JP6534199B2 - 煙突内検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Description
前記煙突内に吊り降し可能なカメラヘッドと、
前記煙突の外部に配置されるとともに前記カメラヘッドと有線接続されたコントローラと、
を備え、
前記カメラヘッドが、吊り力受け部を有するヘッド本体と、前記ヘッド本体に支持されるとともに少なくとも側方及び下方を撮影可能かつ撮影方向可変のカメラと、前記カメラの撮影方向を変更するカメラ駆動部とを含み、
前記コントローラが、前記カメラからの撮影画像をモニタに表示させる表示処理部と、前記カメラ駆動部を遠隔操作する遠隔操作部とを含むことを特徴とする。
また、カメラヘッドとコントローラとを有線接続することによって信号の伝送不良(通信不良)が起きるのを確実に防止でき、煙突内の観察やカメラヘッドの制御を支障なく確実に行うことができるだけでなく、カメラヘッドに無線送受信機を積み込む必要が無く、カメラヘッドを一層コンパクト化及び軽量化できる。
したがって、カメラヘッドを作業者が持って煙突に上がる等、取扱いを容易化でき、煙突内検査を簡易に行うことができる。この結果、施工期間を短縮でき、施工コストを低廉化できる。
ここで、鉛直軸線は、吊り下げられたカメラヘッドが中立位置(揺れていないときの位置又は揺れの中心の位置)にあるときほぼ鉛直を向く軸線であり、厳密な鉛直に限られず、鉛直に対して多少(例えば20°程度以内)傾いていてもよい。また、水平軸線は、前記中立位置でほぼ水平を向く軸線であり、厳密な水平に限られず、水平に対して多少(例えば20°程度以内)傾いていてもよい。
前記表示処理部が、前記計測した挿入深度を前記撮影画像と共に前記モニタに表示することが好ましい。
これによって、モニタに表示された画像が、煙突内のどの高さのものであるかを簡単に判別でき、検査の効率を高めることができる。
少なくとも側方及び下方を撮影可能かつ撮影方向可変のカメラを搭載したカメラヘッドを煙突の頂部から内部に吊り降ろし、
前記カメラによって煙突の内部を撮影し、
前記煙突の外部において前記カメラの撮影画像をモニタに表示するとともに、前記カメラヘッドと有線接続したコントローラによって前記カメラの撮影方向を遠隔制御することを特徴とする。
これによって、カメラヘッドをコンパクト化及び軽量化して、小径の煙突にも確実に挿入できる。また、カメラヘッドを作業者が持って煙突に上がることができる等、取扱いを容易化できる。これによって、煙突内検査を簡易に行うことができる。この結果、施工期間を短縮でき、施工コストを低廉化できる。しかも、煙突内の観察したい方向又は箇所を確実に観察することができ、検査の信頼性を確保できる。
これによって、煙突内を隈なく観察できる。また、下降時には下方を撮影することによって、カメラヘッドより下側の煙突の内部の概要を把握できるとともに、煙突内に障害物が有った場合、カメラヘッドがその障害物に当たるのを回避できる。
図1〜図2は、本発明の第1実施形態を示したものである。図1に示すように、第1実施形態では、比較的低い煙突9Lを煙突内検査装置1によって検査している。煙突9Lの高さは、例えば数十m以下である。煙突内検査装置1は、カメラヘッド10と、コントローラ20とを備えている。カメラヘッド10は煙突9Lの内部に挿入される。コントローラ20は、煙突9Lの外部に配置される。
各対物レンズ12a,12bの周囲には、LEDからなる照明14が設けられている。
<準備工程>
まず、煙突9Lの外側に足場(図示省略)を組む。この足場の上部に作業台93を設置する。この作業台93上に吊り架台91を組んで煙突9Lの頂部上に架け渡す。なお、作業台93は、昇降可能なゴンドラであってもよい。また、煙突9Lの頂部付近の外周部にデッキが一体に設けられている場合は、このデッキを作業台93として利用できる。
煙突9Lの内部には、4つ(複数)の目印ケーブル4を周方向に間隔をあけてほぼ鉛直に張り渡す。4つの目印ケーブル4は、互いに色が異なっており、煙突9L内の向き(方位)の目印となる。
煙突9L内の検査は、複数の作業者A1〜A5等によって行う。なお、図1において、作業者A1は、カメラヘッド10の降下に伴って信号ケーブル40を煙突9L内に挿し入れる係りであり、作業者A2は、連絡係りであり、作業者A3は、ウィンチ31の操作係りであり、作業者A4は、コントローラ20によってカメラ12を遠隔操作する係りであり、作業者A5は補助者である。
煙突9L内が暗くても、照明14をつけることによって確実に撮影できる。なお、LEDからなる照明14は指向性が高いから、補助ランプや照射光散乱材を設けて照明範囲を広げてもよい。
その一方で、カメラ12を撮影方向可変とすることによって、カメラ12の数が少なくても、煙突9L内の観察したい方向又は箇所を確実に観察することができる。さらには、カメラ12の撮影方向を360°にわたって可変にすることによって、カメラ12の数が1つだけであっても、煙突9L内の任意の方向を観察することができる。これによって、検査の信頼性を高めることができる。
また、スイベルフック32によって、吊りケーブル30とヘッド本体11との間で回転力又は捩り力が伝達されるのを遮断できる。これによって、ヘッド本体11の向きを安定させることができる。したがって、カメラ12を所望の方向に容易に向けることができ、所望箇所の観察を確実に行うことができる。
さらには、信号ケーブル40を介して外部からカメラヘッド10に電力供給できるから、カメラヘッド10にバッテリーを積み込む必要がなく、より一層のコンパクト化及び軽量化を図ることができる。かつ照明14としてLEDを用いることで、一層確実にコンパクト化及び軽量化できる。
したがって、前述したように、カメラヘッド10を作業者が持ったりゴンドラに積んだりして煙突9Lの頂部まで簡単に運べる等、取扱いを容易化でき、煙突内検査を簡易に行うことができる。この結果、施工期間を短縮でき、施工コストを低廉化できる。
図3は、本発明の第2実施形態を示したものである。この実施形態では、比較的高い煙突9Hを煙突内検査装置1にて検査している。煙突9Hの高さは、例えば百m超〜数百mである。煙突9Hの外側には、複数のマスト状足場94が鉛直に組まれている。これらマスト状足場94には、昇降作業台95(ワークプラットホーム)が昇降可能に設置されている。この昇降作業台95にコントローラ20及びウィンチ31を搭載する。コントローラ20及びウィンチ31は、昇降作業台95に余裕をもって搭載可能な大きさ及び重量である。そして、昇降作業台95を上昇させることによって、昇降作業台95ひいてはコントローラ20及びウィンチ31を煙突9Hの頂部近くに配置する。これによって、高い煙突9Hであっても、吊りケーブル30及び信号ケーブル40の必要長さを、地上Fから吊りケーブル30及び信号ケーブル40を繰り出す場合よりも短くできる。
なお、深度計50は、煙突9Hの頂部の縁に設けられているが、作業台93又は95に設けてもよい。
なお、回転駆動部13fが、回転盤63aを軸線L1まわりに回転させるモータと、カメラ62を軸線L2まわりに回転させるモータとを別々に有していてもよい。
例えば、カメラヘッドの構造は、適宜改変できる。
カメラの外周部に、複数の側方視対物レンズ12a,12a…を互いに周方向に間隔を置いて配置し、これら側方視対物レンズ12a,12a…への入射光の何れか1つを選択的に撮像素子12dに結像させることで、周方向に撮影方向可変にしてもよい。この場合、カメラは、カメラヘッドに対して回転可能でなくてもよい。
なお、回転可能とする場合は、カメラが、ヘッド本体に対して鉛直軸線及び水平軸線のうち少なくとも鉛直軸線のまわりに回転可能であることが好ましい(第1実施形態等参照)。
カメラが、当該カメラより上側方向をも撮影できるようにしてもよく、水平方向及び鉛直方向のほぼ全方位にわたって撮影できるようにしてもよい。
第1実施形態等のカメラヘッド10において、カメラ12のヘッド本体11に対する鉛直軸線L1のまわりの回転可能範囲は、360°未満であってもよく、360°超であってもよい。
途中に折れ曲がり部を有する煙突に対応するために、カメラヘッドに自走機構を付加してもよい。
吊りケーブル30の捩じれ等によってカメラヘッド全体が回転するときは、カメラを、カメラヘッドの回転とは逆回りに回転させることで、周方向の定位置を観察するようにしてもよい。
複数の実施形態を互いに組み合わせてもよい。例えば、ビル用煙突9B以外の煙突9L,9Hにおいても、信号ケーブル40にてカメラヘッド10を吊り下げ支持することとし、吊りケーブル30を省略してもよい。また、ビル用煙突9Bにおいても、カメラヘッド10を吊りケーブル30によって吊り下げ支持することにしてもよい。
検査対象の煙突の種類は、実施形態の煙突9L,9H,9Bに限られない。
9L,9H,9B 煙突
10 カメラヘッド
11 ヘッド本体
12 カメラ
13 カメラ駆動部
20 コントローラ
22 表示処理部
23 遠隔操作部
29 モニタ
40 信号ケーブル
50 深度計
60 カメラヘッド
61 ヘッド本体
62 カメラ
L1 鉛直軸線
L2 水平軸線
Claims (5)
- 煙突の内部を検査する煙突内検査装置であって、
前記煙突内に吊り降し可能なカメラヘッドと、
前記煙突の外部に配置されるとともに前記カメラヘッドと有線接続されたコントローラと、
を備え、
前記カメラヘッドが、吊り力受け部を有するヘッド本体と、前記ヘッド本体に支持されるとともに少なくとも側方及び下方を撮影可能かつ撮影方向可変のカメラと、前記カメラの撮影方向を変更するカメラ駆動部とを含み、
前記コントローラが、前記カメラからの撮影画像をモニタに表示させる表示処理部と、前記カメラ駆動部を遠隔操作する遠隔操作部とを含み、
前記カメラの下端面には下方視対物レンズが設けられており、前記カメラヘッドには、該カメラヘッドの一側部から下方へ延びるとともに下端部がL字状に折れ曲がった板形状の方位計支持部が設けられ、前記方位計支持部の前記下端部の上面に方位計が上向きに支持されており、前記カメラの下方への撮影領域内に前記方位計が入ることを特徴とする煙突内検査装置。 - 煙突の内部を検査する煙突内検査装置であって、
前記煙突内に吊り降し可能なカメラヘッドと、
前記煙突の外部に配置されるとともに前記カメラヘッドと有線接続されたコントローラと、
を備え、
前記カメラヘッドが、吊り力受け部を有するヘッド本体と、前記ヘッド本体に支持されるとともに少なくとも側方及び下方を撮影可能かつ撮影方向可変のカメラと、前記カメラの撮影方向を変更するカメラ駆動部とを含み、
前記コントローラが、前記カメラからの撮影画像をモニタに表示させる表示処理部と、前記カメラ駆動部を遠隔操作する遠隔操作部とを含み、
前記カメラが、前記ヘッド本体に対して鉛直軸線まわりに回転可能かつ水平軸線まわりに回転可能であり、前記カメラヘッドには、該カメラヘッドの一側部から下方へ延びるとともに下端部がL字状に折れ曲がった板形状の方位計支持部が設けられ、前記方位計支持部の前記下端部の上面に方位計が上向きに支持されており、前記カメラの下方への撮影領域内に前記方位計が入ることを特徴とする煙突内検査装置。 - 前記煙突内における前記カメラヘッドの挿入深度を計測する深度計を備え、
前記表示処理部が、前記計測した挿入深度を前記撮影画像と共に前記モニタに表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の煙突内検査装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の煙突内検査装置を用いて煙突の内部を検査する煙突内検査方法であって、
前記煙突内検査装置のカメラヘッドを煙突の頂部から内部に吊り降ろし、
前記カメラヘッドのカメラによって煙突の内部を撮影し、
前記煙突の外部において前記カメラの撮影画像をモニタに表示するとともに、前記カメラヘッドと有線接続したコントローラによって前記カメラの撮影方向を遠隔制御し、
前記カメラによって下方を撮影するとき、前記カメラヘッドから下方へ延びる板形状の方位計支持部のL字状に折れ曲がった下端部の上面に上向きに支持された方位計が撮影領域内に入ることを特徴とする煙突内検査方法。 - 煙突内において前記カメラにて下方を撮影しながら前記カメラヘッドを間欠的に下降させ、かつ、下降を停止する度に、前記カメラを前記カメラヘッドに対して鉛直な軸線まわりに回転させながら側方を撮影することを特徴とする請求項4に記載の煙突内検査方法。
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