KR101907447B1 - 표시 패널 검사 장치 - Google Patents
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Abstract
표시 패널 검사 장치가 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널의 작동상태를 검사하는 표시 패널 검사 장치는, 작업 테이블에 설치되어 이송된 표시 패널의 전기적 검사를 위해 컨택터를 접촉시키는 팔레트; 및 상기 팔레트 상에 설치되어 하부에 상기 컨택터를 장착하고 상기 컨택터를 승하강 시키는 동작으로 상기 표시 패널을 클램핑 하되, 상기 클램핑 시 표시 패널을 누르는 누름부가 승하강되는 몸체부로부터 유연성을 갖도록 분리되어 상기 표시 패널과의 접촉 시 기울기가 상기 표시 패널에 대해 수평적으로 변형되는 클램프를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널의 작동상태를 검사하는 표시 패널 검사 장치는, 작업 테이블에 설치되어 이송된 표시 패널의 전기적 검사를 위해 컨택터를 접촉시키는 팔레트; 및 상기 팔레트 상에 설치되어 하부에 상기 컨택터를 장착하고 상기 컨택터를 승하강 시키는 동작으로 상기 표시 패널을 클램핑 하되, 상기 클램핑 시 표시 패널을 누르는 누름부가 승하강되는 몸체부로부터 유연성을 갖도록 분리되어 상기 표시 패널과의 접촉 시 기울기가 상기 표시 패널에 대해 수평적으로 변형되는 클램프를 포함한다.
Description
본 발명은 표시 패널 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공장에서 다량으로 생산된 표시 패널의 특성을 자동으로 검사하기 위한 표시 패널 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 아몰레드(AMOLED) 패널, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 및 액정표시장치(Liquid Crystal Display) 등은 구동신호에 따라 화상을 표시하는 표시 패널로 휴대용 정보통신기기뿐 아니라 다양한 가전제품에 사용되고 있다.
표시 패널의 제작 공정 중에는 제작 완성 단계의 표시 패널에 전기적 신호를 인가하여 정상적으로 작동하는지 검사하는 공정이 수행되며 이때 표시 패널 검사 장치가 사용된다.
이러한 표시 패널 검사 장치는 표시 패널에 형성된 전기 접점(Pad)에 테스트 신호를 인가하기 위하여 컨택터(Contactor)를 접촉시켜 전기적인 특성을 검사하는 방법이 주로 사용되고 있다.
예컨대, 종래의 특허문헌 한국등록특허 제1346952호에는 표시 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 방법을 개시하고 있다.
당사가 보유하고 있는 상기 특허문헌에는 컨택터를 표시 패널의 접점에 접촉시키기 위하여 승하강 구조의 클램프 아래에 컨택터를 장착하고, 지렛대(Lever) 형식으로 크램프를 들어올린 상태에서 표시 패널을 검사 위치로 이송한 후 클램프를 하강시켜 컨택터를 표시 패널의 접점에 접촉시키는 방식이 사용되고 있다.
한편, 도 1은 종래의 표시 패널 검사 장치에서 클램프를 하강하여 표시 패널을 클램핑한 상태를 나타낸 정면도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 클램프(30)는 LM 가이드(미도시, 배면에 위치)를 통해 서포터(20) 상에 체결되어 상하로 움직일 수 있으며, 하강으로 인한 클램핑 시 표시 패널(10)과 컨택터를 적절한 힘으로 눌러 테스트를 위한 신호선들이 연결되도록 하는 역할을 한다.
이러한 클램프(30)의 하부에서 표시 패널(10)을 누르는 누름면(31)은 클램프 본체와 일체형으로 구성되어 클램프(30)가 설치된 형태에 따라서 그대로 터치 패널을 누르는 구조를 갖는다.
이 때, 도 1(A)와 같이, 클램프(30)의 누름면(31)은 표시 패널(10)과 정확히 수평으로 접촉해야만 컨택터와 표시 패널(10)의 접점간의 신호선들을 정확히 연결할 수 있다.
그러나, 도 1(B)와 같이, 클램프(30)의 누름면(31)과 표시 패널(10)이 서로 수평이 아닌 미세한 각도 차이가 발생하면 하강 시 상기 각도 차이에 의해 먼저 접촉되는 제1 누름면(31-1)은 컨텍터의 신호선과 터치 패널의 신호선이 연결될 수 있지만, 반대측의 제2 누름면(31-2)은 덜 눌리거나 눌려지지 않게 되어 신호선이 연결되지 않는 단점이 있다.
이로 인해 종래에는 표시 패널(10) 검사가 불가하거나 검사 공정 중 에러가 발생되는 문제가 있으며, 표시 패널 검사 장치가 생산라인에 적용된 경우 라인 정지로 인한 제품 생산 수율이 떨어지는 문제점이 발생될 수 있다.
이러한 상기 문제점은 종래 클램프의 블록(Block) 전체가 하나의 강성재로 이루어진 형태이기 때문에 클램프의 결합 시 수평도가 틀어지는 경우 블록 전체의 수평도가 틀어지게 되는 것에 원인이 있다.
그러므로, 종래에는 클램프(30)의 결합 시 마다 수평도를 맞추기 위한 정밀한 세팅이 반드시 요구되며 상기 정밀한 세팅의 여부가 표시 패널 검사 품질에 큰 영향을 주는 위험을 감수해야 하는 단점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 유연성을 갖고 표시 패널을 수평적으로 클램핑하여 컨택터와 표시 패널의 신호선을 정확히 연결할 수 있는 클램프가 구성된 표시 패널 검사 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 표시 패널의 작동상태를 검사하는 표시 패널 검사 장치는, 작업 테이블에 설치되어 이송된 표시 패널의 전기적 검사를 위해 컨택터를 접촉시키는 팔레트; 및 상기 팔레트 상에 설치되어 하부에 상기 컨택터를 장착하고 상기 컨택터를 승하강 시키는 동작으로 상기 표시 패널을 클램핑 하되, 상기 클램핑 시 표시 패널을 누르는 누름부가 승하강되는 몸체부로부터 유연성을 갖도록 분리되어 상기 표시 패널과의 접촉 시 기울기가 상기 표시 패널에 대해 수평적으로 변형되는 클램프를 포함한다.
또한, 상기 클램프는, 상기 팔레트에 형성된 서포터의 연장된 길이방향을 따라 복수로 설치될 수 있다.
또한, 상기 클램프는, LM 가이드 블록을 통해 서포터에 결합되고 지렛대 형태의 레버를 통해 승하강할 수 있다.
또한, 상기 컨택터는, 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, 블래이드 컨택터(Blade Contactor), 핀 컨택터(Pin Contactor) 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 상기 몸체부와 누름부의 결합 시 마주하는 중앙에 센터홀이 형성되어 회전부가 삽입되고, 상기 회전부를 중심축으로 누름부가 회전할 수 있다.
또한, 상기 회전부는, 볼슬라이드 또는 베어링으로 구성할 수 있다.
또한, 상기 센터홀은, 상기 몸체부의 하면에 형성된 제1 홈과 상기 누름부의 상면에 형성된 제2 홈을 포함하며, 상기 회전부를 감싸는 각 홈은 상기 회전부의 반원보다 짧은 곡면으로 형성되어 상기 몸체부와 누름부 사이의 간격을 형성할 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 상기 몸체부의 상기 센터홀이 형성된 부분에 결합되는 회전부 브라켓을 포함할 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 상기 몸체부의 좌우에 형성되어 상기 누름부를 관통하고, 상기 누름부의 회전에 따른 상하이동을 가이드 하는 상하 가이드핀; 및 상기 누름부의 관통홀과 몸체부의 결합홀을 차례로 관통하여 결합하는 결합부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 결합부재는, 체결이 완료된 후에도 상기 몸체부와 누름부 사이의 유격 간격을 형성할 수 있다.
또한, 상기 결합부재는, 상기 결합홀에 체결되는 제1 몸통에만 나사산을 형성하고, 상기 관통홀을 관통하는 제2 몸통에는 나사산이 없이 제1 몸통에 비해 직경을 크게 형성할 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 상기 몸체부와 누름부의 결합 시 마주하는 양면을 가로질러 형성된 복수의 오목홈 및 상기 복수의 오목홈에 각각 삽입되는 탄성체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성체는, 상기 몸체부가 누르는 힘에 의해 형태가 변형 및 복원되는 탄성 재질의 실리콘, 바이톤, 고무 및 우레탄 중 적어도 하나로 구성할 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 상기 몸체부와 누름부에 각각 형성된 상기 오목홈을 합한 높이를 상기 탄성체의 높이에 비해 짧게 형성하여 상기 몸체부와 누름부 사이의 간격을 형성할 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 하강 동작으로 상기 누름부의 접촉면이 상기 표시 패널에 접촉하면, 상기 몸체부에서 누르는 압력에 의해 상기 탄성체가 변형되어 상기 몸체부의 하면과 상기 누름부의 상면 사이의 간격이 변하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프는, 상기 몸체부에 누름부가 일정 간격을 두고 결합하고 마주하는 면의 좌우측에 동일한 탄성의 스프링을 장착할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 클램프의 몸체로부터 분리된 누름부가 유연성을 갖고 표시 패널을 수평적으로 클램핑함으로써 컨택터와 표시 패널의 신호선을 정확히 연결할 수 있다.
또한, 클램프에 유연성이 부여된 누름부의 접촉면을 표시 패널과 수평으로 고르게 밀착하여 표시 패널 검사 공정의 에러 발생을 줄임으로써 제품 수율을 향상 시킬 수 있다.
그리고, 클램프의 결합 시 수평도가 틀어지더라도 몸체부로부터 분리된 누름부의 기울기가 표시 패널에 대해 수평적으로 변화함으로써 클램프의 결합 시 수평도를 맞춰야 하는 정밀한 세팅 과정을 생략할 수 있으며, 상기 세팅 여부에 따른 위험 요소를 제거할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 표시 패널 검사 장치에서 클램프를 하강하여 표시 패널을 클램핑한 상태를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전축을 이용한 클램프를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 클램프의 결합구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 클램프에 결합된 누름부의 회전 원리를 설명하기 위한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 탄성소재를 이용한 클램프를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프의 결합구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프에 결합된 탄성체의 변형을 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전축을 이용한 클램프를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 클램프의 결합구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 클램프에 결합된 누름부의 회전 원리를 설명하기 위한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 탄성소재를 이용한 클램프를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프의 결합구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프에 결합된 탄성체의 변형을 설명하기 위한 측면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.
첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치는 본체(100), 팔레트(200), 레버 푸시부(300), 조작부(400), 카메라부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.
본체(100)는 표시 패널의 검사를 위한 작업 테이블(미도시)에 설치되어 외부에 팔레트(200), 레버 푸시부(300) 및 조작부(400)가 설치되고 내부에는 카메라부(500) 및 제어부(600)가 설치된다.
팔레트(200)는 작업 테이블에 설치되어 이송된 표시 패널의 전기적 검사를 위해 컨택터(240)를 접촉시킨다.
팔레트(200)는 본체(100)의 베이스(210) 상에 고정 설치된 서포터(220)의 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프(230)를 포함한다.
이하 본 발명의 실시 예에서는 도 2 및 도 3과 같이 팔레트(200)에 10개의 클램프(230)를 병렬로 설치하고 그에 상응하는 10개의 표시 패널을 동시에 검사할 수 있는 것으로 설명하겠으나 설치 수가 이에 한정되지 않는다.
클램프(230)는 팔레트(200) 상에 설치되어 하부에 각각 컨택터(240)를 장착하고 지렛대 형태의 레버(250)가 컨택터(240)를 승하강 시키는 동작으로 검사 대상인 표시 패널을 클램핑한다.
컨택터(240)는 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, 블래이드 컨택터(Blade Contactor), 핀 컨택터(Pin Contactor) 등 여러 종류의 컨택터를 표시 패널에 따라 다양하게 적용할 수 있다.
레버 푸시부(Lever Push Unit)(300)는 수직(z) 및 수평(x)으로의 이동이 가능한 이동체(310)에 장착되며, 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 레버(250)들을 동시에 작동시킨다.
구체적으로, 레버 푸시부(300)는 하강 동작으로 레버(250)를 눌러 컨택터(240)가 장착된 클램프(230)를 상승시키고, 그에 따른 표시 패널의 배치를 위한 진입 공간을 형성한다.
반대로, 레버 푸시부(300)는 상승 동작으로 레버(250)의 누름을 해제하여 클램프(230)를 하강시킴으로써, 클램프(230)가 아래에 배치된 표시 패널을 클램핑하도록 한다.
클램프(230)는 상기 클램핑 시 표시 패널과 컨택터(240)를 적절한 힘으로 눌러 하부에 장착된 컨택터(240)를 터치 패널의 전지 접점(Pad)에 접촉시킴으로써 테스트를 위한 신호선을 전기적으로 연결할 수 있다.
조작부(400)는 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사를 위한 작동 명령을 입력 받는다.
조작부(400)는 복수의 입력 버튼을 통해 컨택터(240)의 자동 로딩(Loading) 또는 자동언로딩(Unloading)을 입력할 수 있으며, 이러한 동작으로 검사 모델이 변경되는 경우 상응하는 컨택터를 용이하게 변경할 수 있다.
카메라부(500)는 팔레트(Pallet)의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 컨택터(240)의 위치를 캡쳐(Capture)하고, 표시 패널의 배치 시 컨택터(240)의 위치에 맞게 배치될 수 있도록 캡쳐 이미지를 제공한다.
제어부(600)는 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사를 위한 상기 각부의 동작을 제어하며 그 제어를 위한 프로그램을 저장한다.
제어부(600)는 다채널 PCB(Printed Circuit Board)보드와 연결되어 각 채널 별로 연결된 컨택터(240)를 통해 테스트 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 검사를 수행한다. 예컨대, 상기 검사는 에이징 작업 및 점등 검사 등일 수 있으며 이에 한정되지 않고 공지된 표시 패널의 제품상태 및 성능과 관련된 검사를 수행할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트(200)는 베이스(210), 서포터(Support, 220), 클램프(Clamp, 230), 컨택터(Contactor, 240), 레버(250), LM 가이드 블록(260), PCB(270), 파이렉스(Pyrex)(280) 및 패널 스탠드(290)를 포함한다.
베이스(210)는 본체(100)의 상면에 나사 또는 볼트와 같은 결합부재를 통해 고정된다.
서포터(220)는 베이스(210)상에 설치되는 "ㄱ"자형 지지구조를 가지며, 정면부에 길이방향의 소정 간격으로 클램프(230), 레버(250) 및 LM 가이드 블록(260)의 설치를 위한 단차진 공간(221)이 형성된다.
이 때, 서포터(220)는 인덱싱 플런저(Indexing Plungers, 미도시)를 통해 베이스(210)와 결합하여, 원 터치(One Touch)로 베이스(210)와의 분해 및 조립이 가능하다.
클램프(230)는 "凸"형의 볼록한 요철 구조로 돌출된 부분이 서포터(220)의 단차진 공간(221)에 삽입 설치하되, 수직방향으로 승하강시 반복 정밀도를 보장하기 위해 LM 가이드 블록(260)을 통해 서포터(220)에 결합되고, 지렛대 형태의 레버(250)를 통해 승하강 한다.
즉, 도 4에서와 같이, LM 가이드 블록(260)의 레일 블록(261)은 서포터(220)의 단차진 공간(221) 내측면에 결합되고, 레일 블록(261)을 따라 수직방향으로 승하강되는 슬라이드 블록(262)은 클램프(230)에 결합된다. 이러한 레일 블록(261) 및 슬라이드 블록(262)은 조립의 편리성을 위해 각각 2개의 기준 핀(Pin)을 이용하여 결합될 수 있다.
또한, 클램프(230)의 좌우측 상부에는 서포터(220)의 하부에 관통된 구멍으로 삽입 고정되는 스프링(231)을 각각 배치하여 그 탄성에 의해 컨택터(240)가 표시 패널을 눌러 밀착시키는 접촉력을 확보한다. 이 때, 서포터(220)는 하부의 양측으로 스프링(231)이 삽입되는 구멍(미도시)을 포함하되, 서포터(220)의 정면으로 스프링(231) 삽입 구멍과 직교하는 구멍이 형성되어 스프링 브라켓(232)이 삽입될 수 있다.
한편, 앞선 배경기술에서 설명하였듯이 종래 클램프는 블록(Block) 전체가 하나의 강성재로 이루어진 형태이기 때문에 클램프의 결합 시 수평도가 틀어지는 경우 블록 전체의 수평도가 틀어지게 되어 컨택터(240)와 표시 패널의 접촉불량으로 신호선이 연결되지 않는 문제점이 존재하였다.
이에 본 발명의 실시 예에 따른 클램프(230)는 하부에서 표시 패널과 접촉되는 누름면(이하, 누름부라 명명함)을 클램프(230)의 몸체로부터 분리한다.
클램프(230)는 클램핑 시 표시 패널을 누르는 누름부가 승하강되는 클램프(230)의 몸체부로부터 유연성을 갖도록 분리되어 상기 표시 패널과의 접촉 시 기울기가 상기 표시 패널에 대해 수평적으로 변형된다.
즉, 클램프(230)의 누름부는 그 기울기가 표시 패널과의 접촉으로 변형되는 유연성을 갖도록 구성한다. 이를 통해 클램핑 시 클램프(230)의 수평도가 틀어진 경우에도 틀어진 각도만큼 변형된 상기 누름부가 표시 패널의 전면에 밀착하여 고르게 압력을 가할 수 있다.
여기서, 클램프(230)가 유연성을 갖는다는 것은 클램프의 누름부가 몸체에 구속되지 않고 표시 패널과 서로 수평이 아닌 미세한 각도 차이가 발생하더라도 이에 적응하여 상기 각도 차이 만큼 상기 누름부의 기울기가 변형될 수 있게 구성되는 것을 의미한다.
이하 본 발명의 다양한 실시 예를 통해 유연성이 부여된 클램프(230)를 구체적으로 설명하도록 한다.
[제1 실시 예]
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전축을 이용한 클램프를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 클램프의 결합구조를 나타낸 분해 사시도이다.
첨부된 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 클램프(230)는 몸체부(2301), 누름부(2302), 센터홀(2303), 회전부(2304), 회전부 브라켓(2305), 상하 가이드핀(2306) 및 결합부재(2307)를 포함한다.
클램프(230)는 LM 가이드 블록(260)을 통해 서포터(220)에 결합되는 몸체부(2301)와 몸체부(2301)의 하부에서 표시 패널을 누르는 누름부(2302)가 분리된 구조로 결합된다.
클램프(230)는 몸체부(2301)와 누름부(2302)의 결합 시 마주하는 중앙에 센터홀(2303)이 형성되어 회전부(2304)가 삽입되고, 회전부(2304)를 중심축으로 누름부(2302)가 시이소와 같은 원리로 회전하는 유연성을 갖는다.
회전부 브라켓(2305)은 회전부(2304)의 삽입 후 몸체부(2301)의 센터홀(2303)이 형성된 부분에 결합되어 회전부(2304)가 임의로 이탈되는 것을 방지한다.
상하 가이드핀(2306)은 몸체부(2301)의 좌우에 형성되며 누름부(2302)의 좌우에 형성된 상하 가이드홀(2306')을 관통하여 누름부(2302)의 회전에 따른 상하이동을 가이드 한다.
결합부재(2307)는 누름부(2302)의 관통홀(2307')과 몸체부(2301)의 결합홀(2307")을 차례로 관통하여 두 부재를 결합하되, 누름부(2302)가 결합부재(2307)에 의해 완전히 체결된 상태에서도 일정 높이 상하로 유격될 수 있는 간격을 형성한다.
이를 위해 결합부재(2307)는 결합홀(2307")에 체결되는 제1 몸통의 일부에만 나사산이 형성되고, 관통홀(2307')을 관통하는 제2 몸통에는 나사산이 없이 상기 제1 몸통보다 직경이 크게 형성된다. 여기서, 제1 몸통보다 직경이 큰 제2 몸통이 결합홀(2307")의 입구에 도달하면 결합부재(2307)의 체결이 완료되며, 결합부재(2307)의 머리는 관통홀(2307')의 내측으로 수납된다.
이 때, 체결이 완료된 결합부재(2307)의 제2 몸통 길이가 해당 관통홀(2307')의 깊이보다 길기 때문에 클램프(230)의 몸체부(2301)와 누름부(2302)는 일정 간격을 두고 유격거리를 유지한다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 클램프에 결합된 누름부의 회전 원리를 설명하기 위한 정면도이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 클램프(230)는 결합부재(2307)에 의해 몸체부(2301)와 누름부(2302)가 결합되고, 두 부재의 중앙에 형성된 센터홀(2303)에 회전부(2304)가 삽입된 상태를 나타낸다.
회전부(2304)는 볼슬라이드로 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시 예는 상기 볼슬라이드에 한정되지 않고 베어링과 같은 회전 매개물을 활용하여 구성할 수 있다.
센터홀(2303)은 몸체부(2301)의 하면에 형성된 제1 홈과 누름부(2302)의 상면에 형성된 제2 홈으로 나눌 수 있으며, 회전부(2304)를 감싸는 각각의 홈은 회전부(2304)의 반원보다 짧은 곡면으로 형성하여 몸체부(2301)의 하면과 누름부(2302)의 상면 사이에 소정 간격을 형성한다.
즉, 다른 표현으로, 상기 제1 홈과 제2 홈을 합한 높이를 회전부(2304)의 높이(직경)보다 짧게 형성 하여 몸체부(2301)와 누름부(2302) 사이의 상기 간격을 형성하는 것으로도 설명할 수 있다.
이러한 간격으로 누름부(2302)는 회전부(2304)를 중심축으로 좌우로 회전하여 기울기(즉, 누름부 좌우측의 높이)를 변형할 수 있는 유연성을 가진다.
누름부(2302)는 이러한 유연성을 통해 클램프(230)의 결합 시 수평도가 틀어지더라도 누름부(2302)의 접촉면을 표시 패널과 수평에 맞게 밀착하여 고른 압력을 가할 수 있는 효과가 있다.
한편, 첨부된 도 5를 참조하면, 클램프(230)의 하부 중앙에는 자석(234)이 설치되고, 그 위에 컨택터(240)와 자력을 이용하여 컨택터(240)의 위치를 고정하는 스틸 재질의 컨택터 브라켓(235)이 순차적으로 설치될 수 있다.
즉, 얼라인 가이드 핀(233)이 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)을 나란히 관통한 상태에서 자석(234)과 컨택터 브라켓(235)사이에 발생하는 자력으로 인해 컨택터(240)를 정확한 장착위치에 고정시킬 수 있다.
누름부(2302)는 컨택터(240)의 접촉단이 위치하는 하부를 가로질러 형성된 홈에 쿠션재(236)를 압입하여 표시 패널과의 접촉(Contact)성을 향상시킬 수 있다.
상기 쿠션재(236)로는 바이톤(Viton), 실리콘 및 우레탄 등이 사용될 수 있다.
[제2 실시 예]
본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프(230)는 앞서 설명된 실시 예와 대부분 유사하며 유연성을 부여하는 구성만 상이하므로 중복된 설명은 생략하고 다른 부분을 위주로 설명한다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 탄성소재를 이용한 클램프를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프의 결합구조를 나타낸 분해사시도이다.
첨부된 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프(230)는 몸체부(2301), 누름부(2302), 오목홈(2308), 탄성체(2309), 상하 가이드핀(2306) 및 결합부재(2307)를 포함한다.
클램프(230)는 LM 가이드 블록(260)을 통해 서포터(220)에 결합되는 몸체부(2301)와 몸체부(2301)의 하부에서 표시 패널을 누르는 누름부(2302)가 분리된 구조로 결합된다.
클램프(230)는 몸체부(2301)와 누름부(2302)의 결합 시 마주하는 양면을 가로질러 형성된 복수의 오목홈(2308) 및 상기 복수의 오목홈(2308)에 각각 삽입되는 탄성체(2309)를 포함한다.
탄성체(2309)는 몸체부(2301)가 누르는 힘의 의해 형태가 변형 및 복원되는 탄성 재질의 실리콘으로 구성할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 바이톤(Viton), 고무 및 우레탄 등 이외에 언급되지 않은 다양한 탄성 소재로 구성할 수 있다.
이 때, 클램프(230)는 하강으로 누름부(2302)가 표시 패널과 접촉 시 눌려지는 힘에 의해 탄성체(2309)가 변형되어 누름부(2302)의 기울기가 변형되는 유연성을 갖는다.
한편, 도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프에 결합된 탄성체의 변형을 설명하기 위한 측면도이다.
첨부된 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 클램프(230)는 몸체부(2301)와 누름부(2302) 사이에 형성된 복수의 오목홈(2308)에 각각 탄성체(2309)가 삽입된 상태를 나타낸다.
도 10(A)와 같이, 몸체부(2301)와 누름부(2302)에 각각 형성된 오목홈(2308)은 탄성체(2309)의 반원보다 짧은 곡면으로 형성되어 몸체부(2301)의 하면과 누름부(2302)의 상면 사이에 소정 간격이 형성된다.
이를, 다른 표현으로 설명하면, 몸체부(2301)와 누름부(2302)에 각각 형성된 오목홈(2308)을 합한 높이를 탄성체(2309)의 높이보다 짧게 형성하여 몸체부(2301)와 누름부(2302) 사이의 상기 간격을 형성하는 것으로 설명될 수 있다. 따라서, 도 10에서는 오목홈(2308)과 탄성체(2309)의 단면을 원형으로 도시하고 있으나 이에 한정되지 않고 사각, 육각 등 다각형의 단면형태로 구성될 수 있음은 자명하다.
도 10(B)와 같이, 클램프(230)가 하강하면 누름부(2302)의 접촉면이 표시 패널에 접촉하고, 몸체부(2301)로부터 눌려지는 압력에 의해 탄성체(2309)가 변형되어 상기 몸체부(2301)의 하면과 누름부(2302)의 상면 사이의 간격이 변하게 된다.
여기서, 상기 탄성체(2309)가 변형되어 상기 몸체부(2301)와 누름부(2302)의 간격이 변형된다는 것은 누름부(2302)의 가로 방향으로 길게 삽입된 탄성체(2309)의 위치(부위) 별로 가해지는 압력 정도에 따라 상기 위치 별 변형 크기가 달라지게 되며 그에 따른 상기 위치 별 간격 변화도 달라질 수 있음을 시사하는 것이다.
그러므로, 누름부(2302)의 접촉면과 표시 패널이 일정각도 틀어진 상태로 접촉하면 상기 일정 길이로 삽입된 탄성체(2309)의 위치에 따라 변형되는 크기가 달라지게 되므로 누름부(2302)의 기울기(즉, 누름부 좌우측의 높이)를 변형할 수 있는 유연성을 가진다.
즉, 누름부(2302)는 이러한 유연성을 통해 클램프(230)의 결합 시 수평도가 틀어지더라도 탄성체(2309)를 통한 누름부(2302)의 기울기가 변화로 접촉면을 표시 패널과 수평으로 맞게 밀착하여 고르게 압력을 가할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 클램프의 몸체부로부터 분리된 누름부가 유연성을 갖고 표시 패널을 수평적으로 클램핑함으로써 컨택터와 표시 패널의 신호선들을 정확히 연결할 수 있는 효과가 있다.
또한, 클램프에 유연성이 부여된 누름부의 접촉면을 표시 패널과 수평으로 고르게 밀착하여 표시 패널 검사 공정의 에러 발생을 줄임으로써 제품 수율을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 클램프의 결합 시 수평도가 틀어지더라도 몸체부로부터 분리된 누름부의 기울기가 표시 패널에 대해 수평적으로 변화함으로써 클램프의 결합 시 수평도를 맞춰야 하는 정밀한 세팅 과정을 생략할 수 있으며, 그에 대한 위험 요소를 제거할 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 본 발명의 제2 실시 예에서는 몸체부(2301)와 누름부(2302)가 마주하는 오목홈(2308)에 실리콘 재질의 탄성체(2309)를 삽입하는 것으로 설명하였다.
그러나, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 몸체부(2301)에 누름부(2302)가 결합부재(2307)를 통해 일정 간격을 두고 결합하되, 마주하는 면의 좌우측에 동일한 탄성의 스프링을 장착할 수 있다.
이를 통해, 결합면 죄우측에 형성된 상기 스프링의 탄성을 이용하여 누름부(2302)가 누르는 접촉면이 유연성을 갖도록 할 수 있는 이점이 있으며, 이러한 구성은 앞서 설명된 내용을 볼 때 충분히 실시 가능함은 자명하다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 본체 200: 팔레트
300: 레버 푸시부 400: 조작부
500: 카메라부 600: 제어부
210: 베이스 220: 서포터
230: 클램프 231: 스프링
232: 스프링 브라켓 233: 가이드 핀
234: 자석 235: 컨택터 브라켓
236: 쿠션재 2301: 몸체부
2302: 누름부 2303: 센터홀
2304: 회전부 2305: 회전부 브라켓
2306: 상하 가이드핀 2307: 결합부재
2308: 오목홈 2309: 탄성체
300: 레버 푸시부 400: 조작부
500: 카메라부 600: 제어부
210: 베이스 220: 서포터
230: 클램프 231: 스프링
232: 스프링 브라켓 233: 가이드 핀
234: 자석 235: 컨택터 브라켓
236: 쿠션재 2301: 몸체부
2302: 누름부 2303: 센터홀
2304: 회전부 2305: 회전부 브라켓
2306: 상하 가이드핀 2307: 결합부재
2308: 오목홈 2309: 탄성체
Claims (16)
- 표시 패널의 작동상태를 검사하는 표시 패널 검사 장치에 있어서,
작업 테이블에 설치되어 이송된 표시 패널의 전기적 검사를 위해 컨택터를 접촉시키는 팔레트; 및
상기 팔레트 상에 설치되어 하부에 상기 컨택터를 장착하고 상기 컨택터를 승하강 시키는 동작으로 상기 표시 패널을 클램핑 하되, 상기 클램핑 시 표시 패널을 누르는 누름부가 승하강되는 몸체부로부터 유연성을 갖도록 분리되어 상기 표시 패널과의 접촉 시 기울기가 상기 표시 패널에 대해 수평적으로 변형되는 클램프를 포함하며,
상기 클램프는 상기 몸체부와 누름부의 결합 시 마주하는 양면을 가로질러 형성된 복수의 오목홈 및 상기 복수의 오목홈에 각각 삽입되는 탄성체를 포함하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 팔레트에 형성된 서포터의 연장된 길이방향을 따라 복수로 설치되는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 클램프는,
LM 가이드 블록을 통해 서포터에 결합되고 지렛대 형태의 레버를 통해 승하강하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 컨택터는,
연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, 블래이드 컨택터(Blade Contactor), 핀 컨택터(Pin Contactor) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 몸체부와 누름부의 결합 시 마주하는 중앙에 센터홀이 형성되어 회전부가 삽입되고, 상기 회전부를 중심축으로 누름부가 회전하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 회전부는, 볼슬라이드 또는 베어링으로 구성되는 표시 패널 검사 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 센터홀은,
상기 몸체부의 하면에 형성된 제1 홈과 상기 누름부의 상면에 형성된 제2 홈을 포함하며, 상기 회전부를 감싸는 각 홈은 상기 회전부의 반원보다 짧은 곡면으로 형성되어 상기 몸체부와 누름부 사이의 간격을 형성하는 표시 패널 검사 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 몸체부의 상기 센터홀이 형성된 부분에 결합되는 회전부 브라켓을 포함하는 표시 패널 검사 장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 몸체부의 좌우에 형성되어 상기 누름부를 관통하고 상기 누름부의 회전에 따른 상하이동을 가이드 하는 상하 가이드핀; 및
상기 누름부의 관통홀과 몸체부의 결합홀을 차례로 관통하여 결합하는 결합부재를 포함하는 표시 패널 검사 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 결합부재는,
체결이 완료된 후에도 상기 몸체부와 누름부 사이의 유격 간격을 형성하는 표시 패널 검사 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 결합부재는,
상기 결합홀에 체결되는 제1 몸통에만 나사산을 형성하고, 상기 관통홀을 관통하는 제2 몸통에는 나사산이 없이 제1 몸통에 비해 직경을 크게 형성하는 표시 패널 검사 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 탄성체는,
상기 몸체부가 누르는 힘에 의해 형태가 변형 및 복원되는 탄성 재질의 실리콘, 바이톤, 고무 및 우레탄 중 적어도 하나로 구성되는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 몸체부와 누름부에 각각 형성된 상기 오목홈을 합한 높이를 상기 탄성체의 높이에 비해 짧게 형성하여 상기 몸체부와 누름부 사이의 간격을 형성하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 클램프는,
하강 동작으로 상기 누름부의 접촉면이 상기 표시 패널에 접촉하면, 상기 몸체부에서 누르는 압력에 의해 상기 탄성체가 변형되어 상기 몸체부의 하면과 상기 누름부의 상면 사이의 간격이 변하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 몸체부에 누름부가 일정 간격을 두고 결합하고 마주하는 면의 좌우측에 동일한 탄성의 스프링을 장착하는 표시 패널 검사 장치.
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JPS63302377A (ja) | 回路基板検査装置 |
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Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |