KR101938758B1 - IoT 기반 무인보안시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예는 무인보안시스템에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 무인보안시스템은, 관리소의 침입 이벤트를 검출하는 침투감지장치, 상기 침투감지장치로부터 침입 이벤트 정보를 획득하는 원격감지노드, 상기 관리소에서 발생한 상기 침입 이벤트를 실시간으로 촬영하는 영상촬영장치, 상기 침입 이벤트 정보, 원격감지노드의 상태, 및 상기 침입 이벤트의 실시간 영상을 처리하는 영상처리장치, 상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태를 관리자가 알 수 있도록 표출하고, 상기 원격감지노드, 상기 영상촬영장치, 및 상기 영상처리장치를 원격에서 제어하는 통합관제장치, 상기 원격감지노드, 상기 영상처리장치, 및 상기 영상촬영장치와 연결된 제1 스위칭 허브, 및 상기 제1 스위칭 허브 및 상기 통합관제장치와 연결된 제2 스위칭 허브;를 포함한다.

Description

IoT 기반 무인보안시스템{MANLESS SECURITY SYSTEM BASED ON IoT}

본 발명은 무인보안시스템에 관한 것으로, 특히 IP 통신을 통하여 IoT에 기반하여 원격통제소에서 관리소를 효율적으로 제어하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 감시 또는 보안을 목적으로 관리소에 설치되는 무인보안시스템은 보안지역을 감시하도록 CCTV(Closed-circuit Television)와 같은 영상을 촬영할 수 있는 다수의 카메라가 설치되고, 설치된 카메라들은 네트워크를 통해 원격통제소와 연결되어 있다. 무인보안시스템은 사람의 개입 없이 외부의 침입을 감지하기 위해 카메라의 신호를 처리하는 신호분배기, 카메라의 영상을 처리하는 영상분할기, 적외선 감지기와 경보설비의 신호를 처리하는 경보수신반, 중앙처리장치, 스피커의 신호를 처리하는 오디오 콘트롤러, 파워 엠프, 라우터 등의 다수의 장비를 무인 관리소에 구비해야 했고, 원격통제소에서도 관리소에 설치된 다수의 장비들에 대응하는 주제어기, 신호분배기, 영상 분배기, 비디오 매트릭스, 오디오 매트릭스 등의 장비를 구비해야 했다. 따라서, 무인보안시스템을 유지하기 위한 비용이 증가하고 침입 이벤트를 처리하는 작업이 지연되는 문제점이 있었다.

현재 국내 뿐만 아니라 전세계적으로 모든 사물들이 네트워크로 서로 연결되어 서로 소통하는 사물인터넷(internet of things, IoT)을 적용한 기술들의 연구개발이 지속적으로 이루어지고 있다.

무인보안시스템에 있어서 원격지에 위치한 통제소에서 관리소의 장비들의 관리, 제어 등을 용이하게 하기 위하여 이러한 IoT 기술의 적용 필요성이 있다. 즉, 네트워크를 통하여 관리소 및 원격통제소가 서로 연결되며, 관리소 및 원격통제소에 구비되는 장비들이 서로 연결되어 원격지에서 관리소 현장의 장비 상태 정보를 파악하고 이들을 관리 및 제어할 수 있도록 구성할 필요가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 관리소에 설치한 제1 스위칭 허브와 원격통제소에 설치한 제2 스위칭 허브를 이용하여 관리소를 운영하기 위한 데이터를 송수신하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 무인보안시스템은, 상기 관리소의 침입 이벤트를 검출하는 침투감지장치, 상기 침투감지장치로부터 침입 이벤트 정보를 획득하는 원격감지노드, 상기 관리소에서 발생한 상기 침입 이벤트를 실시간으로 촬영하는 영상촬영장치, 상기 침입 이벤트 정보, 원격감지노드의 상태, 및 상기 침입 이벤트의 실시간 영상을 처리하는 영상처리장치, 상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태를 관리자가 알 수 있도록 표출하고, 상기 원격감지노드, 상기 영상촬영장치, 및 상기 영상처리장치를 원격에서 제어하는 통합관제장치, 상기 원격감지노드, 상기 영상처리장치, 및 상기 영상촬영장치와 연결된 제1 스위칭 허브, 및 상기 제1 스위칭 허브 및 상기 통합관제장치와 연결된 제2 스위칭 허브;를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 무인보안시스템은 제1 스위칭 허브와 제2 스위칭 허브를 구비함에 따라 구비해야 할 장치들을 최소화할 수 있고 시스템 유지 비용을 절감할 수 있다.

도 1a 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인터폰을 이용한 무인보안시스템을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인터폰을 이용한 무인보안시스템을 결정하기 위한 흐름도이다.

이하 본 발명의 다양한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명에 따른 무인보안시스템의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 서버)를 포함할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.

일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

도 1a 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템을 나타낸 블록도이다. 도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템을 나타낸 예시도이다.

도 1a 를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템(10)은 관리소 파트(100)와 원격통제소 파트(200)로 이루어질 수 있다. 관리소 파트(100)와 원격통제소 파트(200)는 네트워크를 통해 서로 연결될 수 있다. 여기서 네트워크는 무선 네트워크 및 유선 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크는 원거리 통신 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN))일 수 있다. 관리소 파트(100)는 사람의 개입 없이 운영되는 장소일 수 있고, 복수개가 존재할 수 있고, 원격통제소 파트(200)는 복수개의 관리소 파트(100)를 관리하는 사람이 운영하는 장소일 수 있다.

일 실시 예에서, 관리소 파트(100)는 영상처리장치(110), 제1 스위칭 허브(120), 원격감지노드(130), 침투감지장치(140), 영상촬영장치(150), 인터폰(160), 오디오장치(170), 및 도어락(180)을 포함할 수 있다. 여기서 원격감지노드(130)는 침투감지장치(140)는 근거리 통신 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association))를 통해 연결되거나 TCP/IP 프로토콜 기반 통신으로 연결될 수 있다. 또한, 영상처리장치(110), 원격감지노드(130), 침투감지장치(140), 영상촬영장치(150) 및 인터폰(160)는 각각 제1 스위칭 허브(120)에 연결될 수 있다. 제1 스위칭 허브(120)는 관리소 파트(100) 내부의 장치들로부터 수신한 데이터를 다른 장치들로 전송할 수 있다. 또한, 제1 스위칭 허브(120)는 원거리 통신 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN))를 통해 원격통제소 파트(200)의 제2 스위칭 허브(220)와 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템(10)은 감시 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 무인보안시스템(10)은 실시간 영상감시를 제공할 수 있다. 무인보안시스템(10)은 관리소 파트(100)에 설치된 영상촬영장치(150, 예: 카메라)에 의해 촬영된 영상을 원격통제소 파트(200)의 통합관제장치(210), 표출서버(250), 또는 관제실 모니터(260)에 실시간으로 표시할 수 있고, 원격통제소 파트(200)는 원격으로 영상촬영장치(150)를 제어할 수 있다. 관리소 파트(100)는 영상촬영장치(150)가 실시간 녹화 중에 침입 이벤트 발생이나 확인이 필요한 영상 정보에 대한 인스턴스 플레이 백을 지원할 수 있다. 원격통제소 파트(200)는 관리소 파트(100)의 원하는 위치의 영상을 표시할 수 있고, 화면분할모드를 통해 1, 4, 6, 9 화면 분할 모드를 제공할 수 있다. 원격통제소 파트(200)는 복수의 영상촬영장치(150)의 각각의 녹화 영상을 요일, 시간별로 저장할 수 있다. 무인보안시스템(10)은 관리소 외곽에 설치된 감지기(141)의 경보신호 발생 시, 통합관제장치(210)에 음향 및 시각적인 이벤트를 표현함과 동시에 미리 설정된 근접 영상촬영장치(150)의 영상이 자동으로 표출될 수 있다. 또한, 무인보안시스템(10)은 관리소에 설치된 인터폰(160) 출입 이벤트 발생시, 통합관제장치(210)에 음향 및 시각적인 이벤트를 표현함과 동시에 인터폰 영상이 자동으로 표출될 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 녹화영상 검색/백업 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 통합관제장치(210)를 통해 영상처리장치(110) 및 저장장치(230)에 녹화된 HD급(130만화소) 영상을 검색 및 재생할 수 있다. 무인보안시스템(10)은 녹화모드의 경우 연속, 모션, 알람으로 설정이 가능하며, 녹화 품질 설정을 통한 Resolution, Frame rate, Bitrate를 영상촬영장치(150) 별로 설정할 수 있다. 또한, 무인보안시스템(10)은 날짜별, 시간별, 영상촬영장치(150) 별 선택 녹화영상을 RTSP 스트리밍 방식으로 재생할 수 있다. 무인보안시스템(10)은 수신 영상에 대하여 레코딩에 관한 다양한 기능 설정 메뉴를 제공할 있다. 무인보안시스템(10)은 녹화된 영상을 검색 및 외부 기기 저장을 위한 AVI 또는 MP4 파일 형태의 백업을 지원할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 침투감시 및 출입관리 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 무인보안시스템(10)은 침투경보 표출 및 경고방송 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 영상처리장치(110)는 표준 또는 업계표준 프로토콜 형태의 출입관리, 침투감시 정보(경보, 상태 등)등에 의해서 영상촬영장치(150, IP Speed Dome 카메라(P/T/Z))를 제어할 수 있다. 통합관제장치(210)는 사용자에게 침투 발생 구역의 영상을 제공할 수 있고, 실시간 경고방송을 오디오장치(170) 또는 인터폰(160)을 통해 출력할 수 있고, 침투감지 발생 시 자동으로 미리 설정된 경고방송을 출력할 수 있다. 무인보안시스템(10)은 관리소의 감시구역을 평면도로 표시할 수 있고, 감지기(141)의 실시간 동작상태를 감시구역 평면도에 이미지로 표시할 수 있다. 또한, 무인보안시스템(10)은 관제실 모니터(260)에 감지기(141) 및 인베이더(142)의 이벤트 로그 정보를 항상 표시할 수 있고, 관리자가 경보를 확인하기 전까지 경보 상태를 계속 유지할 수 있다. 또한, 무인보안시스템(10)은 통합관제장치(210)에서 원격감지노드(130)의 이상 유무에 대한 원격 진단을 할 수 있고, 그 결과도 조회할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 호출시 인터폰(160)에 내장된 카메라를 통하여 출입자 영상을 자동으로 통합관제장치(210)에 즉시 전송하는 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 무인보안시스템(10)은 인터폰(160)의 영상통화 기능을 제공할 수 있고, 이를 통하여 출입자를 확인하고 출입승인을 할 수 있다. 또한, 무인보안시스템(10)은 저장장치(230)를 통해 영상통화 시 영상을 저장할 수 있고, 관리소의 출입문을 원격으로 제어할 수 있고, 출입문의 개폐 상태를 통합관제장치(210)의 모니터, 표출서버(250), 또는 관제실 모니터(260)에 출력할 수 있다.

일 실시 예에서, 도 1b를 참조하면, 통합관제장치(210)의 모니터, 표출서버(250), 또는 관제실 모니터(260)에 관리자가 조작할 수 있는 사용자 인터페이스(UI)가 개시되어 있다. 즉, 관리자는 도 1b에 개시된 사용자 인터페이스를 통해 무인보안시스템(10)을 운영할 수 있다. 예컨대, 통합관제장치(210)는 관리소 정보(①?)에서 현재 지역통제소에서 선택되어 있는 관리소와 운영모드를 표시할 수 있고, 알람 현황(②?)에서 출입, 침입, 시스템으로 구분되여 관리소에 발생된 이벤트를 표시할 수 있고, 장치 현황(③?)에서 등록된 카메라, 허브, 센서 / 검출, 이상 등 특이사항이 발생한 장치의 수량이 표시될 수 있고, 관리소 현황(④?)에서 원격통제소에 등록된 관리소 목록과 특이사항이 색깔정보로 표시될 수 있고, 알람 목록(⑤?)에서 지역통제소 또는 관리소에서 발생한 알람(감지기 검출, 시스템이상 등)이 발생한 경우 해당 내용을 표시하거나 확인할 수 있고, 카메라(⑥?)에서 카메라의 현재 상태를 표시할 수 있고, 예컨대 정상인 경우 하늘색, 장치 연결이 끊어진 경우 회색, 녹화중인 경우 이름 옆에 빨간 점이 표시될 수 있고, 방송(⑦?)에서 원격통제소에서 관리소를 지정하여 스피커 방송을 할 수 있고, 액션(⑧?)에서 미리 등록된 액션을 통해서 문열림, 경고방송 등을 빠르게 실행할 수 있는 메뉴일 수 있고, 관리소 지도(⑨?)에서 관리소 평면도에 감지기와 카메라를 배치하여 침입 및 장치 이상을 빠르게 확인 할 수 있고, 감지기(⑩?)에서 감지기 on/off, 무장/감지, 비활성 여부를 설정 할 수 있다.

하기에서 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템(10)의 각 구성들을 구체적으로 설명한다.

일 실시 예에서, 영상처리장치(110)는 관리소에 설치되는 장치로서, 영상저장 및 표출, 전송 기능을 수행할 수 있고, 원격감지노드(130), 인터폰(160), 오디오장치(170), 영상촬영장치(150), 통합관제장치(210), 제1 스위칭 허브(120), 원격단말장치(remote terminal unit, RTU) 등과 신호 연동을 수행하는 장치일 수 있다. 예컨대, 영상처리장치(110)는 영상촬영장치(150, 카메라)의 영상 저장, 관제 및 스트리밍 기능이 일체화된 장치로서, HD급 (130만화소) 영상에 대해 최소 4채널, 90일 이상 저장할 수 있고, 화면분할모드 버튼을 통하여, 1, 4, 6, 9 화면 분할 모드 레이아웃을 제공할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 디스플레이창에 ONVIF 프로토콜이 지원되는 비디오서버의 종류나 시스템 용도 구분에 관련 없이 영상촬영장치(150)의 영상을 표출할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 관리자에 대한 관리자 등급, ID, 암호 설정 기능을 제공하고 영상처리장치(110) 접속 및 녹화영상 재생을 시도할 경우 권한을 부여받은 관리자에 한하여 서비스를 제공하여야 하며, 관리자의 접속 내역을 관리할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 정전 후 복구 시 별도의 설정 또는 조작 없이 시스템이 정전전 최종상태로 동작하는 정전보상기능이 내장될 수 있고, 녹화영상 파일에 대한 재생 및 반출 기능을 제공할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 Onvif Mode 카메라 제어(Pan/Tilt/Zoom)를 할 수 있고, 카메라의 이벤트 수신을 할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 감지기(141) 동작, 경보이력, 출입이력 등을 조회할 수 있고, 원격감지노드(130) 및 인터폰(160)과 연동하여 이벤트 발생 시 알람을 표출 및 카메라 프리셋 제어 및 설정을 할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 원격감지노드(130) 이벤트 발생 시 알람을 RTU(그룹알람) 및 원격통제소의 통합관제장치(210)로 전송할 수 있다. RTU는 원격지의 관리소에서 각종 데이터를 수집하여 전송가능한 형식으로 데이터를 변환한 뒤 원격통제소로 송신하는 장치로서, 원격감지노드(130)는 영상처리장치(110)의 고장시에도 RTU 통신을 통하여 원격통제소에서 감시가 가능하도록 구성된다. 영상처리장치(110)의 고장시 RTU로 원격감지노드(130) 이벤트 발생이 전송이 되며, 이후 영상처리장치(110)의 복구시 저장된 이벤트 데이터를 원격통제소의 통합관제장치(210)로 전송할 수 있다. 또한, RTU는 입력 접점으로 정문 상태 접점, 펜스 상태 접점, 인베이더 상태 접점을 통하여 접점의 상태를 판단할 수 있고, 출력 접점으로 정문 오픈 신호, 펜스 리셋 신호, 인베이더 리셋 신호를 통하여 정문, 펜스 또는 인베이더 리셋을 통하여 알람 해제 또는 모든 상태를 기본값으로 복귀시킬 수 있다. 영상처리장치(110)는 제1 스위칭 허브(120)를 통하여 관리소 파트(100) 내 장비들과 신호 연동되어 이들의 상태 신호 내지 침입 정보 등 데이터를 처리하는 신호처리모듈을 포함할 수 있고, 처리된 신호를 네트워크를 이용하여 통합관제장치(210) 등에 전달할 수 있다.

또한, 관리소 알람발생시 원격통제소 관리자가 알람인지 후 알람해지할 때 통합관제장치(210)의 알람 OFF기능으로 영상처리장치(110)의 알람이 해지될 수 있다. 영상처리장치(110)는 연결된 모니터에 적외선감지기 알람신호를 취득하여 실시간으로 평면도에 표시하고 각종 주변기기에 무전압 접점신호를 제공할 수 있고, 오류통보장치(Watch Dog Timer)를 내장하여 설비 운영상태를 자체 감시하며, 설비에 이상상태 발생시 자체적으로 리부팅할 수 있고, 감지기(141) 추가, 경광등(143)의 삭제, 위치변경, 도면 변경, IP변경 등이 가능할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 원격통제소의 통합관제장치(210)로부터 전달되는 명령을 수신하고 이를 해독하여 적절한 응답 및 처리를 수행하며, 인터폰(160)을 관리할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 원격통제소의 통합관제장치(210)와의 시간동기화 기능을 제공할 수 있고, 기본 통신포트로서 LAN포트, RS-485포트를 지원할 수 있고, 인터폰(160)에서 발생되는 이벤트를 네트워크를 통하여 통합관제장치(210)로 전송하고, 통합관제장치(210)에서 발생되는 명령을 인터폰(160)으로 전달할 수 있다. 또한, 영상처리장치(110)는 원격통제소의 네트워크 단절시에도 출입통제, 침투감지 기능을 수행할 수 있고, 네트워크 복구 시 이벤트 내역을 원격통제소 내 통합관제장치(210)에 전송할 수 있고, 녹화영상 파일에 대한 재생 및 반출할 수 있고, 반출시 Water -Mark 기술을 이용하여 영상 진위 여부를 식별할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 스위칭 허브(120)는 하나의 전송선로에서 데이터 송신과 수신이 양방향으로 동시에 이루어질 수 있는 통신장치일 수 있다. 제1 스위칭 허브(120)는 IP통신 기반으로 영상처리장치(110), 원격감지노드(130), 영상촬영장치(150), 인터폰(160), IP전원장치(190)와 연결될 수 있고, 유무선 네트워크를 통해 원격통제소의 제2 스위칭 허브(220)에 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 원격감지노드(130)는 침투감지장치(140)의 상태를 감지할 수 있고, 침투감지장치(140)를 통해 감지한 침입 이벤트 정보를 제1 스위칭 허브(120)를 통해 영상처리장치(110)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 원격감지노드(130)는 감지기(141) 및 인베이더(142) 신호를 상시 감시하여 알람정보를 실시간으로 제1 스위칭 허브(120)에 전송할 수 있다. 또한, 원격감지노드(130)는 경광등(143, 해당구역) 및 사이렌(144)에 신호를 실시간 전송할 수 있다. 예컨대 원격감지노드(130)는 RS-485 및 TCP/IP 포트를 구비하여 현장여건에 맞는 통신방식으로 제1 스위칭 허브(120)를 통해 영상처리장치(110)와 데이터를 교환할 수 있고, 감지기(141), 사이렌(144), 경광등(143)와 같은 구동전원이 필요한 장치에 12VDC 전원을 공급하는 터미널을 구비할 수 있고, 제1 스위칭 허브(120)를 통해 영상처리장치(110)와 연동할 수 있고, 자가진단으로 원격감지노드(130)의 상태값을 영상처리장치(110) 및 통합관제장치(210)에서 감시할 수 있다.

일 실시 예에서, 침투감지장치(140)는 감지기(141), 인베이더(142), 경광등(143), 및 싸이렌(144)를 포함할 수 있다. 감지기(141)는 적외선 감지 센서로서 관리소의 침입자를 감지할 수 있고, 인베이더도 침입자를 감지할 수 있는 센서일 수 있다. 또한, 경광등(143) 및 싸이렌(144)은 침입자가 감지될 경우 음향 및 빛 등을 출력할 수 있다.

일 실시 예에서, 영상촬영장치(150)는 관리소 외부와 내부를 촬영할 수 있고, 관리소의 모든 영역을 감시할 수 있도록 복수개가 적절한 위치에 배치될 수 있다. 영상촬영장치(150)는 옥외형 IP Speed Dome 카메라, 옥내형 IP Speed Dome 카메라, 및 고정형 IP Speed Dome 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 옥외형 IP Speed Dome 카메라(IR)는 관리소 외부에 설치되는 카메라로서 감시가 가능하고 회전 조작이 가능한 카메라일 수 있다. 옥외형 IP Speed Dome 카메라는 카메라, 줌렌즈, 팬/틸트 드라이버, 리시버, 브라켓, 하우징이 일체형으로 만들어지고 옥외(해양) 기후와 기온의 변화에 따라 원활한 동작을 할 수 있다. 또한, 옥외형 IP Speed Dome 카메라는 원격통제소의 통합관제장치(210)에 의해 조작될 수 있고, 통합관제장치(210)에서 전송하는 음성의 실시간 방송을 지원할 수 있다, 또한, 옥외형 IP Speed Dome 카메라는 네트워크 보안을 위한 암호화(MD5, HTTPS 등), 바닷가의 해풍 및 염분 등의 부식에 강한 기구 재질, Pelco D, ONVIF 프로토콜, 적외선 밝기를 조정할 수 있는 기능, 영상보정(Defog) 기능, 영상 흔들림 보정기능, 카메라 제어 후 또는 카메라 리부팅 후 정해진 위치로 자동복귀 기능, 현재 카메라가 보는 지점(X.Y.Z 값)의 정보 제공 기능, 프라이버시 마스크 기능을 통한 사생활 보호기능을 제공할 수 있다.

일 실시 예에서, 옥내형 IP Speed Dome 카메라(IR)는 관리소 내부에 설치되는 카메라로서 암전상태에서 자체 적외선램프를 이용하여 감시가 가능하고 회전 조작이 가능한 카메라일 수 있다. 옥내형 IP Speed Dome 카메라는 카메라, 줌렌즈, 팬/틸트 드라이버, 리시버, 브라켓, 하우징이 일체형으로 제작될 수 있다. 옥내형 IP Speed Dome 카메라는 통합관제장치(210)에서 제어할 수 있다. 옥내형 IP Speed Dome 카메라는 통합관제장치(210)에서 전송하는 음성의 실시간 방송, 네트워크 보안을 위한 암호화 지원(MD5, HTTPS 등), Pelco D, ONVIF 프로토콜 지원, 적외선 밝기를 조정할 수 있는 기능, 영상보정(Defog) 기능, 영상 흔들림 보정기능, 카메라 제어 후 또는 카메라 리부팅 후 정해진 위치로 자동복귀 기능, 현재 카메라가 보는 지점(X.Y.Z 값)의 정보를 제공할 수 있다.

일 실시 예에서, 고정형 IP Dome 카메라(PANEL용)은 유인관리소 또는 원격통제소의 내부에 설치될 수 있고, 암전상태에서 자체 적외선램프를 이용하여 감시가 가능한 카메라일 수 있고, 카메라, 렌즈, 브라켓 일체형으로 제작될 수 있다.

일 실시 예에서, 인터폰(160)은 제1 스위칭 허브(120) 및 제2 스위칭 허브(220)를 통해 통합관제장치(210)와 연결될 수 있고, 통합관제장치(210)에서 수신한 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 인터폰(160)은 호출버튼을 통한 양방향 통화 및 비밀번호 등 승인된 사항에 따라 출입을 통제하는 장치일 수 있다. 예컨대, 인터폰(160)은 인터폰(160)의 호출버튼을 누르면 인터폰(160)에 내장된 카메라를 통하여 출입자의 영상을 통합관제장치(210)로 실시간 전송할 수 있고 동시에 양방향 음성통화기능을 제공할 수 있고, 관리소 내 영상처리장치(110)의 모니터에도 영상표출이 될 수 있다. 또한, 인터폰(160)은 통합관제장치(210)의 원격 제어 명령에 의해 출입 통제 기능을 수행할 수 있고, 지정된 번호의 입력을 수신할 경우 사람의 출입을 허용할 수 있다. 인터폰(160)은 통합관제장치(210)와 영상통화가 가능할 수 있고, 통합관제장치(210)로부터 제어신호를 수신하여 문 열림 기능을 수행하고 그 결과를 재전송할 수 있다. 또한, 인터폰(160)은 출입자와 승인자 음성신호는 불필요한 잡음신호를 제거한 상태로 송수신할 수 있고, 먼지의 유입 및 접촉 불량 등의 오동작 방지를 위하여 정전용량식 터치형 키입력 장치를 포함할 수 있다. 인터폰(160)은 IP인터폰 또는 인터컴으로 전원공급이 중단되더라도 이벤트의 발생 내역을 적어도 30일 이상 저장할 수 있다.

일 실시 예에서, 오디오장치(170)는 오디오 앰프 및 스피커를 포함할 수 있다. 오디오장치(170)는 영상촬영장치(150)와 연결될 수 있고, 영상처리장치(110) 내지 통합관제장치(210)의 신호에 따라 경고방송을 수행할 수 있다. 오디오 앰프는 연결된 스피커의 출력을 증폭 및 조정하는 기능을 수행할 수 있다. 오디오 앰프는 마스터 및 고음 저음 볼륨조절, 알루미늄 케이스에 의한 자체 방열 기능을 수행할 수 있다. 스피커는 내구성과 명료도가 우수한 스피커로 상하 각도 조절이 용이하고 방수처리로 옥내 및 옥외 사용이 가능하고 부착이 용이할 수 있다. 통합관제장치(210)는 제2 스위칭 허브(220)와 제1 스위칭 허브(120)를 통해 스피커에 음성 데이터를 출력할 수 있다.

일 실시 예에서, 도어락(180)는 24시간 상시 운용시에도 이상이 발생치 않도록 신뢰도가 우수할 수 있고, 개폐상태 접점을 자체내 수용하고 있어 문의 개폐상태 정보를 제1 스위칭 허브(120) 및 제2 스위칭 허브(220)를 통해 통합관제장치(210)에 제공할 수 있고, 원격에서 통합관제장치(210)를 통해 개폐가 제어될 수 있다. 또한, 도어락(180)은 개폐상태 감시의 여유폭은 일정한 마진을 부여하여 출입문의 기계적 상태변화(뒤틀림 등)에도 변경없이 사용될 수 있고, 전원공급이 차단되면 닫힘 상태를 유지할 수 있고, 해당 출입문에 적합한 형태의 브라켓을 이용하여 장착되어야 하며 충분한 장력을 보유할 수 있다.

일 실시 예에서, 관리소용 무인보안시스템(10)은 IP전원장치(190)를 더 포함할 수 있다. IP전원장치(190)는 원격으로 명령을 받아 연결된 각종 장비의 전원을 차단하거나 공급하는 장치일 수 있다. IP전원장치(190)는 전원 공급시 발생되는 순간 과부하로 인한 시스템 다운방지를 위한 채널별 순차전원 공급 구조일 수 있고, 각 채널별로 조작스위치가 부착되어 전면에서 채널별로 전원을 공급하거나 차단할 수 있는 구조일 수 있다. IP전원장치(190)는 영상처리장치(110), 제1 스위칭 허브(120), 원격감지노드(130), 침투감시장치(140), 영상촬영장치(150), 인터폰(160), 오디오장치(170), 도어락(180) 등과 개별적으로 연결되어 각 장비들의 전원 ON/OFF를 결정하고, 이들의 ON/OFF 상태를 감시할 수 있다.

