KR102165276B1 - 통합관제서버 및 설비를 통합관제하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 관제시스템 내의 다양한 설비들을 원격 감시 및 제어하는 방법에 관한 것이다. 이를 위해 통합관제시스템에서는 이중 네트워크를 이용하며, 국제 표준 프로토콜에 기반하여 영상을 압축, 저장, 전송하며 이벤트를 표시한다.
Description
본 발명은 관제시스템 내의 다양한 설비들을 원격 감시 및 제어하는 방법에 관한 것이다.
관제시스템 내에 설치된 다양한 고위험군의 생산 설비에서는 CCTV, DVR, NVR 등과 같은 영상촬영시스템을 사용하여 생산 설비 주변의 상황을 감시한다. 그러나 서로 독립된 시스템을 이용하는 다양한 생산 설비를 관제하기 위해서는 서로 다른 다양한 클라이언트를 이용하여야 하며, 서로 다른 네트워크에 연결하여 서로 다른 IP를 할당하고 제어하여야 하는 문제가 있다. 이로 인해 높은 설치 비용과 유지 보수 비용이 발생하고 사용자가 각각의 관제시스템에 직접 연결이 가능하기 때문에 관리 및 보안상의 취약함이 있었다.
뿐만 아니라, 다양한 생산 설비 중 하나의 관제 시스템에 문제가 발생하는 경우에 전체 네트워크에 영향을 미치게 되는 문제가 있다. 일 예를 들어 수백대에 이르는 카메라들의 영상을 저장하고 전송하는 대용량 NVR(Network Video Recorder)시스템의 경우 NVR 시스템에 문제가 발생하게 되면 생산 설비 전체 시스템에 영향을 미치게 된다.
본 발명에서는 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 국제 표준 프로토콜에 기반한 영상 전송과 이벤트 표시기능을 제공하는 원격 통합관제시스템 및 원격 통합관제 방법을 통해 단일 IP 를 할당하여 다양한 생산 설비를 관제하고 제어하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 관제서버는 제 1 네트워크를 통해 사용자와 통신을 수행하는 제 1 통신부; 제 2 네트워크를 통해 관제시스템과 통신을 수행하는 제 2 통신부; 상기 제 1 통신부를 통해 통신을 수행하는 사용자를 인증하는 인증부; 상기 관제시스템 내부에 설치된 적어도 하나의 영상촬영장치에서 촬영한 감시영상이 압축된 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 저장된 영상데이터를 수신하는 감시영상수신부; 상기 관제시스템 내부에 설치된 적어도 하나의 설비기기에 연결된 적어도 하나의 디스플레이로부터 수신한 데이터가 압축된 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 저장된 설비데이터를 수신하는 설비데이터수신부; 상기 관제시스템 내부에 설치된 적어도 하나의 센서에서 수신한 센싱데이터를 상기 영상데이터에 부가하거나 또는 상기 설비데이터에 부가한 후 재압축하여 제 1 재구성영상을 생성하는 센서데이터처리부; 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나 이상을 수집하여 하나의 디스플레이에 표시하도록 제 2 재구성영상으로 재압축하여 생성하는 통합영상생성부; 상기 통합영상생성부는 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나에서 이벤트가 검출된 경우 사용자에게 알림을 제공하고 사용자가 알림을 수신하면, 검출된 이벤트에 대응하는 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나를 선택하도록 구현되는 선택인터페이스부;및 상기 선택인터페이스를 통해 선택된 검출된 이벤트에 대응하는 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나를 전송하는 전송부;를 포함하고, 감시영상수신부, 설비데이터수신부, 센서데이터처리부, 통합영상생성부, 선택인터페이스부 및 전송부는 상기 제 2 네트워크 내에서 한 개의 네트워크IP로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 관제서버.
본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법은 제 1 네트워크를 통해 적어도 하나의 사용자와 적어도 하나의 관제서버 간에 통신을 수행하는 단계; 상기 적어도 하나의 관제서버 각각은 제 2 네트워크를 통해 관제서버에 연결된 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서, 및 ROS(Remote Operating System, 원격통제시스템) 중 적어도 복수와 한 개의 네트워크IP로 통신을 수행하는 단계;및 사용자는 상기 제 1 네트워크를 통해 관제서버와 통신을 수행함으로써, 관제서버에 제 2 네트워크를 통해 연결된 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서, 및 ROS(Remote Operating System, 원격통제시스템) 중 적어도 하나와 한 개의 네트워크IP로 관제 및 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 영상촬영장치로부터 수신한 영상 또는 상기 적어도 하나의 설비기기와 연결된 디스플레이로부터 수신한 데이터는 압축된 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 저장되어 상기 관제서버로 전송되고, 상기 적어도 하나의 센서에서 센싱한 센싱데이터는 상기 적어도 하나의 영상촬영장치로부터 수신한 영상 또는 상기 적어도 하나의 설비기기와 연결된 디스플레이로부터 수신한 데이터에 부가되어 제 1 재구성영상 생성에 사용되며, 상기 적어도 하나의 영상촬영장치로부터 수신한 영상, 상기 적어도 하나의 설비기기와 연결된 디스플레이로부터 수신한 데이터, 또는 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나를 기초로 단일 디스플레이에 표시할 수 있는 제 2 재구성영상을 생성하고, 상기 제 1 재구성영상 및 상기 제 2 재구성영상은 재압축되어 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 저장되어 상기 관제서버로 전송되며, 관제서버와 상기 제 1 네트워크를 통해 통신을 수행하는 사용자는 관제서버로부터 인증을 받은 후에만 관제서버가 상기 제 2 네트워크 통신을 통해 상기 관제서버에 연결된 상기 적어도 하나의 영상촬영장치로부터 수신한 영상, 상기 적어도 하나의 설비기기와 연결된 디스플레이로부터 수신한 데이터, 상기 제 1 재구성영상 및 상기 제 2 재구성영상 중 적어도 하나를 선택하여 관제하거나 수신받고, 상기 ROS를 통해 상기 적어도 하나의 설비기기 또는 상기 적어도 하나의 설비기기와 유무선으로 연결된 디바이스를 제어하는 것을 특징으로 하는 방법.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제 2 재구성영상이 영상 또는 데이터를 N개 포함하는 경우 상기 제 1 네트워크를 통해 통신을 수행하는 사용자가 상기 제 2 재구성영상을 관제하는데 발생하는 네트워크 부하는 1/N인 것을 특징으로 하는 방법.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제 1 네트워크는 외부망이고, 상기 제 2 네트워크는 내부망이며, 사용자는 상기 제 2 네트워크에 직접 접속이 제한되고, 인증이 수행된 이후에만 상기 관제서버를 통해서 상기 제 2 네트워크에서 할당받은 상기 한 개의 네트워크IP를 이용하여 상기 제 2 네트워크 내에서 통신이 가능한 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서 및 ROS에 대한 관제 및 제어가 가능하며, 상기 관제서버는 상기 한 개의 네트워크IP를 이용하여 상기 제 2 네트워크 내에서 통신이 가능한 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서 및 ROS로부터 수집한 영상, 데이터의 이력을 저장하고, 상기 수집한 영상, 데이터로부터 이벤트가 검출되는 경우 사용자에게 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제 2 재구성영상은 상기 관제서버에 연결된 상기 적어도 하나의 영상촬영장치로부터 수신한 영상, 상기 적어도 하나의 설비기기와 연결된 디스플레이로부터 수신한 데이터 또는 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나에서 이벤트가 검출된 경우 검출된 이벤트 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 통합관제서버는 관제시스템 내부에 설치된 IP 카메라, SDI 카메라, AHD 카메라, DVR(Digital Video Recorder), NVR(Network Video Recorder), CCTV 중 적어도 하나를 포함하는 영상촬영장치에서 촬영한 다양한 포맷의 감시영상을 압축한 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 변환하여 저장된 영상데이터를 수신하는 감시영상수신부; 상기 관제시스템 내부에 설치된 적어도 하나의 설비기기에 연결된 적어도 하나의 디스플레이로부터 수신한 데이터를 압축한 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 저장된 설비데이터를 수신하는 설비데이터수신부; 상기 관제시스템 내부에 설치된 적어도 하나의 센서에서 수신한 센싱데이터를 상기 영상데이터에 부가하거나 또는 상기 설비데이터에 부가한 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 재압축하여 제 1 재구성영상을 생성하는 센서데이터처리부; 상기 관제시스템 내부에 설치된 상기 영상촬영장치, 상기 적어도 하나의 설비기기, 그리고 적어도 하나의 센서 중 적어도 하나를 제어하는 ROS부; ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식에 따라 