JP2008019025A - Cargo handling control device for engine type forklift - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジン式フォークリフトの荷役制御装置に関するものである。 The present invention relates to a cargo handling control device for an engine-type forklift.
一般に、エンジン式フォークリフトでは、エンジンによってポンプの駆動が行われており、アクセルペダルを操作することで設定されるエンジン回転数によってポンプから吐出する作動油の量が決定されている。従来、このようなエンジン式フォークリフトに適用される作動油の回路装置として、作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、エンジン回転数を上昇させて作動油をリフトシリンダに供給するフォークリフトトラックの作業機における作動回路装置が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1に記載の作動回路装置は、リフトレバーの操作を検出するリミットスイッチと、エンジンの回転数を制御するコントローラとを備え、コントローラは、リミットスイッチがマストの昇降動を行わせるリフトレバーの操作を検出した場合にエンジンの回転数を上昇させる制御を行っている。したがって、特許文献1に記載する作動回路装置では、作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、ポンプから吐出する作動油の量を増やすことができる。 In general, in an engine-type forklift, the pump is driven by an engine, and the amount of hydraulic oil discharged from the pump is determined by the engine speed set by operating an accelerator pedal. Conventionally, as a hydraulic oil circuit device applied to such an engine-type forklift, even when the operator does not operate the accelerator pedal, the engine rotational speed is increased and hydraulic oil is supplied to the lift cylinder. An operation circuit device in a work machine for a forklift truck has been proposed (see Patent Document 1). The actuation circuit device described in Patent Literature 1 includes a limit switch that detects the operation of the lift lever, and a controller that controls the rotational speed of the engine. The controller includes a lift lever that causes the mast to move up and down the mast. Control is performed to increase the engine speed when an operation is detected. Therefore, in the operation circuit device described in Patent Document 1, the amount of hydraulic oil discharged from the pump can be increased even when the operator does not operate the accelerator pedal.
また、高揚高で荷役作業を行う場合であっても、リーチレバーで微操作を行えるようにしたリーチ式荷役車両の制御装置が提案されている(特許文献2参照)。特許文献2に記載のリーチ式荷役車両の制御装置は、揚高を検出する揚高検出器と、リーチレバーが操作されて伸長位置に切り換えられたことを検出可能にした伸長位置検出器とを備える。そして、このリーチ式荷役車両の制御装置は、揚高検出器によって可動マストが所定高さ以上となったことを検出し、なおかつ、伸長位置検出器によってリーチレバーが伸長位置に切り換えられたことを検出した場合には、ポンプを駆動する駆動源の回転数が小さくなるように制御している。すなわち、このリーチ式荷役車両の制御装置は、高揚高で荷役作業を行う時にはリーチ速度を遅くすることで、リーチ式荷役車両のバランスが悪くなることを抑制している。
特許文献1に記載の作動回路装置では、リフトレバーに対してマストの昇降動を行わせるための操作が行われた場合には、揚高に拘わらずエンジンの回転数を上昇させる制御を行っている。したがって、特許文献1に記載の作動回路装置が適用されたエンジン式フォークリフトでは、リミットスイッチによってリフトレバーの操作を検出している時には、高揚高で作業を行う際においてもエンジン回転数を上昇させる制御が行われて作動油の吐出量が増加するため、リフトレバーを微操作することによって、フォークの昇降量を微調整することが難しいという問題がある。 In the operation circuit device described in Patent Document 1, when an operation for raising and lowering the mast with respect to the lift lever is performed, control is performed to increase the engine speed regardless of the lift height. Yes. Therefore, in the engine-type forklift to which the operation circuit device described in Patent Document 1 is applied, when the operation of the lift lever is detected by the limit switch, the control for increasing the engine speed even when working at a high lift is performed. Is carried out and the discharge amount of the hydraulic oil is increased. Therefore, it is difficult to finely adjust the lift amount of the fork by finely operating the lift lever.
