gear rod. Torch mounting plates are provided on the left and right sides of each torch mounting plate, and the torch mounting blocks are installed to be rotated by the torch rotating motor. Each torch mounting block has a torch unit to which a welding torch connected to a welding cable is installed, and a lower part of the gear box. It is installed between the left and right welding torches in a state of being suspended vertically downward, and is provided with a pushing block which is installed to be elevated by an elevating cylinder, and a plurality of support rollers are installed on the lower part of the pressing block to hold the upper end of the foam frame during welding. The pressing support part is moved to the state of the cloud and the position of the form frame is placed according to the input data. The pressing block is moved through the main moving part. When the form frame is detected by the position sensor, the formwork plate is not pressed by the pressing block. Formwork for production, characterized in that consisting of a control unit for welding the foam frame to the It relates to an automatic welding device.
일반적으로 폼워크는 건축물 시공시 필수적으로 사용되는 물품으로, 복수개의 금속재 폼워크판재 위에 다수개의 폼프레임이 가로 및 세로 방향으로 올려진 상태로 용접 결합되어 형성되는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 용접 작업을 하였으나, 용접작업 후 뒤틀림이 발생하고 생산성이 저하되는 문제로 인해 자동으로 용접 작업이 이루어지도록 하는 기술들이 공개된 바 있다.In general, formwork is an essential item used in building construction, and a plurality of foam frames are formed on the plurality of metal formwork plates by welding in a state in which they are placed in a horizontal and vertical direction. However, due to the problem that distortion occurs after the welding work and productivity is lowered, techniques for automatically performing the welding work have been disclosed.
이와 관련된 종래기술로서, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0083857호의 유로폼의 프레임용 자동 용접장치와, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0103577호의 스틸폼 프레임용 자동 용접장치가 개시되었으며, 상기 종래기술들은 자동으로 이동하면서 부재들의 연결 부분을 용접하도록 함으로써 생산성을 향상시키고, 용접 작업 간에 발생하는 뒤틀림의 발생을 줄이도록 하였으며, 생산성의 향상을 위해서 다수의 용접토치를 구비하여 순차 용접이 아닌 여러 용접토치가 동시에 여러 부위를 용접 처리하도록 하였다.As a related art in this regard, the automatic welding device for the frame of the euroform of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0083857 and the automatic welding device for the steel foam frame of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0103577 The prior art is to improve the productivity by welding the connecting portion of the members while moving automatically, to reduce the occurrence of distortion between the welding operations, and to provide a plurality of welding torch to improve the productivity of the sequential welding Instead, several welding torches were welded to multiple parts at the same time.
그러나, 상기와 같이 다수의 용접토치를 사용하기 위해서는 각 용접토치마다 가스, 전원, 용접와이어를 공급해야 하므로 공급 설비가 크게 증가하게 되고, 하나의 공급원에서 분할 공급하기 위해서는 분배 설비가 복잡해지는 문제점이 있으며, 특히 자동 용접을 진행하기 위해서는 제어수단을 활용하여 각 용접토치의 전후, 좌우, 상하 이동 거리 및 회전 각도가 설정되어 설정된 거리만큼 이동시키거나 회전시키게 되는데, 다수의 용접 작업 후 토치로 돌출된 용접와이어 길이가 짧아지거나 작업 중에 발생하는 충돌, 기온 변화 등의 다양한 환경 변수에 의해 용접토치의 위치가 지정된 위치에 위치하지 않게 된다.However, in order to use a plurality of welding torches as described above, gas, power, and welding wire must be supplied for each welding torch, so that the supply equipment is greatly increased, and the distribution equipment is complicated to divide and supply from one supply source. In particular, in order to proceed with automatic welding, by using the control means, each welding torch, the left and right, up and down movement distance and rotation angle are set and moved or rotated by a set distance. The welding torch is not positioned at the specified position due to various environmental variables such as shortening of wire length, collision during operation, and temperature change.
즉, 종래기술들은 여러 환경 변수에 의해 지정된 위치에 용접토치가 위치하지 않을 경우 이를 보완할 수 없게 되어 결국 지정된 위치에서 용접이 이루어지지 않아 불량률이 높아지게 되는 문제점이 발생하게 된다.That is, the conventional technologies cannot compensate for this when the welding torch is not positioned at a location specified by various environmental variables, and thus, a welding rate is not generated at the designated location, thereby causing a problem of increasing a defective rate.
또한, 상기 종래기술들은 복수개의 폼워크판재 위에 수직으로 세워진 상태로 올려진 폼프레임이 용접과정에서 틀어지거나 유동되어 정확한 위치에 용접이 이루어지지 않아 불량품이 발생되며, 특정 위치에서만 용접이 가능하여 다양한 폭과 길이를 지닌 폼워크를 생산하기에 적합하지 않은 문제점이 있었다. In addition, the prior art is a form frame that is raised in a vertical state on a plurality of formwork plate material is twisted or flown during the welding process is not made in the correct position, the defective product is generated, welding only in a specific position can be various There was a problem that was not suitable to produce a formwork with width and length.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로 메인이동부에 의해 셋팅테이블의 상부에서 토치부가 전후좌우 및 승강이동되도록 수직이동부재의 하부에 연결설치하고 토치부의 기어박스 하부에는 승강실린더에 의해 승강가능하게 누름지지부를 연결설치하되, 상기 토치부는 기어박스의 기어봉을 따라 좌우측 토치장착블럭이 서로 모여지거나 멀어지도록 하고 좌우측 토치장착블럭에 설치되는 용접토치 사이에 누름지지부의 누름블럭이 위치되도록 하여 용접토치에 의한 용접과정에서 복수개의 폼워크판재 위에 올려지는 폼프레임을 누름블럭이 누름지지하면서 누름블럭의 하면부에 설치된 복수개의 지지롤러에 의해 폼프레임을 따라 구름이동되어 유동 및 틀어짐없는 안정적인 용접이 이루어지도록 하고, 또한 상기 누름지지부에는 좌우측 파지구를 설치하여 좌우측 파지구로 폼프레임을 파지하여 일정위치로 이동시키고 제어부와 전기적으로 회로연결된 위치감지센서에 의해 폼워크판재 위에 올려진 폼프레임의 위치를 파악하면서 폼프레이의 위치보정이 가능하도록 하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is to improve the problems as described above is connected to the lower portion of the vertical movement member so that the torch portion is moved up and down and left and right at the upper part of the setting table by the main moving portion and the elevating cylinder is lowered to the lower part of the gear box of the torch portion The press support is connected and installed to be possible, but the torch is welded so that the left and right torch mounting blocks are gathered or separated from each other along the gear bar of the gear box, and the press block of the pressing support is positioned between the welding torch installed on the left and right torch mounting blocks. In the welding process by torch, the pressing block is supported on the formwork board, and the supporting block installed on the lower surface of the pressing block is rolled along the form frame to ensure stable welding without flow and distortion. And the left and right sides of the pressing support part The gripper is installed to hold the foam frame with the left and right grippers to move to a certain position, and the position of the formframe can be corrected while grasping the position of the foam frame mounted on the formwork board by the position sensor electrically connected to the controller. The purpose is to do that.
이러한 목적을 달성하기 위하여 직육면체형의 틀로 된 베이스틀의 내측에 수평으로 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재와 폼프레임이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블이 구비된 베이스프레임부와, 베이스틀의 전후방 상측프레임을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재와 좌우이동부재를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재와 전후이동부재의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재로 이루어지는 메인이동부와, 수직이동부재의 하부에 설치되는 기어박스의 기어봉 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판이 구비되고 각 토치장착판의 하부에는 토치장착블럭이 토치회전모터에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭에는 용접케이블과 연결된 용접토치가 설치되는 토치부와, 기어박스의 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치 사이에 설치되면서 승강실린더에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭이 구비되고 누름블럭의 하면부에는 복수개의 지지롤러가 설치되어 용접시 폼프레임의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되는 누름지지부와, 입력된 데이터에 따라 폼프레임이 놓여지는 위치로 메인이동부를 통해 누름블럭을 이동시키고 위치감지센서에 의해 폼프레임이 감지되면 누름블럭으로 누름지지하면서 폼워크판재에 폼프레임이 용접처리되게 하는 제어부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.In order to achieve this purpose, the base frame portion is provided with a setting table for horizontally fixed to the inside of the base frame made of a rectangular parallelepiped frame and a plurality of formwork plates and form frames are placed at a predetermined position on the upper surface, and the base frame. The main moving part comprising a left and right moving member installed to move left and right along the front and rear upper frame and a vertical moving member installed to move forward and backward along the left and right moving member and a vertical moving member installed up and down in front of the moving member. The left and right torch mounting plates which are connected to the left and right sides of the gear bar of the gear box installed at the lower side are gathered or separated from each other according to the rotation of the gear bar. Each torch mounting block has a welding torch connected to the welding cable. And a press block which is installed between the left and right welding torchs while being mounted vertically downward on the lower portion of the gear box, and is provided to be elevated by an elevating cylinder. A plurality of support rollers are installed on the lower portion of the press block. During welding, the pressing support part is moved in the state of supporting the upper part of the form frame and the pressing block is moved through the main moving part to the position where the form frame is placed according to the input data, and the form frame is detected by the position sensor. The present invention is characterized in that the control unit is configured to weld the foam frame to the formwork plate while being pressed by the pressing block.
상기와 같이 본 발명에 의하면 메인이동부에 의해 셋팅테이블의 상부에서 토치부가 전후좌우 및 승강이동되도록 수직이동부재의 하부에 연결설치되고 토치부의 기어박스 하부에는 승강실린더에 의해 승강되게 누름지지부가 연결설치되어 있되, 상기 토치부는 기어박스의 기어봉을 따라 좌우측 토치장착블럭이 서로 모여지거나 멀어지게 설치되고 좌우측 토치장착블럭에 설치되는 용접토치 사이에 누름지지부의 누름블럭이 위치되도록 되어 있어 용접토치에 의한 용접과정에서 복수개의 폼워크판재 위에 올려지는 폼프레임을 누름블럭이 누름지지하면서 누름블럭의 하면부에 설치된 복수개의 지지롤러에 의해 폼프레임을 따라 구름이동되어 유동 및 틀어짐없는 안정적인 용접이 이루어질 수 있고, 또한 상기 누름지지부에 좌우측 파지구가 설치되어 있어 좌우측 파지구로 폼프레임을 파지하여 일정위치로 이동시킬 수 있으며 제어부와 전기적으로 회로연결된 위치감지센서에 의해 폼워크판재 위에 올려진 폼프레임의 위치를 파악하여 폼프레임을 위치보정할 수 있어 정확한 용접이 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above is connected to the lower portion of the vertical movement member so that the torch portion is moved up and down, left and right and up and down at the upper part of the setting table by the main moving portion, and the pressing support portion is connected to the lower portion of the gearbox by the lifting cylinder Although the torch part is installed along the gear bar of the gear box, the left and right torch mounting blocks are installed together or away from each other, and the pressing block of the pressing support part is positioned between the welding torch installed on the left and right torch mounting blocks. In the welding process, while the pressing block is pressed against the foam frame mounted on the plurality of formwork plates, the support rollers installed on the lower surface of the pressing block are rolled along the foam frame, so that stable welding without flow and distortion can be achieved. Also, the left and right grippers are installed in the pressing support unit. It can be moved to a certain position by gripping the form frame with the left and right gripping holes, and by correcting the position of the form frame by grasping the position of the form frame placed on the formwork board by the position sensing sensor electrically connected to the controller There is an effect that can be achieved.
도 1은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스틀의 전방 상측프레임을 제거한 상태의 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 정면개략도
도 4는 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 측면개략도
도 5는 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 평면개략도
도 6은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스프레임부를 제거한 상태의 사시개략도
도 7은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스프레임부를 제거한 상태의 정면개략도
도 8은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스프레임부를 제거한 상태의 측면개략도
도 9는 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치에서 베이스틀의 전방 상측프레임을 제거한 상태에서 폼프레임을 파지구로 파지하여 세팅테이블로 이동시키는 상태의 사시개략도
도 10은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 누름블럭이 폼프레임을 누름지지한 상태로 구름이동되면서 용접토치로 폼워크판재에 폼프레임을 용접부착하는 상태의 일부를 도시한 정면개략도
도 11은 본 발명에 따른 폼워크생산용 자동용접장치의 누름블럭이 폼프레임을 누름지지한 상태로 구름이동되면서 용접토치로 폼워크판재에 폼프레임을 용접부착하는 상태의 일부를 도시한 단면개략도1 is a perspective schematic view of an automatic welding device for formwork production according to the present invention
Figure 2 is a perspective schematic view of the state removing the front upper frame of the base frame in the automatic welding device for formwork production according to the present invention
3 is a front schematic view of an automatic welding device for formwork production according to the present invention;
Figure 4 is a side schematic view of an automatic welding device for formwork production according to the present invention
5 is a schematic plan view of the automatic welding device for formwork production according to the present invention
Figure 6 is a perspective schematic view of the state removing the base frame portion in the automatic welding device for formwork production according to the present invention
Figure 7 is a front schematic view of the state removing the base frame portion in the automatic welding device for formwork production according to the present invention
Figure 8 is a side schematic view of the state removing the base frame portion in the automatic welding device for formwork production according to the present invention
9 is a perspective schematic view of a state in which a form frame is gripped by a gripper and moved to a setting table in a state in which the front upper frame of the base frame is removed in the automatic welding apparatus for formwork production according to the present invention;
10 is a front schematic view showing a part of a state in which the pressing block of the automatic welding device for formwork production according to the present invention welding the foam frame to the formwork plate with a welding torch while rolling the foam frame in a state of not pressing the foam frame;
11 is a cross-sectional schematic diagram showing a part of a state in which the pressing block of the automatic welding device for formwork production according to the present invention welds the foam frame to the formwork plate material with a welding torch while rolling the foam frame in a state of not pressing the foam frame.
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명의 폼워크생산용 자동용접장치(1)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 금속재 폼워크 제작시 사용되는 폼프레임(9)을 파지하여 일정 위치로 이동시키고 용접시 이를 누름지지하여 안정적인 용접이 이루어지도록 하는 장치로서, 직육면체형의 틀로 된 베이스틀(3)의 내측에 수평으로 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블(4)이 구비된 베이스프레임부(2)와, 베이스틀(3)의 전후방 상측프레임(18)을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재(22)와 좌우이동부재(22)를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재(25)와 전후이동부재(25)의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재(28)로 이루어지는 메인이동부(21)와, 수직이동부재(28)의 하부에 설치되는 기어박스(32)의 기어봉(33) 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉(33)의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판(34)이 구비되고 각 토치장착판(34)의 하부에는 토치장착블럭(35)이 토치회전모터(36)에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭(35)에는 용접케이블(43)과 연결된 용접토치(37)가 설치되는 토치부(31)와, 기어박스(32)의 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치(37) 사이에 설치되면서 승강실린더(46)에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭(45)이 구비되고 누름블럭(45)의 하면부에는 복수개의 지지롤러(47)가 설치되어 용접시 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되는 누름지지부(44)와, 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)이 놓여지는 위치로 메인이동부(21)를 통해 누름블럭(45)을 이동시키고 위치감지센서(54)에 의해 폼프레임(9)이 감지되면 누름블럭(45)으로 누름지지하면서 폼워크판재(8)에 폼프레임(9)이 용접처리되게 하는 제어부(52)로 구성된다.
상기 베이스프레임부(2)는 도 1 내지 5, 9, 10, 11에 도시된 바와 같이 금속재 폼워크의 제작을 위한 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)이 거치되면서 메인이동부(21)가 이동가능하게 설치되는 부분으로, 직육면체형의 틀로 이루어진 베이스틀(3)이 구비되어 있고 상기 베이스틀(3)은 내측 가운데부분에 수평으로 가로질러 고정설치되면서 상면부에 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)이 일정위치에 올려지는 셋팅테이블(4)이 구비되어 있되, 상기 셋팅테이블(4)은 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 베이스틀(3)의 중간높이에 좌우수평으로 고정설치된 전후방 하측프레임(5) 위에 전후양단이 고정설치되며 셋팅테이블(4)의 상면부 일측끝부분에는 하나 또는 복수개의 종축기준대(6)가 전후 일정간격으로 고정설치되어 있고 셋팅테이블(4)의 상면부 후방끝부분에는 일직선형 바(bar)형상의 횡축기준대(7)가 좌우수평으로 고정설치되어 있어 도 9에 도시된 바와 같이 수평으로 눕혀진 복수개의 폼워크판재(8)의 일측끝단이 종축기준대(6)에 맞닿게 거치되고 후방에 위치되는 폼워크판재(8)의 후방끝단이 횡축기준대(7)에 맞닿게 거치되면서 제작되는 폼워크의 전후폭에 따라 복수개의 폼워크판재(8)가 전후로 인접되게 거치되도록 되어 있으며, 상기 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8) 위에는 전후수평으로 세워진 상태의 폼프레임(9)을 좌우 일정간격으로 복수개 거치하면서 복수개의 폼프레임(9)과 폼워크판재(8)를 용접부착하여 금속재 폼워크를 제작하게 된다. The
한편, 상기 폼워크판재(8)는 상면부 전방끝단 또는 후방끝단에 각각 가로폼프레임(10)이 압출성형되어 "L"자형으로 일체로 제작되어 전후방에 위치되는 가로폼프레임(10) 사이에 폼프레임(9)을 위치시켜 폼프레임(9)의 전후끝단과 가로폼프레임(10)이 맞닿는 부분을 용접부착하도록 되어 있다. On the other hand, the
상기와 같이 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8)의 가로 및 세로 길이와, 좌우 일정간격으로 거치되는 복수개의 폼프레임(9)의 설치 위치값을 종축기준대(6)와 횡축기준대(7)를 기준으로 측정하여 제어부(52)에 각각 입력하여 작동시키면 메인이동부(21)에 의해 토치부(31)와 누름지지부(44)가 복수개의 폼프레임(9)이 거치된 부분과 복수개의 폼워크판재(8)가 서로 맞닿는 부분을 따라 순차적으로 이동되면서 자동으로 용접부착하도록 되어 있다. The longitudinal position reference table 6 includes the horizontal and vertical lengths of the plurality of
또한, 상기 셋팅테이블(4)은 상면부 일측끝단 전후방에 돌출편(11a)이 상방으로 돌출형성되어 있고 전후방 돌출편(11a) 사이에는 전후수평으로 누름회동축(12a)이 회전가능하게 관통설치되어 있으며 누름회동축(12a)에는 하나 또는 복수개의 누름지지구(13a)가 일체로 축설되어 있어 모터나 실린더 등의 동력전달수단에 의해 구동력을 전달받아 일정각도로 정역회전되는 누름회동축(12a)의 회전에 따라 누름지지구(13a)가 함께 회전되면서 도 9에 도시된 바와 같이 폼워크판재(8)의 일측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13a)가 누름지지하여 용접과정에서 유동되거나 쓰러지는 것을 방지하도록 되어 있다.In addition, the setting table 4 is provided with a
한편, 상기 베이스틀(3)은 전후방 하측프레임(5)의 상면부에 좌우수평으로 하측가이드레일(14)이 설치되어 있고 전후방 하측가이드레일(14)을 따라 타측지지부(15)가 좌우 가이드이동되게 설치되면서 폼워크판재(8)의 타측끝단과 폼워크판재(8)의 타측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)을 지지하여 용접과정에서 유동되거나 틀어지는 것을 방지하도록 되어 있되, 상기 타측지지부(15)는 전후방 하측가이드레일(14)의 상부를 전후로 가로지른 상태로 가이드결합되어 좌우이동되게 설치되는 타측이동판(16)이 구비되고 타측이동판(16)의 상면부 일측끝단에는 하나 또는 복수개의 타측지지대(17)가 전후 일정간격으로 고정설치되어 있어 타측이동판(16)이 좌우수평으로 이동되면서 타측지지대(17)가 폼워크판재(8)의 타측끝단에 맞닿아 지지되도록 되어 있으며 타측이동판(16)의 상면부 전후방에는 돌출편(11b)이 상방으로 돌출형성되어 있고 전후방 돌출편(11b) 사이에는 전후수평으로 누름회동축(12b)이 회전가능하게 관통설치되어 있으며 누름회동축(12b)에는 하나 또는 복수개의 누름지지구(13b)가 일체로 축설되어 있어 모터나 실린더 등의 동력전달수단에 의해 구동력을 전달받아 일정각도로 정역회전되는 누름회동축(12b)의 회전에 따라 누름지지구(13b)가 함께 회전되면서 도 9에 도시된 바와 같이 폼워크판재(8)의 타측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13b)가 누름지지하여 용접과정에서 유동되거나 쓰러지는 것을 방지하도록 되어 있다.On the other hand, the base frame (3) is provided with a
또한, 상기 베이스틀(3)은 좌우수평으로 설치된 전후방 상측프레임(18)의 상면부에 좌우수평으로 상측가이드레일(19)이 설치되어 있어 전후방 상측가이드레일(19)의 상부를 메인이동부(21)의 좌우이동부재(22)가 전후수평으로 가로지른 상태로 가이드결합되어 좌우이동되게 설치되고 후방 상측프레임(18)의 상면부에는 메인가이드봉(20)이 좌우수평으로 설치되어 있어 좌우이동부재(22)의 후방에 메인가이드봉(20)이 관통 개재되면서 메인이동부(21)의 좌우이동시 메인가이드봉(20)에 의해 안정적인 좌우이동이 가능하도록 되어 있다.In addition, the base frame (3) is provided with the upper guide rails (19) horizontally in the left and right horizontal portions on the upper surface of the front and rear upper frame (18) installed horizontally in the left and right, the upper portion of the front and rear upper guide rails (19) The left and right moving
상기 메인이동부(21)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)의 용접부분을 따라 하부에 설치된 토치부(31)와 누름지지부(44)가 이동되게 하는 부분으로, 상기 베이스틀(3)의 전후방 상측프레임(18)을 따라 좌우이동되게 설치된 좌우이동부재(22)와, 상기 좌우이동부재(22)를 따라 전후이동되게 설치된 전후이동부재(25)와, 상기 전후이동부재(25)의 전방에 승강되게 설치된 수직이동부재(28)로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 1 to 11, the main moving
상기 좌우이동부재(22)는 수평으로 위치된 전후로 긴 장방형틀로 된 프레임으로 베이스틀(3)의 전후방 상측프레임(18)에 각각 설치된 상측가이드레일(19) 위에 전후수평으로 가로지른 상태로 좌우이동부재(22)의 전후방 하면부에 설치된 가이드블럭을 통해 가이드결합되고 내측 후방에 설치된 메인좌우이동모터(21)로부터 구동력을 전달받아 상측가이드레일(19)을 따라 좌우수평으로 이동가능하게 설치되도록 되어 있으며, 좌우이동부재(22)의 상면부 좌우양측에는 각각 전후수평으로 전후이동레일(24)이 일직선상으로 고정설치되어 있다. The left and right moving
상기 전후이동부재(25)는 수평으로 눕혀진 판형상으로 좌우이동부재(22)의 전후이동레일(24) 위에 좌우수평으로 가로지른 상태로 전후이동부재(25)의 하면부에 설치된 복수개의 가이드블럭을 통해 가이드결합되고 일측에 설치된 메인전후이동모터(26)로부터 구동력을 전달받아 전후이동레일(24)을 따라 전후수평으로 이동가능하게 설치되도록 되어 있으며, 상기 전후이동부재(25)의 전방 상면부에는 수직가이드판(27)이 고정설치되어 있고 수직가이드판(27)의 전방에는 수직으로 고정설치된 복수개의 가이드블럭에 수직이동부재(28)의 수직이동레일(29)이 가이드결합되도록 되어 있고 전후이동부재(25)의 후방 상면부 좌우양측에는 각각 용접선공급장치(42)가 설치되어 있어 각 용접케이블(43)을 통해 토치부(31)의 좌우측 용접토치(37)에 용접선을 공급하도록 되어 있다.The front and
상기 수직이동부재(28)는 수직으로 세워진 장방형의 판형상으로 후면부에는 수직방향으로 수직이동레일(29)이 고정설치되어 있어 전후이동부재(25)의 수직가이드판(27) 전방에 설치된 복수개의 가이드블럭에 수직이동레일(29)이 가이드결합되고 수직이동부재(28)의 상단부에 설치된 메인승강모터(30)로부터 구동력을 전달받아 수직방향으로 승강가능하게 설치되도록 되어 있으며, 수직이동부재(28)의 하부는 장방형의 틀형상으로 된 좌우이동부재(22)의 내측을 관통하여 하방으로 돌출된 상태로 제어부(52)와 모니터(53)가 설치되고 그 하부에는 토치부(31)와 누름지지부(44)가 연결설치되도록 되어 있다. The vertical
또한, 상기 메인이동부(21)는 좌우이동부재(22)와 전후이동부재(25)와 수직이동부재(28)의 작동이 통상의 CPU나 PLC를 포함하여 이루어진 제어부(52)에 의해 제어되도록 되어 있어 제어부(52)에 입력된 폼프레임(9)의 데이터에 따라 좌우이동부재(22)와 전후이동부재(25)와 수직이동부재(28)의 작동이 제어되면서 누름지지부(44)의 누름블럭(45)이 전후좌우 및 승강이동하여 폼프레임(9)이 놓여지는 위치로 안정되게 이동되어 누름지지되면서 토치부(31)에 의해 순차적으로 용접처리되도록 되어 있다. In addition, the main moving
한편, 상기 메인이동부(21)의 좌우이동부재(22)와 전후이동부재(25)와 수직이동부재(28)는 이동을 위하여 엑추에이터나 체인구동 또는 컨베이어구동 등의 공지된 기술이 적용될 수 있다.On the other hand, the left and
상기 토치부(31)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 메인이동부(21)에 의해 전후좌우 및 승강이동되면서 좌우측 용접토치(37)를 통해 복수개의 폼워크판재(8)와 폼프레임(9)을 용접부착하는 부분으로, 상기 수직이동부재(28)의 하부에 설치되는 기어박스(32)의 기어봉(33) 좌우양측에 각각 연결설치되면서 기어봉(33)의 회전에 따라 서로 모여지거나 멀어지는 좌우측 토치장착판(34)이 구비되고 각 토치장착판(34)의 하부에는 토치장착블럭(35)이 토치회전모터(36)에 의해 회전작동되게 연결설치되며 각 토치장착블럭(35)에는 용접케이블(43)과 연결된 용접토치(37)가 설치되도록 되어 있되, 상기 기어박스(32)는 내부에 복수개의 기어와 풀리와 모터 등이 설치되어 기어박스(32)를 좌우수평으로 관통하여 설치된 기어봉(33)을 기어구동방식으로 정역회전시키도록 되어 있으며, 상기 기어봉(33)은 좌측과 우측의 나사선이 서로 반대방향으로 형성되어 있고 기어봉(33)의 좌우양측에는 각각 토치장착판(34)이 나사체결식으로 결합되어 기어봉(33)의 정역회전에 따라 좌우측 토치장착판(34)이 기어봉(33)을 따라 서로 모여지거나 멀어지도록 되어 있다.1 to 11 is a plurality of
상기 토치부(31)는 기어박스(32)의 하면판 전후방에 각각 좌우수평으로 일정길이 돌출되게 이동레일판(38)이 고정설치되어 있고 전후방 이동레일판(38)의 좌우측 상면부에는 각각 좌우측 토치장착판(34)이 가이드결합된 상태로 전후방 이동레일판(38)을 따라 좌우수평으로 가이드이동되게 결합되어 있어 기어봉(33)의 회전시 좌우측 토치장착판(34)이 좌우 일직선상으로 안정되게 이동되도록 되어 있다.The
또한, 상기 좌우측 토치장착판(34)은 상면부에 너트부재(39)가 고정설치되어 있어 너트부재(39)에 기어봉(33)이 나사체결된 상태로 관통개재되면서 기어봉(33)의 정역회전시 좌우측 토치장착판(34)이 기어봉(33)을 따라 이동되도록 되어 있고, 상기 좌우측 토치장착판(34)의 상면부에는 각각 토치회전모터(36)가 수직하방으로 고정설치되면서 각 토치회전모터(36)의 회동축(40)은 토치장착판(34)을 관통하여 수직하방으로 돌출된 상태로 회전가능하게 설치되고 회동축(40)의 하단부에는 토치장착블럭(35)이 연결설치되어 있어 토치회전모터(36)의 작동에 따라 토치장착블럭(35)이 함께 일정각도로 회전되게 설치되도록 되어 있다. In addition, the left and right side
상기와 같이 토치부(31)의 기어박스(32)에 의해 기어봉(33)이 정회전되면 도 10에 도시된 바와 같이 좌우측 토치장착판(34)이 서로 모여지면서 좌우측 용접토치(37)의 끝단이 폼워크판재(8) 위에 세워진 폼프레임(9)의 좌우양측 하단부에 근접되게 위치되면서 전후이동부재(25)에 의해 토치부(31)가 전후로 이동되는 과정에서 좌우측 용접토치(37)에 의한 폼프레임(9)의 동시 용접이 이루어지도록 되어 있다. As shown in FIG. 10, when the
또한, 상기 좌우측 토치장착블럭(35)은 일측에 토치클램프(41)가 구비되어 있어 용접토치(37)가 토치클램프(41)에 파지된 상태로 설치되도록 되어 있고 각 용접토치(37)에는 전후이동부재(25)의 상면부에 설치된 좌우측 용접선공급장치(42)로부터의 용접케이블(43)이 각각 연결설치되어 있되, 상기 용접케이블(43)의 내부에는 용접토치(37)로 전원, 실드가스, 용접와이어 등을 공급하기 위하여 외부 전원과 연결되는 전선, 제어부(52)와 연결되는 전선, 아르곤가스와 같은 실드가스가 공급되는 호스, 용접와이어 등이 내부에 삽입 설치되며, 상기 용접토치(37)의 선단부를 통해 외부로 노출되는 용접와이어는 방전에 의해 발생하는 아크를 통해 발열이 발생할 때 고온에 의해 녹아 접합부분을 용접처리하게 된다.In addition, the left and right side
한편, 상기 좌우측 토치장착블럭(35)은 토치클램프(41)가 상하 일정각도로 틸팅(tilting)가능하게 설치되어 있어 토치클램프(41)에 파지되는 용접토치(37)의 각도가 조절가능하도록 할 수 있다.On the other hand, the left and right
상기 누름지지부(44)는 도 2 내지 4, 6 내지 11에 도시된 바와 같이 폼프레임(9)을 파지하여 일정 위치로 이동시키고 수직으로 세워진 폼프레임(9)을 상부에서 누름지지하면서 폼프레임(9)을 따라 구름이동되어 정확한 용접이 이루어지도록 하는 부분으로, 상기 토치부(31)의 기어박스(32) 하부에 수직하방으로 매달린 상태로 좌우측 용접토치(37) 사이에 설치되면서 승강실린더(46)에 의해 승강되게 설치되는 누름블럭(45)이 구비되고 누름블럭(45)의 하면부에는 복수개의 지지롤러(47)가 설치되어 용접시 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지한 상태로 구름이동되도록 되어 있되, 상기 누름블럭(45)은 상면부 가운데부분에 통상의 공압실린더로 된 승강실린더(46)가 수직상방으로 고정설치되어 있고 승강실린더(46)의 피스톤은 기어박스(32)의 하면판에 고정설치되어 있어 승강실린더(46)의 작동에 따라 누름블럭(45)이 승강되도록 되어 있으며 누름블럭(45)의 하면부 좌우양측에는 각각 전후 일정간격으로 복수개의 지지롤러(47)가 자유회전가능하게 설치되어 있어 도 10, 11에 도시된 바와 같이 승강실린더(46)에 의해 누름블럭(45)이 전후방향으로 세워진 폼프레임(9)의 상단부에 누름블럭(45)의 좌우측 지지롤러(47)가 맞닿아 일정한 압력으로 누름지지한 상태에서 메인이동부(21)의 전후이동부재(25)에 의해 누름블럭(45)이 폼프레임(9)의 상단부를 따라 이동되면서 좌우측 용접토치(37)에 의한 용접시 누름블럭(45)의 유동 및 틀어짐을 방지하도록 되어 있다.2 to 4 and 6 to 11, the
또한, 상기 누름블럭(45)은 하면부 좌우양측이 가운데부분을 향해 상향 경사지게 형성되어 있어 누름블럭(45)의 하면부에 설치되는 복수개의 좌우측 지지롤러(47)가 "∧"형태로 경사지게 설치되면서 좌우측 지지롤러(47) 사이에 폼프레임(9)의 상단부가 부합되게 위치되어 더욱 안정적으로 누름지지하도록 되어 있다.In addition, the
또한, 상기 누름블럭(45)은 상면부에 다수개의 가이드봉(48)이 수직상방으로 고정설치되어 있고 다수개의 가이드봉(48)은 기어박스(32)의 하면부에 관통 개재(介在)되어 있어 승강실린더(46) 승강작동시 누름블럭(45)이 수직으로 안정되게 승강작동되도록 되어 있다.In addition, the
한편, 상기 누름블럭(45)은 상측 전면부 또는 후면부에 폼프레임(9)의 파지 및 이동을 위한 파지실린더(49)가 고정설치되어 있되, 상기 파지실린더(49)는 피스톤이 좌우양측에 각각 설치되어 양방향으로 동시에 작동되는 공압실린더로 되어 있고 파지실린더(49)의 좌우측 피스톤의 끝단에는 각각 파지블럭(50)이 연결설치되어 있으며 좌우측 파지블럭(50)의 하부에는 "L"자형상으로 절곡된 파지구(51)가 서로 대칭되게 설치되어 있어 파지실린더(49)의 작동에 따라 좌우측 파지구(51)가 서로 모여지거나 멀어지도록 되어 있고, 이에 따라 상기 좌우측 파지구(51)로 폼프레임(9)을 파지하여 셋팅테이블(4)에 거치된 폼워크판재(8) 위의 일정 위치에 거치가능하도록 되어 있으며, 이러한 폼프레임(9)의 파지이동은 제어부(52)에 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)을 파지하여 일정위치로 이동하면서 폼워크판재(8) 위에 거치시키도록 되어 있다.On the other hand, the
상기 제어부(52)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 사용자에 의해 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)을 일정위치로 위치시키면서 폼워크판재(8)에 자동으로 용접처리되도록 메인이동부(21)와 토치부(31)와 누름지지부(44)를 전체적으로 제어하는 부분으로, CPU나 PLC를 포함하여 이루어지며 키보드나 터치스크린 등의 입력수단(도시하지 않음)을 통해 입력된 데이터에 따라 폼프레임(9)이 놓여지는 위치로 메인이동부(21)를 통해 누름블럭(45)을 이동시키고 위치감지센서(54)에 의해 폼프레임(9)이 감지되면 누름블럭(45)으로 누름지지하면서 폼워크판재(8)에 폼프레임(9)이 용접처리되도록 하되, 상기 제어부(52)는 수직이동부재(28)의 하부에 모니터(53)와 함께 설치되며 입력수단을 통해 입력된 폼프레임(9)의 데이터에 따라 메인이동부(21)의 이동거리, 방향, 승강작동 및 토치부(31) 및 누름지지부(44)의 작동을 전체적으로 제어하여 폼프레임(9)이 위치된 부분을 따라 순차적으로 이동하면서 용접을 실시하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 11, the
필요에 따라, 상기 모니터(53)는 통상의 터치스크린으로 이루어져 입력수단으로 사용가능하도록 되어 있다.If necessary, the
또한, 상기 위치감지센서(54)는 통상의 적외선센서나 레이저센서 등으로 된 엑티브센서로 이루어져 x축과 y축의 거리 등을 동시에 감지하여 감지된 데이터를 제어부(52)에 송신하도록 되어 있으며 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이 기어박스(32)의 하면부 전방에 수직하방으로 설치되면서 누름블럭(45)의 가운데부분과 전후로 동일한 수직면상에 설치되어 제어부(52)에 입력된 데이터에 따른 메인이동부(21)에 의한 누름블럭(45)의 이동시 위치감지센서(54)가 함께 작동되면서 수직하방에 폼프레임(9)이 전후 수직으로 세워진 상태로 바르게 위치되었는지 여부를 감지하여 폼프레임(9)이 감지되면 제어부(52)에 의해 승강실린더(46)가 승강작동되어 누름블럭(45)의 지지롤러(47)가 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지하도록 하고, 상기 폼프레임(9)이 제어부(52)에 입력된 데이터로부터 일정거리 이격되어 있거나 전후 일직선상으로 세워지지 않고 틀어진 경우에도 이를 위치감지센서(54)에서 감지하여 제어부(52)를 송신하고 제어부(52)에서는 위치감지센서(54)로부터 수신된 정보를 통해 좌우측 파지구(51)로 폼프레임(9)을 파지하여 정확한 위치로 바르게 재위치시키도록 되어 있다.In addition, the
이하 본 발명에 따른 작용은 다음과 같다.Hereinafter, the action according to the present invention is as follows.
본 발명의 폼워크생산용 자동용접장치(1)를 통해 금속재 폼워크를 생산하고자 하는 경우에는, 먼저 도 9에 도시된 바와 같이 수평으로 눕혀진 복수개의 폼워크판재(8)의 일측끝단이 셋팅테이블(4)의 종축기준대(6)에 맞닿게 거치하고 후방에 위치되는 폼워크판재(8)의 후방끝단이 횡축기준대(7)에 맞닿게 거치하면서 제작되는 폼워크의 전후폭에 따라 복수개의 폼워크판재(8)를 전후로 인접되게 거치하며, 상기 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8) 위에는 전후수평으로 세워진 상태의 폼프레임(9)을 좌우 일정간격으로 복수개 거치한 후 상기 셋팅테이블(4) 위에 거치된 복수개의 폼워크판재(8)의 가로 및 세로 길이와, 좌우 일정간격으로 거치되는 복수개의 폼프레임(9)의 설치 위치값을 각각 종축기준대(6)와 횡축기준대(7)를 기준으로 측정하여 제어부(52)에 입력하게 된다. When the metal formwork is to be produced through the
또한, 상기 셋팅테이블(4)의 상면부 일측끝부분에 설치된 누름회동축(12a)을 회전시켜 누름지지구(13a)가 함께 회전되면서 폼워크판재(8)의 일측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13a)가 누름지지하고, 상기 베이스틀(3)의 전후방 하측프레임(5)의 하측가이드레일(14)을 따라 좌우 가이드이동되게 설치된 타측지지부(15)의 누름회동축(12b)을 회전시켜 누름지지구(13b)가 함께 회전되면서 폼워크판재(8)의 타측끝단 위에 거치되는 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지구(13b)가 누름지지하여 용접과정에서 폼프레임(9)이 유동되거나 쓰러지는 것을 방지한다.In addition, by rotating the
다음으로, 상기 셋팅테이블(4) 위에 복수개의 폼워크판재(8)와 복수개의 폼프레임(9)이 좌우 일정간격으로 거치된 상태에서 제어부(52)에 설정된 프로그램에 따라 용접작업이 수행되도록 전체 장치를 작동시키면 메인이동부(21)에 의해 토치부(31)와 누름지지부(44)가 복수개의 폼프레임(9)이 거치된 부분과 복수개의 폼워크판재(8)가 서로 맞닿는 부분을 따라 순차적으로 이동되면서 자동으로 용접부착하되, 상기 메인이동부(21)의 전후좌우 및 승강이동에 따라 누름지지부(44)의 누름블럭(45)이 용접처리된 폼프레임(9)의 상부에 위치되면 제어부(52)의 위치감지센서(54)가 작동되어 이를 감지하고 감지된 위치데이터를 제어부(52)로 송신하며 제어부(52)에서는 입력된 위치 데이터와 비교하여 오차범위 이내이면 도 10에 도시된 바와 같이 누름지지부(44)의 승강실린더(46)를 승강작동시켜 누름블럭(45)의 지지롤러(47)가 폼프레임(9)의 상단부를 일정하게 누름지지하며, 오차범위를 벗어나면 도 9에 도시된 바와 같이 누름지지부(44)의 파지실린더(49)를 작동시켜 좌우측 파지구(51)로 폼프레임(9)을 파지하여 제어부(52)에 입력된 위치 데이터에 따라 정확한 위치로 이송시킨 다음 누름블럭(45)의 지지롤러(47)로 폼프레임(9)의 상단부를 누름지지하게 된다.Next, the welding work is performed in accordance with the program set in the
상기와 같이 누름블럭(45)에 의해 폼프레임(9)이 누름지지된 상태에서 토치부(31)의 기어박스(32)가 작동되어 기어봉(33)이 정회전되면서 좌우측 토치장착판(34)이 기어봉(33)을 따라 서로 가운데부분으로 모여 도 10에 도시된 바와 같이 좌우측 용접토치(37)의 하단부가 폼프레임(9)의 하단부에 좌우양측에 근접되게 위치되며, 도 11에 도시된 바와 같이 전후이동부재(25)의 작동에 따라 누름블럭(45)의 지지롤러(47)가 폼프레임(9)의 상단부를 따라 전후방향으로 이동되면서 좌우측 용접토치(37)에 의해 폼프레임(9)의 좌우측 하단부를 폼워크판재(8)에 용접부착하게 된다. As described above, the
이러한 방식으로 복수개의 폼워크판재(8) 위에 좌우 일정간격으로 거치된 복수개의 폼프레임(9)을 순차적으로 용접하고 각 폼프레임(9)의 전후양측끝단과 폼워크판재(8)의 가로폼프레임(10)이 서로 맞닿는 부분을 좌우측 용접토치(37)의 승강과정에서용접처리하며 복수개의 폼워크판재(8)가 서로 맞닿는 경계선 부분을 용접하여 금속재 폼워크를 생산하게 되며, 사용자에 의해 제어부(52)에 입력된 폼워크판재(8)의 폭과 길이, 폼프레임(9)의 설치위치 등의 데이터에 따라 다양한 폭과 길이를 지닌 폼워크를 간편, 신속하게 자동으로 생산하게 된다. In this manner, the plurality of form frames 9 mounted on the plurality of
1. 자동용접장치 2. 베이스프레임부
3. 베이스틀 4. 셋팅테이블
5. 하측프레임 6. 종축기준대
7. 횡축기준대 8. 폼워크판재
9. 폼프레임 10. 가로폼프레임
11a, 11b. 돌출편 12a, 12b. 누름회동축
13a, 13b. 누름지지구 14. 하측가이드레일
15. 타측지지부 16. 타측이동판
17. 타측지지대 18. 상측프레임
19. 상측가이드레일 20. 메인가이드봉
21. 메인이동부 22. 좌우이동부재
23. 메인좌우이동모터 24. 전후이동레일
25. 전후이동부재 26. 메인전후이동모터
27. 수직가이드판 28. 수직이동부재
29. 수직이동레일 30. 메인승강모터
31. 토치부 32. 기어박스
33. 기어봉 34. 토치장착판
35. 토치장착블럭 36. 토치회전모터
37. 용접토치 38. 이동레일판
39. 너트부재 40. 회동축
41. 토치클램프 42. 용접선공급장치
43. 용접케이블 44. 누름지지부
45. 누름블럭 46. 승강실린더
47. 지지롤러 48. 가이드봉
49. 파지실린더 50. 파지블럭
51. 파지구 52. 제어부
53. 모니터 54. 위치감지센서1.
3.
5.
7.
9.