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나 이상을 수집하여 하나의 디스플레이에 표시하도록 제 2 재구성영상으로 재압축하여 생성하는 통합영상생성부; 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나에 이벤트가 발생한 경우 상기 제 2 재구성영상에 이벤트를 표시하는 이벤트표시부; 외부망을 통해 사용자와 통신을 수행하는 제 1 통신부;및 내부망을 통해 상기 관제시스템과 통신을 수행하는 제 2 통신부;를 포함하고, 상기 감시영상수신부, 상기 설비데이터수신부, 상기 센서데이터처리부 및 상기 통합영상생성부는 상기 제 2 네트워크 내에서 한 개의 네트워크IP로 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 통합관제서버는 상기 통합영상생성부는 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나에서 이벤트가 검출된 경우 사용자에게 알림을 제공하고 사용자가 알림을 수신하면, 검출된 이벤트에 대응하는 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나를 선택하여 전송하는 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사용자는 상기 제 1 통신부를 통해 통합관제서버에 접속하고, 상기 통합관제서버를 통해 상기 관제시스템 내부에 설치된 IP 카메라, SDI 카메라, AHD 카메라, DVR(Digital Video Recorder), NVR(Network Video Recorder), CCTV 중 적어도 하나를 포함하는 영상촬영장치, 상기 적어도 하나의 설비기기 중 적어도 하나를 관제 및 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법 및 통합관제서버는 여러 포맷으로 입력되는 카메라 정보 및 설비의 화면을 국제 표준인 Onvif 와 RTSP 프로토콜을 사용하여, 하나의 Client 만을 사용하여 감시 및 제어가 가능하도록 구현하는 효과가 있다. 그리고, 하나의 시스템에서 다양한 영상 및 센서 정보 등의 환경 정보를 입력 받아 국제 표준으로 변환하고 이를 저장과 전송하여 국제 표준을 지원하는 모든 장치 간의 특정 기능의 상효 운용을 보장하는 효과가 있다. 또한, 이중 네트워크를 통한 보안 강화 부분과 카메라,센서와 같은 다수의 관제시스템을 사용함에 있어 외부망에서는 1개의 단일 IP를 사용함으로 네트워크 설치비용 감소와 유지보수에 강점이 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법이 구현되는 시스템도를 도시한다.
도 2 내지 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 통합관제시스템의 일 예를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제 1 재구성영상의 일 예를 도시한다.
도 2 내지 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 통합관제시스템의 일 예를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제 1 재구성영상의 일 예를 도시한다.
이하에서는 도면을 참고하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법이 구현되는 시스템도를 도시한다. 도 2 내지 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 통합관제시스템의 일 예를 도시한다. 도 1 내지 3 을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 통합관제시스템(100)은 이중네트워크를 이용한다. 통합관제시스템(100)은 사용자(120)와 제 1 통신부(130)를 통해 제 1 네트워크와 통신을 수행하고, 제 2 통신부(132)를 통해 관제시스템(110)내의 다양한 설비와 제 2 네트워크를 통해 통신을 수행한다. 이 경우, 관제시스템(110)내의 다양한 설비들은 모두 동일한 하나의 네트워크 IP를 이용한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사용자(120)는 제 1 통신부(130)를 통해 외부망에서 통합관제시스템(100)에만 접속이 가능하며, 사용자(120)가 통합관제시스템(100)에 외부망을 통해 접속하지 않고 직접적으로 내부망을 통해 관제시스템(110) 내의 다양한 설비를 관제할 수 없도록 제한함으로써, 외부의 사용자로부터 관제시스템(110) 내의 설비들을 보호할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사용자는 관제시스템(110) 내의 설비들에 대해 관제를 수행하기 위해서는 통합관제시스템(100) 내의 인증부(131)로부터 인증을 받은 후에만 통합관제시스템(100)의 제 2 통신부(132)를 통해 내부망에 접속하여 관제시스템(110) 내부의 다양한 설비, 영상촬영장치, 센서에 대한 관제가 가능하다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 통합관제시스템(100)은 관제서버 형태 또는 단일 디바이스의 형태로 구현이 가능하며, 사용자는 관제서버 또는 단일 디바이스 형태로 구현된 통합관제시스템(100)에 접속함으로써 관제시스템(110) 내부의 다양한 설비와 센서, 영상촬영장치를 관제할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사용자는 관제시스템(110) 내의 다양한 설비를 관제하기 위해 하나의 통합관제시스템(100)에만 접속하면 된다. 또한, 외부망에 별도의 NVR 등이 연결되어 외부망에서 영상정보를 저장하지 않으므로 관제시스템(110)이 설치된 내부망(도 2, 210a 또는 도 3, 300a)의 네트워크 부하가 외부망(도 3, 300b)에 영향을 미치지 않는다.
도 2 내지 3에 도시된 통합관제시스템의 일 예를 참고하면, 관제시스템(도 2, 210a, 도 3의 300a) 내에는 적어도 하나의 영상촬영장치(335A, 335B), 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서(339), 및 ROS(Remote Operating System, 원격통제시스템)(250) 들이 설치된다.
통합관제시스템(100)은 하나의 네트워크IP를 이용하여 관제시스템(110) 내의 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서, 및 ROS 중 적어도 하나를 관제하거나 제어가 가능하다. 또한, ROS(150)를 이용하여 관제시스템(110) 내부에 설치된 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 그리고 적어도 하나의 센서 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
다시 도 1 을 참고하면, 통합관제시스템(100)은 제 1 통신부(130), 제 2 통신부(132), 인증부(131), 저장부(133), 관제시스템(110) 내의 적어도 하나의 영상촬영장치로부터 감시영상을 수신하는 감시영상수신부(135), 관제시스템(110) 내의 적어도 하나의 설비와 연결된 디스플레이로부터 설비데이터를 수신하는 설비데이터수신부(137) 및 관제시스템(110)에 설치된 센서로부터 센서데이터를 수신하는 센서데이터수신부(139)를 포함한다. 또한, 감시영상, 설비데이터, 그리고 센서데이터를 이용하여 제 1 재구성영상을 생성하는 센서데이터처리부(140), 감시영상, 설비데이터, 제 1 재구성영상을 이용하여 제 2 재구성영상을 생성하고, 이벤트를 표시하거나 알림을 제공하는 통합영상생성부(142), 그리고 사용자가 선택한 감시영상, 설비데이터, 제 1 재구성영상을 전송하는 전송부(144)를 포함한다.
감시영상수신부(135) 내지 설비 데이터수신부(137)는 각각 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비와 연결된 디스플레이로부터 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 압축되고 저장된 영상이나 설비데이터를 수신받을 수 있다. 또는 감시영상수신부(135) 내지 설비 데이터수신부(137)는 각각 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비와 연결된 디스플레이로부터 받은 로데이터(Raw-data) 형식의 영상데이터와 설비데이터를 수신받아 압축하고 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 저장하여 저장부(133)에 저장할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 적어도 하나의 영상촬영장치는 IP 카메라, SDI 카메라, AHD 카메라, DVR(Digital Video Recorder), NVR(Network Video Recorder), CCTV 중 적어도 하나를 포함하고, 촬영한 다양한 포맷의 감시영상을 압축한 후 ONVIF/RTSO 프로토콜 형식으로 변환하여 저장할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 적어도 하나의 설비 각각은 모니터 각각에 연결되거나 또는 복수의 설비가 하나의 모니터 또는 디스플레이에 연결되어, 설비데이터(도 2, 237A 또는 도 5의 510)를 표시할 수 있다.
설비데이터는 VGA, DVI, HDMI 형태의 PC 영상을 포함하며, 또한 관제시스템 내에 설치되어 있는 Lot A, Lot B, Lot C 등의 처리 과정에 대해 표시하고, 그 외 PM1, PM2, PM3, ,,PM5 등의 처리 과정에 대한 정보도 포함할 수 있다. 도 5에 표시된 설비데이터는 본 발명의 바람직한 일 실시예일뿐, 이에 제한되는 것은 아니며 다양한 형태의 설비데이터를 모두 포함할 수 있다.
센서데이터수신부(139)는 관제시스템(110) 내에 설치된 설비 내부 또는 설비 주위에 설치된 다양한 형태의 센서들로부터 센싱데이터를 수신한다. 센서(도 3, 339)의 예로는 연기센서(339a), 불꽃센서, 누수 센서, 누설전류 센서, 전류 센서, 복합기상 센서, 침입 센서, 적외선 센서, 이산화탄소 센서, 일산화탄소 센서, 온도 센서(339b), 습도 센서(339b) 등이 있으며, 이 외에도 다양한 센서가 포함될 수 있다.
센서데이터처리부(140)는 통합영상생성부(142)에서 센서데이터수신부(139)에서 수신한 센싱데이터를 감시영상수신부(135)에서 수신한 감시영상 또는 설비데이터수신부(137)에서 수신한 설비데이터에 부가하거나(도 5, 520) 또는 오버레이하도록 매핑하여 제 1 재구성영상을 생성한다.
센서데이터처리부(140)는 일 실시예로서, 도 5와 같은 설비데이터의 화면에 센싱데이터 정보를 이미지하여 비압축된 설비데이터화면(도 5, 510)의 특정위치(도 5, 520)에 삽입한 후 압축되며, ONVIF/RTSP 프로토콜을 이용하여 저장한 후(도 5, 500) 전송할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 센서데이터처리부(140)는 감시영상에 센싱데이터를 오버레이하도록 매핑하기 위하여 BAS(Building Automation System)기술을 이용할 수 있다. 일 예로, 센서데이터수신부(139)에서 " FAN:10rpm", "전력:60kW"의 센싱데이터를 수신한 경우, 센서데이터처리부(140)는 통합영상생성부(142)에서 영상 내의 FAN과 콘센트 위치에 수신한 센싱데이터를 오버레이하여 표시하도록 센싱데이터와 영상 내의 해당 객체를 매핑시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 센서데이터처리부(140)는 수신한 센싱데이터가 과거의 이력과 비교하거나 또는 기설정된 기준에서 벗어나는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단하고, 이벤트가 발생하였다는 정보를 이벤트표시부(142)와 알림부(146)에 제공할 수 있다.
예를 들어, 센싱데이터가 "온도:35˚C, 습도 50%, CO2:40ppm, FAN:10rpm, 그리고 전력:60kW"등으로 수신된 경우, 센서데이터처리부(140)는 FAN의 속도가 10rpm으로 떨어진 것을 이벤트가 발생한 것으로 판단하여 이벤트표시부(142)와 알림부(146)에 이벤트발생정보를 제공할 수 있다.
통합영상생성부(142)는 감시영상수신부(135)에서 수신한 감시영상(도 2 235A, 235B, 235C), 설비데이터수신부(137)와 연결된 디스플레이에서 수신한 설비데이터(도 5, 510 또는 도 2, 237A) 영상, 센서데이터처리부(140)에서 수신한 제 1 재구성영상(도 2, 240) 중 적어도 하나를 통합하여 제 2 재구성영상(도 2, 242)를 생성할 수 있다. 제 2 재구성영상은 디스플레이를 N개로 분할하여, N개의 분할화면 각각에 감시영상, 설비데이터 영상, 제 1 재구성영상을 할당하여 표시하는 형태로도 표시될 수 있다. 제 2 재구성영상은 또한 센서데이터처리부(140)로부터 이벤트발생 정보를 수신한 경우에는 이벤트가 발생하였다는 표시(242a) 또는 알람(242a)을 제공할 수 있다. 이 경우, 제 2 재구성영상(도 2, 242)이 영상 또는 데이터를 N개 포함하는 경우 외부망 내지 제 1 네트워크를 통해 통신을 수행하는 사용자가 제 2 재구성영상(도 2, 242)을 관제하는데 발생하는 네트워크 부하는 1/N로 감소한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 통합영상생성부(142)는 내부망에 연결되어 있는 여러 대의 영상촬영장치로부터 수신한 영상과 내부망에 연결되어 있는 설비들의 설비데이터와 센서데이터를 취합하여 하나의 영상으로 재압축한 후, ONVIF/RTSP 프로토콜을 이용하여 전송부(144)를 통해 외부망의 사용자에게 전송할 수 있다. 따라서, 사용자는 이용하는 외부망에 별도의 네트워크 부하없이 관제시스템(110) 내의 전체설비를 관제할 수 있다. 전송부(144)는 또한 도 2의 일 실시예와 같이 내부망(도 2, 210a)에 구비된 ONVIF/RTSP서버(260)와도 연동이 가능하다.
사용자(도 2, 220)는 자신이 사용하는 단말기의 디스플레이에 표시된 제 2 재구성영상을 통해 N 개의 영상을 동시에 확인할 수 있으며, N개의 영상 중 적어도 하나에 알람이 발생한 경우, 알람이 발생한 영상을 개별적으로 적어도 하나 이상 선택인터페이스(145)를 통해 선택할 수 있으며, 전송부(144)는 사용자가 선택한 적어도 하나의 영상을 사용자에게 전송할 수 있다.
또한, 사용자(도2, 220)는 전송받은 영상을 확인한 후, 관제시스템(110) 내의 설비를 제어해야 하는 경우에는 ROS(150)를 통해 관제시스템(110) 내부의 적어도 하나의 설비기기 또는 상기 적어도 하나의 설비기기와 유무선으로 연결된 디바이스를 제어할 수 있다.
사용자가 이용하는 외부망(300b)과 연결되어 있는 서버는 사용자별로 접속한 통합관제시스템(100)과, 사용자별로 확인한 이벤트 정보를 분석하여 저장할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자에게 이벤트에 대한 대응방안 등을 제안할 수 있다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법의 흐름도를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법은 제 1 네트워크를 통해 적어도 하나의 사용자와 적어도 하나의 관제서버 간에 통신을 수행한다(S410). 그리고, 적어도 하나의 관제서버 각각은 제 2 네트워크를 통해 관제서버에 연결된 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서, 및 ROS 중 적어도 복수와 한 개의 네트워크IP로 통신을 수행한다(S420). 이 경우 적어도 하나의 관제서버는 도 1 에 도시된 통합관제시스템(100)을 포함할 수 있다.
사용자는 제 1 네트워크를 통해 관제서버와 통신을 수행함으로써, 관제서버를 통해 관제서버에 제 2 네트워크를 통해 연결된 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서, 및 ROS 중 적어도 하나와 한 개의 네트워크IP로 관제 및 제어한다(S430).
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (7)
- 제 1 네트워크를 통해 적어도 하나의 사용자와 적어도 하나의 관제서버 간에 통신을 수행하는 단계;
상기 적어도 하나의 관제서버 각각은 제 2 네트워크를 통해 관제서버에 연결된 관제시스템 내의 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서, 및 ROS(Remote Operating System, 원격통제시스템) 중 적어도 복수와 한 개의 네트워크IP로 통신을 수행하는 단계;및
사용자는 상기 제 1 네트워크를 통해 관제서버와 통신을 수행함으로써, 관제서버와 제 2 네트워크를 통해 연결된 상기 관제시스템 내의 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서, 및 ROS 중 적어도 하나와 한 개의 네트워크IP로 관제 및 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 적어도 하나의 센서에서 센싱한 센싱데이터를 이미지화 하여 상기 관제시스템 내부의 상기 적어도 하나의 설비기기에서 수신한 설비데이터가 표시되는 비압축된 설비데이터의 화면의 특정위치에 삽입된 후 압축되어 제 1 재구성영상으로 생성되고, 상기 설비데이터는 상기 관제시스템 내부에 설치된 복수의 설비기기의 처리과정에 대한 정보를 포함하며,
센서데이터처리부에서 상기 적어도 하나의 센서에서 센싱한 센싱데이터가 과거의 이력과 비교하거나 또는 기설정된 기준에서 벗어나는 것으로 판단하는 경우, 상기 제 1 재구성영상에 이벤트가 발생하였다는 것을 표시하여 제 2 재구성영상을 생성하고, 상기 제 2 재구성영상은 상기 적어도 하나의 영상촬영장치에서 수신한 감시영상 내지 상기 설비데이터 영상을 더 포함할 수 있는 것을 특징으로 하는 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 재구성영상이 영상 또는 데이터를 N개 포함하는 경우 상기 제 1 네트워크를 통해 통신을 수행하는 사용자가 상기 제 2 재구성영상을 관제하는데 발생하는 네트워크 부하는 1/N인 것을 특징으로 하는 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 네트워크는 외부망이고, 상기 제 2 네트워크는 내부망이며, 사용자는 상기 제 2 네트워크에 직접 접속이 제한되고, 인증이 수행된 이후에만 상기 관제서버를 통해서 상기 제 2 네트워크에서 할당받은 상기 한 개의 네트워크IP를 이용하여 상기 제 2 네트워크 내에서 통신이 가능한 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서 및 ROS에 대한 관제 및 제어가 가능하며,
상기 관제서버는 상기 한 개의 네트워크IP를 이용하여 상기 제 2 네트워크 내에서 통신이 가능한 적어도 하나의 영상촬영장치, 적어도 하나의 설비기기, 적어도 하나의 센서 및 ROS로부터 수집한 영상, 데이터의 이력을 저장하고, 상기 수집한 영상, 데이터로부터 이벤트가 검출되는 경우 사용자에게 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 재구성영상은
상기 관제서버에 연결된 상기 적어도 하나의 영상촬영장치로부터 수신한 영상 또는 상기 적어도 하나의 설비기기와 연결된 디스플레이로부터 수신한 데이터에서 이벤트가 검출된 경우 검출된 이벤트 정보를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 원격지에서 설비를 통합관제하는 방법. - 관제시스템 내부에 설치된 IP 카메라, SDI 카메라, AHD 카메라, DVR(Digital Video Recorder), NVR(Network Video Recorder), CCTV 중 적어도 하나를 포함하는 영상촬영장치에서 촬영한 다양한 포맷의 감시영상을 압축한 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 변환하여 저장된 영상데이터를 수신하는 감시영상수신부;
상기 관제시스템 내부에 설치된 적어도 하나의 설비기기에 연결된 적어도 하나의 디스플레이로부터 수신한 데이터를 압축한 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 저장된 설비데이터를 수신하는 설비데이터수신부;
상기 관제시스템 내부에 설치된 적어도 하나의 센서에서 수신한 센싱데이터를 상기 영상데이터에 부가하거나 또는 상기 설비데이터에 부가한 후 ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식으로 재압축하여 제 1 재구성영상을 생성하는 센서데이터처리부;
상기 관제시스템 내부에 설치된 상기 영상촬영장치, 상기 적어도 하나의 설비기기, 그리고 적어도 하나의 센서 중 적어도 하나를 제어하는 ROS부;
ONVIF와 RTSP 프로토콜 형식에 따라 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나 이상을 수집하여 하나의 디스플레이에 표시하도록 제 2 재구성영상으로 재압축하여 생성하는 통합영상생성부;
상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나에 이벤트가 발생한 경우 상기 제 2 재구성영상에 이벤트를 표시하는 이벤트표시부;
외부망을 통해 사용자와 통신을 수행하는 제 1 통신부;및
내부망을 통해 상기 관제시스템과 통신을 수행하는 제 2 통신부;를 포함하고,
상기 감시영상수신부, 상기 설비데이터수신부, 상기 센서데이터처리부 및 상기 통합영상생성부는 제 2 네트워크 내에서 한 개의 네트워크IP로 통신을 수행하고,
상기 적어도 하나의 센서에서 센싱한 센싱데이터는 이미지로 변환되어, 상기 관제시스템 내부의 상기 적어도 하나의 설비기기에서 수신한 상기 관제시스템 내부에 설치된 복수의 설비기기의 처리과정에 대한 정보를 포함되는 설비데이터가 표시되는 비압축된 설비데이터의 화면의 특정위치에 삽입된 후 압축되어 상기 제 1 재구성영상으로 생성되는 것을 특징으로 하는 통합관제서버. - 제 5 항에 있어서,
상기 통합영상생성부는 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나에서 이벤트가 검출된 경우 사용자에게 알림을 제공하고 사용자가 알림을 수신하면, 검출된 이벤트에 대응하는 상기 영상데이터, 상기 설비데이터, 상기 제 1 재구성영상 중 적어도 하나를 선택하여 전송하는 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합관제서버. - 제 5 항에 있어서,
사용자는 상기 제 1 통신부를 통해 통합관제서버에 접속하고, 상기 통합관제서버를 통해 상기 관제시스템 내부에 설치된 IP 카메라, SDI 카메라, AHD 카메라, DVR(Digital Video Recorder), NVR(Network Video Recorder), CCTV 중 적어도 하나를 포함하는 영상촬영장치, 상기 적어도 하나의 설비기기 중 적어도 하나를 관제 및 제어하는 것을 특징으로 하는 통합관제서버.
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