KR20090054074A - Simultaneous-welding apparatus of plural of ribs - Google Patents

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KR20090054074A KR1020070120767A KR20070120767A KR20090054074A KR 20090054074 A KR20090054074 A KR 20090054074A KR 1020070120767 A KR1020070120767 A KR 1020070120767A KR 20070120767 A KR20070120767 A KR 20070120767A KR 20090054074 A KR20090054074 A KR 20090054074A
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Abstract

본 발명은 용접할 리브(3) 작업 대상물을 올려놓는 다이(1)와, 다이(1) 좌우에 설치하는 레일(7)과, 레일(7) 상부에 설치하는 주행바퀴(8)와, 주행 바퀴에 동력을 전동하는 모터와, 모터의 회전을 감속하는 감속기와, 상기한 주행바퀴(8) 상부에 설치하는 탑재프레임과, 탑재프레임 상부에 설치하는 용접장치(13)를 포함하여, 여러 개의 리브(3)를 동시에 용접 작업하는 다수의 리브 동시 용접 장치를 구성함에 있어서, 상기한 탑재프레임(11)에는 상,하레일(72,73)을 설치하고, 상기한 상,하레일(72,73)에는 용접토치를 장착한 가이드장치(23)를 설치하며, 상기한 가이드장치(23) 전방에는 용접 부위의 예열을 위한 히팅토오치(21)를 설치한 것을 특징으로 하며, 상기한 주행 바퀴에 동력을 전동하는 모터는 서보모터(9)이며, 서보모터(9)의 회전을 감속하여 주행바퀴에 전동하는 감속기는 워엄감속기(10)인 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드장치(23)는, 상기한 상,하레일(72,73)에서 주행하게 구성된 가이드(16)와, 가이드(16)와 연결된 연결대(45), 연결대(45)와 연결되어 연결대(45)의 상하, 승하강 작동을 가능하게 하는 공압실린더(46)와, 연결대(45)에 장착된 가이드판(28)과, 가이드판(28) 하단에 장착되는 가이드롤러(24)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드판(28)에는 용접토치 설치를 위한 토치설치부(81)가 형성되며, 또한 상기한 가이드판(28)에는 상하 미세 조정을 위하여 나사산을 타고 승하강하는 상하조정간(30)이 설치되며, 상하조정간(30)에는 나사산을 타고 가로로의 미세 조정을 위한 좌우조정간(71)을 설치한 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드장치(23)는 리브(3)의 좌우에 위치되게 쌍으로 설치되며, 그 싸의 중간에 클램프실린더(47)로 연결하여, 좌우 폭 조절이 가능하게 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 탑재프레임(11)은 상,하레일(72,73)이 설치되는 가로프레임(12)과 가로프레임(12)에 대하여 직각으로 설치되는 세로프레임(64)을 포함하며, 상기한 세로프레임(64)에는 가이드장치(23)와 간격을 두고 수직으로 가이드브라켓(63)을 설치하고, 가이드브라켓(63)에는 레일(62)을 설치하여 이송대(65)를 장착하고, 이송대(65)에는 축(61)을 중심으로 선회 가능하게 히팅토오치(21)가 설치된 것을 특징으로 한다.

Figure P1020070120767

리브 용접 장치, 박스 용접기, 용접, 자동 용접

The present invention provides a die (1) on which a workpiece (3) to be welded is placed, a rail (7) provided on the left and right sides of the die (1), a traveling wheel (8) provided on the rail (7), and traveling A motor including a motor for driving power to the wheel, a speed reducer for slowing down the rotation of the motor, a mounting frame provided above the traveling wheel 8 and a welding device 13 provided above the mounting frame, In constructing a plurality of rib simultaneous welding devices for welding the ribs 3 simultaneously, the mounting frame 11 is provided with upper and lower rails 72 and 73, and the upper and lower rails 72, 73, a guide device 23 equipped with a welding torch is installed, and a heating torch 21 for preheating the welded portion is installed in front of the guide device 23. The motor that drives the power to the servo motor is the servo motor (9). The reducer is characterized in that the worm reducer 10, the guide device 23 is connected to the guide 16 and the guide 16 configured to travel in the upper, lower rails (72, 73) Pneumatic cylinder 46 connected to the connecting table 45 and the connecting table 45 to enable the vertical and vertical operation of the connecting table 45, the guide plate 28 attached to the connecting table 45, and the guide plate ( 28) It characterized in that it comprises a guide roller 24 is mounted on the bottom, the guide plate 28 is formed with a torch installation portion 81 for the welding torch installation, the guide plate 28 The up and down adjustment section 30 is installed up and down by the screw thread for fine adjustment up and down, and the up and down adjustment section 30 is characterized in that the left and right adjustment section 71 for fine adjustment in the horizontal by riding the screw thread, The guide device 23 is installed in pairs to be located on the left and right of the rib 3, the middle of the wrap By connecting the clamp cylinder 47, it is characterized in that the left and right width adjustable configuration, the mounting frame 11 is the horizontal frame 12 and the horizontal frame 12, the upper and lower rails (72, 73) are installed 12) includes a vertical frame 64 installed at right angles with respect to the vertical frame 64, the guide bracket 63 is installed vertically at intervals from the guide device 23, the guide bracket 63, It is characterized in that the rail 62 is installed to mount the conveyance table 65, and the conveyance table 65 is provided with a heating torch 21 rotatably around the shaft 61.

Figure P1020070120767

Rib Welding Device, Box Welder, Welding, Automatic Welding

Description

다수의 리브 동시 용접 장치{simultaneous-welding apparatus of plural of ribs} Multiple Rib Simultaneous Welding Equipment {simultaneous-welding apparatus of plural of ribs}

본 발명은 강판을 이용하여 교량이나 건축물 등에서 사용되는 구조물 예를 들어, 박스형 구조물을 만들때 그 보강부재로 용접되는 보강재인 리브를 여러 개 동시 용접하는 장치에 관한 것이다The present invention relates to an apparatus for simultaneously welding a plurality of ribs, which are reinforcing materials welded to the reinforcing members when a structure, for example, a box-type structure, is used in a bridge or a building using a steel sheet.

예를 들어, 종래의 교량용 박스 제작시, 그 박스의 강도를 보강하기 위해 내부에 보강 리브 플레이트가 나란히 여러 개 용접된다. 즉, 평판형 철판(플랜지)에 수직한 여러 개의 리브를, 예를 들어 CO2 용접하여 이들 4 개를 사각으로 만들면 박스가 완성된다. 이러한 종래의 박스 제작 작업에는 많은 용접 시간과 인력이 투입되므로 생산성이 저하될 수 밖에 없다For example, in manufacturing a conventional box for a bridge, several reinforcing rib plates are welded inside to reinforce the strength of the box. That is, a box is completed when several ribs perpendicular | vertical to a flat iron plate (flange), for example, are CO2 welded and these four are made square. In this conventional box fabrication work, a lot of welding time and manpower is put into it, which leads to deterioration in productivity.

따라서 이를 해결하기 위해 종래의 경우, 기어드 모터에 의한 작동과 벨트에 의한 전동으로 용접장치가 레일을 따라가며 용접하는 장치가 개발되었다Therefore, in order to solve this problem, in the related art, an apparatus in which a welding apparatus follows a rail by welding by a geared motor and an electric transmission by a belt has been developed.

그러나 이러한 종래의 장치는, 그 용접 작업시 탑재된 용접 장치의 주행이 원활하지 못하고 백래시가 발생하며, 특히 곡선이 형성된 작업 부위에서는 작업이 불가능하였다. 또한 종래의 장치는 "∩" 와 같은 형상의 리브는 용접하지 못하였다. 다시말해서, 굳이 용접을 한다면 용접은 가능하나 용접 부위가 매끄럽지 못하고 떠 버리는 단점이 생겨 결국 용접 불량이 다수 발생하여 불량 제품이 되어 버리고 만다However, such a conventional apparatus does not run smoothly and backlash occurs in the welding apparatus mounted at the time of the welding operation, and in particular, it is impossible to work on the curved work site | part. In addition, the conventional apparatus was not able to weld ribs having a shape such as "∩". In other words, if you dare to weld, welding is possible, but the welding part is not smooth and floated.

상기한 곡면 용접을 위한 개선된 공개 기술로는 한국공개특허2002-78203 호의 것이 있다. 그러나 상기한 공개된 특허기술은 개념적인 아이디어이어서 실시상 많은 문제점이 발견되었다An improved disclosure technique for the above-described curved welding is that of Korean Patent Laid-Open No. 2002-78203. However, the disclosed patent technology is a conceptual idea and many problems have been found in practice.

즉, 주행시 백래시가 발생하고, 용접 위치를 정확히 잡아 정밀한 세팅 작업이 어렵고 그로 인해 결국 다량의 용접 불양 제품만 양산하고 마는 실정이었다. 또한 종래 특허기술은 용접 작업 전에 행하는 예열 작업을 별도로 하여야 하므로 생산성이 떨어지는 단점이 있다. 그외 더 많은 추가적인 단점이 있으나 생략한다That is, backlash occurs while driving, precisely setting the welding position, making it difficult to set precisely, and as a result, only a large amount of welding defective products were produced. In addition, the conventional patent technology has a disadvantage in that the productivity is lowered because the preheating operation to be performed before the welding operation. There are many more disadvantages but they are omitted.

이를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 더욱 정밀한 작동이 가능한 장치를 개발하여 용접불량이 전혀 발생하지 않는 장치를 개발하였다In order to solve this problem, the present invention has developed a device that can be operated more precisely has developed a device that does not cause any welding defects

본 발명의 주요 구성은, 용접할 리브(3) 작업 대상물을 올려놓는 다이(1)와, 다이(1) 좌우에 설치하는 레일(7)과, 레일(7) 상부에 설치하는 주행바퀴(8)와, 주 행 바퀴에 동력을 전동하는 모터와, 모터의 회전을 감속하는 감속기와, 상기한 주행바퀴(8) 상부에 설치하는 탑재프레임과, 탑재프레임 상부에 설치하는 용접장치(13)를 포함하여, 여러 개의 리브(3)를 동시에 용접 작업하는 다수의 리브 동시 용접 장치를 구성함에 있어서, 상기한 탑재프레임(11)에는 상,하레일(72,73)을 설치하고, 상기한 상,하레일(72,73)에는 용접토치를 장착한 가이드장치(23)를 설치하며, 상기한 가이드장치(23) 전방에는 용접 부위의 예열을 위한 히팅토오치(21)를 설치한 것을 특징으로 하며, 상기한 주행 바퀴에 동력을 전동하는 모터는 서보모터(9)이며, 서보모터(9)의 회전을 감속하여 주행바퀴에 전동하는 감속기는 워엄감속기(10)인 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드장치(23)는, 상기한 상,하레일(72,73)에서 주행하게 구성된 가이드(16)와, 가이드(16)와 연결된 연결대(45), 연결대(45)와 연결되어 연결대(45)의 상하, 승하강 작동을 가능하게 하는 공압실린더(46)와, 연결대(45)에 장착된 가이드판(28)과, 가이드판(28) 하단에 장착되는 가이드롤러(24)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드판(28)에는 용접토치 설치를 위한 토치설치부(81)가 형성되며, 또한 상기한 가이드판(28)에는 상하 미세 조정을 위하여 나사산을 타고 승하강하는 상하조정간(30)이 설치되며, 상하조정간(30)에는 나사산을 타고 가로로의 미세 조정을 위한 좌우조정간(71)을 설치한 것을 특징으로 하며, 상기한 가이드장치(23)는 리브(3)의 좌우에 위치되게 쌍으로 설치되며, 그 싸의 중간에 클램프실린더(47)로 연결하여, 좌우 폭 조절이 가능하게 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 탑재프레임(11)은 상,하레일(72,73)이 설치되는 가로프레임(12)과 가로프레임(12)에 대하여 직각으로 설 치되는 세로프레임(64)을 포함하며, 상기한 세로프레임(64)에는 가이드장치(23)와 간격을 두고 수직으로 가이드브라켓(63)을 설치하고, 가이드브라켓(63)에는 레일(62)을 설치하여 이송대(65)를 장착하고, 이송대(65)에는 축(61)을 중심으로 선회 가능하게 히팅토오치(21)가 설치된 것을 특징으로 한다.The main constitution of the present invention includes a die 1 on which a rib 3 to be welded is placed, a rail 7 provided on the left and right sides of the die 1, and a traveling wheel 8 provided on the rail 7. ), A motor for transmitting power to the driving wheel, a speed reducer for reducing the rotation of the motor, a mounting frame provided above the driving wheel 8, and a welding device 13 installed above the mounting frame. In addition, in constructing a plurality of rib simultaneous welding apparatus for welding a plurality of ribs 3 at the same time, the mounting frame 11 is provided with upper, lower rails (72, 73), the phase, A guide device 23 equipped with a welding torch is installed on the harrails 72 and 73, and a heating torch 21 for preheating the welded portion is installed in front of the guide device 23. The motor for driving the power to the driving wheel is the servo motor (9), by reducing the rotation of the servo motor (9) The speed reducer that is transmitted to the driving wheel is characterized in that the worm reducer 10, the guide device 23, the guide 16 configured to run on the upper, lower rails (72, 73) and the guide ( 16 is connected to the connecting rod 45, the pneumatic cylinder 46 is connected to the connecting rod 45 to enable the vertical operation of the connecting rod 45, and the guide plate 28 mounted on the connecting rod 45 and And, characterized in that it comprises a guide roller 24 mounted on the lower guide plate 28, the guide plate 28 is formed with a torch installation portion 81 for welding torch installation, and also the above guide The plate 28 is provided with an up and down adjustment section 30 for lifting up and down with a screw thread for fine adjustment up and down, and the left and right adjustment slot 71 for fine adjustment in horizontal direction with a screw thread on the up and down adjustment slot 30. Characterized in that, the guide device 23 is installed in pairs to be located on the left and right of the rib (3) And, by connecting the clamp cylinder 47 in the middle of the wrap, characterized in that the left and right width adjustable configuration, the mounting frame 11 is a horizontal frame (top, bottom rails 72, 73) is installed ( 12) and a vertical frame 64 installed at right angles with respect to the horizontal frame 12, wherein the vertical frame 64 is provided with a guide bracket 63 vertically at intervals from the guide device 23. The guide bracket 63 is provided with a rail 62 to mount the conveyer 65, and the conveyer 65 is provided with a heating torch 21 rotatably around the shaft 61. It is done.

본 발명에 따른 장치에 의하면, 용접을 위한 정밀한 위치 조정이 가능하여 용접 불량문제를 원천적으로 해결하였다. 그로 인해 용접 품질이 매우 우수하다According to the device according to the present invention, it is possible to precisely adjust the position for welding to solve the problem of welding defects. As a result, the welding quality is very good.

또한 본 발명에 의하면 플랜지와 복수의 리브를 단 한번의 주행으로 용접이 가능하며, 서보모터(9) 및 워엄 감속기 등의 구성을 인해 정밀한 주행이 가능하여 종래에 발생되는 백래시가 없다In addition, according to the present invention, the flange and the plurality of ribs can be welded with a single run, and precise driving is possible due to the configuration of the servo motor 9 and the worm reducer, so that there is no conventional backlash.

또한 용접시, 사전 예열 작업도 한 장치에서 동시에 수행 가능하므로 생산성을 더욱 높일 수 있다In addition, pre-heating can be performed simultaneously in one device during welding, further increasing productivity.

또한, 본 발명에 의하면 리브의 곡면 용접도 더욱 정밀하게 이루어질 수 이이다. 또한 가이드장치(23) 등의 작동을 위한 전선들을 케이블베어(66)에 내장한 구성으로 인해, 장치 상부에의 전선 배열이 매우 깔끔한 장점이 있다Further, according to the present invention, the curved welding of the rib can be made more precisely. In addition, due to the configuration in which the wires for operation of the guide device 23, etc. are built in the cable bearing 66, the arrangement of the wires on the upper part of the device is very neat.

이하, 본 발명을 첨부 도면에 의거 추가로 상술한다Hereinafter, the present invention will be further described based on the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 정면도이다1 is a front view for explaining the apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이 장치를 정면에서 보면, 다이(1)가 설치되고 그 위에 용접하고자 하는 플랜지(2)와 리브(3)가 가접된 상태로 놓여 진다. 본 도면에서는 리브(3)가 5 개까지 설치되었음을 나타내었다. 리브(3)의 하단 좌우의 용접부(5)를 용접한다. 그에 따라 그 상부에 설치하는 용접기는 10개가 된다. 용접기는 예를 들어, CO2 용접기이며, 이들은 각각 작동되게 할 수 있으므로, 리브(3)의 갯수가 1 개에서 5 개까지 용접 작업 가능하다As shown, when the apparatus is viewed from the front, the die 1 is installed and the flange 2 and the rib 3 to be welded thereon are placed in a welded state. This figure shows that up to five ribs 3 are installed. The welding part 5 of the lower left and right of the rib 3 is welded. Thereby, there are ten welding machines installed on the upper part. The welding machine is, for example, a CO 2 welding machine, and these can be operated individually, so that the number of ribs 3 can be welded from 1 to 5 pieces.

다이(1)의 양측에는 레일(7)이 설치되며, 그 위에는 주행바퀴(8)가 설치되며, 이 주행바퀴(8)는 서보모터(9)에 의해 전동되어 워엄감속기(10)를 거쳐 레일(7) 위에서 정밀한 작동으로 주행된다. 서보모터(9) 및 워엄기어 조합에 의한 워엄감속기(10)는 이러한 정밀한 주행을 가능하게 하여 준다. 즉 레일(7) 상에서 주행 중 미끄러짐이나 백래시 현상과 같은 머뭇거림 등의 불량 작동이 전혀 없다Rails 7 are provided on both sides of the die 1, and driving wheels 8 are installed thereon, and the driving wheels 8 are electrically driven by the servomotor 9 and passed through the worm reducer 10. (7) Drive with precision operation from above. The worm reduction gear 10 by the servomotor 9 and the worm gear combination enables such precise running. In other words, there is no defective operation such as slid during running on the rails 7 or a hesitation such as backlash.

주행바퀴(8) 상부는 갠츄리 타입으로 용접기가 5 세트 즉 10개가 설치된다. 즉, 탑재프레임(11)의 가로 프레임(12)에는 좌우 이동 가능하게, 히팅토오치(21)가 설치되고 그 상부에 용접장치(13) 예를 들어, CO2 용접장치가 세트로 설치된다The top of the driving wheel 8 is a gantry type, five sets of welding machines, that is, 10 are installed. That is, in the horizontal frame 12 of the mounting frame 11, the heating torch 21 is installed so as to move left and right, and a welding device 13, for example, a CO2 welding device is installed in the upper portion thereof.

도시한 히팅토오치(21)는 위로 꺾어 접어 올려진 형상이나 용접시에는 이를 아래로 꺾어 내릴 수 있는 구성이다The illustrated heating torch 21 is a shape that can be folded up or folded down when welded up or down.

도 3 에 도시힌 히팅토오치(21)와 같이 아래로 접어 내릴 수 있다It can be folded down like the heating torch 21 shown in FIG.

히팅토오치(21)는 가이드장치(23)의 후방에의 세로프레임(64) 아래에 설치한다. 그리하여 용접 작업 전에 앞에서 미리 예열을 할 수 있게 구성되어 있다. 예열을 하여 주는 이유는 용접부위에 균열 등이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다. 특히 겨울철에는 용접 전후의 온도 변화가 심하므로 용접부위에 급격한 온도차로 인해 균열이 발생한다. 더욱이 모재가 두꺼울수록 그러한 현상이 더욱 심하다The heating torch 21 is installed below the vertical frame 64 at the rear of the guide device 23. Thus, it can be preheated beforehand before welding. The reason for preheating is to prevent cracks or the like from occurring in the welded part. Especially, in winter, since the temperature change before and after welding is severe, cracks occur due to the rapid temperature difference in the welding area. Moreover, the thicker the base material, the more severe the phenomenon.

도 5 는 히팅토오치(21)의 설치에 대한 확대도면이다5 is an enlarged view of the installation of the heating torch 21.

도시한 바와 같이, 히팅토오치(21)는 축(61)을 중심으로 선회 가능하게 설치되어 히팅토오치(21)을 원하는 위치로 선회시킬 수 있다As shown in the drawing, the heating torch 21 may be pivotally installed around the shaft 61 to pivot the heating torch 21 to a desired position.

축(61)은 레일(62)에 탑재되어 있는 이송대(65)와 연결되어 있고, 레일(62)은 수직으로 설치된 가이드브라켓(63)에 고정되고, 가이드브라켓(63)은 세로프레임(64)에 연결되어 있다. 이러한 구성으로 인해 히팅토오치(21)는 레일(62)을 따라 이송가능하므로 도 1 의 가로 폭 방향으로 이동 가능하다The shaft 61 is connected to the conveyance table 65 mounted on the rail 62, the rail 62 is fixed to the guide bracket 63 installed vertically, the guide bracket 63 is a vertical frame 64 ) Due to this configuration, the heating torch 21 is movable along the rail 62 and thus movable in the horizontal width direction of FIG. 1.

리브(3) 좌우로는 가이드장치(23)가 설치된다. 가이드장치(23)는 리브(3)를 중심으로 그 좌우 대칭으로 설치되며 가로프레임(12)의 좌우로 이동 및 고정 가능하다. 가이드 장치(23)의 좌우 이송은 레일을 따라 이송되며 원하는 위치 즉, 용접하고자 하는 리브(3)의 상부 위치까지 위치시킨 후, 미세 조절하여 클램프한다. 가이드장치(23)의 클램프 고정은 후술한다.The guide device 23 is provided to the left and right of the rib 3. The guide device 23 is installed symmetrically about the rib 3 and is movable and fixed to the left and right of the horizontal frame 12. The left and right conveyance of the guide device 23 is conveyed along the rail and positioned to the desired position, that is, the upper position of the rib 3 to be welded, and then finely adjusted and clamped. The clamping of the guide device 23 will be described later.

가이드장치(23)는 가로프레임(12)에 설치되는 바, 가로프레임(12)의 상부에는 고정구(67)가 설치되고 고정구(67)에는 케이블베어(66)가 연결된다. 케이블베어(66)는 가이드장치(23) 조립체에 장착되는 용접에 필요한 각종 케이블이 내장되어 가이드장치 등의 조립체가 좌우 이동시 케이블에 의한 장애가 없도록 하였다The guide device 23 is installed in the horizontal frame 12, the upper part of the horizontal frame 12, the fastener 67 is installed, the cable 67 is connected to the fastener (67). The cable bear 66 has various cables necessary for welding mounted on the guide device 23 assembly, so that the assembly such as the guide device does not interfere with the cable when the guide device is moved left and right.

미설명부호 15는 퓸콜렉터(fume collector)이다Reference numeral 15 is a fume collector.

도 2 는 도 1 에서, 상레일(72)과 하레일(73)을 타고 좌우 이동 가능하게 설치되는 가이드장치(23)를 분리하여 본 도면이고 도 3 은 상하조정간(30)과 좌우조정간(71)의 설치 상태를 보여 주기 위한 확대도이다FIG. 2 is a view illustrating a guide device 23 separated from the upper rail 72 and the lower rail 73 so as to be movable left and right, and FIG. 3 is an upper and lower adjustment section 30 and a left and right adjustment section 71. It is an enlarged view to show the installation state of

도시한 바와 같이, 가이드장치(23)는 좌우 대칭으로 이루어지며, 그 중간에 클램프실린더(47)에 의해 좌우 거리 조절 가능하다. 즉 클램프실린더(47)가 중간에서 양단을 연결하여 클램프실린더(47)의 피스톤의 신축 작동에 의해 좌우거리 조절이 가능하다As shown, the guide device 23 is made symmetrical, the left and right distance can be adjusted by the clamp cylinder 47 in the middle. That is, the clamp cylinder 47 is connected to both ends in the middle, and the left and right distance can be adjusted by the expansion and contraction of the piston of the clamp cylinder 47.

하단에는 가이드롤러(24)가 축(25)을 중심으로 자유롭게 회전가능하게 장착된다. 가이드롤러(24)는 가이드판(28) 안에 회전 가능하게 설치된다.At the lower end, the guide roller 24 is rotatably mounted about the shaft 25. The guide roller 24 is rotatably installed in the guide plate 28.

가이드판(28)은 가이드(16)에 형성된 레일(73)을 따라 상하 승강 가능하다The guide plate 28 can move up and down along the rail 73 formed in the guide 16.

즉, 가이드(16)에는 상하조정간(30)이 설치된다. 상하조정간(30)은 일단은 가이드(16)에 고정설치되고 다른 타단은 가이드판(28)과 연결되어 이동되는 조정간몸체(74)에 설치된다. 그리하여, 상하조정간(30)이 조정간몸체(74)에서 나선으로 회전하면 상하조정간(30)은 이동하지 않고 조정간몸체(74)가 상하이동한다. 그러면 조정간몸체(74)와 연결되어 있는 가이드판(28)이 레일(73)을 타고 상하 이동한다That is, the guide 16 is provided with a vertical adjustment period 30. The upper and lower adjustment section 30 is fixedly installed on the guide 16 and the other end is installed on the adjustment interbody 74 which is connected to the guide plate 28 and moved. Thus, when the up and down adjustment section 30 rotates in a spiral in the adjustment body 74, the up and down adjustment section 30 does not move but the adjustment body 74 moves up and down. Then, the guide plate 28 connected to the adjustment body 74 moves up and down on the rail 73.

즉, 상하조정간(30)의 역할은 가이드롤러(24) 설치 위치를 상하 미세 조정을 하기 위한 것이다. That is, the role of the up and down adjustment period 30 is to fine-tune the guide roller 24 installation position.

그리고 가로 미세 조정은 좌우조정간(71)으로 행한다. 좌우조정간(71)은 조정간몸체(74)에 추가로 설치되었다. 좌우조정간(71)의 하단부는 가이드판(28)과 연 결되어 있어, 조정간몸체(74)에 고정된 가로몸체(75) 내에서 좌우조정간(71)이 회전함에 따라 가이드판(28)이 도2 의 좌우에서 미세 조정이 이루어진다Horizontal fine adjustment is performed between left and right adjustments. The left and right adjusting rod 71 was additionally installed in the adjusting body 74. The lower end of the left and right adjustment section 71 is connected to the guide plate 28, so that the guide plate 28 is rotated as the left and right adjustment section 71 rotates in the horizontal body 75 fixed to the adjustment body 74. Fine adjustment is made from left to right

상기한 구성에 의하면 가이드롤러(24)이 상하, 좌우 미세조정이 정확하게 이루어질 수 있다According to the above configuration, the guide roller 24 can be finely adjusted up, down, left and right.

도 3 은 도 2 에 도시한 가이드장치(23)에서 가이드롤러(24)가 상하로 이동 가능하게 설치되는 것을 설명하기 위한 도면이다3 is a view for explaining that the guide roller 24 is installed to be moved up and down in the guide device 23 shown in FIG.

도시한 바와 같이, 수직한 가이드(16)에서 가이드판(28)과 가이드롤러(24)는 승하강 가능하게 위치시킬 수 있다. 가이드판(28)은 연결대(45)와 연결되고 연결대(45)는 공압실린더(46)의 피스톤에 연결되어 공압실린더(46)의 작동으로 승하강된다. 가이드(16)가 상,하레일(72,73)을 따라 좌우 이동 후, 그리고 공압실린더(46)에 의하여 가이드판(28)이 상하 위치가 정해지면, 클램프실린더(47)의 작동으로 도 1 에서 설명한 대칭되는 두 가이드장치(23)의 거리 조정이 셋팅되면 그 위치에 고정된다As shown, the guide plate 28 and the guide roller 24 in the vertical guide 16 can be positioned to move up and down. The guide plate 28 is connected to the connecting table 45 and the connecting table 45 is connected to the piston of the pneumatic cylinder 46 to move up and down by the operation of the pneumatic cylinder 46. After the guide 16 moves left and right along the upper and lower rails 72 and 73, and the upper and lower positions of the guide plate 28 are determined by the pneumatic cylinder 46, the operation of the clamp cylinder 47 is shown in FIG. When the distance adjustment of the two symmetrical guide devices 23 described above is set, it is fixed at that position.

가이드롤러(24)는 가이드판(25)에 여러 개 설치된다. 그리하여 도 1 에 도시한 리브(3)의 길이 방향으로 즉, 리브(3)의 측벽을 나란히 지지하여 그 리브(3)의 측벽을 따라 이동 가능하게 설치된다A plurality of guide rollers 24 are installed on the guide plate 25. Thus, in the longitudinal direction of the ribs 3 shown in FIG. 1, that is, the sidewalls of the ribs 3 are supported side by side, and are installed to be movable along the sidewalls of the ribs 3.

도 4 는 도 1 의 상태에서 가이드롤러(24)가 리브(3)의 측벽을 어떻게 접촉하는가를 보여 주기 위한 도면으로, 도 1 의 상면에서 본 도면이다FIG. 4 is a view showing how the guide roller 24 contacts the side wall of the rib 3 in the state of FIG. 1, which is viewed from the top of FIG. 1.

도시한 바와 같이, 가이드롤러(24)가 나란히 여러개 설치되며, 리브(3)를 중심으로 좌우 엇갈리게 설치된다. 다시말해, 리브(3)를 중심으로 좌우 대칭으로 설 치하지 않고 도면에서 볼때 하나는 약간 상부에 하나는 약간 그 하부에 엇갈리게 설치한다. 이렇게 배열하는 이유는 좌우조정간(71)이 돌출되어 있기 때문에 그로 인해 간격이 넓게 설치되는 것을 방지하게 위한 것이다. 설치간격이 넓게 되면, 종방향으로 용접되는 리브(3) 간의 사이의 폭이 좁을 경우 용접 작업이 불가능하다.As shown, a plurality of guide rollers 24 are installed side by side, and left and right staggered around the rib 3. In other words, one does not install symmetrically about the ribs 3, but one is installed slightly above and one slightly below. The reason for this arrangement is to prevent the left and right adjustment bars 71 from being protruded because of this. When the installation interval is wide, the welding operation is impossible when the width between the ribs 3 to be welded in the longitudinal direction is narrow.

한편 가이드판(28)은 회전축(30)을 중심으로 좌우 선회가 가능하다. 따라서 리브(3)가 직선이 아니라 곡면으로 이루어진 경우에도 그 곡면을 따라 가이드판(28)이 회전되고 회전하면서도 여전히 가이드롤러(24)가 리브(3)의 측벽을 견고히 지지하여 주므로 이 가이드판(28)에 장착되는 용접토치(도 4 에서 도면부호 81 위치에 즉 토치설치부(81) 위치에 용접토치가 장착된다)도 곡면을 자연스럽게 따라다니면서 용접이 가능하게 되는 것이다.Meanwhile, the guide plate 28 can rotate left and right about the rotation shaft 30. Therefore, even when the rib 3 is not a straight line but a curved surface, the guide plate 28 is rotated and rotated along the curved surface, while the guide roller 24 firmly supports the side wall of the rib 3. 28, the welding torch (when the welding torch is mounted at the position 81 of the reference numeral 81 in FIG. 4, that is, the position of the torch mounting portion 81) is also able to weld while naturally following the curved surface.

상기한 구성에 의한 작동을 이하, 설명한다The operation by the above-described configuration will be described below.

도 1 과 같이, 플랜지(2)에 리브(3)를 가접한 후, 이 조립체를 다이(1) 위에 올려 놓는다. 한편 리브(3)의 갯수에 따라 장착되는 가이드 장치(23)의 수도 미리 결정되어 조립 제작된다. 그리고 가이드 장치(23)에 용접 토치(미도시)을 토치설치부(81)(도 4 에 도시)에 장착하여 리부(3)가 위치되는 그 상부 위치로 이동시킨다As shown in FIG. 1, after the rib 3 is welded to the flange 2, the assembly is placed on the die 1. On the other hand, the number of guide devices 23 to be mounted according to the number of the ribs 3 is determined in advance and manufactured. Then, a welding torch (not shown) is attached to the guide device 23 to the torch mounting portion 81 (shown in FIG. 4) to move the upper portion to the upper portion where the rib 3 is located.

가이드장치(23)의 가로 이송은 도 1 에 도시한 상,하레일(72,73)을 따라 이송된다. 도 3 에 도시한 공압실린더(46)에 의한 작동으로 연결대(45)의 하강으로 높이 조절되고, 2 차로 도 6 에 도시한 상하조정간(30)과 좌우조정간(71)으로 미세 조정한 후, 도 2 에 도시된 클램프실린더(47)의 작동으로 간격조절이 완료되면 리브(3) 양측벽에서 용접 작업을 위한 세팅작업이 완료된다The horizontal conveyance of the guide apparatus 23 is conveyed along the upper and lower rails 72 and 73 shown in FIG. After the height is adjusted by the lowering of the connecting table 45 by the operation by the pneumatic cylinder 46 shown in FIG. 3, and finely adjusted by the up and down adjustment section 30 and the left and right adjustment section 71 shown in FIG. When the gap adjustment is completed by the operation of the clamp cylinder 47 shown in Fig. 2, the setting work for the welding work on both side walls of the rib 3 is completed.

한편 상기한 세팅 작업과 동시에 도 3 에 도시된 히팅토오치(21)도 도 5 에 도시한 축(61)의 선회 작동으로 원하는 위치로 꺾어서 용접 부위를 예열할 준비를 한다. 상기한 본 용접 작업 전에, 히팅토오치(21)가 미리 진행하면서 모재 작업부위를 가열하여 주므로 그 뒤에 장착된 용접장치에 의해 본 용접이 행하여므로 용접 변형이 없는 자동 용접이 원활히 진행 가능하다Meanwhile, at the same time as the setting operation described above, the heating torch 21 shown in FIG. 3 is also ready to be preheated by turning to the desired position by the pivoting operation of the shaft 61 shown in FIG. Before the main welding operation described above, since the heating torch 21 advances in advance and heats the base material working portion, the main welding is performed by a welding apparatus mounted thereafter, so that automatic welding without welding deformation can be performed smoothly.

가이드판(28)에는 용접기구(미도시)가 장칙되어 있어 용접을 실시한다. 이때, 서보모터(9)의 작동으로 주행바퀴(8)가 전진하면서 용접이 이루어진다. 이 경우, 가이드장치(23)에 구성된 가이드롤러(24)는 리브(3)의 측벽을 양쪽에서 접촉 지지하면서 주행한다. 그리고 만약 리브(3)의 수직면이 길이 방향으로 곡면을 이루고 있을 경우, 도 4 에 도시한 바와 같이, 회전축(30)을 중심으로 가이드판(28)이 선회 가능하므로 그 리브(3)의 곡면을 따라 지속적으로 가이드롤러(24)가 접촉하면서 이동하므로 이 가이드판(28)에 장착된 용접기구도 모재와 일정 간격을 두고 용접이 정밀하게 이루어질 수 있는 것이다A welding mechanism (not shown) is installed in the guide plate 28, and welding is performed. At this time, welding is performed while the driving wheel 8 moves forward by the operation of the servomotor 9. In this case, the guide roller 24 formed in the guide device 23 travels while supporting the side walls of the ribs 3 from both sides. And if the vertical surface of the rib (3) is curved in the longitudinal direction, as shown in Figure 4, since the guide plate 28 can be rotated around the rotation axis 30, the curved surface of the rib (3) As the guide roller 24 continuously moves along with it, the welding mechanism mounted on the guide plate 28 can also be precisely welded at a predetermined distance from the base material.

도 1 은 본 발명에 따른 장치에 대한 정면도1 is a front view of a device according to the invention

도 2 는 가이드장치(23)에 대한 상세도2 is a detailed view of the guide device 23

도 3 은 도 1 의 측부에서 본 요부도3 is a main view of the side of FIG.

도 4 는 도 1 의 상부에서 본 가이드판의 설치 상태를 설명하기 위한 요부 상세도4 is a detailed view of the main portion for explaining the installation state of the guide plate seen from the top of FIG.

도 5 는 히팅토오치(21)의 장착을 보여 주는 상세도5 is a detailed view showing the mounting of the heating torch 21.

도 6 은 상하조정간(30)과, 좌우조정간(71)이 설치되는 것을 보여주기 위한 도면6 is a view for showing that the vertical adjustment between the 30 and the left and right adjustment between the 71 is installed.

