KR101721610B1 - 무인 방범 택배 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인 택배 시스템과 방범 시스템을 결합한 무인 방범 택배 시스템에 관한 것으로서, 방범 카메라를 일체화하여 설치하기에 용이하고 방범 카메라를 설치하려는 장소에 적합하게 옥외 설치 구조를 갖추며, 방범 카메라, 보안 카메라 및 송수화기를 공통 자원으로 활용하면서 방범 기능 및 무인 택배 서비스 모두를 효율적으로 충실히 수행한다.

Description

무인 방범 택배 시스템{INTELLIGENT UNMANNED DELIVERY SYSTEM COMBINED WITH SECURITY SYSTEM}
본 발명은 무인 택배 시스템과 방범 시스템을 결합하여, 자원을 공유하면서 무인 택배 서비스 동작 및 원격 방범 동작을 충실히 효율적으로 수행하는 무인 방범 택배 시스템에 관한 것이다.
최근 택배 서비스를 이용한 물품 주문이 급증함에 따라 직접 대면하지 아니하고 물품을 배달할 수 있게 한 무인 택배 시스템의 설치도 증가하는 추세에 있다.
이러한 추세에 편승하여 본 발명의 출원인은 물품 수령 및 발송은 물론이고 반송과정도 단순화한 기술을 창안하여 등록특허 제10-1496296호로 등록받았다.
다른 종래 기술로서 등록특허 제10-1127900호는 이용자 및 주변 영상을 촬영하여 도난 예방과 보안을 도모하였고, 방범 기능의 일부인 112 신고 및 119 신고 기능도 갖게 하였다.
이러한 종래 무인 택배 시스템은 물품 보관함이 구비된 라커를 공동주택, 아파트, 주상복합, 오피스텔, 빌딩, 사옥, 관공서, 지하철 등의 건축물 내에 설치하여 건축물 내 입주자에 한하여 이용할 수 있게 되어 있다. 이는, 설치 운영 효율 및 관리 측면에서 다수 이용자가 활용할 수 있게 하기 위함이다.
그런데, 단독주택, 원룸, 투룸 등에 거주하는 사람도 부재 중 택배 물품을 대신 받아줄 관리실이 없어서 무인 택배 서비스를 받고 싶어 하지만, 종래 무인 택배 시스템의 운영 효율 및 관리 측면에서 설치하지 아니하였던 지역의 거주자라서 그 서비스를 받을 수 없었다.
한편, CCTV 방범 시스템은 최근에 이르러서도 각 지방자치단체에서 지속적으로 구축하고 있으나, 설치비 및 유지 관리비의 문제로 예산을 충분히 확보하지 못하고, 단계적으로 구축하고 있다.
이에, 출원인은 무인 택배 시스템과 CCTV 방범 시스템을 융합하여 하나의 시스템으로 구축함으로써, 무인 택배 서비스 영역의 확대 및 CCTV 방범 시스템의 확장에 기여하고자 한다.
또한, 등록특허 제10-1127900호처럼 방범 관련 일부 기능이 있는 종래기술이 있었지만, 무인 택배 시스템의 보안을 위해 제한된 방범 기능을 부여한 것에 불과하여, CCTV 방범 시스템으로서 요구되는 기능을 다하지 못하였다.
이에, 양자 시스템에서 요구되는 기능을 갖춰 개별적으로 운용할 수 있으면서, 설치할 자원을 효율적으로 이용하게 할 필요가 있다.
KR 10-1127900 B1 2012.03.22. KR 10-1496296 B1 2015.03.23.
따라서, 본 발명의 목적은 무인 택배 시스템으로서의 동작 및 CCTV 방범 시스템으로의 동작을 개별적으로 수행하면서, 공용 자원을 효율적으로 이용하여 시스템 구축 비용을 절감하고, 개별 설치에 비해 철저하게 관리할 수 있으며, 이에, 기존 무인 택배 서비스를 제공하기에 비효율적이던 지역까지 확장할 수 있고, CCTV 방범 영역의 확장에도 기여할 수 있는 무인 방범 택배 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 무인 방범 택배 시스템에 있어서, 비가림 구조의 옥외용 부스(110)의 내벽에 복수의 물품 보관함(120)을 설치한 구조이며, 관리서버(200)와 음성 통신 경로로 연결되어 관리서버(200) 관리자와의 통화에 의해 이용 관련 안내를 받을 수 있게 한 송수화기(135), 입고 또는 출고하는 중의 이용자를 촬영하는 보안 카메라(140), 부스(110)의 상면에 세운 지지대(151)의 상단에서 보호 덮개(152)로 감싸인 채로 부스(110) 주변을 촬영하는 복수의 방범 카메라(150), 비상 호출을 위한 비상 버튼(137), 경보 발령을 위한 경보수단(138), 및 어느 한 이용자가 물품 보관함에 입고한 물품을 사전 약속한 다른 한 이용자가 출고할 수 있도록 이용자의 인증 절차를 수행한 후 물품 보관함(120)의 도어를 개폐 제어하고 물품의 입고 또는 출고가 있는 시간대의 입출고 이벤트 신호 및 비상 버튼이 눌린 시점의 비상상황 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송하는 컴퓨터(130)를 포함하는 무인 방범 라커(100); 통신망을 통해 무인 방범 라커(100)와 연결되어 이용자의 인증 정보를 컴퓨터(130)에 전송하고, 보안 카메라(140) 및 방범 카메라(150)의 영상을 실시간 중계하여 관제시스템(300)에 전송되게 하되, 입출고 이벤트 신호를 수신할 시에 입출고 이벤트의 발생 시간대 및 전후로 각각 미리 정한 시간 동안 촬영된 보안 카메라(140) 영상을 취득하여 저장하고, 비상상황 이벤트를 수신할 시에 송수화기(135) 및 경보수단(138)을 관제시스템(300)에 연결하여 관제시스템(300)에 사용 권한을 이양하면서 비상상황 이벤트 신호도 관제시스템(300)에 중계하는 관리서버(200); 및 상기 관리서버(200)의 중계에 따라 수신하는 보안 카메라(140) 및 방범 카메라(150)의 실시간 영상과, 비상상황 이벤트가 발생할 시에 사용권한을 이양받은 송수화기(135) 및 경보수단(138)을 이용하여 원격 방범 동작을 수행하는 관제시스템(300); 을 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 비상 버튼(137)은 경찰서 범죄 신고, 소방서 화재 신고 또는 구조요청 신고를 위한 버튼으로 하고, 상기 관제시스템(300)은 송수화기(135)를 눌린 비상 버튼(142)에 대응되는 전화번호로 통화하게 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 컴퓨터(130)는 무인 방범 라커(100)의 위치 정보를 저장하고 있고, 위치 정보를 비상상황 이벤트 신호에 포함시켜 관제시스템(300)에 통지되게 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 무인 방범 라커(100)는 부스(110) 또는 물품 보관함(120)에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지센서(136)를 포함하고, 입출고 이외의 시간에 미리 정한 크기 이상의 충격이 감지될 시에, 충격 이벤트 신호를 관리서버(200)에 전송하고, 상기 관리서버(200)는 충격 감지 시점 이전 미리 정한 동안과 충격 감지 시점 이후 미리 정한 동안 촬영된 보안 카메라(140) 영상 및 방범 카메라(150) 영상을 취득하여 저장하게 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 관리서버(200)는 입출고 이벤트 이전 및 충격 이벤트 이전 미리 정한 시간 동안의 영상을 취득할 시에는 중계 전송하는 영상을 미리 정한 시간 동안 버퍼링하며 중계하는 중에, 이벤트 신호를 수신한 시점의 버퍼링 영상으로 하여 취득하게 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 복수의 물품 보관함(120) 중에 적어도 어느 하나의 보관함을 구급함 보관함(122)으로 하여, 관제시스템(300)의 지령에 따라 열리게 할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 방범 카메라를 설치한 옥외용 구조로 되어 있어, 통상적으로 방범 카메라의 설치가 필요한 장소이면서 종래 무인 택배 서비스를 받기 어려운 영역인 골목길에 설치 사용할 수 있고, 설치 및 운용 측면에서 보다 효과적이며, 방범 카메라, 보안 카메라 및 송수화기를 공용 자원으로 활용하면서 방범 기능 및 무인 택배 서비스 모두를 만족한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 방범 택배 시스템의 구성도 및 무인 방범 라커(100)의 외형도.
도 2는 무인 방범 라커(100)의 저면 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 방범 택배 시스템의 전기 신호적 블록 구성도.
도 4는 택배기사가 수령인에게 물품을 전달할 시의 무인 방범 라커(100)의 동작 순서도.
도 5는 발송인이 택배기사에게 물품을 전달할 시의 무인 방범 라커(100)의 동작 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
도 1에 도시한 구성도 및 무인 방범 라커(100)의 외형도와 도 2에 도시한 무인 방범 라커(100)의 저면 사시도를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 무인 방범 택배 시스템은 무인 방범 라커(100), 관리서버(200) 및 관제시스템(300)을 포함한다.
상기 무인 방범 라커(100)의 외형적 구조를 살펴보면, 상기 무인 방범 라커(100)는 정면측이 열려있고 상부를 비가림 구조로 형성한 부스(110)의 후방측 내벽에 복수의 물품 보관함(120), 컴퓨터 내장함(121) 및 구급함 보관함(122)을 가로 및 세로로 배치되게 고정 설치하고, 부스(110)의 후방측 내벽 중 상부 빈 내벽 면에 보안 카메라(140) 및 스피커(138b)를 설치하며, 부스(110)의 상부에 방범 카메라(150) 및 경광등(138a)를 설치하여서, 옥외 설치하여 사용하기에 적합한 구조를 갖춘다.
컴퓨터 내장함(121)은 택배 물품을 물품 보관함(120)에 입고 또는 출고할 시에 사용자가 이용하게 할 터치스크린(131), 지문인식기(132), 결제수단(133) 및 송수화기(135)를 전면에 노출되게 구비하고, 내부에는 후술하는 컴퓨터(130), 보관함 제어보드(134) 및 충격 감지센서(136)가 내장된다.