일 실시 예에서, 도면에 도시되지 않았지만, 관리소용 무인보안시스템(10)은 Surge 보호기를 더 포함할 수 있다. Surge 보호기는 전력계통의 내부 또는 외부에서 발생되는 과도 충격전압을 흡수하여 사용기기를 보호하고 설비특성을 파악하여 적합한 SURGE PROTECTOR를 선정 및 공급할 수 있다. Surge 보호기는 보호하고자 하는 기기의 전단, 즉 개폐서지를 발생하는 차단기(MCCB) 후단과 부하측 사이에 설치하는 것을 원칙으로 하며, 전원용으로 설치되는 Surge 보호기는 보호 및 점검 보수에 용이토록 Surge 보호기 전단에 전용 차단기를 설치할 수 있다. 예컨대, Surge 보호기는 실외 카메라용 함체에 적합한 등급의 전원용 및 신호(영상)용 Surge 보호기 및 RACK 장비안에 실외용 감시카메라 및 인터폰용 전원용/신호(영상)용 Surge 보호기를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 원격통제소 파트(200)는 통합관제장치(210), 제2 스위칭 허브(220), 저장장치(230), 저장분배서버(240), 표출서버(250), 및 관제실 모니터(260)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 통합관제장치(210)는 관리소의 영상처리장치(110), 원격감지노드(130), 침투감지장치(140), 영상촬영장치(150), 인터폰(160), 오디오장치(170) 등 IP 통신 기반 디바이스의 설정 정보를 관리하고, 관리자가 요청하는 영상정보, 출입정보, 침투정보를 표출하고 실시간 방송 기능을 제공하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 통합관제장치(210)는 관리자에 대해 관리자 등급, ID, 암호를 제공하고 인가된 관리자만 접속할 수 있도록 관리자의 접속을 관리할 수 있고, 그 접속 기록을 조회할 수 있다. 통합관제장치(210)는 설정 프로그램을 통하여 모니터링 하고자 하는 IP 통신 기반 디바이스의 접속 정보를 입력, 편집, 추가, 삭제하는 기능을 제공할 수 있고, 연동하고자 하는 모든 IP 통신 기반 디바이스의 접속 정보(IP주소, 포트, ID, 암호 등)의 관리가 용이하며 백업을 통해 시스템 복구 시 간단한 작업으로 복구될 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 설치된 운영프로그램에서 연결된 IP 통신 기반 디바이스를 원격에서 Reset시킬 수 있고, 연결된 IP 통신 기반 디바이스 에러 발생시 관리지가 쉽게 인지할 수 있도록 모니터에 표출 및 가청경보를 생성할 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 사용자 설정 및 권한 설정(관리자, 운영자, 사용자 ID 및 PW)을 통해 시스템 내 접근 제한, 영상반출 등 여러 기능들을 권한에 의하여 각각 다르게 부여할 수 있고, 저장장치(230)의 설정 및 백업 관리를 하며 녹화된 영상의 상시 검색, 재생, 반출 기능을 제공할 수 있고, 녹화영상을 WaterMark 기술을 이용하여 영상 진위 여부를 식별할 수 있어야 하며, 불법유출 또는 부정조작 방지를 위하여 사용자별 권한을 설정할 수 있어야 하고, 승인된 사용자만 조작이 되는 기능을 제공할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 저장분배서버(240), 저장장치(230), 영상처리장치(110)의 운영상태(CPU, 메모리, HDD 등)를 모니터링할 수 있다.

일 실시 예에서, 통합관제장치(210)는 영상감시 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 통합관제장치(210)는 관리소에 설치된 영상촬영장치(150)에 의해 촬영된 영상을 Onvif 기반의 RTSP 프로토콜을 통하여 실시간으로 감시할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 관리소에서 이벤트(출입, 침투) 발생 시 연계된 영상촬영장치(150)의 영상을 자동 표출할 수 있고, 즉시 재생 기능을 통해 실시간 감시화면 상태에서 해당 영상의 5분전~1분전 데이터를 동시 표출할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 관리소에서 발생한 출입 및 침투 이벤트 선택 시 이와 관련된 녹화 데이터를 즉시 재생할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 Onvif 규격의 카메라에 대하여 제어창을 통한 상하좌우 및 줌인/아웃이 가능하고 투어링 및 프리셋 번호 선택 시 설정된 방향에 따라 카메라를 이동시킬 수 있다.

일 실시 예에서, 통합관제장치(210)는 출입관리 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통합관제장치(210)는 관리소 출입문의 상태를 실시간으로 표시할 수 있고, 출입문을 제어할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 출입 관련 이벤트 발생 시 경보메시지(음향 및 경보화면)를 전달하고, 미리 설정된 카메라의 영상을 표출하여 출입자 및 출입문 상황을 신속하게 파악할 수 있다. 통합관제장치(210)는 출입자가 인터폰에 비밀번호 입력을 통하여 출입 인증을 시도하면 출입승인 내용을 통합관제장치(210)의 모니터에 실시간으로 표시할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 출입자가 인터폰 호출 버튼을 누르면 출입자와의 영상 통화 기능을 제공할 수 있고, 인터폰(160)의 비밀번호를 원격 변경 및 관리할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 출입문 인증 및 원격제어에 대한 이벤트 로그와 연동된 스냅샷을 조회할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 인터폰(160)의 카메라에서 전송된 스냅샷을 저장하고 조회해야 하고, 개인정보 보호를 위해 저장 기간을 지정해야 하며 스냅샷 저장 여부를 미리 설정할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 출입기록 보관 기한을 미리 설정할 수 있다.(미보관, 1일, 1주, 1개월 등 관리자 임의지정) 또한, 통합관제장치(210)는 인터폰(160)의 장애내역에 대한 로그를 기록할 수 있다.

일 실시 예에서, 통합관제장치(210)는 침투감지 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통합관제장치(210)는 영상처리장치(110)와 연결되어, 감시구역을 평면도로 표시하여야 하며, 적외선감지기의 동작상태를 감시구역 평면도에 실시간으로 표시할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 침투 이벤트 발생 시 경보메시지(음향 및 경보화면)를 전달하고, 미리 설정된 카메라의 영상을 표출하여 침입자 및 침입구역을 관리자에게 제공할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 연결된 방송용 마이크를 통해 관리소에 설치된 오디오장치(170)에 음성을 출력할 수 있다. 또한, 이와 달리 관리소에 침입 이벤트가 발생하였을 때 오디오장치(170)가 녹음된 파일로 자동 경고방송이 출력될 수 있다. 침입 이벤트 발생 시 영상촬영장치(150)는 미리 설정된 곳으로 프리셋 회전 및 Zoom 기능을 수행할 수 있고, 통합관제장치(210)는 모니터 화면에 팝업으로 해당 영상을 표출할 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)가 알람 경보 해제 시 영상촬영장치(150)는 원래 위치로 복귀할 수 있다. 예컨대, 통합관제장치(150)는 모니터, 마이크, 및 스피커를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 스위칭 허브(220)는 하나의 전송선로에서 데이터 송신과 수신이 양방향으로 동시에 이루어질 수 있는 통신장치일 수 있다. 제2 스위칭 허브(220)는 IP통신 기반으로 통합관제장치(210), 저장장치(230), 저장분배서버(240), 표출서버(250), 및 관제실 모니터(260)와 연결될 수 있고, 유무선 네트워크를 통해 관리소의 제1 스위칭 허브(120)에 연결될 수 있다.

