KR101906236B1 - 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법이 제공되며, 적어도 하나의 제휴은행 서버로부터 사업자의 집금목적별로 부여 및 발급받은 가상계좌를 사업자의 단말인 사업자 단말과 매핑하여 저장하고, 사업자 단말로부터 가상계좌와 매핑된 카드, 및 차량 식별 코드를 등록받고, 사업자 단말에서 제휴 가맹점 단말에서 사용된 차량유지비에 대응하는 적립금을 가상계좌에 적립하는 단계, 사업자 단말에서 이용할 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말을 등록하고, 사업자 단말에서 인공지능 서비스를 요청하는 경우, 요청에 대응하는 인공지능 서비스가 실행되도록 경로를 포함한 제어신호를 자율주행차량 단말로 전송하는 단계, 자율주행차량 단말에서 경로의 목적지에 도착한 경우, 자율주행차량 단말에서 수행할 인공지능 서비스에 대응하는 금액을 결제하기 위하여, 제휴 가맹점 단말 또는 광고 객체인 피광고 가맹점의 피광고 가맹점 단말의 전화번호를 인식하여 결제를 수행하도록 제어하는 단계, 및 자율주행차량 단말로 경로에 포함된 복귀 장소로 복귀할 것을 명령하는 단계를 포함한다.

Description

자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE}
본 발명은 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 자율주행차량을 이용하여 인공지능 통합 서비스를 제공함과 동시에 결제를 미지급계정으로부터 차량번호인식을 통하여 수행하는 방법을 제공한다.
무인자율주행기술의 비약적인 진보는 미국 DARPA가 2004년부터 주최한 Grand Challenge에서 사람의 도움없이 도로를 스스로 주행하는 기술 개발의 가능성을 열었으며 2007년 Urban Challenge를 통하여 시가지에서의 무인자율 주행기술이 크게 발달되었고, 최근에는 스탠포드 대학의 기술에 기반한 Google 무인 자동차가 미국 네바다주와 캘리포니아주에서 도로 자율 주행이 가능하게끔 면허를 취득하는 수준까지 발전하였다.
이때, 무인주행차량은 기구학적 모델과 동적특성을 반영하여 경로를 탐색하는 방법으로 이루어지고 있다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국등록특허 제10-1669622호(216년10월26일 공개)에는, 무인주행차량의 현재상태를 토대로 한 복수의 제어입력을 생성하는 초기제어 입력을 생성하고, 무인주행차량의 미래상태 정보가 무인주행차량의 동적특성을 만족하는지 체크하고, 측정한 환경인식 결과를 조건으로 한 무인주행차량의 비용함수를 구하는 최적화 구성과, 최적화 구성에서 구해진 복수의 비용함수가 최적화 조건을 만족하는지 판단하는 최적조건을 판단하고, 최적화 조건을 만족하는 제어입력으로 무인주행차량의 최적경로를 산출하는 구성을 개시한다.
다만, 상술한 기술은 무인주행차량 자체의 기술만을 개시할 뿐, 무인주행차량이 미지급계정과 연동되어 사업자가 이용할 때, 주유, 세차, 픽업, 카풀 등의 서비스를 제공하고, 미지급계정에 입금된 금액을 가맹점을 식별하여 결제하고, 적립된 금액을 가맹점에서 사용하도록 하는 구성은 전혀 개시되어 있지 않고, 이를 위하여 초기 고객을 확보하기가 어렵고, 초기 고객을 확보하기 위하여 막대한 규모의 자본 및 광고가 투입되어야 하며, 온라인의 고객을 유입시킨다고 할지라도 온라인의 고객의 소비 패턴을 분석 및 확보하지 않는다면 여전히 스팸과 같은 광고로서 그 효용성이 투입된 자본에 비해 미미한 것이 현 실정이다.
본 발명의 일 실시예는, 미지급계정을 이용하여 사업자의 결제를 수행하되, 자율주행차량에 설치된 단말로 인력의 개입없이도 차량 스스로 차량 유지 및 관리에 필요한 주행은 물론, 배달이나 픽업같은 서비스도 가능하도록 제어를 실시하고, 차량유지비를 가상계좌로 사용하여 미지급계정을 이용하는 고객의 소비패턴을 빅데이터로 분석하고, 결제를 차량번호 또는 전화번호로 가능케함으로써 결제의 부정사용방지 및 편리성을 동시에 가져갈 수 있는, 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 사업자로부터 가상계좌발급을 요청받아 집금목적별로 가상계좌를 부여 및 발급하고, 사업자로부터 입금되는 금액 중 가상계좌와 연계된 차량유지비가 기 설정된 가맹점에서 사용되는 경우, 가맹점에 입금처리되도록 결제를 수행하고, 가맹점과 연계된 광고가 존재하는 경우, 광고 및 사용된 차량유지비에 기초하여 적립되는 적립금을 가상계좌에 적립하고, 사업자가 적립금을 광고의 객체인 피광고 가맹점에서 사용하는 경우, 피광고 가맹점으로 적립금을 입금처리되도록 결제를 수행하는 제휴은행 서버, 사업자로부터 등록되고, 차량유지비를 사용하도록 제휴된 가맹점에 설치된 비콘의 주파수에 따라 웨이크 업되어 결제 프로그램 또는 애플리케이션을 실행하고, 제휴 가맹점 단말의 가맹점 고유 코드를 스캔 또는 리딩하여 제휴된 가맹점을 식별하고, 차량유지비에 대응하는 결제 금액을 입력하여 결제를 요청하고, 피광고 가맹점에서 적립금을 사용하고, 자율주행을 요청하는 사업자 단말, 사업자 단말의 결제 프로그램 또는 애플리케이션과, 사업자의 가상계좌와 연동된 카드에서 결제 요청이 제휴은행 서버로 전송되는 경우, 결제 요청된 지역 및 금액을 확인하여 승인 여부를 결정하고, 결정된 승인 여부를 제휴 가맹점 단말 또는 피광고 가맹점 단말로 전송하고, 제휴 가맹점 단말 또는 피광고 가맹점 단말로 사업자가 사용한 금액을 정산하고, 사업자 단말로부터 자율주행차량의 요청 이벤트가 수신되는 경우, 수신된 요청 이벤트에 대응하는 자율주행차량을 선택하고, 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말로 요청 이벤트에 대응하는 제어 신호를 전송하는 결제대행 서비스 제공 서버, 및 사업자 단말을 전화번호로 인식하고, 사업자 단말 또는 결제대행 서비스 제공 서버에서 요청한 이벤트를 수행하기 위하여, 자율주행 알고리즘을 이용하여 자동으로 주행을 실시하여 차량을 이동하고, 피광고 가맹점 및 제휴 가맹점 단말에서 가맹점 고유 코드를 스캔 또는 리딩하여 제휴된 가맹점을 식별하고, 요청한 이벤트에 대응하는 결제 금액을 입력하여 결제를 요청하는 자율주행차량 단말을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예는, 적어도 하나의 제휴은행 서버로부터 사업자의 집금목적별로 부여 및 발급받은 가상계좌를 사업자의 단말인 사업자 단말과 매핑하여 저장하고, 사업자 단말로부터 가상계좌와 매핑된 카드, 및 차량 식별 코드를 등록받고, 사업자 단말에서 제휴 가맹점 단말에서 사용된 차량유지비에 대응하는 적립금을 가상계좌에 적립하는 단계, 사업자 단말에서 이용할 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말을 등록하고, 사업자 단말에서 인공지능 서비스를 요청하는 경우, 요청에 대응하는 인공지능 서비스가 실행되도록 경로를 포함한 제어신호를 자율주행차량 단말로 전송하는 단계, 자율주행차량 단말에서 경로의 목적지에 도착한 경우, 자율주행차량 단말에서 수행할 인공지능 서비스에 대응하는 금액을 결제하기 위하여, 제휴 가맹점 단말 또는 광고 객체인 피광고 가맹점의 피광고 가맹점 단말의 전화번호를 인식하여 결제를 수행하도록 제어하는 단계, 및 자율주행차량 단말로 경로에 포함된 복귀 장소로 복귀할 것을 명령하는 단계를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 미지급계정을 이용하여 사업자의 결제를 수행하되, 자율주행차량에 설치된 단말로 인력의 개입없이도 차량 스스로 차량 유지 및 관리에 필요한 주행은 물론, 배달이나 픽업같은 서비스도 가능하도록 제어를 실시하고, 차량유지비를 가상계좌로 사용하여 미지급계정을 이용하는 고객의 소비패턴을 빅데이터로 분석하고, 결제를 차량번호 또는 전화번호로 가능케함으로써 결제의 부정사용방지 및 편리성을 동시에 가져갈 수 있고, 차량유지비를 가상계좌로 사용하여 미지급계정을 이용하는 고객의 소비패턴을 빅데이터로 분석하고, 차량유지비에 따른 적립금을 가상계좌로 적립하며, 광고를 원하는 광고주의 광고 객체를 판매하는 가맹점에서 적립금이 사용된 경우, 광고의 효과에 따른 광고 수수료를 광고주에게 후불로 청구하는 방식으로 광고의 효과가 입증된 건에 대해서만 광고 수수료를 책정 및 결제요청함으로써 광고에 대한 효용성을 극대화함과 동시에, 사용자에게는 소비패턴에 맞는 시기 및 장소 등에 따른 광고를 제공함으로써 광고가 스팸으로 전락하지 않도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 결제대행 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 중 자율주행차량으로 인공지능 통합 서비스가 구현되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 중 차량유지비에 따른 적립금이 피광고 가맹점에서 사용되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 중 자율주행차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스의 적립금이 사용되는 일 실시예 및 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템(1)은, 사업자 단말(100), 결제대행 서비스 제공 서버(300), 제휴은행 서버(400), 제휴 가맹점 단말(500), 비콘(600), 고유 식별 코드(700), 자율주행차량 단말(710), 광고주 서버(800) 및 피광고 가맹점 단말(900)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.
이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 사업자 단말(100)은, 결제대행 서비스 제공 서버(300)와 네트워크(200)를 통하여 연결될 수 있다. 그리고, 사업자 단말(100)은, 네트워크(200)를 통하여 결제대행 서비스 제공 서버(300)를 통하여 제휴은행 서버(400) 및 자율주행차량 단말(710)과 직접 또는 간접으로 연결될 수 있다. 또한, 제휴은행 서버(400)는 결제대행 서비스 제공 서버(300)를 통하여 사업자 단말(100)로 연결될 수 있다. 또한, 비콘(600)은 네트워크(200)를 통하여 사업자 단말(100)로 연결될 수 있다. 그리고, 광고주 서버(800)는, 결제대행 서비스 제공 서버(300)와 네트워크(200)로 연결될 수 있으며, 피광고 가맹점 단말(900)과도 네트워크(200)를 통하여 연결될 수 있다. 그리고, 피광고 가맹점 단말(900)은, 결제대행 서비스 제공 서버(300)와 네트워크(200)를 통하여 연결될 수 있다.
여기서, 네트워크(200)는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(200)의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스는, 자율주행차량의 자율주행차량 알고리즘에 기반한다. 이때, NHTSA(미국 도로교통안전국) 의 5 단계 수준 중 마지막인 4 단계를 이용할 수 있는데, 4 단계는, 완전 자동주행으로 차량이 직접 모든 상황을 스스로 대처하여 운전자의 운전 개입이 전혀 없는 상태를 말한다. 다만, 0 단계 내지 3 단계의 이용을 제한하는 것은 아님은 자명하다 할 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스는, O2O(Online to Offline)에 기반한다. 이때, O2O는, 온라인(Online) 과 오프라인(Offline)이 결합되어 온/오프라인을 상호연계 하여 신규비즈니스 모델을 구축하거나 사업, 서비스 영역의 확장, 고객관리 및 마케팅 효율성을 강화하는 비즈니스 전략이다. 이때, 온라인을 기반한 사업자의 경우, 충성도 있는 회원DB 와 플랫폼(Platform)을 활용하여 신규로 오프라인영역으로 사업을 확장하거나 오프라인 사업자와 제휴를 통하여 시장을 확대하는 전략이다. 오프라인 기반의 사업자의 경우 기 구축된 오프라인 인프라를 활용하여 모바일을 활용한 신규사업에 진출하거나, 온라인 사업자의 인프라와 기술을 활용하여 고객확보 및 마케팅을 강화하는데 중점을 두고 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스는, 자율주행차량을 이용하여 물건 픽업 서비스, 무인 주유 서비스, 무인 음식 배달 서비스, 사람 픽업 서비스, 카풀 서비스를 제공함과 동시에, 이미 차량유지비를 가상계좌로 이용하면서 유류공급을 보다 싸게 받아온 고객을 대상으로, 플랫폼을 확장하여 신규로 광고주의 피광고 상품을 광고하고 결제하도록 함으로써, 기존 고객의 소비패턴에 맞는 광고의 제공하여 거부감이 없도록 함과 동시에, 광고주에게는 새로운 고객의 유입 및 매출확대라는 성과를 거둘 수 있도록 한다.
상술한 목적을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스의 구성 요소를 이하에서 설명하기로 한다.
사업자 단말(100)은, 결제대행 서비스 제공 서버(300)에서 제공하는 웹 페이지, 앱 페이지, 애플리케이션 또는 프로그램에 접속하는 단말일 수 있다. 이때, 사업자 단말(100)은, 결제대행 서비스 제공 서버(300)에 사업자 등록을 하고, 차량유지를 위한 주유권 서비스를 신청하는 단말일 수 있다. 또한, 사업자 단말(100)은, 이를 위하여 제휴은행 서버(400)로 집금목적별로 가상계좌를 발급받고, 이에, 사업자가 차량관리를 위하여 가맹점에 도착한 경우, 비콘(600)에 의해 애플리케이션이 활성화되는 단말일 수 있다. 이때, 사업자 단말(100)은 등록한 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말(710)을 이용하여 목적지 및 회귀점을 설정하고, 목적지에서 차량번호 또는 전화번호나 식별코드(QR 코드, 바코드 등)를 이용하여 결제를 수행하도록 요청하는 단말일 수 있다. 또한, 사업자 단말(100)은, 카풀 서비스 또는 사람 픽업 서비스를 진행하는 경우, 자율주행차량 단말(710)을 통하여 가상계좌에서 결제를 수행하도록 하는 단말일 수 있다. 그리고, 사업자 단말(100)은, 결제를 위하여 애플리케이션을 이용하여 비콘(600)을 스캔하거나 전화번호를 인식하고, 가맹점을 식별한 뒤, 결제를 수행하는 단말일 수 있다. 또한, 사업자 단말(100)은, 사업자 카드의 부정 사용을 방지하기 위하여 차량에 부착된 고유 식별 코드(700)를 스캔한 경우에만 애플리케이션을 실행하는 단말일 수 있다. 그리고, 사업자 단말(100)은 복수로 등록될 수 있고, 사업자 이외에 사업자의 가상계좌와 연계된 결제 수단을 이용하는 카드, 애플리케이션을 이용하는 모든 결제자의 단말일 수 있다. 그리고, 사업자 단말(100)은, 차량유지비의 결제 이외에도 시간, 장소, 사용 업종별 등의 결제 정보를 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 전송하여 빅데이터화되는 입력으로써의 데이터를 히스토리 로그로 제공하는 단말일 수 있다. 또한, 사업자 단말(100)은, 차량유지비 결제에 따른 적립금을 가상계좌에 적립받는 단말일 수 있다. 그리고, 사업자 단말(100)은 적립한 적립금의 사용처인 피광고 가맹점을 광고하는 광고의 타겟일 수 있다. 그리고, 사업자 단말(100)은, 적립금을 사용하는 가맹점인 피광고 가맹점을 결제대행 서비스 제공 서버(300)를 통하여 수신할 수 있다. 또한, 사업자 단말(100)은, 적립금을 사용하는 경우, 적립금 사용에 따른 정보를 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 전송하는 단말일 수 있다.