복수의 물품 보관함(120)과 구급함 보관함(122)은 각각 개별적으로 전방의 도어를 개폐하여 물품을 내부공간에 넣거나 내부공간에 넣어둔 물품을 빼낼 수 있게 되어 있으며, 예를 들어 솔레노이드로 구성한 잠금장치에 의해 도어를 개폐하게 되어 있다. 물론 잠금장치는 컴퓨터(130)의 제어에 따라 동작하는 보관함 제어보드(134)에 연결되어 있다.
여기서, 구급함 보관함(122)은 택배 물품을 보관하기 위한 복수의 물품 보관함(120) 중에 어느 하나를 구급함 보관용으로 사용하는 것으로 볼 수 있으며, 택배 물품의 입고 및 출고 방식과는 다르게, 관제시스템(300)의 요청이 있는 경우, 비상 버튼(137)이 눌리는 경우, 또는 터치스크린(131)의 조작으로 사용자가 요청하는 경우에 컴퓨터(130)의 제어에 따라 도어를 열어 구급함을 꺼내 사용할 수 있게 한다. 바람직하게는 컴퓨터(130)가 관제시스템(300)로부터 지령이 전달될 시에 구급함 보관함(122)을 열게 하는 것이 좋다.
그리고, 구급함 보관함(122)의 전면에는 경찰서 범죄 신고, 소방서 화재 신고 또는 구조요청 신고용 비상 버튼(137)이 노출되게 설치되어 있다. 본 발명의 실시 예를 설명하기에 첨부한 도면을 참조하면, 112 경찰서 범죄 신고용 버튼과 119 구조요청 신고용 버튼이 설치되어 있다.
구급함 보관함(122)에는 의사의 치료를 받기 전의 응급처치에 필요한 약품이나 기재를 넣어 두는 구급상자 또는 심정지 환자에게 전기충격을 주어 심장의 정상 리듬을 가져오게 해주는 도구인 제세동기 등을 넣어 둘 수 있다.
상기 보안 카메라(140)는 택배 물품을 입고 또는 출고하는 중에 있는 물품 수령인, 물품 발송인 또는 택배기사와, 비상 버튼(137)을 눌러 비상 호출하는 사람을 포함하는 이용자를 촬영하기 위해서 물품 보관함(120)의 전방을 촬영하도록 촬영 범위가 맞춰져 있다.
상기 방범 카메라(150)는 복수 개로 준비하여 부스(110)의 상면(지붕)에 세운 지지대(151)의 상단에 설치한 보호 덮개(152)에 수용된다. 지지대(151) 높이는 방범 카메라(150)로 촬영할 시에 부스(110)에 의해 가려지는 범위를 최소화하도록 충분히 높게 하는 것이 좋다.
상기 보호 덮개(152)는 상부와 하부를 덮고 둘레 방향의 면을 투명커버(153)로 구성하여서 투명커버(153)를 통해 외부를 촬영하게 할 방범 카메라(150)를 내부 공간에 수용할 수 있다.
상기 보호 덮개(152)의 내부 공간은 무인 방범 라커(100)의 주변을 누락 없이 촬영할 수 있도록 복수의 방범 카메라(150)를 방사상으로 배치 수용할 수 있게 조성된다. 물론, 무인 방법 락커(100)의 설치 장소에 따라 정해지는 촬영 방향에 따라 필요 개수의 방범 카메라를 설치할 것이다.
또한, 경보수단(138 : 138a, 138b)은 경광등(138a) 및 스피커(138b)로 구성되며, 여기서, 경광등(138a)은 보호 덮개(152)의 상면에 설치하여 불빛을 사방으로 방사하게 하고, 스피커(138b)는 부스(110)의 상부 비가림 구조에 의해 비를 맞지 아니하게 하였다.
이와 같은 외형적 구조를 갖는 무인 방범 라커(100)는 통신망(400, 바람직하게는 인터넷망)을 통해 관리서버(200)에 연결되어 물품 발송인 또는 수령인이 택배기사와 대면 없이 택배 물품을 주고받을 수 있게 하는 무인 택배 서비스를 제공함에 있어서, 옥외 설치하기에 적합한 구조를 갖추므로, 공동주택, 아파트, 주상복합, 오피스텔, 빌딩, 사옥, 관공서, 지하철 등의 건축물 내에 설치하였던 기존 라커와 비교하여 옥외 골목길에 설치하여 주변의 단독주택, 원룸, 투룸 등 관리실이 없는 건축물 거주자에게 무인 택배 서비스를 제공할 수 있고, 공동주택, 아파트, 주상복합, 오피스텔, 빌딩 등에 거주 또는 업무 보는 사람에게도 공동으로 무인 택배 서비스를 제공할 수 있다.
아울러, 상기 무인 방범 라커(100)는 관리서버(200)의 중계에 의해 관제시스템(300)에 연결되어 원격 방범을 수행할 수 있으므로, 지속적으로 추가 또는 확장하는 CCTV 구축사업에 있어 무인 라커를 공동 사용하게 함으로서 카메라, 비상 호출기 등의 설치비용을 줄일 수 있고, 따로 설치하여 관리하는 경우보다 관리비용을 절감하고 철저하게 관리할 수 있다.
무인 택배 서비스 및 방범 기능을 위한 무인 방범 라커(100), 관리서버(200) 및 관제시스템(300)에 대해서는 도 3에 도시한 전기 신호적 블록 구성도를 참조하며 상세하게 설명한다.
상기 무인 방범 라커(100)는 물품을 물품 보관함(120)에 입고하거나 출고하는 데 필요한 정보를 입력하고 이용 관련 안내정보를 출력하기 위한 터치스크린(131), 이용자의 지문을 인식하여 인증하는 데 사용하게 한 지문인식기(132), 택배비용 결제를 위한 결제기(133), 각 물품 보관함(120)의 도어를 개폐하는 잠금장치를 컴퓨터(130)의 지시에 따라 개별적으로 구동시키게 구성한 보관함 제어보드(134), 관리서버(200)의 관리자와 직접 통화하여 무인 택배 서비스 관련 이용 안내를 받을 수 있게 한 송수화기(135), 부스(110) 또는 물품 보관함(120)에 설치되어 부스(110) 또는 부스(110)에 견고하게 고정 설치한 물품 보관함(120)에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지센서(136), 비상 호출할 시에 누르게 한 비상 버튼(137), 및 경보수단(138 : 138a, 138b)이 컴퓨터(130)에 전기 신호적으로 연결되게 구비된다.
컴퓨터(130)는 스위칭허브(139)를 통해 통신망(400)에 연결되어 관리서버(200)와 통신함으로써, 어느 한 이용자가 물품 보관함에 입고한 물품을 사전 약속한 다른 한 이용자가 출고할 수 있도록 이용자의 인증 절차를 인증 정보를 입력받아 수행한 후 물품 보관함(120)의 도어를 보관함 제어보드(134)의 제어로 개폐하여서 상호 약속된 이용자 간에 직접 대면 없이 물품을 주고받을 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따르면 컴퓨터(130)는 무인 방범 라커(100)에서 특정 이벤트가 발생할 시에 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다.
여기서, 특정 이벤트는 컴퓨터(130)에 의해 물품을 입고 또는 출고하고 있음을 나타내는 입출고 이벤트, 비상 버튼(137)이 눌린 상황을 나타내는 비상상황 이벤트, 및 충격이 감지되는 상황을 나타내는 충격 이벤트를 포함하며, 입고 또는 출고가 있는 시간대, 비상상황 발생 시점 및 충격 발생 시점에 해당 이벤트 신호를 발생시켜 즉시 관리서버(200)에 전송한다.
여기서, 비상상황 이벤트 신호는 미리 저장하여 둔 무인 방범 라커(100)의 설치 위치 정보를 포함한다.
충격 이벤트 신호는 입고 및 출고 중의 시간대 이외의 시간에서 미리 정한 크기 이상의 충격이 감지될 시에 생성한다. 물론, 입고 또는 출고 중에도 충격이 가해질 수 있으나, 후술하는 바와 같이 입고 및 출고 중의 영상을 기록 저장하므로, 본 발명의 실시 예에서는 입고 또는 출고 중의 충격에 대해서 충격 이벤트 신호를 생성하지 아니하는 것으로 하였다.
그리고, 보안 카메라(140) 및 방범 카메라(150)는 스위칭허브(139)에 연결되어 촬영 영상을 실시간 관리서버(200)에 전송한다.
즉, 스위칭허브(139)를 통해 연결되는 통신망(400)은 물품 보관함의 이용 관련 정보의 전송 경로, 무인 방범 라커(100)에서 발생한 이벤트의 전송 경로, 송수화기(135)의 음성 통신 경로, 및 영상 신호의 전송 경로로 사용된다.
물품을 발송하거나 또는 수령할 시에 관리서버(200)와 연계 동작하는 컴퓨터(130)의 제어에 따라 이루어지는 입고 및 출고 과정은 본 발명의 출원인이 출원하여 등록받은 등록특허 제10-1496296호 이외에도 종래기술에 다양한 방식으로 개시되어 있으므로, 입고 및 출고 과정은 간략하게 설명하되, 종래기술과 차이 나는 입출고 이벤트 신호의 생성 시점을 명확히 이해되도록 설명한다.
또한, 본 발명은 특정 건물 내의 입주자에 한정하여 사용되게 하는 것이 아니므로, 물품 발송인 또는 수령인을 사전 등록하지 아니하여도 사용하게 하는 방식으로 하는 것이 좋으며, 이에, 사전 등록하지 않는 방식으로 이루어지는 것으로 설명한다. 또한, 관리서버(200)는 택배 정보를 다른 통신수단 또는 무인 방범 라커(100)를 통해 접수 등록하고, 배달 지역의 무인 방범 라커(100)에 전송하며, 사전 등록된 택배기사의 인증 정보, 배달할 시에 물품 수령인의 인증정보를 제공할 수 있는 것으로 한다.
또한, 컴퓨터(130)는 택배 기사의 입고 메뉴 및 출고 메뉴와, 물품 수령인의 출고 메뉴와, 물품 발송인의 입고 메뉴를 보여주는 화면을 터치스크린(131)의 초기 화면으로 하여 입고 및 출고 시 초기 화면에서 메뉴를 선택하게 하는 것으로 설명한다.
택배 물품의 수령 과정(S100)은 도 4를 참조하며 설명한다.
택배 기사가 물품 배달을 위한(S110) 입고 메뉴를 선택하는 키입력을 하면(S111), 즉시 입고 시작 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다(S112).
그리고, 택배 기사가 자신에게 부여된 인증 정보를 터치스크린에 입력하면(다른 예로서 지문 인식기로 지문을 인식하면) 관리서버(200)로부터 수신한 택배 기사의 인증 정보와 대조하여 인증처리하고, 비어 있는 어느 하나의 물품 보관함 도어를 열어 물품을 입고할 수 있게 하고, 물품이 입고되면 도어를 닫는다(S113). 이때, 입고 사실을 증빙하는 확인증을 발급기(미도시)로 출력하게 하여도 좋다.
이와 같이 입고 완료되면 입고 종료 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다(S114). 이에, 관리서버(200)는 입고 과정의 시간대을 알 수 있게 된다.
다음으로, 입고 사실을 수령인에게 통보한다(S115). 이때의 통보 방식은 택배 기사가 비밀번호를 터치스크린으로 입력하여 등록한 후 SMS 문자로 수령인 단말기에게도 보내는 방식, 입고 완료 후 비밀번호를 생성하고 택배 기사가 SMS 문자로 보내는 방식, 또는 입력 또는 생성한 비밀번호를 관리서버에 전달함으로써 관리서버(200)에서 사전 등록된 택배 관련 정보의 수령인 전화번호에 따라 SMS 문자메시지로 보내는 방식으로 할 수 있다.
한편, 본 발명은 골목길에 설치하여 주변 건물 거주자가 공동 이용하게 하는 데 적합하게 구성되므로, 컴퓨터(130)에는 무인 방범 라커(100)의 위치정보를 저장하여 두어서, SMS 문자로 비밀번호를 통보할 시에 위치정보를 함께 통보하게 하는 것이 좋다. 택배 기사가 통보할 시에는 택배 기사의 모바일단말에 위치정보를 사전 저장하여 두어 필요시 사용하게 하는 것이 좋다.
이후, 수령인이 물품을 받기 위해서(S120) 출고 메뉴를 선택하는 키입력을 하면(S121), 즉시 출고 시작 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다(S122).
그리고, 수령인이 SMS 문자메시지로 받은 비밀번호를 터치스크린(131)에 입력하면 사전 등록 또는 생성된 비밀번호와 대조하여 인증한 후 수령인에게 발송된 물품이 들어있는 물품 보관함(120)을 열어 출고할 수 있게 한다(S123). 물론, 택배 비용이 착불이면 결제수단(133)으로 비용처리하게 안내한 이후 출고하게 하고, 이후 확인증을 발급하고, 도어를 닫는다. 또한, 수령인은 비밀번호 이외에 전화번호도 인증 정보에 포함시킬 수 있다.
이와 같이 출고 완료되면 출고 종료 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다(S124).
발송인에 의한 택배 물품의 발송 과정(S200)에 대해서는 도 5를 참조하며 설명한다.
발송인이 물품 발송을 위해(S210) 초기 화면에서 발송 메뉴를 선택하면(S211), 즉시 입고 시작 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다(S212).
그리고, 발송인이 택배운용사, 발송인, 수령인, 발송인 전화번호, 수령인 전화번호 등의 택배 정보를 관리서버(200)에 사전 등록하고 무인 방범 라커(100)에서 조회한 후 선택하거나 또는 터치스크린(131)으로 택배 정보를 직접 입력하고, 선불인 경우 결제수단(133)으로 비용처리하면, 비어 있는 어느 하나의 물품 보관함 도어를 열어 물품을 입고하게 하고 이후 도어를 닫고, 확인증(선불 결제한 경우 영수증 포함)을 발급한다(S213).
이와 같이 입고 완료되면 입고 종료 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다. 만약, 택배 정보를 직접 입력한 경우 택배 정보를 함께 전송한다(S214).
택배기사가 발송을 위해 입고된 물품을 찾아가기 위해(S220) 출고 메뉴를 선택하면(S221), 즉시, 출고 시작 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다(S222).
그리고, 택배기사가 자신의 인증 번호를 터치스크린으로 입력하여 인증받으면, 택배기사가 속한 택배운용사를 발송 운용사로 등록한 물품이 들어 있는 모든 물품 보관함의 도어를 열어 출고하게 하고 도어를 닫는다(S223).
이와 같이 출고 완료되면 출고 종료 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송한다.
이와 같이 물품 수령 및 물품 발송 과정에서의 입고 및 출고가 있는 시간대를 관리서버(200)에 이벤트 신호를 알린다.
한편, 등록특허 제10-1496296호에 개시한 바와 같이 반송 과정을 위한 메뉴를 추가한다면, 반송 메뉴 선택한 시점과, 입고 완료한 시점에 각각 이벤트 신호를 생성하고, 반송 물품을 찾아가는 과정은 발송 과정에서 찾아가는 과정과 동일하게 이벤트 신호를 생성하게 할 수 있다.
상기한 바와 같이 상기 무인 방범 라커(100)는 보안 카메라(140)의 영상과, 방범 카메라(150)의 영상을 실시간 전송하고, 반면에, 택배기사, 발송인 및 수취인으로 구분되는 입고 이벤트 신호 및 출고 이벤트 신호와, 비상상황 이벤트 신호, 및 충격 이벤트 신호는 해당 이벤트가 발생할 시에만 전송한다.
관리서버(200)는 통신망(400)을 통해 무인 방범 라커(100)와 연결되는 스위칭허브(220)와, 스위칭허브(220)에 연결되는 서버 운영부(210), 버퍼(230) 및 스위치(240)와, 이벤트에 따라 버퍼(230)에서 영상을 취득하는 영상 취득부(231)와, 취득한 영상을 저장하는 데이터베이스(232)를 포함한다.
상기 버퍼(230)는 수신 순서에 따라 영상 데이터를 수신하되, 한정된 저장 용량 내에서 과거 수신한 데이터부터 송신하는 버퍼링 장치로서, 스위칭허브(220)를 통해 전달받는 보안 카메라(140)의 영상(i1) 및 방범 카메라(150)의 영상(i2)을 각각 한정된 저장 용량에 대응되는 미리 정한 시간 동안 버퍼링하며 통신망(300)을 통해 관제시스템(300)에 실시간 중계하여서, 영상 중계를 원활하게 수행한다.
여기서, 상기 버퍼(230)의 버퍼링 용량에 대응되는 상기 미리 정한 시간은 데이터 전송의 끊어짐과 같은 현상을 방지하는 조건을 충족하면서, 입고 시작 이전에 이용자가 무인 방범 라커(100)에 근접하여 활동한 상황을 충분히 파악할 수 있고, 충격 이벤트 이전 및 비상상황 이벤트 이전에 무인 방범 라커(100) 근처에서 발생한 상황을 충분히 파악할 수 있도록 적절한 값을 갖게 한다.
상기 영상 취득부(231)는 서버 운영부(210)에서 이벤트의 종류에 따라 내리는 지령에 맞게 영상을 취득한 후 이벤트 종류별 구분되게 데이터베이스(232)에 저장한다. 또한 상기 영상 취득부(231)는 보안 카메라 영상 및 방범 카메라 영상 중에 선별하여 영상 취득하게 되어 있다.
지령은 저장 시작 지령과, 저장 종료 지령을 포함한다.
저장 시작 지령인 경우, 지령을 받는 순간에 버퍼(230)에 저장되어 있는 영상을 취득하고, 저장 종료 지령인 경우 지령을 받는 시점 이후 미리 정한 시간 동안 버퍼(230)로 입력되는 영상, 또는 미리 정한 시간을 기다린 후 버퍼(230)에 저장되어 있는 영상을 취득한다.
또한, 저장 시작 지령을 받은 시점과 저장 종료 지령을 받는 시점 사이의 시간차가 있는 경우, 저장 시작 지령을 받은 시점부터 저장 종료 지령을 받는 시점까지의 영상도 취득한다.
상기 스위치(240)는 스위칭허브(220)를 통해 송수화기(135)에 연결되는 통신 라인(j1)과 경보수단(138)의 제어를 위한 지령 신호의 전송을 위한 통신 라인(j2)을 관제서버(200)에서 사용하거나 아니면 관제시스템(300)에 연결되게 하는 구성요소이다. 여기서, 관제서버(200)에서 송수화기(135)의 통신 라인(j1)을 사용하는 경우 ARS 또는 전화기에 연결하여 무인 방범 라커(100) 이용자에게 이용 안내를 할 수 있게 하고, 경보수단(138)의 통신 라인(j2)을 사용하는 경우 관리서버(200) 관리자가 필요에 따라 경보 용도로 사용할 수 있게 한다. 실질적으로 경보수단(138)은 컴퓨터(130)에 의해 제어되므로, 관제시스템(300)에서 지령을 전달하면 컴퓨터(130)에 의해서 지령에 대응되는 출력을 한다.
상기 서버 운영부(210)는 택배 정보를 접수하여 등록하는 기능, 택배기사의 인증 정보를 접수하여 등록하는 기능, 택배 정보 및 인증 정보를 무인 방범 라커(100)에 전송하는 기능, 수취인을 인증하기 위한 비밀 번호를 수신하고 SMS메시지로 전송하는 기능 등의 무인 방범 라커(100)와 연동하여 제공할 무인 택배 서비스에 필요한 기능을 수행하고, 아울러, 이벤트 신호의 수신 여부를 모니터링하여 이벤트 신호가 수신될 시에 영상 취득부(231) 또는 스위치(240)의 동작을 제어하는 기능도 수행한다.
이벤트 신호를 수신할 시에는 다음과 같이 제어한다.
입고 이벤트 신호 중에 입고 시작 이벤트 신호가 수신되면 저장 시작 지령을 영상 취득부(231)에 전달하고, 이후, 입고 과정에 소요되는 시간을 대기하게 되고, 다음으로 입고 종료 이벤트 신호가 수신되면 저장 종료 지령을 영상 취득부(231)에 전달하여서, 입고 시작 시점보다 미리 설정한 시간만큼 앞선 시점부터 출고 완료 시점보다 미리 설정한 시간만큼 지난 시점까지의 시간대에 촬영된 보안 카메라(140) 영상을 취득 저장하게 한다. 이때 취득한 영상을 데이터베이스에 저장할 시에는 대응되는 택배 정보 및 발송인에 의한 입고인지 아니면 택배기사에 의한 입고인지를 구분하는 식별정보와 함께 저장한다.
출고 이벤트에 따른 출고 시작 이벤트 신호와 출고 종료 이벤트 신호에 대해서는 입고 이벤트 신호와 동일한 방식으로 지령을 전달하여서, 출고 시작 시점보다 미리 설정한 시간만큼 앞선 시점부터 출고 완료 시점보다 미리 설정한 시간만큼 지난 시점까지의 시간대에 촬영된 보안 카메라(140) 영상을 취득 저장하게 한다.
본 발명의 실시 예에서는 입출고 이벤트에 대해 보안 카메라(140)의 영상만 취득 저장하게 하였으나, 방범 카메라(150)의 영상도 동시 취득 저장하게 하여서, 입고 또는 출고 중 충격이 가해지는 경우에 대비하는 것도 좋다.
충격 이벤트 신호를 수신할 시에는, 저장 시작 지령과 저장 종료 지령을 동시에 영상 취득부(231)에 전달하여서, 충격 감지 시점 이전 미리 설정한 시간 동안 촬영한 영상과 충격 감지 시점 이후 미리 설정한 시간 동안 촬영한 영상을 취득 저장하게 한다. 여기서의 영상은 카메라(140) 영상 및 방범 카메라(150) 영상을 모두 포함한다.
비상상황 이벤트 신호를 수신할 시에는, 즉시, 비상상황 이벤트 신호를 관제시스템(300)에 전송하고, 동시에, 송수화기(135) 및 경보수단(138)을 관제시스템(300)에 연결되게 하여 관제시스템(300)에 사용 권한을 이양하도록 상기 스위치(240)를 제어한다. 여기서, 비상상황 이벤트 신호에는 무인 방범 라커(100)의 위치 정보가 포함되어 있어서, 비상상황 이벤트가 발생한 무인 방범 라커(100)의 위치 정보를 관제시스템(300)에 통지하게 된다.
상기 관제시스템(300)은 상기 관리서버(200)의 중계에 따라 보안 카메라(140) 및 방범 카메라(150)의 영상을 실시간 수신하고, 비상상황 이벤트가 발생할 시에 송수화기(135) 및 경보수단(138)의 사용권한을 이양받아서, 원격 방범 동작을 수행한다. 원격 방범 동작은 실시간 수신하는 영상을 모니터링하며 저장하고, 비상상황이 발생할 시에 송수화기의 마이크 오디오 신호를 실시간 저장하는 등의 다양한 공지 기술이 개시되어 있으므로, 상세 설명은 생략한다.
다만, 상기 관제시스템(300)은 상기 비상 버튼(137)이 경찰서 범죄신고용 버튼 및 소방서 화재신고용 버튼을 포함하므로, 눌린 비상 버튼(142)에 대응되는 전화번호로 통화하도록 송수화기(135)를 통신적으로 연결하게 하는 것이 좋다.
비상 상황의 해제는 관제시스템(300)에서 해제되었음을 알리는 신호를 관리서버(200)에 전송하여 사용권한을 회수하게 하는 방식, 또는 관리서버(200)에서 통화 종료 시점 및 경보수단(138) 사용 종료 시점을 탐지하여 사용권한을 회수하게 하는 방식으로 할 수 있다.
한편, 송수화기(135)는 사용권한의 이양을 무인 방범 라커(100)에서 직접하게 하는 것도 가능하다. 즉, 비상 버튼(137)이 눌리지 아니하는 평상시에는 관리서버(200)와 직통으로 통화하게 하고, 비상 버튼(137)이 눌린 비상상황시에는 해당 버튼에 대응되게 저장된 전화번호로 직접 전화 연결하는 것이다.
다른 한편으로, 상기 관리서버(200)에서도 보안 카메라(140)의 영상 및 방범 카메라(150)를 모니터링할 수 있는 디스플레이어를 이용할 수도 있다.
그런데, 방범을 위한 관제시스템(300)을 운용할 시에는 필요에 따라 방범 카메라(150) 또는 보안 카메라(140)를 원격 제어할 수 있게 하는 것이 좋다. 예를 들어 방범 카메라(150) 또는 보안 카메라(140)를 팬(Pan), 틸트(Tilt) 또는 줌(Zoom)이 가능한 카메라로 구성하고, 원격에서 팬, 틸트 또는 줌을 조절하여 상황을 더욱 확실하게 파악할 수 있게 하는 것이 좋다. 이에, 관제시스템(300)의 원격 지령을 관리서버(200)를 경유하여 무인 방범 라커(100)에 전달하는 통신 경로를 제공하여서, 컴퓨터(130)가 관제시스템(300)의 원격 지령에 따라 제어할 수 있게 하는 바람직하다.
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
100 : 무인 방범 라커
110 : 부스
120 : 물품 보관함 121 : 컴퓨터 내장함 122 : 구급함 보관함
130 : 컴퓨터 131 : 터치스크린 132 : 지문인식기
133 : 결제수단 134 : 보관함 제어보드 135 : 송수화기
136 : 충격 감지센서 137 : 비상 버튼 138 : 경보수단
138a : 경광등 138b : 스피커 139 : 스위칭허브
140 : 보안 카메라
150 : 방범 카메라 151 : 지지대 152 : 보호 덮개
153 : 투명커버
200 : 관리서버 210 : 서버 운영부 220 : 스위칭 허브
230 : 버퍼 231 : 영상 취득부 232 : 데이터베이스
240 : 스위치
300 : 관제시스템
400 : 통신망

Claims (6)

  1. 비가림 구조의 옥외용 부스(110)의 내벽에 복수의 물품 보관함(120)을 설치한 구조이고, 복수의 물품 보관함(120) 중에 적어도 어느 하나의 보관함을 구급함 보관함(122)으로 하며, 관리서버(200)와 음성 통신 경로로 연결되어 관리서버(200) 관리자와의 통화에 의해 이용 관련 안내를 받을 수 있게 한 송수화기(135), 입고 또는 출고하는 중의 이용자를 촬영하는 보안 카메라(140), 부스(110)의 상면에 세운 지지대(151)의 상단에서 보호 덮개(152)로 감싸인 채로 부스(110) 주변을 촬영하는 복수의 방범 카메라(150), 비상 호출을 위한 버튼으로서 경찰서 범죄 신고, 소방서 화재 신고 또는 구조요청 신고용의 버튼으로 되어 있는 비상 버튼(137), 경보 발령을 위한 경보수단(138), 어느 한 이용자가 물품 보관함에 입고한 물품을 사전 약속한 다른 한 이용자가 출고할 수 있도록 이용자의 인증 절차를 수행한 후 물품 보관함(120)의 도어를 개폐 제어하고 물품의 입고 또는 출고가 있는 시간대의 입출고 이벤트 신호 및 비상 버튼(137)이 눌린 시점의 비상상황 이벤트 신호를 생성하여 관리서버(200)에 전송하되, 무인 방범 라커(100)의 위치 정보를 저장하고 있고, 위치 정보를 비상상황 이벤트 신호에 포함시켜 관리서버(200)에 전송하는 컴퓨터(130), 및 컴퓨터(130), 보안 카메라(140) 및 방범 카메라(150)를 통신망(400)을 통해 관리서버(200)에 연결하여 물품 보관함의 이용 관련 정보의 전송 경로, 이벤트의 전송 경로, 송수화기(135)의 통신 경로, 및 영상 신호의 전송 경로를 제공하는 스위칭허브를 포함하는 무인 방범 라커(100);
    통신망(400)을 통해 무인 방범 라커(100)와 연결되어 이용자의 인증 정보를 컴퓨터(130)에 전송하고, 보안 카메라(140) 및 방범 카메라(150)의 영상을 실시간 중계하여 관제시스템(300)에 전송되게 하되, 입출고 이벤트 신호를 수신할 시에 입출고 이벤트의 발생 시간대 및 전후로 각각 미리 정한 시간 동안 촬영된 보안 카메라(140) 영상을 취득하여 저장하고, 송수화기(135) 및 경보수단(138)을 무인 방범 라커(100)의 이용 안내 및 경보 용도로 사용하는 중 비상상황 이벤트를 수신할 시에 송수화기(135)의 음성 통신 라인 및 경보수단(138)의 제어를 위한 지령 신호의 전송을 위한 통신 라인을 관제시스템(300)에 연결하는 스위치(240)를 구비하여 송수화기(135) 및 경보수단(138)의 사용 권한을 관제시스템(300)에 이양하고 비상상황 이벤트 신호도 관제시스템(300)에 중계하며, 구급함 보관함(122)의 개폐를 위한 지령 신호를 중계하는 관리서버(200); 및
    상기 관리서버(200)의 중계에 따라 수신하는 보안 카메라(140) 및 방범 카메라(150)의 실시간 영상과, 비상상황 이벤트가 발생할 시에 사용권한을 이양받은 송수화기(135) 및 경보수단(138)을 이용하여 원격 방범 동작을 수행하되, 눌린 비상 버튼(137)에 대응되는 전화번호로 송수화기(135)를 통화할 수 있게 하고, 관리서버(200)를 경유하는 지령을 내려 구급함 보관함(122)을 열리게 하는 관제시스템(300);
    을 포함하는 무인 방범 택배 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 무인 방범 라커(100)는 부스(110) 또는 물품 보관함(120)에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지센서(136)를 포함하고, 입출고 이외의 시간에 미리 정한 크기 이상의 충격이 감지될 시에, 충격 이벤트 신호를 관리서버(200)에 전송하고,
    상기 관리서버(200)는 충격 감지 시점 이전 미리 정한 동안과 충격 감지 시점 이후 미리 정한 동안 촬영된 보안 카메라(140) 영상 및 방범 카메라(150) 영상을 취득하여 저장하는 무인 방범 택배 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 관리서버(200)는 입출고 이벤트 이전 및 충격 이벤트 이전 미리 정한 시간 동안의 영상을 취득할 시에는 중계 전송하는 영상을 미리 정한 시간 동안 버퍼링하며 중계하는 중에, 이벤트 신호를 수신한 시점의 버퍼링 영상으로 하여 취득하는 무인 방범 택배 시스템.
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