일 실시 예에서, 저장장치(230)는 저장분배서버(240)로부터 수신한 관리소의 모든 영상촬영장치(150)의 영상 데이터를 저장하는 장치일 수 있다. 저장장치(230)는 저장분배서버(240)로부터 수신한 영상촬영장치(150)의 영상을 저장할 수 있고, MJPEG, H.264 등 다양한 영상압축방식을 구분하여 동시에 영상을 저장할 수 있고, 저장장치(230)는 안정성을 위하여 RAID 5로 구성될 수 있고, 시스템의 백업 또는 HDD 교체 시에도 시스템의 중단 없이 운영될 수 있다. 또한, 저장장치(230)는 안정된 영상을 저장하기 위하여 디스크 장애 발생 시 자동으로 다른 디스크로 저장하는 기능을 제공하고, 전원공급 이상 시 캐시상의 데이터를 디스크에 저장할 수 있고, 자가진단 기능으로 개별 HDD에 문제 발생 시 Beep음을 생성할 수 있고, 신규 설치되는 영상촬영장치(150) 및 향후 증설될 영상촬영장치(150)에 대한 연계 및 확장성이 보장될 수 있고, 저장 및 다중 재생 시 영상 데이터를 원활하게 제공될 수 있도록 구축될 수 있다.

일 실시 예에서, 저장분배서버(240)는 관리소의 영상촬영장치(150)의 영상 데이터를 저장장치(230), 통합관제장치(210), 표출서버(250) 등 원격통제소 관제시스템에 분배 및 전송 기능을 제공하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 저장분배서버(240)는 영상촬영장치(150)로부터 동시에 입력되는 실시간 영상을 분배 및 전송할 수 있고, 요청하는 녹화 파일을 검색하는 기능과 영상 데이터를 RTSP방식으로 스트리밍할 수 있고, 통합관제장치(210)에서 설정한 녹화모드에 따라 저장장치에 날짜, 시간, 카메라별로 저장장치(230)에 실시간으로 저장할 수 있고, 특정 이벤트(출입, 침투 등)와 연동된 영상데이터를 식별하여 저장장치(230)에서 이벤트 분류에 따라 저장할 수 있다. 또한, 저장분배서버(240)는 정전 후 복구 시 별도의 설정 또는 조작 없이 시스템이 정전 전 최종상태로 동작하는 정전보상기능이 내장될 수 있다.

일 실시 예에서, 표출서버(250)는 저장분배서버(240)와 연동되어 관리소의 영상촬영장치(150)의 영상 데이터를 원격통제소 내 관제실 모니터(260)에 제공하는 장치일 수 있다. 표출서버(250)는 저장분배서버(240)에서 송출된 HD급(130만화소)의 영상을 관제실 모니터(260)에 HD급(13만화소)으로 송출할 수 있고, 디스플레이창에 Onvif 프로토콜이 지원되는 비디오서버의 종류나 시스템 용도 구분에 관련 없이 영상촬영장치(150)의 영상을 표출할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인보안시스템을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2의 동작들은 도 1a에 개시된 영상처리장치(110), 제1 스위칭 허브(120), 원격감지노드(130), 침투감지장치(140), 영상촬영장치(150), 인터폰(160), 오디오장치(170), 통합관제장치(210), 또는 제2 스위칭 허브(220)에 의해 수행될 수 있다.

도 2를 참조하면, 일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 21에서, 침투감지장치(140)가 침입 이벤트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 침입 이벤트는 관리소에 무단으로 침입하는 사람을 발견한 경우일 수 있고, 침투감지장치(140)가 무단으로 침입한 사람을 센싱할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 22에서, 원격감지노드(130)가 침입 이벤트 검출하고, 영상촬영장치(150)가 관리소에서 발생한 침입 이벤트를 실시간으로 촬영할 수 있다. 예를 들어, 원격감지노드(130)는 침투감지장치(140)로부터 IP 통신에 기반하여 침입 이벤트 정보를 획득할 수 있다. 또한, 영상촬영장치(150)는 관리소의 외부 및 내부를 실시간으로 촬영하면서 침입 이벤트를 실시간으로 동시에 촬영할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 23에서, 영상처리장치(110)가 침입 이벤트 정보, 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 원격감지노드(130)의 상태를 처리하고 통합관제장치(210)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 영상처리장치(110)는 제1 스위칭 허브(120)를 통해 원격감지노드(130)로부터 침입 이벤트 정보를 획득할 수 있고, 제1 스위칭 허브(120)를 통해 영상촬영장치로부터 침입 이벤트의 실시간 영상을 획득할 수 있고, 제1 스위칭 허브(120)를 통해 원격감지노드(130)로부터 원격감지노드(130)의 상태를 획득할 수 있다. 또한 영상처리장치(110)는 침입 이벤트 정보, 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 원격감지노드(130)의 상태를 처리가능한 데이터로 변환하여 제1 스위칭 허브(120)를 통해 통합관제장치(210)로 전송할 수 있고, 통합관제장치(210)는 제2 스위칭 허브(220)를 통해 침입 이벤트 정보, 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 원격감지노드(130)의 상태를 수신할 수 있다.

한편, 도면에 도시된 바와 달리 원격감지노드(130)는 제1 스위칭 허브(120)를 통해 통합관제장치(210)로 침입 이벤트 정보 및 원격감지노드(130)의 상태를 전송할 수 있고, 영상촬영장치(150)는 제1 스위칭 허브(120)를 통해 통합관제장치(210)로 침입 이벤트의 실시간 영상을 전송할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 24에서, 통합관제장치(210)가 침입 이벤트 정보, 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 원격감지노드(130)의 상태 중 적어도 하나에 기반하여 제어정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 통합관제장치(210)는 침입 이벤트 정보, 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 원격감지노드(130)의 상태를 관리자가 알 수 있도록 표출하고, 원격감지노드(130), 영상촬영장치(150), 및 영상처리장치(110)를 원격에서 제어할 수 있다. 따라서, 제어정보는, 예컨대, 원격감지노드(130)의 이상 유무 확인, 영상촬영장치(150)의 회전 등의 이동, 영상촬영장치(150)의 영상 분할, 침투감지장치(140)의 동작 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 1b에 도시된 통합관제장치(210)의 사용자 인터페이스의 화면상단이 빨간색으로 점멸될 수 있고, ①에서 관리소 정보가 기본 설정색에서 다른 색상으로, 예를 들어 녹색에서 주황색으로 변경될 수 있고, ②에서 알람 타일에 발생한 알람 내용이 표시될 수 있고, ④에서 관리소 현황 타일에 알람이 발생한 관리소 색상이 다른 색상으로, 예를 들어 주황색으로 변경될 수 있고, ⑨에서 해당 관리소 지도에 알람이 발생한 장치가 표시되고 색상이 점멸될 수 있고, ⑩에서 해당 관리소 감지된 감지기의 항목에 주황색으로 표시될 수 있다. 또한, 통합관제장치(210)는 ⑤알람 목록에 알람의 상세 이력을 표시할 수 있고, 화면 팝업으로 알람의 상세 내역을 표시할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 25에서, 통합관제장치(210)가 제어 정보를 원격감지노드(130), 영상촬영장치(150), 및 영상처리장치(110) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다. 원격감지노드(130), 영상촬영장치(150), 및 영상처리장치(110)는 제어정보에 기반하여 적어도 하나의 동작(예: 영상 촬영, 카메라 이동 등)을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 영상처리장치(110)는 제1 스위칭 허브(120)를 통해, 영상촬영장치(150)를 이용하여 획득한 출입 이벤트 발생 전 영상을 수신할 수 있고, 제1 스위칭 허브(120)를 통해, 출입 이벤트 발생 전 영상과 출입 이벤트의 실시간 영상을 동시에 제2 스위칭 허브(220)에 전송할 수 있다. 통합관제장치는, 제2 스위칭 허브(220)를 통해, 출입 이벤트 발생 전 영상과 출입 이벤트의 실시간 영상을 수신할 수 있고, 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 출입 이벤트 발생 전 영상과 출입 이벤트의 실시간 영상을 동시에 표출할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인터폰을 이용한 무인보안시스템을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2의 동작들은 도 1a에 개시된 영상처리장치(110), 제1 스위칭 허브(120), 원격감지노드(130), 침투감지장치(140), 영상촬영장치(150), 인터폰(160), 오디오장치(170), 통합관제장치(210), 또는 제2 스위칭 허브(220)에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 31에서, 인터폰(160)이 출입 이벤트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 출입 이벤트는 인터폰(160)의 초인종을 누르는 이벤트가 될 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 32에서, 영상처리장치(110)가 알람 또는 통합관제장치(210)에서 수신한 음성데이터를 인터폰을 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 통합관제장치(210)는, 인터폰(160)에서 출입 이벤트를 검출할 경우, 관리자로부터 음성 데이터를 획득하고, 획득한 음성 데이터를 제2 스위칭 허브(220)를 통해 제1 스위칭 허브(120)에 전송하고, 영상처리장치(110)는 제1 스위칭 허브(120)를 통해 수신한 음성 데이터를 인터폰(160)을 통해 출력할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 33에서, 통합관제장치(210)가 출입 이벤트 정보 및 출입 이벤트의 실시간 영상을 표출할 수 있다. 예를 들어, 영상처리장치(110)는 영상촬영장치(150) 또는 인터폰(160) 내부의 카메라를 통해 출입 이벤트를 실시간으로 촬영할 수 있고, 제1 스위칭 허브(110)를 통해 인터폰(160)에서 획득한 출입 이벤트 정보 및 영상촬영장치(150)에서 획득한 출입 이벤트의 실시간 영상을 제2 스위칭 허브(220)에 전송할 수 있고, 통합관제장치(210)는 제2 스위칭 허브(220)를 통해 출입 이벤트 정보 및 출입 이벤트의 실시간 영상을 수신 및 표출할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인터폰을 이용한 무인보안시스템을 결정하기 위한 흐름도이다. 도 2의 동작들은 도 1a에 개시된 영상처리장치(110), 제1 스위칭 허브(120), 원격감지노드(130), 침투감지장치(140), 영상촬영장치(150), 인터폰(160), 오디오장치(170), 통합관제장치(210), 또는 제2 스위칭 허브(220)에 의해 수행될 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 41에서, 침투 감지 장치(140)가 침입 이벤트를 검출할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 42에서, 오디오 장치(170)가 영상처리장치(110)로부터 경고 메시지를 수신하거나 통합관제장치(210)로부터 음성 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통합관제장치(210)는 침입 이벤트가 발생할 경우 관리자로부터 음성 데이터를 획득하고, 획득한 음성 데이터를 제2 스위칭 허브(220)를 통해 제1 스위칭 허브(120)에 전송할 수 있다.

일 실시 예에서, 무인보안시스템(10)은 동작 43에서, 오디오 장치(170)가 경고 메시지 또는 음성 데이터를 출력할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 무인보안시스템은, 상기 관리소의 침입 이벤트를 검출하는 침투감지장치, 상기 침투감지장치로부터 침입 이벤트 정보를 획득하는 원격감지노드, 상기 관리소에서 발생한 상기 침입 이벤트를 실시간으로 촬영하는 영상촬영장치, 상기 침입 이벤트 정보, 원격감지노드의 상태, 및 상기 침입 이벤트의 실시간 영상을 처리하는 영상처리장치, 상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태를 관리자가 알 수 있도록 표출하고, 상기 원격감지노드, 상기 영상촬영장치, 및 상기 영상처리장치를 원격에서 제어하는 통합관제장치, 상기 원격감지노드, 상기 영상처리장치, 및 상기 영상촬영장치와 연결된 제1 스위칭 허브, 및 상기 제1 스위칭 허브 및 상기 통합관제장치와 연결된 제2 스위칭 허브;를 포함하고, 상기 영상처리장치는, 상기 제1 스위칭 허브를 통해, 상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태를 상기 제2 스위칭 허브에 전송하고, 상기 통합관제장치는, 상기 제2 스위칭 허브를 통해, 상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태를 수신하고, 상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태 중 적어도 하나에 기반하여 제어정보를 생성하고, 상기 제어 정보를 상기 원격감지노드, 상기 영상촬영장치, 및 상기 영상처리장치 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 영상처리장치는, 상기 제1 스위칭 허브를 통해, 상기 영상촬영장치를 이용하여 획득한 출입 이벤트 발생 전 영상을 수신하고, 및 제1 스위칭 허브를 통해, 상기 출입 이벤트 발생 전 영상과 상기 출입 이벤트의 실시간 영상을 동시에 상기 제2 스위칭 허브에 전송하고, 상기 통합관제장치는, 제2 스위칭 허브를 통해, 상기 출입 이벤트 발생 전 영상과 상기 출입 이벤트의 실시간 영상을 수신하고, 및 상기 출입 이벤트 발생 전 영상과 상기 출입 이벤트의 실시간 영상을 동시에 표출할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 무인보안시스템은 인터폰을 포함하고, 상기 영상처리장치는, 상기 인터폰에서 출입 이벤트를 검출할 경우, 상기 인터폰을 통해 알람을 출력하고 상기 영상촬영장치를 통해 상기 출입 이벤트를 실시간으로 촬영하고, 및 상기 제1 스위칭 허브를 통해, 상기 인터폰에서 획득한 출입 이벤트 정보 및 상기 영상촬영장치에서 획득한 출입 이벤트의 실시간 영상을 상기 제2 스위칭 허브에 전송하고, 상기 통합관제장치는, 상기 제2 스위칭 허브를 통해, 상기 출입 이벤트 정보 및 상기 출입 이벤트의 실시간 영상을 수신 및 표출할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 무인보안시스템은 인터폰을 더 포함하고, 상기 통합관제장치는, 상기 인터폰에서 출입 이벤트를 검출할 경우, 상기 관리자로부터 음성 데이터를 획득하고, 상기 획득한 음성 데이터를 상기 제2 스위칭 허브를 통해 상기 제1 스위칭 허브에 전송하고, 상기 영상처리장치는 상기 제1 스위칭 허브를 통해 수신한 상기 음성 데이터를 상기 인터폰을 통해 출력할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 무인보안시스템은 오디오장치를 더 포함하고, 상기 영상처리장치는, 상기 침입 이벤트가 발생할 경우, 상기 오디오장치를 통해 경고 메시지를 출력할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 무인보안시스템은 오디오장치를 더 포함하고, 상기 통합관제장치는, 상기 침입 이벤트가 발생할 경우, 상기 관리자로부터 음성 데이터를 획득하고, 상기 획득한 음성 데이터를 상기 제2 스위칭 허브를 통해 상기 제1 스위칭 허브에 전송하고, 상기 영상처리장치는 상기 제1 스위칭 허브를 통해 수신한 상기 음성 데이터를 상기 오디오 장치를 통해 출력할 수 있다.

