CN211139796U

CN211139796U - 一种翻转检测包装机

Info

Publication number: CN211139796U
Application number: CN201921505564.5U
Authority: CN
Inventors: 王帮良
Original assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种翻转检测包装机，包括机架、钢带放料机构、导料槽、镂空治具、CCD检测***、凸轮顶切治具、翻转吸嘴机构、4轴机器人、拉料器、补料机构、补料载带***、热封机构、载带放料机构、载带收卷机构、料带；所述钢带放料机构、导料槽、镂空治具、凸轮顶切治具、翻转吸嘴机构、4轴机器人、拉料器、补料机构、补料载带***、热封机构、载带放料机构、载带收卷机构均安装在机架台面板上。本实用新型可以实现料带自动落料，CCD检测外观，落料产品自动翻转，机器人吸取产品到载带，自动热封载带，自动包装功能。

Description

一种翻转检测包装机

技术领域

本实用新型涉及一种翻转检测包装机。

背景技术

现在生产过程中需要检测外观和自动包装的产品越来越多，生产过程自动化要求越来越高，产品精度要求越来越高，原有的生产配料方式远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、调高产品的质量以及经济效益是企业生产必须面临的重大问题。目前自动包装技术已经广泛应用于机械、电子等多种行业中。它集中自动控制技术、计量技术、传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化***。

传统人工载带包装需要人工摆放产品到载带再热封，步骤繁琐，效率低，包装品质不好保证。

因此，现实生产生活中需要一种翻转检测包装机，能实现料带自动落料，CCD检测外观，落料产品自动翻转，机器人吸取产品到载带，自动热封载带，自动包装功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能实现料带自动落料，CCD检测外观，落料产品自动翻转，机器人吸取产品到载带，自动热封载带，自动包装功能的翻转检测包装机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种翻转检测包装机，包括机架、钢带放料机构、导料槽、镂空治具、CCD检测***、凸轮顶切治具、翻转吸嘴机构、4轴机器人、拉料器、补料机构、补料载带***、热封机构、载带放料机构、载带收卷机构、料带；所述钢带放料机构、导料槽、镂空治具、凸轮顶切治具、翻转吸嘴机构、4轴机器人、拉料器、补料机构、补料载带***、热封机构、载带放料机构、载带收卷机构均安装在机架台面板上；钢带放料机构的一侧凸出与机架；导料槽和CCD检测***设置在镂空治具的一侧；载带收卷机构设置在机架的前方；拉料器位于4轴机器人的一侧。

作为优选的技术方案，所述镂空治具的垂直机台面方向设有有2个通孔；所述镂空治具分上部分和下部分，上部分设有2排浮动销，浮动销上有环槽，环槽内穿过料带，料带一端经过镂空治具的2个通孔；镂空治具下部分安装有气缸，气缸杆连接镂空治具的上部分，通过气缸使镂空治具上下两部分张开和闭合，张开时料带处于悬空状态，闭合时料带处于定位状态。

作为优选的技术方案，CCD检测***由支架、手动滑台、相机固定块、相机、镜头、光源、光源安装座组成，所述手动滑台和光源安装座安装在支架上，相机固定块安装在手动滑台上，相机安装在相机固定块上，镜头安装在相机上，光源安装在光源安装座上。

作为优选的技术方案，凸轮顶切治具上包括电机驱动偏心轮机构，偏心轮机构往上顶切料带落料。

作为优选的技术方案，所述翻转吸嘴机构包括支架、气缸、线性滑轨、滑块、电机、电机安装座、联轴器、旋转轴、双头吸嘴，所述气缸、线性滑轨安装在支架上，所述滑块套在线性滑轨上并能滑动，所述电机安装座固定在气缸上同时与滑块连接，所述电机安装在电机安装座上，所述联轴器抱紧电机轴和旋转轴，所述旋转轴安装在电机安装座上并能随联轴器旋转，所述双头吸嘴安装在旋转轴上。

作为优选的技术方案，所述双头吸嘴由进气块、滑动轴、轴套、夹块、销钉、吸嘴盖板、吸嘴板组成，所述轴套、销钉安装在进气块上，所述滑动轴在轴套上滑动，所述夹块夹紧滑动轴限制滑动轴的轴向行程，所述销钉限制夹块的旋转，所述吸嘴盖板固定在滑动轴上，所述吸嘴板固定在吸嘴盖板上

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能实现料带自动落料、自动拉料。

(2)本实用新型能快速定位好产品并进行外观检测。

(3)本实用新型能在料带落料后吸住产品并把产品翻转180°，然后再吸取到载带包装。

(4)本实用新型能在检测到不良品后自动剔除不良品并补充良品。

(5)本实用新型可以自动封装包装载带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图3为本实用新型的镂空治具示意图。

图4为本实用新型的翻转吸嘴机构示意图。

图5为本实用新型的翻转吸嘴机构的双头吸嘴示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，如图1和图2所示，一种翻转检测包装机，包括机架1、钢带放料机构2、导料槽3、镂空治具4、CCD检测***5、凸轮顶切治具6、翻转吸嘴机构7、4轴机器人8、拉料器9、补料机构10、补料载带***11、热封机构12、载带放料机构13、载带收卷机构14。所述钢带放料机构2、导料槽3、镂空治具4、CCD检测***5、凸轮顶切治具6、翻转吸嘴机构7、4轴机器人8、拉料器9、补料机构10、补料载带***11、热封机构12、载带放料机构13、载带收卷机构14均安装在机架台面板上。