11a, 11b. Protruding
13a, 13b. Push
15. Other supporting
17.
19.
21.
23. Main left and
25. Front and
27.
29. Vertically Moving
31.
33.
35.
37. Welding
39.
41.
43. Welding
45. Push
47.
49. Holding
51.
53.
Claims (7)
상기 셋팅테이블(4)은 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 베이스틀(3)의 전후방 하측프레임(5) 위에 전후양단이 고정설치되며 셋팅테이블(4)의 상면부 일측끝부분에는 하나 또는 복수개의 종축기준대(6)가 전후 일정간격으로 고정설치되어 있고 셋팅테이블(4)의 상면부 후방끝부분에는 횡축기준대(7)가 좌우수평으로 고정설치되어 있어 수평으로 눕혀진 복수개의 폼워크판재(8)의 일측끝단이 종축기준대(6)에 맞닿게 거치되고 후방에 위치되는 폼워크판재(8)의 후방끝단이 횡축기준대(7)에 맞닿게 거치되는 것을 특징으로 하는 폼워크생산용 자동용접장치.
A base having a setting table 4 on which a plurality of formwork boards 8 and a foam frame 9 are mounted at a predetermined position on a top surface thereof while being fixed horizontally inside the base frame 3 having a rectangular parallelepiped shape. The left and right moving members 22 and the left and right moving members 22 installed to move left and right along the frame portion 2 and the front and rear upper frames 18 of the base frame 3 and the left and right moving members 22. And a gear bar 33 of the main moving part 21 made up of the vertical moving member 28 installed up and down in front of the front and rear moving member 25 and the gear box 32 installed below the vertical moving member 28. The left and right torch mounting plates 34 are provided on the left and right sides and are gathered or separated from each other according to the rotation of the gear bar 33, and the torch mounting blocks 35 are disposed at the lower part of each torch mounting plate 34. 36) is rotatably connected and welded to each torch mounting block (35). The lifting cylinder 46 is installed between the left and right welding torch 37 in a state of being suspended vertically downward on the lower portion of the gear box 32 and the welding torch 37 connected to the cable 43 is installed. The pressing block 45 is provided to be elevated by the lifting block 45 is provided with a plurality of support rollers 47 are installed on the lower surface of the pressing block 45, the rolling movement in the state that the upper end of the foam frame (9) is pressed while welding The pressing support 44 is moved to the position where the form frame 9 is placed in accordance with the input data, and the pressing block 45 is moved through the main moving part 21, and the position detecting sensor 54 forms the form frame ( When the 9) is detected, it is composed of a control unit 52 which is pressed by the pressing block 45 while the foam frame 9 is welded to the formwork plate 8,
The setting table 4 is horizontally laid out in the shape of a rectangular plate, and the front and rear ends are fixedly installed on the front and rear lower frames 5 of the base frame 3, and one or more at one end of the upper surface of the setting table 4. A plurality of longitudinal work pieces are fixed horizontally at a predetermined interval before and after the horizontal axis reference table (7) is horizontally fixed horizontally installed at the rear end of the upper surface of the setting table (4) The formwork, characterized in that one end of the plate 8 is mounted to abut the longitudinal axis reference base 6, and the rear end of the formwork plate 8, which is located at the rear, is mounted to abut the horizontal axis reference table 7. Automatic welding device for production.
According to claim 1, wherein the setting table (4) is formed with a protruding piece (11a) protruding upwards in front and rear of one side end of the upper surface portion, the pressing pivot shaft (12a) is rotated in the front and rear horizontally between the front and rear protruding pieces (11a). It is installed through the possible and one or a plurality of pressing support (13a) is integrally arranged in the pressing pivot (12a), the pressing support (13a) is rotated together in accordance with the rotation of the pressing pivot (12a) form An automatic welding device for producing a formwork, characterized in that the pressing support (13a) of the upper end portion of the foam frame (9) mounted on one end of the work plate material (8) is pressed.
According to claim 1, wherein the base frame (3) is provided with a lower guide rail (14) horizontally and horizontally on the upper surface portion of the front and rear lower frame (5) and the other side support portion 15 along the front and rear lower guide rail (14) Is installed to move the left and right guide, the other side support portion 15 is provided with the other side moving plate 16 is installed to be moved left and right guided in a state transversely front and rear the front and rear lower guide rails 14 and the other side is At one end of the upper surface portion of the copper plate 16, one or a plurality of other support members 17 are fixedly installed at predetermined intervals before and after. The protruding pieces 11b are protruded upwards and formed in front and rear of the upper surface portion of the other movable plate 16. The pressing pivot shaft 12b is rotatably installed in the front and rear horizontally between the projection pieces 11b, and the pressing pivot shaft 12b is integrally constructed with one or a plurality of pressing supports 13b. 12b) the pressing support (1) 3b) is rotated together, the pressing member (13b) for pressing the upper end of the foam frame (9) which is mounted on the other end of the formwork plate material (8) automatic welding device for formwork production.
According to claim 1, wherein the torch part 31 rotates the gear bar 33 forward and reverse by the gear drive of the gear box 32, the gear bar 33 is the left and right threads are formed in the opposite direction to each other and the gear bar ( 33, the nut member 39 of the torch mounting plate 34 is screwed into the left and right sides, respectively, and the torch rotary motor 36 is vertically downward on the upper surface of the left and right torch mounting plate 34, respectively. Rotating shaft 40 of each torch rotary motor 36 is installed to protrude vertically downward through the torch mounting plate 34 while being installed fixed to the torch mounting block 35 at the lower end of the rotating shaft 40 This connection is installed and the left and right torch mounting block 35 is provided with a torch clamp 41 so that the welding torch 37 is installed on the torch clamp 41, the automatic welding device for the formwork production, characterized in that the installation. .
According to claim 1, wherein the push block 45, the holding cylinder 49 of the foam frame 9 is fixed to the upper front portion or the rear portion, the holding cylinder 49, the piston is installed on each of the left and right sides The pneumatic cylinder which is simultaneously operated in both directions, the grip block 50 is connected to the end of the left and right piston of the holding cylinder 49, respectively, and the gripper bent in the shape of the "L" shape on the lower part of the left and right holding block 50 ( 51) are installed symmetrically with each other, the automatic welding device for the production of formwork, characterized in that the left and right holding spheres 51 are gathered or separated from each other according to the operation of the holding cylinder (49).
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Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |