CN212885169U - 一种三层栅栏钻孔锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三层栅栏钻孔锁螺丝设备。该种三层栅栏钻孔锁螺丝设备包括工作台，工作台表面依次设置有工位一和工位二，工位一设置有定位装置一，定位装置一用于将栅栏的第一层的竖板和中部的横板定位，工位二设置有定位装置二，定位装置二用于将第三层的竖板定位于经工位一组装好的半成品的栅栏；工作台还安装有位移机构，位移机构连接有移动机架，位移机构用于驱动移动机架沿着工作台运动，移动机架安装有钻孔锁螺丝单元，钻孔锁螺丝单元用于将横板与竖板组装。通过工位一与工位二将三层栅栏的组装分步进行，实现了机械化组装栅栏，提高了栅栏组装的效率与组装过程中的精确程度。

Description

一种三层栅栏钻孔锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及栅栏制造技术领域，特别涉及一种三层栅栏钻孔锁螺丝设备。

背景技术

在公园或者城市植被绿化区，通常都会见到将植物与人的活动区域隔离开的木栅栏，三层结构的木栅栏是一种常见的栅栏，通常包括两层***土壤中的竖板以及设置在两层竖板中将竖板连接的横板，而横板与竖板连接的相对位置的准确性，对栅栏产品的美观程度、质量的优劣都有较大的影响，目前，有很多工厂，都采用人工方式组装栅栏，该种方式存在，组装效率低下、装配精度差的问题。

实用新型内容

本申请通过提供一种三层栅栏钻孔锁螺丝设备，实现机械化的组装三层结构的栅栏，以提高组装效率。

本申请实施例提供了一种三层栅栏钻孔锁螺丝设备，包括工作台，所述工作台表面依次设置有工位一和工位二，所述工位一设置有定位装置一，所述定位装置一用于将栅栏的第一层的竖板和中部的横板定位，所述工位二设置有定位装置二，所述定位装置二用于将第三层的竖板定位于经工位一组装好的半成品的栅栏；所述工作台还安装有位移机构，所述位移机构连接有移动机架，所述位移机构用于驱动所述移动机架沿着所述工作台运动，所述移动机架安装有钻孔锁螺丝单元，所述钻孔锁螺丝单元用于将所述横板与所述竖板组装。

将第一层的竖板和横板通过定位装置一定位，由位移机构驱动移动机架带动钻孔锁螺丝单元对工位一中的竖板和第二层的横板组装，组装完成后将组装好的半成品移入工位三，并将第三层的竖板通过定位装置二定位于半成品，继续由位移机构驱动钻孔锁螺丝单元对工位三中的工件进行钻孔锁螺丝作业，完成后将栅栏成品从工位三取出以完成组装作业。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述定位装置一包括安装于所述工作台的限位单元一、限位单元二、压紧单元一，所述限位单元一包括用于放置横板的间隔，所述限位单元二用于使所述横板、竖板的一侧边定位，所述压紧单元一包括沿直线运动的输出端一，所述输出端一用于将所述竖板压紧于所述限位单元二；所述定位装置二包括安装于所述工作台的限位单元三、压紧单元二，所述限位单元三用于使所述工位一组装好的半成品初步定位，所述压紧单元二有两个且对称设置于所述工位二的两侧，所述压紧单元二包括沿直线运动的输出端二，所述输出端二用于夹紧所述半成品，所述输出端二还连接有限位部，所述限位部用于将第三层的竖板定位于所述半成品。

进一步地：所述限位单元一包括限位件一、限位件二，所述限位件一有两个且相互间隔设置，每个所述限位件一都对应设置有至少一个所述限位件二，所述限位件一与对应的所述限位件二之间用于放置所述栅栏最外侧的所述横板，剩余的所述限位件二两两为一组，同一组的所述限位件二相互间隔设置并用于放置所述栅栏中部的所述横板；所述限位单元二包括限位件三、限位件四，所述限位件三设置于所述限位件一的一侧，所述限位件四有多个且沿横向依次间隔设置，所述限位件三、所述限位件四用于与所述竖板的侧边贴合；所述压紧单元一包括安装于所述工作台的驱动机构一、导向机构一，所述输出端一安装于所述导向机构一，所述驱动机构一与所述导向机构一连接并用于驱动所述输出端一沿直线运动。

进一步地：所述限位单元三包括限位件五，所述限位件五有多个且它们依次间隔排列成L形的限位区；所述压紧单元二包括驱动机构二、导向机构二，所述输出端二安装于所述导向机构二，所述驱动机构二与所述导向机构二连接。本步的有益效果：设置限位区使工位一组装好的半成品在工位三能够进行快速预定位，便于后续压紧单元二的定位作业。

进一步地：所述位移机构包括：驱动机构三、导向机构三，所述导向机构三安装于所述工作台，所述驱动机构三设置于所述工作台与所述移动机架之间，所述驱动机构三用于驱动所述移动机架沿着所述导向机构三运动；所述钻孔锁螺丝单元包括相互对应设置的钻孔机构与锁螺丝机构。

进一步地：所述钻孔机构包括：驱动机构四、导向机构四、钻孔装置，所述驱动机构四安装于所述移动机架，所述钻孔装置连接于所述驱动机构四，所述钻孔装置与机架之间设置有导向机构四。

进一步地：所述锁螺丝机构包括：驱动机构五、导向机构五、锁螺丝装置，所述驱动机构五安装于所述移动机架，所述锁螺丝装置连接于所述驱动机构五，所述锁螺丝装置与机架之间设置有所述导向机构五。

进一步地：它还包括安装于所述移动机架的送料机构，所述送料机构用于向所述锁螺丝装置中输送螺丝。本步的有益效果：通过送料机构以提升该种三层栅栏钻孔锁螺丝设备的最长工作时间，从而提高设备的工作效率。

进一步地：所述送料机构包括安装于所述移动机架的振动盘、直震、分钉器，所述振动盘的出料端与所述直震的进料端连通，所述直震的出料端与所述分钉器的进料口连通，所述分钉器的进料口连接有导管，所述锁螺丝装置包括电批和夹嘴，所述导管与所述夹嘴的进料口连通。

进一步地：它还包括工位三，所述工位三设置于所述工位一与所述工位二之间，所述工位三用于放置经由所述工位一加工好的所述半成品。本步的有益效果：通过工位三可以临时放置由工位一中组装好的半成品栅栏，便于工位一继续进行定位工作，从而提高整个设备的工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过工位一与工位二将三层栅栏的组装分步进行，实现了机械化组装栅栏，提高了栅栏组装的效率与组装过程中的精确程度；

2、通过钻孔机构先进行钻孔作业，便于锁螺丝机构进行锁螺丝作业；

3、通过工位三提高了栅栏组装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为工位一的俯视图；

图3为工位一的仰视图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为工位一的三维结构示意图；

图6为图5中B的局部放大图；

图7为为工位二的俯视图；

图8为图7中C的局部放大图；

图9为工位二的仰视图；

图10为图9中D的局部放大图；

图11为工位一、工位二、工位三工位时的结构示意图；

图12为图1中E的局部放大图；

图13为钻孔机构的结构示意图；

图14为锁螺丝机构的结构示意图；

图15为图1中F的局部放大图；

图16为本装置工作时的三维结构示意图。

其中，

1工作台，101工位一，102工位二，103工位三，104固定机架，105可调蹄脚；

2定位装置一，201限位单元一，202限位单元二，203压紧单元一，204限位件一，205限位件二，206限位件三，207限位件四，208限位面一，209限位面三，210定位端，211间隔一，212间隔二，213组装区，214限位面四，215驱动机构一，216导向机构一，217光轴一，218光轴滑块一，219光轴二，220光轴滑块二，221连接件，222推板一，223橡胶垫；

3定位装置二，301限位单元三，302压紧单元二，303限位件五，304限位面五，305驱动机构二，306导向机构二，307光轴固定座一，308光轴三，309滑动块，310连接件二，311推杆，312压紧面，313限位件六，314推板二，315限位面六；

4位移机构，401驱动机构三，402导向机构三，403齿轮，404齿条，405电机一，406导轨一，407滑块一；

5移动机架；

6钻孔机构，601驱动机构四，602导向机构四，603钻孔装置，604丝杠螺母组件，605电机二，606固定板一，607导轨二，608滑块二，609压板机构，610光轴四，611直线轴承，612挡圈一，613安装座，614压板；

