KR101644622B1 - 3.5 step structure with disabilities ride the escalator device structure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에 관한 것으로, 기준 스텝을 기준으로 후단측 두 개의 스텝은 상승시켜 기준 스텝과 평면이 이루어질 수 있도록 하되 기준 스텝의 선단측 스텝은 후단을 일정 각도로 경사지게 하강시켜 3.5 스텝으로 이루어진 휠체어 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 휠체어나 전동카트의 기종에 상관없이 탑재가 가능하도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 스텝군 중 1스텝을 기준으로 후단의 2스텝 하부에 설치되어 2스텝의 승강시 1단 승강을 통해 2스텝을 지지하는 1단 승강링크; 2스텝 후단의 3스텝 하부에 설치되어 3스텝의 승강시 2단 승강을 통해 3스텝을 지지하는 2단 승강링크; 1스텝 전단의 전단스텝에 후단이 일정 경사각으로 승강 가능하도록 설치되는 0.5스텝 회전수단; 1스텝과 2스텝 및 3스텝을 연결하여 에스컬레이터의 이송시 평면상의 탑재구간을 형성할 수 있도록 하는 스텝 연결수단; 1스텝과 2스텝의 하부측에 설치 고정되어지되 회전 구동을 통해 스텝 연결수단을 전후로 직선이동시키는 스텝 작동수단; 에스컬레이터의 일반모드 운행 중에 휠체어나 전동카트의 탑재 요구시 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드를 일반모드로 전환시켜 에스컬레이터의 이송시 스텝 작동수단의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 모드 전환수단; 및 탑재구간에 휠체어나 전동카트 탑재시 후륜을 고정시켜 에스컬레이터의 이송시 탑재구간으로부터 휠체어나 전동카트의 낙하를 방지하는 스토퍼수단을 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention relates to an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled step having a 3.5 step structure in which a rear step side step is raised based on a reference step so that a reference step and a plane can be made, So that the wheelchair can be mounted on the wheelchair or the electric cart regardless of the model of the wheelchair or the electric cart. The present invention constructed for this purpose is a one-stage lift link which is installed at two steps downstream of one step of a group of steps and supports two steps through one step of ascending and descending in two steps; A two-stage lift link provided at the lower three steps of the two steps and supporting three steps through three-step elevation and two-stage elevation; A 0.5 step rotating means provided so as to be capable of raising and lowering the rear end at a predetermined inclination angle in the front end step of one step forward; A step connecting means for connecting one step, two steps and three steps so as to form a mounting section on a plane when the escalator is transported; Step operation means for being installed and fixed at the lower side of one step and two steps and linearly moving the step connecting means forward and backward through rotational drive; Mode switching means for switching an obstacle mounting mode or an obstacle mounting mode to a normal mode when the escalator is requested to be mounted on a wheelchair or an electric cart during operation of the escalator so that the step operation means can be operated when the escalator is transported; And a stopper means for securing a rear wheel when the wheelchair or the electric cart is mounted in the loading section to prevent the falling of the wheelchair or the electric cart from the loading section when the escalator is transported.
Description
본 발명은 에스컬레이터 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반모드로 운행중인 에스컬레이터를 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애인의 탑재가 요구되는 경우 장애인 탑재모드로 전환시 휠체어나 전동카트 탑재구간을 구성하는 스텝을 승강 및 하강시켜 3.5 스텝의 탑재구간을 형성함으로써 휠체어나 전동카트의 안정한 탑재가 이루어질 수 있도록 한 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an escalator device, and more particularly, to an escalator device for moving an escalator in a normal mode to a wheelchair or an electric cart when a disabled person using the wheelchair or an electric cart is required to be mounted, And a 3.5-step mounting section for mounting the wheelchair or the electric cart in a stable manner.
일반적으로, 승객 이송장치로써의 에스컬레이터는 사람들을 지속적으로 실어 나르기 위해 사람들의 유동이 많은 건물의 층간 사이 또는 긴 복도에 설치되어진다. 특히, 이러한 에스컬레이터는 지하철이나 전철 등 역사 내의 환승통로와 같이 승객이 다른 교통수단으로 환승하는 구간이나 역사의 입출구 구간에서 일반이용객이나 장애인 및 노약자를 위한 환승구조물로 설치 운영되고 있다.In general, an escalator as a passenger transport device is installed between the interstices or in the long corridors of buildings with high flow of people in order to carry people continuously. Especially, such escalator is installed and operated as a transit structure for ordinary passengers, disabled persons and elderly people in passengers passing through other transportation means such as subways or trains.
전술한 바와 같은 에스컬레이터는 건물 내부에 매립 설치되는 트러스와 트러스의 상부 양측에 설치되는 한 쌍의 측면 지지 프레임을 포함한 구성으로 이루어지되 트러스의 양쪽 단부에는 랜딩부가 구성되고, 트러스의 내부에는 구동모터와 스텝체인 및 스텝체인을 주행 가능하게 지지하는 한 쌍의 기어가 설치된다. 이러한 스텝체인에는 다수의 스텝이 연결된다.The escalator includes a truss embedded in the building and a pair of side support frames installed on both sides of the truss. The truss includes landing portions at both ends of the truss. The truss includes a driving motor A step chain and a pair of gears for supporting the step chain in a drivable manner are provided. In this step chain, a number of steps are connected.
그리고, 전술한 바와 같이 한 쌍으로 이루어진 측면 지지 프레임의 각 상부에는 핸드레일이 스텝의 주행 속도와 같은 주행속도로 이동되도록 설치되는데, 이러한 핸드레일은 스텝체인을 주행시키는 구동모터에 의해 주행된다.As described above, the upper side of each of the pair of side support frames is provided with a handrail so as to be moved at the same traveling speed as that of the step. The handrail is driven by a driving motor for driving the step chain.
그러나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 에스컬레이터는 경사부분에서는 계단식의 스텝이 구성되기 때문에 일반인들의 경우에는 계단식의 스텝에 탑재하더라도 아무런 문제가 없다지만 휠체어나 전동카트와 같은 이동보조수단을 이용한 장애인의 경우에는 휠체어나 전동카트를 에스컬레이터에 탑재시킬 수 있는 구조에 어려움이 있다.However, since the escalator according to the conventional art as described above has stepped steps in the inclined portion, it is not a problem even if the escalator is mounted on a stepped step in the case of the general public. However, There is a difficulty in a structure in which a wheelchair or an electric cart can be mounted on an escalator.
전술한 바와 같은 문제를 극복하기 위한 방안으로 제시된 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로는 에스컬레이터와는 별도로 에스컬레이터 장치가 설치된 역사 내의 벽면에 경사 가이드에 의해 경사 방향으로 승강되는 대차를 이용한 구조가 이용되고 있으나, 이러한 구조는 휠체어나 전동카트 이용자가 혼자서는 사용할 수 없는 구조이기 때문에 역무원들을 반드시 필요로 한다는 문제가 있다.The structure for mounting a wheelchair or an electric cart according to the prior art, which is proposed as a means for overcoming the above-mentioned problems, has a structure using a bogie which is raised and lowered in an oblique direction by a slope guide on a wall surface in the history where an escalator apparatus is installed, However, such a structure has a problem that a staff member of a wheelchair or a motorized cart can not be used by himself, and therefore a staff member is necessary.
한편, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조로써의 대차를 개선한 에스컬레이터 장치의 개발이 지속적으로 연구 개발되어 이미 실시되고 있다. 이러한 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 휠체어나 전동카트를 탑재구간에 탑재한 상태로 이송도리 수 있도록 한다.On the other hand, the development of an escalator apparatus improved in the braking by the wheelchair or the electric cart mounting structure according to the conventional art as described above has been continuously researched and developed. Such an escalator apparatus of a wheelchair or an electric cart mounting structure allows a plurality of steps to be formed in a plane to form a wheelchair or an electric cart mounting section, thereby enabling the wheelchair or the electric cart to be transported while being mounted on the mounting section.
그러나, 전술한 바와 같은 다수의 스텝이 평면을 이루어 휠체어나 전동카트 탑재구간을 형성한 종래 기술에 따른 휠체어나 전동카트 탑재구조의 에스컬레이터 장치는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 최대한으로 이용하는 것에 대해 배려되어 있지 않기 때문에 탑재되는 휠체어나 전동카트의 기종에 한정되어 있다는 점이 문제점으로 지적되고 있다.However, in the escalator device of the wheelchair or the electric cart mounting structure according to the prior art in which a plurality of steps as described above are formed in the form of a wheelchair or an electric cart mounting section, consideration is given to the maximum use of the mounting section of the wheelchair or the electric cart It is pointed out that it is limited to the type of wheelchair or electric cart to be mounted.
본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 기준 스텝을 기준으로 후단측 두 개의 스텝은 상승시켜 기준 스텝과 평면이 이루어질 수 있도록 하되 기준 스텝의 선단측 스텝은 후단을 일정 각도로 경사지게 하강시켜 3.5 스텝으로 이루어진 휠체어 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 휠체어나 전동카트의 기종에 상관없이 탑재가 가능하도록 한 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve all of the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and a system for measuring a position of a reference step, The present invention provides an escalator apparatus for a disabled occupant of a boarding structure having a 3.5 step structure in which a wheelchair mounting section of 3.5 steps can be formed by inclining downward to allow a wheelchair or a motorized cart to be mounted regardless of the model.
또한, 본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 3.5 스텝으로 이루어진 휠체어 탑재구간이 형성되도록 한 구조에 더하여 탑재구간에 탑재한 휠체어나 전동카트의 뒷바퀴를 고정시키는 스토퍼를 구성함으로써 휠체어 탑재구간에 휠체어나 전동카트의 탑재시 안전한 이송이 가능하도록 함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a wheelchair or a motorized cart having a stopper for fixing a wheelchair mounted on a mount section or a stopper for fixing a rear wheel of the electric cart, So that the cart can be safely transported when mounted.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 솔레노이드의 작동을 통해 경사면이 형성된 이동부재를 전후로 직선 이동시킬 수 있는 단순한 구조를 통해 모드전환용 승강판의 승강이 정확하게 이루어지도록 함으로써 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애인의 탑재가 요구되는 경우 장애인 탑재모드로 전환이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.In addition, according to the present invention, since the mode-switching steel plate can be lifted and lowered accurately through a simple structure that allows the movable member having the inclined surface to be linearly moved forward and backward through the operation of the solenoid, the mounting of the disabled person using the wheelchair or the electric cart And it is an object of the present invention to make it possible to switch to the mounting mode of the obstacle more easily when required.
