KR101918199B1 - Moving elevator for slope, vertical and horizontal section - Google Patents

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KR101918199B1
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Abstract

본 발명의 경사구간, 수평구간 및 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기는 승객이 탑승하는 탑승 카와, 상기 탑승 카에 장착되어 탑승 카를 구동시키는 구동유닛과, 직선구간, 경사구간 및 방향전환 구간 및 트위스트 구간의 통로에 설치되고 상기 구동유닛이 연결되어 상기 탑승 카가 매달린 상태로 이동되는 레일유닛을 포함하고, 상기 레일유닛은 레일유닛은 보행 통로의 천정에 고정되고 상기 탑승 카가 매달리는 지지레일과, 상기 지지레일의 하면에 장착되어 상기 구동유닛의 피니언 기어부에 기어 물림되는 랙 기어부로 구성되어, 레일유닛을 상하방향으로 휨과 아울러 좌우방향으로 휨으로써, 통로의 형태에 맞게 레일유닛을 구현할 수 있다. The inclination section, the horizontal section, the direction switching section, and the twist section moving elevator of the present invention include a boarding car on which a passenger is boarded, a drive unit mounted on the boarding car to drive the boarding car, and a rectilinear section, Wherein the rail unit includes a support rail fixed to a ceiling of the walking passage and hanging from the boarding car, and a support rail fixed to the ceiling of the walking passage, And a rack gear portion which is mounted on a lower surface of the rail and meshed with the pinion gear portion of the drive unit. The rail unit is bent in the vertical direction as well as in the lateral direction, thereby realizing the rail unit according to the shape of the passage.

Description

경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기{MOVING ELEVATOR FOR SLOPE, VERTICAL AND HORIZONTAL SECTION } BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator for moving a slope section, a horizontal section, a direction change section, and a twist section,

본 발명은 본 발명은 철도 역사 통로 및 지하철의 환승 통로 등에 설치되어 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간을 승객이 탑승하여 이동하도록 함으로써, 장애자, 어린이, 임산부, 노약자 등이 보다 편리하게 철도나 지하철을 이용할 수 있도록 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기에 관한 것이다. The present invention is installed in a railroad historic passage and a transfer passage of a subway to allow passengers to ride on a slope section, a horizontal section, a direction change section, and a twist section so that a disabled person, a child, a pregnant woman, A slope section, a horizontal section, a direction switching section, and an elevator for moving a twist section, which enable use of a railroad or a subway.

일반적으로 철도, 지하철 역사에서 수직 구간은 승강 설비를 이용하고 수평구간은 도보로 이동하고 있으나 승강 설비가 없는 수직, 수평구간에서는 도보로 이동하도록 건축구조물이 형성되어 있다. Generally, in the history of railway and subway, the vertical section is used for elevating facilities and the horizontal section is moved for walking. However, in the vertical and horizontal sections where there is no elevating facility, a building structure is formed to move on foot.

전동휠체어를 탑승한 장애자는 에스컬레이터 보행자 통로의 계단 구간을 이동할 수 없는 구조이며, 휠체어 리프트는 1인이 탑승할 수 있는 구조이다. The handicapped person carrying an electric wheelchair can not move the stairs section of the pedestrian passage of the escalator, and the wheelchair lift can be carried by a single person.

대부분 무빙워크, 에스컬레이터 등이 설치되어 있는 신축 건물도 있지만 승강기가 설치되어 있지 않은 오래된 역사의 환승 통로에 무빙워크나 에스컬레이터를 설치할 수 있는 건축물 구조와 충분한 공간이 확보되지 못하여 설치가 어려운 문제가 있다. There are some new buildings where most of moving works and escalators are installed. However, there is a problem that it is difficult to install a moving walk or an escalator in an old historical transfer passage where an elevator is not installed, because a structure and sufficient space can not be secured.

철도, 지하철을 이용하는 장애자, 어린이, 임산부, 노약자 등이 환승 구간에서 500m~1,000m이상의 수평 및 경사계단을 올라가고 내려가는 등 도보로 환승하는 경우 정신적, 신체적 고통을 받거나 혼잡함 때문에 시간이 지체되어 원하는 시간에 환승을 못하는 문제점이 있다. If a person with a disability using a railway or a subway, a child, a pregnant woman, or an elderly person goes up and down the horizontal and inclined stairs of 500m to 1,000m above the transfer section, the transfer will be delayed due to mental or physical pain or congestion. There is a problem of not being able to transfer.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술의 수직과 수평 및 경사 이동구간을 갖는 승강기는 등록특허공보 10-1400806(2014년 05월 22일)에 개시된 바와 같이, 승강차와, 상기 승강차를 수직통로를 통하여 수직 방향으로 이동시키는 수직이동부와, 상기 수직이동부에 설치되어 승강차를 회전시키는 회전부와, 상기 수직이동부가 설치된 수직통로와 연계되어 승강차를 수평 방향으로 가이드하는 수평 가이드부로 이루어지고, 상기 회전부는 수직이동부의 승강틀에 결속되는 연결축과, 상기 연결축의 하부에 결합되는 회전판과, 상기 승강틀에 고정되는 회전판을 회전시키는 유압피스톤과, 상기 회전판의 하부에 구비되되, 승강차의 바퀴가 안착되는 제1안착프레임과, 상기 제1안착프레임에 장착되어 바퀴를 단속하는 유압고정스토퍼로 이루어지며, 상기 유압고정스토퍼는 상기 제1안착프레임의 중앙부에 구비되는 몸체와 상기 몸체의 양측부로 돌출 형성되어 바퀴의 외측을 지지함과 동시에 수직 및 수평으로 회동되는 지지부재로 이루어진다. To solve this problem, the elevator having the vertical, horizontal and inclined moving sections of the prior art for solving such a problem is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-1400806 (May 22, 2014), and includes an elevator car and a vertical passageway And a horizontal guide portion for guiding the lift vehicle in a horizontal direction in association with a vertical passage provided with the vertical movement portion, wherein the vertical guide portion includes: A rotary shaft coupled to a lower portion of the connection shaft; a hydraulic piston rotating the rotary shaft to be fixed to the elevating frame; A first seat frame on which the wheels of the vehicle are seated, and a hydraulic pressure fixing stopper mounted on the first seat frame for interrupting the wheels, The stopper includes a body provided at a central portion of the first seat frame and a support member protruding from both side portions of the body to support the outer side of the wheel and to be vertically and horizontally rotated.

하지만 상기와 같은 종래의 승강기는 승강차의 바퀴에 의해 승강차가 구동되므로 승강차의 정확한 이동이 어려운 문제가 있다. However, in the conventional elevator as described above, since the elevator car is driven by the wheels of the elevator car, it is difficult to accurately move the elevator car.

또한, 종래의 승강기는 승강차의 높낮이를 조절할 수 없어 통로 높이가 낮은 곳에서는 사용이 불가능한 문제가 있다. In addition, the conventional elevator can not control the elevation of the elevator car, so that it can not be used in a place where the height of the passage is low.

등록특허공보 10-1400806(2014년 05월 22일)Patent Registration No. 10-1400806 (May 22, 2014)

따라서, 본 발명의 목적은 레일유닛을 상하방향으로 휨과 아울러 좌우방향으로 휨으로써, 통로의 형태에 맞게 레일유닛을 구현할 수 있는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기를 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inclination section, a horizontal section, a direction change section and a twist section movement elevator capable of realizing a rail unit in accordance with the shape of a passage by bending the rail unit in the vertical direction as well as in the left- will be.

본 발명의 다른 목적은 레일유닛을 통로의 천정에 연결하는 연결유닛의 높이를 조절할 수 있어 통로의 높이가 서로 다른 장소에서도 레일유닛의 높이를 일정하게 맞출 수 있는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기를 제공하는 것이다. It is a further object of the present invention to provide a railway unit which can adjust the height of a connecting unit connecting a rail unit to a ceiling of a passageway and which can adjust the height of the rail unit even at different heights of passages, And an elevator for moving the twisted section.

본 발명의 또 다른 목적은 탑승 카의 높낮이를 조절할 수 있어 탑승 카에 승객이 탑승할 때에는 탑승 카의 높이를 늘리고, 탑승 카가 이동될 때에는 탑승 카의 높이를 줄여서 철도 역사 통로 및 환승 통로의 높이가 낮은 곳에서도 사용이 가능하고, 탑승 카에 탑승한 승객은 좌석에 반드시 앉게 되므로 탑승객의 안전을 도모할 수 있는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기를 제공하는 것이다. It is a further object of the present invention to increase the height of a riding car when a passenger is riding on the riding car and to reduce the height of the riding car when the riding car is moved, A horizontal section, a direction change section, and a twist section travel elevator, which can be used even at a low place, and passengers aboard the boarding car must be seated in the seat.

본 발명의 또 다른 목적은 레일유닛에 랙 기어부가 설치되고, 작동유닛에 피니언 기어부가 설치되어 랙 기어부와 피니언 기어부의 기어 물림에 의해 작동되므로 탑승 카의 이동이 정확하고 경사구간 및 방향전환 구간 및 트위스트 구간의 이동이 용이한 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a rack unit in which the rack unit is provided with a rack gear unit and a pinion gear unit is provided in the rack unit so that the movement of the riding gear is accurate, A horizontal section, a direction switching section and a twist section moving elevator in which a twist section can be easily moved.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 승강기는 승객이 탑승하는 탑승 카와, 상기 탑승 카에 장착되어 탑승 카를 구동시키는 구동유닛과, 직선구간, 경사구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간의 통로에 설치되고 상기 구동유닛이 연결되어 상기 탑승 카가 매달린 상태로 이동되는 레일유닛을 포함하고, 상기 레일유닛은 보행 통로의 천정에 고정되고 상기 탑승 카가 매달리는 지지레일과, 상기 지지레일의 하면에 장착되어 상기 구동유닛의 피니언 기어부에 기어 물림되는 랙 기어부를 포함한다.In order to achieve the above object, an elevator of the present invention is provided with a boarding car on which a passenger boarded, a drive unit mounted on the boarding car to drive the boarding car, and a control unit installed in a path of a straight line section, a slope section, a direction change section and a twist section The rail unit includes a support rail fixed to a ceiling of a walking passage and hanging from the ride car, and a drive unit mounted on a lower surface of the support rail to drive the drive unit, And a rack gear portion meshed with the pinion gear portion of the rack gear portion.

상기 지지레일은 보행 통로의 천정면에 고정되는 상부 지지판과, 상기 구동유닛이 지지되는 하부 지지판과, 상부 지지판과 하부 지지판 사이에 수직으로 연결되는 연결판을 포함하고, 경사구간에 설치되는 경사 레일부와, 수평구간에 설치되는 수평 레일부와, 트위스트 구간에 설치되는 트위스트 레일부를 포함할 수 있다.The support rail includes an upper support plate fixed to the ceiling surface of the walking passage, a lower support plate on which the drive unit is supported, and a connection plate vertically connected between the upper support plate and the lower support plate, A horizontal rail provided in the horizontal section, and a twist rail section provided in the twist section.

상기 랙 기어부는 하부 지지판의 하면에 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 수직으로 연결되고 끝부분에 기어치가 형성되는 기어부를 포함하고, 경사구간에 설치되는 경사부와, 수평구간에 설치되는 수평부와, 트위스트 구간에 설치되는 트위스트부를 포함할 수 있다.Wherein the rack gear portion includes a fixed portion fixed to a lower surface of a lower support plate and a gear portion vertically connected to the fixed portion and having a gear teeth formed at an end portion thereof and includes an inclined portion provided at an inclined portion, And a twist portion provided in the twist section.

상기 지지레일은 상부 지지판, 하부 지지판 및 연결판을 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 다시 좌우방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 트위스트부를 형성한 후 상호 용접될 수 있다.The support rails can be welded after bending the upper support plate, the lower support plate, and the connection plate in an upward and downward direction to form an inclined portion and then bending in the left and right direction to form a direction changing portion to form a twisted portion.

상기 상부 지지판, 하부 지지판 및 연결판이 일체로 형성된 지지레일을 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 다시 좌우방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 트위스트부를 형성할 수 있다.The upper support plate, the lower support plate, and the connection plate may be formed integrally with the support rail to form an inclined portion by bending the support rail in the vertical direction, and then bent in the left and right direction to form the direction changing portion to form the twisted portion.

상기 랙 기어부는 고정부 및 기어부를 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 다시 좌우방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 트위스트부를 형성한 후 고정부의 하면에 기어부를 용접할 수 있다.The rack gear portion can be formed by forming the inclined portion by bending the fixed portion and the gear portion in the up and down direction and by bending it in the left and right direction again to form the direction changing portion to form the twist portion and weld the gear portion to the lower surface of the fixed portion.

상기 레일유닛과 보행통로 천정 사이에는 레일유닛을 통로 천정에 고정함과 아울러 보행통로 천정과 레일유닛 사이의 간격 조절이 가능한 고정유닛이 설치되고, 상기 고정유닛은 보행통로 천정에 고정되는 제1고정부재와, 상기 레일유닛이 고정되는 제2고정부재와, 상기 제1고정부재와 제2고정부재 사이에 적어도 하나 이상 연결되어 높이를 조절하는 높이 조절부재를 포함할 수 있다.A fixed unit is provided between the rail unit and the walking passage ceiling to fix the rail unit to the passage ceiling and to adjust the distance between the walking passage ceiling and the rail unit, A second fixing member to which the rail unit is fixed, and a height adjusting member which is connected to at least one of the first fixing member and the second fixing member to adjust the height thereof.

상기 제2고정부재의 레일유닛이 고정되는 제1고정부는 레일유닛의 경사각도와 동일한 경사진 형태로 형성되고, 상기 높이 조절부재는 제1고정부재가 볼트 체결되는 볼트 체결홈이 상하방향으로 길이가 긴 슬롯 형태로 형성될 수 있다.The first fixing part, to which the rail unit of the second fixing member is fixed, is formed to be inclined at the same angle as the inclination angle of the rail unit, and the height adjusting member has a bolt fastening groove, to which the first fixing member is bolted, And may be formed in a long slot shape.

상기 구동유닛은 탑승 카에 장착되는 힌지 브라켓과, 상기 힌지 브라켓에 힌지 연결되는 힌지 연결부가 고정되는 프레임과, 상기 프레임에 고정되는 구동모터와, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되고 구동모터와 연결되고 레일유닛의 랙 기어부에 기어 물림되는 피니언 기어부와, 상기 프레임에 장착되어 상기 레일유닛에 탑승 카가 매달린 상태로 이동되도록 지지하는 지지유닛과, 상기 프레임에 장착되고 상기 레일유닛의 측면에 지지되어 구동유닛이 레일유닛을 따라 이동될 때 좌우방향 비틀림을 방지하는 비틀림 방지유닛을 포함할 수 있다.The driving unit includes a hinge bracket mounted on a boarding car, a frame to which a hinge connection portion hinged to the hinge bracket is fixed, a driving motor fixed to the frame, a driving motor rotatably supported on the frame, A pinion gear portion that is gear-meshed with a rack gear portion of the rail unit; a support unit mounted on the frame and supporting the rail unit to move the boarding car in a suspended state; And a torsion prevention unit that prevents lateral twist when the drive unit is moved along the rail unit.

상기 피니언 기어부는 구동모터와 감속기에 의해 연결되는 회전축과, 상기 회전축이 고정되는 기어바디와, 상기 기어바디에 원주방향으로 일정 간격으로 고정되어 상기 랙 기어부에 기어 물림되는 기어봉을 포함할 수 있다.The pinion gear portion may include a rotation shaft connected to the driving motor by a reduction gear, a gear body to which the rotation shaft is fixed, and a gear rod fixed to the gear body at a predetermined interval in the circumferential direction and being meshed with the rack gear portion .

상기 기어바디는 중앙에 회전축이 통과하고, 그 양쪽면에는 상기 회전축을 고정하는 고정판이 장착되며, 그 외측에는 둘레방향으로 오목하게 패인 형태의 그루브가 형성될 수 있다.The gear body has a rotation shaft passing through the center thereof, a fixing plate for fixing the rotation shaft is mounted on both sides thereof, and grooves recessed in the circumferential direction may be formed on the outer side thereof.

상기 프레임은 수직으로 세워지게 배치되는 제1프레임과, 제1프레임과 연결로드에 의해 연결되고 마주보게 배치되는 제2프레임을 포함하고, 상기 비틀림 방지유닛은 제1프레임에 회전 가능하게 지지되고 하부 지지판의 일측면에 접촉되는 제1측면 지지롤러와, 상기 제2프레임에 회전 가능하게 지지되고 제1측면 지지롤러와 마주보게 배치되며 하부 지지판의 타측면에 접촉되는 제2측면 지지롤러를 포함할 수 있다.Wherein the frame comprises a first frame disposed vertically upright and a second frame connected by a connecting rod and opposed to the first frame, the anti-torsion unit being rotatably supported on the first frame, And a second side support roller rotatably supported on the second frame and facing the first side support roller and contacting the other side of the lower support plate, .

상기 탑승 카는 상면에 구동유닛이 연결되는 제1본체와, 상기 제1본체의 하측에 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 탑승 카의 높이를 조절하는 제2본체와, 상기 제1본체의 입구부에 설치되어 상기 제1본체의 입구부를 개폐하는 제1도어와, 상기 제2본체의 입구부에 설치되고 상기 제1도어에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되며 상기 제2본체의 입구부를 개폐하는 제2도어와, 상기 제2본체의 하측에 설치되어 상기 제2본체가 상하방향으로 이동되도록 하는 본체 구동부를 포함할 수 있다. The vehicle includes a first body to which a driving unit is connected to an upper surface of the vehicle, a second body slidably mounted on the lower side of the first body to adjust the height of the vehicle, A second door installed at an inlet of the second body and slidably inserted into the first door to open and close an inlet of the second body; And a main body driving unit installed on a lower side of the second main body to move the second main body in a vertical direction.

상기한 바와 같이, 본 발명의 승강기는 레일유닛을 상하방향으로 휨과 아울러 좌우방향으로 휨으로써, 통로의 형태에 맞게 레일유닛을 구현할 수 있다.As described above, according to the elevator of the present invention, the rail unit can be bent in the vertical direction as well as in the lateral direction, thereby realizing the rail unit according to the shape of the passage.

또한, 레일유닛을 통로의 천정에 연결하는 연결유닛의 높이를 조절할 수 있어 통로의 높이가 서로 다른 장소에서도 레일유닛의 높이를 일정하게 맞출 수 있다.Further, the height of the connecting unit connecting the rail unit to the ceiling of the passageway can be adjusted, so that the height of the rail unit can be constantly adjusted even at the places where the heights of the passages are different from each other.

또한, 탑승 카의 높낮이를 조절할 수 있어 탑승 카에 승객이 탑승할 때에는 탑승 카의 높이를 늘리고, 탑승 카가 이동될 때에는 탑승 카의 높이를 줄여서 철도 역사 통로 및 환승 통로의 높이가 낮은 곳에서도 사용이 가능하고, 탑승 카에 탑승한 승객은 좌석에 반드시 앉게 되므로 탑승객의 안전을 도모할 수 있다.In addition, it is possible to adjust the height of the boarding car so that the height of the boarding car is increased when the passenger boarding the boarding car and the height of the boarding car is reduced when the boarding car is moved. And passengers who ride on a boarding car must be seated in the seat so that the safety of the passengers can be assured.

또한, 레일유닛에 랙 기어부가 설치되고, 작동유닛에 피니언 기어부가 설치되어 랙 기어부와 피니언 기어부의 기어 물림에 의해 작동되므로 탑승 카의 이동이 정확하고 경사구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간의 이동을 용이하게 할 수 있다. Further, since the rail unit is provided with a rack gear portion, and the pinion gear portion is provided to the operation unit, the movement of the riding gear is performed by correcting the gear engagement between the rack gear portion and the pinion gear portion, . ≪ / RTI >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기의 전체 구성을 나타낸 상면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기의 전체 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승 카의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승 카의 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 구동부의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 구동부의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 상면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일유닛의 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일유닛의 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사부가 형성된 레일유닛의 측면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사부 및 방향전환부가 형성된 레일유닛의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛의 측면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛의 정면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 피니언 기어부의 사시도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동유닛의 사시도이다.FIG. 1 is a top view showing the entire structure of an elevator according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing the entire structure of an elevator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a boarding car according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational state diagram of a boarding car according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a main body driving unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a main body driving unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a drive unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a top view of a drive unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view of a drive unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a drive unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view of a rail unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a sectional view of a rail unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a side view of a rail unit having an inclined portion according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of a rail unit having an inclined portion and a direction changing portion according to an embodiment of the present invention.
15 is a side view of a fixed unit according to an embodiment of the present invention.
16 is a front view of a fixed unit according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view of a pinion gear according to an embodiment of the present invention.
18 is a perspective view of a drive unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기의 전체 구성을 나타낸 상면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강기의 전체 구성을 나타낸 측면도이다. FIG. 1 is a top view showing the entire structure of an elevator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the entire structure of an elevator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 승강기는 승객이 탑승하는 탑승 카(10)와, 탑승 카(10)에 설치되어 탑승 카(10)를 수평, 수직, 방향전환 및 트위스트 구간으로 이동시키는 구동유닛(20)과, 구동유닛(20)이 연결되어 탑승 카(10)가 이동되며 수평구간에 설치되는 수평레일(34)과, 트위스트 구간에 설치되는 트위스트 레일(32)로 구성되는 레일유닛(30)을 포함한다. The elevator according to an embodiment of the present invention includes a boarding car 10 on which a passenger is boarded, a drive unit (not shown) installed on the boarding car 10 to move the boarding car 10 in horizontal, vertical, A rail unit 30 constituted by a horizontal rail 34 connected to the driving unit 20 and a ride car 10 and installed in a horizontal section and a twist rail 32 installed in a twist section, .

여기에서, 트위스트 구간은 좌우방향으로 방향이 전환되는 방향전환 구간과 상하방향으로 올라가고 내려가는 경사구간이 복합된 구간을 칭한다. Here, the twist section refers to a section in which a direction switching section in which the direction is switched in the left-right direction and a tilting section in which the upward and downward rising and falling sections are combined.

탑승 카(10)는 일반 승객이 탑승하도록 좌석이 설치되는 일반용 탑승 카(16)와, 휠체어 등 장애자가 탑승하는 장애자용 탑승 카(18)로 구성되어 두 탑승 카(16)가 서로 연결되어 동시에 구동될 수 있다.The boarding car 10 is composed of a general purpose boarding car 16 on which a seat is installed for a general passenger to ride and a boarding car 18 for a disabled person on the wheelchair or the like. Can be driven.

이러한 탑승 카(10)는 설치 장소에 따라 이용자가 많을 경우 2대 이상 동시에 구동되는 것도 가능하다. It is also possible that two or more of such boarding cars 10 are driven at the same time when there are many users depending on the installation place.

그리고, 구동유닛은 탑승 카의 하측에 설치되는 구조도 적용이 가능하다.The structure in which the drive unit is installed on the lower side of the boarding car is also applicable.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승 카의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승 카의 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 상하 구동부의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 상하 구동부의 평면도이다. FIG. 3 is a perspective view of a boarding car according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an operational state view of a boarding car according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross- And FIG. 6 is a plan view of a vertical drive unit according to an embodiment of the present invention.

탑승 카(10)는 상면에 구동유닛(20)이 연결되는 제1본체(12)와, 제1본체(12)의 하측에 수직방향으로 제1본체(12)에 대해 상대적으로 이동 가능하게 설치되고, 내부에 탑승자가 앉는 좌석(40)이 형성되는 제2본체(14)와, 제1본체(12)의 개방된 전방 및 후방 출입구(42)에 설치되어 출입구(42)를 개폐하는 제1도어(50)와, 제2본체(14)의 개방된 전방 및 후방 출입구(44)에 설치되고 제1도어(50)에 수직방향으로 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 제2도어(52)와, 제2본체(14)의 하측에 설치되어 제2본체(14)를 상하방향으로 이동시키는 본체 상하 구동부(54)를 포함한다. The boarding car 10 includes a first body 12 to which a drive unit 20 is connected on an upper surface thereof and a second body 12 which is mounted movably relative to the first body 12 in a direction perpendicular to the lower side of the first body 12. [ A second body 14 provided on the front and rear door openings 42 of the first body 12 for opening and closing the doorway 42, A second door 52 installed on the opened front and rear door openings 44 of the second body 14 and slidably inserted in the first door 50 in the vertical direction, And a main body vertical drive part 54 provided below the main body 14 to move the second main body 14 in the vertical direction.

본 발명의 승강기는 지하철이나 철도 역사에 설치되어 기존의 에스컬레이터나 엘리베이터를 보완하기 위한 것으로, 지하철이나 철도의 역사 통로에 설치된다. 여기에서, 역사 통로의 높이가 역사마다 서로 다르고, 통로 높이가 승강기를 설치할 정도의 높이가 되지 않아 승강기의 설치가 불가능한 문제가 있었다.The elevator of the present invention is installed in the subway or railroad history to complement the existing escalator or elevator, and is installed in the subway or railway history passage. Here, the height of the historical passageways differs from one history to another, and the height of the passageway is not so high as to set up the elevator, so that the elevator can not be installed.

본 발명은 이러한 문제를 해소하고자 탑승 카의 높이를 조절할 수 있도록 하여 탑승 카에 승객이 탈 때에는 탑승 카의 높이가 높아져서 서서 탈 수 있고, 승객이 탑승 카에 탄 후 좌석에 앉으면 탑승 카의 높이를 줄여서 통로 높이가 낮은 역사 통로를 탑승 카가 이동될 수 있도록 하였다. In order to solve such a problem, the present invention can adjust the height of the boarding car so that the height of the boarding car can be raised when the passenger rides on the boarding car. When the passenger sits on the boarding car, In short, the passageways can be transported to a passage with a low height.

제1본체(12)는 전방 및 후방에 승객이 탑승하는 제1출입구(42)가 형성되고, 상측에는 구동유닛(20)이 장착되는 구동유닛 장착부(48)가 형성되며, 하측은 개방되어 제2본체(14)가 삽입되도록 개방된다. 그리고, 제1본체(12)의 양쪽 측면에는 승객이 외부를 볼 수 있도록 하는 윈도우(56)가 설치된다. The first main body 12 is provided with a first entrance / exit 42 on which passengers ride on the front and rear sides, a drive unit mounting portion 48 on which the drive unit 20 is mounted, 2 body 14 is inserted. On both sides of the first main body 12, windows 56 for allowing the passengers to see the outside are provided.

그리고, 제1본체(12)의 제1출입구(42) 양쪽 측면에는 제2본체(14)의 제2출입구(44) 양쪽 측면에 형성되는 제2슬라이드부(60)에 삽입되어 슬라이드 이동되는 제1슬라이드부(62)가 형성된다. The first and second openings 42 and 44 of the first body 12 are inserted into the second slide portions 60 formed on both sides of the second doorway 44 of the second body 14, One slide portion 62 is formed.

그리고, 제1본체(12)의 제1출입구(42) 상측에는 제1도어(50)가 개폐되도록 가이드하는 제1가이드 레일(64)이 장착되고, 제1본체(12)의 상단 양측에는 제1도어(50)를 작동시키는 도어 구동부(46)가 설치된다. A first guide rail 64 for guiding the first door 50 to be opened and closed is mounted on the upper side of the first doorway 42 of the first main body 12, A door driving unit 46 for operating the door 50 is provided.

여기에서, 도어 구동부(46)는 구동모터와, 구동모터의 회전력을 제1도어(50)의 직선 왕복운동으로 변환시키는 동력 변환부를 포함한다. 이러한 도어 구동부(46)는 제1도어(50)를 열고 닫을 수 있는 구성이면 어떠한 구동장치도 적용이 가능하다. Here, the door driving unit 46 includes a driving motor and a power converting unit for converting the rotational force of the driving motor into a linear reciprocating motion of the first door 50. As long as the door driving unit 46 can open and close the first door 50, any driving apparatus can be applied.

제2본체(14)는 제1본체(12)의 하측 내면에 삽입되고, 그 내측 양쪽에는 승객이 앉는 좌석(40)이 설치된다. 그리고, 제2본체(14)의 하측에는 제2본체(14)를 상하방향으로 이동시키는 본체 상하 구동부(54)가 설치된다. 그리고, 제2본체(14)의 출입구(44) 하측에는 제2도어(52)가 개폐되도록 가이드하는 제2가이드 레일(66)이 설치된다. The second body 14 is inserted into the lower inner surface of the first body 12, and a seat 40 on which passengers sit is provided on both inner sides thereof. A main body vertical drive part 54 for moving the second main body 14 in the vertical direction is provided below the second main body 14. A second guide rail 66 is provided below the entrance 44 of the second body 14 to guide the second door 52 to open and close.

제1도어(50)는 제1본체(12)의 제1출입구(42)에 배치되고 양쪽 방향으로 열리는 구조이며, 그 상측에는 제1가이드 레일(64)에 연결되어 제1가이드 레일(64)을 따라 이동되어 제1출입구(42)를 개폐한다. 그리고, 제1도어(50)는 도어 구동부(46)와 연결되어 도어 구동부(46)에 의해 좌,우로 열리고 닫히는 개폐 작동을 한다.The first door 50 is disposed on the first doorway 42 of the first main body 12 and is opened in both directions. The first door 50 is connected to the first guide rail 64, So as to open / close the first entrance / exit 42. The first door 50 is connected to the door driving unit 46 and performs an opening and closing operation of opening and closing the door by the door driving unit 46 left and right.

제2도어(52)는 제1도어(50)의 하측에 삽입되어 상하방향으로 슬라이드 이동되고, 제2도어(50)의 하측은 제2본체(14)에 설치된 제2가이드 레일(66)에 연결되어 제2가이드 레일(66)을 따라 이동되어 제2출입구(44)의 개폐작용을 한다.The second door 52 is inserted into the lower side of the first door 50 and slid in the vertical direction and the lower side of the second door 50 is connected to the second guide rail 66 provided on the second body 14 And is moved along the second guide rail (66) to open and close the second door (44).

이때, 제1도어(50)는 도어 구동부(46)와 연결되고, 제2도어(52)는 제1도어(50)에 삽입된 상태이므로 제1도어(50)가 개폐될 때 제2도어(52)도 동시 개폐된다. Since the first door 50 is connected to the door driving unit 46 and the second door 52 is inserted into the first door 50 when the first door 50 is opened and closed, 52 are simultaneously opened and closed.

본체 상하 구동부(54)는 제2본체(14)의 하면에 설치된 바닥판(68)에 장착되어 구동력을 발생시키는 구동모터(70)와, 제2본체(14)의 바닥판(68)의 4 모서리 부위에 수직으로 세워지게 배치되고 회전 가능하게 설치되는 복수의 스크류 기어(80)와, 제1본체(12)에 고정되고 스크류 기어(80)에 나사 결합되어 스크류 기어(80)가 회전되면 스크류 기어(80)를 따라 이동되는 스크류 기어 보스(72)와, 구동모터(70)의 회전력을 4 개의 스크류 기어(80)에 전달하는 동력 전달부(90)를 포함한다. The main body upper and lower drive unit 54 includes a drive motor 70 mounted on a bottom plate 68 provided on a lower surface of the second main body 14 to generate a driving force, A plurality of screw gears 80 mounted vertically on the corner portions and rotatably installed; a plurality of screw gears 80 fixed to the first main body 12 and screwed to the screw gears 80 to rotate the screw gears 80, A screw gear boss 72 that is moved along the gear 80 and a power transmission portion 90 that transmits the rotational force of the drive motor 70 to the four screw gears 80. [

스크류 기어(80)는 바닥판(68)의 4 모서리 부위에 각각 베어링(74)에 의해 회전 가능하게 장착되는 제1스크류 기어(82), 제2스크류 기어(84), 제3스크류 기어(86) 및 제4스크류 기어(88)를 포함한다. The screw gear 80 includes a first screw gear 82, a second screw gear 84 and a third screw gear 86 which are rotatably mounted on the four corners of the bottom plate 68 by bearings 74, And a fourth screw gear 88.

동력 전달부(90)는 구동모터(70)의 구동축에 장착되는 구동풀리(92)와, 4 개의 스크류 기어(80)에 고정되는 복수의 피동풀리(94)와, 구동풀리(92)와 복수의 피동풀리(94) 사이에 감겨지는 타이밍 벨트(96)를 포함한다. The power transmission portion 90 includes a drive pulley 92 mounted on the drive shaft of the drive motor 70, a plurality of driven pulleys 94 fixed to the four screw gears 80, a drive pulley 92, And a timing belt 96 that is wound between driven pulleys 94 of the drive pulley 94. [

그리고, 구동풀리(92)의 양쪽에는 제1가이드 풀리(76) 및 제2가이드 풀리(78)가 구름 운동 가능하게 장착되고, 복수의 피동풀리(94) 사이에는 제3가이드 풀리(94) 및 제4가이드 풀리(96)가 구름 운동 가능하게 장착되어, 타이밍 벨트(96)가 구동풀리(92)와 피동풀리(94)에 물림되도록 가이드한다. A first guide pulley 76 and a second guide pulley 78 are rotatably mounted on both sides of the drive pulley 92 and between the plurality of driven pulleys 94, A fourth guide pulley 96 is mounted in a rolling manner to guide the timing belt 96 into engagement with the drive pulley 92 and the driven pulley 94.

이와 같이, 구성되는 탑승 카의 작용을 다음에서 설명한다. The operation of the boarding car thus constructed will be described below.

탑승 카(10)가 승강장에 도착하면 본체 상하 구동부(54)가 작동되어 제2본체(14)가 하강하면서 탑승 카(10)의 높이를 늘린다. 즉, 구동모터(70)가 구동되면 구동풀리(92)가 회전되고, 구동풀리(92)와 타이밍 벨트(96)로 연결된 피동풀리(94)가 회전되면 스크류 기어(80)가 회전되고, 스크류 기어(80)에 나사 결합된 스크류 기어 보스(72)가 스크류 기어(80)를 따라 직선 이동된다. 이때, 스크류 기어 보스(72)가 장착된 제1본체(12)는 구동장치에 의해 레일유닛에 매달려 있기 때문에 스크류 기어 보스(72)는 고정된 상태가 되고, 스크류 기어(80)가 하부로 이동되면서 스크류 기어(80)가 장착된 제2본체(14)가 하측방향으로 이동되면서 탑승 카(10)의 높이를 늘린다. When the boarding car 10 arrives at the landing platform, the main body up-and-down driving unit 54 operates to increase the height of the boarding car 10 while the second main body 14 descends. That is, when the drive motor 70 is driven, the drive pulley 92 is rotated. When the driven pulley 94 connected to the drive pulley 92 and the timing belt 96 is rotated, the screw gear 80 is rotated, The screw gear boss 72 screwed to the gear 80 is linearly moved along the screw gear 80. [ At this time, since the first main body 12 on which the screw gear boss 72 is mounted is suspended from the rail unit by the driving unit, the screw gear boss 72 is fixed, and the screw gear 80 moves downward The second body 14 on which the screw gear 80 is mounted is moved in the downward direction to increase the height of the boarding car 10.

이때, 탑승 카(10)의 늘어난 높이는 승객이 충분히 서서 내리거나 탈 수 있는 높이를 갖는다. At this time, the increased height of the boarding car 10 has a height enough for the passenger to stand up or down.

탑승 카(10)에 탑승한 승객이 내린 후 다른 승객이 탑승 카에 탑승한 후 승객이 좌석(40)에 앉으면 본체 상하 구동부(54)가 작동되어 제2본체(14)가 상승하면서 탑승 카(10)의 높이를 줄인 후 출발한다. When the passenger on the boarding car 10 descends and another passenger sits on the boarding car, when the passenger sits on the seat 40, the main body upper and lower drive unit 54 is operated to raise the second body 14, 10).

이때, 탑승 카(10)의 줄어든 높이는 탑승 카(10)가 지하철이나 철도 역사 통로의 높이에 비해 충분히 낮기 때문에 탑승 카(10)의 이동이 원활하게 이루어질 수 있다.At this time, the reduced height of the boarding car 10 can be smoothly moved because the boarding car 10 is sufficiently lower than the height of the subway or the railroad track.

이와 같이, 본 발명의 탑승 카(10)는 탑승 카(10)에 승객이 타거나 내릴 때에는 탑승 카(10)의 높이를 늘려서 승객이 서서 내리거나 탈 수 있도록 하고, 탑승 카(10)가 이동할 때에는 탑승 카(10)의 높이를 줄여서 탑승 카(10)가 역사 통로로 원활하게 이동될 수 있도록 한다. As described above, the boarding car 10 of the present invention increases the height of the boarding car 10 when the passengers ride or fall on the boarding car 10, so that the passengers can stand up or down and the boarding car 10 moves The height of the boarding car 10 is reduced so that the boarding car 10 can be smoothly moved to the historic path.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 상면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동유닛의 단면도이다.FIG. 7 is a perspective view of a drive unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a top view of a drive unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a side view of a drive unit according to an embodiment of the present invention And FIG. 10 is a cross-sectional view of a drive unit according to an embodiment of the present invention.

구동유닛(20)은 탑승 카(10)의 상면에 형성된 구동유닛 장착부(48)에 장착되는 힌지 브라켓(100)과, 힌지 브라켓(100)에 힌지축(102)에 의해 힌지 연결되는 힌지 연결부(104)와, 힌지 연결부(104)가 고정되고 프레임(110,112)과, 프레임(110,112)에 고정되는 구동모터(106)와, 프레임(110,112)에 회전 가능하게 지지되고 구동모터(106)와 연결되는 회전되는 피니언 기어부(120)과, 피니언 기어부(120)에 기어 물림되고 레일유닛(30)의 랙 기어부(108)와, 프레임(110,112)에 장착되고 레일유닛(30)에 탑승 카(10)가 탈선하기 않고 매달린 상태로 이동되도록 지지하는 지지유닛(130)과, 프레임(110,112)에 장착되고 레일 유닛(30)의 측면에 지지되어 구동유닛이 레일유닛을 따라 이동될 때 좌우방향 비틀림을 방지하는 비틀림 방지유닛(140)을 포함한다. The drive unit 20 includes a hinge bracket 100 mounted on a drive unit mounting portion 48 formed on the upper surface of the boarding car 10 and a hinge bracket 100 hingedly connected to the hinge bracket 100 by a hinge shaft 102 A driving motor 106 fixed to the frames 110 and 112 and a driving motor 106 rotatably supported on the frames 110 and 112 and connected to the driving motor 106 A rack gear portion 108 of the rail unit 30 is mounted on the frames 110 and 112 and the rail unit 30 is mounted on a riding gear A support unit 130 mounted on the frames 110 and 112 and supported on a side surface of the rail unit 30 so as to be movable in a lateral direction when the drive unit is moved along the rail unit And a torsion preventing unit 140 for preventing the torsion force.

레일유닛(30)은 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 통로의 천정에 고정되고 탑승 카(10)가 매달리는 지지레일(150)과, 지지레일(150)의 하면에 장착되는 랙 기어부(108)를 포함한다. 11 and 12, the rail unit 30 includes a support rail 150 fixed to the ceiling of the passageway and hanging from the ride car 10, and a rack gear unit 150 mounted on a lower surface of the support rail 150. [ (108).

지지레일(150)은 통로의 천정면에 고정되는 상부 지지판(152)과, 구동유닛(20)이 지지되는 하부 지지판(154)과, 상부 지지판(152)과 하부 지지판(154) 사이에 수직으로 연결되는 연결판(156)을 포함한다. The support rail 150 includes an upper support plate 152 fixed to the ceiling surface of the passage, a lower support plate 154 on which the drive unit 20 is supported, and a lower support plate 154 vertically disposed between the upper support plate 152 and the lower support plate 154. [ And a connecting plate 156 connected to the connecting plate 156.

지하철이나 철도의 보행자 통로는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 등으로 이루어진다. 여기에서, 트위스트 구간은 계단이 있으면서 방향이 전환되는 경사구간과 방향전환 구간이 동시에 구현되는 구간이다. The pedestrian passage of a subway or a railroad is composed of a slope section, a horizontal section, a direction change section, and a twist section. Here, the twisted section is a section in which the inclined section and the redirection section in which the direction is changed while having the staircase are implemented at the same time.

이러한 지지레일(150)은 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 경사구간에 설치되는 경사 레일부(310)와, 수평구간에 설치되는 수평 레일부(320)와, 트위스트 구간에 설치되는 트위스트 레일부(330)를 포함한다. As shown in FIGS. 13 and 14, the support rail 150 includes a sloping rail part 310 installed at an inclined section, a horizontal rail part 320 installed at a horizontal section, a twist section provided at a twist section, And a rail part 330.

랙 기어부(108)는 하부 지지판(154)의 하면에 고정되는 고정부(114)와, 고정부(114)에 수직으로 연결되고 끝부분에 기어치가 형성되는 기어부(116)를 포함한다. The rack gear portion 108 includes a fixing portion 114 fixed to the lower surface of the lower support plate 154 and a gear portion 116 connected to the fixing portion 114 vertically and having gear teeth formed at an end portion thereof.

랙 기어부(108)도 지지레일과 마찬가지로, 경사구간에 설치되는 경사부와, 수평구간에 설치되는 수평부와, 트위스트 구간에 설치되는 트위스트부를 포함할 수 있다. Like the support rail, the rack gear portion 108 may include an inclined portion provided in the inclined portion, a horizontal portion provided in the horizontal portion, and a twist portion provided in the twisted portion.

이와 같이, 구성되는 레일유닛의 일 실시예에 따른 제조방법을 다음에서 설명한다. A manufacturing method according to an embodiment of the rail unit thus constructed will be described below.

먼저, 상부 지지판(152)을 형성한다. 즉, 평판 형태인 상부 지지판(152)을 철판 휘는 장치를 이용하여 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 다시 좌우방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 전체적으로 트위스트부를 형성한다. First, an upper support plate 152 is formed. That is, the upper support plate 152, which is in the form of a flat plate, is bent in the vertical direction by using the iron plate bending device to form the inclined portion, and further bent in the left and right direction to form the direction changing portion to form the twisted portion as a whole.

즉, 보행 통로가 좌측 또는 우측방향으로 방향 전환이 되면서 계단이 있어 내려가거나 올라가는 위치인 경사구간과 방향 전환구간이 동시에 존재하는 트위스트 구간일 경우 상부 지지판은 상하방향 휘어지고 다시 좌우방향으로 휘어진다. That is, in the case of a twist section in which the inclination section and the direction change section exist at the same time, the upper support plate is bent in the up-down direction and bent in the left-right direction again.

그리고, 하부 지지판(154)도 상부 지지판(152)과 동일한 방법으로 형성한다. The lower support plate 154 is also formed in the same manner as the upper support plate 152.

그리고, 연결판(156)을 형성한다. 연결판(156)은 수직으로 세워진 판 형태이므로, 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 다시 좌측방향 또는 우측방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 전체적으로 트위스트부를 형성한다. Then, a connecting plate 156 is formed. Since the connecting plate 156 is in the form of a vertically erected plate, the connecting plate 156 is bent in the up-and-down direction to form an inclined portion, and further bent in the left or right direction to form a direction switching portion to form a twisted portion as a whole.

여기에서, 상부 지지판(152), 하부 지지판(154) 및 연결판(156)의 경사부 및 방향전환부의 경사각도와 서로 일치될 수 있도록 각도 측정지그를 이용하여 경사각도를 측정함으로써, 경사각도를 서로 일치시킨다. By measuring the inclination angle using the angle measuring jig so that the inclination angle of the inclined portion and the direction switching portion of the upper support plate 152, the lower support plate 154 and the connection plate 156 can be matched with each other, Match.

이와 같이, 상부 지지판(152), 하부 지지판(154) 및 연결판(156)의 제조가 완료되면, 상부 지지판(152)과 연결판(156)의 상단 사이 및 하부 지지판(154)과 연결판(156)의 하단 사이를 각각 용접하여 그 단면에 I 자 형태를 갖는 지지레일(150)을 형성한다. 그러면 지지레일(150)에는 상하방향으로 휘어진 경사 레일부(310)와, 좌측방향 또는 우측방향으로 휘어진 방향전환 레일부(330)가 동시에 형성되는 트위스트부가 완성된다. When the upper support plate 152, the lower support plate 154 and the connection plate 156 are completed, the upper support plate 152 and the upper end of the connection plate 156 and between the lower support plate 154 and the connection plate 156 156 are welded to each other to form a support rail 150 having an I-shape in its cross-section. Then, the supporting rail 150 is completed with a twist portion in which the inclined rail part 310 bent in the up and down direction and the direction changing rail part 330 bent in the left direction or the right direction are formed at the same time.

그리고, 랙 기어부(108)를 형성한다. 먼저, 평판 형태인 고정부(114)를 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 경사부가 형성된 고정부(114)를 좌측방향 또는 우측방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 전체적으로 트위스트부를 형성한다. Then, the rack gear portion 108 is formed. First, the fixing portion 114 in the form of a flat plate is bent upward and downward to form an inclined portion, and the fixing portion 114 having the inclined portion is bent in the left or right direction to form a direction switching portion to form a twisted portion as a whole.

그리고, 기어치가 형성된 기어부(116)를 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 경사부가 형성된 기어부(116)를 좌측방향 또는 우측방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여, 트위스트부를 형성한다.The gear portion 116 formed with the gear teeth is bent in the vertical direction to form an inclined portion, and the gear portion 116 having the inclined portion is bent in the leftward direction or the right direction to form the direction switching portion to form the twist portion.

그리고, 고정부(114)의 하면에 기어부(116)를 용접하여 경사부와 방향 전환부를 동시에 갖는 트위스트부가 형성된 랙 기어부(108)를 완성한다. The gear portion 116 is welded to the lower surface of the fixing portion 114 to complete the rack gear portion 108 having the twist portion having the inclined portion and the direction switching portion at the same time.

그리고, 랙 기어부(108)를 지지레일(150)의 하부 지지판(154)에 용접이나 볼트 체결 등의 방법으로 고정하면 레일유닛이 완성된다. When the rack gear portion 108 is fixed to the lower support plate 154 of the support rail 150 by welding or bolt fastening or the like, the rail unit is completed.

레일유닛의 다른 실시예에 따른 제조방법을 다음에서 설명한다.A manufacturing method according to another embodiment of the rail unit will be described below.

다른 실시예에 따른 레일유닛 제조방법은 상부 지지판(152), 연결판(154) 및 하부 지지판(156)이 일체로 형성된 I 자 형태의 지지레일(150)을 밴딩, 기계가공, 용접, 열처리 등을 이용하여 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 동시에 좌우방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여, 지지레일(150)에 스위스트부를 형성한다.The method of manufacturing a rail unit according to another embodiment may include bending, machining, welding, heat treatment, or the like of an I-shaped support rail 150 having an upper support plate 152, a connection plate 154 and a lower support plate 156 formed integrally And the guide rail 150 is formed with a swivel portion by bending in the left and right direction to form a direction switching portion.

이와 같은 다른 실시예에 따른 레일유닛 제조방법은 I 자 형태의 지지레일(150)에 경사부와 방향전환부를 동시에 형성함으로써, 제조공정을 단축할 수 있다. The method of manufacturing a rail unit according to another embodiment of the present invention can shorten the manufacturing process by simultaneously forming the inclined portion and the direction switching portion on the I-shaped support rail 150.

레일유닛(30)과 보행통로의 천정 사이에는 레일유닛(30)을 천정에 매달 수 있도록 고정하는 고정유닛(400)이 설치된다. Between the rail unit 30 and the ceiling of the walking path, a fixing unit 400 for fixing the rail unit 30 to be suspended from the ceiling is provided.

고정유닛(400)은 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 보행통로의 천정에 고정되는 제1고정부재(410)와, 레일유닛(30)이 고정되는 제2고정부재(430)와, 제1고정부재(410)와 제2고정부재(430) 사이에 연결되어 높이를 조절하는 높이 조절부재(420)를 포함한다. 15 and 16, the fixing unit 400 includes a first fixing member 410 fixed to the ceiling of the walking path, a second fixing member 430 fixing the rail unit 30, And a height adjusting member 420 connected between the first fixing member 410 and the second fixing member 430 to adjust the height thereof.

즉, 보행통로의 높이는 구간마다 서로 다르고 레일유닛(30)과 보행통로의 바닥면 사이의 간격은 일치되어야 하므로 높이 조절부재(420)를 이용하여 천정과 레일유닛(30) 사이의 높이를 조절한다. That is, since the height of the walking passage is different for each section and the distance between the rail unit 30 and the bottom surface of the walking passage must be the same, the height between the ceiling and the rail unit 30 is adjusted using the height adjusting member 420 .

제1고정부재(410)는 천정에 볼트(416) 체결에 의해 고정되는 고정판(412)과, 고정판(412)에 수직으로 연결되어 높이 조절부재(420)가 볼트 체결에 의해 연결되는 연결판(414)을 포함한다.The first fixing member 410 includes a fixing plate 412 fixed to the ceiling by bolts 416 and a connecting plate 420 vertically connected to the fixing plate 412 and connected to the height adjusting member 420 by bolts 414).

제2고정부재(430)는 레일유닛(30)이 볼트 체결 등의 방법으로 고정되는 제1고정부(432)와, 높이 조절부재(420)가 볼트 체결 등의 방법으로 고정되는 제2고정부(434)와, 제1고정부(432)와 제2고정부(434) 사이를 연결하는 연결부(436)를 포함한다.The second fixing member 430 includes a first fixing portion 432 to which the rail unit 30 is fixed by a method of bolting or the like and a second fixing portion 432 to which the height adjusting member 420 is fixed by bolt- And a connection portion 436 connecting between the first fixing portion 432 and the second fixing portion 434. [

여기에서, 제1고정부(432)는 경사 레일부가 연결될 경우 경사 레일부와 동일한 각도로 경사진 형태로 형성되고, 수평 레일부가 연결될 경우 수평한 형태로 형성된다.Here, the first fixing part 432 is formed in an inclined shape at the same angle as the inclined rail part when the inclined rail part is connected, and is formed in a horizontal shape when the horizontal rail part is connected.

높이 조절부재(420)는 연결판(414)에 볼트 체결되고 볼트가 통과하는 볼트 체결홈(422)이 상하방향으로 길게 슬롯 형태로 형성되는 높이 조절부(424)와, 제2고정부(434)에 볼트 체결되는 볼트 체결부(426)를 포함한다.The height adjusting member 420 includes a height adjusting portion 424 that is bolted to the connecting plate 414 and has bolt connecting grooves 422 through which the bolts pass so as to be elongated in the vertical direction and a second fixing portion 434 (Not shown).

이러한 높이 조절부재(420)는 개수가 1개 이상 설치될 수 있어 높이를 조절하고, 볼트가 슬롯을 따라 이동되면서 레일유닛의 높이를 조절한다. One or more of the height adjusting members 420 may be installed to adjust the height and adjust the height of the rail unit while the bolts are moved along the slots.

힌지 브라켓(100)은 구동유닛 장착부(48)에 볼트 체결되는 볼트 체결부(103)와, 볼트 체결부(103)에 일체로 형성되고 힌지축(102)의 양단이 지지되는 힌지축 지지부(105)를 포함한다. The hinge bracket 100 includes a bolt fastening portion 103 bolted to the drive unit mounting portion 48 and a hinge shaft support portion 105 formed integrally with the bolt fastening portion 103 and having both ends of the hinge shaft 102 supported ).

프레임(110,112)은 평판 형태이고 수직으로 세워지게 배치되는 제1프레임(110)과, 제1프레임(110)과 일정 간격을 두고 마주보게 배치되는 제2프레임(112)을 포함하고, 제1프레임(110)과 제2프레임(112) 사이에는 두 프레임 사이를 연결하고 지지하는 복수의 연결로드(107)가 장착된다. 그리고, 힌지 연결부(104)는 제1프레임(110)과 제2프레임(112) 사이에 장착된다.The frames 110 and 112 include a first frame 110 and a second frame 112 that are arranged in a vertically standing manner and are spaced apart from the first frame 110 by a predetermined distance. A plurality of connecting rods 107 for connecting and supporting two frames are mounted between the first frame 110 and the second frame 112. [ The hinge connection part 104 is mounted between the first frame 110 and the second frame 112.

여기에서, 탑승 카(10)는 힌지축(102)에 의해 회전 가능하게 매달려 있기 때문에 탑승 카(10)가 경사구간을 통과할 때에도 탑승 카(10)는 항상 수평 상태를 유지할 수 있어 승객의 안전 및 편의성을 도모할 수 있다. Here, since the boarding car 10 is rotatably suspended by the hinge shaft 102, the boarding car 10 can always stay in a horizontal state even when the boarding car 10 passes the slope section, And convenience can be achieved.

그리고, 힌지 브라켓(100)과 힌지 연결부(104) 사이에는 탄성 스프링(미도시)이 설치되어 힌지 브라켓(100)이 힌지축(102)으로 중심으로 회전될 때 힌지 브라켓(100)에 탄성력을 제공하여 탑승 카(10)가 좌우방향으로 흔들리는 것을 방지한다. An elastic spring (not shown) is provided between the hinge bracket 100 and the hinge connection portion 104 to provide an elastic force to the hinge bracket 100 when the hinge bracket 100 is rotated around the hinge shaft 102 Thereby preventing the boarding car 10 from swaying in the lateral direction.

구동모터(106)의 구동축은 감속기(160)와 연결되고, 감속기(160)는 피니언 기어부(120)의 회전축(122)에 연결된다. The driving shaft of the driving motor 106 is connected to the speed reducer 160 and the speed reducer 160 is connected to the rotating shaft 122 of the pinion gear portion 120.

피니언 기어부(120)는 도 13에 도시된 바와 같이, 감속기(160)에 연결되는 회전축(122)과, 회전축(122)이 고정되는 기어바디(124)와, 기어바디(124)에 원주방향으로 일정 간격으로 고정되어 랙 기어부(108)에 기어 물림되는 기어봉(126)을 포함한다. 13, the pinion gear portion 120 includes a rotating shaft 122 connected to the speed reducer 160, a gear body 124 to which the rotating shaft 122 is fixed, And a gear rod 126 fixed to the rack gear portion 108 at predetermined intervals.

회전축(122)은 제1프레임(110)과 제2프레임(112) 사이에 관통되게 배치되고, 제1프레임(110)과 제2프레임(112)에 회전 가능하게 지지되며, 그 일단이 감속기(160)와 연결된다. The rotation shaft 122 is disposed to pass between the first frame 110 and the second frame 112 and rotatably supported by the first frame 110 and the second frame 112, 160).

기어바디(124)의 중앙은 관통되어 회전축(122)이 통과하고, 기어바디(124)의 양쪽면에는 회전축(122)을 고정하는 고정판(123)이 볼트 체결되며, 기어바디(124)의 외측에는 둘레방향으로 오목하게 패인 형태의 그루브(128)가 형성되고 기어봉(126)은 그루브(128)를 통과하여 장착된다. The center of the gear body 124 is passed through and the rotation shaft 122 is passed through and a fixing plate 123 for fixing the rotation shaft 122 is bolted to both surfaces of the gear body 124, A grooved groove 128 is formed in a recessed shape in the circumferential direction, and the gear rod 126 is mounted through the groove 128.

기어봉(126)은 원봉 형태이고, 기어바디(124)의 둘레방향으로 일정 간격으로 장착되며, 그 중앙 부분이 그루부(128)에 노출되게 위치되어 랙 기어부(108)가 기어 물림된다. The gear bar 126 is in the shape of a barrel, is mounted at regular intervals in the circumferential direction of the gear body 124, and its central portion is exposed to the groove 128 to gear the rack gear portion 108.

이러한 피니언 기어부(120)는 기어봉(126)이 기어치 역할을 하여 랙 기어부(108)의 기어치가 맞물린다. 따라서, 본 발명의 피니언 기어부(120)는 기어봉(126)에 랙 기어부(108)의 기어치가 맞물리기 때문에 기어 물림시의 소음을 줄일 수 있고, 기어치의 변형 및 손상을 줄일 수 있다. The pinion gear portion 120 is engaged with the gear teeth of the rack gear portion 108 by the gear rod 126 serving as a gear tooth. Therefore, the pinion gear portion 120 of the present invention can reduce the noise at the time of gear engagement because the gear teeth of the rack gear portion 108 are engaged with the gear bar 126, and the deformation and damage of the gear teeth can be reduced.

지지유닛(130)은 제1프레임(110)의 일측에 회전 가능하게 장착되어 하부 지지판(154)의 상면에 접촉되어 구름 운동되는 제1지지롤러(132)와, 제2프레임(12)의 일측에 회전 가능하게 장착되어 하부 지지판(154)의 상면에 접촉되어 구름 운동되는 제2지지롤러(134)와, 제1프레임(110)의 타측에 회전 가능하게 장착되어 하부 지지판(154)의 상면에 접촉되어 구름 운동되는 제3지지롤러(136)와, 제2프레임(112)의 타측에 회전 가능하게 장착되어 하부 지지판(154)의 상면에 접촉되어 구름 운동되는 제4지지롤러(138)를 포함한다. The support unit 130 includes a first support roller 132 rotatably mounted on one side of the first frame 110 and rolling on the upper surface of the lower support plate 154, A second support roller 134 which is rotatably mounted on the lower support plate 154 and rotatably mounted on the other side of the first frame 110 to rotate on the upper surface of the lower support plate 154, And a fourth support roller 138 which is rotatably mounted on the other side of the second frame 112 and is in rolling contact with the upper surface of the lower support plate 154 do.

제1지지롤러(132)는 힌지축(162)에 회전 가능하게 장착되고, 힌지축(162)은 제1프레임(110)에 볼트(164) 체결되어 고정된다. The first support roller 132 is rotatably mounted on the hinge shaft 162 and the hinge shaft 162 is fixed to the first frame 110 by bolts 164.

그리고, 제1지지롤러(132)는 그 외면이 일정 경사각(θ)을 갖는 경사면으로 형성되고, 하부 지지판(154)의 상면은 제1지지롤러(132)의 경사각(θ)과 동일한 각도의 경사면으로 형성되어 제1지지롤러(132)와 하부 지지판(154) 사이의 접촉력을 향상시킬 수 있고, 제1지지롤러(132)가 하부 지지판(154)에서 이탈되는 것을 방지한다. The upper surface of the lower support plate 154 is sloped at an angle equal to the inclination angle? Of the first support roller 132, So that the contact force between the first support roller 132 and the lower support plate 154 can be improved and the first support roller 132 can be prevented from being separated from the lower support plate 154.

제2지지롤러(134), 제3지지롤러 (136)및 제4지지롤러(138)도 제1지지롤러(132)와 동일한 구조를 갖는다. The second support roller 134, the third support roller 136, and the fourth support roller 138 also have the same structure as the first support roller 132.

지지유닛(130)은 제1지지롤러(132)와 제2지지롤러(134)가 작동유닛(20)의 전방측을 지지하고, 제3지지롤러(136)와 제4지지롤러(138)가 작동유닛(20)의 후방측을 지지하여 전체적으로 작동유닛(20)을 안정적으로 지지한다. The support unit 130 is configured such that the first support roller 132 and the second support roller 134 support the front side of the operation unit 20 and the third support roller 136 and the fourth support roller 138 And supports the rear side of the operation unit 20 to stably support the operation unit 20 as a whole.

비틀림 방지유닛(140)은 도 14에 도시된 바와 같이, 제1프레임(110)에 회전 가능하게 지지되고 하부 지지판(154)의 일측면에 접촉되는 제1측면 지지롤러(142)와, 제2프레임(112)에 회전 가능하게 지지되고 제1측면 지지롤러(142)와 마주보게 배치되며 하부 지지판(154)의 타측면에 접촉되는 제2측면 지지롤러(144)를 포함한다.14, the anti-twist unit 140 includes a first side support roller 142 rotatably supported on the first frame 110 and contacting one side surface of the lower support plate 154, And a second side support roller 144 rotatably supported on the frame 112 and facing the first side support roller 142 and contacting the other side of the lower support plate 154.

여기에서, 측면 지지롤러는 제1프레임(110)과 제2프레임(112)에 각각 설치되고 서로 마주보게 배치되는 한 쌍으로 구성될 수 있고, 제1프레임(110)의 전방 및 후방, 제2프레임(112)의 전방 및 후방에 각각 배치되는 총 4 개로 구성되는 것도 적용이 가능하다. Here, the side support rollers may be configured as a pair of the first frame 110 and the second frame 112, which are disposed on opposite sides of the first frame 110, respectively. The front and rear sides of the first frame 110, And a total of four pieces arranged on the front side and the rear side of the frame 112, respectively.

제1측면 지지롤러(142)는 일정 두께를 갖는 원형판 형태이고, 수직으로 배치되는 제1프레임(110)에 직각방향으로 배치되며, 그 외측면이 하부 지지판(154)의 측면에 접촉된다. The first side support roller 142 is in the form of a circular plate having a predetermined thickness and is disposed at a right angle to the vertically disposed first frame 110 and its outer side is in contact with the side surface of the lower support plate 154.

그리고, 제1측면 지지롤러(142)는 제1프레임(110)에 형성된 관통홀(146)에 배치되어 그 일부는 제1프레임(110)의 내측에 위치되고, 일부는 제1프레임(110)의 바깥쪽에 위치된다. The first side support roller 142 is disposed in the through hole 146 formed in the first frame 110 and a part of the first side support roller 142 is positioned inside the first frame 110, As shown in FIG.

이러한 제1측면 지지롤러(142)는 제1프레임(110)의 외측면에 고정되는 고정 브라켓(170)에 회전 가능하게 장착된다. 고정 브라켓(170)은 제1프레임(110)의 외면에 고정되도록 판 형태로 형성되는 프레임 고정부(174)와, 프레임 고정부(174)에서 직각으로 절곡되어 제1측면 지지롤러(142)를 회전 가능하게 지지하는 힌지축(172)이 고정되는 롤러 지지부(176)를 포함한다. The first side support roller 142 is rotatably mounted on a fixing bracket 170 fixed to the outer surface of the first frame 110. The fixing bracket 170 includes a frame fixing portion 174 formed in a plate shape so as to be fixed to the outer surface of the first frame 110 and a frame fixing portion 174 which is bent at a right angle in the frame fixing portion 174, And a roller support 176 to which a hinge shaft 172 for rotatably supporting is fixed.

프레임 고정부(174)는 제1프레임(110)의 외면에 볼트(180)에 의해 고정되고, 볼트(180)에는 스프링(182)이 장착되어 볼트(180)가 충격 등에 의해 제1프레임(110)에서 이탈되는 것을 방지하고 제1회전부재(142)를 탄성 지지한다. The frame fixing portion 174 is fixed to the outer surface of the first frame 110 by bolts 180 and a spring 182 is mounted on the bolts 180 so that the bolts 180 are fixed to the first frame 110 So that the first rotating member 142 is elastically supported.

이와 같이, 본 발명의 비틀림 방지유닛(140)은 제1측면 지지롤러(142)가 하부 지지판(154)의 일측면에 지지되고, 제2측면 지지롤러(144)가 하부 지지판(154)의 타측면에 지지되어 작동유닛(20)이 레일유닛(30)을 따라 이동될 때 작동유닛이 좌우방향으로 비틀림이 발생되는 것을 방지한다. The torsion prevention unit 140 of the present invention is configured such that the first side support roller 142 is supported on one side of the lower support plate 154 and the second side support roller 144 is supported on one side of the lower support plate 154 So that the operation unit is prevented from being twisted in the lateral direction when the operation unit 20 is moved along the rail unit 30. [

이와 같이, 구성되는 작동유닛의 작용을 다음에서 설명한다. The operation of the operating unit thus constructed will be described below.

구동모터(106)가 구동되면 감속기(160)에 의해 속도가 감속되어 회전축(122)을 회전시킨다. 그러면 회전축(122)이 고정된 피니언 기어부(120)가 회전된다. 피니언 기어부(120)는 레일유닛(30)의 랙 기어부(108)에 기어 물림되기 때문에 구동유닛(20)이 레일유닛(30)을 따라 이동된다. When the drive motor 106 is driven, the speed is reduced by the speed reducer 160 to rotate the rotation shaft 122. Then, the pinion gear portion 120 to which the rotation shaft 122 is fixed is rotated. The drive unit 20 is moved along the rail unit 30 because the pinion gear portion 120 is engaged with the rack gear portion 108 of the rail unit 30. [

이때, 지지유닛(130)의 제1지지롤러(132), 제2지지롤러(134), 제3지지롤러(136) 및 제4지지롤러(138)가 레일유닛(30)의 하부 지지판(154)에 안착된 상태로 구름 운동되어 탑승 카(10)를 이동 가능하게 지지한다. At this time, the first support roller 132, the second support roller 134, the third support roller 136 and the fourth support roller 138 of the support unit 130 are supported by the lower support plate 154 So as to movably support the boarding car 10.

그리고, 비틀림 방지유닛(140)의 제1측면 지지롤러(142)와 제2측면 지지롤러(144)가 하부 지지판(154)의 양쪽 측면에 접촉되어 구름 운동됨으로써, 레일유닛을 따라 이동되는 작동유닛이 좌우방향으로 비틀림이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The first side support roller 142 and the second side support roller 144 of the anti-twist unit 140 are brought into rolling contact with both side surfaces of the lower support plate 154, It is possible to prevent twisting in the lateral direction.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 탑승 카 12: 제1본체
14: 제2본체 20: 구동유닛
30: 레일유닛 40: 좌석
50: 제1도어 52: 제2도어
54: 본체 상하 구동부 100: 힌지 브라켓
110: 제1프레임 112: 제2프레임
120: 피니언 기어부 130: 지지유닛
140: 비틀림 방지유닛
10: boarding car 12: first body
14: second body 20: drive unit
30: rail unit 40: seat
50: first door 52: second door
54: main body upper and lower driving part 100: hinge bracket
110: first frame 112: second frame
120: pinion gear portion 130: support unit
140: Anti-torsion unit

Claims (13)

승객이 탑승하는 탑승 카와, 상기 탑승 카에 장착되어 탑승 카를 구동시키는 구동유닛과, 직선구간, 경사구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간의 통로에 설치되고 상기 구동유닛이 연결되어 상기 탑승 카가 매달린 상태로 이동되는 레일유닛을 포함하고,
상기 레일유닛은 보행 통로의 천정에 고정되고 상기 탑승 카가 매달리는 지지레일과, 상기 지지레일의 하면에 장착되어 상기 구동유닛의 피니언 기어부에 기어 물림되는 랙 기어부를 포함하며,
상기 구동유닛은 탑승 카에 장착되는 힌지 브라켓;
상기 힌지 브라켓에 힌지 연결되는 힌지 연결부가 고정되는 프레임;
상기 프레임에 고정되는 구동모터;
상기 프레임에 회전 가능하게 지지되고 구동모터와 연결되고 레일유닛의 랙 기어부에 기어 물림되는 피니언 기어부;
상기 프레임에 장착되어 상기 레일유닛에 탑승 카가 매달린 상태로 이동되도록 지지하는 지지유닛; 및
상기 프레임에 장착되고 상기 레일유닛의 측면에 지지되어 구동유닛이 레일유닛을 따라 이동될 때 좌우방향 비틀림을 방지하는 비틀림 방지유닛을 포함하고,
상기 피니언 기어부는 구동모터와 감속기에 의해 연결되는 회전축과,
그 중앙에 회전축이 통과하고, 양쪽면에는 상기 회전축을 고정하는 고정판이 장착되며, 그 외측에는 둘레방향으로 오목하게 패인 형태의 그루브가 형성되는 기어바디; 및
상기 기어바디에 원주방향으로 일정 간격으로 고정되어 상기 랙 기어부에 기어 물림되는 기어봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기.A driving unit mounted on the boarding car to drive the boarding car; and a driving unit mounted on a path of a straight section, a slope section, a direction switching section, and a twisting section and connected to the driving unit, Comprising a moving rail unit,
Wherein the rail unit includes a support rail fixed to a ceiling of a walking passage and hanging from the boarding car, and a rack gear portion mounted on a lower surface of the support rail and being meshed with a pinion gear portion of the drive unit,
The driving unit includes: a hinge bracket mounted on a riding car;
A frame to which a hinge connection part hinged to the hinge bracket is fixed;
A driving motor fixed to the frame;
A pinion gear portion rotatably supported on the frame and connected to the drive motor and gear-meshed with the rack gear portion of the rail unit;
A support unit mounted on the frame to support the rail unit so that the boarding car is moved in a suspended state; And
And a torsion preventing unit mounted on the frame and supported on a side surface of the rail unit to prevent lateral twisting when the driving unit is moved along the rail unit,
The pinion gear portion includes a rotation shaft connected to the drive motor by a speed reducer,
A gear body through which a rotary shaft passes, a fixing plate for fixing the rotary shaft is mounted on both sides thereof, and a groove formed in a recessed shape in a circumferential direction is formed on the outer side thereof; And
And a gear bar fixed to the gear body at a predetermined interval in the circumferential direction so as to be gear-engaged with the rack gear portion, wherein the gear portion includes a slope portion, a horizontal portion, a direction change portion, and a twist portion movement elevator. 제1항에 있어서,
상기 지지레일은 보행 통로의 천정면에 고정되는 상부 지지판과, 상기 구동유닛이 지지되는 하부 지지판과, 상부 지지판과 하부 지지판 사이에 수직으로 연결되는 연결판을 포함하고,
경사구간에 설치되는 경사 레일부와, 수평구간에 설치되는 수평 레일부와, 트위스트 구간에 설치되는 트위스트 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기. The method according to claim 1,
The support rail includes an upper support plate fixed to the ceiling surface of the walking passage, a lower support plate on which the drive unit is supported, and a connection plate vertically connected between the upper support plate and the lower support plate,
A horizontal section, a horizontal section, a direction section and a twist section section elevator, wherein the elevation section includes a slope rail part provided in the slope section, a horizontal rail section provided in the horizontal section, and a twist rail section provided in the twist section. 제2항에 있어서,
상기 랙 기어부는 하부 지지판의 하면에 고정되는 고정부와,
상기 고정부에 수직으로 연결되고 끝부분에 기어치가 형성되는 기어부를 포함하고,
경사구간에 설치되는 경사부와, 수평구간에 설치되는 수평부와, 트위스트 구간에 설치되는 트위스트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기. 3. The method of claim 2,
The rack gear portion includes a fixing portion fixed to the lower surface of the lower support plate,
And a gear portion vertically connected to the fixed portion and having a gear teeth formed at an end portion thereof,
A horizontal section, a direction section, and a twist section moving elevator, wherein the inclination section, the horizontal section, the direction change section, and the twist section movement elevator include an inclined section provided in the inclined section, a horizontal section provided in the horizontal section, and a twist section provided in the twist section. 제2항에 있어서,
상기 지지레일은 상부 지지판, 하부 지지판 및 연결판을 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 다시 좌우방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 트위스트부를 형성한 후 상호 용접되는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기. 3. The method of claim 2,
Wherein the support rail is formed by welding the upper support plate, the lower support plate, and the connection plate to form an inclined portion by bending the upper support plate, the lower support plate, and the connection plate, Direction change section and twist section lift. 제2항에 있어서,
상기 상부 지지판, 하부 지지판 및 연결판이 일체로 형성된 지지레일을 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 다시 좌우방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 트위스트부를 형성하는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기.3. The method of claim 2,
Wherein the upper support plate, the lower support plate, and the connection plate integrally formed with the support rail are bent in the vertical direction to form the inclined portion, and further bent in the left and right direction to form the direction changing portion to form the twisted portion. Lifts for section and twist section. 제3항에 있어서,
상기 랙 기어부는 고정부 및 기어부를 상하방향으로 휘어서 경사부를 형성하고, 다시 좌우방향으로 휘어서 방향전환부를 형성하여 트위스트부를 형성한 후 고정부의 하면에 기어부를 용접하는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기. The method of claim 3,
Wherein the rack gear portion is formed by forming the inclined portion by bending the fixed portion and the gear portion in the up and down direction and by bending it in the left and right direction again to form the direction changing portion to form the twist portion and then welding the gear portion to the lower surface of the fixed portion, Section, direction switching section and twist section moving elevator. 제2항에 있어서,
상기 레일유닛과 보행통로 천정 사이에는 레일유닛을 통로 천정에 고정함과 아울러 보행통로 천정과 레일유닛 사이의 간격 조절이 가능한 고정유닛이 설치되고,
상기 고정유닛은 보행통로 천정에 고정되는 제1고정부재;
상기 레일유닛이 고정되는 제2고정부재; 및
상기 제1고정부재와 제2고정부재 사이에 적어도 하나 이상 연결되어 높이를 조절하는 높이 조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기. 3. The method of claim 2,
A fixed unit is provided between the rail unit and the walking passage ceiling to fix the rail unit to the passageway ceiling and to adjust the distance between the walking passage ceiling and the rail unit,
The fixed unit includes: a first fixing member fixed to the walking passage ceiling;
A second fixing member to which the rail unit is fixed; And
And at least one height adjusting member connected to at least one of the first fixing member and the second fixing member to adjust a height of the elevation member, the horizontal section, the direction changing section, and the twist section moving elevator. 제7항에 있어서,
상기 제2고정부재의 레일유닛이 고정되는 제1고정부는 레일유닛의 경사각도와 동일한 경사진 형태로 형성되고,
상기 높이 조절부재는 제1고정부재가 볼트 체결되는 볼트 체결홈이 상하방향으로 길이가 긴 슬롯 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기. 8. The method of claim 7,
The first fixing part, to which the rail unit of the second fixing member is fixed, is formed to be inclined at the same angle as the inclination angle of the rail unit,
Wherein the height adjusting member is formed as a bolt fastening groove to which the first fixing member is bolted, the slot having a long length in the vertical direction, and the height adjusting member is a slit section, a horizontal section, a direction changing section and a twist section moving elevator. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임은 수직으로 세워지게 배치되는 제1프레임과, 제1프레임과 연결로드에 의해 연결되고 마주보게 배치되는 제2프레임을 포함하고,
상기 비틀림 방지유닛은 제1프레임에 회전 가능하게 지지되고 하부 지지판의 일측면에 접촉되는 제1측면 지지롤러; 및
상기 제2프레임에 회전 가능하게 지지되고 제1측면 지지롤러와 마주보게 배치되며 하부 지지판의 타측면에 접촉되는 제2측면 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기. The method according to claim 1,
Wherein the frame comprises a first frame disposed vertically upright and a second frame connected by a connecting rod and facing the first frame,
The anti-twist unit includes: a first side support roller rotatably supported on the first frame and contacting a side surface of the lower support plate; And
And a second side support roller rotatably supported on the second frame and disposed opposite to the first side support roller and contacting the other side surface of the lower support plate, wherein the slope section, the horizontal section, the orientation change section, Twisted section lift. 제1항에 있어서,
상기 탑승 카는 상면에 구동유닛이 연결되는 제1본체;
상기 제1본체의 하측에 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 탑승 카의 높이를 조절하는 제2본체;
상기 제1본체의 입구부에 설치되어 상기 제1본체의 입구부를 개폐하는 제1도어;
상기 제2본체의 입구부에 설치되고 상기 제1도어에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되며 상기 제2본체의 입구부를 개폐하는 제2도어; 및
상기 제2본체의 하측에 설치되어 상기 제2본체가 상하방향으로 이동되도록 하는 본체 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사구간, 수평구간, 방향전환 구간 및 트위스트 구간 이동용 승강기.
The method according to claim 1,
The boarding car includes a first body connected to a driving unit on an upper surface thereof;
A second body slidably installed on the lower side of the first body to adjust the height of the boarding car;
A first door installed at an inlet of the first body and opening / closing an inlet of the first body;
A second door installed at an inlet of the second body and slidably inserted into the first door and opening / closing an inlet of the second body; And
A horizontal section, a direction change section, and a twist section movement elevator installed on the lower side of the second body to move the second body in a vertical direction.
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