여기서, 사업자 단말(100)은, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 셋탑 박스, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 사업자 단말(100)은, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 사업자 단말(100)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스를 제공하는 앱 페이지, 웹 페이지, 애플리케이션, 프로그램 등을 직접 또는 간접적으로 제공하는 서버일 수 있다. 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)에서 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말(710)을 등록하는 경우, 자율주행차량 단말(710)의 시리얼 넘버 등을 등록하여 식별하는 서버일 수 있다. 그리고, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)에서 카풀 서비스, 음식 픽업 서비스, 주유 서비스, 정비 서비스 등을 신청한 경우, 사업자 단말(100)에서 등록한 자율주행차량 단말(710)을 웨이크업시켜 활성화한 후, 사업자가 선택한 서비스를 하기 위한 경로를 지정하고 결제를 차량번호 또는 전화번호의 번호인식을 통하여 수행하도록 하는 서버일 수 있다. 또한, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 자율주행차량 단말(710)이 목적지에서 결제를 수행하는 경우, 상술한 바와 같이 제휴 가맹점 단말(500) 또는 피광고 가맹점 단말(900)의 번호인식, QR 코드 인식을 통하여 가맹점을 식별하도록 하고, 결제를 수행하도록 하는 서버일 수 있다. 그리고, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 제휴은행 서버(400)에서 발급한 가상계좌의 정보를 사업자 단말(100) 또는 제휴은행 서버(400)로 수신하고, 사업자 단말(100) 또는 자율주행차량 단말(710)에서 차량유지비를 가맹점에서 사용한 경우, 가맹점으로의 정산을 실시간 또는 익일자로 실시하고, 제휴은행 서버(400)로 결제를 요청하는 서버일 수 있다. 이때, 수수료가 더 포함된 금액이 청구될 수 있다. 그리고, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 제휴 가맹점 단말(500)에서 비콘(600)을 이용하여 사업자 단말(100)이 웨이크 업 및 활성화되도록 제어하는 서버일 수 있다. 또한, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자의 차량에 부착되는 고유 식별 코드(700)를 관리하고, 사업자 단말(100)에서 고유 식별 코드(700)를 스캔한 경우에만 결제가 활성화되도록 함으로써, 사업자에 등록된 차량 이외의 자가 차량으로의 사업자의 차량유지비가 부정 사용되는 것을 막을 수 있도록 한다. 또한, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 비콘(600), 제휴 가맹점 단말(500)을 관리하고, 고유 코드(800)와 고유 식별 코드(700)를 발급 및 관리하고, 사업자 단말(100)에 설치된 프로그램 또는 애플리케이션마다 식별 코드를 발급 및 관리하여 결제자를 식별할 수 있도록 하는 서버일 수 있다. 그리고, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)의 차량유지비 이외에 발생하는 결제 내역을 포함한 결제 이벤트를 히스토리 로그로 수신하는 서버일 수 있다. 또한, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 결제 이벤트를 빅데이터화하고, 빅데이터를 분석하는 서버일 수 있다. 그리고, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는 빅데이터 분석 결과를 광고주 서버(800)로 전송함으로써, 광고의 객체인 피광고 가맹점이 제휴되도록 등록을 유도하는 서버일 수 있다. 또한, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 광고주 서버(800)에서 피광고 가맹점을 등록하고, 광고의 출력을 사업자 단말(100)에서 출력하도록 의뢰를 한 경우, 사업자 단말(100)의 현재 위치, 장소, 사용 패턴 등을 분석하여 광고를 출력하는 서버일 수 있다. 그리고, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 광고를 출력한 후 피광고 가맹점 단말(900)에서 사업자 단말(100)의 적립금 사용 요청이 있는 경우, 제휴은행 서버(400)의 승인을 얻어 피광고 가맹점 단말(900)의 결제를 수행하는 서버일 수 있다.
이때, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.
제휴은행 서버(400)는, 사업자로부터 가상계좌의 요청을 수신하여 발급하고, 주유권 서비스를 제공하도록 사업자로부터 입금을 받고, 자동대출과도 연계하여 서비스를 제공하는 서버일 수 있다. 또한, 제휴은행 서버(400)는, 결제대행 서비스 제공 서버(300)로부터 결제를 요청받는 경우, 수수료를 포함한 금액을 지급하는 서버일 수 있다. 그리고, 제휴은행 서버(400)는, 결제대행 서비스 제공 서버(300)에서 차량유지비 결제에 따른 적립금 요청이 있는 경우, 사업자 단말(100)의 가상계좌에 적립금을 적립하는 서버일 수 있다. 또한, 제휴은행 서버(400)는, 적립금을 적립해주는 광고를 검색하고, 적립비율 등을 광고주를 식별하는 식별자에 매핑하여 저장하는 서버일 수 있다. 또한, 제휴은행 서버(400)는, 적립금의 사용 및 승인요청이 존재하는 경우, 적립된 적립금과 요청된 적립금을 비교하여 승인 여부를 결정하고, 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 전송하여 피광고 가맹점 단말(900)에서의 결제 여부를 결정하도록 하는 서버일 수 있다.
이때, 제휴은행 서버(400)는, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.
제휴 가맹점 단말(500)은, 전화번호 인식 결제, 안면 인식 결제, QR 코드 결제가 가능한 단말일 수 있다. 이때, 제휴 가맹점 단말(500)은, 카드로 결제를 받는 경우, 차량의 고유 식별 코드(700)를 식별한 후, 차량을 확인하고 결제를 수행하는 단말일 수 있다. 또한, 제휴 가맹점 단말(500)은, 비콘(600)과 연계될 수 있고, 비콘(600)의 신호로 사업자 단말(100)의 애플리케이션을 활성화하도록 할 수 있다. 또한, 제휴 가맹점 단말(500)은 고유 코드(800)를 스캔한 사업자 단말(100)의 애플리케이션에서 제휴 가맹점 단말(500)에서 입력한 가격으로 결제가 되도록 무선 통신을 실행하는 단말일 수 있다.
여기서, 제휴 가맹점 단말(500)은, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, POS 단말기, 카드 단말기, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 사업자 단말(100)은, 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 제휴 가맹점 단말(500)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
비콘(600)은, 특정 주파수를 송출하여 사업자 단말(100)에서 수신하는 경우, 사업자 단말(100)의 애플리케이션을 활성화시키고 실행시키도록 하는 장치일 수 있다.
고유 식별 코드(700) 및 고유 코드는, 차량을 식별하고 가맹점을 식별하도록 하는 코드일 수 있다. 이는, 수동 코드로 주파수를 송출하지 않는 단순한 스티커 형태일 수도 있고, 직접 자신을 식별하는 코드나 주파수를 제공하는 액티브 소자로 구비될 수도 있다. 통신 방식은, RFID, 초음파, 블루투스 등에 한정되지 않고 다양한 통신 방식이 이용될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
자율주행차량 단말(710)은, 사업자 단말(100)로부터 결제대행 서비스 제공 서버(300)를 경유하여 목적지와 복귀지점을 입력받고, 목적지에서 수행해야 할 결제의 종류와 가맹점의 식별번호나 전화번호를 입력받는 단말일 수 있다. 그리고, 자율주행차량 단말(710)은, 목적지에 도착하였을 때 각종 서비스가 수행되고 있음을 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 전송함으로써 사업자 단말(100)이 실시간으로 위치 및 결제 상황 등을 확인하도록 하는 단말일 수 있다. 또한, 자율주행차량 단말(710)에서 카풀 서비스가 진행되고 있는 경우, 자율주행차량 단말(710)의 위치와 예상 도착 시간을 카풀 주체가 보유한 단말(미도시)로 전송함으로써 자율주행차량이 언제 도착하는지, 현재 어디에 있는지에 대한 정보를 수신하도록 한다. 그리고, 자율주행차량 단말(710)은, 4 단계의 완전자율주행모드로 운전이 되는 상황을 모니터링하여 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 전송하고, 사업자 단말(100)이 무인으로 주행되었을 때 발생할 수 있는 사고 등을 미리 파악할 수 있도록 하는 단말일 수 있다.
광고주 서버(800)는, 결제대행 서비스 제공 서버(300)를 통하여 이미 보유한 고객, 즉 차량유지비를 가상계좌를 이용하여 사용하는 사업자 단말(100)로 타겟팅 광고를 실시하여 자신의 고객으로 유입시키기 위한 광고주의 서버일 수 있다. 또한, 광고주 서버(800)는, 사업자 단말(100)에서 차량유지비를 사용하는 전후 등으로 결제를 하는 패턴, 자동차를 구매하는 패턴, 정비 서비스를 이용하는 패턴 등을 포함하는 다양한 소비 패턴을 분석한 결과를 이용하여, 결제대행 서비스 제공 서버(300)의 고객에게 타겟팅 광고를 실시하고자 하는 광고주의 서버일 수 있다. 그리고, 광고주 서버(800)는, 사업자 단말(100)가 광고주가 광고하는 광고 객체를 사용할 시기나, 장소, 시간, 패턴 등인 경우, 해당 사업자 단말(100)로 광고 객체 및 피광고 가맹점에 대한 정보를 출력하도록 함으로써, 차량유지비로 적립된 적립금의 사용을 광고주의 피광고 가맹점에서 사용하도록 유도할 수 있다.
