KR102250327B1 - Reclaimer apparatus for dispensing blending material - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

배합원료 불출용 리클레이머장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 배합원료 불출용 리클레이머장치는: 본체에 이동 가능하게 설치되는 하로우부; 하로우부를 이동시키도록 하로우부에 연결되는 하로우 구동부; 본체에 고정되는 가이드 프레임부; 본체 측으로 돌출되도록 가이드 프레임부에 설치되고, 중심부에서 양측으로 갈수록 높이가 낮아지는 슬라이드 가이드부; 하로우부에 고정되는 고정 풀리부; 본체에 고정되고, 고정 풀리부에 지지되는 와이어부; 및 와이어부에 연결되고, 고정 풀리부 측으로 이동 가능하도록 하로우부에 설치되고, 슬라이드 가이드부를 따라 이동되도록 슬라이드 가이드부에 결합되며, 하로우부의 이동시 슬라이드 가이드부를 따라 이동됨에 의해 와이어부가 당겨지는 길이를 보상하는 슬라이드모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a reclaimer device for dispensing blended raw materials. The reclaimer device for dispensing blended raw materials of the present invention comprises: a harrow part which is movably installed in a main body; A lower driving part connected to the lower part to move the lower part; A guide frame portion fixed to the main body; A slide guide portion installed on the guide frame portion to protrude toward the main body and decreasing in height toward both sides from the center; A fixed pulley portion fixed to the lower portion; A wire portion fixed to the main body and supported by the fixed pulley portion; And connected to the wire part, installed in the lower part to be movable toward the fixed pulley part, coupled to the slide guide part to move along the slide guide part, It characterized in that it comprises a slide module to compensate.

Description

배합원료 불출용 리클레이머장치{RECLAIMER APPARATUS FOR DISPENSING BLENDING MATERIAL}Reclaimer device for dispensing mixed raw materials{RECLAIMER APPARATUS FOR DISPENSING BLENDING MATERIAL}

본 발명은 배합원료 불출용 리클레이머장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하로우부의 이동시 하로우부가 상하방향 각도가 가변되는 것을 방지할 수 있는 배합원료 불출용 리클레이머장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reclaimer device for dispensing a blended raw material, and more particularly, to a reclaimer device for dispensing a blended material capable of preventing the angle of the lower part from varying in the vertical direction when the lower part is moved.

일반적으로 제철소에서는 소결용 배합원료가 약적장이나 저장고에 적치된다. 적치된 배합원료는 배합원료 불출용 리클레이머에 의해 불출된다. 배합원료 불출용 리클레이머의 일측에는 하로우부가 왕복 가능하게 설치된다. 하로우부가 왕복됨에 따라 적치된 원료파일(pile)에서 배합원료가 조금씩 바닥면으로 내려오게 된다. 스크레이퍼부가 구동됨에 따라 바닥면의 배합원료가 슈트부 등으로 불출된다.In general, in steel mills, the raw materials for sintering are placed in a drugstore or storage. The stacked compounded raw material is dispensed by a reclaimer for dispensing the compounded raw material. On one side of the reclaimer for dispensing mixed raw materials, a lower portion is installed reciprocally. As the lower part is reciprocated, the compounded raw material gradually descends to the bottom surface from the piled raw material pile. As the scraper unit is driven, the blended material on the bottom surface is discharged to the chute unit or the like.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2003-0095010호(2003. 12. 18 공개, 발명의 명칭: 배합광 불출용 리클레이머의 주행 밸런스 자동제어장치)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2003-0095010 (published on December 18, 2003, title of the invention: automatic driving balance control device of a reclaimer for dispensing combined light).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 하로우부의 이동시 하로우부가 상하방향 각도가 가변되는 것을 방지할 수 있는 배합원료 불출용 리클레이머장치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, it is to provide a reclaimer device for dispensing a blended raw material that can prevent the vertical angle of the lower part from being changed when the lower part is moved.

본 발명에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치는: 본체에 이동 가능하게 설치되는 하로우부; 상기 하로우부를 이동시키도록 상기 하로우부에 연결되는 하로우 구동부; 상기 본체에 고정되는 가이드 프레임부; 상기 본체 측으로 돌출되도록 상기 가이드 프레임부에 설치되고, 중심부에서 양측으로 갈수록 높이가 낮아지는 슬라이드 가이드부; 상기 하로우부에 고정되는 고정 풀리부; 상기 본체에 고정되고, 상기 고정 풀리부에 지지되는 와이어부; 및 상기 와이어부에 연결되고, 상기 고정 풀리부 측으로 이동 가능하도록 상기 하로우부에 설치되고, 상기 슬라이드 가이드부를 따라 이동되도록 상기 슬라이드 가이드부에 결합되며, 상기 하로우부의 이동시 상기 슬라이드 가이드부를 따라 이동됨에 의해 상기 와이어부가 당겨지는 길이를 보상하는 슬라이드모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The reclaimer device for dispensing blended raw materials according to the present invention comprises: a harrow part which is movably installed in a main body; A lower driving part connected to the lower part to move the lower part; A guide frame part fixed to the main body; A slide guide portion installed on the guide frame portion to protrude toward the main body and decreasing in height toward both sides from the center; A fixed pulley portion fixed to the lower portion; A wire portion fixed to the main body and supported by the fixed pulley portion; And connected to the wire part, installed on the lower part to be movable toward the fixed pulley part, coupled to the slide guide part to move along the slide guide part, and moved along the slide guide part when the lower part moves. It characterized in that it comprises a slide module for compensating the length by which the wire portion is pulled.

상기 슬라이드모듈은 상기 하로우부에 고정되고, 상기 와이어부와 나란하도록 장공부가 형성되는 고정 브라켓; 상기 장공부에 이동 가능하게 결합되고, 상기 슬라이드 가이드부에 구름접촉되는 슬라이드 롤러부; 및 상기 고정 브라켓에 이동 가능하게 결합되고, 상기 슬라이드 롤러부가 고정되며, 상기 하로우부의 이동시 상기 슬라이드 롤러부가 상기 슬라이드 가이드부에서 이동됨에 따라 상기 와이어부가 당겨지는 길이를 보상하는 이동 브라켓을 포함할 수 있다.The slide module is fixed to the lower portion, a fixing bracket having a long hole portion to be parallel to the wire portion; A slide roller part movably coupled to the long hole part and rolling in contact with the slide guide part; And a moving bracket that is movably coupled to the fixing bracket, the slide roller part is fixed, and compensates for a length of the wire part pulled as the slide roller part moves from the slide guide part when the lower part is moved. have.

상기 이동 브라켓에는 상기 슬라이드 롤러부의 회전축이 회전 가능하게 삽입되도록 회전홀부가 형성되고, 상기 슬라이드 롤러부의 상기 회전축은 상기 회전홀부와 상기 장공부를 관통하도록 설치될 수 있다.A rotation hole portion may be formed in the movement bracket so that a rotation shaft of the slide roller portion is rotatably inserted, and the rotation shaft of the slide roller portion may be installed to penetrate the rotation hole portion and the long hole portion.

상기 슬라이드 가이드부는 라운드지게 형성될 수 있다.The slide guide portion may be formed to be round.

상기 슬라이드 가이드부는 중심부를 기준으로 양측이 대칭되는 원호 형태로 형성될 수 있다.The slide guide part may be formed in an arc shape in which both sides are symmetrical with respect to the center.

상기 배합원료 불출용 리클레이머장치는 상기 본체의 일측에 상기 하로우부의 이동방향을 따라 형성되는 가이드 레일부; 및 상기 가이드 레일부를 따라 이동되도록 상기 하로우부에 설치되는 하로우 휠부를 더 포함할 수 있다.The reclaimer device for dispensing the blended material comprises: a guide rail part formed along a moving direction of the lower part on one side of the main body; And a harrow wheel part installed on the lower part to move along the guide rail part.

상기 하로우부의 양단부에는 상기 본체의 반대 측으로 수렴되는 경사부가 형성될 수 있다.At both ends of the lower portion, an inclined portion that converges to the opposite side of the main body may be formed.

상기 하로우부는 삼각판 형태로 형성될 수 있다.The lower portion may be formed in a triangular plate shape.

본 발명에 따르면, 하로우부의 이동시 슬라이드모듈이 슬라이드 가이드부를 따라 이동되어 와이어부가 고정 풀리부 측으로 당겨지는 길이를 보상하므로, 하로우부의 경사 각도가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 하로우부의 이동시 배합원료 파일에서 배합원료가 흘러내리는 양이 거의 일정하게 유지될 수 있다.According to the present invention, when the lower portion is moved, the slide module is moved along the slide guide portion to compensate for the length of the wire portion pulled toward the fixed pulley portion, so that the inclination angle of the lower portion may be prevented from being changed. Therefore, when the lower portion is moved, the amount of the blended raw material flowing down from the blended raw material pile can be maintained almost constant.

또한, 본 발명에 따르면, 하로우부의 이동시 하로우부의 경사 각도가 일정하게 유지되므로, 하로우부가 거의 동일한 두께의 배합원료 층을 긁어내리면서 이동될 수 있다. 또한, 하로우 구동부에 걸리는 부하가 급격하게 변동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the inclination angle of the lower portion is kept constant when the lower portion is moved, the lower portion can be moved while scraping the blended material layer of almost the same thickness. In addition, it is possible to prevent a sudden change in the load applied to the lower drive unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부의 설치 구조를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 와이어부가 슬라이드 모듈에 연결되는 구조를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 슬라이드 모듈이 슬라이드 가이드부에 결합되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부의 이동시 슬라이드 모듈이 슬라이드 가이드부를 따라 이동되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부가 배합원료 파일에 위치된 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부가 배합원료 파일에 위치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부가 일측으로 이동되는 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a reclaimer device for dispensing blended raw materials according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the installation structure of the lower portion in the reclaimer device for dispensing mixed raw materials according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a structure in which a wire part is connected to a slide module in a reclaimer device for dispensing mixed raw materials according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the slide module is coupled to the slide guide in the reclaimer device for dispensing blended raw materials according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a slide module is moved along a slide guide portion when a lower portion is moved in a reclaimer device for dispensing a blended material according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a state in which the lower portion is located in the compounded material pile in the reclaimer device for dispensing compounded raw materials according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a state in which the lower portion is located in the compounded material pile in the reclaimer device for dispensing compounded raw materials according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a state in which the lower portion is moved to one side in the reclaimer device for dispensing mixed raw materials according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치의 일 실시예를 설명한다. 배합원료 불출용 리클레이머장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a reclaimer device for dispensing blended raw materials according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the reclaimer device for dispensing mixed raw materials, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부의 설치 구조를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 와이어부가 슬라이드 모듈에 연결되는 구조를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 슬라이드 모듈이 슬라이드 가이드부에 결합되는 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부의 이동시 슬라이드 모듈이 슬라이드 가이드부를 따라 이동되는 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부가 배합원료 파일에 위치된 상태를 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부가 배합원료 파일에 위치된 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a reclaimer device for dispensing blended raw materials according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an installation structure of a lower portion in a reclaimer device for dispensing blended materials according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing a structure in which a wire part is connected to a slide module in a reclaimer device for dispensing a blended material according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a structure in which a wire part is connected to a slide module. It is a perspective view showing a state in which the slide module is coupled to the slide guide in the reclaimer device for dispensing blended materials according to the present invention, and FIG. 5 is a view when the lower portion is moved in the reclaimer device for dispensing blended materials according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a state in which the slide module is moved along the slide guide part, and FIG. 6 is a side view showing a state in which the lower part is located in the compounded material pile in the reclaimer device for dispensing mixed material according to an embodiment of the present invention. And FIG. 7 is a plan view showing a state in which the lower portion is located in the compounded material pile in the reclaimer device for dispensing compounded raw materials according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치는 하로우부(120), 하로우 구동부(130), 가이드 프레임부(140), 슬라이드 가이드부(150), 고정 풀리부(160), 와이어부(170) 및 슬라이드모듈(180)을 포함한다.1 to 7, the reclaimer device for dispensing blended raw materials according to an embodiment of the present invention includes a harrow part 120, a harrow driving part 130, a guide frame part 140, a slide guide part ( 150), and a fixed pulley unit 160, a wire unit 170, and a slide module 180.

본체(110)의 일측에는 주행부(111)가 설치된다. 주행부(111)에는 레일부(10)를 따라 이동되도록 주행휠부(112)가 설치된다. 주행휠부(112)가 회전됨에 따라 본체(110)가 이동된다.A driving part 111 is installed on one side of the main body 110. A driving wheel part 112 is installed in the driving part 111 to move along the rail part 10. As the driving wheel part 112 is rotated, the main body 110 is moved.

본체(110)의 하부에는 스크레이퍼부(115)가 설치된다. 스크레이퍼부(115)는 본체(110)의 길이방향을 따라 무한궤도로 이동되는 체인부(117)와, 체인부(117)에 설치되는 복수의 스크레이퍼(116)를 포함한다. 스크레이퍼(116)의 양측에는 체인부(117)가 연결된다. 체인부(117)가 무한궤도로 이동되면, 스크레이퍼(116)가 이동됨에 따라 바닥면의 배합원료가 주행부(111)의 반대측에 배치되는 슈트부(미도시)에 불출된다.A scraper unit 115 is installed under the main body 110. The scraper unit 115 includes a chain unit 117 that moves in a caterpillar track along the longitudinal direction of the main body 110 and a plurality of scrapers 116 installed on the chain unit 117. Chain portions 117 are connected to both sides of the scraper 116. When the chain portion 117 is moved in a caterpillar track, as the scraper 116 moves, the blended material on the bottom surface is dispensed to the chute portion (not shown) disposed on the opposite side of the traveling portion 111.

하로우부(120)는 본체(110)에 이동 가능하게 설치된다. 이때, 본체(110)의 일측의 사이드 프레임부(113)에는 하로우부(120)가 이동 가능하게 설치된다. 하로우부(120)는 대략 4m 정도의 이동 범위 내에서 이동된다. 이때, 하로우부(120)는 가이드 프레임부(140)를 기준으로 일측으로 2m 정도의 범위에서 이동되고, 타측으로 2m 정도의 범위에서 이동된다.The lower part 120 is installed to be movable in the main body 110. At this time, the lower portion 120 is installed to be movable in the side frame portion 113 on one side of the main body 110. The lower part 120 is moved within a moving range of about 4m. At this time, the lower part 120 is moved in a range of about 2m to one side and about 2m to the other side with respect to the guide frame part 140.

하로우 구동부(130)는 하로우부(120)를 이동시키도록 하로우부(120)에 연결된다. 하로우 구동부(130)는 본체(110)에 고정된다. 하로우 구동부(130)로는 유압에 의해 하로우부(120)를 이동시키는 실린더부가 적용될 수 있다.The lower driving part 130 is connected to the lower part 120 to move the lower part 120. The harrow driving unit 130 is fixed to the main body 110. As the harrow drive unit 130, a cylinder unit that moves the harrow unit 120 by hydraulic pressure may be applied.

가이드 프레임부(140)는 본체(110)에 고정된다. 가이드 프레임부(140)는 본체(110)의 일측에 대략 "∩" 형태로 형성된다. 가이드 프레임부(140)의 상측은 직선 형태로 형성될 수 있다. The guide frame part 140 is fixed to the main body 110. The guide frame part 140 is formed in an approximately "∩" shape on one side of the main body 110. The upper side of the guide frame 140 may be formed in a straight line.

슬라이드 가이드부(150)는 본체(110) 측으로 돌출되도록 가이드 프레임부(140)에 설치되고, 중심부에서 양측으로 갈수록 높이가 낮아진다. 슬라이드 가이드부(150)는 슬라이드 가이드부(150)는 라운드지게 형성된다. 이때, 슬라이드 가이드부(150)는 중심부를 기준으로 양측이 대칭되는 원호 형태로 형성된다. 따라서, 슬라이드모듈(180)이 슬라이드 가이드부(150)를 따라 스무드하게 이동될 수 있다. The slide guide part 150 is installed on the guide frame part 140 so as to protrude toward the main body 110, and the height decreases from the center toward both sides. The slide guide unit 150 is formed to have a rounded slide guide unit 150. At this time, the slide guide unit 150 is formed in an arc shape in which both sides are symmetrical with respect to the center. Accordingly, the slide module 180 can be smoothly moved along the slide guide unit 150.

슬라이드 가이드부(150)의 높이와 곡률은 하로우부(120)의 크기 및 하로우부(120)의 이동 범위 등을 고려하여 적절하게 변경될 수 있다.The height and curvature of the slide guide part 150 may be appropriately changed in consideration of the size of the lower part 120 and the moving range of the lower part 120.

고정 풀리부(160)는 하로우부(120)에 고정된다. 고정 풀리부(160)는 고정 리브(162)에 의해 하로우부(120)에 회전 가능하게 설치된다. 이때, 고정 풀리부(160)는 하로우부(120)의 양측 경사부(121)가 수렴되는 첨단부(123)의 근처에 설치된다.The fixed pulley part 160 is fixed to the lower part 120. The fixed pulley unit 160 is rotatably installed on the lower portion 120 by a fixed rib 162. At this time, the fixed pulley portion 160 is installed near the tip portion 123 where both inclined portions 121 of the lower portion 120 converge.

와이어부(170)는 본체(110)에 고정되고, 고정 풀리부(160)에 지지된다. 이때, 본체(110)에는 서포트 칼럼부(118)가 설치되고, 와이어부(170)의 일측은 서포트 칼럼부(118)에 연결되고, 와이어부(170)의 타측은 슬라이드모듈(180)에 연결된다. 와이어부(170)는 고정 풀리부(160)에 지지되고, 서포트 칼럼부(118)와 슬라이드모듈(180)에 양측이 연결되므로, 와이어부(170)는 전체적으로 대략 "Ｖ" 형태로 설치된다.The wire part 170 is fixed to the main body 110 and supported by the fixed pulley part 160. At this time, a support column part 118 is installed in the main body 110, one side of the wire part 170 is connected to the support column part 118, and the other side of the wire part 170 is connected to the slide module 180. do. Since the wire part 170 is supported by the fixed pulley part 160 and connected to both sides of the support column part 118 and the slide module 180, the wire part 170 is generally installed in a substantially "V" shape.

슬라이드모듈(180)은 와이어부(170)에 연결되고, 고정 풀리부(160) 측으로 이동 가능하도록 하로우부(120)에 설치되고, 슬라이드 가이드부(150)를 따라 이동되도록 슬라이드 가이드부(150)에 결합되며, 하로우부(120)의 이동시 슬라이드 가이드부(150)를 따라 이동됨에 의해 와이어부(170)가 고정 풀리부(160) 측으로 당겨지는 길이를 보상한다. The slide module 180 is connected to the wire part 170, installed on the lower part 120 to be movable toward the fixed pulley part 160, and the slide guide part 150 to move along the slide guide part 150. It is coupled to, by moving along the slide guide portion 150 when the lower portion 120 is moved, thereby compensating the length of the wire portion 170 is pulled toward the fixed pulley portion 160.

하로우부(120)의 이동시 슬라이드모듈(180)이 슬라이드 가이드부(150)를 따라 이동되어 와이어부(170)가 고정 풀리부(160) 측으로 당겨지는 길이를 보상하므로, 와이어부(170)가 서포트 칼럼부(118) 측으로 당겨지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 하로우부(120)가 이동될 때에 하로우부(120)의 경사 각도가 변경되는 것을 방지할 수 있으므로, 하로우부(120)가 이동되면서 배합원료 파일(P)에서 배합원료를 긁어내리는 양이 거의 일정하게 유지될 수 있다.When the lower part 120 is moved, the slide module 180 is moved along the slide guide part 150 to compensate for the length of the wire part 170 pulled toward the fixed pulley part 160, so that the wire part 170 supports it. It can be prevented from being pulled toward the column part 118 side. Therefore, it is possible to prevent the inclination angle of the lower part 120 from being changed when the lower part 120 is moved, so that the amount of scraping off the blended raw material from the blended raw material pile (P) as the lower part 120 is moved It can be kept almost constant.

하로우부(120)의 이동시 하로우부(120)의 경사 각도가 일정하게 유지되므로, 하로우부(120)가 거의 동일한 두께의 배합원료 층을 긁어내리면서 이동될 수 있다. 따라서, 하로우 구동부(130)에 걸리는 부하가 급격하게 변동되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 주행부에 가해지는 불규칙한 하중 변동을 방지할 수 있다.When the lower portion 120 is moved, since the inclined angle of the lower portion 120 is kept constant, the lower portion 120 can be moved while scraping the layer of the blended material having an almost the same thickness. Accordingly, it is possible to prevent a sudden change in the load applied to the lower driving unit 130. In addition, it is possible to prevent irregular load fluctuations applied to the traveling unit.

슬라이드모듈(180)은 고정 브라켓(181), 슬라이드 롤러부(183) 및 이동 브라켓(185)을 포함한다.The slide module 180 includes a fixing bracket 181, a slide roller part 183, and a moving bracket 185.

고정 브라켓(181)은 하로우부(120)에 고정되고, 와이어부(170)와 나란하도록 장공부(182)가 형성된다. 장공부(182)는 하로우부(120)의 이동방향과 수직하게 형성된다. 고정 브라켓(181)은 대략 "∩" 형태로 형성되고, 폐쇄된 부분에 와이어부(170)가 연결된다.The fixing bracket 181 is fixed to the lower portion 120, and a long hole portion 182 is formed in parallel with the wire portion 170. The long hole 182 is formed perpendicular to the moving direction of the lower part 120. The fixing bracket 181 is formed in an approximately "∩" shape, and the wire part 170 is connected to the closed part.

슬라이드 롤러부(183)는 장공부(182)에 이동 가능하게 결합되고, 슬라이드 가이드부(150)에 구름접촉된다. 슬라이드 롤러부(183)의 중심부에는 회전축(184)이 돌출되게 형성된다. The slide roller part 183 is movably coupled to the long hole part 182 and is in rolling contact with the slide guide part 150. A rotation shaft 184 is formed to protrude in the center of the slide roller part 183.

이동 브라켓(185)은 고정 브라켓(181)에 이동 가능하게 결합되고, 슬라이드 롤러부(183)가 고정되며, 하로우부(120)의 이동시 슬라이드 롤러부(183)가 슬라이드 가이드부(150)에서 이동됨에 따라 와이어부(170)가 당겨지는 길이를 보상한다. 이동 브라켓(185)은 대략 "∪" 형태로 형성되고, 폐쇄된 부분이 본체(110) 측을 향하도록 배치된다. 이동 브라켓(185)은 고정 브라켓(181)의 내측에 끼워지거나 고정 브라켓(181)의 외측에 끼워질 수 있다. 이동 브라켓(185)은 고정 브라켓(181)에 끼워진 상태에서 고정 브라켓(181)과 상대적으로 이동된다.The moving bracket 185 is movably coupled to the fixing bracket 181, the slide roller part 183 is fixed, and the slide roller part 183 moves from the slide guide part 150 when the lower part 120 is moved. As it is, the length of the wire portion 170 is compensated. The moving bracket 185 is formed in an approximately "∪" shape, and is disposed so that the closed portion faces the body 110 side. The moving bracket 185 may be fitted inside the fixing bracket 181 or outside the fixing bracket 181. The movable bracket 185 is moved relative to the fixing bracket 181 while being fitted to the fixing bracket 181.

하로우부(120)가 가이드 프레임부(140)의 일측 또는 타측으로 이동되면, 고정 풀리부(160)가 가이드 프레임부(140)에서 약간 멀어지게 된다. 고정 풀리부(160)가 가이드 프레임부(140)에서 멀어짐에 따라 와이어부(170)가 당겨지고, 슬라이드 롤러부(183)가 와이어부(170)의 장력에 의해 슬라이드 가이드부(150)의 중심부에서 일측 또는 타측으로 이동된다. 슬라이드 롤러부(183)가 슬라이드 가이드부(150)의 일측 또는 타측으로 이동됨에 따라 슬라이드 롤러부(183)와 이동 브라켓(185)가 고정 풀리부(160) 측으로 함께 상승된다.When the lower part 120 is moved to one side or the other side of the guide frame part 140, the fixed pulley part 160 is slightly away from the guide frame part 140. As the fixed pulley part 160 moves away from the guide frame part 140, the wire part 170 is pulled, and the slide roller part 183 is at the center of the slide guide part 150 by the tension of the wire part 170. Is moved to one side or the other side. As the slide roller unit 183 is moved to one side or the other side of the slide guide unit 150, the slide roller unit 183 and the moving bracket 185 are raised together toward the fixed pulley unit 160.

이때, 와이어부(170)의 타측이 당겨지는 길이는 슬라이드 롤러부(183)가 고정 풀리부(160) 측으로 상승되는 거리에 의해 보상된다. 따라서, 고정 풀리부(160)의 높이가 그대로 유지되므로, 하로우부(120)의 상하방향 각도가 변화되지 않는다. 따라서, 하로우부(120)가 일정한 각도를 유지하면서 이동되므로, 배합원료 파일(P)에서 내려오는 배합원료의 양이 거의 일정해질 수 있다.At this time, the length by which the other side of the wire part 170 is pulled is compensated by the distance by which the slide roller part 183 is raised toward the fixed pulley part 160. Therefore, since the height of the fixed pulley unit 160 is maintained as it is, the vertical angle of the lower portion 120 is not changed. Therefore, since the lower portion 120 is moved while maintaining a certain angle, the amount of the blended raw material descending from the blended raw material pile P can be substantially constant.

하로우부(120)의 양단부에는 본체(110)의 반대 측으로 수렴되는 경사부(121)가 형성된다. 이때, 양측의 경사부(121)는 하로우부(120)의 폭방향 중심부를 향하여 수렴된다. 예를 들면, 하로우부(120)는 삼각판 형태 또는 삼각형과 유사한 형태로 형성될 수 있다. 하로우부(120)의 양단부에 본체(110)의 반대측으로 수렴되는 경사부(121)가 형성되므로, 하로우부(120)가 양측으로 이동되면서 배합원료의 파일(P)을 경사지게 밀어내므로, 배합원료가 경사부(121)를 따라 원활하게 흘러내릴 수 있다.At both ends of the lower portion 120, inclined portions 121 that converge to the opposite side of the main body 110 are formed. At this time, the inclined portions 121 on both sides converge toward the central portion in the width direction of the lower portion 120. For example, the lower portion 120 may be formed in a triangular plate shape or a shape similar to a triangle. Since the inclined portion 121 that converges to the opposite side of the main body 110 is formed at both ends of the lower portion 120, the lower portion 120 moves to both sides and pushes the pile P of the raw material in an inclined manner. The raw material can flow smoothly along the inclined portion 121.

이동 브라켓(185)에는 슬라이드 롤러부(183)의 회전축(184)이 회전 가능하게 삽입되도록 회전홀부(186)가 형성되고, 슬라이드 롤러부(183)의 회전축(184)은 회전홀부(186)와 장공부(182)를 관통하도록 설치된다. 따라서, 슬라이드 롤러부(183)는 이동 브라켓(185)과 함께 이동되지만, 고정 브라켓(181)은 본체(110)에 고정되어 이동되지 않는다. A rotational hole 186 is formed in the moving bracket 185 so that the rotational shaft 184 of the slide roller 183 is rotatably inserted, and the rotational shaft 184 of the slide roller 183 includes the rotational hole 186 and It is installed to penetrate through the long hole 182. Accordingly, the slide roller unit 183 is moved together with the moving bracket 185, but the fixing bracket 181 is fixed to the main body 110 and is not moved.

배합원료 불출용 리클레이머장치는 가이드 레일부(125)와 하로우 휠부(126)를 더 포함한다. 가이드 레일부(125)는 본체(110)의 일측에 하로우부(120)의 이동방향을 따라 형성된다. 하로우 휠부(126)는 가이드 레일부(125)를 따라 이동되도록 하로우부(120)에 설치된다. 하로우 휠부(126)가 가이드 레일부(125)에서 이탈되는 것을 방지하도록 가이드 레일부(125)의 둘레부에는 이탈방지 구조물(미도시)이 설치된다.The reclaimer device for dispensing mixed raw materials further includes a guide rail part 125 and a harrow wheel part 126. The guide rail part 125 is formed along the moving direction of the lower part 120 on one side of the main body 110. The harrow wheel part 126 is installed on the harrow part 120 to move along the guide rail part 125. A separation preventing structure (not shown) is installed at the periphery of the guide rail part 125 to prevent the harrow wheel part 126 from being separated from the guide rail part 125.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the operation of the reclaimer device for dispensing blended raw materials according to an embodiment of the present invention configured as described above.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배합원료 불출용 리클레이머장치에서 하로우부가 일측으로 이동되는 상태를 도시한 평면도이다.8 is a plan view showing a state in which the lower portion is moved to one side in the reclaimer device for dispensing mixed raw materials according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 하로우 구동부(130)가 구동되면, 하로우 휠부(126)가 가이드 레일부(125)를 따라 이동된다. 하로우 휠부(126)가 회전됨에 따라 하로우부(120)가 일측으로 이동된다.Referring to FIG. 8, when the harrow driving unit 130 is driven, the harrow wheel unit 126 is moved along the guide rail unit 125. As the harrow wheel part 126 is rotated, the harrow part 120 is moved to one side.

하로우부(120)가 가이드 프레임부(140)의 일측으로 이동되면, 하로우부(120)의 첨단부(123)가 가이드 프레임부(140)에서 일측으로 멀어진다. 따라서, 고정 풀리부(160) 역시 가이드 프레임부(140)에서 약간 멀어지게 된다.When the lower portion 120 is moved to one side of the guide frame portion 140, the tip portion 123 of the lower portion 120 is moved away from the guide frame portion 140 to one side. Accordingly, the fixed pulley unit 160 is also slightly away from the guide frame unit 140.

고정 풀리부(160)가 가이드 프레임부(140)에서 일측으로 멀어짐에 따라 와이어부(170)가 본체(110) 측으로 당겨지고, 와이어부(170)가 당겨짐에 따라 가이드 프레임부(140)가 고정 풀리부(160) 측으로 당겨진다. As the fixed pulley part 160 moves away from the guide frame part 140 to one side, the wire part 170 is pulled toward the main body 110, and the guide frame part 140 is fixed as the wire part 170 is pulled. It is pulled toward the pulley unit 160.

가이드 프레임부(140)가 와이어부(170)의 장력에 의해 고정 풀리부(160) 측으로 당겨지면, 슬라이드 롤러부(183)가 슬라이드 가이드부(150)의 중심부에서 일측으로 이동된다. 또한, 슬라이드 롤러부(183)가 슬라이드 가이드부(150)의 일측으로 이동됨에 따라 슬라이드 롤러부(183)가 고정 풀리부(160) 측으로 상승된다.When the guide frame part 140 is pulled toward the fixed pulley part 160 by the tension of the wire part 170, the slide roller part 183 is moved from the center of the slide guide part 150 to one side. In addition, as the slide roller unit 183 is moved to one side of the slide guide unit 150, the slide roller unit 183 is raised toward the fixed pulley unit 160.

이때, 와이어부(170)의 타측이 당겨지는 길이만큼 슬라이드 롤러부(183)가 고정 풀리부(160) 측으로 이동되므로, 와이어부(170)의 타측이 당겨지는 길이가 보상된다. 이때, 고정 풀리부(160)의 높이가 그대로 유지되므로, 하로우부(120)의 상하방향 각도가 변화되지 않는다. 따라서, 하로우부(120)가 일정한 각도를 유지하면서 일측으로 이동되므로, 배합원료 파일(P)에서 내려오는 배합원료의 양이 거의 일정해질 수 있다.At this time, since the slide roller unit 183 is moved toward the fixed pulley unit 160 by the length by which the other side of the wire unit 170 is pulled, the length by which the other side of the wire unit 170 is pulled is compensated. At this time, since the height of the fixed pulley unit 160 is maintained as it is, the vertical angle of the lower portion 120 is not changed. Therefore, since the lower portion 120 is moved to one side while maintaining a certain angle, the amount of the blended raw material descending from the blended raw material pile P can be substantially constant.

또한, 하로우부(120)가 타측으로 이동되면, 와이어부(170)가 슬라이드 롤러부(183)를 타측으로 잡아당김에 따라 슬라이드 롤러부(183)가 슬라이드 가이드부(150)의 중심부을 거쳐 슬라이드 가이드부(150)의 타측으로 측으로 이동시킨다. 이때에도 슬라이드 롤러부(183)의 높이와 위치가 변경되므로, 와이어부(170)가 당겨지는 거리가 슬라이드 롤러부(183)의 이동에 의해 보상된다. In addition, when the lower portion 120 is moved to the other side, as the wire portion 170 pulls the slide roller portion 183 to the other side, the slide roller portion 183 passes through the center of the slide guide portion 150 to guide the slide. It moves to the other side of the part 150 to the side. Even at this time, since the height and position of the slide roller unit 183 is changed, the distance by which the wire unit 170 is pulled is compensated by the movement of the slide roller unit 183.

상기와 같이 하로우부(120)가 일측과 타측으로 왕복 이동됨에 따라 배합원료 파일(P)로부터 일정량의 배합원료가 흘러내리게 된다. As described above, as the lower portion 120 reciprocates to one side and the other side, a certain amount of the blended raw material flows down from the blended raw material pile (P).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.

10: 레일부 110: 본체
111: 주행부 113: 사이드 프레임부
115: 스크레이퍼부 116: 스크레이퍼
117: 체인부 118: 서포트 칼럼부
120: 하로우부 121: 경사부
123: 첨단부 130: 하로우 구동부
140: 가이드 프레임부 150: 슬라이드 가이드부
160: 고정 풀리부 162: 고정 리브
170: 와이어부 180: 슬라이드모듈
181: 고정 브라켓 182: 장공부
183: 슬라이드 롤러부 184: 회전축
185: 이동 브라켓 186: 회전홀부
P: 배합원료 파일10: rail unit 110: main body
111: driving part 113: side frame part
115: scraper part 116: scraper
117: chain portion 118: support column portion
120: lower portion 121: inclined portion
123: tip 130: harrow drive
140: guide frame portion 150: slide guide portion
160: fixed pulley part 162: fixed rib
170: wire part 180: slide module
181: fixing bracket 182: long hole
183: slide roller part 184: rotation shaft
185: moving bracket 186: rotating hole
P: compounded raw material file

Claims (8)

본체에 이동 가능하게 설치되는 하로우부;
상기 하로우부를 이동시키도록 상기 하로우부에 연결되는 하로우 구동부;
상기 본체에 고정되는 가이드 프레임부;
상기 본체 측으로 돌출되도록 상기 가이드 프레임부에 설치되고, 중심부에서 양측으로 갈수록 높이가 낮아지는 슬라이드 가이드부;
상기 하로우부에 고정되는 고정 풀리부;
상기 본체에 고정되고, 상기 고정 풀리부에 지지되는 와이어부; 및
상기 와이어부에 연결되고, 상기 고정 풀리부 측으로 이동 가능하도록 상기 하로우부에 설치되고, 상기 슬라이드 가이드부를 따라 이동되도록 상기 슬라이드 가이드부에 결합되며, 상기 하로우부의 이동시 상기 슬라이드 가이드부를 따라 이동됨에 의해 상기 와이어부가 당겨지는 길이를 보상하는 슬라이드모듈을 포함하고,
상기 슬라이드모듈은,
상기 하로우부에 고정되고, 상기 와이어부와 나란하도록 장공부가 형성되는 고정 브라켓;
상기 장공부에 이동 가능하게 결합되고, 상기 슬라이드 가이드부에 구름접촉되는 슬라이드 롤러부; 및
상기 고정 브라켓에 이동 가능하게 결합되고, 상기 슬라이드 롤러부가 고정되며, 상기 하로우부의 이동시 상기 슬라이드 롤러부가 상기 슬라이드 가이드부에서 이동됨에 따라 상기 와이어부가 당겨지는 길이를 보상하는 이동 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 배합원료 불출용 리클레이머장치.
A lower portion that is movably installed in the main body;
A lower driving part connected to the lower part to move the lower part;
A guide frame part fixed to the main body;
A slide guide portion installed on the guide frame to protrude toward the main body, and having a lower height from the center toward both sides;
A fixed pulley portion fixed to the lower portion;
A wire portion fixed to the main body and supported by the fixed pulley portion; And
It is connected to the wire part, is installed in the lower part so as to be movable toward the fixed pulley part, is coupled to the slide guide part so as to move along the slide guide part, and when the lower part moves, it moves along the slide guide part. It includes a slide module for compensating the length of the wire portion is pulled,
The slide module,
A fixing bracket fixed to the lower portion and having a long hole portion parallel to the wire portion;
A slide roller part movably coupled to the long hole part and rolling in contact with the slide guide part; And
And a movable bracket that is movably coupled to the fixing bracket, the slide roller part is fixed, and compensates for a length of the wire part pulled as the slide roller part moves from the slide guide part when the lower part is moved. Reclaimer device for dispensing mixed raw materials.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 이동 브라켓에는 상기 슬라이드 롤러부의 회전축이 회전 가능하게 삽입되도록 회전홀부가 형성되고,
상기 슬라이드 롤러부의 상기 회전축은 상기 회전홀부와 상기 장공부를 관통하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 배합원료 불출용 리클레이머장치.
The method of claim 1,
A rotation hole part is formed in the moving bracket so that the rotation shaft of the slide roller part is rotatably inserted,
The rotating shaft of the slide roller part is a reclaimer device for dispensing mixed raw materials, characterized in that installed so as to pass through the rotation hole part and the long hole part.
 제1 항에 있어서,
상기 슬라이드 가이드부는 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는 배합원료 불출용 리클레이머장치.
The method of claim 1,
The reclaimer device for dispensing blended raw materials, characterized in that the slide guide portion is formed to be round.
 제4 항에 있어서,
상기 슬라이드 가이드부는 중심부를 기준으로 양측이 대칭되는 원호 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 배합원료 불출용 리클레이머장치.
The method of claim 4,
The reclaimer device for dispensing mixed raw materials, characterized in that the slide guide portion is formed in an arc shape in which both sides are symmetrical with respect to the center.
 제1 항에 있어서,
상기 본체의 일측에 상기 하로우부의 이동방향을 따라 형성되는 가이드 레일부; 및
상기 가이드 레일부를 따라 이동되도록 상기 하로우부에 설치되는 하로우 휠부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배합원료 불출용 리클레이머장치.
The method of claim 1,
A guide rail part formed along a moving direction of the lower part on one side of the main body; And
A reclaimer device for dispensing mixed raw materials, characterized in that it further comprises a harrow wheel part installed in the lower part so as to be moved along the guide rail part.
 제1 항에 있어서,
상기 하로우부의 양단부에는 상기 본체의 반대 측으로 수렴되는 경사부가 형성되는 것을 특징으로 하는 배합원료 불출용 리클레이머장치.
The method of claim 1,
A reclaimer device for dispensing mixed raw materials, characterized in that an inclined portion that converges to the opposite side of the main body is formed at both ends of the lower portion.
 제7 항에 있어서,
상기 하로우부는 삼각판 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 배합원료 불출용 리클레이머장치.The method of claim 7,
Reclaimer device for dispensing blended materials, characterized in that the lower portion is formed in a triangular plate shape.
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