KR101008034B1 - An apparatus for correcting the centering of bar in mill line - Google Patents
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Abstract
본 발명은 슬라브(바) 휨을 교정하고 바 휨에 대응하여 패스 라인 센터링에 맞도록 자동으로 교정하여 주는 바 센터링 교정장치에 관한 것이다.
본 발명은, 테이블 롤러의 입측에서 바의 센터링을 측정하고, 바의 상,하부에서 바를 가압하는 다단의 피치롤들을 구비하여 바의 상,하향 휨을 교정하며, 상기 피치롤들의 사이사이에서 바의 양측 모서리를 바의 폭 방향으로 가압하도록 배치된 다수의 피치롤들을 구비하여 폭 방향으로의 바 휨을 교정하는 한편, 상기 바의 폭방향 휨을 검출하고, 상기 바 휨에 일치하도록 테이블 롤러상에서 돌출하는 다수의 가이드 롤들을 구비하여 상기 바가 가이드롤들을 통과하면서 그 센터링이 패스라인의 센터링에 일치되도록 폭 조정되어지는 바 센터링 교정장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 롤의 찍힘 현상이 발생되지 않아 설비보호가 이루어질 수 있고, 크롭 쉬어와의 간섭에서 오는 설비사고 및 작업지연을 사전에 막을 수 있으며, 패스라인의 센터링을 교정할 수 있어 바의 한쪽으로 쏠림으로 인한 꼬임 및 오동작 사고를 제거할 수 있고, 롤의 원단위 향상에 크게 기여할 수 있는 효과가 얻어지는 것이다.
바 센터링 교정, 롤의 찍힘, 크롭 쉬어, 패스라인 센터링, 바의 꼬임
The present invention relates to a bar centering correction device that corrects slab (bar) deflection and automatically corrects the path line centering in response to bar deflection.
The present invention is to measure the centering of the bar at the mouth of the table roller, and to have a multi-stage pitch roll to press the bar at the top and bottom of the bar to correct the bending of the bar up and down, and between the pitch roll A plurality of pitch rolls arranged to press both edges in the width direction of the bar to correct the bar deflection in the width direction, while detecting the width deflection of the bar and protruding on the table roller to match the bar deflection And guide rolls to provide a bar centering correction apparatus in which the bar passes through the guide rolls and the centering thereof is width adjusted to match the centering of the passline.
According to the present invention, it is possible to protect the equipment by not taking a roll phenomenon, to prevent equipment accidents and work delays coming from interference with crop shear, and to correct the centering of the pass line. It is possible to eliminate the twisting and malfunction accidents caused by the deflection to one side, and the effect that can greatly contribute to the improvement of the raw unit of the roll is obtained.
Bar centering correction, roll stamping, crop shear, passline centering, bar twist
Description
제 1도는 종래의 기술에 따른 바 센터링 교정장치를 도시한 평면도;1 is a plan view showing a bar centering correction apparatus according to the prior art;
제 2도는 본 발명에 따른 바 센터링 교정장치를 전체적으로 도시한 사시도;2 is a perspective view of the bar centering correction apparatus according to the present invention as a whole;
제 3도는 본 발명에 따른 바 센터링 교정장치에서 바 센터링 중심선과 패스라인의 이동 중심선이 일치되는 상태를 도시한 작동 설명도;3 is an operation explanatory diagram showing a state in which the bar centering center line coincides with the moving center line of the pass line in the bar centering correcting apparatus according to the present invention;
제 4도는 본 발명에 따른 바 센터링 교정장치에서 바의 상,하향 휨이 교정되는 상태를 도시한 측단면도;Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the up and down bending of the bar is corrected in the bar centering correction device according to the present invention;
제 5도는 본 발명에 따른 바 센터링 교정장치에서 바 센터링 중심선과 패스라인의 이동 중심선이 일치되는 상태를 도시한 외관 사시도;5 is an external perspective view illustrating a state in which a bar centering center line coincides with a moving center line of a pass line in the bar centering correcting apparatus according to the present invention;
제 6도는 본 발명에 따른 바 센터링 교정장치를 도시한 분해 사시도;6 is an exploded perspective view showing a bar centering correction device according to the present invention;
제 7도의 a),b)는 본 발명에 따른 바 센터링 교정장치에 갖춰진 바 휨 검출기의 분해 사시도이다.Figure 7 a), b) is an exploded perspective view of the bar deflection detector provided in the bar centering correction apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1.... 바 센터링 교정장치 5.... 시피시 본체1 .... Bar
7.... 시피시(CPC) 수광기 9.... 시피시 투광기7 .... CPC Receivers 9 .... PSI Emitters
12.... 시피시 작동실린더 15.... 베이스
12 ....
