KR100728842B1 - Mast shock absorbing damper for electric fork lift truck - Google Patents

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Abstract

A mast shock absorbing damper for an electric fork lift truck is provided to minimize shock due to a descending of an inner mast by controlling a descending speed of the inner mast. A mast shock absorbing damper for an electric fork lift truck comprises a first sensor(40), a second sensor(45), a controller(35), a hydraulic motor(30), and an electric motor(25). The first and second sensors output electric signals by detecting an inner mast located on a predetermined place when the inner mast descends. The first sensor senses that the inner mast passes through a first location separated from a bottom of an out mast. The second sensor senses the inner mast passes through a second location between the first location and the bottom of the out mast. The controller controls rotation times of the electric motor with the electric signal received from the first and second sensors. The hydraulic motor supplies a lift cylinder(20) with pressure oil. The electric motor provides power to the hydraulic pump.

Description

전동 지게차의 마스트 충격 완화장치{MAST SHOCK ABSORBING DAMPER FOR ELECTRIC FORK LIFT TRUCK}Mast SHOCK ABSORBING DAMPER FOR ELECTRIC FORK LIFT TRUCK}

도 1은, 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 충격 완화장치의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a mast shock absorber of the electric forklift according to the present invention.

도 2는, 본 발명에 따른 충격 완화장치의 인너마스트 하강시 제 1위치 상태를 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing a first position state when the inner mast lowering of the shock absorber according to the present invention.

도 3은, 본 발명에 따른 충격 완화장치의 인너마스트 하강시 제 2위치 상태를 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a second position state when the inner mast lowering of the shock absorber according to the present invention.

도 4는, 본 발명에 따른 제 1위치 및 제 2위치에 따른 인너마스트 하강속도와의 관계를 나타낸 그래프.Figure 4 is a graph showing the relationship between the inner mast lowering speed according to the first position and the second position according to the present invention.

도 5는, 본 발명의 변형예를 나타낸 도면.5 is a diagram showing a modification of the present invention.

며, 도 6은 위치에 따른 모터 회전속도 또는 인너마스트 하강속도를 나타낸 그래프.6 is a graph showing the motor rotational speed or the inner mast falling speed according to the position.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10 : 아웃터마스트(Outer Mast) 15 : 인너마스트(Inner Mast)10: Outer Mast 15: Inner Mast

20 : 리프트실린더(Lift Cylinder) 25 : 전기모터20: lift cylinder 25: electric motor

30 : 유압펌프 35 : 컨트롤러(Controller)30: hydraulic pump 35: controller

40 : 제 1센서부 45 : 제 2센서부40: first sensor unit 45: second sensor unit

본 발명은 지게차의 마스트 충격 완화장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 센서를 이용하여 마스트 하강 속도를 제어하는 전동 지게차의 마스트 충격 완화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mast shock absorber of a forklift, and more particularly, to a mast shock absorber of an electric forklift that controls a mast lowering speed by using a sensor.

전동 지게차는 하물(荷物)을 들어올리고, 내리거나 또는 이것을 제한된 공간 내에서 소망하는 위치로 운반하는데 이용되는 것으로, 차체의 전방에 수직 하게 설치되는 마스트조립체를 갖추고 있다.Electric forklift trucks are used to lift and lower loads or to transport them to a desired position in a limited space, and have a mast assembly installed vertically in front of the vehicle body.

마스트조립체는 아웃터마스트와, 아웃터마스트의 내측에 겹쳐지도록 설치되는 인너마스트로 이루어진다. 특히, 인너마스트는 리프트실린더에 의해 아웃터마스트를 따라 상,하로 승강가능하게 조립되며, 그 전방에는 인너마스트를 따라 상하로 승강하며 한쌍의 포크를 갖추고 있는 캐리지가 설치된다. 한편, 아웃터마스트와 캐리지는 체인으로 연결되는데, 이때의 체인은 인너마스트의 상단에 설치된 풀리를 경유하도록 구성된다.The mast assembly is composed of an outer mast and an inner mast installed to overlap the inner side of the outer mast. In particular, the inner mast is assembled to be lifted up and down along the outer mast by a lift cylinder, and a carriage equipped with a pair of forks is installed in front of the inner mast. On the other hand, the outer mast and the carriage is connected by a chain, wherein the chain is configured to pass through the pulley installed on the top of the inner mast.

이와 같은 구성에 의한 전동 지게차에서는, 포크에 적재된 화물을 승강하여 소정의 위치에 하역하고자 인너마스트를 하강시킬 때, 리프트실린더를 제어하는 컨트롤 밸브를 수동으로 레버를 조작하여 열어줌으로써, 자유낙하원리를 이용하여 물건을 내리는 방법이 있다.In the electric forklift truck having such a configuration, when the inner mast is lowered in order to lift and lower the cargo loaded on the fork and unload at a predetermined position, the free fall principle is provided by manually opening the control valve for controlling the lift cylinder by operating a lever. There is a way to unload things.

이러한 자유 하강 방식은, 인위적으로 인너마스트의 하강속도 제어가 어렵기 때문에 안전사고가 종종 발생하며, 또한 화물에도 하강시 충격이 발생하는 문제점이 있다.Such a free fall method, because it is difficult to artificially control the descent speed of the inner mast, safety accidents often occur, and also there is a problem that the impact occurs when the cargo falls.

또한, 전기모터가 일정하게 회전하도록 제어하는 방식을 사용함으로써, 인너마스트를 일정속도로 하강하게 하는 방법이 있다.In addition, there is a method of lowering the inner mast at a constant speed by using a method of controlling the electric motor to rotate constantly.

하지만 이러한 듀티제어방식은 마스트 하강속도를 줄일 수 있지만, 마스트 하강종료시 발생되는 충격에 대한 완화가 힘들고, 다양한 크기의 하중을 갖는 하역물들에 원활히 대응하기 힘들다.However, such a duty control method can reduce the mast lowering speed, but it is difficult to mitigate the impact generated when the mast is lowered, and it is difficult to smoothly handle the loads having loads of various sizes.

따라서, 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 충격을 완화하여 안전하게 화물을 하역할 수 있고, 에너지 효율이 향상된 지게차의 마스트 충격 완화장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a mast shock mitigation device of a forklift truck, which can safely unload cargo by reducing the impact, and improved energy efficiency.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 아웃터마스트와, 상기 아웃터마스트에 승강가능하게 설치되는 인너마스트와, 상기 인너마스트를 상기 아웃터마스트에 대해 승강시키는 리프트실린더와, 상기 리프트실린더에 압유를 공급하는 유압펌프와, 상기 유압펌프에 동력을 제공하는 전기모터를 갖는 전동 지게차에 있어서, 상기 인너마스트가 상기 아웃터마스트 바닥으로부터 일정 간격 이격된 제 1 위치의 통과를 감지하는 제 1 센서부; 상기 인너마스트가 상기 제 1 위치와 상기 아웃터마스트 바닥의 사이인 제 2 위치의 통과를 감지하는 제 2 센서부; 및 상기 인너마스트가 하강 되어 상기 제 1 위치를 통과하는 것이 검출되면 상기 인너마스트의 하강속도를 기 설정된 제 1 하강속도로 낮추고, 상기 인너마스트가 상기 제 2 위치를 통과하는 것이 검출되면 상기 제 1 하강속도보다 작게 설정된 제 2 하강속도로 낮출 수 있도록 상기 전기모터의 회전수를 조절하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an outer mast, an inner mast installed to be elevated on the outer mast, a lift cylinder for elevating the inner mast with respect to the outer mast, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the lift cylinder, And an electric motor for supplying power to the hydraulic pump, the electric forklift comprising: a first sensor unit configured to detect passage of a first position of the inner mast spaced apart from the bottom of the outer mast by a predetermined distance; A second sensor unit for detecting passage of a second position between the first position and the bottom of the outer mast; And when it is detected that the inner mast is lowered and passes through the first position, the lowering speed of the inner mast is lowered to a preset first lowering speed, and when it is detected that the inner mast passes through the second position, the first speed is lowered. And a controller for adjusting the rotational speed of the electric motor so as to lower the second falling speed set smaller than the falling speed.

또한, 본 발명에 따르면 상기 제 2 하강속도는, 시간의 경과시 상기 인너마스트가 정지되도록 가변 되게 설정된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the second falling speed is characterized in that it is set to be variable so that the inner mast is stopped when time passes.

이하, 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 충격 완화장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the mast shock absorber of the electric forklift according to the present invention will be described in detail.

도 1은, 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 충격 완화장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는, 본 발명에 따른 충격 완화장치의 인너마스트 하강시 제 1위치 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은, 본 발명에 따른 충격 완화장치의 인너마스트 하강시 제 2위치 상태를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a mast shock absorber of the electric forklift according to the present invention, Figure 2 is a view showing the first position state when the inner mast of the shock absorber according to the present invention, Figure 3 Is a view showing the second position state when the inner mast lowering of the shock absorber according to the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바에 의하면 본 발명의 마스트 충격 완화장치는, 상기 인너마스트(15) 하강시 소정의 위치에 인너마스트(15)가 감지되면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 제 1센서부(40) 및 제 2센서부(45)를 구비한다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the mast shock absorbing device of the present invention is configured to output an electrical signal according to the inner mast 15 when the inner mast 15 is detected at a predetermined position when the inner mast 15 is lowered. The first sensor unit 40 and the second sensor unit 45 are provided.

상기 제 1·2센서부(40)(45)는 소정의 감지되는 매개체로 구성된 감지도그와, 상기 감지도그를 감지하는 센서로 구성되는데, 복수 개로 감지하는 센서부를 두어 단계적으로 감지를 할 수가 있다.The first and second sensor units 40 and 45 may include a sensing dog configured as a predetermined sensing medium and a sensor for sensing the sensing dog. .

상기 제 1센서부(40)는, 상기 인너마스트(15)가 상기 아웃터마스트(10) 바닥으로부터 일정 간격 이격된 제 1 위치의 통과를 감지하는 역할을 한다. 또한, 제 2 센서부(45)는 상기 인너마스트(15)가 상기 제 1 위치와 상기 아웃터마스트(10) 바닥의 사이인 제 2 위치의 통과를 감지하는 역할을 한다.The first sensor unit 40 serves to detect the passage of the first mast spaced apart from the bottom of the outer mast 10 by the inner mast 15. In addition, the second sensor unit 45 serves to detect the passage of the inner mast 15 through the second position between the first position and the bottom of the outer mast 10.

여기서, 상기 제 1·2센서부(40)(45)의 감지에 의해 출력되는 전기적신호는, 사용하는 센서에 따라서 달라질 수 있지만 온·오프의 신호출력만으로도 기능적으로 제어가 가능하다.In this case, the electrical signal output by the detection of the first and second sensor units 40 and 45 may vary depending on the sensor to be used, but can be functionally controlled only by the signal output of the on / off signal.

이러한 본 발명의 마스트 충격 완화장치는, 상기 제 1·2센서부(40)(45)로부터 전기적 신호를 받아 상기 전기모터(25)의 회전수를 제어하는 컨트롤러(35)를 구비한다.The mast shock absorbing device of the present invention includes a controller 35 that receives an electrical signal from the first and second sensor units 40 and 45 and controls the rotation speed of the electric motor 25.

상기 컨트롤러(35)는 전자제어를 이용한 방식으로서, 상기 제 1·2센서부(40)(45)로부터 아웃터마스트(10)의 소정의 위치에 감지되어, 이에 따라 출력하는 전기적신호를 받아 그에 상응하는 소정의 제어신호를 후술하는 전기모터(25)의 회전속도를 제어하도록 구성한 것이다.The controller 35 is a method using electronic control. The controller 35 is detected at a predetermined position of the outer mast 10 by the first and second sensor units 40 and 45, and receives and outputs an electrical signal corresponding thereto. It is configured to control the rotational speed of the electric motor 25 to be described later a predetermined control signal.

이러한 본 발명의 마스트 충격 완화장치는, 상기 리프트실린더(20)에 압유를 공급하는 유압펌프(30)와 상기 유압펌프(30)에 동력을 제공하는 전기모터(25)를 갖는다.The mast shock absorber of the present invention has a hydraulic pump 30 for supplying pressure oil to the lift cylinder 20 and an electric motor 25 for supplying power to the hydraulic pump 30.

상기 전기모터(25)는 상기 유압펌프(30)와 연결되어 동력을 제공하는 동력원으로서, 상기 컨트롤러(35)로부터 제어신호를 받아 상기 전기모터(25)의 회전속도를 조절하여 상기 유압펌프(30)의 유량공급을 제어한다.The electric motor 25 is a power source connected to the hydraulic pump 30 to provide power, and receives a control signal from the controller 35 to adjust the rotational speed of the electric motor 25 to the hydraulic pump 30. To control the flow rate.

한편, 상기 유압펌프(30)는 마스트조립체의 리프트실린더(20)를 작동시키도록 구성된 것으로서, 인너마스트(15)를 승강하도록 전기모터(25)의 동력원에 의해 구동되며, 상기 전기모터(25)의 회전속도에 따라 고압의 압유를 공급한다.On the other hand, the hydraulic pump 30 is configured to operate the lift cylinder 20 of the mast assembly, is driven by the power source of the electric motor 25 to elevate the inner mast 15, the electric motor 25 Supply high pressure pressurized oil at the speed of rotation.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 마스트 충격 완화장치의 구성에 따른 작동과정이 개시된 도면을 참고로 하여 설명한다.Next, an operation process according to the configuration of the mast shock absorber having such a configuration will be described with reference to the disclosed drawings.

본 발명의 따른 도 2 및 도 3의 실시예에서는, 이해를 위해 감지되는 매개체인 감지도그는 상기 인너마스트(15)측에 설치하고, 상기 아웃터마스트(10)측에는 감지도그를 감지하는 센서로 구성된 것으로 설명한다.2 and 3 according to the present invention, the sensing dog which is a medium to be sensed for understanding is installed on the inner mast 15 side, the outer mast 10 side is composed of a sensor for detecting a sensing dog It explains.

먼저 상기 아웃터마스트(10)에 결합된 상기 인너마스트(15)가 고양고 상태에서 하강하면, 상기 인너마스트(15)는 소정의 제 1위치("A")에 위치하게 된다. 이때, 제 1위치("A") 상태에서 제 1센서부(40)가 동작하게 되는데, 상기 인너마스트(15)에 설치된 감지도그가 상기 아웃터마스트(10)에 설치된 센서에 의해서 감지가 된다. 1차적으로 센서에 감지됨에 따라 이에 따른 감지신호를 상기 컨트롤러(35)에 보내게 된다.First, when the inner mast 15 coupled to the outer mast 10 is lowered in an elevated state, the inner mast 15 is positioned at a predetermined first position "A". At this time, the first sensor unit 40 operates in the first position (A), and the sensing dog installed in the inner mast 15 is detected by the sensor installed in the outer mast 10. As the sensor is primarily sensed, the sensing signal is transmitted to the controller 35.

이때, 상기 컨트롤러(35)에서는 이에 대응되는 제어신호를 상기 전기모터(25)로 보내어 상기 인너마스트(15)의 하강속도를 감속시킴으로써 미리 설정된 제 1하강속도로 변환된다.At this time, the controller 35 sends a control signal corresponding to the electric motor 25 to reduce the falling speed of the inner mast 15 to be converted into a first preset falling speed.

한편, 제 1위치("A")에서 감속된 속도로 하강하는 상기 인너마스트(15)가 제 2위치("B")에 도달하게 되면, 상기 인너마스트(15)의 감지도그가 상기 아웃터마스트(10)에 설치된 센서에 감지가 되는 제 2센서부(45)가 작동을 한다. 제 2위치("B)에 감지된 상기 인너마스트(15)는, 제 1위치("A")에 감속되었던 상기 인너마스트(15)의 하강속도가 다시 감속이 되며, 미리 설정된 제 2하강속도로 변환된다.On the other hand, when the inner mast 15 falling at the decelerated speed at the first position "A" reaches the second position "B", the sensing dog of the inner mast 15 is the outer mast. The second sensor unit 45 that is detected by the sensor installed in (10) operates. In the inner mast 15 sensed at the second position "B", the descending speed of the inner mast 15 decelerated at the first position "A" is decelerated again, and the preset second falling speed Is converted to.

여기서, 상기 제 2하강속도는 상기 제 1하강속도보다 훨씬 더 감속된 속도로 상기 인너마스트(15)가 하강된다. 이때, 상기 제 2 하강속도는, 시간의 경과시 상기 인너마스트(15)가 정지되도록 가변 되게 설정된다.In this case, the inner mast 15 is lowered at a speed which is further reduced than the first lowering speed. At this time, the second falling speed is set to be variable so that the inner mast 15 is stopped when time passes.

이러한 위치감지에 따른 하강속도와의 관계를 나타낸 것으로, 도 4에 도시되어 있다.The relationship with the descending speed according to the position detection is shown in FIG. 4.

도 4를 살펴보면, 처음 상기 인너마스트(15)가 고양고상태에서 하강할 때, 상기 인너마스트(15)의 하강속도가 일정하게 유지되어 하강하다가 제 1위치("A") 상태가 되면 미리 입력된 제 1하강속도로 감속이 된 상태에서 하강한다.Referring to FIG. 4, when the inner mast 15 is first lowered in a high elevation state, the descending speed of the inner mast 15 is kept constant and descends before the first position (“A”) is input. The vehicle descends from the decelerated state at the first descending speed.

다시 하강하는 상기 인너마스트(15)가 제 2위치("B") 상태가 되면 감속된 상태에서 또다시 미리 입력된 제 2하강속도로 감속이 된다. 이때, 제 2위치("B") 상태의 제 2하강속도는 제 1위치(A) 상태의 속도와는 다르게 시간에 따라 가변 되게 감속이 되며, 상기 인너마스트(15)가 하강하게 된다.When the inner mast 15 descending again becomes the second position (“B”) state, the inner mast 15 is decelerated at the second descending speed previously input in the decelerated state. At this time, the second falling speed of the second position ("B") state is decelerated to vary with time differently from the speed of the first position (A) state, the inner mast 15 is lowered.

이러한 본 발명에 따른 마스트 충격 완화장치는 반드시 상술된 실시예로 한정되는 것은 아니다. 상황에 따라서 3개 이상의 복수개의 센서부를 일렬로 설치하여 인너마스트(15)의 하강속도를 복수의 단계로 감속시킬 수도 있으며, 감지도그와 감지센서를 상호 복수의 쌍을 이루도록 설치하는 등 다양하게 변형시킬 수 있는 것이다.The mast shock absorber according to the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment. Depending on the situation, three or more sensor units may be installed in a row to reduce the descending speed of the inner mast 15 in a plurality of stages, and various modifications may be provided such that the detection dog and the sensor are installed in a plurality of pairs. It can be done.

도 5는 상술한 변형예들 중 감지도그와 감지센서가 상호 복수의 쌍을 이루도록 설치되는 것을 나타낸 것이며, 도 6은 이러한 구성에서의 모터 회전속도 또는 인너마스트 하강속도의 변화를 도시해 보인 것이다.FIG. 5 illustrates that the sensing dog and the sensing sensor are installed in a plurality of pairs among the above-described modifications, and FIG. 6 illustrates a change in the motor rotation speed or the inner mast lowering speed in such a configuration.

본 발명의 변형예는, 도 5에서 도시한 바와 같이 상기 아웃터마스트(10)의 양쪽으로 각각 감지도그를 설치하되, 상기 인너마스트(15)의 양측에 감지하는 한쌍의 센서부를 구성한다. 이러한, 상기 센서부는 상기 인너마스트(15)가 하강시 감지되는 순서에 따라 제 1위치(40), 제 2위치(45), 제 3위치(50), 제 4위치(55)에 센서가 감지되어 그에 따른 신호를 출력하도록 구성한다. 제 1위치(40), 제 2위치(45), 제 3위치(50)에서는 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 인너마스트(15)가 설정된 속도로 감속 하강하지만, 제 4위치(55)에서는 가변 되게 감속이 되며, 상기 인너마스트(15)가 하강하게 된다.In the modified example of the present invention, as shown in FIG. 5, the sensing dogs are respectively installed on both sides of the outer mast 10, and a pair of sensor units are sensed on both sides of the inner mast 15. The sensor unit detects the first position 40, the second position 45, the third position 50, and the fourth position 55 in the order in which the inner mast 15 is detected when descending. And output a signal accordingly. In the first position 40, the second position 45, and the third position 50, the inner mast 15 decelerates and descends at a set speed as shown in FIG. 6, but is variable in the fourth position 55. The speed is reduced, and the inner mast 15 is lowered.

이처럼, 상기 인너마스트(15)의 양측으로 각각 복수개의 쌍으로 센서부를 둠으로써, 좀더 부드럽게 하강속도를 감속하여 제어할 수 있는 동시에, 복수의 센서를 일렬로 설치할 경우보다 공간효율을 좀더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As such, by providing a plurality of pairs of sensors on each side of the inner mast 15, the lowering speed can be controlled more smoothly, and the space efficiency can be further improved than when a plurality of sensors are installed in a line. It has an effect.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전동 지게차의 마스트 충격 완화장치는 인너마스트가 하강시, 소정의 위치에 인터마스트의 동작을 감지하여, 전기적 신호를 출력하는 마스트 위치 감지수단과, 마스트 위치 감지수단으로부터 전기적 신호를 받아 전기모터의 회전수를 제어하는 컨트롤러를 구비함으로써, 사용자의 의도에 따라 인너마스트 하강시 인너마스트의 위치에 따라 순차적으로 인너마스트 의 하강속도를 제어할 수 있게 된다. 따라서, 인너마스트의 하강에 의한 충격을 최소화시킬 수 있게 된다.As described above, the mast shock absorbing device of the electric forklift according to the present invention includes a mast position detecting means for detecting an operation of an intermas at a predetermined position and outputting an electrical signal when the inner mast is lowered, and a mast position detecting means. By providing an electric signal from the controller to control the rotational speed of the electric motor, it is possible to control the lowering speed of the inner mast sequentially according to the position of the inner mast when the inner mast lowered according to the user's intention. Therefore, it is possible to minimize the impact due to the lowering of the inner mast.

아울러, 본 발명에 따르면, 인너마스트의 하강시 전기모터가 필요한 시간 및 필요한 출력만큼만 구동될 수 있어, 인너마스트의 위치와 상관없이 동일한 출력으로 구동되는 전기모터를 사용하는 종래보다 에너지 효율이 향상될 수 있으며, 하물의 무게와 상관없이 충격을 완화시킬 수 있는 효과도 발생된다.In addition, according to the present invention, when the inner mast is lowered, the electric motor can be driven only by the required time and the required output, so that the energy efficiency can be improved compared with the conventional use of the electric motor driven with the same output regardless of the position of the inner mast. It is possible to reduce the impact regardless of the weight of the load.

Claims (2)

아웃터마스트(10)와, 상기 아웃터마스트(10)에 승강가능하게 설치되는 인너마스트(15)와, 상기 인너마스트(15)를 상기 아웃터마스트(10)에 대해 승강시키는 리프트실린더(20)와, 상기 리프트실린더(20)에 압유를 공급하는 유압펌프(30)와, 상기 유압펌프(30)에 동력을 제공하는 전기모터(25)를 갖는 전동 지게차에 있어서,An outer mast 10, an inner mast 15 mounted on the outer mast 10 so as to be lifted and lowered, a lift cylinder 20 for raising and lowering the inner mast 15 with respect to the outer mast 10, In the electric forklift truck having a hydraulic pump 30 for supplying pressure oil to the lift cylinder 20, and an electric motor 25 for providing power to the hydraulic pump 30, 상기 인너마스트(15)가 상기 아웃터마스트(10) 바닥으로부터 일정 간격 이격된 제 1 위치의 통과를 감지하는 제 1 센서부(40);A first sensor unit (40) through which the inner mast (15) detects passage of a first position spaced a predetermined distance from a bottom of the outer mast (10); 상기 인너마스트(15)가 상기 제 1 위치와 상기 아웃터마스트(10) 바닥의 사이인 제 2 위치의 통과를 감지하는 제 2 센서부(45); 및A second sensor unit 45 for detecting the passage of the second position between the first position and the bottom of the outer mast 10 by the inner mast 15; And 상기 인너마스트(15)가 하강되어 상기 제 1 위치를 통과하는 것이 검출되면 상기 인너마스트(15)의 하강속도를 기 설정된 제 1 하강속도로 낮추고, 상기 인너마스트(15)가 상기 제 2 위치를 통과하는 것이 검출되면 상기 제 1 하강속도보다 작게 설정된 제 2 하강속도로 낮출 수 있도록 상기 전기모터(25)의 회전수를 조절하는 컨트롤러(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 마스트 충격완화장치.When it is detected that the inner mast 15 is lowered and passes through the first position, the lower speed of the inner mast 15 is lowered to a preset first lowering speed, and the inner mast 15 adjusts the second position. Mast shock mitigation of the electric forklift truck, characterized in that it comprises a controller 35 for adjusting the rotational speed of the electric motor 25 so as to be lowered to the second falling speed set smaller than the first falling speed if it is detected that the passage. Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 하강속도는, 시간의 경과시 상기 인너마스트(15)가 정지되도록 가변 되게 설정된 것을 특징으로 하는 전동지게차의 마스트 충격완화장치.The second lowering speed, the mast shock alleviation apparatus of the electric forklift, characterized in that set to be variable so that the inner mast (15) is stopped when time passes.
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Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
공개특허공보 제1999-63027호(1999.7.26 공개)
공개특허공보 제1999-71803호(1999.9.27)

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