7锁螺丝机构，701驱动机构五，702导向机构五，703锁螺丝装置，704固定板二，705滑板二，706导轨三，707滑块三，708滑板三，709光轴固定座二，710光轴五，711定位座，712挡圈二，713电批，714夹嘴，715间距调节机构，716螺栓一，717螺母一；

8送料机构，801安装板，802振动盘，803直震，804分钉器；

9竖板一；

10横板；

11竖板二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1、16所示，本实施例提供了一种用于组装具有三层结构栅栏的钻孔锁螺丝设备，将第一层的板材命名为竖板一9，中间一层的板材命名为横板10，第三层板材命名为竖板二11，钻孔锁螺丝设备具有三个工位，分别为工位一101、工位二102、工位三103，由工位一101将竖板一9与横板10先组装成半成品，第三工位放置半成品，再由工位二102将竖板二11组装至半成品，以此完成三层结构栅栏的组装。

如图1、11所示，一种三层栅栏钻孔锁螺丝设备，包括工作台1，工作台1表面依次设置有工位一101和工位二102，工位一101设置有定位装置一2，定位装置一2用于将竖板一9和横板10定位，工位二102设置有定位装置二3，定位装置二3用于将竖板二11定位于经工位一101组装好的半成品栅栏上；工作台1还安装有位移机构4，位移机构4连接有移动机架5，位移机构4用于驱动移动机架5沿着工作台1运动，移动机架5安装有多组钻孔锁螺丝单元，钻孔锁螺丝单元的数量与横板10的数量相同，钻孔锁螺丝单元包括相互对应设置的钻孔机构6、锁螺丝机构7，钻孔锁螺丝单元用于将栅栏组装。

如图1-6所示，定位装置一2包括安装于工作台1的限位单元一201、限位单元二202、压紧单元一203，限位单元一201包括用于放置横板10一的间隔，限位单元二202用于使横板10一、竖板的一条侧边定位，压紧单元一203包括沿直线运动的输出端一，输出端一用于将竖板压紧于限位单元二202。

如图1-6所示，限位单元一201包括限位件一204、限位件二205，限位件一204有两个且相互间隔设置，每个限位件一204都对应设置有至少一个限位件二205，限位件一204与对应的限位件二205之间用于放置栅栏最外侧的横板10，剩余的限位件二205两两为一组，同一组的限位件二205相互间隔设置并用于放置栅栏中部的横板10；限位单元二202包括限位件三206、限位件四207，限位件三206设置于限位件一204的一侧，限位件四207有多个且沿横向依次间隔设置于限位件一204、限位件三206形成的区域内，限位件三206、限位件四207用于与竖板的侧边贴合。

如图1-6所示，限位件一204、限位件三206为L形弯板，可以是金属板材折弯而成，也可以是塑料板材注塑而成，限位件一204具有沿竖直方向设置的限位面一208、限位件三206具有沿竖直方向设置的限位面三209，限位件一204有两个且相间隔设置，限位件一204沿横向延伸，两个限位面一208相向且平行设置；限位件二205为块状的橡胶体，限位件二205具有圆弧形的定位端210，限位件二205采用橡胶材质的原因在于，橡胶硬度低，从而减少横板10在定位过程中的磨损、变形，并且橡胶具有可以弹性形变的特点，限位件二205在压紧横板10后可以通过自身形变增加对横板10的压紧力，并且当同一块横板10因为加工误差导致宽度略有变化时，通过限位件二205的形变可以降低宽度变化对定位稳定性带来的影响。

如图1-6所示，限位件二205有多个且设置于限位件一204之间，每个限位件一204都至少对应设置有一个限位件二205，本实施例中，每个限位件一204都对应设置有两个沿横向相互间隔设置的限位件二205，限位面一208与对应的定位端210之间的间隙为间隔一211，间隔一211的大小与栅栏最外侧横板10的宽度对应匹配，从而将横板10放置于间隔一211以后，通过限位面一208与定位端210将横板10沿着如图所示的纵向限位；剩余的限位件二205两两为一组，同一组中的两个定位端210相对设置且他们之间的间隙为间隔二212，间隔二212用于使栅栏中部的横板10沿纵向限位。

如图1-6所示，限位面三209朝向限位面一208的一侧设置且与限位面一208相互垂直，由限位面一208和限位面三209形成的区域为栅栏的组装区213，限位件三206用于贴合横板10的一个侧面，还通过限位面三209与竖板的侧面贴合，限制竖板沿横向的位置；限位件四207有多个且沿横向依次间隔设置于组装区213中，每块竖板一9都对应有两个相互沿纵向间隔设置的限位件四207，限位件四207为具有限位面四214的L型块，限位面四214与限位面三209平行，限位面四214用于与竖板一9的侧边贴合。

如图1-6所示，限位件二205、限位件三206都开设有腰型孔，腰型孔中插设有用于与工作台1螺纹连接的螺栓，设置腰型孔的目的在于，便于调整限位件二205和限位件三206的位置，以适应不同宽度的竖板一9与横板10。

如图1-6所示，压紧单元包括安装于工作台1的驱动机构一215、导向机构一216，输出端一安装于导向机构一216，驱动机构一215与导向机构一216连接并用于驱动输出端一沿直线运动。

如图1-6所示，驱动机构一215、导向机构一216都安装于工作台1的下端面，驱动机构一215为气缸；导向机构包括光轴一217、光轴滑块一218、光轴二219、光轴滑块二220，光轴滑块一218、光轴滑块二220采用SC系列光轴滑块，光轴一217滑动设置于光轴滑块一218中，光轴二219滑动设置于光轴滑块二220中，光轴一217与光轴二219相互平行且间隔设置，气缸设置于光轴一217与光轴二219之间，压紧单元还包括连接件一221，连接件一221为板状结构，气缸活塞杆的端部连接于连接件一221的中部，连接件一221的两端分别与光轴一217和光轴二219连接，通过连接件一221将光轴一217、光轴二219、气缸的活塞杆固定为一个整体；输出端一包括推板一222、橡胶垫223，推板一222依次间隔设置并固定连接于光轴一217，推板一222的上端通过工作台1对应开设的通孔伸出至工作台1的上方，每块推板一222都连接有一个橡胶垫223，通过橡胶垫223将对应的竖板压紧于对应的限位面三209或者限位面四214，设置橡胶块的目的在于，减小定位过程中竖板的磨损与变形。

如图7-10所示，定位装置二3包括安装于工作台1的限位单元三301、压紧单元二302，限位单元三301用于使工位一101组装好的半成品初步定位，压紧单元二302有两个且对称设置于工位二102的两侧，压紧单元二302包括沿直线运动的输出端二，输出端二用于夹紧半成品，输出端二连接有限位部，限位部用于将第三层的竖板定位于半成品。

如图7-10所示，限位单元三301包括多个安装于工作台1的限位件五303，限位件五303具有沿竖向设置的限位面五304，限位件五303依次间隔排列，限位面五304成L形的限位区，设置限位区的目的在于，将半成品放置于工位二102后，先通过人工推动半成品，使得半成品的侧边紧贴于限位面五304，使得半成品预定位，便于压紧单元二302对半成品进一步定位；压紧单元二302包括驱动机构二305、导向机构二306，输出端二安装于导向机构二306，驱动机构二305与导向机构二306连接，驱动机构二305用于驱动输出端二夹紧半成品，同时由连接于输出端二的限位部将竖板二11定位。

如图7-10所示，每个压紧单元都包括两个驱动机构二305和导向机构二306，其中驱动机构二305与导向机构二306相互对应；其中，驱动机构二305为气缸，导向机构二306包括光轴固定座一307、光轴三308、光轴三309、连接件二310，气缸安装于工作台1的下端面，同一个导向机构二306中的光轴固定座一307有两个且相互间隔设置，光轴三308固定连接于光轴固定座一307之间，光轴三309滑动设置于光轴三308，光轴三309通过连接件二310与气缸的活塞杆端部连接；输出端二包括推杆311，推杆311具有压紧面312，两个压紧面312相向设置，压紧面312用于压紧半成品，一个压紧单元二302中的推杆311同时与两个光轴三309连接，限位部固定安装于推杆311上端，限位部包括限位件六313、推板二314，同一个限位部中的限位件六313相互间隔设置，推板二314设置于限位件六313之间，限位件六313、推板二314为橡胶件，同一个限位部中的两个限位件六313相对的面开设有限位面六315，限位面六315为斜面，定位时，先将半成品放置于工位二102，由限位面五304将半成品初步定位，再由驱动机构二305驱动推板二314运动并加紧半成品，同时两个压紧单元二302中相对应的推板二314对竖板二11的两侧进行夹紧，同时由限位面六315限位，将竖板二11定位于半成品上方；限位件六313、推板二314为橡胶件的目的在于，减小压紧单元二302在定位过程中对竖板二11的磨损。

如图12所示，位移机构4有两套且对称设置于工作台1下端两侧，位移机构4包括：驱动机构三401、导向机构三402，导向机构三402安装于工作台1，驱动机构三401设置于工作台1与移动机架5之间，驱动机构三401用于驱动移动机架5沿着导向机构三402运动。

如图12所示，驱动机构三401包括齿轮403、齿条404、电机一405，导向机构三402包括导轨一406、滑块一407，工作台1的侧边通过支架连接有同向且相互平行的齿条404和导轨一406，滑块一407安装于移动机架5的下端且滑动设置于导轨一406，电机一405安装于移动机架5的下端，电机一405的输出轴安装有齿轮403，齿轮403与齿条404配对啮合，通过电机一405驱动齿轮403转动，使得滑块一407带动移动机架5沿着导轨一406运动，从而移动机架5带动钻孔机构6、锁螺丝机构7沿着工作台1面运动。

如图13所示，钻孔机构6包括：驱动机构四601、导向机构四602、钻孔装置603，驱动机构四601安装于移动机架5，钻孔装置603连接于驱动机构四601，钻孔装置603与机架之间设置有导向机构四602。

如图13所示，驱动机构四601优选为丝杠螺母组件604、电机二605，移动机架5固定连接有固定板一606，电机二605固定安装于固定板一606的上端且输出轴竖直向下设置，丝杠螺母组件604沿竖向安装于固定板一606，电机二605的输出轴通过联轴器与丝杠螺母组件604中丝杠的一端连接，丝杠螺母组件604中的螺母连接有钻孔装置603，钻孔装置603优选为钻孔动力头，钻孔装置603安装于滑板一，滑板一的上端安装于丝杠螺母组件604中的螺母，滑板一与固定板一606之间设置有导向机构四602，导向机构四602包括导轨二607、滑块二608，导轨二607两根且相互间隔设置，导轨二607沿竖向设置并安装于固定板一606，滑块二608滑动设置于导轨二607并与滑板一连接。

如图13所示，钻孔机构6还包括压板机构609，压板机构609包括光轴四610、直线轴承611、挡圈一612、安装座613、压板614，安装座613有两个且对称设置于钻孔装置603的两侧，安装座613安装于滑板一，直线轴承611有两个且沿竖向安装于安装座613中，光轴四610有两个且分别滑动设置于直线轴承611中，光轴四610的上端伸出至直线轴承611上方并连接有挡圈一612，挡圈一612用于防止光轴四610从直线轴承611中脱出，两根光轴四610的下端伸出至直线轴承611的下方并连接于压板614的两侧，压板614中部对应于钻孔动力头的钻头开设有对应的通孔，钻孔时，由电机二605驱动丝杠转动，从而螺母沿着丝杆沿直线运动，即螺母带动钻孔动力头沿着导轨二607运动，由压板614压紧待钻孔的板件，钻孔动力头的钻头穿过压板614对板件钻孔，钻孔过程中，压板614进一步压紧板材待钻孔部位的周围区域，提高了钻孔过程的稳定性。

如图14所示，锁螺丝机构7包括：驱动机构五701、导向机构五702、锁螺丝装置703，驱动机构五701安装于移动机架5，锁螺丝装置703连接于驱动机构五701，锁螺丝装置703与机架之间设置有导向机构五702。

如图14所示，驱动机构五701优选为气缸，移动机架5安装有固定板二704，气缸安装于固定板二704，气缸的活塞杆竖直向下设置并连接有滑板二705，滑板二705与固定板二704之间设置有导向机构五702，导向机构五702包括导轨三706、滑块三707，导轨三706安装于固定板二704，滑块三707滑动设置于导轨三706，滑块三707与滑板二705连接，滑板二705下方还设置有滑板三708，滑板三708通过另一个滑块三707滑动设置于导轨三706，滑板三708安装有光轴固定座二709，光轴固定座二709固定连接光轴五710的下端，滑板二705安装有定位座711，光轴五710间隙插设于光轴五710对应开设的通孔中，光轴五710的上端穿过该通孔伸出至定位座711的上端并连接有挡圈二712，挡圈二712用于防止光轴五710从定位座711中脱出；锁螺丝装置703包括电批713、夹嘴714，夹嘴714为电批713的配套设备并用于存储螺丝，电批713固定安装于滑板二705且电批713的批头竖直向下设置，夹嘴714设置于批头正下方并安装于滑板三708；滑板二705与滑板三708之间设置有间距调节机构715，间距调节机构715用于调节滑板二705与滑板三708之间的最小距离，间距调节机构715包括：螺栓一716、螺母一717，螺栓一716沿竖向设置并通过螺纹安装于滑板三708的上端面，螺母一717通过螺纹连接于螺栓一716，螺母一717的下端面与滑板三708的上端面接触，通过调节螺栓一716伸入滑板三708的距离，调节批头距离夹嘴714的距离，使电批713工作时，批头伸入夹嘴714的长度符合设计要求，从而保证电批713工作的稳定性。

如图1所示，该种双层栅栏钻孔锁螺丝机还包括安装于移动机架5的送料机构8，送料机构8用于向锁螺丝装置703中输送螺丝。

如图15所示，送料机构8有两个，每个送料机构8负责为两个锁螺丝装置703输送螺丝，移动机架5固定连接有安装板801，送料机构8包括安装于安装板801的振动盘802、直震803、分钉器804、导管(图中未标注)，振动盘802中存储有螺丝，直震803有两个流道，振动盘802的出料端与直震803的流道的进料端连通，直震803的出料端分别与对应的分钉器804的进料口连通，分钉器804的进料口与导管的一端连通，导管的另一端与夹嘴714的进料口连通，从而由振动盘802供螺丝，并通过直震803将螺丝引入对应的分钉器804，再由分钉器804输送给对应的夹嘴714，通过送料机构8不间断的送料，满足该种锁螺丝机不间断工作的需求，提高生产效率。

如图1所示，工作台1还包括工位三103，工位三103设置于工位一101与工位二102之间，工位三103用于放置经由工位一101加工好的半成品。

如图1所示，工作台1下端连接有固定机架104，固定机架104下端连接有可调蹄脚105。

工位一101工作时，先将横板10依次放置于间隔一211与间隔二212中，将竖板一9依次间隔放置于横板10上，通过驱动机构一215驱动光轴一217运动，使得橡胶垫223推动竖板一9依次压紧于对应的限位面三209或者限位面四214，从而使的竖板一9与横板10相对定位；由电机一405驱动齿轮403转动，从而移动机架5在滑块一407的引导下沿着导轨一406运动至指定位置并停止，接着由电机二605带动丝杠螺母组件604转动，从而使得滑板一在滑块二608的引导下沿着导轨二607运动，由压板614对待钻孔区域进行局部压紧，然后钻孔动力头对横板10和竖板一9钻孔，先钻出小孔，便于后续锁螺丝机构7进行锁螺丝作业，然后电机二605反向转动，使得钻孔动力头复位，接着电机一405继续驱动移动机架5运动，直至电批713运动至小孔的正上方，由锁螺丝机构7的气缸驱动电批713向下运动，批头伸入夹嘴714顶出螺丝并将螺丝旋入小孔中，使得横板10与竖板一9连接，至此完成一颗螺丝的锁紧作业，重复前述的钻孔螺丝锁紧作业步骤，将所有竖板一9与横板10连接后形成半成品，然后将半成品移动至工位二102，推动半成品使半成品的两个相邻的侧边与限位面五304紧贴，然后由驱动机构二305驱动光轴三308运动，通过推板二314将对应的竖板二11压紧并通过定位面六限位，使得竖板二11定位，同时压紧面312压紧半成品，使得半成品相对于竖板二11定位，再由移动机架5带动钻孔锁螺丝单元运动，钻孔和锁螺丝的步骤与工位一101中相同，将竖板二11连接至半成品，最终在电机一405的驱动下，使得移动机架5复位，驱动机构一215驱动光轴三308运动，使得组装好的栅栏解除定位，取下栅栏以完成组装作业；而工位三103的作用在于，当工位二102在工作而工位一101的半成品已经组装完成时，先将工位一101中的半成品挪动至工位三103中，然后继续将待组装的板材放置于工位一101，从而充分利用等待工位二102加工的时间，以此提高工作效率。

该种双层栅栏钻孔锁螺丝机具有如下优点：

1、通过工位一与工位二将三层栅栏的组装分步进行，实现了机械化组装栅栏，提高了栅栏组装的效率与组装过程中的精确程度；

2、通过钻孔机构先进行钻孔作业，便于锁螺丝机构进行锁螺丝作业；

3、通过工位三提高了栅栏组装的效率。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种三层栅栏钻孔锁螺丝设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台表面依次设置有工位一和工位二，所述工位一设置有定位装置一，所述定位装置一用于将栅栏的第一层的竖板和中部的横板定位，所述工位二设置有定位装置二，所述定位装置二用于将第三层的竖板定位于经工位一组装好的半成品的栅栏；所述工作台还安装有位移机构，所述位移机构连接有移动机架，所述位移机构用于驱动所述移动机架沿着所述工作台运动，所述移动机架安装有钻孔锁螺丝单元，所述钻孔锁螺丝单元用于将所述横板与所述竖板组装。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位装置一包括安装于所述工作台的限位单元一、限位单元二、压紧单元一，所述限位单元一包括用于放置横板的间隔，所述限位单元二用于使所述横板、竖板的一侧边定位，所述压紧单元一包括沿直线运动的输出端一，所述输出端一用于将所述竖板压紧于所述限位单元二；

所述定位装置二包括安装于所述工作台的限位单元三、压紧单元二，所述限位单元三用于使所述工位一组装好的半成品初步定位，所述压紧单元二有两个且对称设置于所述工位二的两侧，所述压紧单元二包括沿直线运动的输出端二，所述输出端二用于夹紧所述半成品，所述输出端二还连接有限位部，所述限位部用于将第三层的竖板定位于所述半成品。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述限位单元一包括限位件一、限位件二，所述限位件一有两个且相互间隔设置，每个所述限位件一都对应设置有至少一个所述限位件二，所述限位件一与对应的所述限位件二之间用于放置所述栅栏最外侧的所述横板，剩余的所述限位件二两两为一组，同一组的所述限位件二相互间隔设置并用于放置所述栅栏中部的所述横板；

所述限位单元二包括限位件三、限位件四，所述限位件三设置于所述限位件一的一侧，所述限位件四有多个且沿横向依次间隔设置，所述限位件三、所述限位件四用于与所述竖板的侧边贴合；

所述压紧单元一包括安装于所述工作台的驱动机构一、导向机构一，所述输出端一安装于所述导向机构一，所述驱动机构一与所述导向机构一连接并用于驱动所述输出端一沿直线运动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述限位单元三包括限位件五，所述限位件五有多个且它们依次间隔排列成L形的限位区；

所述压紧单元二包括驱动机构二、导向机构二，所述输出端二安装于所述导向机构二，所述驱动机构二与所述导向机构二连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的设备，其特征在于，所述位移机构包括：驱动机构三、导向机构三，所述导向机构三安装于所述工作台，所述驱动机构三设置于所述工作台与所述移动机架之间，所述驱动机构三用于驱动所述移动机架沿着所述导向机构三运动；

所述钻孔锁螺丝单元包括相互对应设置的钻孔机构与锁螺丝机构。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述钻孔机构包括：驱动机构四、导向机构四、钻孔装置，所述驱动机构四安装于所述移动机架，所述钻孔装置连接于所述驱动机构四，所述钻孔装置与机架之间设置有导向机构四。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括：驱动机构五、导向机构五、锁螺丝装置，所述驱动机构五安装于所述移动机架，所述锁螺丝装置连接于所述驱动机构五，所述锁螺丝装置与机架之间设置有所述导向机构五。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，它还包括安装于所述移动机架的送料机构，所述送料机构用于向所述锁螺丝装置中输送螺丝。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述送料机构包括安装于所述移动机架的振动盘、直震、分钉器，所述振动盘的出料端与所述直震的进料端连通，所述直震的出料端与所述分钉器的进料口连通，所述分钉器的进料口连接有导管，所述锁螺丝装置包括电批和夹嘴，所述导管与所述夹嘴的进料口连通。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，它还包括工位三，所述工位三设置于所述工位一与所述工位二之间，所述工位三用于放置经由所述工位一加工好的所述半成品。

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