17.... 투광기 구동 바퀴 30.... 지지빔17 .. Floodlight Drive Wheel 30 .... Support Beam
32.... 베어링 블럭 34a,34b... 피치롤32 ....
37.... 피치 롤 실린더 39.... 유니버샬 조인트37 .... Pitch Roll Cylinder 39 .... Universal Joint
41.... 모터 45.... 푸셔롤41
47.... 푸셔 실린더 50.... 유도 가이드47 .... Pusher Cylinder 50 .... Guided Guide
52.... 유도 가이드 실린더 56.... 힌지52 .... Guided
60.... 바휨 검출기 62.... 샤프트 측 블록60 ....
65.... 메탈 볼 69.... 지지롤 프레임65 ....
75.... 스프링 82....검출기 작동 실린더75 ....
90.... 폭 이동부 100.... 제어부90 ....
200.... 바 210.... 사이드 가이드200 .... bar 210 .... side guide
P1.... 이동 패스 라인 P2.... 바 중심선P1 .... moving pass line P2 .... bar centerline
△P... 센터링 오차 △ P ... centering error
본 발명은 슬라브(이하에서는 '바' 이라함)의 휨에 대응하는 센터링 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제강 공장에서 생산된 슬라브를 가열로에서 균일하게 가열한 후, 조 압연라인에서 슬라브를 다듬질 사상압연 규격에 맞도록 두께 및 폭방향으로 압연하는 경우, 발생되는 바 휨을 교정하고 바 휨에 대응하여 패스 라인 센터링에 맞도록 자동으로 교정하여 주는 바 센터링 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a centering correction device corresponding to the bending of the slab (hereinafter referred to as 'bar'), and more particularly, after slab produced in the steel mill is uniformly heated in a heating furnace, the slab in the rough rolling line In the case of rolling in the thickness and width direction to meet the finishing finishing rolling standard, it relates to a bar centering correction apparatus for correcting the bar deflection generated and automatically corrected to pass line centering in response to the bar deflection.
일반적으로 열연공장의 조압연라인에서 작업된 바는 편열 및 조압연시의 롤 갭(Roll Gap)에 의해 바 휨이 발생되어 후 공정인 다듬질 1번 롤(미도시)에 원활하게 인입 되도록 하기 위하여 그 휨을 교정하거나 휨에 대응하여 센터링을 패스 라인에 맞도록 교정할 필요가 있다. In general, the bar worked in the rough rolling line of a hot rolling mill is to be smoothly drawn into the finishing roll 1 (not shown), which is caused by the bending of the bar due to the roll gap during heat dissipation and rough rolling. It is necessary to correct the warping or to correct the centering to the pass line in response to the warping.
종래의 바 휨 교정작업에 있어서는, 도 1a), b)에 도시된 바와 같이, 바(200)의 선단부의 상향이나 좌,우 휨 발생시에 이를 교정할 만한 특별한 교정 장치가 설치되어 있지 않아 바(200)의 상,하향 휘어짐(200a)이 발생되면, 후속 공정의 다듬질 1번 롤(미도시)에 취입시 상부 롤을 강타하여 롤 마크(찍힘)의 발생요인이 되고, 또한, 선단부의 절단시에는 크럽 쉬어(Crop Shearer)(미도시)의 상부와 충돌로 잦은 설비사고가 발생하고 있다. In the conventional bar bending correction operation, as shown in Figure 1a), b), there is no special calibration device that can be corrected when the upper or left, right bending of the tip of the
그리고, 좌,우측으로의 바 휨이 발생되면, 도 1a)에 도시된 바와 같이, 종래의 사이드 가이드(210)에 의해 바(200) 센터링을 교정하게 되며, 이와 같은 종래의 기술에서는 바(200)가 테이블 롤러(220)에 의해 전진되면, 바(200)의 양측에 위치한 워크 사이드와 드라이브 사이드측에서 일직선으로 이루어진 종래의 사이드 가이드(210)가 측면에서 전진하여 바(200)의 진행방향에 대한 어긋남을 교정하는 센터링 교정작업을 실시하게 된다. Then, when the bar bending to the left and right occurs, as shown in Figure 1a), by adjusting the centering of the
즉, 바(200)의 패스진행 중심선(P1)에 대해서 바(200)의 실제 중심선(P2)이 오차(△P)가 나게 되므로 이를 정정하는 작업을 실시하는 것이다.That is, since the error ΔP occurs in the actual center line P2 of the
그러나, 종래의 기술은 이와 같은 바(200)의 센터링 교정작업중에 선단부와 후단부 의 상,하향 휨(200a)이 발생되면, 이는 사이드 가이드(210)에 먼저 접촉되거나, 접촉되지 못함으로써 전체적인 바(200)의 중심선(P2)과 패스 라인(P1)과의 차이를 발생시키고, 센터링 오차(△P)를 발생시켜 제대로 교정이 어렵다.However, the conventional technique is that if the top and bottom bending (200a) of the front end and the rear end occurs during the centering calibration operation of the
이와 같이 센터링 오차(△P)가 발생된 바(200)가 테이블 롤러(220)의 구동에 의해 다듬질 1번 롤로의 진입시, 한쪽으로 치우쳐 진입되면 바(200)의 일측 쏠림 현상으로 인해 바(200)의 선단부 및 후단부 꼬임이나 오동작 발생이 수시로 발생되고 있어 바(200)의 압연품질 저하 및 작업지연, 워크 롤의 원단위 감소등 많은 문제점을 발생시키는 것이다. As such, when the
그리고, 바(200) 휨이 과다 발생되어 테이블 롤러(220)를 벗어나는 경우가 발생되면 압연 작업이 불가능한 경우가 있다.In addition, when the bending of the
이와 같이 바(200) 휨이 과다 발생시에는 바(200) 온도를 냉각시켜 선단부 및 후단부의 휨부분을 작업자가 산소 절단기로 절단하고, 가열로로 재 장입하는 경우가 발생되어 작업 공정상의 불편함은 물론이고, 이로 인한 작업의 지연도 막심하여 바(200) 휨이 크면 열간 압연작업에서 치명적인 문제점이 있었다. As such, when the deflection of the
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 바가 테이블 롤러의 구동에 의해 다음 공정으로 진입시, 조압연 과정을 마친 바에서 편열 및 두께 편차에 의해 발생된 선,후단부의 상,하향 휨을 교정하여 주며, 좌,우 휨의 발생시에도 바의 길이방향 중심선이 패스라인의 센터링에 맞도록 하는 모든 작업을 자동으로 일괄 처리할 수 있으며, 후공정인 다듬질 공정으로의 진입시, 장 애시간이 발생되지 않도록 하고, 또한 품질향상 및 설비사고를 예방할 수 있는 바 휨에 대응하는 바 센터링 교정장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object is that when the bar enters the next process by the drive of the table roller, the image of the line, the rear end generated by the deviation and thickness deviation in the bar after the rough rolling process It corrects downward deflection, and even in the event of left and right deflection, it can automatically batch process all the work to ensure that the longitudinal center line of the bar fits with the centering of the passline. It is to provide a bar centering correction device that prevents the occurrence of time, and also bar bar bending that can prevent quality improvement and equipment accidents.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바 휨을 교정하고 바 휨에 대응하여 패스 라인 센터링에 맞도록 자동으로 바의 센터링을 교정하여 주는 바 센터링 교정장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the bar centering correction apparatus for correcting the bar bending and automatically corrects the centering of the bar to match the pass line centering in response to the bar bending,
테이블 롤러의 입측에서 바의 센터링을 측정하고, 바의 상,하부에서 바를 가압하는 다단의 피치롤들을 구비하여 바의 상,하향 휨을 교정하며, 상기 피치롤들의 사이사이에서 바의 양측 모서리를 바의 폭 방향으로 가압하도록 배치된 다수의 피치롤들을 구비하여 폭 방향으로의 바 휨을 교정하는 한편, 상기 바의 폭방향 휨을 검출하고, 상기 바 휨에 일치하도록 테이블 롤러상에서 돌출하는 다수의 가이드 롤들을 구비하여 상기 바가 가이드롤들을 통과하면서 그 센터링이 패스라인의 센터링에 일치되도록 폭 조정되어짐을 특징으로 하는 바 센터링 교정장치를 제공함에 의한다.The centering of the bar is measured at the mouth of the table roller, and the multi-stage pitch rolls for pressing the bar at the top and bottom of the bar are used to correct the up and down bending of the bar. A plurality of pitch rolls arranged to press in the width direction to correct bar deflection in the width direction, while detecting the width deflection of the bar and protruding a plurality of guide rolls protruding on the table roller to match the bar deflection. By providing the bar centering correction device, characterized in that the bar is passed through the guide rolls, the centering width is adjusted to match the centering of the pass line.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 바 센터링 교정장치(1)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 바(200)의 선단부 상,하향 및 좌,우 휨을 교정하는 유니트와, 휨 발생시 패스라인의 중심선(P1)에 바(200)의 길이방향 중심선(P2)을 일치시키는 센터링을 교정하는 유니트로 이루어 진다.Bar
상기 바(200)의 선단부 상,하향 및 좌,우 휨을 교정하는 유니트는, 테이블 롤러(220)의 드라이브 사이드에 바(200)의 길이방향 중심선(P1) 검출 수단인 시피 시 본체(5)가 설치되며, 상기 시피시 본체(5)의 상부에는 테이블 롤러(220)를 가로질러서 테이블 롤러(220)의 상부측에 시피시 수광기(7)가 내장되게 배치되어 있다.In the unit for correcting the up, down, left and right bending of the tip of the
그리고, 상기 시피시 수광기(7)의 하부측에 배치된 시피시 투광기(9)는 도 3및 도 4에 도시된 바와 같이, 워크 사이드측에서 진입되며 시피시 투광기(9)는 테이블 롤러(220)의 하부측에서 시피시 작동실린더(12)에 의해 전, 후진 작동되는 것이다.And, as shown in Figs. 3 and 4, the see-through
즉, 상기 시피시 작동실린더(12)는 투광기(9)의 베이스(15)에 안착되며, 하부 시피시 투광기(9)는 투광기 구동 바퀴(17)가 하부에 장착되어 투광기 레일(19)을 타고 상기 시피시 작동 실린더(12)에 의해서 진입되도록 되어 있다.That is, the
상기 투광기 스토퍼(21)는 레일(19)의 일측단에 고정된 것으로서, 하부 투광기(9)가 패스 라인을 벗어 나지 않도록 상기 하부 투광기(9)의 범위를 제한한다. 그리고, 상기 테이블 롤러(220)의 후류측, 즉 상기 수광기(7)와 투광기(9)의 후류측에는 테이블 롤러(220)의 양측에서 각각 수직으로 직립되어 좌,우측이 1조를 이루는 피치롤 지지빔(30)들이 3개조가 각각 설치되며, 상기 지지빔(30)과 지지빔(30)의 사이에는 다수의 베어링 블럭(32)들이 상하, 승하강 가능하도록 장착되고, 그 중앙에는 다수의 쌍을 이루는 상,하 피치롤(34a)(34b)들의 단부가 각각 회전가능하도록 삽입된다.The
또한, 상 피치롤(34a)은 상,하작동되는 바, 이를 작동시키는 피치 롤 실린더(37)와 피치 롤 실린더 로드(38)가 상기 지지빔(30)의 상부측에 구성되며, 상기 베어링 블럭(32)의 상부면에 연결된 로드(38)들이 피치 롤 실린더(37)의 작동으로 승하강을 이루고, 그에 따라서 상기 상 피치롤(34a)이 지지빔(30)상에서 승하강한다.In addition, the
그리고, 상기 다수개의 상 피치롤(34a)(도 2내지 도 4에서는 3개로 도시되었음)은 드라이브 사이드에 유니버샬 조인트(39)들을 통하여 각각 모터(41)가 연결되고, 이에 각각 대향하는 3개의 하부 피치롤(34b)은 그 높이의 변화가 없이 구동축(40)이 모터(41)와 연결되도록 구성된다.In addition, the plurality of phase pitch rolls 34a (shown as three in FIGS. 2 to 4) are respectively connected to the
이와 같은 구조에서 상기 상 피치롤(34a)은 모터(41)와의 사이에 유니버샬 조인트(39)가 결합되어 있기 때문에, 상하 승하강에 의한 위치조정이 가능한 것이다. 또한, 한 쌍의 지지빔(30)과 지지빔(30) 사이에, 즉 상기 상,하 피치롤(34a)(34b)들이 쌍을 이루는 지지빔(30)들의 사이 사이에는 각각 푸셔롤(45)들이 전,후진 가능하도록 워크사이드 측과 드라이브 사이드 측에 배치되어 있다.In this structure, since the
상기 푸셔롤(45)들은 그 후방측에 푸셔 실린더(47)와 푸셔 실린더 베이스(49)를 갖추어 상기 상하 피치롤(34a)(34b)에 의해서 바(200)의 선,후단부가 교정되는 상태에서 선,후단부의 좌,우방향 휨들이 교정되도록 하고 있다.The pusher rolls 45 are provided with a
상기 푸셔롤(45)들은 푸셔롤 프레임(46a)과 한 쌍의 베어링 블록(46b)으로 구성되며, 베어링 블록(46b) 사이에 푸셔롤(45)이 안착되며, 푸셔롤 프레임(46a)과 푸셔롤 실린더(47)가 연결되어 푸셔롤 실린더(47)에 의해서 푸셔롤(45)이 바(200)의 좌,우측면을 가압하도록 구성되는 것이다.The pusher rolls 45 include a
그리고, 상기 수광기(7)와 투광기(9)측의 피치롤 지지빔(30)의 전면에는, 즉 상기 상, 하 피치롤(34a)(34b)의 진입측에 바(200)의 진입이 원활하도록 유도 가이드(50)가 설치되며, 이는 유도 가이드 실린더(52)가 지지빔(30)의 전면 상부에 부착된다.Then, the front of the pitch
즉, 상기 유도 가이드(50)는 도 4에서 단면으로 도시된 바와 같이, 그 하단부가 힌지(56)를 통하여 상기 지지빔(30)에 회동가능하도록 장착되고, 그 상단은 유도 가이드 실린더(52)를 통하여 지지빔(30)에 연결된다. 상기 유도 가이드 실린더(52)는 그 몸체가 지지빔(30)에 연결되고, 그 로드는 유도 가이드(50)에 연결되어 상기 유도 가이드 실린더(52)의 작동으로 유도 가이드(50)가 힌지(56)를 중심으로 한 경사각도를 조절할 수 있도록 구성되는 것이다. That is, the
그리고, 상기와 같이 바 휨의 발생시 패스라인에 맞도록 센터링을 조정하는 유니트로서는 도 3및, 도 5에서 도시된 바와 같이, 바(200)의 선,후단부에 대한 상,하향 휨과 좌,우방향의 휨을 일단 교정한 상태에서 바 휨을 검출하는 바 휨 검출기(60)가 갖춰진다. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the unit for adjusting the centering to match the pass line when bar bending occurs as described above, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, the up, down bending, left, The
이는 도 7에서 보듯이, 바휨 검출기(60)는 본체(63)에 메탈볼 블록(61)과 샤프트 측 블록(62)이 삽입되며, 샤프트 측 블록(62)은 메탈볼 블록(61)과의 나사결합이 용이하도록 샤프트 측 블록(62)의 상부에는 회전 나사선(62a)이 있으며, 상기 메탈볼 블록(61)의 내부는 메탈 볼(65)이 장착되고, 상기 메탈 볼(65)을 받쳐주는 한 쌍의 지지롤러(67)와 프레임(69)으로 연결되어 있다. As shown in FIG. 7, the
그리고, 상기 지지롤 프레임(69)은 샤프트(71)와 브라켓(73)으로 연결되며, 상기 샤프트(71)의 외측에는 스프링(75)이 장착되며, 검출기의 본체(63)에는 근접센서(77)가 부착된다.In addition, the
또한, 상기와 같은 바 휨 검출기(60)는 다수개가 바(200)의 폭 방향으로 나란하게 배치되는 바, 이는 고정박스(80)를 통하여 각각 장착되는 것이고, 상기 고정 박스(80)의 일측에는 이를 전,후진 작동시켜 주는 검출기 작동 실린더(82)가 워크 사이드측으로 설치된다. In addition, the
또한, 상기 실린더(82)의 작동으로 바 휨 검출기(60)들이 전,후진 작동시 고정 박스(80)가 원활하게 이동할 수 있도록 그 하부측에는 바퀴(84)들이 장착되며, 이들 바퀴들이 레일(86)을 타고 작동되며, 상기 레일(86)의 끝 단에는 스토퍼(88)가 부착되어 바 휨 검출기(60)의 전진 한계치를 제한하도록 되어 있다.In addition, the
따라서, 이와 같은 바 휨 검출기(60)는 상기 바(200)가 메탈 볼(65)의 상부측으로 이동하면, 상기 메탈 볼(65)이 바(200)의 하중에 의해서 스프링(75)을 압착하면서 하강하고, 지지롤러(67)와 프레임(69)을 통하여 하향 연장된 샤프트(71)는 그 하단이 근접센서(77)에 접촉되어 전기적인 신호를 발생시킴으로서 상기 바(200)의 하부측에 위치한 바 휨 검출기(60)들은 각각 전기적인 신호를 발신하여 바(200)의 폭을 검출하는 것이다.Therefore, when the
이와 같은 작동을 통하여 바 휨 검출기(60)는 바(200)가 그 상부를 진행하는 동안, 바(200)의 폭을 검출하고, 상기 바(200)의 폭 측정을 통하여 바(200)가 길이방향으로 어느 부분에서 휘어 있는지를 검출하는 것이다.Through this operation, the
상기 바 휨 검출기(60)의 후방측으로는 상기 검출된 바(200)의 휨들을 기초로 하여 바(200)의 길이방향 중심선(P2)을 이동 테이블의 진행 중심선(P1)에 일치시키는 센터링 작업을 실시하는 폭 이동부(90)를 구비한다. 상기 폭 이동부(90)는 상기 바(200)의 양측모서리를 지지하기 위한 가이드롤(92)들을 구비하며, 상기 가이드롤(92)들은 롤러 프레임(94)과 두 쌍의 베어링 블록(96)들을 포함하며, 상기 베어링 블록(96)들의 사이에 한 쌍의 가이드롤(92)이 회전가능하도록 안착된다.On the rear side of the
그리고, 상기 롤러 프레임(94)과 가이드롤 실린더(98)의 로드에 연결되며, 가이드롤 실린더(98)를 고정할 수 있도록 가이드롤러 실린더 베이스(98a)가 구비되는 구조이다.In addition, the
그리고, 본 발명은 상기 바(200)의 길이방향 중심선(P1) 검출 수단인 시피시 본체(5)와, 바 휨 검출기(60)에 전기적으로 연결되어 신호를 받고, 상기 신호들에 기초하여 모터(41)들과 구동실린더들을 작동시켜 바(200)의 선,후단부의 휘어짐과 좌,우방향의 휘어짐을 교정하며, 바(200)의 길이방향 중심선(P1)이 바(200)의 이동방향 중심선(P2)에 일치하도록 바(200)를 위치이동시키는 프로그램이 사전에 설정되어 내장된 소형 컴퓨터 또는 자동 콘트롤러(PLC)등으로 이루어지는 제어부(100)를 구비한다.In addition, the present invention is electrically connected to the
이와 같이 구성된 본 발명의 작용및 효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명은 도 3 내지 도 5에서 도시된 바와 같이, 조압연 된 바(200)가 테이블 롤러(220)의 구동에 의해 전진 이동시, 테이블 롤러(220)의 사이에 설치된 하부 투광기(9)가 빛을 상부 수광기(7)에 보내게 되면, 바에 가려진 부분을 제외하고는 상부 수광기(7)에서 빛을 받아 명암 차이에 의해 바(200)의 전체적인 센터링이 패스 라인에 정위치 되었는지 감지하여 센터링을 측정한다. 이와 같이 측정된 값은 수광기 본체(5)로 부터 제어부(100)로 송신된다.3 to 5, when the roughly rolled
그리고, 이렇게 센터링의 측정이 완료된 바(200)는 그 하부측의 테이블 롤러(220) 의 구동에 의해 푸셔롤(45)과 상,하 피치롤(34a)(34b)에 도달된다.Then, the
만일, 진입된 바(200)의 선단부의 휨이 상향 또는 하향으로 되면, 유도가이드 실린더(52)의 작동에 의해 유도가이드(50)의 경사도가 조절되고, 바(200)의 선단부를 유도하여 1번 상.하 피치롤(34a)(34b)의 사이에 도달되도록 하고, 피치롤 실린더(37)(37a)에 의해 상부 피치롤(34a)이 하강되어 바(200)의 상,하향 휨을 누르게 되어 교정작업을 실시한다.If the bending of the tip portion of the
이와 동시에, 드라이브 사이드에 설치된 유니버샬 조인트(39)와 모터(41)가 구동하여 1차적으로 바(200)의 상,하향을 교정하면서 전진되도록 하고, 3단에 걸친 피치롤 실린더(37)(37a)의 작동을 통하여 단계적으로 바(200)의 상,하향 휘어짐을 교정하게 된다.At the same time, the
한편, 모터(41)의 구동작동은 바(200)의 휨 정도에 따라 바(200)의 상향 휘어짐시에는 하 피치롤(34b) 구동 모터가 상 피치롤(34a) 모터보다 더 빠르게 구동되게 하고, 바(200)의 하향 휘어짐시에는 이와 반대로 구동되게 하여 상,하 휨을 교정할 수 있다.Meanwhile, the driving operation of the
이와 같이 1,2,3차 교정으로 바(200)의 상향 및 하향 휨을 교정하게 되며, 피치롤(34a)과 피치롤(34b)의 사이에 바(200)가 물리면 시피시 본체(5)에서 검출된 바(200)의 좌우 센터링 차이 정도를 푸셔롤(45)이 제어부(100)로 부터 전달 받아 푸셔롤 실린더(47)에 의해서 워크 사이드와 드라이브 사이드에 각각 설치된 푸셔롤(45)이 전진되도록 하고, 바(200)의 휨 및 바(200)의 센터링 불량을 교정하게 된다.
As described above, the upward and downward deflection of the
이와 같은 푸셔롤(45)은 전체적인 바(200)의 센터링에 큰 영향을 주지 않도록 전.후방향에서 상.하 피치롤(34a)(34b)이 맞물려 있음으로 부분적인 교정이 가능하다. 이와 같이 연속으로 1,2차에 걸쳐 푸셔롤(45)들이 전,후진하여 바(200) 측면에 힘을 가하여 바(200) 휨 및 바(200)의 일부 센터링을 교정하게 된다.The
이와 같은 교정상태를 통과한 바(200)는 그 선,후단부에서 상,하향되는 휨이 완전 교정되고, 좌,우방향의 휨이 어느 정도 교정된 상태인 것이다.The
그리고, 이러한 상태에서 바(200)는 그 후방측의 테이블 롤러(220)와 상,하 피치롤 모터(41)의 구동에 의해 전진되어 지고, 테이블 롤러(220)의 사이에 안치된 바휨 검출기(60)에 도달되어 바휨이 검출되어진다.In this state, the
이는 도 7에서 도시한 바와 같이, 바(200)가 진입하는 경우 메탈 볼(65)을 눌러 메탈볼(65)이 하강되면 샤프트 축(71)에 연결된 브라켓(73)이 근접센서(77)에 감지되어 바(200) 휨을 측정하게 된다.As shown in FIG. 7, when the
이와 같이 바(200)의 폭방향 휨을 검출하기 위한 상기 감지수단은 이미지 프로세싱을 이용한 과학적 감지수단, 자성체에 의한 유도자기를 이용한 전자기적 감지수단, 레이저 등을 이용한 거리측정에 의한 감지수단 등 여러가지로 구성할 수 있지만, 본 발명은 도 7에 도시된 바와 같은 직접 접촉식의 방식을 구비한 것이다. As described above, the sensing means for detecting the warp in the width direction of the
상기와 같이 바휨 검출기(60)는 바(200) 휨을 근접센서(77)에 의해 감지하고 그 측정치를 도 3, 도 5에서 도시된 바와 같이, 그 후방측에 위치한 가이드롤 실린더(98)에 전달하여 그 측정치 만큼 가이드롤(92)이 작동되도록 한다.As described above, the
즉, 상기 테이블 롤러(220)와 피치롤 모터(41)의 구동에 의해 진입된 바(200)는 바 휨 검출기(60)의 측정치가 1번 가이드 롤 실린더(98), 2번 가이드롤 실린더(98)등에 대응하여 순차적으로 측정되도록 하고, 바(200)가 상기 바 휨 검출기(60)를 통하여 인출된 상태에서 각각의 가이드롤 실린더(98)들은 상기 측정값에 따라서 가이드 롤(92)들이 전,후진 작동되도록 하여 바 휨에 따라서 바(200)의 길이방향 중심선(P2)을 바 이동라인의 중심선(P1)에 일치시키는 센터링 작업을 실시하게 된다.That is, the
즉, 이와 같은 작동은 테이블 롤러(220)의 중앙선(P1)을 기준으로 워크사이드측으로 치우진 바휨 검출기(60)의 측정치는 워크사이드 가이드롤 실린더(98)에 전달되고 드라이브 사이드 바휨 검출기(60)의 측정치는 드라이브 사이드 가이드롤 실린더(98)에 전달되어 그 측정치만큼 가이드 롤(92)이 전, 후진 작동된다. That is, such an operation is transmitted to the workside
이와 같이 가이드 롤(92)들이 전,후진 작동되어 바(200)의 측정된 휨 만큼 테이블 롤러(220)의 좌,우측에서 돌출하게 되고, 그 사이를 바(200)가 통과하게 되면, 상기 바(200)는 가이드 롤(92)에 그 양측 모서리가 안내되어 그 길이방향 중심선(P2)이 바(200)의 패스라인 중심선(P1)에 자동적으로 일치하도록 폭 방향으로 테이블 롤러(220)상에서 위치 이동되어 진다.In this way, the guide rolls 92 are moved forward and backward to protrude from the left and right sides of the
여기서, 상기 가이드 롤(98)은 각각 단독으로 작동되어 바(200)의 휨에 대응하여 센터링을 유도할 수 있어 바(200)의 전체적인 센터링을 교정할 수가 있다.Here, the guide rolls 98 may be operated alone to induce centering in response to the bending of the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바 센터링 교정장치에 의하면, 바(200)의 선,후단부가 상, 하향되어 후속 공정의 다듬질 공정에서 일어날 수 있는 롤의 찍힘 현상이 발생되지 않아 설비보호가 이루어질 수 있고, 크롭 쉬어와의 간섭에서 오는 설 비사고 및 작업지연을 사전에 막을 수 있다.As described above, according to the bar centering correction apparatus according to the present invention, the line and the rear end of the
또한, 바(200)의 좌,우 휨으로 인한 패스라인의 센터링을 교정할 수 있어 후 공정인 다듬질에서 발생될 수 있는 바(200)의 한쪽으로 쏠림으로 인한 꼬임 및 오동작 사고를 제거할 수 있어 장애 시간의 감소를 이루고, 롤의 원단위 향상에 크게 기여할 수 있는 효과가 얻어지는 것이다.In addition, the centering of the pass line due to the left and right bending of the
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