また、特許文献2に記載のリーチ式荷役車両の制御装置では、高揚高でリーチレバーが伸長位置に切り換えられたことを検出した時には、リーチ速度を遅くするためにポンプの吐出量を少なくしている。しかし、特許文献2にはエンジン式フォークリフトにおいて、リフトレバーの操作態様に基づいてポンプの駆動源の回転数を制御する構成についての開示はない。
Further, in the control device for reach type cargo handling vehicle described in
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、リフトレバーを操作した時にはエンジン回転数を上昇させるとともに、高揚高で荷役作業を行う時には荷役操作レバーの操作によってフォークの昇降動の微操作を容易に行うことができるエンジン式フォークリフトの荷役制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and even when the operator does not operate the accelerator pedal, when the lift lever is operated, the engine speed is increased and the high lift height is increased. An object of the present invention is to provide a cargo handling control device for an engine-type forklift capable of easily performing a fine operation of lifting and lowering a fork by operating a cargo handling operation lever.
請求項1に記載の発明によれば、作動油が供給されることで作動し、マストの昇降動を行うリフトシリンダと、前記リフトシリンダに作動油を送り出すオイルポンプと、前記オイルポンプを駆動するエンジンと、荷役操作レバーの操作量に基づいて前記オイルポンプから前記リフトシリンダに供給する作動油の量を調整する操作弁と、前記荷役操作レバーが操作されているか否かを検出する操作状態検出手段と、揚高を検出する楊高検出手段とを備えたエンジン式フォークリフトにおいて、前記操作状態検出手段からの検出信号に基づいて前記荷役操作レバーが操作されたと判断した時には、前記エンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇制御を行うエンジン回転数制御手段を備え、前記エンジン回転数制御手段は、前記揚高検出手段からの検出信号と前記操作状態検出手段からの検出信号とに基づいて、前記揚高を高揚高であると判断し、なおかつ、前記荷役操作レバーが操作されたと判断した場合に、前記エンジン回転数上昇制御によるエンジン回転数の上昇を制限することを要旨とする。 According to the first aspect of the present invention, a lift cylinder that operates when hydraulic oil is supplied and moves the mast up and down, an oil pump that sends hydraulic oil to the lift cylinder, and the oil pump are driven. An engine, an operation valve that adjusts the amount of hydraulic oil supplied from the oil pump to the lift cylinder based on the operation amount of the cargo handling lever, and an operation state detection that detects whether or not the cargo handling lever is operated And an engine-type forklift having a height detecting means for detecting lift, the engine speed is determined when it is determined that the cargo handling lever is operated based on a detection signal from the operation state detecting means. Engine speed control means for controlling the engine speed to increase the engine speed, and the engine speed control means When it is determined that the lift is high, based on the detection signal from the operation signal and the detection signal from the operation state detection means, and when it is determined that the cargo handling operation lever has been operated, the engine speed The gist is to limit the increase of the engine speed by the increase control.
ここで、「エンジン回転数の上昇を制限する」とは、エンジン回転数の上昇量を小さくする、若しくは、エンジン回転数の上昇量を0にすることを意味する。
この構成によれば、揚高を低揚高であると判断し、なおかつ、荷役操作レバーが操作されたと判断した場合には、アクセルペダルを操作していなくとも、エンジン回転数制御手段によるエンジン回転数上昇制御によってエンジン回転数を上昇させてオイルポンプの作動油の吐出量を増加させる。また、揚高を高揚高であると判断し、なおかつ、荷役操作レバーが操作されたと判断した場合には、エンジン回転数を上昇させないようにするか、若しくはエンジン回転数の上昇量を小さくするため、オイルポンプの作動油の吐出量は少なくなる。したがって、高揚高において荷役操作レバーの操作量が同じ時にはフォークの昇降動がゆっくりになるため、荷役操作レバーを微操作してフォークの高さ位置を微調整することを容易に行える。
Here, “restricting the increase in engine speed” means that the increase amount of the engine speed is reduced or the increase amount of the engine speed is set to zero.