Claims (6)

용접할 리브(3) 작업 대상물을 올려놓는 다이(1)와, 다이(1) 좌우에 설치하는 레일(7)과, 레일(7) 상부에 설치하는 주행바퀴(8)와, 주행 바퀴에 동력을 전동하는 모터와, 모터의 회전을 감속하는 감속기와, 상기한 주행바퀴(8) 상부에 설치하는 탑재프레임과, 탑재프레임 상부에 설치하는 용접장치(13)를 포함하여, 여러 개의 리브(3)를 동시에 용접 작업하는 다수의 리브 동시 용접 장치를 구성함에 있어서,The die 1 on which the rib 3 to be welded is placed, the rail 7 provided on the left and right sides of the die 1, the driving wheel 8 provided on the rail 7, and the traveling wheel A plurality of ribs (3) including a motor for rotating the motor, a reduction gear for slowing down the rotation of the motor, a mounting frame provided above the traveling wheel 8, and a welding device 13 installed above the mounting frame. In constructing a multi-rib simultaneous welding device that welds simultaneously) 상기한 탑재프레임(11)에는 상,하레일(72,73)을 설치하고,The mounting frame 11 is provided with upper and lower rails 72 and 73, 상기한 상,하레일(72,73)에는 용접토치를 장착한 가이드장치(23)를 설치하며, The upper and lower rails 72 and 73 are provided with a guide device 23 equipped with a welding torch, 상기한 가이드장치(23) 전방에는 용접 부위의 예열을 위한 히팅토오치(21)를 설치한 것을 특징으로 하는 다수의 리브 동시 용접 장치A plurality of rib welding apparatus, characterized in that the heating device 21 for the preheating of the welding portion is installed in front of the guide device (23). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 주행 바퀴에 동력을 전동하는 모터는 서보모터(9)이며, 서보모터(9)의 회전을 감속하여 주행바퀴에 전동하는 감속기는 워엄감속기(10)인 것을 특징으로 하는 다수의 리브 동시 용접 장치The motor for transmitting power to the driving wheel is a servo motor (9), the reduction gear for reducing the rotation of the servomotor (9) to the driving wheel is a worm reducer (10) characterized in that a plurality of ribs at the same time welding Device 제 1 항에 있어서, 상기한 가이드장치(23)는,The method of claim 1, wherein the guide device 23, 상기한 상,하레일(72,73)에서 주행하게 구성된 가이드(16)와,A guide 16 configured to travel on the upper and lower rails 72 and 73, 가이드(16)와 연결된 연결대(45),Connecting rod (45) connected to the guide (16), 연결대(45)와 연결되어 연결대(45)의 상하, 승하강 작동을 가능하게 하는 공압실린더(46)와,Pneumatic cylinder 46 is connected to the connecting rod 45 to enable the up and down, the lifting and lowering operation of the connecting rod 45, 연결대(45)에 장착된 가이드판(28)과,A guide plate 28 mounted on the connecting rod 45, 가이드판(28) 하단에 장착되는 가이드롤러(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 리브 동시 용접 장치A plurality of rib simultaneous welding device, characterized in that it comprises a guide roller 24 mounted to the lower guide plate 28 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기한 가이드판(28)에는 용접토치 설치를 위한 토치설치부(81)가 형성되며,The guide plate 28 is formed with a torch installation portion 81 for welding torch installation, 또한 상기한 가이드판(28)에는 상하 미세 조정을 위하여 나사산을 타고 승하강하는 상하조정간(30)이 설치되며, 상하조정간(30)에는 나사산을 타고 가로로의 미세 조정을 위한 좌우조정간(71)을 설치한 것을 특징으로 하는 다수의 리브 동시 용접 장치In addition, the guide plate 28 is provided with an up and down adjustment section 30 for moving up and down by a screw thread for fine adjustment up and down, and the left and right adjustment section 71 for fine adjustment in the horizontal direction on the up and down adjustment interval 30. Multiple rib simultaneous welding device characterized in that the installation 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 가이드장치(23)는 리브(3)의 좌우에 위치되게 쌍으로 설치되며, 그 싸의 중간에 클램프실린더(47)로 연결하여, 좌우 폭 조절이 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 다수의 리브 동시 용접 장치The guide device 23 is installed in pairs to be located on the left and right of the rib (3), a plurality of ribs, characterized in that the left and right width adjustment is configured by connecting to the clamp cylinder 47 in the middle of the wrap Synchronous welding device 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 탑재프레임(11)은 상,하레일(72,73)이 설치되는 가로프레임(12)과 가로프레임(12)에 대하여 직각으로 설치되는 세로프레임(64)을 포함하며,The mounting frame 11 includes a horizontal frame 12 in which the upper and lower rails 72 and 73 are installed and a vertical frame 64 installed at a right angle with respect to the horizontal frame 12. 상기한 세로프레임(64)에는 가이드장치(23)와 간격을 두고 수직으로 가이드브라켓(63)을 설치하고, 가이드브라켓(63)에는 레일(62)을 설치하여 이송대(65)를 장착하고, 이송대(65)에는 축(61)을 중심으로 선회 가능하게 히팅토오치(21)가 설치된 것을 특징으로 하는 다수의 리브 동시 용접 장치The vertical frame 64 is provided with a guide bracket 63 vertically at intervals from the guide device 23, and a rail 62 is installed on the guide bracket 63 to mount the transfer table 65, A plurality of rib simultaneous welding devices, characterized in that the conveying table 65 is provided with a heating torch 21 so as to be able to pivot about the shaft 61.
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