KR101583708B1

KR101583708B1 - Elevator system for upper combined type multisection transportation

Info

Publication number: KR101583708B1
Application number: KR1020140065910A
Authority: KR
Inventors: 박종영; 김형철; 신승권; 안태기
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2016-01-11
Also published as: KR20150138931A

Abstract

본 발명은 상부복합 방식의 다구간 이송용 엘리베이터 장치에 관한 것으로, 곡선레일(111)로 연결된 수평레일(112)과 수직레일(113)로 이루어지되, 상기 수평레일(112)에는 랙기어(RG)가 형성되어 서로 나란하게 설치되는 한 쌍의 레일부(110)와; 상기 수평레일(112)과 나란하게 설치되는 고정가이드빔(120)과, 상기 고정가이드빔(120) 단부에서 연장되게 마련되어 승강이 가능한 가동가이드빔(130)으로 이루어진 가이드빔과; 상기 가동가이드빔(130)과 와이어(141)로 연결되어 상기 가동가이드빔(130)의 승강 방향과 반대 방향으로 상하 이동이 가능한 밸런스웨이트(140)와; 상기 레일부(110)를 따라서 자유 회동하는 측부 가이드롤러부(210)와, 상기 랙기어(RG)와 치합되는 피니언(220)과, 상기 가이드빔(120)(130)을 따라서 자유 회동하는 상부 가이드롤러부(230)와, 상기 피니언(220)을 회전 구동하는 제1구동부(240)를 포함하여 상기 레일부(110)를 따라서 운행이 이루어지는 케이지모듈(200)과; 상기 와이어(141)가 감기게 되는 와이어드럼(251)을 구동하기 위한 제2구동부(250);를 포함한다.The present invention relates to an elevator system for a multi-stage conveying system of an upper composite type and comprises a horizontal rail 112 connected to a curved rail 111 and a vertical rail 113, A pair of rail parts 110 formed in parallel to each other and installed side by side; A guide beam formed of a fixed guide beam 120 installed parallel to the horizontal rail 112 and a movable guide beam 130 extending from an end of the fixed guide beam 120 and capable of being raised and lowered; A balance weight 140 connected to the movable guide beam 130 by a wire 141 and movable up and down in a direction opposite to a direction of the movable guide beam 130; A side guide roller portion 210 which freely rotates along the rail 110 and a pinion 220 which is engaged with the rack gear RG and a pinion 220 which freely rotates along the guide beams 120 and 130, A cage module 200 including a guide roller unit 230 and a first driving unit 240 for rotating the pinion 220 to travel along the rail 110; And a second driving unit 250 for driving the wire drum 251 on which the wire 141 is wound.

Description

상부 복합방식의 다구간 이송용 엘리베이터 장치{Elevator system for upper combined type multisection transportation}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator system for multi-

본 발명은 상부 복합방식의 수직 및 수평형의 다구간 이송용 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an elevator apparatus for vertically and horizontally conveying a multi-section of an upper composite type.

일반적으로 승강기는 높이 다른 위치에서 사람이나 물건을 아래위로 나르는 장치로써, 주로 건물에 설치되어 층과 층 사이로 사람이나 화물의 수직 이송에 사용된다.In general, an elevator is a device for transporting people or objects up and down at different heights, mainly installed in a building and used for vertical transport of people or cargo between floors and floors.

한편 수직 이송만이 아닌 수평 이송이 가능한 승강 시스템이 제안되어 있으며, 예를 들어, 공개특허공보 특1998-042456호(공개일자: 1998.08.17), 등록특허공보 제10-1010362호(공고일자: 2011.01.25), 등록특허공보 제10-1200988호(공고일자: 2012.11.16) 및 공개특허공보 제10-2014-0021674호(공개일자: 2014.02.20)에서는 탑승객 또는 화물을 수직 이송 및 수평 이송이 가능한 운송 시스템을 보여주고 있다.Meanwhile, an elevating system capable of horizontal transfer instead of vertical transfer has been proposed. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1998-042456 (published on Aug. 17, 1998), Registered Patent Publication No. 10-1010362 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1200988 (Published on November 16, 2012) and Published Japanese Patent Application No. 10-2014-0021674 (Publication Date: 2014.02.20) disclose that vertical and horizontal transport of passengers or cargo It shows possible transportation system.

이러한 수직 및 수평 이송형 운송 시스템은 건물 내에 설치되어 운전이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 다양한 형태로 적용될 수가 있다.These vertical and horizontal transport systems can be installed and operated in a building as well as in various forms.

일반적으로 도로에 설치한 육교, 지하철이나 전철의 환승통로 등과 같이 승객이 다른 교통수단으로 환승하는 구간에서 일반 이용객이나 장애인 및 노약자를 위한 환승구조물로 수직으로 승강하는 엘리베이터 시스템과 수평 이동하는 수평보행기를 설치하고 있다.In general, an elevator system that vertically ascends and descends as a transit structure for ordinary passengers, the disabled and the elderly in a section where passengers transit to other transportation means such as overpasses installed on the road, transit passages for subways or trains, I have installed.

엘리베이터 시스템은 수직 이송만이 가능하고 수평 이송은 불가능하여 장애인이나 노약자는 엘리베이터를 타고 승강한 다음에 다음 장소로 다시 보행에 의하여 이동하여야만 한다.The elevator system is capable of vertical transfer only and horizontal transfer is not possible so that the handicapped person or the elderly person must ride on the elevator and then move back to the next place by walking.

종래의 수직 승강형 엘리베이터, 경사형 엘리베이터, 또는 수평 보행기는 장애인과 노약자에게 어느 정도 원거리의 이동에 도움이 될 수는 있으나, 지하철이나 전철의 환승구간에 설치된 복수의 엘리베이터 또는 수평보행기를 이용하기 위해서는 일반인의 이동 동선과 혼잡한 상태로 연결되어 사실상 장애인이나 노약자에 대한 도움이 되지 못하는 실정이다.The conventional vertical elevating type elevator, inclined type elevating type elevator, or horizontal moving type elevator can help a person with a disability and a elderly person to move to a certain distance. However, in order to use a plurality of elevators or horizontal moving devices installed in a subway or a transit section of a train It is congested with the movement line of the general public, and it does not really help the handicapped or the elderly.

특히 휠체어에 의한 이동이 불가피한 장애인이 일반 승객과 혼재되어 이동이 이루어짐으로써 일반 승객과 장애인 모두에게 많은 불편이 발생되고 혼잡이 더욱 가중되게 된다.Especially, a disabled person who is inevitably moved by a wheelchair is moved together with a general passenger, resulting in a lot of inconvenience to both the passengers and the disabled, and the congestion is further increased.

따라서 일반 이용객이나 장애인 및 노약자 등이 수평 구간과 수직 구간으로 이루어진 다구간을 한번에 이동할 수 있도록 하는 수직 및 수평 이송형 승강장치에 대한 요구가 절실하다할 수 있다.
Therefore, there is a desperate need for a vertically and horizontally conveying type elevating device which allows a general user, a handicapped person and an elderly person to move at a time in a plurality of sections including a horizontal section and a vertical section.

공개특허공보 특1998-042456호(공개일자: 1998.08.17)Published Patent Publication No. 1998-042456 (published on August 17, 1998)

등록특허공보 제10-1010362호(공고일자: 2011.01.25)Registered Patent Publication No. 10-1010362 (Date of Publication: January 25, 2011)

등록특허공보 제10-1200988호(공고일자: 2012.11.16)Patent Registration No. 10-1200988 (Publication Date: November 16, 2012)

공개특허공보 제10-2014-0021674호(공개일자: 2014.02.20)
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0021674 (Publication date: 2014.02.20)

본 발명은 두 개의 구동원을 사용하여 효율적으로 수직 및 수평형의 다구간 이송이 이루어질 수 있는 엘리베이터 장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus capable of effectively performing vertical and horizontal multi-section transportation using two driving sources.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 곡선레일로 연결된 수평레일과 수직레일로 이루어지되, 상기 수평레일에는 랙기어가 형성되어 서로 나란하게 설치되는 한 쌍의 레일부와; 상기 수평레일과 나란하게 설치되는 고정가이드빔과, 상기 고정가이드빔 단부에서 연장되게 마련되어 승강이 가능한 가동가이드빔으로 이루어진 가이드빔과; 상기 가동가이드빔과 와이어로 연결되어 상기 가동가이드빔의 승강 방향과 반대 방향으로 상하 이동이 가능한 밸런스웨이트와; 상기 레일부를 따라서 자유 회동하는 측부 가이드롤러부와, 상기 랙기어와 치합되는 피니언과, 상기 가이드빔을 따라서 자유 회동하는 상부 가이드롤러부와, 상기 피니언을 회전 구동하는 제1구동부를 포함하여 상기 레일부를 따라서 운행이 이루어지는 케이지모듈과; 상기 와이어가 감기게 되는 와이어드럼을 회전 구동하기 위한 제2구동부;를 포함한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, an elevator apparatus includes a pair of rails formed of horizontal rails and vertical rails connected by curved rails, A guide beam formed of a fixed guide beam installed parallel to the horizontal rail and a movable guide beam extending from the end of the fixed guide beam and capable of being raised and lowered; A balance weight connected to the movable guide beam by a wire and movable up and down in a direction opposite to a direction of the movable guide beam; An upper guide roller portion that freely rotates along the guide beam, and a first driving portion that rotatably drives the pinion, wherein the guide portion includes a first guide portion, A cage module that travels along the track; And a second driving unit for rotationally driving the wire drum to which the wire is wound.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 가동가이드빔은 제1가동가이드빔과, 상기 제1가동가이드빔에 대해 회동 가능하게 마련되는 제2가동가이드빔으로 구성되며, 상기 수직레일과 인접되게 마련되어 경사 구간을 갖는 가이드레일과; 상기 케이지모듈의 승강 높이에 따라서 상기 가이드레일에 의해 안내되어 상기 제2가동가이드빔을 접철 조작하게 되는 링크부재;를 더 포함한다.Preferably, in the present invention, the movable guide beam is composed of a first movable guide beam and a second movable guide beam rotatably provided with respect to the first movable guide beam, and is provided adjacent to the vertical rail, A guide rail having a section; And a link member that is guided by the guide rail according to an elevation height of the cage module to perform a folding operation of the second movable guide beam.

보다 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 링크부재는, 상기 제1가동가이드빔에 구비되는 제1힌지브라켓과; 상기 제2가동가이드빔에 구비되어 상기 제1힌지브라켓과 회동 가능하게 조립되는 제2힌지브라켓과; 상기 제1가동가이드빔에 구비되는 링크브라켓과; 상기 링크브라켓에 회동 가능하게 마련되는 회동링크와; 양 단부가 상기 회동링크와 상기 제2힌지브라켓에 각각 힌지 조립되는 로드와; 상기 회동링크에 마련되어 상기 가이드레일에 의해 안내되어 상기 회동링크를 회전 조작하게 되는 가이드봉;을 포함한다.More preferably, in the present invention, the link member includes: a first hinge bracket provided to the first movable guide beam; A second hinge bracket provided on the second movable guide beam and rotatably assembled with the first hinge bracket; A link bracket provided on the first movable guide beam; A pivotal link rotatably provided on the link bracket; A rod having both ends hinged to the pivot link and the second hinge bracket; And a guide rod provided on the pivotal link and guided by the guide rail to rotate the pivotal link.

더욱 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 가이드봉은 선단에 상기 가이드레일을 따라서 자유 회동이 가능한 롤러를 더 포함한다.More preferably, in the present invention, the guide rod further includes a roller which can freely rotate along the guide rail at the tip thereof.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 피니언을 회동 가능하게 지지하는 롤러브라켓과; 상기 롤러브라켓과 힌지 조립되어 상기 측부 가이드롤러부를 회동 가능하게 지지는 회동암과; 상기 롤러브라켓과 상기 회동암을 탄성 지지하는 탄성체;를 더 포함한다.Preferably, in the present invention, a roller bracket rotatably supporting the pinion; A rotary arm hinged to the roller bracket and rotatably supporting the side guide roller unit; And an elastic body elastically supporting the roller bracket and the rotary arm.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 밸런스웨이트의 무게는 상기 케이지모듈과, 케이지모듈의 최대 적재 하중의 1/2의 합인 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the weight of the balance weight is a sum of 1/2 of a maximum load of the cage module and the cage module.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 케이지모듈은 상기 구동부의 설치 위치에 방진패드가 삽입되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cage module according to the present invention is characterized in that a vibration proof pad is inserted into a mounting position of the driving part.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 가이드빔은 선단에 승강레일에 의해 상하 방향으로 안내가 이루어지는 승강판이 고정되는 것을 특징으로 한다.
Preferably, in the present invention, the guide beam is fixed to a vertically guided lift plate by a lifting rail at a front end thereof.

본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 두개의 구동원을 사용하여 수평 구간과 수직 구간에서 각각의 구동원에 의해 이송 구동력이 제공되어 구동원의 과부하를 방지하고 안정적으로 케이지모듈을 수직 및 수평 이송이 가능한 효과가 있다.The elevator apparatus according to the present invention is advantageous in that the driving force is provided by the respective driving sources in the horizontal section and the vertical section using the two driving sources to prevent the overload of the driving source and to stably transfer the cage module vertically and horizontally .

또한 본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 케이지모듈의 수직 이송 구간에서는 케이지모듈의 승강과 연동되어 구동원의 과부하를 방지할 수 있도록 밸런스웨이트가 마련됨으로써 과부하를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the elevator apparatus according to the present invention has an effect of preventing overload by providing a balance weight for preventing an overload of the driving source by interlocking with the elevation of the cage module in the vertical conveying section of the cage module.

또한 본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 케이지모듈을 안정되게 지지할 수 있는 3점 지지구조에 의한 케이지모듈의 안내가 이루어져 케이지모듈의 안정적인 운행을 도모할 수 있는 효과가 있다.
Further, the elevator apparatus according to the present invention has an effect that the cage module can be guided by the three-point supporting structure capable of stably supporting the cage module, thereby enabling stable operation of the cage module.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 장치의 전체 구성을 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 장치에 있어서, 가동가이드빔을 중심으로 확대하여 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 케이지모듈 상부를 중심으로 확대하여 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 케이지모듈 상부의 측면 구성도,
도 5는 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 케이지모듈 상부의 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 측부 가이드롤러부를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 측부 가이드롤러부의 작동예를 보여주는 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 제2가동가이드빔의 접철 과정을 보여주는 도면,
도 10은 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 가이드레일의 위치에서 제2가동가이드빔의 접철 상태를 예시한 도면.1 is a perspective view showing an overall configuration of an elevator apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is an enlarged view of a movable guide beam in an elevator apparatus according to the present invention,
3 is an enlarged view of the elevator device of the present invention, centered on the upper part of the cage module,
Fig. 4 is a side elevational view of the upper part of the cage module in the elevator apparatus of the present invention,
5 is an exploded perspective view of the upper part of the cage module in the elevator apparatus of the present invention,
6 is a view showing the side guide roller portion in the elevator apparatus of the present invention,
7 is a view showing an example of operation of the side guide roller portion in the elevator apparatus of the present invention,
8 and 9 are views showing the folding process of the second movable guide beam in the elevator apparatus of the present invention,
10 is a view illustrating a folded state of a second movable guide beam at a position of a guide rail in an elevator apparatus of the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 예시된 것과 같이, 본 발명의 엘리베이터 장치는, 곡선레일(111)로 연결된 수평레일(112)과 수직레일(113)로 이루어지되, 상기 수평레일(112)에는 랙기어(RG)가 형성되어 서로 나란하게 설치되는 한 쌍의 레일부(110)와; 상기 수평레일(112)과 나란하게 설치되는 고정가이드빔(120)과, 상기 고정가이드빔(120) 단부에서 연장되게 마련되어 승강이 가능한 가동가이드빔(130)으로 이루어진 가이드빔과; 상기 가동가이드빔(130)과 와이어(141)로 연결되어 상기 가동가이드빔(130)의 승강 방향과 반대 방향으로 상하 이동이 가능한 밸런스웨이트(140)와; 상기 레일부(110)를 따라서 자유 회동하는 측부 가이드롤러부(210)와, 상기 랙기어와 치합되는 피니언(220)과, 상기 가이드빔(120)(130)을 따라서 자유 회동하는 상부 가이드롤러부(230)와, 상기 피니언(220)을 회전 구동하는 제1구동부(240)를 포함하여 상기 레일부(110)를 따라서 운행이 이루어지는 케이지모듈(200)과; 상기 와이어(141)가 감기게 되는 와이어드럼(251)을 회전 구동하기 위한 제2구동부(250);를 포함한다.
1, the elevator apparatus of the present invention includes a horizontal rail 112 and a vertical rail 113 connected to a curved rail 111, and a rack gear RG is mounted on the horizontal rail 112 A pair of rail parts 110 formed to be parallel to each other; A guide beam formed of a fixed guide beam 120 installed parallel to the horizontal rail 112 and a movable guide beam 130 extending from an end of the fixed guide beam 120 and capable of being raised and lowered; A balance weight 140 connected to the movable guide beam 130 by a wire 141 and movable up and down in a direction opposite to a direction of the movable guide beam 130; A side guide roller portion 210 which freely rotates along the rail 110, a pinion 220 which is engaged with the rack gear, and an upper guide roller portion 219 which freely rotates along the guide beams 120, A cage module 200 including a first driving part 240 for rotating the pinion 220 and traveling along the rail part 110; And a second driving unit 250 for rotating and driving the wire drum 251 on which the wire 141 is wound.

레일부(110)는 케이지모듈(200)의 운행 방향을 따라서 좌우 대칭되게 한 쌍으로 구성되며, 곡선레일(111)로 서로 연결되는 수평레일(112)과 수직레일(113)로 이루어진 연속된 레일 구조물로써 수평레일(112)은 랙기어(RG)가 형성된다.The rail part 110 is constituted by a pair of left and right symmetrical pairs along the direction of travel of the cage module 200 and is formed of a continuous rail 112 composed of a horizontal rail 112 and a vertical rail 113 connected to each other by a curved rail 111 As a structure, the horizontal rail 112 is formed with a rack gear RG.

가이드빔은 두 수평레일(112) 사이의 중앙 상측에 설치되며, 고정가이드빔(120)과, 고정가이드빔(120)과 연장되게 마련되어 케이지모듈(200)과 함께 상하 방향으로 승강이 가능한 가동가이드빔(130)으로 구성된다.The guide beam is installed at the center upper side between the two horizontal rails 112 and includes a fixed guide beam 120 and a movable guide beam 120 which is extended from the fixed guide beam 120 and is vertically movable together with the cage module 200. [ (130).

가이드빔(130)은 선단에 승강판(160)이 수직하게 고정되며, 승강판(160) 양측으로 승강판(160)의 상하 이동을 안내하게 되는 승강레일(161)이 마련될 수 있다.The guide beam 130 may be provided with a lifting rail 161 to vertically fix the lifting plate 160 at the front end and to guide the lifting plate 160 to move up and down to both sides of the lifting plate 160.

이러한 승강판(160)은 케이지모듈(200)의 수직 이송 시에 승강레일(161)에 의해 안내되어 케이지모듈(200)의 상하 이동을 안내한다.The lifting plate 160 is guided by the lifting rails 161 to vertically guide the cage module 200 when the cage module 200 is vertically transported.

도 2를 함께 참고하면, 가동가이드빔(130)은 제1가동가이드빔(131)과, 제1가동가이드빔(131)에 대해 회동 가능하게 마련되는 제2가동가이드빔(132)으로 구성될 수 있으며, 케이지모듈의 수직 이송 시에 제2가동가이드빔(132)이 접철(folding)될 수 있는 수단이 마련될 수 있다.2, the movable guide beam 130 includes a first movable guide beam 131 and a second movable guide beam 132 provided to be rotatable with respect to the first movable guide beam 131 And a means by which the second movable guide beam 132 can be folded upon vertical movement of the cage module.

구체적으로, 수직레일 상단과 인접하여 소정의 경사 구간을 갖도록 설치되는 가이드레일(114)과; 케이지모듈의 승강 높이에 따라서 가이드레일(114)에 의해 안내되어 제2가동가이드빔(132)을 접철 조작하기 위한 링크부재(150);를 더 포함할 수 있다.Specifically, a guide rail 114 installed adjacent to an upper end of the vertical rail to have a predetermined inclined section; And a link member (150) guided by the guide rail (114) in accordance with the elevation height of the cage module for folding and operating the second movable guide beam (132).

제1가동가이드빔(131)과 제2가동가이드빔(132)은 각각 제1힌지브라켓(131a)과 제2힌지브라켓(132a)이 고정되며, 제1힌지브라켓(131a)과 제2힌지브라켓(132a)은 힌지핀(H1)에 의해 회동 가능하게 조립된다.The first hinge bracket 131a and the second hinge bracket 132a are fixed to the first movable guide beam 131 and the second movable guide beam 132. The first hinge bracket 131a and the second hinge bracket 132a are fixed to the first hinge bracket 131a and the second hinge bracket 132a, (132a) is rotatably assembled by the hinge pin (H1).

케이지모듈은 수직 이송 시에 제1가동가이드빔(131) 구간에 위치하게 되며, 이때 케이지모듈의 하강 이동과 연동되어 제2가동가이드빔(132)은 제1가동가이드빔(131)에 접철이 이루어져 가동가이드빔(130)은 케이지모듈과 함께 수직 이송이 이루어진다.The cage module is positioned in the section of the first movable guide beam 131 at the time of vertical transfer. At this time, the second movable guide beam 132 is interlocked with the descending movement of the cage module so that the first movable guide beam 131 is folded And the movable guide beam 130 is vertically conveyed together with the cage module.

제2가동가이드빔(132)의 접철수단으로써, 링크부재(150)는 제1가동가이드빔(131)에 볼트 체결되어 조립되는 링크브라켓(151)과, 링크브라켓(151)에 회동 가능하게 마련되는 회동링크(152)와, 양 단부가 회동링크(152)와 제2힌지브라켓(132a)에 각각 힌지 조립되는 로드(153)와, 회동링크(152)에 마련되어 가이드레일(114)에 의해 안내되어 회동링크(152)를 회전 조작하게 되는 가이드봉(154)을 포함한다.As the folding means of the second movable guide beam 132, the link member 150 includes a link bracket 151 bolted to the first movable guide beam 131 and rotatably attached to the link bracket 151 A rod 153 provided at both ends of the pivotal link 152 and hinged to the pivotal link 152 and the second hinge bracket 132a, And a guide rod 154 which rotates the pivotal link 152.

가이드봉(154) 선단에는 자유 회동이 가능한 롤러(155)가 추가되어 가이드레일(114)을 따라 이동하는 가이드봉(154)과 가이드레일(114) 사이의 마찰력에 의한 저항을 최소화할 수 있다.A roller 155 capable of freely rotating is added to the tip of the guide rod 154 to minimize the resistance due to the frictional force between the guide rod 154 and the guide rail 114 moving along the guide rail 114.

도 1에 예시된 것과 같이, 밸런스웨이트(140)는 와이어(141)에 의해 가동가이드빔(130)과 연결되며, 와이어(141)는 제2구동부(250)에 의해 회전 구동이 이루어지는 와이어드럼(251)에 귄취된다. 필요에 따라서 와이어(141)는 하나 또는 복수 개의 자유 회동 가능한 풀리(152)에 의해 지지될 수 있다.1, the balance weight 140 is connected to the movable guide beam 130 by a wire 141, and the wire 141 is connected to a wire drum (not shown) driven by the second driving unit 250 251). The wire 141 may be supported by one or a plurality of freely rotatable pulleys 152 as required.

본 발명에서 케이지모듈을 수직 및 수평 이송하게 되는 구동원은 케이지모듈(200)에 설치되는 제1구동부(240)와, 와이어(141)를 권취하게 되는 제2구동부(250)에 의해 제공될 수 있으며, 특히 제1구동부(240)는 수평 구간에서 케이지모듈(200)의 이송에 필요한 구동력을 제공하게 되며, 수직 구간에서는 제2구동부(250)에 의해 이송 구동력이 제공됨을 특징으로 한다.The driving source for vertically and horizontally conveying the cage module in the present invention may be provided by a first driving part 240 installed in the cage module 200 and a second driving part 250 for winding the wire 141, The first driving part 240 provides a driving force necessary for conveying the cage module 200 in a horizontal section and the second driving part 250 provides a driving driving force in a vertical section.

이와 같이 수직 구간과 수평 구간에서 별도의 구동원에 의해 케이지모듈의 이송이 이루어짐으로써 구동원에 과부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the cage module is transported by the separate driving source in the vertical section and the horizontal section, thereby preventing the driving source from being overloaded.

한편 본 발명에 있어서, 수직 구간에서 주 구동원을 제2구동부(250)로 사용하며, 제1구동부(240)가 보조 구동원으로 사용됨을 배제하는 것은 아니며, 수직 구간에서 제1구동부(240)를 보조 구동원으로 활용하기 위하여 수직레일(113) 상에 랙기어가 마련될 수 있을 것이다.In the present invention, the main driving source is used as the second driving unit 250 in the vertical section and the first driving unit 240 is not used as the auxiliary driving source, A rack gear may be provided on the vertical rail 113 for use as a driving source.

이와 같이, 수직 및 수평 구간에서 각각의 구동원에 의해 구동력을 제공하기 위하여, 제1구동부(240)와 제2구동부(250)의 동작을 통합하여 제어할 수 있는 제어유니트가 마련될 수 있다. 예를 들어 케이지모듈의 위치를 검출할 수 있는 검출 수단이 수직 및 수평 구간에 다수 배치되며, 각 검출 수단의 검출 신호는 제어유니트로 전달되어 수직 또는 수평 구간에서 케이지모듈의 위치에 따라서 제1구동부(240) 또는 제2구동부(250)를 제어유니트가 제어하여 필요한 구동력을 발생시킬 수 있다.In this manner, a control unit for integrally controlling the operations of the first driving unit 240 and the second driving unit 250 may be provided to provide the driving force by the respective driving sources in the vertical and horizontal sections. For example, a plurality of detection means capable of detecting the position of the cage module are arranged in the vertical and horizontal sections, and the detection signals of the respective detection means are transmitted to the control unit, The control unit may control the first driving unit 240 or the second driving unit 250 to generate a required driving force.

바람직하게는 밸런스웨이트(140)의 적정 무게는 케이지모듈(200)과, 케이지모듈(200)의 최대 적재 하중의 1/2의 합에 의해 결정된 범위 내에서 결정되는 것이 바람직하다.Preferably, the proper weight of the balance weight 140 is determined within a range determined by a sum of 1/2 of the maximum load of the cage module 200 and the cage module 200.

이러한 밸런스웨이트(140)는 케이지모듈(200)의 수직 이송 시에 케이지모듈(200)의 승강 방향과 반대로 이동이 이루어져 구동부(240)의 부하를 줄일 수 있다.The balance weight 140 is moved in the direction opposite to the elevating direction of the cage module 200 during vertical transfer of the cage module 200, thereby reducing the load on the driving unit 240.

케이지모듈(200)은 승객 또는 화물이 적재될 수 있는 케이지몸체(201)를 포함하며, 케이지몸체(201) 상부에는 케이지모듈(200)의 운행에 필요한 구동력을 제공하게 되는 구동수단과 안정적인 운행을 보조할 수 있는 가이드수단이 마련된다.The cage module 200 includes a cage body 201 on which a passenger or a cargo can be loaded. On the cage body 201, driving means for providing a driving force necessary for driving the cage module 200, A guide means is provided to assist.

구체적으로 케이지몸체(201) 상부는 레일부(110)를 따라서 자유 회동이 이루어지는 측부 가이드롤러부(210)와, 레일부(110)의 랙기어(RG)와 치합되는 피니언(220)과, 가이드빔(120)(130)을 따라서 자유 회동이 이루어지는 상부 가이드롤러부(230)와, 피니언(220)을 회전 구동하게 되는 구동부(240)가 설치된다.Specifically, the upper portion of the cage body 201 includes a side guide roller portion 210 which freely rotates along the rail portion 110, a pinion 220 which is engaged with the rack gear RG of the rail portion 110, An upper guide roller portion 230 for freely rotating along the beams 120 and 130 and a driving portion 240 for rotating the pinion 220 are installed.

도 3을 참고하면, 측부 가이드롤러부(210)는 레일부(110) 하단 면과 접하여 회동이 이루어지는 제1측부 가이드롤러(211)(212)와, 레일부(110) 상단 면과 접하여 회동이 이루어지는 제2측부 가이드롤러(213)로 구성될 수 있으며, 가이드롤러의 숫자는 증감될 수 있다.3, the side guide roller unit 210 includes a first side guide roller 211 and a second side guide roller 211 which rotate in contact with the lower end surface of the rail 110, And the number of the guide rollers can be increased or decreased.

제2측부 가이드롤러(213)는 피니언(220)과 동일 회전축 상에 마련되어 자유 회동이 이루어질 수 있다.The second side guide rollers 213 are provided on the same rotation axis as the pinion 220 and can freely rotate.

한편, 제1측부 가이드롤러(211)(212)와, 제2측부 가이드롤러(213)는 고정된 회전축 상에서 회전 운동이 이루어질 수도 있으나, 곡선레일(111)(도 1 참고)에서 원활한 곡선 운동이 이루어질 수 있도록 제1측부 가이드롤러(211)(212) 또는 제2측부 가이드롤러(213)는 가변 회전축 상에서 회전 운동이 이루어질 수 있으며, 이에 대한 구체적인 실시예는 관련 도면을 참고하여 다시 설명한다.Although the first side guide rollers 211 and 212 and the second side guide rollers 213 may be rotated on a fixed rotation axis, a smooth curved movement may occur in the curved rail 111 (see FIG. 1) The first side guide roller 211 or 212 or the second side guide roller 213 may be rotated on a variable rotation axis so that specific embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

피니언(220)은 구동축(221)에 의해 구동부(240)와 연결되며, 구동부(240)에 의해 회전이 이루어진다. 구동축(221)은 케이지모듈(200) 상부에 마련되는 하나 또는 복수의 베어링(222)에 의해 회동 가능하게 지지된다.The pinion 220 is connected to the driving unit 240 by the driving shaft 221 and is rotated by the driving unit 240. The drive shaft 221 is rotatably supported by one or a plurality of bearings 222 provided on the cage module 200.

구동부(240)는 주지의 전동모터에 의해 제공될 수 있으며, 구동축(221)은 전동모터에 직접 체결될 수 있으나, 바람직하게는 감속장치 또는 전동모터와 피니언(220) 사이의 배치관계에 따라서 유니버설 조인트와 같은 축이음 부재가 부가될 수가 있다.The drive unit 240 may be provided by a well-known electric motor, and the drive shaft 221 may be directly coupled to the electric motor. Preferably, the drive unit 240 may be a universal A shaft coupling member such as a joint can be added.

도 4에 예시된 것과 같이, 고정가이드빔(120)은 대략 'I" 형상의 빔에 의해 제공될 수 있으며, 케이지모듈(200) 상부에는 고정플레이트(231)가 구비되며 고정플레이트(231)에는 고정가이드빔(120) 양측에서 수평 방향 및 수직 방향으로 자유 회동 가능하게 복수 개의 롤러(232)(233)가 구비될 수 있다.
4, the fixed guide beam 120 may be provided by an approximately "I" shaped beam, and a fixed plate 231 is provided on the upper part of the cage module 200, A plurality of rollers 232 and 233 may be provided on both sides of the fixed guide beam 120 so as to freely rotate in the horizontal direction and the vertical direction.

도 5는 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 케이지모듈 상부의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the upper part of the cage module in the elevator apparatus of the present invention.

도 5를 참고하면, 케이지몸체(201) 상부에는 방진패드(202)가 부착될 수 있으며, 특히 방진패드(202)는 케이지몸체(201) 상부의 고정플레이트(231) 및 구동부(240) 설치 위치에 삽입되어 케이지몸체(201)로 전달되는 진동 및 소음 저감이 이루어질 수 있다.
5, the dustproof pad 202 may be attached to the upper portion of the cage body 201. The dustproof pad 202 may be attached to the fixing plate 231 on the cage body 201 and the mounting position of the driving unit 240 So that vibration and noise transmitted to the cage body 201 can be reduced.

도 6은 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 측부 가이드롤러부를 보여주는 도면으로, 제2측부 가이드롤러(213)(도 3 참고)는 피니언(220)과 동축 상에서 회동 가능하게 마련되며, 따라서 도 6에서 제2측부 가이드롤러는 피니언(220)과 동일한 위치에서 동작이 이루어짐을 이해하여야 할 것이다.6, the second side guide roller 213 (see FIG. 3) is provided so as to be rotatable in a coaxial manner with the pinion 220, and therefore, in the elevator apparatus of the present invention, It should be understood that the second side guide roller operates at the same position as the pinion 220. [

도 6을 참고하면, 피니언(220)을 회동 가능하게 지지하는 롤러브라켓(214)과; 롤러브라켓(214)과 힌지 조립되어 제1측부 가이드롤러(211)(212)를 회동 가능하게 지지하는 회동암(215)과; 롤러브라켓(214)과 회동암(215)을 탄성 지지하는 탄성체(216);를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, a roller bracket 214 rotatably supporting the pinion 220; A rotary arm 215 hinged to the roller bracket 214 to rotatably support the first side guide rollers 211 and 212; And an elastic body 216 elastically supporting the roller bracket 214 and the rotary arm 215.

탄성체(216)는 인장스프링에 의해 제공될 수 있으며, 롤러브라켓(214)과 회동암(215) 사이에서 인장 방향으로 탄성력을 제공한다.The elastic body 216 may be provided by a tension spring and provides an elastic force in the tension direction between the roller bracket 214 and the rotary arm 215.

롤러브라켓(214)은 대략 삼각형의 판재이며, 상단에는 피니언(220)이 회동 가능하게 지지되고 하단 양측에 각각 회동암(215)이 힌지 조립되며, 따라서 롤러브라켓(214) 자체는 피니언(220)을 회전축으로 하여 회전이 가능하다.The roller bracket 214 is a substantially triangular plate member and the pinion 220 is rotatably supported on the upper end and the rotary lock 215 is hinged on both sides of the lower end, As a rotation axis.

따라서 제1측부 가이드롤러(211)(212)는 가변 회동축 상에서 자유 회동이 이루어지면서 탄성체(216)에 의해 항시 레일부(110) 하면에 밀착된 상태를 유지한다.Therefore, the first side guide rollers 211 and 212 are freely rotated on the variable rotation axis, and are always kept in a state of being in close contact with the lower surface of the rail 110 by the elastic body 216.

도 7을 참고하면, 피니언(220)의 회전 구동에 의해 레일부(110)를 따라서 이동이 이루어지며, 한편 곡선구간에서는 탄성체(216)가 팽창되면서 제1측부 가이드롤러(211)(212)는 바깥으로 벌어지면서 레일부(110)를 따라서 회전이 이루어진다. 7, the pinion 220 is driven to rotate along the rail part 110 while the elastic body 216 is expanded in the curved section so that the first side guide rollers 211 and 212 And is rotated along the rail part 110 while being spread outward.

다시 직선 구간으로 진입 시에는 팽창되었던 탄성체(216)가 다시 탄성력에 의해 복원이 이루어지면서 제1측부 가이드롤러(211)(212)는 레일부(110)와 밀착된 상태를 유지하면서 회전이 이루어질 수가 있다.The first side guide rollers 211 and 212 are rotated in a state in which they are in close contact with the rail 110 as the elastic body 216 is again restored by the elastic force have.

이와 같이 측부 가이드롤러부는 직선 또는 곡선 구간에서 항시 레일부와 밀착된 상태에서 회전 운동이 이루어지며, 따라서 가이드롤러부에 의해 케이지모듈은 안정되게 운행이 이루어질 수 있다.
In this way, the side guide roller unit is always rotated in a state of being in close contact with the rail at a straight or curved section, so that the cage module can be stably operated by the guide roller unit.

다음으로, 도 8 및 도 9는 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서 제2가동가이드빔의 접철 과정을 보여주는 도면이다. Next, Figs. 8 and 9 are views showing the folding process of the second movable guide beam in the elevator apparatus of the present invention.

먼저 도 8의 (a)를 참고하면, 엘리베이터 장치가 건물 내에 설치되는 경우에 수평 터널과 수직 터널 내에 설치가 되며, 이때 수평터널의 높이(L1)와 수직터널의 폭(L2)은 다르다. 특히 통상적인 케이지모듈(200)은 높이 보다는 폭이 좁으며, 따라서 수평터널의 높이(L1) 보다는 수직터널의 폭(L2)이 좁다. 따라서 가동가이드빔(130) 전체 길이는 수직터널의 폭(L2) 보다 긴 경우에 수직터널을 따라 수직 이송 시에 가동가이드빔(130)의 길이가 문제가 될 수 있다.Referring to FIG. 8 (a), when the elevator is installed in a building, it is installed in a horizontal tunnel and a vertical tunnel. At this time, the height L1 of the horizontal tunnel and the width L2 of the vertical tunnel are different. Particularly, the conventional cage module 200 is narrower than the height, and therefore the width L2 of the vertical tunnel is narrower than the height L1 of the horizontal tunnel. Therefore, when the entire length of the movable guide beam 130 is longer than the width L2 of the vertical tunnel, the length of the movable guide beam 130 may be a problem during vertical transfer along the vertical tunnel.

이에 본 발명은 케이지모듈(200)의 수직 이송 시에 가동가이드빔(130)이 접철되도록 마련되며, 이하 그 구체적인 과정을 설명하도록 한다.Accordingly, the present invention is configured such that the movable guide beam 130 is folded at the time of vertically conveying the cage module 200, and a detailed procedure will be described below.

수직터널을 따라서 설치되는 가이드레일(114)은 상부에 일정 구간(D) 소정의 경사를 갖도록 마련되며, 링크부재(150)의 롤러(155)가 가이드레일(114) 내에 삽입되어 위치한다.The guide rail 114 installed along the vertical tunnel is provided with a predetermined inclination at an upper portion of the guide rail 114 and the roller 155 of the link member 150 is inserted and positioned in the guide rail 114.

한편 수평터널에서 수직터널 구간으로 진입하게 되는 경우에는 도 8의 (b)(c)에서와 같이, 케이지모듈(200)이 가동가이드빔(130) 구간으로 진입하여 하강이 시작된다. 케이지모듈(200)은 수평 구간에서는 제1구동부(240)에 의해 수평 이송이 이루어지며, 수직 구간에서는 제2구동부(250)에 의해 수직 이송이 이루어지며, 이때 수직 구간에서 제1구동부(240)는 보조 구동원으로 사용될 수도 있다.On the other hand, in the case of entering the vertical tunnel section in the horizontal tunnel, as shown in FIGS. 8B and 8C, the cage module 200 enters the section of the movable guide beam 130 and starts to descend. The cage module 200 is horizontally conveyed by the first driving part 240 in the horizontal section and is vertically conveyed by the second driving section 250 in the vertical section. In the vertical section, the first driving section 240, May be used as an auxiliary driving source.

다음으로, 도 9의 (d)에서와 같이, 케이지모듈(200)이 제1가동가이드빔(131) 구간으로 완전히 진입이 되면, 케이지모듈(200)의 하강과 함께 가이드레일(114)의 경사 구간이 시작된다.9 (d), when the cage module 200 completely enters the section of the first movable guide beam 131, when the cage module 200 descends, the inclination of the guide rail 114 The interval begins.

도 9의 (e)에서와 같이, 케이지모듈(200)이 하강하면서 롤러(155)는 가이드레일(114)을 따라서 이동하면서 링크부재(150)에 의해 제2가동가이드빔(132)은 제1가동가이드빔(131) 쪽으로 접철이 이루어진다.The cage module 200 is lowered and the roller 155 moves along the guide rail 114 while the second movable guide beam 132 is moved by the link member 150 to the first And folded toward the movable guide beam 131.

도 9의 (f)에서와 같이, 제2가동가이드빔(132)이 완전히 접철된 상태에서 롤러(155)는 가이드레일(114)의 수직 구간을 따라서 이동하게 된다.
9 (f), the roller 155 is moved along the vertical section of the guide rail 114 in a state where the second movable guide beam 132 is completely folded.

도 10은 본 발명의 엘리베이터 장치에 있어서, 가이드레일의 위치에서 제2가동가이드빔의 접철 상태를 예시한 도면으로, 수직터널 내에 설치되는 가이드레일(114)은 소정의 경사 구간(D)이 마련되며, 롤러(155)가 가이드레일(114)을 따라서 경사 구간(D)을 지나면서 링크부재(150)에 의해 제2가동가이드빔(132)의 접철이 이루어진다.Fig. 10 is a view illustrating the folded state of the second movable guide beam at the position of the guide rail in the elevator apparatus of the present invention. In the guide rail 114 provided in the vertical tunnel, a predetermined inclined section D is provided And the second movable guide beam 132 is folded by the link member 150 as the roller 155 passes the inclined section D along the guide rail 114.

한편, 수직 터널의 하부에서 상승하여 다시 수평 터널로 진입하는 경우에는 위의 역순에 의해 접철된 제2가동가이드빔(132)은 다시 젖혀지면서 수평 터널을 따라서 이송이 이루어질 수 있다.
Meanwhile, in the case of rising from the lower part of the vertical tunnel to the horizontal tunnel again, the second movable guide beam 132 folded by the above reverse order can be transported along the horizontal tunnel while being bent again.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

110 : 레일부 111 : 곡선레일
112 : 수평레일 113 : 수직레일
120 : 고정가이드빔 130 : 가동가이드빔
131 : 제1가동가이드빔 132 : 제2가동가이드빔
133 : 링크부재 140 : 밸런스웨이트
200 : 케이지모듈 201 : 케이지몸체
202 : 방진패드 210 : 측부 가이드롤러부
211, 212 : 제1측부 가이드롤러 213 : 제2측부 가이드롤러
214 : 롤러브라켓 215 : 회동암
216 : 탄성체 220 : 피니언
230 : 상부 가이드롤러부 240 : 제1구동부
250 : 제2구동부 RG : 랙기어110: rail part 111: curved rail
112: horizontal rail 113: vertical rail
120: fixed guide beam 130: movable guide beam
131: first movable guide beam 132: second movable guide beam
133: Link member 140: Balance weight
200: cage module 201: cage body
202: dustproof pad 210: side guide roller portion
211, 212: first side guide roller 213: second side guide roller
214: roller bracket 215:
216: Elastic body 220: Pinion
230: upper guide roller portion 240: first drive portion
250: second driving part RG:

Claims

곡선레일로 연결된 수평레일과 수직레일로 이루어지되, 상기 수평레일에는 랙기어가 형성되어 서로 나란하게 설치되는 한 쌍의 레일부와;
상기 수평레일과 나란하게 설치되는 고정가이드빔과, 상기 고정가이드빔 단부에서 연장되게 마련되어 승강이 가능한 가동가이드빔으로 이루어진 가이드빔과;
상기 가동가이드빔과 와이어로 연결되어 상기 가동가이드빔의 승강 방향과 반대 방향으로 상하 이동이 가능한 밸런스웨이트와;
상기 레일부를 따라서 자유 회동하는 측부 가이드롤러부와, 상기 랙기어와 치합되는 피니언과, 상기 가이드빔을 따라서 자유 회동하는 상부 가이드롤러부와, 상기 피니언을 회전 구동하는 제1구동부를 포함하여 상기 레일부를 따라서 운행이 이루어지는 케이지모듈과;
상기 와이어가 감기게 되는 와이어드럼을 회전 구동하기 위한 제2구동부;를 포함하며,
상기 가동가이드빔은 제1가동가이드빔과, 상기 제1가동가이드빔에 대해 회동 가능하게 마련되는 제2가동가이드빔으로 구성되며,
상기 수직레일과 인접되게 마련되어 경사 구간을 갖는 가이드레일과;
상기 케이지모듈의 승강 높이에 따라서 상기 가이드레일에 의해 안내되어 상기 제2가동가이드빔을 접철 조작하게 되는 링크부재;를 포함하는 엘리베이터 장치.A pair of rails formed of horizontal rails connected to curved rails and vertical rails, wherein the horizontal rails are formed with rack gears and are arranged side by side;
A guide beam formed of a fixed guide beam installed parallel to the horizontal rail and a movable guide beam extending from the end of the fixed guide beam and capable of being raised and lowered;
A balance weight connected to the movable guide beam by a wire and movable up and down in a direction opposite to a direction of the movable guide beam;
An upper guide roller portion that freely rotates along the guide beam, and a first driving portion that rotatably drives the pinion, wherein the guide portion includes a first guide portion, A cage module that travels along the track;
And a second driving unit for rotationally driving the wire drum to which the wire is wound,
The movable guide beam is composed of a first movable guide beam and a second movable guide beam rotatably provided with respect to the first movable guide beam,
A guide rail provided adjacent to the vertical rail and having an inclined section;
And a link member that is guided by the guide rails and operates the folding operation of the second movable guide beam in accordance with the elevation height of the cage module.

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제1항에 있어서, 상기 링크부재는,
상기 제1가동가이드빔에 구비되는 제1힌지브라켓과;
상기 제2가동가이드빔에 구비되어 상기 제1힌지브라켓과 회동 가능하게 조립되는 제2힌지브라켓과;
상기 제1가동가이드빔에 구비되는 링크브라켓과;
상기 링크브라켓에 회동 가능하게 마련되는 회동링크와;
양 단부가 상기 회동링크와 상기 제2힌지브라켓에 각각 힌지 조립되는 로드와;
상기 회동링크에 마련되어 상기 가이드레일에 의해 안내되어 상기 회동링크를 회전 조작하게 되는 가이드봉;을 포함하는 엘리베이터 장치.The connector according to claim 1,
A first hinge bracket provided on the first movable guide beam;
A second hinge bracket provided on the second movable guide beam and rotatably assembled with the first hinge bracket;
A link bracket provided on the first movable guide beam;
A pivotal link rotatably provided on the link bracket;
A rod having both ends hinged to the pivot link and the second hinge bracket;
And a guide rod provided on the pivotal link and guided by the guide rail to rotate the pivotal link.

제3항에 있어서, 상기 가이드봉은 선단에 상기 가이드레일을 따라서 자유 회동이 가능한 롤러를 더 포함하는 엘리베이터 장치.4. The elevator apparatus according to claim 3, wherein the guide bar further includes a roller capable of freely rotating along the guide rail at its tip.

곡선레일로 연결된 수평레일과 수직레일로 이루어지되, 상기 수평레일에는 랙기어가 형성되어 서로 나란하게 설치되는 한 쌍의 레일부와;
상기 수평레일과 나란하게 설치되는 고정가이드빔과, 상기 고정가이드빔 단부에서 연장되게 마련되어 승강이 가능한 가동가이드빔으로 이루어진 가이드빔과;
상기 가동가이드빔과 와이어로 연결되어 상기 가동가이드빔의 승강 방향과 반대 방향으로 상하 이동이 가능한 밸런스웨이트와;
상기 레일부를 따라서 자유 회동하는 측부 가이드롤러부와, 상기 랙기어와 치합되는 피니언과, 상기 가이드빔을 따라서 자유 회동하는 상부 가이드롤러부와, 상기 피니언을 회전 구동하는 제1구동부를 포함하여 상기 레일부를 따라서 운행이 이루어지는 케이지모듈과;
상기 와이어가 감기게 되는 와이어드럼을 회전 구동하기 위한 제2구동부와;
상기 피니언을 회동 가능하게 지지하는 롤러브라켓과;
상기 롤러브라켓과 힌지 조립되어 상기 측부 가이드롤러부를 회동 가능하게 지지는 회동암과;
상기 롤러브라켓과 상기 회동암을 탄성 지지하는 탄성체;를 포함하는 엘리베이터 장치.A pair of rails formed of horizontal rails connected to curved rails and vertical rails, wherein the horizontal rails are formed with rack gears and are arranged side by side;
A guide beam formed of a fixed guide beam installed parallel to the horizontal rail and a movable guide beam extending from the end of the fixed guide beam and capable of being raised and lowered;
A balance weight connected to the movable guide beam by a wire and movable up and down in a direction opposite to a direction of the movable guide beam;
An upper guide roller portion that freely rotates along the guide beam, and a first driving portion that rotatably drives the pinion, wherein the guide portion includes a first guide portion, A cage module that travels along the track;
A second driving unit for rotatingly driving the wire drum to which the wire is wound;
A roller bracket rotatably supporting the pinion;
A rotary arm hinged to the roller bracket and rotatably supporting the side guide roller unit;
And an elastic body elastically supporting the roller bracket and the rotary shaft.

제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 밸런스웨이트의 무게는 상기 케이지모듈과, 케이지모듈의 최대 적재 하중의 1/2의 합인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The elevator apparatus according to claim 1 or 5, wherein the weight of the balance weight is a sum of the cage module and a maximum load of the cage module.

제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 케이지모듈은 상기 구동부의 설치 위치에 방진패드가 삽입되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The elevator apparatus according to claim 1 or 5, wherein the cage module is inserted with a dustproof pad at a mounting position of the driving unit.

제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 가이드빔은 선단에 승강레일에 의해 상하 방향으로 안내가 이루어지는 승강판이 고정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.6. The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the guide beam is fixed to a leading end of the elevating plate guided in a vertical direction by a lifting rail.