According to this configuration, when it is determined that the lift is a low lift, and it is determined that the cargo handling lever is operated, the engine speed is controlled by the engine speed control means even if the accelerator pedal is not operated. By increasing the engine speed, the engine speed is increased to increase the amount of hydraulic oil discharged from the oil pump. Further, when it is determined that the lift is high and the cargo handling lever is operated, the engine speed is not increased, or the increase amount of the engine speed is reduced. The amount of hydraulic oil discharged from the oil pump is reduced. Therefore, when the amount of operation of the cargo handling lever is the same at high lift, the fork moves up and down slowly, and it is easy to finely adjust the height position of the fork by finely operating the cargo handling lever.
本発明によれば、作業者がアクセルペダルを操作していない場合であっても、リフトレバーを操作した時にはエンジン回転数を上昇させるとともに、高揚高で荷役作業を行う時には荷役操作レバーによってフォークの昇降動の微操作を容易に行うことができる。 According to the present invention, even when the operator does not operate the accelerator pedal, the engine speed is increased when the lift lever is operated, and when the cargo handling operation is performed at a high lift, the fork is operated by the cargo handling operation lever. It is possible to easily perform the fine operation of the up and down movement.
以下、本発明の荷役制御装置を具体化した一実施形態を図1にしたがって説明する。
フォークリフトには、オイルポンプ1を駆動する駆動源として用いられるエンジン2が搭載されている。
An embodiment embodying a cargo handling control device of the present invention will be described below with reference to FIG.
An
オイルポンプ1は、作動した時に作動油を吐出するとともに、作動油の吐出量は、エンジン回転数が上昇した時は増加し、エンジン回転数が下降した時は減少する。オイルポンプ1の下流側には、操作弁としてのコントロールバルブ3が設けられ、オイルポンプ1から吐出された作動油はコントロールバルブ3を介してリフトシリンダ4へ供給される。
The oil pump 1 discharges hydraulic oil when operated, and the discharge amount of the hydraulic oil increases when the engine speed increases, and decreases when the engine speed decreases. A
コントロールバルブ3内には、リフトレバー5と機械的に接続されている図示しないスプールが設けられるとともに、コントロールバルブ3は、オイルポンプ1より吐出された作動油の流量を作業者によって操作されたリフトレバー5の操作量に基づいて調整し下流側へ供給する。
A spool (not shown) that is mechanically connected to the
リフトレバー5は、フォークリフトの運転席に設けられるとともに、コントロールバルブ3内の図示しないスプールをリフトレバー5の操作に応じて移動させることができるように構成されている。また、リフトレバー5には、リフトレバー5が操作されているか否かを検出する操作状態検出手段としてのレバースイッチ6が設けられている。
The
レバースイッチ6としては、ポテンショメータが設けられ、レバースイッチ6は、荷役制御装置としてのコントローラ7と電気的に接続され、リフトレバー5の操作量に対応した電圧をコントローラ7に出力する。
The lever switch 6 is provided with a potentiometer, and the lever switch 6 is electrically connected to a controller 7 as a cargo handling control device, and outputs a voltage corresponding to the operation amount of the
リフトシリンダ4は、コントロールバルブ3より供給された作動油によって作動して、伸縮するようになっている。そして、リフトシリンダ4は、伸縮することによってマスト8を昇降動させることができるように、マスト8と接続されている。
The lift cylinder 4 is operated by the hydraulic oil supplied from the
マスト8は、フォーク9を備え、フォーク9は、マスト8の昇降動によって例えば、地上0mmから地上3000mmまで移動できるように構成されている。そして、マスト8には、揚高検出手段としてのリミットスイッチ10が設けられており、リミットスイッチ10はコントローラ7と電気的に接続されている。
The
リミットスイッチ10は、フォークの揚高が高揚高(例えば、2200mm以上)である場合にオン信号を出力するように設けられている。
フォークリフトの運転席に設けられているアクセルペダル11には、ポテンショメータにより構成されたペダル踏み込み量センサ12が配設されており、ペダル踏み込み量センサ12は、コントローラ7と電気的に接続されている。
The limit switch 10 is provided to output an ON signal when the lift of the fork is high (for example, 2200 mm or more).
An accelerator pedal 11 provided in the driver's seat of the forklift is provided with a pedal
コントローラ7は、アクセルペダル11の踏み込み量に応じてエンジン回転数を上昇させることができる。コントローラ7は、リミットスイッチ10からオン信号が入力された時には、フォークの揚高が高揚高であると判断し、リミットスイッチ10からオン信号が入力されない時には、フォークの揚高が低揚高であると判断する。ここで、「高揚高」とは、速い昇降速度で揚高を微調整することが難しい状態となっているフォークの揚高のことを意味する。コントローラ7は、レバースイッチ6から出力された電圧に基づいてリフトレバー5が操作されたと判断した時には、エンジン回転数を上昇させるエンジン回転数上昇制御を行うエンジン回転数制御手段を備えている。
The controller 7 can increase the engine speed according to the depression amount of the accelerator pedal 11. When the ON signal is input from the limit switch 10, the controller 7 determines that the lift of the fork is high. When the ON signal is not input from the limit switch 10, the lift of the fork is low. Judge. Here, “high lift” means the lift of the fork in which it is difficult to finely adjust the lift at a high lifting speed. When it is determined that the
次に、前記のように構成された荷役制御装置の作用を説明する。
まず、低揚高において荷役作業を行う時に、アクセルペダル11を操作することなくリフトレバー5の操作によってフォーク9を上昇させる場合について説明する。
Next, the operation of the cargo handling control device configured as described above will be described.
First, a description will be given of a case where the fork 9 is raised by operating the
フォーク9を上昇させる時、作業者はリフトレバー5を後方に操作して、リフトシリンダ4へ作動油を供給する。この時、レバースイッチ6はリフトレバー5の操作量を電圧に変換して、コントローラ7に出力する。コントローラ7は、レバースイッチ6から出力された電圧値が一定しきい値以上であると、リフトレバー5が荷役操作されたと判断する。なお、一定しきい値は、リフトレバー5の操作にあそびをもたせるために設定された値である。そして、リフトレバー5が操作された時、フォークの揚高は低揚高であるためリミットスイッチ10からはオン信号が出力されておらず、コントローラ7は、フォークの揚高が低揚高であると判断する。コントローラ7は、フォークの揚高が低揚高で、なおかつ、リフトレバー5が操作されたと判断すると、エンジン回転数上昇指令をエンジン2に出力してエンジン回転数を予め設定された所定のアイドル状態のエンジン回転数(例えば、1000rpm)より上昇させるエンジン回転数上昇制御を行う。なお、「アイドル状態のエンジン回転数」とは、アクセルペダル11を踏み込んでいない状態で、作動しているエンジン2の回転数を意味する。エンジン回転数上昇制御が行われると、オイルポンプ1から吐出される作動油の量は増加し、コントロールバルブ3へ供給される作動油の量も増加する。そして、コントロールバルブ3へ供給される作動油の量が増加すれば、リフトレバー5の操作量が同じ操作量でコントロールバルブ3からリフトシリンダ4へ送り出される作動油も多くなる。したがって、マスト8の昇降速度は速くなり、マスト8の昇降動によってフォーク9を目的高さ位置まで速やかに移動させることができる。
When raising the fork 9, the operator operates the
次に、高揚高において荷役作業を行う時に、アクセルペダル11を操作することなくリフトレバー5の操作によってフォーク9を上昇させる場合について説明する。
フォーク9を上昇させる時、作業者はリフトレバー5を後方に操作して、リフトシリンダ4へ作動油を供給する。この時は、レバースイッチ6から一定しきい値以上の電圧が出力されるとともに、フォークの揚高は高揚高であるため、リミットスイッチ10からはオン信号が出力される。この時、コントローラ7は、フォークの揚高が高揚高で、なおかつ、リフトレバー5が操作されたと判断しているため、エンジン回転数を上昇させることを制限する制御を行う。すなわち、コントローラ7は、エンジン回転数を上昇させるエンジン回転数上昇指令をエンジン2に出力することなく、エンジン回転数を予め設定されたアイドル状態のエンジン回転数のままにする制御を行う。コントローラ7がエンジン回転数の上昇を制限する制御を行うと、オイルポンプ1から吐出される作動油の量は増量することなく、コントロールバルブ3へ供給される作動油の量も増量しなくなる。コントロールバルブ3へ供給される作動油が増量しなくなると、コントロールバルブ3からリフトシリンダ4に供給される作動油も増量することがないため、マスト8の移動はゆっくりになる。したがって、高揚高で荷役作業を行う場合であって、作業者がアクセルペダル11を操作することなくリフトレバー5だけを操作してマスト8を昇降動させる時、マスト8の移動はゆっくりになっているため、作業者は、リフトレバー5の微操作によってフォーク9の高さ位置を微調整することが容易になる。
Next, a description will be given of a case where the fork 9 is raised by operating the
When raising the fork 9, the operator operates the
次に、低揚高から高揚高にかけて荷役作業を行う時に、アクセルペダル11を操作することなくリフトレバー5の操作によってフォーク9を上昇させる場合について説明する。
フォーク9を上昇させる時、作業者は、リフトレバー5を後方に操作して、リフトシリンダ4へ作動油を供給する。この時は、レバースイッチ6から一定しきい値以上の電圧が出力されるとともに、フォークの揚高は低揚高であるため、リミットスイッチ10からはオン信号が出力されない。この時、コントローラ7は、フォークの揚高が低揚高で、なおかつ、リフトレバー5が操作されたと判断しているため、エンジン回転数上昇制御を行ってリフトシリンダ4に供給される作動油の量を増加させる。そして、このような状態で、マスト8は上昇し続け、フォークの揚高が高揚高に達すると、リミットスイッチ10はスイッチオンされるとともにオン信号をコントローラ7に出力し、コントローラ7は、フォークの揚高が高揚高になったと判断する。コントローラ7は、フォークの揚高が高揚高になったと判断すると、エンジン回転数上昇指令の出力を停止し、エンジン回転数を上昇させることを制限する制御を行う。フォーク9の移動は、フォークの揚高が高揚高に達した時点でゆっくりになり、作業者は、リフトレバー5の微操作によってフォーク9の高さ位置を微調整し、フォーク9を目的高さ位置に移動させる。
Next, a description will be given of a case where the fork 9 is raised by operating the
When raising the fork 9, the operator operates the
この実施形態では、以下の効果を得ることができる。
(1)荷役制御装置としてのコントローラ7は、リフトレバー5が操作されたと判断した時には、エンジン回転数を上昇させるエンジン回転数上昇制御を行うエンジン回転数制御手段を備えている。そして、コントローラ7は、リミットスイッチ10からオン信号が出力されフォークの揚高が高揚高であると判断し、なおかつ、リフトレバー5が操作されたと判断した場合には、エンジン回転数を上昇させることを制限する制御を行う。
In this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The controller 7 as a cargo handling control device includes an engine speed control means for performing engine speed increase control for increasing the engine speed when it is determined that the
したがって、フォークの揚高が高揚高である時フォーク9の移動をゆっくりにすることができるため、作業者は、リフトレバー5を微操作することでフォーク9の高さ位置の微調整を行うことが容易にできる。また、フォークの揚高が低揚高の時には、エンジン回転数を上昇させて作動油を不足させることなくコントロールバルブ3に供給することで、フォーク9を目的高さ位置にまで速やかに移動させることができる。
Accordingly, since the fork 9 can be moved slowly when the lift of the fork is high, the operator can finely adjust the height position of the fork 9 by finely operating the
(2)エンジン回転数の上昇を制限する制御として、コントローラ7はエンジン回転数を上昇させるエンジン回転数上昇指令をエンジン2に出力しないで、予め設定されたアイドル状態のエンジン回転数のままにする制御を行う。このため、エンジン回転数の上昇を制限する制御が、エンジン回転数上昇指令を出力しないという処理をコントローラ7に行わせるだけで実現できる。したがって、エンジン回転数の上昇を制限する制御を行う際に、コントローラ7にかかる処理負荷を低減することができる。
(2) As a control for limiting the increase in the engine speed, the controller 7 does not output an engine speed increase command for increasing the engine speed to the
実施の形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ レバースイッチ6として、ポテンショメータでなくリミットスイッチを用いてもよい。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
As the lever switch 6, a limit switch may be used instead of a potentiometer.
○ 高揚高の時にエンジン回転数の上昇を制限する制御として、エンジン回転数上昇指令をエンジン2に出力しない制御を行う代わりに、エンジン回転数の上昇が小さくなるようにする制御を行うようにしてもよい。このような制御を行う場合であっても、高揚高の時におけるフォーク9の移動はゆっくりになるため、リフトレバー5を微操作して、フォーク9の高さ位置を微調整することが容易にできる。
○ As a control to limit the increase in engine speed at high lift, instead of performing control not to output an engine speed increase command to the
○ 高揚高の場合におけるエンジン回転数の制限量を複数段階以上に分けてもよい。例えば、揚高を3段階以上に分けて検出し、高揚高でマスト8を昇降動させる時には、フォークの揚高が高くなるにつれて段階的にエンジン回転数の上昇量を小さくする制御を行うようにしてもよい。この場合、例えば、揚高検出手段としてのリミットスイッチ10をマスト8に複数設け、各リミットスイッチ10から出力する信号に基づいて、コントローラ7が段階的にフォークの揚高の大きさを判断できるようにすればよい。
○ The engine speed limit for high lift may be divided into multiple stages. For example, when the lift is detected by dividing it into three or more stages and the
○ リミットスイッチ10の代わりに連続的に揚高を検出するセンサによって揚高検出手段を構成してもよい。例えば、フォークの揚高を連続的に検出する揚高検出手段としてリール式の揚高センサを使用する。リール式の揚高センサは、一端がフォーク9に接続された図示しないワイヤと、そのワイヤが巻き掛けられる図示しないリールと、リールの回転量を検出するための回転検出器(ロータリーエンコーダ)とを備える。この場合、フォークの揚高を連続的に検出することができるため、高揚高でマスト8を昇降動させる時には、フォークの揚高が高くなるにつれて連続的にエンジン回転数の上昇量を小さくする制御を行ってエンジン回転数の上昇を制限してもよい。
O Instead of the limit switch 10, the lift detection means may be constituted by a sensor that continuously detects the lift. For example, a reel-type lift sensor is used as a lift detection means for continuously detecting the lift of the fork. The reel type lift sensor includes a wire (not shown) having one end connected to the fork 9, a reel (not shown) around which the wire is wound, and a rotation detector (rotary encoder) for detecting the amount of rotation of the reel. Prepare. In this case, since the lift of the fork can be detected continuously, when the
○ エンジン回転数上昇制御によるエンジン回転数の上昇を制限する制御は、フォーク9を下降させる場合に行ってもよい。すなわち、フォーク9を下降させる場合であっても、コントローラ7は、フォークの揚高が高揚高で、リフトレバー5が操作されたと判断すると、エンジン回転数上昇制御によるエンジン回転数の上昇を制限する制御を行う。
The control for limiting the increase in the engine speed by the engine speed increase control may be performed when the fork 9 is lowered. That is, even when the fork 9 is lowered, if the controller 7 determines that the lift of the fork is high and the
○ フォークの揚高が2200mm以上であるか、2200mm未満であるかを基準として、コントローラ7は、フォークの揚高が高揚高であるか低揚高であるか判断しなくともよい。コントローラ7が高揚高と判断するのは、速い昇降速度で揚高を微調整することが難しい状態となっている時であり、高揚高と判断する具体的なフォークの揚高の基準については、とくに限定されない。 The controller 7 does not need to determine whether the lift of the fork is high or low based on whether the lift of the fork is 2200 mm or more or less than 2200 mm. The controller 7 determines that the lift is high when it is difficult to finely adjust the lift at a fast ascending / descending speed. There is no particular limitation.
○ コントローラ7が、高揚高で、なおかつ、リフトレバー5が操作されたと判断していても、アクセルペダル11が操作された場合には、コントローラ7がエンジン回転数を上昇させる制御を行うようにしてもよい。この場合、コントローラ7が、高揚高で、なおかつ、リフトレバー5が操作されたと判断していても、作業者が望む時にはフォーク9を速やかに移動させることができる。
○ Even if the controller 7 is high and the
○ 低揚高から高揚高にかけて荷役作業を行う時、マスト8が昇降して揚高が低揚高から高揚高に達した場合であっても、コントローラ7が低揚高の時のエンジン回転数上昇制御を引き続き行って、フォーク9が移動するようにしてもよい。
○ When carrying out cargo handling work from low to high lift, even if the
1…オイルポンプ、2…エンジン、3…操作弁としてのコントロールバルブ、4…リフトシリンダ、5…荷役操作レバーとしてのリフトレバー、6…操作状態検出手段としてのレバースイッチ、7…荷役制御装置としてのコントローラ、8…マスト、9…フォーク、10…揚高検出手段としてのリミットスイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Oil pump, 2 ... Engine, 3 ... Control valve as operation valve, 4 ... Lift cylinder, 5 ... Lift lever as cargo handling operation lever, 6 ... Lever switch as operation state detection means, 7 ... As cargo handling control device Controller: 8 ... mast, 9 ... fork, 10 ... limit switch as lifting height detection means.
Claims (1)
前記操作状態検出手段からの検出信号に基づいて前記荷役操作レバーが操作されたと判断した時には、前記エンジンの回転数を上昇させるエンジン回転数上昇制御を行うエンジン回転数制御手段を備え、前記エンジン回転数制御手段は、前記揚高検出手段からの検出信号と前記操作状態検出手段からの検出信号とに基づいて、前記揚高を高揚高であると判断し、なおかつ、前記荷役操作レバーが操作されたと判断した場合に、前記エンジン回転数上昇制御によるエンジン回転数の上昇を制限するエンジン式フォークリフトの荷役制御装置。 Based on the amount of operation of the lift cylinder that operates when the hydraulic oil is supplied and moves the mast up and down, the oil pump that sends the hydraulic oil to the lift cylinder, the engine that drives the oil pump, and the cargo handling operation lever An operation valve for adjusting the amount of hydraulic oil supplied from the oil pump to the lift cylinder, operation state detection means for detecting whether or not the cargo handling operation lever is operated, and lift detection for detecting lift An engine-type forklift with means,
Engine speed control means for performing engine speed increase control for increasing the engine speed when it is determined that the cargo handling lever is operated based on a detection signal from the operation state detection means; The number control means determines that the lift is high based on a detection signal from the lift detection means and a detection signal from the operation state detection means, and the cargo handling lever is operated. A cargo handling control device for an engine-type forklift that restricts an increase in engine speed by the engine speed increase control when it is determined that the engine speed has increased.
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