如图3所示，所述镂空治具4垂直机台面方向有2个通孔，镂空治具分上下两部分，上部分4-1有2排浮动销4-4，浮动销4-4上有环槽，料带从环槽穿过并经过镂空治具2个通孔，使得外部光源能照亮大通孔对应部分料带，镂空治具下部分4-1安装有气缸4-2，气缸杆连接镂空治具上部分4-3，通过气缸4-2使镂空治具上下两部分张开和闭合，张开时料带处于悬空状态，可拉料，闭合时料带处于定位状态，可检测外观。

如图4所示，所述翻转吸嘴机构7包括支架7-1、气缸7-2、线性滑轨7-3、滑块7-4、电机7-5、电机安装座7-6、联轴器7-7、旋转轴7-8、双头吸嘴7-9，所述气缸7-2、线性滑轨7-3安装在支架7-1上，所述滑块7-4套在线性滑轨7-3上并能滑动，所述电机安装座7-6固定在气缸7-2上同时与滑块7-4连接，所述电机7-5安装在电机安装座7-6上，所述联轴器7-7抱紧电机轴和旋转轴7-8，所述旋转轴7-8安装在电机安装座7-6上并能随联轴器7-7旋转，所述双头吸嘴7-9安装在旋转轴7-8上。

如图5所示，所述双头吸嘴7-9由进气块7-9-1、滑动轴7-9-2、轴套7-9-3、夹块7-9-4、销钉7-9-5、吸嘴盖板7-9-6、吸嘴板7-9-7组成，所述轴套7-9-3、销钉7-9-5安装在进气块7-9-1上，所述滑动轴7-9-2在轴套7-9-3上滑动，所述夹块7-9-4夹紧滑动轴7-9-2限制滑动轴7-9-2的轴向行程，所述销钉7-9-5限制夹块7-9-4的旋转，所述吸嘴盖板7-9-6固定在滑动轴7-9-2上，所述吸嘴板7-9-7固定在吸嘴盖板7-9-6上。

其中，所述4轴机器人用于把翻转吸嘴机构翻转后的产品取放到载带里。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种翻转检测包装机，其特征在于：包括机架、钢带放料机构、导料槽、镂空治具、CCD检测***、凸轮顶切治具、翻转吸嘴机构、4轴机器人、拉料器、补料机构、补料载带***、热封机构、载带放料机构、载带收卷机构、料带；所述钢带放料机构、导料槽、镂空治具、凸轮顶切治具、翻转吸嘴机构、4轴机器人、拉料器、补料机构、补料载带***、热封机构、载带放料机构、载带收卷机构均安装在机架台面板上；钢带放料机构的一侧凸出与机架；导料槽和CCD检测***设置在镂空治具的一侧；载带收卷机构设置在机架的前方；拉料器位于4轴机器人的一侧。

2.根据权利要求1所述的翻转检测包装机，其特征在于：所述镂空治具的垂直机台面方向设有有2个通孔；所述镂空治具分上部分和下部分，上部分设有2排浮动销，浮动销上有环槽，环槽内穿过料带，料带一端经过镂空治具的2个通孔；镂空治具下部分安装有气缸，气缸杆连接镂空治具的上部分，通过气缸使镂空治具上下两部分张开和闭合，张开时料带处于悬空状态，闭合时料带处于定位状态。

3.根据权利要求1所述的翻转检测包装机，其特征在于：CCD检测***由支架、手动滑台、相机固定块、相机、镜头、光源、光源安装座组成，所述手动滑台和光源安装座安装在支架上，相机固定块安装在手动滑台上，相机安装在相机固定块上，镜头安装在相机上，光源安装在光源安装座上。

4.根据权利要求1所述的翻转检测包装机，其特征在于：凸轮顶切治具上包括电机驱动偏心轮机构，偏心轮机构往上顶切料带落料。

5.根据权利要求1所述的翻转检测包装机，其特征在于：所述翻转吸嘴机构包括支架、气缸、线性滑轨、滑块、电机、电机安装座、联轴器、旋转轴、双头吸嘴，所述气缸、线性滑轨安装在支架上，所述滑块套在线性滑轨上并能滑动，所述电机安装座固定在气缸上同时与滑块连接，所述电机安装在电机安装座上，所述联轴器抱紧电机轴和旋转轴，所述旋转轴安装在电机安装座上并能随联轴器旋转，所述双头吸嘴安装在旋转轴上。

6.根据权利要求5所述的翻转检测包装机，其特征在于：所述双头吸嘴由进气块、滑动轴、轴套、夹块、销钉、吸嘴盖板、吸嘴板组成，所述轴套、销钉安装在进气块上，所述滑动轴在轴套上滑动，所述夹块夹紧滑动轴限制滑动轴的轴向行程，所述销钉限制夹块的旋转，所述吸嘴盖板固定在滑动轴上，所述吸嘴板固定在吸嘴盖板上。