나아가, 본 발명에 따른 기술은 기준 스텝의 후단측 두 개의 스텝을 상승시켜 휠체어 탑재구간의 형성시 상승된 두 스텝을 지지하는 지지링크의 펼쳐진 상태를 고정시키는 구조를 통해 휠체어나 전동카트의 보다 안전한 탑재와 이송이 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Further, the technique according to the present invention is a method for increasing the safety of a wheelchair or a motorized car by means of a structure for lifting two steps on the rear end side of a reference step to fix an unfolded state of a supporting link supporting two raised steps in forming a wheelchair mounting section So that they can be mounted and transported.
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군이 구비된 휠체어 탑재구조의 에스컬레이터 장치에 있어서, 스텝군 중 1스텝을 기준으로 후단의 2스텝 하부에 설치되어 2스텝의 승강시 1단 승강을 통해 2스텝을 지지하는 1단 승강링크; 2스텝 후단의 3스텝 하부에 설치되어 3스텝의 승강시 2단 승강을 통해 3스텝을 지지하는 2단 승강링크; 1스텝 전단의 전단스텝에 후단이 일정 경사각으로 승강 가능하도록 설치되는 0.5스텝 회전수단; 1스텝과 2스텝 및 3스텝을 연결하여 에스컬레이터의 이송시 평면상의 탑재구간을 형성할 수 있도록 하는 스텝 연결수단; 1스텝과 2스텝의 하부측에 설치 고정되어지되 회전 구동을 통해 스텝 연결수단을 전후로 직선이동시키는 스텝 작동수단; 에스컬레이터의 일반모드 운행 중에 휠체어나 전동카트의 탑재요구시 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드를 일반모드로 전환시켜 에스컬레이터의 이송시 스텝 작동수단의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 모드 전환수단; 및 탑재구간에 휠체어나 전동카트 탑재시 후륜을 고정시켜 에스컬레이터의 이송시 탑재구간으로부터 휠체어나 전동카트의 낙하를 방지하는 스토퍼수단을 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above-described object is as follows. That is, the escalator apparatus of the boarding structure of the disabled structure of the 3.5 step structure according to the present invention is an escalator apparatus of a wheelchair mounted structure provided with a step group for forming a mounting section of a wheelchair or an electric cart, A first-stage lift link provided at a lower portion of two steps of the first-stage lift and the second-stage lift through two-step elevation and elevation; A two-stage lift link provided at the lower three steps of the two steps and supporting three steps through three-step elevation and two-stage elevation; A 0.5 step rotating means provided so as to be capable of raising and lowering the rear end at a predetermined inclination angle in the front end step of one step forward; A step connecting means for connecting one step, two steps and three steps so as to form a mounting section on a plane when the escalator is transported; Step operation means for being installed and fixed at the lower side of one step and two steps and linearly moving the step connecting means forward and backward through rotational drive; Mode switching means for switching an obstacle mounting mode or an obstacle mounting mode to a normal mode when the escalator is requested to be mounted on a wheelchair or an electric cart during operation of the escalator so that the step operation means can be operated when the escalator is transported; And a stopper means for securing a rear wheel when the wheelchair or the electric cart is mounted in the loading section to prevent the falling of the wheelchair or the electric cart from the loading section when the escalator is transported.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 0.5스텝 회전수단은 1스텝 전단의 전단스텝에 선단 양측이 힌지 결합되어 후단이 힌지를 기준으로 회전되는 0.5스텝; 0.5스텝의 양측에 구성된 구름롤러; 전단스텝의 하부 양측에 곡선 형태로 설치되어 0.5스텝 후단의 상하 회전시 구름롤러를 가이드하는 가이드 레일; 전단스텝 하부 양측 각각에 설치되어지되 인가되는 전원을 통해 작동되어 0.5스텝 선단 양측의 힌지를 기준으로 0.5스텝의 후단을 일정 경사각으로 승강시키는 피스톤을 포함한 전동 솔레노이드; 및 0.5스텝의 상승시의 상태를 고정시키는 0.5스텝 고정수단의 구성으로 이루어질 수 있다.In the configuration according to the present invention as described above, the 0.5 step rotating means is composed of 0.5 steps in which both ends of the tip are hinged to the front end of one step forward and the rear end is rotated with respect to the hinge; Rolling rollers arranged on both sides of 0.5 step; A guide rail installed in a curved shape on both sides of the lower part of the front end step and guiding the rolling rollers in the up and down rotation of the rear end of 0.5 step; A power solenoid mounted on each of both lower sides of the front step and including a piston operated by an applied power source to raise and lower the rear end of 0.5 steps at a predetermined inclination angle with respect to the hinge on both sides of the 0.5 step tip; And a 0.5 step fixing means for fixing the state at the time of the rise of 0.5 step.
그리고, 전술한 바와 같은 0.5스텝 회전수단의 구성에서 0.5스텝 고정수단은 0.5스텝의 하부 양측에 설치 고정되어지되 전원의 인가에 의해 출몰되는 0.5스텝용 고정핀이 구비된 고정 솔레노이드; 및 고정 솔레노이드 각각에 대응하여 전단스텝 하부 양측에 형성되어 0.5스텝용 고정핀의 삽입이 이루어져 0.5스텝의 상승 회전된 상태가 고정되도록 하는 0.5스텝 고정홈의 구성으로 이루어질 수 있다.And, in the above-described 0.5 step rotating means, the 0.5 step fixing means is fixed to both sides of the bottom of the 0.5 step, and has a fixing pin for a 0.5 step which is projected and retracted by the application of power; And a 0.5 step fixing groove formed on both sides of the lower portion of the front end step corresponding to each of the fixed solenoids so that the 0.5 step fixing pin is inserted to fix the state of 0.5 step upward rotation.
한편, 본 발명에 따른 구성에는 승강링크의 접히는 연결부위 상에 일단이 설치되어지되 타단에는 고정홈이 형성된 고정편; 및 2스텝과 3스텝의 하부 내측에 설치되어지되 전원의 인가에 의해 출몰되어 고정편의 고정홈 상에 삽입 또는 분리를 통해 승강링크의 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태가 고정되어 에스컬레이터의 이송시 2스텝과 3스텝의 상하 유동이 방지되도록 하는 고정핀이 구비된 다수의 솔레노이드로 이루어진 승강링크 고정수단이 더 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a fixing device comprising: a fixed piece having one end on a folded connecting portion of a lifting link and a fixing groove formed on the other end; And two steps and three steps. The unfolded state or the folded state of the lift link is fixed by inserting or separating on the fixing groove of the fixing member when the power is applied, A lifting link fixing means composed of a plurality of solenoids provided with a fixing pin for preventing upward and downward flow of the step may be further constituted.
아울러, 본 발명에 따른 구성에서 스텝 연결수단은 1스텝과 2스텝 및 3스텝 각각의 하부면 양측 동일선상에 가이드홈이 전후로 관통 형성된 연결편; 및 1스텝과 2스텝 각각에 구성된 연결편의 가이드홈 상에 전후로 직선이동 가능하게 결합되어 직선 이동을 통해 1스텝측 구성은 2스텝측 연결편의 가이드홈으로 삽입 분리되는 한편 2스텝측 구성은 3스텝측 연결편의 가이드홈으로 삽입 분리되도록 하되 각각의 하단면에는 랙이 형성된 연결바의 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, in the configuration according to the present invention, the step connecting means may include a connecting piece having guide grooves formed on the same line on both sides of the lower surface of each of the first step, the second step, and the third step, And the stepped portion is inserted and separated into the guide grooves of the two-step side connecting piece through the linear movement, while the two-step side portion is inserted into the guide groove of the connecting piece composed of the one-step side and the two- And a connecting bar having a rack formed on the lower end of the connecting bar.
전술한 바와 같은 스텝 연결수단의 구성에서 1스텝측 연결바의 직선 이동에 의해 2스텝측 연결편의 가이드홈으로 삽입되어 1스텝과 2스텝이 연결이 이루어지고, 2스텝측 연결바의 직선 이동에 의해 3스텝측 연결편의 가이드홈으로 삽입되어 2스텝과 3스텝의 연결이 이루어진 경우 에스컬레이터의 경사면 이송이 이루어지면 2스텝과 3스텝은 1스텝의 평면을 이룬 상태로 휠체어 탑재구간을 형성하게 된다.In the configuration of the step connecting means as described above, one step and two steps are connected to each other by being inserted into the guide groove of the two step connecting piece by the linear movement of the one step connecting bar, and the linear movement of the two step connecting bar When the two-step and three-step connection are made by the guide grooves of the three-step side connecting piece, when the inclined surface of the escalator is transferred, the two-step and three-step forms a wheelchair mounting section in a state in which the one-
그리고, 본 발명에 따른 구성에서 스텝 작동수단은 1스텝과 2스텝 각각의 하부에 횡방향으로 설치된 회전축; 회전축 각각의 양단에 구성되어 1스텝과 2스텝 각각에 구성된 연결바의 랙과 치결합되는 피니언; 1스텝과 2스텝 각각의 하부에 수직 방향으로 설치된 구동축; 구동축의 하단에 구성된 스프로킷; 및 구동축의 회전력을 회전축에 전달하는 베벨기어의 구성으로 이루어질 수 있다.Further, in the structure according to the present invention, the step actuating means includes: a rotating shaft provided in the lower portion of each of the one step and the two steps in the transverse direction; A pinion which is provided at both ends of each of the rotating shafts and is engaged with the rack of the connecting bar formed at each of the one step and the two step; A drive shaft installed vertically in a lower portion of each of the first step and the second step; A sprocket configured at the lower end of the drive shaft; And a bevel gear for transmitting the rotational force of the drive shaft to the rotary shaft.
전술한 바와 같은 스텝 작동수단은 모드 전환수단에 의해 스프로킷의 회전이 이루어지면 구동축과 베벨기어를 통해 회전축의 회전이 이루어지면서 피니언에 치결합되는 랙이 형성된 연결바의 직선 이동이 이루어지도록 하는 구성으로 이루어진다. 이때, 1스텝과 2스텝 각각의 하부에 설치된 스프로킷을 포함한 구동축은 좌우 양측으로 배열 설치됨이 보다 양호하다.When the sprocket is rotated by the mode switching means, the rotation of the rotary shaft is performed through the drive shaft and the bevel gear, and the linear motion of the connecting bar formed with the rack to be engaged with the pinion is performed . At this time, it is better that the drive shafts including the sprockets installed at the bottom of each of the one step and the two step are arranged on both the left and right sides.
한편, 본 발명에 따른 모드 전환수단은 에스컬레이터의 트러스 상에 설치 고정되는 베이스 플레이트; 베이스 플레이트의 상부면 상에 설치되어지되 상하로 가이드공이 관통 형성된 파이프 형태의 가이드; 가이드 각각의 가이드공 상에 상하로 출몰되는 지지대; 지지대의 상부면으로 설치되는 승강판; 승강판을 상하로 승강시키는 승강판 작동수단; 및 승강판의 상부면 상에 설치되어지되 스텝 작동수단의 스프로킷 각각에 대응하는 위치에 설치되어 치결합되는 랙의 구성으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the mode switching means according to the present invention includes: a base plate installed and fixed on a truss of an escalator; A pipe-shaped guide installed on an upper surface of the base plate, the guide hole being formed through the guide plate; A support table vertically protruding and retracted on the guide holes of the guides; A lift plate installed on an upper surface of a support; A lifting plate operating means for lifting and descending the lifting plate; And a rack that is installed on the upper surface of the steel plate and is disposed at a position corresponding to each of the sprockets of the step actuating means and is coupled to teeth.
전술한 바와 같은 모드 전환수단은 에스컬레이터의 하부측 랜딩구간과 상부측 랜딩구간 각각의 트러스 상에 설치되어지되 하부측 랜딩구간에 설치된 모드 전환수단과 상부측 랜딩구간에 설치된 모드 전환수단의 랙은 상호 역전된 구성으로 이루어져 스텝 작동수단의 스프로킷이 하부측 랜딩구간에서는 정회전이라면 상부측 랜딩구간에서는 역회전이 이루어지는 가운데 연결바의 후퇴 이동이 이루어져 1스텝과 2스텝 및 3스텝의 연결이 분리되도록 한다.The mode switching means as described above is installed on the truss of the lower side landing section and the upper side landing section of the escalator but the mode switching means provided in the lower landing section and the racks of the mode switching means provided in the upper landing section are mutually If the sprocket of the step-actuating means is in the reverse configuration and the sprocket of the step-actuating means is the normal rotation in the lower landing section, the connection bar is retracted while the reverse rotation is performed in the upper landing section, so that the connection of one step, two steps and three steps is separated .
그리고, 전술한 모드 전환수단의 구성에서 승강판 작동수단은 승강판 하부면 중심에 지지편에 의해 회전 가능하게 설치된 구름롤러; 구름롤러에 대응하여 베이스 플레이트의 중심에 전후로 직선 이동가능하게 구성되어지되 구름롤러의 구름면에 면접촉되어 구름롤러를 승강시키는 경사면이 형성된 이동부재; 및 이동부재를 전후로 직선 이동시키는 전동 솔레노이드의 구성으로 이루어질 수 있다.In the structure of the above mode switching means, the lifting plate operating means includes a rolling roller provided rotatably by a supporting piece at the center of the lower surface of the lifting plate; A shifting member which is configured to be linearly movable forward and backward in the center of the base plate in correspondence with the rolling roller, the shifting member having a sloped surface formed in surface contact with the rolling surface of the rolling roller to lift and roll the rolling roller; And a configuration of a motor solenoid that linearly moves the shifting member forward and backward.
아울러, 본 발명에 따른 스토퍼수단은 3스텝 하부면 상에 횡방향으로 설치되어 구동축; 구동축의 양단과 중심에 구성된 피니언; 3스텝의 하부면 상에 전후 직선 이동 가능하게 설치되어지되 구동축의 중심에 구성된 피니언과 치결합되는 구동랙; 3스텝의 하부면 상에 설치 고정되어 구동랙을 전후 직선 이동시키는 전동 솔레노이드; 3스텝 하부면 양측 각각에 설치되어지되 각각의 중심에 전후로 곡선형 가이드홈이 형성된 스토퍼 가이드; 스토퍼 가이드의 가이드홈 상에 설치되어지되 구동축의 양측 각각에 구성된 피니언과 치결합되는 스토퍼 인출랙; 및 스토퍼 인출랙의 끝단에 구성되어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜을 구속하는 스토퍼의 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the stopper means according to the present invention is installed on the lower surface of the three steps in the lateral direction, A pinion formed at both ends and the center of the drive shaft; A drive rack mounted on the lower surface of the three steps so as to be linearly movable forward and backward, and to be coupled to the pinion formed at the center of the drive shaft; An electric solenoid fixedly installed on the lower surface of the three steps to linearly move the drive rack forward and backward; A stopper guide provided on each of the two sides of the lower surface of the three steps, wherein a curved guide groove is formed in the center of each of the guide grooves; A stopper take-out rack which is provided on a guide groove of the stopper guide and is coupled to the pinion on both sides of the drive shaft; And a stopper which is formed at an end of the stopper drawer rack and restrains a wheelchair mounted on the mounting section or a rear wheel of the electric cart.
본 발명의 기술에 따르면 기준 스텝을 기준으로 후단측 두 개의 스텝은 상승시켜 기준 스텝과 평면이 이루어질 수 있도록 하되 기준 스텝의 선단측 스텝은 후단을 일정 각도로 경사지게 하강시켜 3.5 스텝으로 이루어진 휠체어 탑재구간을 형성할 수 있도록 함으로써 휠체어나 전동카트의 기종에 상관없이 탑재가 가능하도록 하는 효과가 발현된다.According to the technique of the present invention, the two steps on the rear end side are raised on the basis of the reference step so that the reference step and the plane can be made, while the distal end step of the reference step is inclined downward at a predetermined angle, So that the effect of making it possible to mount the device regardless of the type of the wheelchair or the electric cart is developed.
또한, 본 발명에 따른 기술은 3.5 스텝으로 이루어진 휠체어 탑재구간이 형성되도록 한 구조에 더하여 탑재구간에 탑재한 휠체어나 전동카트의 뒷바퀴를 고정시키는 스토퍼를 구성함으로써 휠체어 탑재구간에 휠체어나 전동카트의 탑재시 안전한 이송이 가능하다는 장점이 있다.In addition to the structure in which the wheelchair mounting section of 3.5 steps is formed, the technique according to the present invention includes a stopper for fixing the rear wheel of the wheelchair or the electric cart mounted on the mounting section, thereby mounting the wheelchair or the electric cart on the wheelchair- The advantage is that safe transport is possible.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 솔레노이드의 작동을 통해 경사면이 형성된 이동부재를 전후로 직선 이동시킬 수 있는 단순한 구조를 통해 모드전환용 승강판의 승강이 정확하게 이루어지도록 함으로써 휠체어나 전동카트를 이용하는 장애인의 탑재가 요구되는 경우 장애인 탑재모드로 전환이 보다 용이하게 이루어질 수가 있다.In addition, according to the present invention, since the mode-switching steel plate can be lifted and lowered accurately through a simple structure that allows the movable member having the inclined surface to be linearly moved forward and backward through the operation of the solenoid, the mounting of the disabled person using the wheelchair or the electric cart The switching to the disabled mounting mode can be made easier if desired.
나아가, 본 발명에 따른 기술은 기준 스텝의 후단측 두 개의 스텝을 상승시켜 휠체어 탑재구간의 형성시 상승된 두 스텝을 지지하는 지지링크의 펼쳐진 상태를 고정시키는 구조를 통해 휠체어나 전동카트의 보다 안전한 탑재와 이송이 이루어질 수 있도록 하는 장점이 있다.Further, the technique according to the present invention is a method for increasing the safety of a wheelchair or a motorized car by means of a structure for lifting two steps on the rear end side of a reference step to fix an unfolded state of a supporting link supporting two raised steps in forming a wheelchair mounting section There is an advantage that it can be mounted and transported.
도 1 은 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치를 보인 사시 구성도.
도 2 는 도 1 을 다른 각도에서 보인 사시 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 모드 전환에 따른 스텝 연결랙의 작동 전 상태를 보인 측면 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 모드 전환에 따른 스텝 연결랙의 작동 후 상태를 보인 측면 구성도.
도 5 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 1단 승강링크의 펼쳐진 상태를 보인 사시 구성도.
도 6 은 도 5 의 측면 구성도.
도 7 은 도 5 의 접혀진 상태를 보인 사시 구성도.
도 8 은 도 7 의 측면 구성도.
도 9 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 2단 승강링크의 펼쳐진 상태를 보인 사시 구성도.
도 10 는 도 9 의 측면 구성도.
도 11 은 도 9 의 접혀진 상태를 보인 사시 구성도.
도 12 는 도 9 의 측면 구성도.
도 13 은 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 0.5스텝 회전수단을 보인 전면 사시 구성도.
도 14 는 도 13 의 작동에 따른 상태를 보인 사시 구성도.
도 15 는 도 13 의 후면을 보인 사시 구성도.
도 16 은 도 13 의 작동 전 상태를 보인 측면 구성도.
도 17 은 도 13 의 작동에 따른 상태를 보인 측면 구성도.
도 18 은 도 13 의 내부 구조를 보인 전면 사시 구성도.
도 19 는 도 18 의 측면 구성도.
도 20 은 도 13 의 작동에 따른 내부 구조를 보인 후면 사시 구성도.
도 21 은 도 20 의 측면 구성도.
도 22 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 모드 전환에 따른 스텝 연결수단과 스텝 작동수단을 보인 사시 구성도.
도 23 은 도 22 의 측면 구성도.
도 24 는 도 22 의 후면 구성도.
도 25 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 모드 전환수단을 보인 사시 구성도.
도 26 은 도 25 의 측면 구성도.
도 27 은 도 25 의 작동을 보인 측면 구성도.
도 28 은 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 스토퍼수단을 보인 저면 사시 구성도.
도 29 는 도 28 의 평면 사시 구성도.
도 30 은 도 28 의 작동 전 상태를 보인 측면 구성도.
도 31 은 도 28 의 작동 후 상태를 보인 측면 구성도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a perspective view showing an escalator apparatus of a boarding structure having a 3.5 step structure according to the present invention. Fig.
Fig. 2 is a perspective view showing the diagonal view of Fig. 1 from a different angle. Fig.
FIG. 3 is a side view showing a state before operation of a step connection rack according to mode switching in an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled step of a 3.5 step structure according to the present invention. FIG.
FIG. 4 is a side view showing a state after operation of a step connection rack according to a mode change in an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled structure of a 3.5 step structure according to the present invention; FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing an unfolded state of a single-stage lift link in an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled step according to the present invention.
Fig. 6 is a side view of Fig. 5; Fig.
FIG. 7 is a perspective view showing a folded state of FIG. 5; FIG.
8 is a side structural view of Fig. 7; Fig.
9 is a perspective view showing an unfolded state of a two-stage lift link in an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled step according to the present invention.
10 is a side view of the structure of Fig.
Fig. 11 is a perspective view showing a folded state of Fig. 9; Fig.
FIG. 12 is a side view of the structure of FIG. 9; FIG.
FIG. 13 is a front perspective view showing a 0.5 step rotating means in an escalator apparatus of a boarding structure of a 3.5 step structure according to the present invention; FIG.
FIG. 14 is a perspective view showing a state according to the operation of FIG. 13; FIG.
Fig. 15 is a perspective view showing a rear surface of Fig. 13; Fig.
FIG. 16 is a side view showing the state before operation of FIG. 13; FIG.
FIG. 17 is a side view showing a state according to the operation of FIG. 13. FIG.
Fig. 18 is a front perspective view showing the internal structure of Fig. 13; Fig.
Fig. 19 is a side view of Fig. 18; Fig.
20 is a rear view perspective view showing the internal structure according to the operation of FIG.
FIG. 21 is a side view of the structure of FIG. 20; FIG.
FIG. 22 is a perspective view showing a step connecting means and a step operating means according to a mode change in an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled structure having a 3.5 step structure according to the present invention; FIG.
Fig. 23 is a side view of the configuration of Fig. 22; Fig.
24 is a rear structural view of Fig. 22; Fig.
FIG. 25 is a perspective view showing a mode switching means in an escalator device of a boarding structure of a disabled step in a 3.5 step structure according to the present invention; FIG.
Fig. 26 is a side view of the configuration of Fig. 25; Fig.
Fig. 27 is a side view showing the operation of Fig. 25. Fig.
28 is a bottom view perspective view showing the stopper means in the escalator device of the boarding structure of the disabled with the 3.5 step structure according to the present invention;
Fig. 29 is a plan view perspective configuration of Fig. 28; Fig.
30 is a side view showing the state before the operation shown in Fig. 28; Fig.
Fig. 31 is a side view showing the post-operation state of Fig. 28; Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a boarding structure escalator device having a 3.5 step structure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치를 보인 사시 구성도, 도 2 는 도 1 을 다른 각도에서 보인 사시 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 모드 전환에 따른 스텝 연결랙의 작동 전 상태를 보인 측면 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 모드 전환에 따른 스텝 연결랙의 작동 후 상태를 보인 측면 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled structure of a 3.5 step structure according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a diagonal view of FIG. Fig. 4 is a side view showing a state before the operation of the step connection rack according to the mode switching in the escalator apparatus having the structure of Fig. Fig.
도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치(100)는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군 중 1스텝(10)을 기준으로 후단의 2스텝(20) 하부에 설치되어 2스텝(20)의 승강시 1단 승강을 통해 2스텝(20)의 지지하는 1단 승강링크(110), 2스텝(20) 후단의 3스텝(30) 하부에 설치되어 3스텝(30)의 승강시 2단 승강을 통해 3스텝(30)을 지지하는 2단 승강링크(120), 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 후단이 일정 경사각으로 회전 가능하도록 설치되는 0.5스텝 회전수단, 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 연결하여 에스컬레이터의 이송시 평면상의 탑재구간을 형성할 수 있도록 하는 스텝 연결수단, 1스텝(10)과 2스텝(20)의 하부측에 설치 고정되어지되 회전 구동을 통해 스텝 연결수단을 전후로 직선이동시키는 스텝 작동수단, 에스컬레이터의 일반모드 운행 중에 휠체어나 전동카트의 탑재 요구시 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드를 일반모드로 전환시켜 에스컬레이터의 이송시 스텝 작동수단의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 모드 전환수단 및 탑재구간에 휠체어나 전동카트 탑재시 후륜을 고정시켜 에스컬레이터의 이송시 탑재구간으로부터 휠체어나 전동카트의 낙하를 방지하는 스토퍼수단을 포함한 구성으로 이루어진다.1 to 4, an escalator apparatus 100 of a boarding structure of a disabled structure having a 3.5 step structure according to the present invention includes a plurality of step groups 10 forming a mounting section of a wheelchair or an electric cart, Stage lift link 110 that is supported by the two steps 20 through one-stage lift and elevation of the two steps 20 when the two steps 20 are raised and lowered, and three steps 30 Stage lift link 120 supporting the three steps 30 through two-stage elevation and elevation when the three steps 30 are lifted and lowered, and a rear stage is fixed to the front stage 40 of the front- A step connecting means for connecting the one step (10), the two steps (20) and the three steps (30) so as to form a mounting section on the plane of the escalator during transportation, Is fixed to the lower side of one step (10) and two steps (20), and the step connecting means is linearly moved forward and backward through rotational driving The mode switching means and the mounting means for switching the mounting mode for the disabled or the disabled mounting mode to the normal mode when the wheelchair or the electric cart is requested to be mounted in the normal mode operation of the step operation means and the escalator so that the step operation means can be operated when the escalator is transported And a stopper means for securing the rear wheel when the wheelchair or the electric cart is mounted in the interval so as to prevent the falling of the wheelchair or the electric cart from the mounting section when the escalator is fed.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치(100)는 평소 일반인이 이용할 수 있는 일반모드로 운행되어진다. 이처럼 일반모드로 운행 중에 휠체어나 전동카트의 탑재 요구시 에스컬레이터 구간을 차단 한 상태에서 에스컬레이터의 현재 모드인 일반모드를 장애인 탑재모드로 전환시킨다.The
다음으로, 전술한 바와 같이 에스컬레이터의 현재 모드인 일반모드를 장애인 탑재모드로 전환시키게 되면 모드 전환수단의 작동이 이루어지게 되고, 에스컬레이터는 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군이 하부측 랜딩구간 또는 상부측 랜딩구간에 들어서면서 일단 멈추게 된다.Next, as described above, when the general mode, which is the current mode of the escalator, is switched to the disabled-occupied mode, the mode switching means is operated. The escalator is a group of steps for forming a mounting section of the wheelchair or the electric cart, And then stops once it enters the section or the upper landing section.
전술한 바와 같이 휠체어나 전동카트의 탑재구간을 형성하는 스텝군이 하부측 랜딩구간 또는 상부측 랜딩구간에서 일단 멈춘 다음에는 탑재구간을 형성하는 스텝군의 상부로 휠체어나 전동카트를 밀어 위치시킨 상태에서 에스컬레이터의 이송이 이루어지면 탑재구간을 형성하는 스텝군이 랜딩구간을 벗어나기 전에 모드 전환수단과의 상호 작용을 통해 스텝 작동수단을 구동시켜 스텝 연결수단의 가동을 통해 탑재구간을 형성하는 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 상호 연결하게 된다.As described above, after the step group forming the mounting section of the wheelchair or the electric cart is once stopped in the lower landing section or the upper landing section, the wheelchair or the electric cart is pushed to the upper part of the step group forming the mounting section When the escalator is transferred from the escalator to the escalator, the step group for forming the loading zone is moved to the one step 10), the two
한편, 전술한 바와 같이 에스컬레이터의 현재 모드인 일반모드를 장애인 탑재모드로 전환시키게 되면 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 구성된 0.5스텝 회전수단은 전원의 인가에 의해 작동되어 0.5스텝(50)의 후단이 1스텝(10)의 선단과 같은 높이가 되도록 일정 경사각으로 회전되어 0.5스텝(50)을 구성하게 된다.Meanwhile, when the general mode, which is the current mode of the escalator, is switched to the disabled mode, the 0.5 step rotating means constituted in the
그리고, 전술한 바와 같이 에스컬레이터의 현재 모드인 일반모드를 장애인 탑재모드로 전환시켜 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 구성된 0.5스텝 회전수단의 작동이 이루어지는 것과 동시에 스토퍼수단 역시 작동되어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜을 구속함으로써 에스컬레이터의 이송시 탑재구간으로부터 휠체어나 전동카트가 후방 또는 전방으로 낙하하는 것을 방지하게 된다.Then, as described above, the normal mode, which is the current mode of the escalator, is switched to the disabled mode and the operation of the 0.5 step rotating means constituted in the
전술한 바와 같이 스텝 연결수단의 가동을 통해 탑재구간을 형성하는 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 상호 연결한 상태로 에스컬레이터의 이송이 이루어지면 1스텝(10)이 에스컬레이터의 경사구간에 들어서면서 계단을 형성하게 되면 2스텝(20)은 1스텝(10)과 동일한 높이로 1단 상승하고, 3스텝(30)은 1스텝(10)과 동일한 높이로 2단 상승을 하게 된다.As described above, when the escalator is conveyed in a state where the one
그리고, 전술한 바와 같이 2스텝(20)과 3스텝(30)의 상승에 의해 2스텝(20) 하부의 1단 승강링크(110)와 3스텝(30) 하부의 2단 승강링크(120)는 1단 및 2단으로 펼쳐지게 되고, 1단 승강링크(110)와 2단 승강링크(30)가 완전히 펼쳐진 상태에서 승강링크 고정수단에 의해 펼쳐진 상태의 1단 승강링크(110)와 2단 승강링크(120)의 고정이 이루어져 2스텝(20)과 3스텝(30)을 지지하게 된다.As described above, the two-
전술한 바와 같이 2스텝(20)과 3스텝(30)은 스텝 연결수단에 의해 상호 연결되기 때문에 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)은 평면상의 휠체어 탑재구간을 형성하게 된다. 즉, 본 발명에 따른 기술은 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 휠체어 탑재구간에 0.5스텝(50)을 더하게 되면 본 발명에 따른 기술에서는 3.5스텝의 휠체어 탑재구간을 형성하게 된다. 이에 따라, 휠체어나 전동카트의 기종에 상관없이 탑재가 가능하다는 장점이 있다.Since the two
한편, 전술한 바와 같이 탑재구간에 휠체어나 전동카트를 탑재한 상태로 상부측 랜딩구간 또는 하부측 랜딩구간으로 이송되어 들어서게 되면 0.5스텝(50)은 역방향 회전을 통해 원위치 되면서 에스컬레이터의 작동이 일단 멈추게 된다. 이처럼 목적하는 위치의 랜딩구간에 들어서 에스컬레이터의 작동이 일단 멈추게 되면 휠체어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트는 휠체어 탑재구간을 이동하여 에스컬레이터로부터 벗어나게 된다.Meanwhile, as described above, when the wheelchair or the electric cart is mounted on the loading section and is transferred to the upper landing section or the lower landing section, the 0.5
전술한 바와 같이 휠체어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트가 휠체어 탑재구간을 이동하여 에스컬레이터로부터 완전히 벗어난 후에는 해당 위치에 설치된 모드 전환수단에 의한 휠체어 탑재모드에서 일반모드로 전환이 이루어진 상태에서 에스컬레이터의 재이송이 이루어지면 스토퍼수단이 역방향으로 작동되어 3스텝의 내부로 은닉되어진다.After the wheelchair or the electric cart mounted on the wheelchair mounting section completely moves away from the escalator as described above, the state of the escalator is changed from the wheelchair mounting mode to the normal mode by the mode switching means provided at the corresponding position When the re-transfer is performed, the stopper means is operated in the reverse direction and concealed inside the three steps.