이상에서, 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (7)

1. 무인보안시스템에 있어서,
   관리소의 침입 이벤트를 검출하는 침투감지장치;
   상기 침투감지장치로부터 침입 이벤트 정보를 획득하는 원격감지노드;
   상기 관리소에서 발생한 상기 침입 이벤트를 실시간으로 촬영하는 영상촬영장치;
   원격으로 명령을 받아 연결된 각종 장비의 전원을 차단하거나 공급하는 IP전원장치;
   상기 침입 이벤트 정보, 원격감지노드의 상태, 및 상기 침입 이벤트의 실시간 영상을 처리하는 영상처리장치;
   상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태를 관리자가 알 수 있도록 표출하고, 상기 원격감지노드, 상기 영상촬영장치, 상기 영상처리장치 및 IP전원장치를 원격에서 제어하는 통합관제장치;
   상기 원격감지노드, 상기 영상처리장치, 상기 영상촬영장치 및 IP전원장치와 연결된 제1 스위칭 허브; 및
   상기 제1 스위칭 허브 및 상기 통합관제장치와 연결된 제2 스위칭 허브;를 포함하고,
   상기 영상처리장치는, 상기 제1 스위칭 허브를 통해, 상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태를 상기 제2 스위칭 허브에 전송하고,
   상기 통합관제장치는,
   상기 제2 스위칭 허브를 통해, 상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태를 수신하고,
   상기 침입 이벤트 정보, 상기 침입 이벤트의 실시간 영상, 및 상기 원격감지노드의 상태에 기반하여 제어정보를 생성하고,
   상기 제어 정보를 상기 원격감지노드, 상기 영상촬영장치, 및 상기 영상처리장치에 전송하며,
   상기 통합관제장치에서 상기 원격감지노드의 이상 유무에 대한 원격 진단하며,
   상기 IP전원장치는 침투감시장치, 원격감지노드, 영상촬영장치, 영상처리장치, 제1 스위칭 허브와 개별적으로 연결되어 각 장비들의 전원 ON/OFF를 결정하고, 이들의 ON/OFF 상태를 감시할 수 있는 무인보안시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 영상처리장치는,
   상기 제1 스위칭 허브를 통해, 상기 영상촬영장치를 이용하여 획득한 출입 이벤트 발생 전 영상을 수신하고, 및
   제1 스위칭 허브를 통해, 상기 출입 이벤트 발생 전 영상과 상기 출입 이벤트의 실시간 영상을 동시에 상기 제2 스위칭 허브에 전송하고,
   상기 통합관제장치는,
   제2 스위칭 허브를 통해, 상기 출입 이벤트 발생 전 영상과 상기 출입 이벤트의 실시간 영상을 수신하고, 및
   상기 출입 이벤트 발생 전 영상과 상기 출입 이벤트의 실시간 영상을 동시에 표출하며,
   상기 영상처리장치는 원격단말장치(remote terminal unit; RTU)와 신호 연동을 수행하는 장치로, 영상처리장치는 원격감지노드의 이벤트 발생시 알람을 RTU 및 통합관제장치로 전송하며,
   영상처리장치의 고장시 RTU로 원격감지노드 이벤트 발생이 전송되어 RTU 통신을 통하여 원격통제소에서 원격감지노드를 감시하고,
   RTU는 입력 접점으로 정문 상태 접점, 펜스 상태 접점, 인베이더 상태 접점을 통하여 접점의 상태를 판단할 수 있고, 출력 접점으로 정문 오픈 신호, 펜스 리셋 신호, 인베이더 리셋 신호를 통하여 정문, 펜스 또는 인베이더 리셋을 통하여 알람 해제 또는 모든 상태를 기본값으로 복귀시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 무인보안시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 무인보안시스템은 인터폰을 포함하고,
   상기 영상처리장치는,
   상기 인터폰에서 출입 이벤트를 검출할 경우, 상기 인터폰을 통해 알람을 출력하고 상기 영상촬영장치를 통해 상기 출입 이벤트를 실시간으로 촬영하고, 및
   상기 제1 스위칭 허브를 통해, 상기 인터폰에서 획득한 출입 이벤트 정보 및 상기 영상촬영장치에서 획득한 출입 이벤트의 실시간 영상을 상기 제2 스위칭 허브에 전송하고,
   상기 통합관제장치는, 상기 제2 스위칭 허브를 통해, 상기 출입 이벤트 정보 및 상기 출입 이벤트의 실시간 영상을 수신 및 표출하는 것을 특징으로 하는 무인보안시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 무인보안시스템은 인터폰을 더 포함하고,
   상기 통합관제장치는, 상기 인터폰에서 출입 이벤트를 검출할 경우, 상기 관리자로부터 음성 데이터를 획득하고, 상기 획득한 음성 데이터를 상기 제2 스위칭 허브를 통해 상기 제1 스위칭 허브에 전송하고,
   상기 영상처리장치는 상기 제1 스위칭 허브를 통해 수신한 상기 음성 데이터를 상기 인터폰을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 무인보안시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 무인보안시스템은 오디오장치를 더 포함하고,
   상기 영상처리장치는, 상기 침입 이벤트가 발생할 경우, 상기 오디오장치를 통해 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 무인보안시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 무인보안시스템은 오디오장치를 더 포함하고,
   상기 통합관제장치는, 상기 침입 이벤트가 발생할 경우, 상기 관리자로부터 음성 데이터를 획득하고, 상기 획득한 음성 데이터를 상기 제2 스위칭 허브를 통해 상기 제1 스위칭 허브에 전송하고,
   상기 영상처리장치는 상기 제1 스위칭 허브를 통해 수신한 상기 음성 데이터를 상기 오디오 장치를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 무인보안시스템.
   
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