KR101985332B1 - 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치 - Google Patents

차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101985332B1
KR101985332B1 KR1020180028170A KR20180028170A KR101985332B1 KR 101985332 B1 KR101985332 B1 KR 101985332B1 KR 1020180028170 A KR1020180028170 A KR 1020180028170A KR 20180028170 A KR20180028170 A KR 20180028170A KR 101985332 B1 KR101985332 B1 KR 101985332B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
interior material
vehicle interior
fastener
protection
main body
Prior art date
Application number
KR1020180028170A
Other languages
English (en)
Inventor
소병훈
박은호
Original Assignee
(주)서연인테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)서연인테크 filed Critical (주)서연인테크
Priority to KR1020180028170A priority Critical patent/KR101985332B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101985332B1 publication Critical patent/KR101985332B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00—Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • B60R13/02—Internal Trim mouldings ; Internal Ledges; Wall liners for passenger compartments; Roof liners
    • B60R13/0206—Arrangements of fasteners and clips specially adapted for attaching inner vehicle liners or mouldings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022—Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은, 승용차를 포함한 차량의 도어트림(DOOR TRIM)을 포함한 차량 내장재의 사출공정 후,
차량 내장재에 생성된 스크랩 절단작업 및 차량 내장재에 결합구인 파스너 조립작업이 본 발명 자동화 장치의 상부에서 자동으로 이루어 짐과 동시에, 차량 내장재의 표면을 보호키 위한 보호필름인 보호렙을 차량 내장재의 표면에 부착하는 작업이 본 발명 자동화 장치의 하부에서 자동으로 이루어 지는 구성의, '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 관한 것이다.

Description

차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치{AUTO ASSEMBLY EQUIPMENT USE FOR JOINT FASTENER, CUT SCRAP, ATTACH WRAP OF AUTOMOTIVE INTERIOR MATERIAL}
본 발명은, 승용차를 포함한 차량의 도어트림(DOOR TRIM)을 포함한 차량 내장재의 사출공정 후, 차량 내장재에 생성된 스크랩을 절단 및 파스너 조립과, 보호렙 부착 작업이 동시에 자동으로 작업 가능한, '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 관한 것으로서,
더욱 구체적으로는, 승용차를 포함한 차량의 도어트림(DOOR TRIM)을 포함한 차량 내장재의 사출공정 후, 차량 내장재에 생성된 스크랩 절단작업 및 차량 내장재에 결합구인 파스너 조립작업이 본 발명 자동화 장치의 상부에서 자동으로 이루어짐과 동시에, 차량 내장재의 표면을 보호키 위한 보호필름인 보호렙을 차량 내장재의 표면에 부착하는 작업이 본 발명 자동화 장치의 하부에서 이루어지는 구성의, '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 관한 것으로서;
특히, 본 발명 자동화 장치의 상,하부에서 스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 동시에 자동으로 이루어짐에 의한, 작업시간이 단축되고 제조가 용이하여, 작업성과 생산성이 현저히 향상되고;
규격이 서로 상이한 복수 타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너가 순차적으로 정열되어 조립툴의 파스너 홀더에 더욱 용이하게 피딩되며;
스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 본 발명의 로봇을 이용한 자동화 장치에 의하여 정확히 작업 됨으로서, 차량 내장재의 불량율 발생이 방지되는 동시에,
작업자의 근무조건이 향상되며, 종래기술의 수작업 및 다단계 작업에 의한 작업자의 근골격계 질환 발생이 예방되어 인체의 건강이 증진된; 구성의, '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 관한 매우 유용한 발명이다.
이하, 본 발명의 배경이 되는 기술에 대하여 설명키로 하며, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 실용신안 등록 제 20-0482366호(2017. 01. 10. 등록) "도어트림의 파스너 조립 구조" 및, 대한민국 특허 등록 제 10-1752265호(2017. 06. 23. 등록) "크램핑 파스너 장치" 및 에 기재 되어 있으며;
이를 인용하여, 발명의 배경이 되는 기술을 기술 및, 종래 기술의 추가 문제점을 기술 하였다.
도 1 및 도 2에 도시된바와 같이:
일반적으로, 자동차의 도어에는 도어 잠금장치, 도어글래스 승강장치, 스피커 등의 여러 장치가 설치되며, 이러한 장치들이 실내에서 보이지 않도록 도어의 내측 면에 도어트림인 차량용 내장재를 부착하게 되는데 도어트림은 실내에서 보이는 것이므로 차량 내부 인테리어의 중요한 요소가 되고 있다.
또한, 도어트림인 차량용 내장재는 상기 디자인적 요소 이외에도 소음의 차단 및 흡음, 사고 시 충격흡수의 기능도 수행하며, 도어트림(1')의 배면에는 테두리 부분을 따라 다수의 파스너(2')가 설치되고(다수의 파스너(2')의 설치 위치는 간략하게 점으로 표시), 도어(3')의 내측면에는 상기 파스너(2')와 대응되는 위치마다 파스너홀(4')이 형성되어, 상기 파스너(2')를 파스너홀(4')에 삽입 결합시킴으로써 도어트림(1')이 도어(3')에 장착된다.
