KR101921927B1 - 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치 - Google Patents

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이채규
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주식회사 한국구조물안전연구원
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Abstract

본 발명은 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조물의 중공부 내측을 윈치장치의 와이어에 의해 원격촬영장치가 상,하로 이동하면서 원격으로 촬영하고, 상기 촬영된 영상은 실시간으로 외부의 기기장치에 전송함으로써, 인력조사에 의한 위험성을 줄이고, 구조물의 내부 검사를 용이하게 수행할 수 있으며, 와이어의 길이를 측정하는 길이 계기판과 레이져 깊이측정장치에 의해 구조물의 중공부 깊이를 측정할 수 있고, 중공부 내에 발생하여 조사된 균열 등의 위치 또는 규모 등의 정보를 파악할 수 있어 유지보수 등에 유용하게 적용할 수 있는 특징이 있다.

Description

대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치{Internal remote irradiation device of Large hollow structure}
본 발명은 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조물의 중공부 내측을 윈치장치의 와이어에 의해 원격촬영장치가 상,하로 이동하면서 원격으로 촬영하고, 상기 촬영된 영상은 실시간으로 외부의 기기장치에 전송함으로써, 인력조사에 의한 위험성을 줄이고, 구조물의 내부 검사를 용이하게 수행할 수 있는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
일반적으로 토목구조물 및 건축 구조물은 수명의 경과에 따라 자연적인 붕괴나 인위적인 파손에 의해 균열이 발생되고, 균열이 더 진행될 경우에는 구조물 전체의 변형이나 붕괴가 우려된다.
이러한 구조물의 변형이나 붕괴를 방지하기 위해 균열이 진행하기 전에 균열이 발생된 부분을 미리 찾아 균열의 진전 여부를 측정하게 된다.
한편, 콘크리트와 철골 등에 의하여 형성되는 구조물은 안전성이 뛰어나기는 하지만 소정의 충격에 의하여 구조물의 균형이 깨지면 구조물의 안전성에 대한 신뢰도는 크게 떨어지게 된다. 따라서 구조물들은 축조되고 나면 주기적으로 그 안전성을 점검하기 위한 안전진단이 실시되어야 한다.
또한, 건축물의 시공 중에도 최근 들어서는 구조물의 균열 발생 여부를 미리 감지하여 시공의 안전성과 구조물의 안전성을 확보하는 문제가 점차 대두 되고 있는 실정이다.
한편, 구조물에 대한 안전진단은 사람에 의하여 직접 시행되는 육안검사와, 초음파 장비를 이용한 비파괴 진단 그리고 광섬유를 구조물에 매설하여 구조물이 틀어지면서 광섬유가 파손되거나 또는 압력을 받아서 신호의 전송이 끊어지거나 또는 이외의 변화가 생기면 이를 감지하는 광섬유 센서 진단 등의 방법이 사용되고 있다.
그러나, 구조물의 공용기간이 길어지면서 직접 검사해야 할 필요성이 증대되어 구조물의 내부를 직접 육안검사 할 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1857106호
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,
구조물의 중공부 내측을 윈치장치의 와이어에 의해 원격촬영장치가 상,하로 이동하면서 원격으로 촬영하고, 상기 촬영된 영상은 실시간으로 외부의 기기장치에 전송함으로써, 인력조사에 의한 위험성을 줄이고, 구조물의 내부 검사를 용이하게 수행할 수 있는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 와이어의 길이를 측정하는 길이 계기판과 레이져 깊이측정장치에 의해 구조물의 중공부 깊이를 측정할 수 있고, 중공부 내에 발생하여 조사된 균열 등의 위치 또는 규모 등의 정보를 파악할 수 있어 유지보수 등에 유용하게 적용할 수 있는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 있어서,
중공부가 형성된 구조물의 일측면에 설치되어 상기 중공부의 내부에 와이어를 상,하 이동시키는 윈치장치와;
상기 윈치장치의 상부측에 형성되어 와이어를 중공부 측으로 방향 전환시키고, 상기 윈치장치의 와이어가 도르래에 감겨진 상태에서 이동되기에 도르래의 회전수로 와이어의 길이를 측정하는 길이측정 도르래장치와;
상기 중공부의 상측부에 형성되어 길이측정 도르래장치에서 방향 전환된 와이어를 도르래에 의해 중공부의 내측으로 방향 전환시키는 보조 도르래장치와;
상기 보조 도르래장치에 의해 방향 전환된 와이어의 끝단부에 연결되어 와이어에 의해 중공부의 내측을 상,하로 이동하면서 원격 촬영하고, 상기 원격 촬영한 중공부의 내부영상을 실시간으로 외부에 전송하는 원격촬영장치와;
상기 원격촬영장치의 촬영을 신호에 의해 원격으로 제어하고, 상기 원격촬영장치에서 촬영된 내부영상을 실시간으로 전송받아 영상 저장 및 영상을 보여주는 기기장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 와이어는 연결되는 원격촬영장치가 상,하 이동시 수평으로 회전되지 않도록 2열로 형성되고, 상기 2열의 와이어에 맞춰 윈치장치, 길이측정 도르래장치의 도르래, 보조 도르래장치의 도르래도 2열로 형성되는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 와이어와 원격촬영장치 사이에는 원격촬영장치가 상,하 이동중에도 수평구배가 유지되도록 유니버셜 조인트에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 길이측정 도르래장치의 도르래 측면에는 도르래의 회전수를 측정하여 와이어의 이동 길이를 표시하는 길이 계기판이 형성되는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 원격촬영장치는, 상기 2열의 와이어가 상측부에 연결되는 사각박스 형태의 하우징과;
상기 하우징의 4면에 각각 형성되어 중공부의 내부를 360도로 빛춰주는 LED 조명부와;
상기 하우징의 4면에 각각 형성되어 중공부의 내부를 원격으로 360도 촬영하는 광각 카메라;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 광각 카메라에는 블루투스 통신 모듈이 구성되어 블루투스 통신에 의해 외부에서 기기장치에 의해 원격으로 제어하고, 상기 광각 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 전송받을 수 있는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 하우징의 하단부에는 레이져 포인트가 조사되어 중공부의 내부 깊이를 측정하는 레이져 깊이측정장치가 더 형성되고, 상기 레이져 깊이측정장치는 원격촬영장치의 상,하 이동에 따라 중공부의 내부 깊이를 실시간으로 측정하는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 레이져 깊이측정장치에는 블루투스 통신 모듈이 구성되어 블루투스 통신에 의해 외부에서 기기장치에 의해 원격으로 제어하고, 상기 레이져 깊이측정장치에서 측정된 깊이 값이 기기장치에 전송되는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 관한 것이다.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치는 구조물의 중공부 내측을 윈치장치의 와이어에 의해 원격촬영장치가 상,하로 이동하면서 원격으로 촬영하고, 상기 촬영된 영상은 실시간으로 외부의 기기장치에 전송함으로써, 인력조사에 의한 위험성을 줄이고, 구조물의 내부 검사를 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 와이어의 길이를 측정하는 길이 계기판과 레이져 깊이측정장치에 의해 구조물의 중공부 깊이를 측정할 수 있고, 중공부 내에 발생하여 조사된 균열 등의 위치 또는 규모 등의 정보를 파악할 수 있어 유지보수 등에 유용하게 적용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 2열의 윈치장치를 나타낸 개략도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 길이 계기판을 나타낸 개략도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격촬영장치를 나타낸 정면도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하우징 내부를 나타낸 개략도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원격촬영장치에 와이어를 연결시키는 유니버셜 조인트를 나타낸 개략도이다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 2열의 윈치장치를 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 길이 계기판을 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격촬영장치를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하우징 내부를 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원격촬영장치에 와이어를 연결시키는 유니버셜 조인트를 나타낸 개략도이다.
도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치는 구조물(1)의 중공부(2) 내부를 조사하여 균열, 파손 등의 문제점을 체크할 수 있도록 윈치장치(10)와, 길이측정 도르래장치(20)와, 보조 도르래장치(30)와, 원격촬영장치(40)로 구성된다. 이때, 상기 구조물(1)은 대형 중공식 구조물(1)로써, 취수탑, 중공식 교각,, 대형공장의 굴뚝 등에 해당된다.
상기 윈치장치(10)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 중공부(2)가 형성된 구조물(1)의 일측면에 설치되는데, 상기 중공부(2)의 측면인 구조물(1) 상부에 설치되어 상기 중공부(2)의 내부에 와이어(11)를 상,하 이동시키는 장치이고, 컨트롤러(13)가 설치된 모터(12)에 의해 와이어(11)를 이동시킨다. 이때, 상기 컨트롤러(13)에 의해 모터(12)는 정방향/역방향으로 작동시킬 수 있어 와이어(11)를 상,하로 이동시킬 수 있다.
여기서, 상기 와이어(11)는 연결되는 원격촬영장치(40)가 와이어(11)에 따라 상,하 이동시 원격촬영장치(40)가 수평으로 회전되지 않도록 2열로 형성되고, 상기 2열의 와이어(11)에 맞춰 윈치장치(10)의 모터(12) 회전축도 2열로 구분되어 2열의 와이어(11)가 각각 감겨져 동시에 작동시킨다.
상기 길이측정 도르래장치(20)는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 윈치장치(10)의 상부측에 형성되어 와이어(11)를 중공부(2) 측으로 방향 전환시키고, 상기 윈치장치(10)의 와이어(11)가 도르래에 감겨진 상태에서 이동되기에 도르래의 회전수로 와이어(11)의 길이를 측정한다. 이때, 상기 도르래는 와이어(11)와 맞춰 2열로 형성된다.
여기서, 상기 길이측정 도르래장치(20)는 윈치장치(10)의 상부측에 위치하도록 구조물(1)의 상측면에 지지부재가 설치되고, 상기 지지부재에 도르래가 와이어(11)에 맞춰 2열로 형성되어 윈치장치(10)의 와이어(11)를 수직 상측 방향에서 수평방향으로 방향전환시킨다. 이때, 상기 도르래에는 와이어(11)가 감겨진 상태에서 와이어(11)가 이동함에 따라 도르래는 회전되어 와이어(11)의 이동을 가이드한다.
그리고, 상기 길이측정 도르래장치(20)의 도르래 측면에는 도 3에서처럼, 도르래의 회전수를 측정하여 와이어(11)의 이동 길이를 표시하는 길이 계기판(21)이 더 설치되고, 상기 길이 계기판(21)에는 전자식 또는 수동식으로 표시되는 수치표시 플레이트가 형성된다. 이때, 상기 전자식 길이 계기판(21)은 측정된 수치가 신호에 의해 외부의 기기장치(3)에 전송되어 실시간으로 와이어(11)의 길이를 확인할 수 있다.
한편, 상기 외부의 기기장치(3)는 스마트폰, PMP, 태블릿 PC, 노트북 등 통신이 가능한 기기들을 사용한다.
상기 보조 도르래장치(30)는 도 1에 도시한 바와 같이, 중공부(2)의 상측부에 형성되어 길이측정 도르래장치(20)에서 방향 전환된 와이어(11)를 도르래에 의해 중공부의 내측으로 방향 전환시킨다. 이때, 상기 도르래에는 와이어(11)가 감겨진 상태에서 와이어(11)가 이동함에 따라 도르래는 회전되어 와이어(11)의 이동을 가이드한다. 이때, 상기 도르래는 와이어(11)와 맞춰 2열로 형성된다.
여기서, 상기 보조 도르래장치(30)는 길이측정 도르래장치(20)를 지지하는 동일한 지지부재에 설치되어 중공부(2)의 상측부에 위치하던가 별도의 지지부재를 구조물의 상측면에 설치하여 보조 도르래장치(30)를 지지할 수 있다.
상기 원격촬영장치(40)는 도 1 및 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 보조 도르래장치(30)에 의해 중공부(2)측으로 방향 전환된 와이어(11)의 끝단부에 연결되어 중공부(2)의 내부를 촬영하는데, 상기 와이어(11)에 의해 중공부(2)의 내측을 상,하로 이동하면서 원격 촬영하고, 상기 원격 촬영한 중공부(2)의 내부영상을 실시간으로 외부의 기기장치(3)에 전송한다. 이때, 상기 원격촬영장치(40)는 외부의 기기장치(3)를 통해 원격으로 제어한다.
여기서, 상기 원격촬영장치(40)는, 도 4에서처럼, 상기 2열의 와이어(11)가 상측부에 연결되는 사각박스 형태의 하우징(41)과; 상기 하우징(41)의 4면에 각각 형성되어 중공부(2)의 내부를 고루 빛춰주는 LED 조명부(42)와; 상기 하우징(41)의 4면에 각각 형성되어 중공부(2)의 내부를 원격으로 고루 촬영하는 광각 카메라(43)와; 상기 하우징(41)의 하단부에 설치되어 조사되는 레이져 포인트에 의해 중공부의 내부 깊이를 측정하는 레이져 깊이측정장치(44)로 구성된다. 이때, 상기 하우징(41)은 사각박스 형태 이외에 육각형, 팔각형 등의 다양한 형태로 형성되고, 각각의 측면에 맞춰 LED 조명부(42)와 광각 카메라(43)가 설치된다.
그리고, 상기 광각 카메라(43)는 하우징(41)의 상부면에 형성되는데, 하우징(41)의 4면에 맞춰 4개가 설치됨으로써, 중공부(2)의 내부 중 수평방향의 면은 한번에 전부를 촬영할 수 있어 사각지대가 발생하지 않는다. 이때, 상기 광각 카메라(43)는 하우징(41)의 형태에 따라 설치수량이 달라진다.
또한, 상기 광각 카메라(43)에는 블루투스 통신 모듈이 구성되어 블루투스 통신에 의해 외부의 기기장치(3)를 통해 원격으로 제어(작동 등)하고, 상기 광각 카메라(43)에서 촬영된 영상을 기기장치(3)에 실시간으로 전송받을 수 있고, 상기 기기장치(3)는 전송된 영상을 저장할 수 있고, 상기 기기장치(3)의 디스플레이를 통해 영상을 실시간으로 보여주어 상황에 맞춰 윈치장치(10), 광각 카메라(43), LED 조명부(42), 레이져 깊이측정장치(44)의 작동을 제어할 수 있다.
그리고, 상기 LED 조명부(42)는 도 5에서처럼, 하우징(41)의 내부에 LED 조명부(42)에 전력을 공급하는 배터리가 삽입되는 배터리함(45)이 형성되고, 상기 배터리함(45)은 LED 조명부(42)의 끝단부에 연결되어 전력을 공급하며 배터리를 교체할 수 있는 구조이다. 이때, 상기 하우징(41)의 일측면은 배터리 교체시, 내부를 개방하도록 개폐구조로 형성된다.
여기서, 상기 레이져 깊이측정장치(44)는 레이져 깊이측정장치(44)에는 블루투스 통신 모듈이 구성되어 블루투스 통신에 의해 외부에서 기기장치(3)에 의해 원격으로 제어하고, 상기 레이져 깊이측정장치(44)에서 측정된 깊이 값이 기기장치(3)에 전송된다. 이때, 상기 레이져 깊이측정장치(44)의 기능에 따른 구조는 일반적으로 레이져 포인트를 통해 길이를 측정하는 기기와 유사하기에 별도의 기술은 기재하지 않는다. 본 발명에서는 레이져 깊이측정장치(44)를 하우징(41)의 하단부에 설치하여 중공부(2)의 깊이를 원격으로 측정하여 정보를 제공하고자 하는 것이다.
한편, 상기 원격촬영장치(40)는 2열의 와이어(11)와 연결되는데, 상기 2열의 와이어(11)는 하우징(41)의 상부면에 연결되고, 상기 와이어(11)와 원격촬영장치(40)의 하우징(41) 사이에는 원격촬영장치(40)가 상,하 이동중에도 수평구배가 유지되도록 유니버셜 조인트(50)에 의해 연결되는 것입니다.
여기서, 상기 유니버셜 조인트란, 관계 위치가 끊임없이 변화하는 두 개의 동력 전달 축을 연결한 커플링으로 일직선상에 있지 않은 두 개의 축을 연결하여 자유로이 회전하도록 하는 이음으로서, 액슬의 상하 진동으로 인한 각도 변환과 회전력 변환을 극소화시키는 역할을 한다.[출처, 네이버 지식백과]
이렇듯, 본 발명의 유니버셜 조인트(50)에 의해 광각 카메라(43)의 촬영시, 흔들림이 적어서 원활한 촬영을 할 수 있고, 상기 유니버셜 조인트(50)의 구조는 일반적인 유니버셜 조인트와 유사하기에 별도의 기술은 하지 않는다.
10 : 윈치장치 11 : 와이어
12 : 모터 13 : 컨트롤러
20 : 길이측정 도르래장치 21 : 길이 계기판
30 : 보조 도르래장치
40 : 원격촬영장치 41 : 하우징
42 : LED 조명부 43 : 광각 카메라
44 : 레이져 깊이측정장치 45 : 배터리함
50 : 유니버셜 조인트

Claims (8)

  1. 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치에 있어서,
    중공부(2)가 형성된 구조물(1)의 상부면에 설치되어 상기 중공부(2)의 내부에 와이어(11)를 상,하 이동시키는 윈치장치(10)와;
    상기 윈치장치(10)의 상부측에 형성되어 윈치장치(10)에 연결된 와이어(11)를 타방향으로 전환시키고, 상기 윈치장치(10)의 와이어(11)가 도르래에 감겨진 상태에서 이동되기에 도르래의 회전수로 와이어(11)의 길이를 측정하는 길이측정 도르래장치(20)와;
    상기 중공부(2)의 상측부에 형성되어 길이측정 도르래장치(20)에서 방향 전환된 와이어(11)를 도르래에 의해 중공부(2)의 내측으로 방향 전환시키는 보조 도르래장치(30)와;
    상기 보조 도르래장치(30)에 의해 방향 전환된 와이어(11)의 끝단부에 연결되어 와이어(11)에 의해 중공부(2)의 내측을 상,하로 이동하면서 원격 촬영하고, 상기 원격 촬영한 중공부(2)의 내부영상을 실시간으로 외부에 전송하는 원격촬영장치(40)와;
    상기 원격촬영장치(40)의 촬영을 신호에 의해 원격으로 제어하고, 상기 원격촬영장치(40)에서 촬영된 내부영상을 실시간으로 전송받아 영상 저장 및 영상을 보여주는 기기장치(3);를 포함하여 구성되고,
    상기 와이어(11)는 연결되는 원격촬영장치(40)가 상,하 이동시 수평으로 회전되지 않도록 2열로 형성되고, 상기 2열의 와이어(11)에 맞춰 윈치장치, 길이측정 도르래장치(20)의 도르래, 보조 도르래장치(30)의 도르래도 2열로 형성되며,
    상기 와이어(11)와 원격촬영장치(40) 사이에는 원격촬영장치(40)가 상,하 이동중에도 수평구배가 유지되도록 유니버셜 조인트(50)에 의해 연결되고, 상기 유니버셜 조인트(50)는 관계 위치가 끊임없이 변화하는 두 개의 동력 전달 와이어(11)를 연결한 커플링으로 상기 유니버셜 조인트(50)에 의해 광각 카메라(43)의 촬영시, 흔들림이 적어서 원활한 촬영을 할 수 있고,
    상기 길이측정 도르래장치(20)의 도르래 측면에는 도르래의 회전수를 측정하여 와이어(11)의 이동 길이를 표시하는 길이 계기판(21)이 형성되고,
    상기 원격촬영장치(40)는, 상기 2열의 와이어(11)가 상측부에 연결되는 사각박스 형태의 하우징(41)과;
    상기 하우징(41)의 4면에 각각 형성되어 중공부(2)의 내부를 360도로 빛춰주는 LED 조명부(42)와;
    상기 하우징(41)의 4면에 각각 형성되어 중공부(2)의 내부를 원격으로 360도 촬영하는 광각 카메라(43);를 포함하여 구성되며,
    상기 광각 카메라(43)에는 블루투스 통신 모듈이 구성되어 블루투스 통신에 의해 외부에서 기기장치(3)에 의해 원격으로 제어하고, 상기 광각 카메라(43)에서 촬영된 영상을 실시간으로 전송받을 수 있으며,
    상기 하우징(41)의 하단부에는 레이져 포인트가 조사되어 중공부(2)의 내부 깊이를 측정하는 레이져 깊이측정장치(44)가 더 형성되고, 상기 레이져 깊이측정장치(44)는 원격촬영장치(40)의 상,하 이동에 따라 중공부(2)의 내부 깊이를 실시간으로 측정하며,
    상기 레이져 깊이측정장치(44)에는 블루투스 통신 모듈이 구성되어 블루투스 통신에 의해 외부에서 기기장치(3)에 의해 원격으로 제어하고, 상기 레이져 깊이측정장치(44)에서 측정된 깊이 값이 기기장치(3)에 전송되는 것을 특징으로 하는 대형 중공식 구조물의 내부 원격조사장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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