아울러, 전술한 바와 같이 탑재구간을 형성하는 스텝군이 해당 위치의 랜딩구간을 벗어나기 전에 모드 전환수단의 일반모드 전환에 따라 스텝 작동수단이 역으로 구동되어 스텝 연결수단의 역가동을 통해 탑재구간을 형성하는 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 상호 연결이 분리되고, 승강링크 고정수단에 역방향 작동에 의해 1단 승강링크(110)와 2단 승강링크(120)의 고정이 해제된다.In addition, as described above, the step operation means is reversely driven in accordance with the normal mode switching of the mode switching means before the step group forming the loading section is shifted from the landing section of the position, and the loading section
따라서, 전술한 바와 같이 일반모드의 전환에 따라 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 상호 연결이 분리된 상태에서 에스컬레이터의 작동 계속적으로 이루어지게 되면 2스텝(20)과 3스텝(30)은 하강하여 일반모드 상태로 원위치된다.Accordingly, when the escalator is continuously operated in a state in which the interconnections of the one
도 5 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 1단 승강링크의 펼쳐진 상태를 보인 사시 구성도, 도 6 은 도 5 의 측면 구성도, 도 7 은 도 5 의 접혀진 상태를 보인 사시 구성도, 도 8 은 도 7 의 측면 구성도이다.FIG. 5 is a perspective view showing an unfolded state of the one-stage lift link in the boarding structure of the disabled occupant of the 3.5 step structure according to the present invention, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, Fig. 8 is a side view of Fig. 7. Fig.
본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치(100)를 구성하는 각각의 구성요소를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 본 발명을 구성하는 1단 승강링크(110)는 2스텝(20)의 상승시 1스텝(10)과 동일 높이로 지지하기 위한 것으로, 이러한 1단 승강링크(110)는 도 5 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 스텝군 중 1스텝(10)을 기준으로 후단의 2스텝(20) 하부에 설치되어 2스텝(20)의 승강시 1단 승강을 통해 2스텝(20)을 지지하게 된다.The constituent elements of the
전술한 바와 같이 구성된 1단 승강링크(110)는 2스텝(20)의 상승시 1스텝(10)과 동일한 높이로 유지되도록 하는 구성이므로 링크의 구성이 1단 상승에 맞게 구성되어진다. 이러한 1단 승강링크(110)는 2스텝(20)의 하부의 구조에 설치 고정되어 2스텝(20)의 상판이 1스텝(10)과 동일 높이로 상승시 펼쳐지게 된다.Since the one-stage lift link 110 configured as described above is configured to be maintained at the same height as one step (10) when the two
한편, 전술한 바와 같이 2스텝(20)의 상판이 1스텝(10)과 동일 높이로 상승시 1단 승강링크(110)가 동시에 펼쳐져 완전하게 펼쳐지게 되면 승강링크 고정수단을 통해 고정됨으로써 1단 승강링크(110)가 자체적으로 접히는 것을 방지하게 된다.As described above, when the upper plate of the two
전술한 바와 같은 승강링크 고정수단은 도 1, 도 2, 도 5 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 1단 승강링크(110)의 접히는 연결부위 상에 일단이 설치되어지되 타단에는 고정홈(112a)이 형성된 고정편(112) 및 2스텝(20)의 하부 내측에 설치되어지되 전원의 인가에 의해 출몰되어 고정편(112)의 고정홈(112a) 상에 삽입 또는 분리를 통해 1단 승강링크(110)의 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태가 고정되도록 하는 고정핀(114a)이 구비된 다수의 솔레노이드(114)의 구성으로 이루어진다.1, 2, and 5 to 8, one end of the lifting link fixing means is provided on the folding connecting portion of the one-
따라서, 전술한 바와 같이 승강링크 고정수단을 통해 1단 승강링크(110)의 펼쳐진 상태가 고정되도록 함으로써 에스컬레이터의 이송시 2스텝(20)의 상승된 상태의 안전을 도모할 수 있음은 물론, 2스텝(20)의 상하 유동이 방지되도록 하는 기능도 있음은 물론이다.Therefore, the unfolded state of the one-
도 9 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 2단 승강링크의 펼쳐진 상태를 보인 사시 구성도, 도 10 는 도 9 의 측면 구성도, 도 11 은 도 9 의 접혀진 상태를 보인 사시 구성도, 도 12 는 도 9 의 측면 구성도이다.9 is a perspective view showing an unfolded state of a two-stage lift link in an escalator apparatus of a boarding structure with a disabled step according to the present invention, FIG. 10 is a side view of FIG. 9, and FIG. 11 is a folded state of FIG. Fig. 12 is a side view of Fig. 9. Fig.
다음으로, 본 발명을 구성하는 2단 승강링크(120)는 3스텝(30)의 상승시 1스텝(10)과 동일 높이로 지지하기 위한 것으로, 이러한 2단 승강링크(120)는 도 9 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 스텝군 중 2스텝(20) 후단의 3스텝(30) 하부에 설치되어 3스텝(30)의 승강시 2단 승강을 통해 3스텝(30)을 지지하게 된다.The two-
전술한 바와 같이 구성된 2단 승강링크(120)는 3스텝(30)의 상승시 1스텝(10)과 동일한 높이로 유지되도록 하는 구성이므로 링크의 구성이 2단 상승에 맞게 구성되어진다. 이러한 2단 승강링크(120)는 3스텝(30)의 하부의 구조에 설치 고정되어 3스텝(30)의 상판이 1스텝(10)과 동일 높이로 상승시 펼쳐지게 된다.Since the two-stage lift link 120 configured as described above is configured so as to be maintained at the same height as one step (10) when the three
한편, 전술한 바와 같이 3스텝(30)의 상판이 1스텝(10)과 동일 높이로 상승시 2단 승강링크(120)가 동시에 펼쳐져 완전하게 펼쳐지게 되면 승강링크 고정수단을 통해 고정됨으로써 2단 승강링크(120)가 자체적으로 접히는 것을 방지하게 된다.As described above, when the upper plate of the three
전술한 바와 같은 승강링크 고정수단은 도 1, 도 2, 도 9 내지 도 12 에 도시된 바와 같이 2단 승강링크(120)의 접히는 각각의 연결부위 상에 일단이 설치되어지되 타단에는 고정홈(122a)이 형성된 고정편(122) 및 3스텝(30)의 하부 내측에 설치되어지되 전원의 인가에 의해 출몰되어 고정편(122)의 고정홈(122a) 상에 삽입 또는 분리를 통해 2단 승강링크(120)의 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태가 고정되도록 하는 고정핀(124a)이 구비된 다수의 솔레노이드(124)의 구성으로 이루어진다.1, 2, and 9 to 12, one end of the lifting link fixing means is provided on each of the connecting portions of the two-
따라서, 전술한 바와 같이 승강링크 고정수단을 통해 2단 승강링크(120)의 펼쳐진 상태가 고정되도록 함으로써 에스컬레이터의 이송시 3스텝(30)의 상승된 상태의 안전을 도모할 수 있음은 물론, 3스텝(20)의 상하 유동이 방지되도록 하는 기능도 있음은 물론이다.Therefore, the unfolded state of the two-
도 13 은 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 0.5스텝 회전수단을 보인 전면 사시 구성도, 도 14 는 도 13 의 작동에 따른 상태를 보인 사시 구성도, 도 15 는 도 13 의 후면을 보인 사시 구성도, 도 16 은 도 13 의 작동 전 상태를 보인 측면 구성도, 도 17 은 도 13 의 작동에 따른 상태를 보인 측면 구성도, 도 18 은 도 13 의 내부 구조를 보인 전면 사시 구성도, 도 19 는 도 18 의 측면 구성도, 도 20 은 도 13 의 작동에 따른 내부 구조를 보인 후면 사시 구성도, 도 21 은 도 20 의 측면 구성도이다.Fig. 13 is a front perspective view showing a 0.5 step rotating means in an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled step according to the present invention, Fig. 14 is a perspective view showing a state according to the operation of Fig. Fig. 16 is a side view showing the state prior to the operation shown in Fig. 13, Fig. 17 is a side view showing the state according to the operation of Fig. 13, Fig. 18 is a front view showing the internal structure of Fig. Fig. 19 is a side view of Fig. 18, Fig. 20 is a rear perspective view showing an internal structure according to the operation of Fig. 13, and Fig. 21 is a side view of Fig.
다음으로, 본 발명을 구성하는 0.5스텝 회전수단은 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 구성되는 0.5스텝(50) 후단이 일정 경사각으로 하회전될 수 있도록 하여 0.5스텝(50) 구간을 확보할 수 있도록 한 것으로, 이러한 0.5스텝 회전수단은 도 1, 도 2, 도 13 내지 도 21 에서와 같이 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 후단이 일정 경사각으로 승강 가능하도록 설치된다.Next, the 0.5 step rotating means constituting the present invention is configured so that the rear end of 0.5 step (50) constituting the front end step (40) of the front end of one step (10) 1, 2, and 13 to 21, the 0.5-step rotating means is provided so that the rear end thereof can be raised and lowered at a predetermined inclination angle to the
한편, 전술한 바와 같은 0.5스텝 회전수단은 1스텝(10) 전단의 전단스텝(40)에 선단 양측이 힌지 결합되어 후단이 힌지를 기준으로 회전되는 0.5스텝(50), 0.5스텝(50)의 양측에 구성된 구름롤러(130), 전단스텝(40)의 하부 양측에 곡선 형태로 설치되어 0.5스텝(50) 후단의 상하 회전시 구름롤러(130)를 가이드하는 가이드 레일(132), 전단스텝(40) 하부 양측 각각에 설치되어지되 인가되는 전원을 통해 작동되어 0.5스텝(50) 선단 양측의 힌지를 기준으로 0.5스텝(50)의 후단을 일정 경사각으로 승강시키는 피스톤을 포함한 전동 솔레노이드(134) 및 0.5스텝(50)의 상승시의 상태를 고정시키는 0.5스텝 고정수단의 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the 0.5-step rotating means as described above includes 0.5 step (50) and 0.5 step (50) in which both ends of the front end are hinged to the front end step (40) A
전술한 바와 같이 0.5스텝 회전수단은 전원의 인가에 의해 작동되는 전동 솔레노이드(134)의 작동을 통해 0.5스텝(50)의 후단을 하향으로 잡아 내리거나 위로 밀어 올림으로써 0.5스텝(50)의 구간을 형성하거나 해제한다.As described above, the 0.5 step rotating means moves the rear end of the 0.5 step (50) downward or upward by pushing up the rear end of the 0.5 step (50) through the operation of the electric solenoid (134) Form or release.
그리고, 전술한 바와 같은 0.5스텝 회전수단의 구성에서 0.5스텝 고정수단은 0.5스텝(50)의 하부 양측에 설치 고정되어지되 전원의 인가에 의해 출몰되는 0.5스텝용 고정핀(136a)이 구비된 고정 솔레노이드(136) 및 고정 솔레노이드(136) 각각에 대응하여 전단스텝(40) 하부 양측에 형성되어 0.5스텝용 고정핀(136a)의 삽입이 이루어져 0.5스텝(50)의 상승 회전된 상태가 고정되도록 하는 0.5스텝 고정홈(도시하지 않음)의 구성으로 이루어진다.In the configuration of the 0.5 step rotating means as described above, the 0.5 step fixing means is fixed to both sides of the bottom of the 0.5 step (50), and is fixed with a 0.5 step fixing pin (136a) Step fixing
전술한 바와 같이 고정 솔레노이드(136)를 통해 0.5스텝(50)의 원위치 상태를 고정시켜 일반모드시 인체의 하중에 의해 0.5스텝(50)이 하강될 수 있는 것을 방지함으로써 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수가 있다.As described above, since the home position of the 0.5 step (50) is fixed through the fixed solenoid (136), it is possible to prevent a safety accident that may occur by preventing the 0.5 step (50) Can be prevented.
도 22 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 모드 전환에 따른 스텝 연결수단과 스텝 작동수단을 보인 사시 구성도, 도 23 은 도 22 의 측면 구성도, 도 24 는 도 22 의 후면 구성도이다.FIG. 22 is a perspective view showing a step connecting means and a step operating means according to mode switching in the escalator apparatus of a boarding structure of a disabled step according to the present invention, FIG. 23 is a side view of FIG. 22, Fig.
다음으로, 본 발명을 구성하는 스텝 연결수단은 휠체어 탑재구간의 형성시 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 연결하여 평면상의 탑재구간이 형성되도록 하기 위한 것으로, 이러한 스텝 연결수단은 도 3, 도 4, 도 22 내지 도 24 에 도시된 바와 같이 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)을 연결하여 에스컬레이터의 이송시 평면상의 탑재구간을 형성할 수 있도록 한다.Next, the step connecting means constituting the present invention is for connecting one step (10), two steps (20) and three steps (30) in forming a wheelchair mounting section to form a mounting section on a plane. The step connecting means connects one
전술한 바와 같이 구성되는 스텝 연결수단을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 즉, 스텝 연결수단은 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30) 각각의 하부면 양측 동일선상에 가이드홈(140a)이 전후로 관통 형성된 연결편(140) 및 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각에 구성된 연결편(140)의 가이드홈(140a) 상에 전후로 직선이동 가능하게 결합되는 랙(142a)이 형성된 연결바(142)의 구성으로 이루어진다.The step connecting means constituted as described above will be described in more detail as follows. That is, the step connecting means includes a connecting
한편, 전술한 바와 같은 스텝 연결수단은 연결바(142)의 직선 이동을 통해 1스텝(10)측 연결바(142)는 2스텝(20)측 연결편(140)의 가이드홈(140a)으로 삽입되는 한편 2스텝(20)측 연결바(142)는 3스텝(30)측 연결편(140)의 가이드홈(140a)으로 삽입되어 휠체어 탑재구간의 형성시 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)이 상호 연결되도록 한다. 이때, 연결편(140)과 연결바(142)는 1스텝(10)이 2스텝(20)과 3스텝(30)을 지지할 수 있도록 하는 기능을 한다.The step connecting means as described above can be inserted into the
전술한 바와 같은 스텝 연결수단의 구성에서 1스텝(10)측 연결바(142)의 직선 이동에 의해 2스텝(20)측 연결편(140)의 가이드홈(140a)으로 삽입되어 1스텝(10)과 2스텝(20)의 연결이 이루어지고, 2스텝(20)측 연결바(142)의 직선 이동에 의해 3스텝(30)측 연결편(140)의 가이드홈(140a)으로 삽입되어 2스텝(20)과 3스텝(30)의 연결이 이루어진 상태에서 에스컬레이터의 경사면 이송이 이루어지면 2스텝(20)과 3스텝(30)은 1스텝(10)의 평면을 이룬 상태로 휠체어 탑재구간을 형성하게 된다.Step connection means 142 is inserted into the
다음으로, 본 발명을 구성하는 스텝 작동수단은 스텝 연결수단의 연결바(142)를 전후로 직선 이동시켜 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 연결과 분리가 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 이러한 스텝 작동수단은 도 3, 도 4, 도 22 내지 도 24 에 도시된 바와 같이 1스텝(10)과 2스텝(20)의 하부측에 설치 고정되어지되 회전 구동을 통해 스텝 연결수단을 구성하는 연결바(142)를 전후로 직선이동시키는 구성으로 이루어진다.Next, the step operation means constituting the present invention can linearly move the connecting
전술한 바와 같은 스텝 작동수단의 구성을 보다 상세하게 설명하면 스텝 작동수단은 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각의 하부에 횡방향으로 설치된 회전축(150), 회전축(150) 각각의 양단에 구성되어 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각에 구성된 연결바(142)의 랙(142a)과 치결합되는 피니언(152), 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각의 하부에 수직 방향으로 설치된 구동축(154), 구동축(154)의 하단에 구성된 스프로킷(156) 및 구동축(154)의 회전력을 회전축(150)에 전달하는 베벨기어(158)의 구성으로 이루어진다.The step operation means includes a
한편, 전술한 바와 같이 구성된 스텝 작동수단은 후술하는 모드 전환수단과의 치결합에 의한 스프로킷(156)의 회전이 이루어지면, 스프로킷(156)의 회전은 구동축(154)과 베벨기어(158)를 통해 회전축(150)으로 전달되어 회전축(150)의 회전이 이루어지고, 이에 따라 회전축(150)의 회전에 의해 회전되는 피니언(142)은 치결합된 연결바(142)를 전후로 직선 이동시킴으로써 연결바(142)에 의한 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)이 상호 연결되거나 분리되도록 한다.On the other hand, when the
다시 말해서, 전술한 바와 같은 스텝 작동수단은 모드 전환수단에 의해 스프로킷(156)의 회전이 이루어지면 구동축(154)과 베벨기어(158)를 통해 회전축(150)의 회전이 이루어지면서 피니언(152)에 치결합되는 랙(142a)이 형성된 연결바(142)의 직선 이동이 이루어지도록 하는 구성으로 이루어진다. 이때, 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각의 하부에 설치된 스프로킷(156)을 포함한 구동축(154)은 좌우 양측으로 배열 설치됨이 보다 양호하다. 즉, 도 25 에 도시된 바와 같이 좌우 양측으로 배열된 랙(165)에 대응하여 1스텝(10)의 하부에 설치된 스프로킷(156)을 포함한 구동축(154)이 좌측에 배열되면, 2스텝(20)의 하부에 설치된 스프로킷(156)을 포함한 구동축(154)은 우측에 배열된다는 것이다.In other words, when the
도 25 는 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 모드 전환수단을 보인 사시 구성도, 도 26 은 도 25 의 측면 구성도, 도 27 은 도 25 의 작동을 보인 측면 구성도이다.Fig. 25 is a perspective view showing a mode switching means in an escalator apparatus of a boarding structure of a disabled configuration according to the present invention in a 3.5 step structure, Fig. 26 is a side view of Fig. 25, and Fig. 27 is a side view showing operations of Fig. 25 .
다음으로, 본 발명을 구성하는 모드 전환수단은 에스컬레이터의 모드를 일반모드에서 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드에서 일반모드로 전환시키는 것으로, 이러한 모드 전환수단은 도 3, 도 4, 도 25 내지 도 27 에 도시된 바와 같이 에스컬레이터의 일반모드 운행 중에 휠체어나 전동카트의 탑재 요구시 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드를 일반모드로 전환시켜 에스컬레이터의 이송시 스텝 작동수단의 작동이 이루어질 수 있도록 한다.Next, the mode switching means constituting the present invention switches the mode of the escalator from the disabled mode to the disabled mode or from the disabled mode to the normal mode in the normal mode, and this mode switching means is shown in Figs. 3, 4, 25 to 27 , When the wheelchair or the electric cart is requested to be mounted during the normal mode operation of the escalator, the disabled mode or disabled mode is switched to the normal mode so that the step operation means can be operated when the escalator is transported.
전술한 바와 같은 모드 전환수단은 에스컬레이터의 트러스 상에 설치 고정되는 베이스 플레이트(160), 베이스 플레이트(160)의 상부면 상에 설치되어지되 상하로 가이드공이 관통 형성된 파이프 형태의 가이드(161), 가이드(161) 각각의 가이드공 상에 상하로 출몰되는 지지대(162), 지지대(162)의 상부면으로 설치되는 승강판(163), 승강판(163)을 상하로 승강시키는 승강판 작동수단 및 승강판(163)의 상부면 상에 설치되어지되 스텝 작동수단의 스프로킷(156) 각각에 대응하는 위치에 설치되어 치결합되는 랙(165)의 구성으로 이루어질 수 있다.The mode switching means includes a
한편, 전술한 바와 같이 구성된 모드 전환수단은 일반모드에서 장애인 탑재모드로 전환되면 전원의 인가에 의해 승강판 작동수단이 작동되어 승강판(163)을 상승시키게 된다. 이처럼 승강판(163)이 상승되는 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이 랙(165)과 스텝 작동수단을 구성하는 스프로킷(156)이 동일 선상에 위치하게 된다. 이때, 에스컬레이터의 이송에 따라 스프로킷(156)이 랙(165)의 일측으로 진입하게 되면서 치결합되면 스프로킷(156)의 회전이 이루어져 연결바(142)의 직선 이동에 따른 연결편(140)과의 결합으로 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)은 상호 연결된다.On the other hand, when the mode switching unit configured as described above is switched from the normal mode to the disabled mode, the lifting plate operating means is operated by the application of the power source to raise the
다시 말해서, 에스컬레이터의 이송에 따라 스프로킷(156)이 랙(165)의 일측으로 진입하여 타측으로 지나는 동안 스프로킷(156)의 회전이 이루어져 연결바(142)의 직선 이동이 지속적으로 이루어져 연결편(140)과 연결바(142)의 결합으로 인한 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)이 상호 연결되도록 한다.In other words, the
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 모드 전환수단의 구성에서 승강판(163)의 상부에 전후로 구성되는 랙(165)은 1스텝(10)측의 스프로킷(156)과 2스텝(20)측의 스프로킷(156) 각각에 대응하여 구성된다. 즉, 1스텝(10)과 2스텝(20) 각각의 하부에 설치된 스프로킷(156)을 포함한 구동축(154)이 좌우 양측으로 상반되게 배열 설치되기 때문에 스프로킷(156)과 랙(165)의 치결합이 이루어질 수 있도록 하기 위해서는 랙(165)의 위치 배열을 스프로킷(156)의 위치 배열에 대응되도록 설치하여야 한다.In the structure of the mode switching means according to the present invention as described above, the
한편, 전술한 바와 같은 모드 전환수단의 구성에서 승강판(163)을 승강시키기 위한 승강판 작동수단은 승강판(163) 하부면 중심에 지지편(164-1)에 의해 회전 가능하게 설치된 구름롤러(164), 구름롤러(164)에 대응하여 베이스 플레이트(160)의 중심에 전후로 직선 이동가능하게 구성되어지되 구름롤러(164)의 구름면에 면접촉되어 구름롤러(164)를 승강시키는 경사면(164a-1)이 형성된 이동부재(164a) 및 이동부재(164a)를 전후로 직선 이동시키는 전동 솔레노이드(164b)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, in the configuration of the mode switching means as described above, the lifting plate operating means for lifting the
전술한 바와 같이 구성된 승강판 작동수단은 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 전후로 잡아당기거나 밀어 원위치시키게 되면 승강판(163)의 승강이 이루어진다. 즉, 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 잡아당겨 승강판(162)의 상승이 이루어지면 장애인 탑재모드로 전환하게 되고, 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 밀어 승강판(162)의 하강이 이루어지면 일반모드로 전환하게 된다.The lifting plate operating means configured as described above moves up and down the
다시 말해서, 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 잡아당겨 승강판(162)의 상승이 이루어진다는 것은 스프로킷(156)과 랙(165)의 치결합이 이루어질 수 있도록 하는 것이고, 전동 솔레노이드(164b)를 통해 이동부재(164a)를 밀어 승강판(162)의 하강이 이루어진다는 것은 스프로킷(156)과 랙(165)의 치결합이 분리된다는 것을 의미하는 것이다.In other words, the fact that the lifting
전술한 바와 같은 모드 전환수단은 에스컬레이터의 하부측 랜딩구간과 상부측 랜딩구간 각각의 트러스 상에 설치되어 하부측 랜딩구간에 설치된 모드 전환수단과 상부측 랜딩구간에 설치된 모드 전환수단의 랙(165)은 상호 역전된 구성으로 이루어진다. 이에 따라, 스텝 작동수단의 스프로킷(156)이 하부측 랜딩구간에서는 정회전이라면 상부측 랜딩구간에서는 역회전이 이루어지는 가운데 연결바(142)의 후퇴 이동이 이루어져 1스텝(10)과 2스텝(20) 및 3스텝(30)의 연결이 분리되도록 한다.The mode switching means described above is provided on the truss of the lower landing section and the upper landing section of the escalator and includes mode switching means provided in the lower landing section and rack 165 of the mode switching means provided in the upper landing section, Are made up of mutually reversed configurations. Accordingly, if the
도 28 은 본 발명에 따른 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치에서 스토퍼수단을 보인 저면 사시 구성도, 도 29 는 도 28 의 평면 사시 구성도, 도 30 은 도 28 의 작동 전 상태를 보인 측면 구성도, 도 31 은 도 28 의 작동 후 상태를 보인 측면 구성도이다.FIG. 28 is a bottom perspective view showing the stopper means in the escalator device of the boarding structure of the disabled structure of the 3.5 step structure according to the present invention. FIG. 29 is a plan view of the perspective view of FIG. 28. FIG. 30 is a side view Fig. 31 is a side view showing the post-operation state of Fig. 28. Fig.
다음으로, 본 발명을 구성하는 스토퍼수단은 휠체어 탑재구간에 휠체어나 전동카트의 탑재시 후륜을 구속하여 낙하를 방지하기 위한 것으로, 이러한 스토퍼수단은 도 28 내지 도 31 에 도시된 바와 같이 탑재구간에 휠체어나 전동카트 탑재시 후륜을 고정시켜 에스컬레이터의 이송시 탑재구간으로부터 휠체어나 전동카트의 낙하를 방지하게 된다.Next, the stopper means constituting the present invention is for restricting the rear wheel when the wheelchair or the electric cart is mounted on the wheelchair mounting section to prevent the falling of the rear wheel. Such stopper means is provided in the mounting section When the wheelchair or the electric cart is mounted, the rear wheel is fixed to prevent the wheelchair or the electric cart from dropping from the mounting section when the escalator is transported.
전술한 바와 같은 스토퍼수단의 구성을 살펴보면 3스텝(30) 하부면 상에 횡방향으로 설치되어 구동축(170), 구동축(170)의 양단과 중심에 구성된 피니언(171), 3스텝(30)의 하부면 상에 전후 직선 이동 가능하게 설치되어지되 구동축(170)의 중심에 구성된 피니언(171)과 치결합되는 구동랙(172), 3스텝(30)의 하부면 상에 설치 고정되어 구동랙(172)을 전후 직선 이동시키는 전동 솔레노이드(173), 3스텝(30) 하부면 양측 각각에 설치되어지되 각각의 중심에 전후로 곡선형 가이드홈(174-1)이 형성된 스토퍼 가이드(174), 스토퍼 가이드(174)의 가이드홈(174-1) 상에 설치되어지되 구동축(170)의 양측 각각에 구성된 피니언(171)과 치결합되는 스토퍼 인출랙(175) 및 스토퍼 인출랙(175)의 끝단에 구성되어 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜을 구속하는 스토퍼(176)의 구성으로 이루어진다.The stopper means includes a
한편, 전술한 바와 같은 스토퍼수단은 전동 솔레노이드(173)를 통해 구동랙(172)을 전후로 밀거나 잡아당기게 되면 피니언(171)의 정역 회전이 이루어지면서 회전축의 정역회전이 이루어진다. 이에 따라, 회전축(170)의 양단에 구성된 피니언(171)에 치결합된 스토퍼 인출랙(175)이 스토퍼 가이드(174)로부터 출몰된다.Meanwhile, when the stopper means as described above pushes or pulls the
이상에서와 같이 본 발명에 따른 기술은 1스텝(10)을 기준으로 후단측 두 개의 스텝(20, 30)은 상승시켜 1스텝(10)과 평면이 이루어질 수 있도록 하되 1스텝(10)의 선단의 전단스텝(40)에 일정 각도로 경사지게 하강시키는 0.5스텝(50)을 구성함으로써 3.5 스텝으로 이루어진 휠체어 탑재구간을 형성할 수 있도록 하여 휠체어나 전동카트의 기종에 상관없이 탑재가 가능하도록 한다.As described above, in the technique according to the present invention, the two
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.
100. 에스컬레이터 장치 110. 1단 승강링크
120. 2단 승강링크 130. 구름롤러
132. 가이드 레일 134. 전동 솔레노이드
140. 연결편 142. 연결바
150. 회전축 152. 피니언
154. 구동축 156. 스프로킷
158. 베벨기어 160. 베이스 플레이트
161. 가이드 162. 지지대
163. 승강판 165. 랙
170. 구동축 171. 피니언
172. 구동랙 173. 전동 솔레노이드
174. 스토퍼 가이드 175. 스토퍼 인출랙
176. 스토퍼100.
120. Two-
132.
140.
150.
154. Drive
158.
161.
163. Lifting
170. Drive
172. Driving
174.
176. Stopper
Claims (13)
상기 스텝군 중 1스텝을 기준으로 후단의 2스텝 하부에 설치되어 상기 2스텝의 승강시 1단 승강을 통해 2스텝을 지지하는 1단 승강링크;
상기 2스텝 후단의 3스텝 하부에 설치되어 상기 3스텝의 승강시 2단 승강을 통해 3스텝을 지지하는 2단 승강링크;
상기 1스텝 전단의 전단스텝에 후단이 일정 경사각으로 승강 가능하도록 설치되는 0.5스텝 회전수단;
상기 1스텝과 2스텝 및 3스텝을 연결하여 상기 에스컬레이터의 이송시 평면상의 탑재구간을 형성할 수 있도록 하는 스텝 연결수단;
상기 1스텝과 2스텝의 하부측에 설치 고정되어지되 회전 구동을 통해 상기 스텝 연결수단의 일부분을 전후로 직선이동시키는 스텝 작동수단;
상기 에스컬레이터의 일반모드를 장애인 탑재모드 또는 장애인 탑재모드를 일반모드로 전환시켜 에스컬레이터의 이송시 상기 스텝 작동수단의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 모드 전환수단; 및
상기 탑재구간에 휠체어나 전동카트 탑재시 후륜을 고정시켜 상기 에스컬레이터의 이송시 탑재구간으로부터 휠체어나 전동카트의 낙하를 방지하는 스토퍼수단을 포함하는 구성으로 이루어지며,
상기 0.5스텝 회전수단은 상기 1스텝 전단의 전단스텝에 선단 양측이 힌지 결합되어 후단이 힌지를 기준으로 회전되는 0.5스텝, 상기 0.5스텝의 양측에 구성된 구름롤러, 상기 전단스텝의 하부 양측에 곡선 형태로 설치되어 상기 0.5스텝 후단의 상하 회전시 상기 구름롤러를 가이드하는 가이드 레일, 상기 전단스텝 하부 양측 각각에 설치되어지되 인가되는 전원을 통해 작동되어 상기 0.5스텝 선단 양측의 힌지를 기준으로 상기 0.5스텝의 후단을 일정 경사각으로 승강시키는 피스톤을 포함한 전동 솔레노이드 및 상기 0.5스텝의 상승시의 상태를 고정시키는 0.5스텝 고정수단의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치.An escalator apparatus of a wheelchair-mounted structure provided with a step group for forming a mounting section of a wheelchair or an electric cart,
A one-stage lift link provided at two steps downstream of the rear stage based on one step of the group of steps and supporting two steps through one-stage vertical movement during the two-step vertical movement;
A two-stage lift link provided at the lower part of the three steps after the two steps and supporting three steps through the two-step up-and-down movement in the three steps;
A 0.5 step rotating means provided so as to be able to raise and lower the rear end at a predetermined inclination angle in the front end step of the one step front end;
Step connecting means for connecting the one step, two step and three step to form a mounting section on the plane of the escalator during transportation;
Step operation means for being installed and fixed on the lower side of the one step and two steps and linearly moving a part of the step connecting means back and forth through rotational drive;
A mode switching means for switching the normal mode of the escalator into a disabled mode or a disabled mode, to enable normal operation of the step operation means when the escalator is transported; And
And stopper means for securing a rear wheel when the wheelchair or the electric cart is mounted in the mounting section to prevent the wheelchair or the electric cart from dropping from the mounting section when the escalator is transported,
Wherein the 0.5 step rotating means includes: 0.5 steps in which both ends of the front end are hinged to the front end of the one step forward and the rear end is rotated with respect to the hinge, a rolling roller configured on both sides of the 0.5 step, A guide rail installed on both sides of the lower portion of the front step and operated through a power source to guide the rolling roller in the up and down rotation of the rear end of the 0.5 step, And a 0.5 step fixing means for fixing the state at the time of the elevation of the 0.5 step. The escalator apparatus of claim 1,
상기 고정 솔레노이드 각각에 대응하여 상기 전단스텝 하부 양측에 형성되어 상기 0.5스텝용 고정핀의 삽입이 이루어져 상기 0.5스텝의 상승 회전된 상태가 고정되도록 하는 0.5스텝 고정홈의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the 0.5 step fixing means comprises: a stationary solenoid mounted on both sides of the lower portion of the 0.5 step and having a 0.5-step fixing pin protruding and retracted by application of power; And
And a 0.5 step fixing groove formed on both sides of the lower portion of the front end step corresponding to each of the fixed solenoids so that the 0.5 step fixing pin is inserted to fix the upwardly rotated state of the 0.5 step. An escalator device of a boarding structure with a step structure.
상기 2스텝과 3스텝의 하부 내측에 설치되어지되 전원의 인가에 의해 출몰되어 상기 고정편의 고정홈 상에 삽입 또는 분리를 통해 상기 승강링크의 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태가 고정되어 상기 에스컬레이터의 이송시 2스텝과 3스텝의 상하 유동이 방지되도록 하는 고정핀이 구비된 다수의 솔레노이드로 이루어진 승강링크 고정수단이 더 구성된 것을 특징으로 하는 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치.[2] The apparatus of claim 1, further comprising: a fixed piece having one end on a folded connecting portion of each of the one-stage lifting link and the two-stage lifting link, And
Wherein the escalator is installed in the lower part of the lower part of the step 2 and the step 3 when the power is applied to the escutcheon, Wherein the elevating link fixing means comprises a plurality of solenoids having fixing pins for preventing upward and downward flow of the step and three steps.
상기 1스텝과 2스텝 각각에 구성된 상기 연결편의 가이드홈 상에 전후로 직선이동 가능하게 결합되어 직선 이동을 통해 상기 1스텝측 구성은 2스텝측 연결편의 가이드홈으로 삽입 분리되는 한편 2스텝측 구성은 3스텝측 연결편의 가이드홈으로 삽입 분리되도록 하되 각각의 하단면에는 랙이 형성된 연결바의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the step connecting means comprises: a connecting piece having guide grooves formed in the front and rear sides on the same line on both sides of the lower surface of each of the one step, the two step and the three step; And
Wherein the one-step side structure is inserted into and separated from the guide groove of the two-step side connecting piece through a linear movement while being linearly movably coupled back and forth on the guide groove of the connecting piece constituted in each of the one step and two steps, Wherein the connecting bar is configured to be inserted into and detached from the guide groove of the three-step side connecting piece, wherein each of the connecting bars has a rack formed on the lower end face thereof.
상기 회전축 각각의 양단에 구성되어 상기 1스텝과 2스텝 각각에 구성된 연결바의 랙과 치결합되는 피니언;
상기 1스텝과 2스텝 각각의 하부에 수직 방향으로 설치된 구동축;
상기 구동축의 하단에 구성된 스프로킷; 및
상기 구동축의 회전력을 상기 회전축에 전달하는 베벨기어의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치.6. The apparatus according to claim 5, wherein the step operating means comprises: a rotating shaft provided in the lower portion of each of the one step and the two steps in a lateral direction;
A pinion which is provided at both ends of each of the rotation shafts and is engaged with a rack of the connecting bar formed in each of the one step and the two steps;
A driving shaft provided in a lower portion of each of the one step and the two steps in a vertical direction;
A sprocket arranged at a lower end of the drive shaft; And
And a bevel gear configured to transmit the rotation force of the drive shaft to the rotation shaft.
상기 베이스 플레이트의 상부면 상에 설치되어지되 상하로 가이드공이 관통 형성된 파이프 형태의 가이드;
상기 가이드 각각의 가이드공 상에 상하로 출몰되는 지지대;
상기 지지대의 상부면으로 설치되는 승강판;
상기 승강판을 상하로 승강시키는 승강판 작동수단; 및
상기 승강판의 상부면 상에 설치되어지되 상기 스텝 작동수단의 스프로킷 각각에 대응하는 위치에 설치되어 치결합되는 랙의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치.The apparatus as claimed in claim 9, wherein the mode switching means comprises: a base plate installed and fixed on a truss of the escalator;
A pipe-shaped guide installed on an upper surface of the base plate and having guide holes vertically penetrating therethrough;
A support vertically protruding and retracting on a guide hole of each of the guides;
A lift plate installed on an upper surface of the support;
Lifting plate operating means for lifting the lifting plate upward and downward; And
And a rack which is installed on the upper surface of the lifting plate and is provided at a position corresponding to each of the sprockets of the step actuating means and teeth-coupled.
상기 구름롤러에 대응하여 상기 베이스 플레이트의 중심에 전후로 직선 이동가능하게 구성되어지되 구름롤러의 구름면에 면접촉되어 구름롤러를 승강시키는 경사면이 형성된 이동부재; 및
상기 이동부재를 전후로 직선 이동시키는 전동 솔레노이드의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the lifting plate operating means comprises: a rolling roller installed rotatably by a supporting piece at the center of the lower surface of the lifting plate;
A moving member which is configured to be linearly movable forward and backward at a center of the base plate in correspondence with the rolling roller, the moving member having a slope for surface-contacting the rolling surface of the rolling roller to lift and roll the rolling roller; And
And a power solenoid for linearly moving the moving member in the forward and backward directions.
상기 구동축의 양단과 중심에 구성된 피니언;
상기 3스텝의 하부면 상에 전후 직선 이동 가능하게 설치되어지되 상기 구동축의 중심에 구성된 피니언과 치결합되는 구동랙;
상기 3스텝의 하부면 상에 설치 고정되어 상기 구동랙을 전후 직선 이동시키는 전동 솔레노이드;
상기 3스텝 하부면 양측 각각에 설치되어지되 각각의 중심에 전후로 곡선형 가이드홈이 형성된 스토퍼 가이드;
상기 스토퍼 가이드의 가이드홈 상에 설치되어지되 상기 구동축의 양측 각각에 구성된 피니언과 치결합되는 스토퍼 인출랙; 및
상기 스토퍼 인출랙의 끝단에 구성되어 상기 탑재구간에 탑재된 휠체어나 전동카트의 후륜을 구속하는 스토퍼의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3.5 스텝구조의 장애인 탑승구조의 에스컬레이터 장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the stopper means comprises: a drive shaft disposed laterally on the lower surface of the three steps;
A pinion formed at both ends and the center of the drive shaft;
A drive rack mounted on the lower surface of the three steps so as to be linearly movable forward and backward, and to be coupled with a pinion formed at the center of the drive shaft;
An electric solenoid fixedly installed on the lower surface of the three steps to linearly move the drive rack forward and backward;
A stopper guide provided on each side of the lower surface of the three steps and having curved guide grooves formed in forward and backward directions at respective centers thereof;
A stopper take-out rack installed on the guide groove of the stopper guide and coupled to the pinion formed on each of both sides of the drive shaft; And
And a stopper provided at an end of the stopper drawer rack and restricting a wheelchair mounted on the mount section or a rear wheel of the electric cart.
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