따라서, 실용신안 등록 제 20-0482366호(2017. 01. 10. 등록) "도어트림의 파스너 조립 구조" 는;
도어트림의 배면 테두리 부분에 일체로 형성된 파스너브라켓과, 상기 파스너브라켓의 상부판(6')을 관통하여 형성된 파스너조립홀과, 상기 파스너조립홀을 상부판의 외측으로 개방 시키는 개구부를 포함하고, 상기 개구부를 통해 파스너가 삽입되어 파스너조립홀에 조립되되, 상기 상부판의 전면 일측에 상부판쪽으로 회동되어 상기 개구부를 차단하는 커버가 구비된, '도어트림의 파스너 조립 구조'로 구성되어;
도어트림의 체결력 약화와 분리된 파스너에 의한 이음 발생을 방지할 수 있고, 또한 도어트림의 금형 구성이 단순해질 수 있도록 된 '도어트림의 파스너 조립 구조'로, 구성된다.
또한, 도 3에 도시된바와 같이;
특허 등록 제 10-1752265호(2017. 06. 23. 등록) "크램핑 파스너 장치"는;
부품을 지지부에 조립하기 위한 파스너 장치로서,
상기 파스너 장치는 헤드와, 축방향으로 헤드 아래로 연장되며 상기 축 방향으로 헤드로부터 이격되는 크램핑면(12)을 규정하는 변형 가능한 캐치요소를 포함하고,
상기 캐치 요소는 클립(1)의 헤드와 크램핑면(12) 사이에 부품과 지지부를 크램핑함으로써 조립을 달성하는 방식으로 부품 및 지지부를 통해서 삽입되도록 디자인되고
클립(1)이 지지부를 통과해서 완전히 삽입될 때까지, 캐치 요소가 부품 및 지지부를 통해서 삽입될 때, 크램핑면(12)이 축 방향을 가로질러 클립(1) 내부로 탄성적으로 수축되는 방식으로 캐치 요소가 디자인되고,
크램핑면(12)은 클립(1)의 외측으로 탄성적으로 되돌아와서, 캐치 요소가 완전 삽입 위치에 있을 때마다 지지부를 크램핑하기 위한 크램핑 위치에 유지되는 구성의, '크램핑 파스너 장치'로 구성되어;
부품이 분리되는 것에 대해 높은 강성과 높은 기계적 저항력을 갖고, 튼튼하고, 크램핑 캐치 위치가 확실하게 확인되게 하는 위치 설정을 가능하게 하는 적정 조립 인디케이터를 포함하는 '크램핑 파스너 장치;로, 구성된다.
그러나, 상기 실용신안 등록 제 20-0482366호(2017. 01. 10. 등록) "도어트림의 파스너 조립 구조" 는,
도어트림의 체결력 약화와 분리된 파스너에 의한 이음 발생을 방지할 수 있고, 또한 도어트림의 금형 구성이 단순해질 수 있도록 된 '도어트림의 파스너 조립 구조'에 관한 것이고;
상기 특허 등록 제 10-1752265호(2017. 06. 23. 등록) "크램핑 파스너 장치"는,
부품이 분리되는 것에 대해 높은 강성과 높은 기계적 저항력을 갖고, 튼튼하고, 크램핑 캐치 위치가 확실하게 확인되게 하는 위치 설정을 가능하게 하는 적정 조립 인디케이터를 포함하는 '크램핑 파스너 장치;로서;
특히, 승용차를 포함한 차량의 도어트림(DOOR TRIM)을 포함한 차량 내장재의 사출공정 후, 수작업 핸들링에 의해 차량 내장재를 전,후로 뒤집어 가면서, 1단계로 차량 내장재에 생성된 스크랩 절단작업과: 2단계로 차량 내장재에 결합구인 파스너 조립작업과: 3단계로 차량 내장재의 표면을 보호키 위한 보호필름인 보호렙을 차량 내장재의 표면에 부착하는 보호렙 부착작업이: 상기 3단계의 각기 별개로 작업 됨에 의하여, 작업성과 생산성이 현저히 저하되고;
스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 수작업에 의하여 작업 됨으로서 차량 내장재의 불량율이 증가되는 동시에,
작업시간이 연장되고. 수작업으로 일일히 차량 내장재에 개별 작업 함에 의한 작업성과 생산성이 더욱 저하되며;
수작업 및 3단계의 다단계 작업에 의한 작업자의 근무조건이 악화되고, 작업자의 근골격계 질환이 발생되어 인체의 건강이 저하되는, 문제점이 발생되는 실정이다.
본 발명의 '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 의하여;
종래기술의 문제점을 해결 및,
특히, 본 발명 자동화 장치의 상,하부에서 스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 동시에 자동으로 이루어짐에 의한, 작업시간이 단축되고 제조가 용이하여, 작업성과 생산성이 현저히 향상되고;
규격이 서로 상이한 복수 타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너가 순차적으로 정열되어 조립툴의 파스너 홀더에 용이하게 피딩되며;
스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 본 발명의 로봇을 이용한 자동화 장치에 의하여 정확히 작업 됨으로서, 차량 내장재의 불량율 발생이 방지되는 동시에,
작업자의 근무조건이 향상되며, 종래기술의 수작업 및 다단계 작업에 의한 작업자의 근골격계 질환 발생이 예방되어 인체의 건강이 증진된; 구성의, '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'를 제공하는 것을, 본 발명의 목적 및 본 발명이 이루고저 하는 기술적 과제로 한다.
본 발명 구성의, 승용차를 포함한 차량의 도어트림(DOOR TRIM)을 포함한 차량 내장재의 사출공정 후;
차량 내장재의 사출게이트에 생성된 스크랩 절단작업 및 차량 내장재에 결합구인 파스너 조립작업이 본 발명 자동화 장치의 로봇본체의 이동에 의한 자동화 장치의 상부에 위치된 스크랩절단부와 조립툴에 의하여 자동으로 이루어짐과 동시에, 차량 내장재의 표면을 보호키 위한 보호필름인 보호렙을 차량 내장재의 표면에 부착하는 작업이 본 발명 자동화 장치의 하부에 구비된 보호렙부착부에 의하여 이루어지며,
규격이 서로 상이한 복수 타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너가 순차적으로 정열되어 조립툴의 파스너 홀더에 더욱 용이하게 피딩되는 피더가 구비된; 본 발명의 '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 의하여, 상기 과제를 해결코저 한다.
본 발명의 '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 의하여; 종래기술의 문제점을 해결 및,
특히, 본 발명 자동화 장치의 상,하부에서 스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 동시에 자동으로 이루어짐에 의한, 작업시간이 단축되고 제조가 용이하여, 작업성과 생산성이 현저히 향상된 효과와;
규격이 서로 상이한 복수 타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너가 순차적으로 정열되어 조립툴의 파스너 홀더에 더욱 용이하게 피딩된 효과와;
스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 본 발명의 로봇을 이용한 자동화 장치에 의하여 더욱 정확히 작업 됨으로서, 차량 내장재의 불량율 발생이 방지된 효과와;
작업자의 근무조건이 향상되며, 종래기술의 수작업 및 다단계 작업에 의한 작업자의 근골격계 질환 발생이 예방되어 인체의 건강이 증진된 효과를; 가져오는, 매우 유용한 발명이다
도 1 및 도 2는 종래기술 '도어트림의 파스너 조립 구조" 및 사용상태를 도시한 참고도,
도 3은 종래기술 '크램핑 파스너 장치'를 도시한 참고도,
도 4는 본 발명의 자동화 장치를 도시한 참고도,
도 5는 본 발명 자동화 장치의 로본본체에 조립툴이 결합된 상태를 도시한 참고도,
도 6은본 발명의 자동화 장치에 차량 내장재가 안착 및 미안착된 상태를 도시한 참고도,
도 7은 본 발명의 자동화 장치에서 차량 내장재의 스크랩이 절단 및 파스너가 조립되는 상태를 도시한 참고도,
도 8은 본 발명의 자동화 장치에서 차량 내장재의 보호렙이 부착되는 상태를 도시한 참고도,
도 9는 본 발명의 피더를 도시한 참고도,
도 10은 본 발명 자동화 장치의 작업단계를 개략적으로 도시한 참고도.
이하, 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 대하여 상세히 설명키로 하며;
이하 언급된 실시예는 바람직한 하나의 일실시예로서, 본 발명이 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며, 모든 차량 내장재 전반에 거쳐 동일기술사상으로, 차량 내장재(300)의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업이 가능 함은 물론이다.
도 4는 본 발명의 자동화 장치를 도시한 참고도이고,
도 5는 본 발명 자동화 장치의 로본본체에 조립툴이 결합된 상태를 도시한 참고도이며,
도 6은 본 발명의 자동화 장치에 차량 내장재가 안착 및 미안착된 상태를 도시한 참고도이고,
도 7은 본 발명의 자동화 장치에서 차량 내장재의 스크랩이 절단 및 파스너가 조립되는 상태를 도시한 참고도이며,
도 8은 본 발명의 자동화 장치에서 차량 내장재의 보호렙이 부착되는 상태를 도시한 참고도이고,
도 9는 본 발명의 피더를 도시한 참고도이며,
도 10은 본 발명 자동화 장치의 작업단계를 개략적으로 도시한 참고도이다.
도 4 내지 도 6에 도시된바와 같이;(상세 구성: 도 7 및 도 8 참조)
본 발명은, 승용차를 포함한 차량의 도어트림(DOOR TRIM)을 포함한 차량 내장재의 사출공정 후, 차량 내장재에 생성된 스크랩 절단작업 및 차량 내장재에 결합구인 파스너 조립작업이 로봇본체의 이동에 의한 본 발명 자동화 장치의 고정프레임 상부에서 자동으로 이루어짐과 동시에, 차량 내장재의 표면을 보호키 위한 보호필름인 보호렙을 차량 내장재의 표면에 부착하는 작업이 본 발명 자동화 장치의 고정프레임 하부에서 이루어지며;
규격이 서로 상이한 복수 타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너가 순차적으로 정열되어 조립툴의 파스너 홀더에 더욱 용이하게 피딩되는 구성의, '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'에 관한 것으로서:
본 발명의 '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'(100)는;(이하, 편의상 ' 자동화 장치 ' 라고, 칭한다)
1) 도어트림을 포함한 차량 내장재(300)의 사출 공정 후, 차량 내장재의 사출게이트인 본체(311)의 외부에 생성된 스크랩(312)을 자동으로 절단 및 다수개의 파스너(200)가 차량 내장재의 파스너 결합홀(313)에 자동으로 조립되는, 본체(20)의 측면에 행거결합회전부(21)가 구비된 로봇본체(20)와;
2) 상기 로봇본체(20)의 행거결합회전부(21)에 행거본체(31)가 연결되어, 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되어 다수개의 파스너(200)가 피딩 또는 조립되는 조립툴(30)과;
3) 상기 조립툴(30)의 행거본체(31) 전면부에 일체로 장착되어, 행거본체의 회전에 의하여 차량 내장재의 본체(311) 외부에 생성된 스크랩(312)이 절단되는 스크랩절단부 본체(41) 및 스크랩절단부 본체(41)의 전면부에 칼날인 절단면(42)이 구비된 스크랩절단부(40)와;
4) 상기 조립툴(30)과 스크랩절단부(40)의 하부에 구비된, 차량 내장재(300)의 표면에 보호필름인 보호렙(400)이 부착되는 보호렙부착부(50)와;
5) 상기 로봇본체(20)의 이동에 의하여 조립툴(30)과 스크랩절단부(40)가 본체(61)의 상부에 위치 및 상기 보호렙부착부(50)가 본체(61)의 하부에 구비된 고정프레임(60)과;
6) 상기 고정프레임(60)의 상부에 적층된 다수개의 파스너(200)가 정열되는 피더(70) 및, 차량 내장재(300)가 안착 고정되는 지그(80)의 내부면에 클램프(81)가 구비된 지그(80)와;
7) 상기 고정프레임(60)의 측면에 구비된 전기공급 또는 작업속도를 조절키 위한, 컨트롤판넬(90)과;
8) 부대설비인, 상기 고정프레임(60)의 외부에 구비된 작업장의 경계 구분을 위한, 외곽프레임(95)으로; 구성된다.
상기 로봇본체(20)는;
도어트림을 포함한 차량 내장재(300)의 사출 공정 후, 차량 내장재의 사출게이트인 본체(311)의 외부에 생성된 스크랩(312)을 자동으로 절단 및 다수개의 파스너(200)가 차량 내장재(300)의 파스너 결합홀(313)에 자동으로 조립되는, 금속 또는 합성수지 재질의 로봇본체(20)로 구성되며;
로봇본체(20)의 측면에, 조립툴(30)의 행거본체(31)의 회전축(311)이 결합되어 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 행거본체(31)의 회전축(311)과 대응되는 삽입홀인 행거결합회전부(21)가 구비되어, 행거결합회전부(21)의 단계별 회전에 의하여, 조립툴(30)의 행거본체(31)가 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 로봇본체(20)로 구성된다.
또한, 상기 조립툴(30)은;
상기 로봇 본체(20)의 행거결합회전부(21)에 연결되어, 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되어 다수개의 파스너(200)가 조립툴에 피딩되어 차량 내장재의 파스너 결합홀(313)에 조립되는, 금속 또는 합성수지 재질의 본체(31)로서, 본체(31)의 상부면에 회전축(311)이 구비된 행거본체(31)와,
상기 행거본체(31)에 일체로 장착되어, 다수개의 홀더연결대(33)가 각기 삽입, 결합되는 결합홀인 다수개의 홀더연결대 결합부(32)와,
상기 다수개의 홀더연결대 결합부(32)에 대응되어 삽입 결합되는 다수개의 홀더연결대(33)와,
상기 다수개의 홀더연결대(33)에 삽입, 설치되어 파스너(200)의 삽입 유무가 감지되는 파스너 감지센서(34)와,
상기 파스너 감지센서(34)가 내부로 관통 및 다수개의 파스너(200)가 삽입 고정되는 다수개의 파스너 홀더(35)로, 구성된 조립툴(30)로 구성되어;
로봇본체(20)의 행거결합회전부(21)의 회전시에, 행거결합회전부(21)에 결합된 행거본체 회전축(311)의 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위의 단계별 회전에 의하여, 행거결합회전부(21)에 연결된 행거본체(31) 및 다수개의 홀더연결대 결합부(32)와 다수개의 홀더연결대(33)와 다수개의 파스너 홀더(35)로 구성된 조립툴(30)이 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별 회전되며,
상기 다수개의 홀더연결대(33)에 삽입 설치되어, 파스너(200)의 삽입 유무가 감지되는 파스너 감지센서(34)가 구비된, 조립툴(30)로 구성된다.
또한, 상기 구성의 다수개의 파스너가 피딩 및 조립되는 조립툴(30)은 본 출원인이 별개의 특허로 선출원 하였는바, 본 발명의 이해를 위하여 언급한 것으로서 본 발명의 요부가 아니며;
본 발명에서는, 차량 내장재에 생성된 스크랩을 절단 및 차량 내장재의 표면에 보호렙 부착시에, 다수개의 파스너가 조립툴에 피딩 또는 조립이 동시에 자동으로 작업 가능한 구성의 자동화 장치에 관한 것을, 본 발명의 요부로 한다.
도 7에 도시된바와 같이, 상기 스크랩 절단부(40)는;(전체 구성: 도 4 내지 도 6 참조)
상기 조립툴(30)의 행거본체(31)의 회전에 의하여 차량 내장재의 사출공정 후, 차량 내장재(300)의 본체(311) 외부인 사출게이트에 생성된 스크랩(312)이 절단되는,
상기 조립툴(30)의 행거본체(31)의 전면부에 일체로 장착된 금속 또는 합성수지 재질의 본체(41) 및 본체의 전면부에 칼날인 절단면(42)이 구비된 스크랩절단부(40)로 구성되어;
조립툴(30)의 행거본체(31)의 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별 회전에 의한 파스너(200)의 피딩 또는 조립시에, 차량 내장재(300)의 본체(311) 외부인 사출게이트에 생성된 스크랩(312)이 동시에 자동으로절단되어 제거되는, 스크랩절단부(40)로 구성된다.
도 8에 도시된바와 같이, 상기 보호렙부착부(50)는; (전체 구성: 도 4 및 도 6 참조)
차량 내장재(300) 본체(311) 표면의 스크래치 또는 오염을 방지키 위한, 상기 조립툴(30)과 스크랩절단부(40)의 하부에 구비된 보호필름인 보호렙(400)이 와인딩되는 금속 또는 합성수지 재질의 와인더(51) 및,
상기 와인더(51)에 와인딩된 보호필름인 보호렙(400)의 외형변형을 방지키 위한 상기 와인더(51)의 일측면에 구비된 압착롤(52)과,
와인딩된 보호렙(400)의 이송을 위한 상기 와인더(51)의 측부에 구비된 다수개의 이송롤(53) 및 컨베어벨트(54)와,
이송된 보호렙(400)을 차량 내장재(300)의 본체(311) 표면에 부착키 위한 상기 이송롤(53)의 측부에 구비된 보호렙(400)이 적층되는 본체(551)와 본체(551)의 내부에 구비된 기어(552)의 정회전 또는 역회전에 의하여 본체(551)가 상승 또는 하강되는 보호렙부착지그(55)로 구성되어;
특히, 차량 내장재(300)의 본체(311) 표면의 스크래치 또는 오염을 방지키 위한 보호필름인 보호렙(400)이 와인더(51)에 와인딩되어, 와인더(51)의 일측면에 구비된 압착롤(52)에 의하여 와인더(51)에 와인딩된 보호렙(400)의 외형변형이 방지되고:
다수개의 이송롤(53) 및 컨베어벨트(54)에 의하여 보호렙(400)이 이송, 보호렙부착지그(55)의 본체(551) 상부면에 보호렙(400)이 적층된 후,
상기 조립툴(30)과 스크랩절단부(40)에서 파스너 조립과 스크랩이 제거되어 고정프레임(60)의 본체 상부(62)에 적층된 차량 내장재(300)의 본체(311) 표면으로 상기 본체(551)의 내부에 구비된 기어(552)의 정회전에 의하여 상승되어, 차량 내장재(300)의 본체(311) 표면에 보호렙(400)이 부착되며:
보호 렙(400) 부착 후, 상기 본체(551)의 내부에 구비된 기어(552)의 역회전에 의하여 상기 본체(551)가 고정프레임(60)의 하부로 하강되는: 구성의, 보호렙부착부(50)로 구성된다.
또한, 도 6에 도시된바와 같이; (전체 구성: 도 3 참조)
상기 고정프레임(60)은;
금속 또는 합성수지 재질의 본체(61)로서, 본체(61)의 상부(62)에 차량 내장재의 안착을 위한 지그(80) 및 차량 내장재(300)가 적층되고, 본체(61)의 하부(63)에 보호렙부착부(50)가 설치되며, 본체(61)의 상부에 로봇본체(20)의 이동에 의한조립툴(30)과 스크랩절단부(40)가 위치된, 고정프레임(60)으로 구성된다.
상기 피더(70)는; (도 9 참조)
상기 조립툴(30)의 측부에 구비되어, 다수개의 파스너(200)를 조립툴(30)의 다수개의 파스너 홀더(35)에 용이하게 피딩하여 차량 내장재(300)에 조립하기 위한 규격이 서로 상이한 복수 타입의 다수개의 파스너(200)가 각기 적재되는 금속 또는 합성수지 재질의 복수개의 본체(71,72) 및, 복수개의 본체(71,72)의 외부에 직선이동로(73)가 구비되어,
규격이 서로 상이한 복수 타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너(200)가 순차적으로 정열되어 조립툴(30)의 파스너 홀더(35)에 더욱 용이하게 피딩되는 구성의, 피더(70)로 구성된다.
(예: 구경 5㎜ 녹색파스너 6개, 구경 7㎜ 청색파스너 3개를 파스너 홀더 9개에 피딩시에, 피더의 직선이동로에 구경 5㎜ 녹색파스너 6개, 구경 7㎜ 청색파스너 3개순으로 순차적으로 정열되어 규격이 서로 상이한 복수 타입의 파스너가 파스너 홀더 9개에 순차적으로 피딩된다.)
상기 지그(80)는;
상기 고정프레임(60)의 상부(62)에 설치되어, 고정프레임(60)의 상부(62)에 적층된 다수개의 파스너(200)가 정열되는 피더(70) 및 차량 내장재(300)가 안착 고정되는 금속 또는 합성수지 재질의 지그(80)로 구성된다.
또한, 상기 지그(80)의 내측면에 차량 내장재(300)가 지그(80)에 안착 후, 차량 내장재(300)로 전,후진되어 차량 내장재(300)가 지그(80)에 고정 또는 해체되는 클램프(81)가 구비되어 있다.
상기 컨트롤판넬(90)은;(도 3 참조)
상기 고정프레임(60)의 외부에 구비된, 본 발명 자동화 장치(100)의 전기 공급 또는 작업속도를 조절키 위한 컨트롤판넬(90)로 구성되며,
상기 외곽프레임(95)은;(도 3 참조)
상기 고정프레임(60)의 외부에 구비된, 작업장의 경계 구분을 위한 금속 또는 합성수지 재질의 외곽프레임(95)으로; 구성된다.
도 10에 도시된바와 같이;
본 발명의 자동화 장치(100)는, 다음과 같은 S1 내지 S3단계의 작업단계로서 구성된다.(장치 상세 구성: 도 4 내지 도 9 참조)
S1 단계:
고정프레임의 상부에 구비된 지그에 차량 내장재가 안착 후, 클램프가 차량내장재로 전진되어 차량내장재가 지그에 고정되는 단계; 및,
S2 단계:
직선이동로가 구비된 복수개의 피더본체로 구성된 피더에 의하여, 규격이 서로 상이한 복수타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너가 순차적으로 정열되어 조립툴의 파스너 홀더(35)에 순차적으로 피딩되는 단계; 와,
S3 단계:
고정프레임의 상부에 위치된 로봇본체와 조립툴, 스크랩절단부에 의하여, 상기 고정프레임의 지그에 고정된 차량 내장재의 다수개 파스너결합홀에 다수개의 파스너가 순차적으로 자동 조립 및 차량 내장재에 생성된 스크랩이 자동 절단 됨과 동시에, 고정프레임의 하부에 구비된 보호렙부착부에 의하여 차량 내장재의 표면에 보호렙이 부착되는 단계;
상기 S1 내지 S3 단계의 작업단계로서,
차량 내장재에 생성된 스크랩 절단작업 및 차량 내장재에 결합구인 파스너 조립작업이 본 발명 자동화 장치의 상부에서 자동으로 이루어짐과 동시에,
차량 내장재의 표면을 보호키 위한 보호필름인 보호렙을 차량 내장재의 표면에 부착하는 작업이 본 발명 자동화 장치의 하부에서 이루어지며;
상기 S1 내지 S3 단계의 작업단계가 반복되는 구성의, 자동화 장치(100)로 구성된다.
따라서, 본 발명의 자동화 장치(100)는;
종래기술의 문제점을 해결 및,
승용차를 포함한 차량의 도어트림을 포함한 차량 내장재(300)의 사출공정 후, 차량 내장재(300)의 사출게이트에 생성된 스크랩(311)의 절단작업 및 차량 내장재(300)의 파스너 결합홀(312)에 결합구인 다수개의 파스너(200) 조립작업이;
본 발명 자동화 장치(100)의 고정프레임(60)의 상부(62)에 구비된 지그(80)에 차량 내장재(300)가 적층되어 클램프가 전진되어 고정 후, 고정프레임(60)의 상부에 로봇본체(20)의 이동에 의하여 위치된 스크랩절단부(40)와 조립툴(30)에 의하여 고정프레임(60)의 상부(62)에서 자동으로 이루어짐과 동시에,
차량 내장재(300)의 표면을 보호키 위한 보호필름인 보호렙(400)을 차량 내장재(300)의 표면에 부착하는 작업이 본 발명 자동화 장치(100)의 고정프레임(60)의 하부(63)에 구비된 보호렙부착부(50)에서 이루어지는 구성으로;
특히, 본 발명 자동화 장치(100)의 상,하부에 구비된 로봇본체(20)와, 조립툴(30), 스크랩절단부(40), 보호렙부착부(50)에 의하여,
스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 동시에 자동으로 이루어짐에 의한, 작업시간이 단축되고 제조가 용이하여, 작업성과 생산성이 현저히 향상된 기술구성과;
스크랩 절단작업 및 파스너 조립작업과, 보호렙 부착 작업이 본 발명의 로봇
(20)을 이용한 본 발명 자동화 장치(100)에 의하여 더욱 정확히 작업 됨으로서, 차량 내장재(300)의 불량율 발생이 방지되는 동시에,
작업자의 근무조건이 향상되며, 종래기술의 수작업 및 다단계 작업에 의한 작업자의 근골격계 질환 발생이 예방되어 인체의 건강이 증진된 기술구성과;
본 발명 자동화 장치(100)의 피더(70)에 의하여,
규격이 서로 상이한 복수 타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너(200)가 순차적으로 정열되어 조립툴(30)의 파스너 홀더(35)에 더욱 용이하게 피딩되는 기술구성의; '차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치'(100)로 구성된다.
또한, 상기 언급된 도어트림(DOOR TRIM)은 차량 내장재(300)의 일 실시예를 기재한 것으로서;
도어트림을 포함한 모든 차량 내장재 전반에 거쳐 동일기술사상의 본 발명의 '자동화 장치'(100)를 사용하여, 차량 내장재(300)의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업이 가능 함은 물론이다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100: 본 발명 '자동화 장치'
20: 로봇본체 21: 행거결합회전부
30: 조립툴
31: 행거본체 311: 회전축
32: 홀더연결대 결합부 33: 홀더연결대
34: 파스너 감지센서 35: 파스너 홀더
40: 스크랩절단부
41: 본체 42: 절단면(칼날)
50: 랩부착부
51: 와인더 52: 압착롤
53: 이송롤 54: 컨베어벨트
55: 보호렙부착지그
551: 본체 552: 기어
60: 고정프레임
61: 본체
62: 상부 63: 하부
70: 피더
71,72: 본체 73: 직선이동로
80: 지그 81: 클램프
90: 컨트롤판넬
95: 외곽프레임
200: 파스너
300: 차량 내장재
310: 본체 311: 스크랩
312: 파스너 결합홀
종래기술 '도어트림의 파스너 조립 구조'
1': 도어트림 2': 파스너
3': 도어 4': 파스너홀
6': 상부판
종래기술 '크램핑 파스너 장치'
1: 클립 2: 커버플레이트
3: 중앙홀 5.6: 핑거
8,9: 외측벽
10,11: 아암 10A, 11A:제 1부분
10c,11C: 제 3부분 12:크램핑면
13: 에징치크 14,15: 슬롯

Claims (6)

  1. 차량 내장재에 생성된 스크랩을 절단 및 파스너 조립과, 보호렙 부착 작업이 동시에 자동으로 작업 가능한, 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치가;

    도어트림을 포함한 차량 내장재의 사출 공정 후, 차량 내장재에 생성된 스크랩을 자동으로 절단 및 다수개의 파스너가 차량 내장재의 파스너 결합홀에 자동으로 조립되는, 로봇본체의 측면에 행거결합회전부가 구비된 로봇본체와;
    상기 로봇본체의 행거결합회전부에 행거본체가 연결되어, 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되어 다수개의 파스너가 피딩 또는 조립되는 조립툴과;
    상기 조립툴의 행거본체 전면부에 일체로 장착되어, 행거본체의 회전에 의하여 차량 내장재에 생성된 스크랩이 절단되는 스크랩절단부 본체 및 스크랩절단부 본체의 전면부에 칼날인 절단면이 구비된 스크랩절단부와;
    상기 조립툴과 스크랩절단부의 하부에 구비된, 차량 내장재의 표면에 보호필름인 보호렙이 부착되는 보호렙부착부와;
    상기 로봇본체의 이동에 의하여 조립툴과 스크랩절단부가 고정프레임 본체의 상부에 위치 및 상기 보호렙부착부가 고정프레임 본체의 하부에 구비된 고정프레임과;
    상기 고정프레임의 상부에 적층된 다수개의 파스너가 정열되는 피더 및, 차량 내장재가 안착 고정되는 지그의 내부면에 클램프가 구비된 지그로; 구성 됨을 특징으로 하는, 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치(100).
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고정프레임의 측면에 전기 공급 또는 작업속도 조절을 위한 컨트롤판넬과, 상기 고정프레임의 외부에 작업장의 경계 구분을 위한 외곽프레임이 구비 됨을 특징으로 하는, 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치(100).
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스크랩절단부가;
    상기 조립툴의 행거본체의 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별 회전에 의한 파스너의 피딩 또는 조립시에, 차량 내장재에 생성된 스크랩이 동시에 절단 됨을 특징으로 하는, 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치(100).
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보호렙부착부가;
    차량 내장재 표면의 스크래치 또는 오염을 방지키 위한, 보호필름인 보호렙이 와인딩되는 와인더 및, 상기 와인더에 와인딩된 보호필름인 보호렙의 외형변형을 방지키 위한 상기 와인더의 일측면에 구비된 압착롤과, 와인딩된 보호렙의 이송을 위한 상기 와인더의 측부에 구비된 다수개의 이송롤 및 컨베어벨트와,
    이송된 보호렙을 차량 내장재의 표면에 부착키 위한 상기 이송롤의 측부에 구비된 보호렙이 적층되는 보호렙부착지그 본체와 보호렙부착지그 본체의 내부에 구비된 기어의 정회전 또는 역회전에 의하여 보호렙부착지그 본체가 상승 또는 하강 됨을 특징으로 하는, 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치(100).
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 피더가;
    규격이 서로 상이한 복수 타입의 다수개의 파스너가 각기 적재되는 복수개의 본체 및, 복수개의 본체의 외부에 직선이동로가 구비 됨을 특징으로 하는, 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치(100).
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치(100)가;
    S1 단계:
    고정프레임의 상부에 구비된 지그에 차량 내장재가 안착 후, 클램프가 차량내장재로 전진되어 차량내장재가 지그에 고정되는 단계; 및,
    S2 단계:
    직선이동로가 구비된 복수개의 피더본체로 구성된 피더에 의하여, 규격이 서로 상이한 복수타입의 파스너를 포함한 다수개의 파스너가 순차적으로 정열되어 조립툴의 파스너 홀더에 순차적으로 피딩되는 단계; 와,
    S3 단계:
    고정프레임의 상부에 위치된 로봇본체와 조립툴, 스크랩절단부에 의하여, 상기 고정프레임의 지그에 고정된 차량 내장재의 다수개 파스너결합홀에 다수개의 파스너가 순차적으로 자동 조립 및 차량 내장재에 생성된 스크랩이 자동 절단 됨과 동시에, 고정프레임의 하부에 구비된 보호렙부착부에 의하여 차량 내장재의 표면에 보호렙이 부착되는 단계;의, 작업단계로 구성 됨을 특징으로 하는, 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치(100).
KR1020180028170A 2018-03-09 2018-03-09 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치 KR101985332B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180028170A KR101985332B1 (ko) 2018-03-09 2018-03-09 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180028170A KR101985332B1 (ko) 2018-03-09 2018-03-09 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101985332B1 true KR101985332B1 (ko) 2019-06-03

Family

ID=66848938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180028170A KR101985332B1 (ko) 2018-03-09 2018-03-09 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101985332B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466826A (zh) * 2019-08-27 2019-11-19 东莞广泽汽车饰件有限公司 一种自动贴膜设备
CN111099061A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 武汉力登维汽车部件有限公司 一种全自动挂膜机
CN112249408A (zh) * 2020-10-16 2021-01-22 南京启流风电子商务有限公司 一种手机摄像头配件生产用节能型自动贴膜设备
CN113148293A (zh) * 2021-04-16 2021-07-23 沈阳天兴德尔智控技术有限公司 自动卷铝箔装置
KR102599306B1 (ko) * 2022-07-22 2023-11-07 주식회사 이노오토텍 자동차용 내장트림 제조장치
CN117283817A (zh) * 2023-10-18 2023-12-26 苏州顺兴精密模具有限公司 一种用于注塑模具的模内切浇口装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0699296A (ja) * 1992-09-17 1994-04-12 Fuji Electric Co Ltd 切断加工された板状製品とスクラップとの自動分離装置
KR200338489Y1 (ko) * 2003-10-10 2004-01-16 박성호 클립 자동 조립장치
KR20170059886A (ko) * 2015-11-23 2017-05-31 더 보잉 컴파니 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0699296A (ja) * 1992-09-17 1994-04-12 Fuji Electric Co Ltd 切断加工された板状製品とスクラップとの自動分離装置
KR200338489Y1 (ko) * 2003-10-10 2004-01-16 박성호 클립 자동 조립장치
KR20170059886A (ko) * 2015-11-23 2017-05-31 더 보잉 컴파니 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466826A (zh) * 2019-08-27 2019-11-19 东莞广泽汽车饰件有限公司 一种自动贴膜设备
CN111099061A (zh) * 2019-12-31 2020-05-05 武汉力登维汽车部件有限公司 一种全自动挂膜机
CN111099061B (zh) * 2019-12-31 2022-03-11 武汉力登维汽车部件有限公司 一种全自动挂膜机
CN112249408A (zh) * 2020-10-16 2021-01-22 南京启流风电子商务有限公司 一种手机摄像头配件生产用节能型自动贴膜设备
CN113148293A (zh) * 2021-04-16 2021-07-23 沈阳天兴德尔智控技术有限公司 自动卷铝箔装置
KR102599306B1 (ko) * 2022-07-22 2023-11-07 주식회사 이노오토텍 자동차용 내장트림 제조장치
CN117283817A (zh) * 2023-10-18 2023-12-26 苏州顺兴精密模具有限公司 一种用于注塑模具的模内切浇口装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101985332B1 (ko) 차량 내장재의 스크랩 절단 및 파스너 조립과 보호렙 부착 작업 일체화 자동화 장치
EP3002080B1 (en) Machine tool
US6195884B1 (en) Wire harness and method for manufacturing the same
JP6283559B2 (ja) 加工装置
EP0963305B1 (de) Glasverbundelement, insbesondere glasschiebedach für kraftfahrzeuge
KR101280506B1 (ko) 부품 자동 삽입기의 픽업 헤드
EP3218159B1 (en) Method of manufacturing a material strand
KR101231917B1 (ko) 체인지암 성형용 고정지그
CN216324807U (zh) 适用于芯片加工的切筋成型机
CN211139796U (zh) 一种翻转检测包装机
JPS62114814A (ja) 鋳造物のバリ取り方法及び装置
KR20200128951A (ko) 전기자동차용 배터리 케이스 트리밍장치
KR101978879B1 (ko) 이물질 유입 방지구조를 갖는 기계가공장치
CN215747985U (zh) 一种取刀组件和换刀装置
KR101932647B1 (ko) 전자기력을 이용한 알루미늄 주조용 철망필터 공급장치
KR100441950B1 (ko) 그린타이어 프리킹장치
JPH04147721A (ja) トリミングプレス型
CN111955901A (zh) 扫雪片刷用自动化加工工艺
JP4700676B2 (ja) プレスパネル移動ロボットおよびプレス装置
JP3880737B2 (ja) 建材の組立装置
JPH09192725A (ja) 押出機用金型の自動分解装置
CN112536451A (zh) 一种零件加工自动化生产线行架及其加工方法
JP2013232345A (ja) 電線組立装置及び電線組立方法
JPH07309307A (ja) 電線仮束ね方法および電線仮束ね装置
JP2004330358A (ja) 長尺ワークの加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant