KR101919591B1 - Apparatus for spreading of ground stiffener - Google Patents

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황은아
송해식
이재옥
왕설련
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(주)미래지반연구소
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for paving ground reinforcement, which comprises: a driving conveyor performing driving by minimizing grounding pressure with the weak ground; a storage hopper disposed in the upper portion of the driving conveyor and storing the ground reinforcement of a predetermined capacity; and a paving unit paving the ground reinforcement supplied from the storage hopper on the weak ground with a frictional force by rotation.

Description

지반 보강재 포설장치{Apparatus for spreading of ground stiffener}[0001] Apparatus for spreading of ground stiffener [

본 발명은 지반 보강재 포설장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중량을 최소화하되 모터의 구동에 따른 회전력으로 지반 보강재를 연약 지반에 균일하게 포설할 수 있는 지반 보강재 포설장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ground reinforcement material installation device, and more particularly, to a ground reinforcement material installation device capable of uniformly laying a ground reinforcement material on a soft foundation with minimized weight,

일반적으로, 연약지반을 탈수공법에 의해 개량하는 경우 대략 50~150톤급 정동의 대형 장비를 이용하여 드레인을 박아 지반을 개량하게 되는데, 대상 지반이 해성 점성토이거나 해성 점성토로 매립된 지역과 같이 초 연약지반인 경우, 장비 진입이 불가능하여 장비 진입을 위한 사전 조치를 필요로 하게 된다.In general, when the soft ground is improved by the dewatering method, the ground is improved by using the large equipment of approximately 50 to 150 ton class, and the drain is inserted to improve the ground. As in the case where the ground is marine clayey soil or buried with marine clayey soil, In case of the ground, it is impossible to enter the equipment, and it is necessary to take measures for entering the equipment.

장비 진입을 위한 사전 조치 방법으로는 현재 주로 습지 도저를 이용한 토사 복토 방법과 표층 고화 처리방법이 사용되고 있다.As a precautionary measure for entering the equipment, the soil covering method using the wetland dozer and the surface layer solidification method are mainly used.

습지 도저를 이용한 토사 복토 방법은, 연약 토층 상단에 토목 섬유를 깐 후, 그 위에 소형 습지 도저를 이용하여 1회에 대략 50cm 정도로 수 차례 반복하여 소정의 두께만큼 토사를 포설하는 방법이다.In the method of covering the soil using the wetland dozer, the geotextile is placed on the top of the soft soil layer, and then the soil is laid to a predetermined thickness by repeating several times about 50 cm at a time using a small wetland dozer.

그러나, 이와 같은 방법은, 연약 토층 위에서 소형 도저로 반복 주행하여 토사를 포설함에 따라 도저 중량 및 잦은 반복 주행에 따른 진동으로 인해, 지반의 변형 또는 연약 토층이 밀리게 되며, 이에 따라 단거리 포설의 작은 면적은 가능한 반면 비교적 장거리를 포설하는 경우는 연약층의 밀림이 누적되어 토목 섬유가 터지게 되어 복토가 곤란하거나, 관입 지연에 따른 지층 연약화로 드레인 장비의 전복 위험성이 커지는 문제점이 있었다.However, in such a method, as the soil is repeatedly run on the soft soil layer, the soil is deformed or the soft soil layer is pushed due to the weight of the dozer and the vibration due to frequent repetitive running, However, in case of installing a relatively long distance, there is a problem that the risk of overturning of the drainage equipment is increased due to the accumulation of the juncture of the soft layer, and the geotextile is blown up and the soil is difficult due to the delayed penetration.

뿐만 아니라, 작업 능력이 작은 소형 도저의 사용이 불가피하여 토사의 포설 비용이 많이 소요되는 문제점도 있었다.In addition, the use of a small-sized doser having a small work capacity is inevitable, and there is also a problem that the installation cost of the gravel is large.

한편, 표층 고화 처리방법은, 연약 토층 상층부의 일정 부분에만 시멘트 등을 주입, 믹싱하여 강도를 증가시키는 방법으로서, 이의 방법은 공사비가 많이 들게 되어 경제성이 좋지 못하고, 고화된 지층과 연약 토층 간의 토질 특성이 상이하여 불규칙한 하중 전달로 후속 공정인 하부 연약 토층의 개량 시 악영향을 미치는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.On the other hand, the surface layer solidifying method is a method of increasing the strength by injecting and mixing cement or the like only into a certain portion of the upper part of the soft soil layer. This method is expensive because the construction cost is high and the soil between the solidified layer and the soft soil layer There is a problem that there is an adverse effect in the improvement of the lower soft soil layer which is a subsequent process due to irregular load transmission due to different characteristics.

한국특허등록 제10-0467174호(2005.01.11.)Korean Patent Registration No. 10-0467174 (Nov. 11, 2005)

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 접지압이 최소화되도록 특수하게 제작된 주행 컨베이어와, 중량을 최소화하되 모터의 구동에 따른 회전력으로 지반 보강재를 연약 지반에 균일하게 포설할 수 있는 포설부를 갖춘 지반 보강재 포설장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a traveling conveyor that is specially manufactured to minimize the grounding pressure, (EN) Provided is a ground reinforcement material installation device having an installation part capable of uniformly laying a reinforcement material on a soft ground.

특히, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 연약 지반에 포설하고자 하는 지반 보강재의 포설 방향, 포설 각도를 임의로 조절할 수 있음은 물론 포설량도 임의로 조절할 수 있도록 함으로써, 단거리는 물론 장거리까지 원하는 방향으로 원하는 양만큼의 지반 보강재를 용이하게 포설시킬 수 있는 지반 보강재 포설장치를 제공하는 것이다.In particular, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a method of controlling the direction and direction of a ground reinforcement to be installed on a soft ground by arbitrarily adjusting the installation direction and the installation angle of the ground reinforcement, And to provide a ground reinforcement material installation device capable of easily installing a desired amount of the ground reinforcement material.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치는, 연약 지반과 접지압이 최소화되어 주행이 이루어지는 주행 컨베이어; 상기 주행 컨베이어의 상부 영역에 배치되고, 설정 용량의 지반 보강재를 저장하는 저장 호퍼; 상기 저장 호퍼로부터 공급되는 상기 지반 보강재를 회전에 의한 마찰력으로 연약 지반 상에 분사하여 포설시키는 포설부를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for installing a ground reinforcement material, comprising: a traveling conveyor that travels with a soft ground and a ground pressure minimized; A storage hopper disposed in an upper area of the traveling conveyor and storing a ground reinforcement of a preset capacity; And an installation section for spraying the ground reinforcement material supplied from the storage hopper onto the soft ground by a frictional force generated by rotation.

이 경우, 상기 저장 호퍼의 일 면에는 설치되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트에 대하여 승강이 이루어지는 승강 플레이트, 및 상기 고정 플레이트에 일 단이 고정되고, 상기 승강 플레이트에 타 단이 고정되되, 입력 신호에 의한 작동으로 승강되어 상기 승강 플레이트를 승강시킴에 따라 상기 지반 보강재가 공급되는 개구부의 개도량을 조절할 수 있다.In this case, it is preferable that one end is fixed to the fixing plate, and the other end is fixed to the lifting plate, and the input signal So that the amount of opening of the opening through which the ground reinforcement is supplied can be adjusted as the elevating plate is moved up and down.

또한, 상기 주행 컨베이어와 상기 저장 호퍼 사이에는 베이스 플레이트가 배치되고, 상기 베이스 플레이트와 상기 저장 호퍼 사이에는, 상기 저장 호퍼로부터 공급되는 지반 보강재를 상기 포설부로 공급하기 위한 이송 컨베이어가 배치될 수 있다.A base plate may be disposed between the traveling conveyor and the storage hopper, and a transfer conveyor may be disposed between the base plate and the storage hopper to supply a ground reinforcement material supplied from the storage hopper to the installation unit.

또한, 상기 포설부의 좌우방향 각도를 조절하기 위한 스윙 액츄에이터, 또는 상기 포설부의 상하방향 각도를 조절하기 위한 승강 액츄에이터 중 적어도 하나의 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.Further, the apparatus may further include at least one actuator, such as a swing actuator for adjusting the angle of the placement unit in the left-right direction, or a lift actuator for adjusting the angle of the placement unit in the up-and-down direction.

한편, 상기 포설부는, 상부 컨베이어와, 상기 상부 컨베이어와 일정 간격의 압송 공간을 사이에 두고 하부에 배치되는 하부 컨베이어를 포함할 수 있다.Meanwhile, the installation unit may include an upper conveyor and a lower conveyor disposed at a lower portion of the upper conveyor with a pressure-feeding space spaced from the upper conveyor.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치에 의하면, 접지압이 최소화되도록 특수하게 제작된 주행 컨베이어와, 중량이 최소화되면서 모터의 구동에 따른 회전력으로 지반 보강재를 연약 지반에 균일하게 포설할 수 있는 포설부를 갖춤으로써, 연약 지반 상에 용이하게 진입하여 지반 보강재를 포설할 수 있는 효과가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a geared stiffener installation apparatus comprising: a traveling conveyor specially designed to minimize the grounding pressure; and an installation capable of uniformly laying the ground reinforcement material on the soft ground by minimizing the weight, It is possible to provide an effect that the ground reinforcement material can be easily installed on the soft ground so that the ground reinforcement material can be installed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치에 의하면, 연약 지반에 포설하고자 하는 지반 보강재의 포설 방향, 포설 각도를 임의로 조절할 수 있게 됨은 물론 포설량도 임의로 조절할 수 있게 됨으로써, 단거리는 물론 장거리까지 원하는 방향으로 원하는 양만큼의 지반 보강재를 용이하게 포설시킬 수 있게 되어 그 작업성이 크게 향상되는 효과도 제공될 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to arbitrarily adjust the installation direction and the installation angle of the ground reinforcement material to be installed on the soft ground, and also to adjust the installation amount arbitrarily, A desired amount of the ground reinforcement material can be easily installed in a desired direction up to the point where the work can be performed.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1a는 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치의 사시도.
도 1b는 1a에서 지반 보강재를 포설하는 상태를 도시한 사시도.
도 2a는 도 1a의 측면 구성도.
도 2b는 도 2a에서 지반 보강재를 포설하는 상태를 도시한 측면 구성도.
도 3a는 도 1a의 평면도.
도 3b는 도 3a에서 지반 보강재를 포설하는 상태를 도시한 평면도.
도 4는 도 1의 저면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치의 포설부가 상하 방향으로 각도 조절됨에 따라 지반 보강재의 포설 각도가 달라지는 상태를 개략적으로 도시한 측면 구성도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치의 포설부가 좌우 방향으로 각도 조절됨에 따라 지반 보강재의 포설 방향이 달라지는 상태를 도시한 평면도.
도 7a는 도 2a의 포설부 확대도.
도 7b는 도 2b의 포설부 확대도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치의 제어 관계를 도시한 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a perspective view of a ground reinforcement installation apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 1B is a perspective view showing a state in which a ground reinforcement is laid in 1a. Fig.
Figure 2a is a side view of the Figure 1a.
FIG. 2B is a side view showing a state in which the ground reinforcement is installed in FIG. 2A. FIG.
Figure 3a is a plan view of Figure 1a;
FIG. 3B is a plan view showing a state where the ground reinforcement is installed in FIG. 3A. FIG.
Fig. 4 is a bottom view of Fig. 1; Fig.
5 is a side view schematically showing a state in which an installation angle of a ground reinforcement is changed according to an upward and downward angle adjustment of an installation part of a ground reinforcement installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the installation direction of the ground reinforcement is changed as the installation portion of the ground reinforcement material installation device according to the embodiment of the present invention is angle-adjusted in the lateral direction.
FIG. 7A is an enlarged view of an installation part of FIG. 2A. FIG.
Fig. 7B is an enlarged view of an installation part of Fig. 2B. Fig.
8 is a block diagram showing a control relationship of a ground reinforcement material installation apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and / or operations other than the stated components, steps and / . And " and / or " include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to the perspective view, cross-sectional view, side view, and / or schematic views, which are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Therefore, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the forms that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the respective drawings shown in the embodiments of the present invention, the respective constituent elements may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of description.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a ground reinforcement installation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강용 포설장치의 사시도이고, 도 1b는 1a에서 지반 보강재를 포설하는 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 1A is a perspective view of a ground reinforcement apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a perspective view showing a state in which a ground reinforcement is laid in 1a.

또한, 도 2a는 도 1a의 측면 구성도이고, 도 2b는 도 2a에서 지반 보강재를 포설하는 상태를 도시한 측면 구성도이다.FIG. 2A is a side structural view of FIG. 1A, and FIG. 2B is a side structural view illustrating a state in which a ground reinforcement is installed in FIG. 2A.

또한, 도 3a는 도 1a의 평면도이고, 도 3b는 도 3a에서 지반 보강재를 포설하는 상태를 도시한 평면도이며, 도 4는 도 1의 저면도이다.FIG. 3A is a plan view of FIG. 1A, FIG. 3B is a plan view showing a state where a ground reinforcement is installed in FIG. 3A, and FIG. 4 is a bottom view of FIG.

도 1a 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치(100)는, 주행 컨베이어(110), 지반 보강재의 저장 호퍼(200), 지반 보강재의 투입 호퍼(600) 및 지반 보강재의 포설부(500)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.1A to 4, a ground reinforcement installation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a traveling conveyor 110, a storage hopper 200 for a ground reinforcement, a loading hopper 600 for a ground reinforcement, And an installation part 500 of a reinforcing material.

주행 컨베이어(110)는, 연약 지반 상에 깔리게 되는 토목 섬유를 따라 주행이 이루어지되, 접지압이 최소화되게 특수 제작된 것이 적용될 수 있다.The traveling conveyor 110 may be a specially manufactured one that travels along the geosynthetics laid on the soft ground and minimizes the grounding pressure.

저장 호퍼(200)는, 주행 컨베이어(110)의 상부 영역에 배치되고, 연약지반 상에 포설하고자 하는 지반 보강재를 설정 용량만큼 저장할 수 있는 것으로서, 상부가 개방되고 전후좌우 측면 및 저면이 차폐된 형상으로 이루어질 수 있다.The storage hopper 200 is disposed in an upper area of the traveling conveyor 110 and is capable of storing a ground reinforcement material to be installed on a soft ground by a preset capacity. The storage hopper 200 has an upper opening and a closed- ≪ / RTI >

여기서, 저장 호퍼(200)의 전면에는 상부 측에 고정 플레이트(210)가 설치되고, 하부 측에는 고정 플레이트(210)에 대하여 상하로 승강이 이루어지는 승강 플레이트(220)가 설치될 수 있으며, 승강 플레이트(220)는 개폐 액츄에이터(230)의 길이 신장 또는 축소에 의해 고정 플레이트(210)에 대하여 상하로 승강이 이루어지면서 저장 호퍼(200) 내의 지반 보강재 투입량을 조절할 수 있다.The upper surface of the storage hopper 200 is provided with a fixing plate 210 and the lower surface of the storage hopper 200 may be provided with a lifting plate 220 which is lifted up and down with respect to the fixing plate 210, May be vertically moved up and down with respect to the fixed plate 210 by extending or reducing the length of the opening and closing actuator 230 to adjust the amount of the ground reinforcement material input into the storage hopper 200.

즉, 유압이나 공압 또는 전기 에너지에 의해 작동이 이루어지는 개폐 액츄에이터(230)의 일단은 고정 플레이트(210)의 일 면에 대하여 고정되고, 그 타단은 승강 플레이트(220)의 일 면에 대하여 고정되어 있으며, 이에 따라 개폐 액츄에이터(230)가 입력 신호에 의해 길이가 신장되거나 또는 축소됨에 따라 승강 플레이트(220)를 고정 플레이트(210)에 대하여 상하로 승강시킴에 따라 개구부(222)의 개도량을 조절할 수 있게 된다.That is, one end of the opening / closing actuator 230, which is operated by hydraulic pressure, pneumatic pressure or electric energy, is fixed to one surface of the fixing plate 210, and the other end is fixed to one surface of the elevating plate 220 The length of the opening and closing actuator 230 is extended or reduced by the input signal so that the opening amount of the opening 222 can be adjusted by vertically moving the lifting plate 220 up and down with respect to the fixed plate 210 .

이러한 저장 호퍼(200)는 주행 컨베이어(110)의 상측에 설치되는 베이스 플레이트(400)에 대하여 복수의 지지대(240)에 의해 지지될 수 있다.The storage hopper 200 may be supported by a plurality of supports 240 with respect to a base plate 400 installed on the upper side of the traveling conveyor 110.

또한, 저장 호퍼(200)의 하부 영역 즉, 저장 호퍼(200)와 주행 컨베이어(110) 사이에는 이송 컨베이어(300)가 배치될 수 있다.In addition, a conveying conveyor 300 may be disposed between the storage hopper 200 and the traveling conveyor 110 in the lower area of the storage hopper 200.

따라서, 저장 호퍼(200)의 개구부(222)를 통해 투입되는 지반 보강재(A)를 한 쪽 방향으로 이송시킴에 따라 포설부(500)로 일정 량씩 연속해서 공급할 수 있게 된다.Accordingly, the ground reinforcements A injected through the openings 222 of the storage hopper 200 can be fed to the installation unit 500 by a predetermined amount in a single direction.

여기서, 이송 컨베이어(300)의 양 측 단에는 유압, 공압 또는 전기적 신호에 의해 고속으로 회전할 수 있는 제1 고속 모터 및 제2 고속 모터에 각각 축설된 풀리, 즉 제1 풀리(302)와 제2 풀리(304)가 배치되고, 이들 제1 풀리(302) 및 제2 풀리(304)와 맞물려서 제1 풀리(302)와 제2 풀리(304)의 회전에 따라 무한궤도 식으로 회전이 이루어지는 제1 벨트부(310)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.Here, pulleys, that is, first pulleys 302 and second pulleys 302, which are respectively provided in the first high-speed motor and the second high-speed motor that can rotate at high speed by hydraulic pressure, pneumatic pressure, Two pulleys 304 are disposed and engaged with the first pulleys 302 and the second pulleys 304 to rotate the first pulleys 302 and the second pulleys 304 in an endless track manner And a belt portion 310. [0043]

또한, 제1 풀리(302)와 제2 풀리(304) 사이에는 제1 지지 플레이트(306)가 고정되게 배치되고, 이 제1 지지 플레이트(306)의 상부 또는 하부 측에는 복수의 제1 가이드 롤러(308)가 배치됨으로써, 제1 벨트부(310)의 회전을 안내하는 기능을 수행할 수 있다.A first support plate 306 is fixedly disposed between the first pulley 302 and the second pulley 304. A plurality of first guide rollers 306 are provided on the upper or lower side of the first support plate 306, 308 are arranged to guide the rotation of the first belt portion 310. [

이 때, 제1 지지 플레이트(306)와 제1 풀리(302) 및 제2 풀리(304)는 도시되지 않은 간격 조절부재에 의해 전후 방향으로 간격조절이 이루어질 수 있게 되며, 이에 따라 제1 벨트부(310)의 장력 조절이 가능하게 될 수 있다.At this time, the first support plate 306, the first pulley 302 and the second pulley 304 can be adjusted in the forward and backward directions by the spacing adjusting member (not shown) It is possible to adjust the tension of the belt 310.

포설부(500)는, 이송 컨베이어(300)의 선단 측 하부 영역에 배치되는 것으로서, 이송 컨베이어(300)로부터 공급되는 지반 보강재(A)를 전방을 향해 설정 방향 및 설정 각도로 분사함으로써, 연약 지반에 지반 보강재(A)를 포설하는 기능을 수행할 수 있다.The placing portion 500 is disposed in the lower end region of the conveying conveyor 300 and is formed by injecting the ground reinforcement material A fed from the conveying conveyor 300 forward in the setting direction and at a set angle, And the ground reinforcement material A can be installed on the ground.

이러한 포설부(500)는, 간격 조절이 가능한 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800)를 포함하는 구성을 이루어질 수 있으며, 이송 컨베이어(300)로부터 공급되는 지반 보강재(A)를 일정 량씩 상부 컨베이어(700) 및 하부 컨베이어(800) 사이의 압송 공간으로 공급하기 위한 투입 호퍼(600)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The placing unit 500 may be configured to include a top conveyor 700 and a bottom conveyor 800 capable of adjusting the spacing and the ground reinforcements A supplied from the conveying conveyor 300 may be conveyed by a predetermined amount And a feed hopper 600 for feeding the feed hopper 600 to the pressure conveying space between the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800. [

여기서, 하부 컨베이어(800)의 길이는 상부 컨베이어(700)에 비하여 길게 형성될 수 있으며, 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800)의 선단은 나란하게 배치될 수 있는바, 하부 컨베이어(800)의 후단에는 일정 길이만큼의 간격 여유가 발생될 수 있다.The length of the lower conveyor 800 may be longer than the length of the upper conveyor 700 and the ends of the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800 may be arranged side by side. A gap margin of a predetermined length may be generated.

따라서, 투입 호퍼(600)는 하부 컨베이어(800)의 후방 영역에 배치되어 이송 컨베이어(300)로부터 공급된 지반 보강재(A)를 일정 량씩 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800) 사이의 압송 공간으로 연속해서 공급할 수 있게 된다.The hopper 600 is disposed in the rear area of the lower conveyor 800 and feeds the ground reinforcement material A supplied from the conveying conveyor 300 to the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800, As shown in FIG.

포설부(500)의 상부 컨베이어(700)는, 양 측 단에 유압, 공압 또는 전기적 신호에 의해 고속으로 회전할 수 있는 제3 고속 모터 및 제4 고속 모터와 각각 축설된 풀리, 즉 제3 풀리(702) 및 제4 풀리(704)가 배치되고, 이들 제3 풀리(702) 및 제4 풀리(704)와 맞물려서 제3 풀리(702)와 제4 풀리(704)의 회전에 따라 무한궤도 식으로 회전이 이루어지는 제2 벨트부(720)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The upper conveyor 700 of the installation part 500 is provided with a third high-speed motor and a fourth high-speed motor which are capable of rotating at high speeds by hydraulic pressure, pneumatic or electric signals at both ends, A third pulley 702 and a fourth pulley 704 are arranged and meshed with the third pulley 702 and the fourth pulley 704 to rotate in accordance with the rotation of the third pulley 702 and the fourth pulley 704, And a second belt portion 720 that is rotated by the second belt portion 720.

또한, 제3 풀리(702)와 제4 풀리(704) 사이에는 제2 지지 플레이트(706)가 고정되게 배치되고, 이 제2 지지 플레이트(706)의 상부 또는 하부 측에는 복수의 제2 가이드 롤러(708)가 배치됨으로써, 제2 벨트부(720)의 회전을 안내하는 기능을 수행할 수 있다.A second support plate 706 is fixedly disposed between the third pulley 702 and the fourth pulley 704 and a plurality of second guide rollers 706 are provided on the upper or lower side of the second support plate 706 708 are arranged to guide the rotation of the second belt portion 720. [

이 때, 제2 지지 플레이트(706)와 제3 풀리(702) 및 제4 풀리(704)는 도시되지 않은 간격 조절부재에 의해 전후 방향으로 간격조절이 이루어질 수 있게 되며, 이에 따라 제2 벨트부(720)의 장력 조절이 가능하게 될 수 있다.At this time, the second support plate 706, the third pulley 702, and the fourth pulley 704 can be adjusted in the forward and backward directions by the spacing adjusting member (not shown) It is possible to adjust the tension of the belt 720.

또한, 제2 지지 플레이트(706)에는, 회전됨에 따라 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800) 사이의 압송 공간을 통해 전방으로 압송되는 지반 보강재(A)의 압송을 유도하기 위한 적어도 하나 이상의 압송 롤러(710)들이 설치될 수 있다.The second support plate 706 is provided with at least one pressurizing conveyance passage 706 for guiding the pressurization of the ground reinforcement material A which is forwardly pushed through the pressurization space between the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800 as it is rotated. Rollers 710 may be installed.

이와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 상부 컨베이어(700)의 상부와 전방 및 후방에는 지반 보강재(A)가 압송 공간을 통해 전방으로 압송될 때, 즉, 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800)의 회전력에 의해 전방으로 압송될 때 반발력에 의해 튀는 것을 예방하기 위한 커버(730)가 설치될 수 있다.When the ground reinforcements A are forwardly fed through the press-feeding space, that is, when the top conveyor 700 and the bottom conveyor 800 are rotated in the forward and rearward directions, A cover 730 may be provided to prevent splashing by the repulsive force.

한편, 포설부(500)의 하부 컨베이어(800)는, 양 측 단에 유압, 공압 또는 전기적 신호에 의해 고속으로 회전할 수 있는 제5 고속 모터 및 제6 고속 모터와 각각 축설된 풀리, 즉 제5 풀리(802)와 제6 풀리(804)가 배치되고, 이들 제5 풀리(802) 및 제6 풀리(804)와 맞물려서 제5 풀리(802)와 제6 풀리(804)의 회전에 따라 무한궤도 식으로 회전이 이루어지는 제3 벨트부(810)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the lower conveyor 800 of the installation part 500 is provided with a fifth high-speed motor and a sixth high-speed motor which are capable of rotating at high speeds by hydraulic pressure, pneumatic or electric signals at both ends, 5 pulley 802 and a sixth pulley 804 are arranged and meshed with the fifth pulley 802 and the sixth pulley 804 so that the fifth and sixth pulleys 802, And a third belt portion 810 that rotates in an orbital manner.

또한, 제5 풀리(802)와 제6 풀리(804) 사이에는 제3 지지 플레이트(806)가 고정되게 배치되고, 이 제3 지지 플레이트(806)의 상부 또는 하부 측에는 복수의 제3 가이드 롤러(808)가 배치됨으로써, 제3 벨트부(810)의 회전을 안내하는 기능을 수행할 수 있다.A third support plate 806 is fixedly disposed between the fifth pulley 802 and the sixth pulley 804. A plurality of third guide rollers 806 are provided on the upper or lower side of the third support plate 806, 808 are disposed to guide the rotation of the third belt portion 810. [

이 때, 제3 지지 플레이트(806)와 제5 풀리(802) 및 제6 풀리(804)는 도시되지 않은 간격 조절부재에 의해 전후 방향으로 간격조절이 이루어질 수 있게 되며, 이에 따라 제3 벨트부(810)의 장력 조절이 가능하게 될 수 있다.At this time, the third support plate 806, the fifth pulley 802, and the sixth pulley 804 can be adjusted in the forward and backward directions by the spacing adjusting member (not shown) It is possible to adjust the tension of the belt 810.

상기와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 포설부(500), 즉 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800)는 스로틀부(900)에 의해 상하 간격이 조절됨에 따라 압송 공간의 체적을 조절할 수 있다.The upper conveyor 700 and the lower conveyor 800 can adjust the volume of the pressure conveying space as the vertical spacing is adjusted by the throttle part 900. [

스로틀부(900)는, 일 단이 하부 컨베이어(800)의 제3 지지 플레이트(806)에 고정되되, 타 단측에 종 방향으로 간격 조절 홈(920)이 형성된 서포트(910)와, 상부 컨버이어(700)의 제2 지지 플레이트(706)에 돌출되게 설치되어 서포트(910)의 간격 조절 홈(920) 상에서 유동 가능한 걸림 돌기(930)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The throttle portion 900 includes a support 910 having one end fixed to the third support plate 806 of the lower conveyor 800 and the other end having a gap adjusting groove 920 in the longitudinal direction, And a latching protrusion 930 protruding from the second support plate 706 of the support plate 700 and capable of moving on the gap adjusting groove 920 of the support 910.

여기서, 상부 컨베이어(700)의 제2 지지 플레이트(706)는 별도로 도시되지 않은 승강장치에 의해 승강이 이루어지거나 또는 수동에 의해 승강시킨 후 고정시킬 수 있는 구성으로 이루어질 수 있다.Here, the second support plate 706 of the upper conveyor 700 may be configured to be lifted or lowered by a lifting device (not shown) or may be manually lifted and fixed.

참고로, 본 발명의 실시 예에서는, 상부 컨베이어(700)에 걸림 돌기(930)가 형성된 것을 일 예로 설명하였으나, 걸림 돌기(930)가 하부 컨베이어(800)에 설치되고, 서포트(910)의 간격 조절 홈(920)이 하부 컨베이어(800) 측에 배치되어 하부 컨베이어가 승강되도록 구성될 수도 있다.For example, in the embodiment of the present invention, the latching protrusion 930 is formed on the upper conveyor 700. However, when the latching protrusion 930 is installed on the lower conveyor 800, The adjustment groove 920 may be disposed on the lower conveyor 800 side so that the lower conveyor is elevated.

이와 같이, 상부 컨베이어(700)를 하부 컨베이어(800)에 대하여 상하 방향으로 이동시키게 되면, 상부 컨베이어(700)의 걸림 돌기(930)가 서포트(910)의 간격 조절 홈(920) 상에서 유동이 이루어지면서 상하 간격이 조절되는바, 압송 공간의 체적을 늘이거나 줄일 수 있게 됨으로써, 결국 지반 보강재(A)의 포설량을 조절할 수 있게 된다.When the upper conveyor 700 is moved up and down with respect to the lower conveyor 800, the latching protrusion 930 of the upper conveyor 700 flows on the gap adjusting groove 920 of the support 910 And the volume of the press-feeding space can be increased or decreased. As a result, the amount of installation of the ground reinforcement material A can be adjusted.

이러한 포설부(500)는, 상하방향으로 각도 조절이 이루어지고, 또는 좌우 방향으로 각도 조절이 이루어짐에 따라 연약 지반에 대한 지반 보강재(A)의 포설 각도와 포설 방향도 조절할 수 있다.The inclined portion 500 can adjust the angle of inclination of the ground reinforcement A with respect to the soft ground as the angle is adjusted in the vertical direction or the angle is adjusted in the lateral direction.

즉, 베이스 플레이트(400)의 전방 측 양쪽과 하부 컨베이어(800)의 제3 지지 플레이트(806)는 연결 브래킷(960) 및 제1 힌지 브래킷(970)에 의해 스윙 액츄에이터(950)가 각각 설치되고, 연결 브래킷(960)과 하부 컨베이어(800)의 제3 지지 플레이트(806)는 제2 힌지 브래킷(990)에 의해 각각 설치됨으로써, 포설부(500)는 전후방향 각도 조절과 좌우 방향 각도 조절이 이루어질 수 있게 되는데, 이를 도 1 내지 도 8을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.That is, the swing actuator 950 is installed on both the front side of the base plate 400 and the third support plate 806 of the lower conveyor 800 by the connection bracket 960 and the first hinge bracket 970 The connection bracket 960 and the third support plate 806 of the lower conveyor 800 are respectively installed by the second hinge bracket 990 so that the installation part 500 is capable of adjusting the forward and backward angles and the left and right angles Will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치의 포설부가 상하 방향으로 각도 조절됨에 따라 지반 보강재의 포설 각도가 달라지는 상태를 개략적으로 도시한 측면 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치의 포설부가 좌우 방향으로 각도 조절됨에 따라 지반 보강재의 포설 방향이 달라지는 상태를 도시한 평면도이다.FIG. 5 is a side view schematically showing a state in which the installation angle of the ground reinforcement is varied according to the upward and downward angles of the installation portion of the ground reinforcement installation apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. Is a plan view showing a state in which the installation direction of the ground reinforcement material is changed according to the lateral adjustment of the installation portion of the ground reinforcement material installation device according to the present invention.

또한, 도 7a 및 도 7b는 지반 보강재의 포설 원리를 설명하기 위한 도 2a 및 도 2b의 포설부 확대도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치(100)의 제어 관계를 도시한 블록도이다.Figs. 7A and 7B are enlarged views of the installed portions in Figs. 2A and 2B for explaining the installation principle of the ground reinforcement. Figs. 8A and 8B show the control relationship of the ground reinforcement installing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention Fig.

본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치(100)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 지반 보강재(A)를 포설하기 위한 연약 지반 상에 위치시킨 상태에서, 연약 지반에 지반 보강재(A)를 설정 양만큼 설정 거리로 포설시킬 수 있다.5, the ground reinforcement material installation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a ground reinforcement material A placed on a soft foundation, a ground reinforcement material A disposed on a soft foundation for laying the ground reinforcement material A, Can be set as the set distance by the set amount.

즉, 작업자가 지반 보강재의 포설 양을 설정하여 입력하게 되면, 제어부(1000)는 저장 호퍼(200)의 개폐 액츄에이터(230)에 입력 신호를 인가하여 개구부(222)의 개도량을 조절할 수 있다.That is, when the operator sets and inputs the amount of the ground reinforcement, the control unit 1000 can adjust the amount of opening of the opening 222 by applying an input signal to the opening / closing actuator 230 of the storage hopper 200.

예를 들어, 비교적 많은 양의 지반 보강재를 포설하고자 하는 경우에는, 개폐 액츄에이터(230)에 작동 신호를 인가하여 개구부(222)의 개도량을 증가시킴으로써, 저장 호퍼(200)로부터 많은 양의 지반 보강재(A)가 투입 호퍼(600)로 투입되도록 하고, 반대로 비교적 적은 양의 지반 보강재(A)를 동시에 포설하고자 하는 경우에는, 개폐 액츄에이터(230)에 작동 신호를 인가하여 개구부(222)의 개도량을 축소시킴으로써, 저장 호퍼(200)로부터 적은 양의 지반 보강재가 투입 호퍼(600)로 투입되도록 할 수 있다.For example, when a relatively large amount of the ground reinforcement is to be installed, an operation signal is applied to the opening / closing actuator 230 to increase the amount of opening of the opening 222, It is preferable that an operation signal is applied to the opening and closing actuator 230 to allow the opening amount of the opening 222 to be increased So that a small amount of the ground reinforcement material can be introduced from the storage hopper 200 into the input hopper 600. [

이와 같이, 지반 보강재의 투입량을 결정한 상태에서, 작업자는 지반 보강재의 포설 위치 즉, 포설하고자 하는 거리에 맞추어 포설부(500)의 상하 각도를 조절한 후, 지반 보강재의 포설이 이루어지도록 한다.In this way, with the amount of the ground reinforcement being determined, the operator adjusts the vertical angle of the installation part 500 in accordance with the installation position of the ground reinforcement, that is, the distance to be installed, and then the ground reinforcement is installed.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 작업자가 포설부(500)의 설정 각도를 입력하게 되면, 제어부(1000)는 승강 액츄에이터(980)에 작동 신호를 인가하게 되며, 이에 따라 승강 액츄에이터(980)가 입력된 신호에 따른 각도로 승강이 이루어지게 된다.5, when the operator inputs the setting angle of the installation unit 500, the control unit 1000 applies an operation signal to the elevation actuator 980, and accordingly, the elevation actuator 980, Is raised and lowered at an angle corresponding to the input signal.

즉, 승강 액츄에이터(980)가 유압, 공압 또는 전기적 신호에 의해 길이가 신장됨에 따라 제2 힌지 브래킷(990)과 결합된 제2 지지 플레이트(706)가 승강이 이루어지게 되는데, 이 때 제2 지지 플레이트(706)는 제1 힌지 브래킷(970)과의 결합 부위를 기점으로 승강이 이루어지면서 각도가 변위될 수 있다.That is, as the length of the lifting actuator 980 is increased by hydraulic, pneumatic or electric signals, the second supporting plate 706 coupled with the second hinge bracket 990 is moved up and down. At this time, The first hinge bracket 706 can be angularly displaced from the connecting portion with the first hinge bracket 970 as the starting point.

따라서, 포설부(500)의 각도가 수직에 가까울수록 지반 보강재의 포설 거리는 상대적으로 짧아지고, 포설부(500)의 각도가 수평에 가까울수록 지반 보강재의 포설 거리는 상대적으로 길어지게 되는바, 포설부(500)의 각도 조절로 인해 지반 보강재(A) 포설 거리를 조절할 수 있게 된다.Accordingly, the closer the angle of the installation part 500 is to the vertical, the shorter the installation distance of the ground reinforcement. The closer the angle of the installation part 500 is to the horizontal, the longer the installation distance of the ground reinforcement becomes. The installation distance of the ground reinforcement material A can be adjusted by adjusting the angle of the ground reinforcement material 500.

한편, 작업자는 지반 보강재의 포설 방향 즉, 포설하고자 하는 방향에 맞추어 포설부(500)의 좌우 각도를 조절한 후, 지반 보강재에 대한 포설이 이루어지도록 할 수도 있다.On the other hand, the operator may adjust the left and right angles of the installation unit 500 in accordance with the installation direction of the ground reinforcement, that is, the direction in which the ground reinforcement is to be installed, and then the ground reinforcement may be installed.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 작업자가 포설부(500)의 설정 방향을 입력하게 되면, 제어부(1000)는 스윙 액츄에이터(950)에 작동 신호를 인가하게 되며, 이에 따라 스윙 액츄에이터(950)가 입력된 신호에 따른 각도로 스윙이 이루어지게 된다.6, when the operator inputs the setting direction of the placement unit 500, the control unit 1000 applies an operation signal to the swing actuator 950, and accordingly, the swing actuator 950, The swing is performed at an angle corresponding to the input signal.

즉, 양 측의 스윙 액츄에이터(950)가 유압, 공압 또는 전기적 신호에 의해 길이가 신장 또는 축소됨에 따라 연결 브래킷(960) 및 제1 힌지 브래킷(970)과 결합된 제2 지지 플레이트(706)가 스윙이 이루어지면서 방향이 변환될 수 있다.That is, as the lengths of the swing actuator 950 on both sides are extended or reduced by hydraulic, pneumatic or electrical signals, the connecting bracket 960 and the second supporting plate 706 coupled with the first hinge bracket 970 The direction can be changed as the swing takes place.

이 때, 양 측에 설치되는 한 쌍의 스윙 액츄에이터(950) 중에서, 포설 방향 측에 위치하는 스윙 액츄에이터(950)는 길이가 축소되고, 반대 방향에 위치하는 스윙 액츄에이터(950)는 길이가 신장되도록 함으로써, 스윙에 따라 포설 방향을 결정할 수 있다.At this time, among the pair of swing actuators 950 provided on both sides, the swing actuator 950 positioned on the side of the installation direction is reduced in length, and the swing actuator 950 located in the opposite direction is extended The direction of the swing can be determined according to the swing.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치(100)는, 지반 보강재(A)를 원하는 방향으로 선택하여 포설시킬 수 있는 잇점을 갖게 된다.Therefore, the apparatus 100 for installing a ground reinforcement according to an embodiment of the present invention has an advantage that the ground reinforcement A can be selected and installed in a desired direction.

한편, 도 7a 및 도 7b를 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치(100)를 이용한 지반 보강재(A)의 포설 작동 원리를 설명하기로 한다.7A and 7B, the principle of the operation of installing the ground reinforcement material A using the apparatus 100 for installing a ground reinforcement material according to an embodiment of the present invention will be described.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치(100)에서는, 지반 보강재를 설정된 속도로 분사시키기 위한 포설부(500)가 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800)를 포함하는 구성으로 이루어지게 된다.As described above, in the apparatus 100 for installing a ground reinforcement according to an embodiment of the present invention, an installation part 500 for injecting a ground reinforcement at a predetermined speed includes an upper conveyor 700 and a lower conveyor 800 .

즉, 종래에서와 같이 공압이나 유압 또는 전기적 신호에 의해 지반 보강재를 분사시키는 것이 아니고, 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800)의 회전 속도를 제어하여, 반발력에 의해 분사식으로 포설이 이루어지도록 하는 것이다.That is, it is possible to control the rotational speeds of the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800 so as to perform the spraying by the repulsive force, instead of injecting the ground reinforcement by pneumatic, hydraulic, will be.

따라서, 상부 컨베이어(700) 및 하부 컨베이어(800)에는 각 벨트부 즉, 상부 컨베이어(700)에 적용되는 제2 벨트부(720)와, 하부 컨베이어(800)에 적용되는 제3 벨트부(810)를 고속으로 회전시키기 위한 고속 모터들이 적용된다.Accordingly, the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800 are provided with a second belt portion 720 applied to each belt portion, that is, the upper conveyor 700, and a third belt portion 810 applied to the lower conveyor 800 Speed motors for high-speed rotation are applied.

상부 컨베이어(700)의 경우 양 측단에 입력 신호에 의해 고속으로 회전이 이루어지는 제3 고속 모터 및 제4 고속 모터와 축설되는 제3 풀리(702) 및 제4 풀리(704)가 배치되고, 하부 컨베이어(800)의 경우에도 양 측단에 입력 신호에 의해 고속으로 회전이 이루어지는 제5 고속 모터 및 제6 고속 모터와 축설되는 제5 풀리(802) 및 제6 풀리(804)가 배치되어 있다.In the case of the upper conveyor 700, the third and fourth high-speed motors and the third pulley 702 and the fourth pulley 704, which are rotatably driven at high speed by the input signal, are disposed on both ends, The fifth and sixth high-speed motors and the fifth pulley 802 and the sixth pulley 804, both of which are rotatable at a high speed by input signals, are disposed on both ends.

따라서, 제어부(1000)의 입력 신호에 의해 제3, 제4 고속 모터가 고속으로 회전하게 되면, 제3 풀리(702) 및 제4 풀리(704) 또한 고속으로 회전이 이루어지면서 제2 벨트부(720) 또한 무한궤도 식으로 고속 회전이 이루어지게 된다.Accordingly, when the third and fourth high-speed motors are rotated at a high speed by the input signal of the control unit 1000, the third pulley 702 and the fourth pulley 704 are also rotated at a high speed, 720) Also, high-speed rotation is performed in an infinite orbital manner.

또한, 제어부(1000)의 입력 신호에 의해 제5, 제6 고속 모터가 고속으로 회전하게 되면, 제5 풀리(802) 및 제6 풀리(804) 또한 고속으로 회전이 이루어지면서 제3 벨트부(810)도 무한궤도식으로 고속 회전이 이루어지게 된다.When the fifth and sixth high-speed motors are rotated at a high speed by the input signal of the controller 1000, the fifth pulley 802 and the sixth pulley 804 are rotated at a high speed, 810) are also rotated at high speed in an infinite track manner.

이 때, 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800) 사이에는 일정 간격만큼 이격된 압송 공간이 형성되고, 이 압송 공간은 투입 호퍼(600)로부터 투입되는 지반 보강재(A)가 통과되는데, 이와 같이 압송 공간을 통과하게 되는 지반 보강재(A)는 무한궤도 식으로 고속 회전하게 되는 상부 컨베이어(700)의 제2 벨트부(720)와 하부 컨베이어(800)의 제3 벨트부(810)와의 마찰력에 의해 회전되는 방향 즉, 전방으로 분사가 이루어지게 된다.At this time, a pressure conveying space spaced apart from the upper conveyor 700 by a predetermined distance is formed between the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800, and the ground reinforcement A injected from the input hopper 600 is passed through the pressure conveying space. The ground reinforcement material A passing through the press-feeding space has a frictional force between the second belt portion 720 of the upper conveyor 700 and the third belt portion 810 of the lower conveyor 800, I.e., in the forward direction.

이와 동시에, 상부 컨베이어(700)에는 제2 지지 플레이트(706)에 축설된 복수의 압송 롤러(710)들의 회전력에 의해 지반 보강재(A)가 더욱 안정적으로 전방을 향해 압송됨으로써, 분사의 효율성이 향상될 수 있다.At the same time, the ground reinforcement A is more stably forwardly fed to the upper conveyor 700 by the rotational force of the plurality of feeding rollers 710 provided in the second supporting plate 706, thereby improving the efficiency of jetting .

참고로, 포설부(500)를 이루는 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800)는 등속도로 고속 회전이 이루어지도록 하는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 어느 하나의 컨베이어 속도를 다른 하나의 컨베이어 속도보다 빠르게 하여 지반 보강재의 분사 각도를 다르게 할 수도 있다.For reference, it is preferable that the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800 constituting the installation part 500 are rotated at a high speed at a high speed. In some cases, the conveyor speed of one conveyor may be higher than that of the other conveyor So that the injection angle of the ground reinforcement can be made different.

예를 들어, 하부 컨베이어(800)에 비하여 상부 컨베이어(700)의 회전 속도를 더 빠르게 함에 따라 등속도인 경우에 비하여 지반 보강재의 분사 각도가 일정 각도만큼 하향되도록 하거나, 또는 하부 컨베이어(800)에 비하여 상부 컨베이어(700)의 회전 속도를 더 느리게 함에 따라 등속도인 경우에 비하여 지반 보강재의 분사 각도가 일정 각도만큼 상향되도록 할 수 있다.For example, as the rotation speed of the upper conveyor 700 is made higher than that of the lower conveyor 800, the injection angle of the ground reinforcement is lowered by a certain angle as compared with the case of the constant speed, As the rotational speed of the upper conveyor 700 is made slower, the injection angle of the ground reinforcement can be increased by a certain angle as compared with the case where the speed is constant.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 지반 보강재 포설장치(100)에서의 포설부(500)는, 앞서 설명한 바와 같이 스로틀부(900)에 의해 상부 컨베이어(700)와 하부 컨베이어(800)의 간격이 조절됨으로써, 압송 공간의 체적을 증가시키거나 줄일 수 있으므로, 이의 압송 공간의 체적 조절로 인해 지반 보강재의 분사 각도를 조절할 수도 있다.The installation portion 500 of the ground reinforcement material installation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is constructed such that the gap between the upper conveyor 700 and the lower conveyor 800 is adjusted by the throttle portion 900 The volume of the press-feeding space can be increased or decreased, so that the injection angle of the ground reinforcement can be adjusted by adjusting the volume of the pressure-feeding space thereof.

예를 들어, 상부 컨베이어(700)를 상승시킴에 따라 걸림 돌기(930)가 스로틀부(900)의 서포트(910)에 형성된 간격 조절 홈(920) 하측에 걸림이 이루어지는 경우 압송 공간의 체적이 증가하게 됨으로써, 많은 양의 지반 보강재가 분사되어 포설될 수 있으므로, 분사 각도는 상대적으로 작아질 수 있게 된다.For example, when the upper conveyor 700 is raised, when the latching protrusion 930 is engaged with the lower part of the gap adjusting groove 920 formed in the support 910 of the throttle part 900, the volume of the pressure- A large amount of the ground reinforcement material can be injected and deployed, so that the injection angle can be made relatively small.

반대로, 상부 컨베이어(700)를 하강시킴에 따라 걸림 돌기(930)가 스로틀부(900)의 서포트(910)에 형성된 간격 조절 홈(920) 상측에 걸림이 이루어지는 경우 압송 공간의 체적이 줄어들게 됨으로써, 적은 양의 지반 보강재가 분사되어 포설될 수 있으므로, 분사 각도는 상대적으로 커질 수 있게 된다.Conversely, when the upper conveyor 700 is lowered and the latching protrusion 930 is hooked on the upper side of the gap adjusting groove 920 formed in the support 910 of the throttle portion 900, the volume of the pressure transmitting space is reduced, Since a small amount of ground reinforcement can be injected and deployed, the injection angle can be relatively large.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 포설장치 110 : 주행 컨베이어
200 : 저장 호퍼 210 : 고정 플레이트
220 : 승강 플레이트 222 : 개구부
230 : 개폐 액츄에이터 240 : 지지대
300 : 이송 컨베이어 302 : 제1 풀리
304 : 제2 풀리 306 : 제1 지지 플레이트
308 : 제1 가이드 롤러 310 : 제1 벨트부
400 : 베이스 플레이트 500 : 포설부
600 : 투입 호퍼 700 : 상부 컨베이어
702 : 제3 풀리 704 : 제4 풀리
706 : 제2 지지 플레이트 708 : 제2 가이드 롤러
710 : 압송 롤러 720 : 제2 벨트부
730 : 커버 800 : 하부 컨베이어
802 : 제5 풀리 804 : 제6 풀리
806 : 제3 지지 플레이트 808 : 제3 가이드 롤러
810 : 제3 벨트부 900 : 스로틀부
910 : 서포트 920 : 간격 조절 홈
930 : 걸림 돌기 950 : 스윙 액츄에이터
960 : 연결 브래킷 970 : 제1 힌지 브래킷
980 : 승강 액츄에이터 990 : 제2 힌지 브래킷
1000 : 제어부100: installation device 110: traveling conveyor
200: storage hopper 210: stationary plate
220: lifting plate 222: opening
230: opening / closing actuator 240: support
300: conveying conveyor 302: first pulley
304: second pulley 306: first support plate
308: first guide roller 310: first belt portion
400: base plate 500:
600: Feed hopper 700: Top conveyor
702: Third pulley 704: Fourth pulley
706: second support plate 708: second guide roller
710: pressure feeding roller 720: second belt portion
730: Cover 800: Lower conveyor
802: fifth pulley 804: sixth pulley
806: third support plate 808: third guide roller
810: Third belt section 900: Throttle section
910: Support 920: Spacing groove
930: latching protrusion 950: swing actuator
960: connection bracket 970: first hinge bracket
980: lift actuator 990: second hinge bracket
1000:

Claims (5)

연약 지반과 접지압이 최소화되어 주행이 이루어지는 주행 컨베이어;
상기 주행 컨베이어의 상부 영역에 배치되고, 설정 용량의 지반 보강재를 저장하는 저장 호퍼;
상기 저장 호퍼로부터 공급되는 상기 지반 보강재를 회전에 의한 마찰력으로 연약 지반 상에 분사하여 포설시키는 포설부를 포함하고,
상기 포설부는, 상부 컨베이어와, 상기 상부 컨베이어와 일정 간격의 압송 공간을 사이에 두고 하부에 배치되는 하부 컨베이어를 포함하며,
상기 상부 컨베이어는,
유압, 공압 또는 전기적 신호에 의해 고속으로 회전되는 고속 모터들에 각각 축설되는 한 쌍의 풀리와,
상기 한 쌍의 풀리에 감겨서 무한궤도 방식으로 회전이 이루어지는 제2 벨트부와,
상기 제2 벨트부의 장력을 조절하는 간격 조절부재를 포함하고,
상기 하부 컨베이어는,
유압, 공압 또는 전기적 신호에 의해 고속으로 회전되는 고속 모터들에 각각 축설되는 한 쌍의 풀리와,
상기 한 쌍의 풀리에 감겨서 무한궤도 방식으로 회전이 이루어지는 제 3벨트부와,
상기 제3 벨트부의 장력을 조절하는 간격 조절부재를 포함하는, 지반 보강재 포설장치.
A traveling conveyor that travels with soft ground and ground pressure minimized;
A storage hopper disposed in an upper area of the traveling conveyor and storing a ground reinforcement of a preset capacity;
And an installation section for spraying the ground reinforcement material supplied from the storage hopper onto a soft ground by a frictional force generated by rotation,
Wherein the laying portion includes an upper conveyor and a lower conveyor disposed below the upper conveyor with a pressure-feeding space spaced by a predetermined distance therebetween,
Wherein the upper conveyor comprises:
A pair of pulleys respectively provided in high-speed motors rotating at high speed by hydraulic, pneumatic or electrical signals,
A second belt portion wound around the pair of pulleys to rotate in an endless track manner,
And a gap adjusting member for adjusting a tension of the second belt portion,
Wherein the lower conveyor comprises:
A pair of pulleys respectively provided in high-speed motors rotating at high speed by hydraulic, pneumatic or electrical signals,
A third belt portion wound around the pair of pulleys to rotate in an endless track manner,
And a gap adjusting member for adjusting the tension of the third belt portion.
제 1항에 있어서,
상기 저장 호퍼의 일 면에는 설치되는 고정 플레이트와,
상기 고정 플레이트에 대하여 승강이 이루어지는 승강 플레이트, 및
상기 고정 플레이트에 일 단이 고정되고, 상기 승강 플레이트에 타 단이 고정되되, 입력 신호에 의한 작동으로 승강되어 상기 승강 플레이트를 승강시킴에 따라 상기 지반 보강재가 공급되는 개구부의 개도량을 조절하는, 지반 보강재 포설장치.
The method according to claim 1,
A fixing plate installed on one side of the storage hopper,
A lifting plate on which the lifting and lowering is performed with respect to the fixed plate, and
And the other end is fixed to the elevating plate. The other end of the elevating plate is elevated by the operation of the input signal to elevate the elevating plate, thereby regulating the opening amount of the opening to which the ground reinforcement is supplied. Ground reinforcement installation device.
제 1항에 있어서,
상기 주행 컨베이어와 상기 저장 호퍼 사이에는 베이스 플레이트가 배치되고,
상기 베이스 플레이트와 상기 저장 호퍼 사이에는, 상기 저장 호퍼로부터 공급되는 지반 보강재를 상기 포설부로 공급하기 위한 이송 컨베이어가 배치되는, 지반 보강재 포설장치.
The method according to claim 1,
A base plate is disposed between the traveling conveyor and the storage hopper,
Wherein a conveying conveyor for feeding a ground reinforcement material supplied from the storage hopper to the installing section is disposed between the base plate and the storage hopper.
제 1항에 있어서,
상기 포설부의 좌우방향 각도를 조절하기 위한 스윙 액츄에이터, 또는 상기 포설부의 상하방향 각도를 조절하기 위한 승강 액츄에이터 중 적어도 하나의 액츄에이터를 더 포함하는, 지반 보강재 포설장치.
The method according to claim 1,
Further comprising at least one actuator selected from the group consisting of a swing actuator for adjusting the angle of the installation section in the left and right direction, and a lift actuator for adjusting the angle of the installation section in the vertical direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000212909A (en) * 1999-01-28 2000-08-02 Taisei Rotec Corp Laying and levelling device for special pavement material

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