이때, 광고주 서버(800)는, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.
피광고 가맹점 단말(900)은, 광고주 서버(800)가 광고하는 물품 등을 판매하는 가맹점의 단말일 수 있다. 이때, 피광고 가맹점 단말(900)은, 사업자 단말(100)에서 적립금을 사용하고자 하는 경우, 결제대행 서비스 제공 서버(300) 및 제휴은행 서버(400)를 통하여 승인 여부를 수신하고, 결제 요청을 수행하는 단말일 수 있다. 또한, 피광고 가맹점 단말(900)은, 비콘(600)이 설치되어 사업자 단말(100)로 신호를 송출하도록 비콘(600)과 연계된 단말일 수도 있다. 즉, 피광고 가맹점 단말(900)도 제휴 가맹점 단말(500)에서 비콘(600)이 설치되어 결제를 수행했던 것과 같은 방법이 적용될 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 방법이 이용될 수도 있다.
여기서, 피광고 가맹점 단말(900)은, 네트워크(200)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, POS 단말기, 카드 단말기, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 피광고 가맹점 단말(900)은, 무선 통신 장치로서, POS, PCS(Personal Communication ystem), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 결제대행 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스가 구현되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 적립부(310), 전송부(320), 제어부(330) 및 명령부(340)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 결제대행 서비스 제공 서버(300) 또는 결제대행 서비스 제공 서버(300)와 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 사업자 단말(100)로 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 사업자 단말(100)은, 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 사업자 단말(100)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.
이때, 네트워크(200)의 연결은, 사업자 단말(100), 결제대행 서비스 제공 서버(300), 제휴은행 서버(400), 제휴 가맹점 단말(500), 비콘(600), 자율주행차량 단말(710), 광고주 서버(800) 및 피광고 가맹점 단말(900)이 네트워크(200)로 연결되어 있는 단말과 통신을 위해 통신 접점에 통신 객체를 생성하는 것을 의미한다. 결제대행 서비스 제공 서버(300)는 통신 객체를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다.
우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 결제대행 서비스는, 자율주행차량을 이용함으로써 이전에는 사람이 차량을 관리하면서 수행해야 했던 정비, 세차, 주유, 사람 픽업, 물건 픽업, 배달, 카 쉐어링 등의 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 4 단계의 자율주행차량과, 자율주행차량에 탑재되는 자율주행차량 단말(710)이 요구되고, 자율주행차량 단말(710)은, 차량의 자율주행 시스템과 연동되어 자율주행 상황을 모니터링하고 각종 데이터를 수집하여 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 제공함으로써 사업자 단말(100)이 실시간 모니터링이 가능하도록 한다. 이때, 자율주행차량 단말(710)은 번호인식(전화번호)을 통한 결제가 가능하며, 전화번호 인식을 위하여 결제대행 서비스 제공 서버(300)로부터 승인을 간접적으로 얻을 수 있다. 여기서, 상술한 바와 같이 물건 픽업이나 정비나 주유 등과 같이 사람이 동승하지 않는 서비스에서는, 각 매장에 차량번호를 인식하고 가상계좌를 통하여 각 매장에 결제가 되는 실시예로 구현되고, 사람이 동승하는 서비스에서는, 차량번호 또는 동승하는 사람이 보유한 단말의 전화번호 등을 인식하여 거꾸로 가상계좌를 통하여 자율주행차 주인에게 결제가 되는 실시예로 구현될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 실시예의 변형은 얼마든지 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 결제대행 서비스는, 두 가지의 서비스를 제공할 수 있다. 두 번째 서비스는, 차량유지비를 가상계좌에 입금하여 미지급계좌처리하고, 차량유지비를 더 싼 가격으로 공급받되, 법인 등의 부정사용을 막도록 비콘 신호에 의해 웨이크업 되는 등의 인증을 거친 이후에만 결제가 가능하도록 하는 방법이다. 세 번째 서비스는, 차량유지비의 사용으로 적립된 적립금은 가상계좌에 적립되어 현금처럼 사업자가 이용할 수 있도록 하되, 해당 적립금은 광고주가 광고하는 객체를 판매하는 피광고 가맹점에서만 이용가능하도록 하고, 차량유지비와 함께 사용된 결제 이벤트에 포함된 데이터를 분석하여 각 광고주가 원하는 고객을 타겟팅가능하도록 데이터베이스화시키고, 광고주에게는 광고의 효과가 난 이후(물품구매이후)에 수수료를 정산받음으로써 합리적인 광고를 제공하고, 사업자에게는 적립금을 유용하게 사용할 수 있도록 하는 방법이다.
이하에서, 상술한 세 가지의 서비스를 상세히 설명하기로 한다.
적립부(310)는, 적어도 하나의 제휴은행 서버(400)로부터 사업자의 집금목적별로 부여 및 발급받은 가상계좌를 사업자의 단말인 사업자 단말(100)과 매핑하여 저장하고, 사업자 단말(100)로부터 가상계좌와 매핑된 카드, 및 차량 식별 코드를 등록받고, 사업자 단말(100)에서 제휴 가맹점 단말(500)에서 사용된 차량유지비에 대응하는 적립금을 가상계좌에 적립할 수 있다.
전송부(320)는, 사업자 단말(100)에서 이용할 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말(710)을 등록하고, 사업자 단말(100)에서 인공지능 서비스를 요청하는 경우, 요청에 대응하는 인공지능 서비스가 실행되도록 경로를 포함한 제어신호를 자율주행차량 단말(710)로 전송할 수 있다.
이때, 전송부(320)는, 사업자 단말(100)에 설치된 애플리케이션 또는 자율주행차량 단말(710)에 설치된 애플리케이션이, 제휴 가맹점 단말(500)로부터 활성화 및 프론트 그라운드에서 동작되면, 사업자 단말(100) 또는 자율주행차량 단말(710)에서 제휴 가맹점 단말(500)의 고유 코드를 스캔하거나 전화번호를 인식하도록 할 수 있고, 사업자 단말(100) 또는 자율주행차량 단말(710)에서 고유 코드가 스캔되고, 기 설정된 지역 및 금액에 만족하는 조건이 입력되고, 제휴 가맹점 단말(500)에서 승인 요청을 수신하는 경우, 결제 승인을 허가할 수 있다. 이때, 기 설정된 지역 및 금액에 만족하는 조건은, 차량유지비의 종류에 기 매핑되어 저장된 금액 미만인지의 여부와, 1일 최대 주유 가능량 미만인지의 여부, 및 기 설정된 지역인지의 여부를 포함하는 조건일 수 있다. 또한, 사업자 단말(100) 또는 자율주행차량 단말(710)의 결제를 위한 프로그램 또는 애플리케이션을 실행하기 위한 조건은 사업자가 등록한 차량의 고유 식별 코드 또는 전화번호가 인식되고, 제휴 가맹점 단말(500)과 연동된 비콘 신호를 입력한 경우로 한정될 수 있다.
이때, 자율주행차량 단말(710)에서 무인으로 결제되는 것 이외에, 사용자가 차량유지비를 사용하는 2 가지 경우는, 애플리케이션을 이용하거나, 카드를 이용하는 경우가 있을 수 있다.
첫 번째 경우인, 사용자가 애플리케이션을 이용하여 결제를 하는 경우를 가정하자. 이때, 사용자가 사업자로부터 등록된 차량을 가지고 와서 차량을 고치거나, 주유를 하는 경우가 있고, 등록되지 않은 자신의 차량을 가지고 와서 차량을 고치거나 주유를 하는 경우가 있다. 후자는, 사업자의 카드를 개인적으로 사용하는 경우인데, 이러한 경우는 막을 방법이나 확인할 방법이 전혀 없다. 따라서, 애플리케이션을 이용할 때에는, 반드시 제휴된 가맹점인지(비콘(600)으로 확인), 자신이 사업자의 등록된 차량을 가지고 온 것인지(고유 식별 코드(700)로 확인)를 확인함으로써, 지역, 금액 제한에서 더 나아가, 사업자의 비용 악용을 방지하도록 할 수 있다.
두 번째 경우인, 사용자가 카드를 이용하여 결제를 하는 경우에는, 차량이 사업자의 차량인지 자가소유의 차량인지를 확인할 방법이 없다. 이러한 경우에는, 제휴 가맹점 단말(500)에서 사업자의 차량에 부착된 고유 코드(700)를 식별한 경우에만 가능할 수 있다. 이를 통하여, 법인 카드나 사업자의 카드를 악용하는 경우를 막고, 정확한 정산 및 사용처를 확인하여 정산 처리 과정이 간편해질 수 있다.
제어부(330)는, 자율주행차량 단말(710)에서 경로의 목적지에 도착한 경우, 자율주행차량 단말(710)에서 수행할 인공지능 서비스에 대응하는 금액을 결제하기 위하여, 제휴 가맹점 단말(500) 또는 광고 객체인 피광고 가맹점의 피광고 가맹점 단말(900)의 전화번호를 인식하여 결제를 수행하도록 제어할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제휴 가맹점 단말(500) 또는 피광고 가맹점 단말(900)에서 고유 코드(700)를 식별하고 자율주행차량 단말(700)에 입력된 주문 물품에 대응하는 가격은 미리 결제대행 서비스 제공 서버(300)로부터 수신되어 설정되어 있으므로, 가맹점 측에서 사람이 없다고 소위 바가지를 씌우는 일이 없도록 한다. 그리고, 전화번호를 이용하여 가맹점과 차량이 서로를 식별하고 결제를 수행하도록 함으로써 결제 과정이 간단해진다.
명령부(340)는, 자율주행차량 단말(710)로 경로에 포함된 복귀 장소로 복귀할 것을 명령할 수 있다. 이때, 자율주행차량 단말(710)은, 무인 자율주행차량에 장착된 단말이고, 자율주행차량 단말(710)은, 사업자 단말(100) 또는 결제대행 서비스 제공 서버(300)에서 요청한 픽업 서비스, 카풀 서비스, 음식 배달, 주유 서비스, 세차 및 정비 서비스를 포함하는 인공지능 서비스를 수행하기 위하여, 결제대행 서비스 제공 서버(300)로부터 경로를 수신하고, 수신된 경로의 목적지에 도착한 경우, 전화번호를 이용하여 결제를 수행할 수 있다.
예를 들어, 우버 서비스가 존재하는 경우, 사업자 단말(100)은 차량을 소유한 사업자의 단말이고, 차량에 탑승한 사람(승객, 손님)의 단말을 자율주행차량 단말(710)이 전화번호를 인식하여 가상계좌를 통하여 손님이 사업자에게 결제를 하도록 하는 구성이다.
그리고 나서, 명령부(340)는, 결제 승인된 금액을 제휴은행 서버(400)로 전송하여 정산 요청을 전송하고, 제휴 가맹점 단말(500)로 정산을 실시할 수 있다. 그리고, 사업자 단말(100) 또는 자율주행차량 단말(710)에서 고유 식별 코드(700)가 스캔되고, 기 설정된 지역 및 금액에 만족하는 조건이 입력되고, 제휴 가맹점 단말(500)에서 승인 요청을 수신하는 경우, 결제 승인을 허가할 때, 카드가 제휴 가맹점 단말(500)에서 인식되고, 제휴 가맹점 단말(500)에서 차량 식별 코드를 인식하고, 제휴 가맹점 단말(500)에서 승인 요청을 수신하는 경우, 결제 승인을 허가하는 구성으로 대체가능하여 애플리케이션 뿐만 아니라 카드도 정당하게 사용할 수 있도록 한다.
또한, 자율주행차량 단말(710)은, 사업자 단말(100)을 전화번호로 인식하기 위하여, 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 사업자 단말(100)로의 엑세스 요청을 전송하고, 사업자 단말(100)에서 엑세스 요청에 대한 승인이 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 전송되는 경우, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는 자율주행차량 단말(710)과 사업자 단말(100) 간의 채널을 형성하고, 자율주행차량 단말(710)에서 사업자 단말(100)의 전화번호를 요청하는 경우, 사업자 단말(100)은 자율주행차량 단말(710)로 요청에 대응한 전화번호를 전송하여 자율주행차량 단말(710)에서 전화번호를 인식할 수 있다.
정리하면, 사업자 단말(100)은, 사업자로부터 등록되고, 차량유지비를 사용하도록 제휴된 가맹점에 설치된 비콘의 주파수에 따라 웨이크 업되어 결제 프로그램 또는 애플리케이션을 실행되고, 가맹점 단말의 가맹점 고유 코드를 스캔 또는 리딩하여 제휴된 가맹점을 식별하고, 차량 유지비에 대응하는 결제 금액을 입력하여 결제를 요청할 수 있다.
결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자로부터 차량유지비를 결제할 단말과 차량을 등록받고, 제휴 가맹점의 가맹점 고유 코드를 발급하고, 사업자 단말(100)에서 제휴된 가맹점의 가맹점 단말을 등록하고, 사업자 단말(100)의 결제 프로그램 또는 애플리케이션과, 사업자의 가상계좌와 연동된 카드에서 결제 요청이 제휴은행 서버(400)로 전송되는 경우, 결제 요청된 지역 및 금액을 확인하여 승인 여부를 결정하고, 결정된 승인 여부를 가맹점 단말로 전송하고, 가맹점 단말로 사업자가 사용한 금액을 정산할 수 있다.
제휴은행 서버(400)는, 사업자로부터 가상계좌발급을 요청받아 집금목적별로 가상계좌를 부여 및 발급하고, 사업자로부터 입금되는 금액 중 가상계좌와 연계된 차량유지비가 기 설정된 가맹점에서 사용되는 경우, 가맹점으로 입금처리되도록 결제를 수행하고, 사업자로부터 입금되는 금액에 대하여 미지급계정으로 처리할 수 있다. 그리고, 제휴은행 서버(400)는, 사업자로부터 입금이 되지 않을 경우, 자동으로 선불금액만큼의 대출로 연동되도록 할 수 있다.
또한, 제휴 가맹점 단말(500)은, 제휴 가맹점에서 사업자로부터 등록된 차량에 포함된 차량 식별 코드를 인식하는 경우, 결제 프로그램 또는 애플리케이션의 웨이크 업 및 활성화를 실시할 수 있다. 이때, 사업자가 사업자 단말(100) 내의 프로그램 또는 애플리케이션 외에, 카드로 가맹점 단말에서 결제 요청을 실시하면, 제휴 가맹점 단말(500)은 사업자가 등록한 차량에 배치된 차량 식별 코드를 인식하는 경우를 조건을 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 결제 요청을 전송할 수 있다.
정리하면, 제휴은행 서버(400)는, 사업자로부터 가상계좌발급을 요청받아 집금목적별로 가상계좌를 부여 및 발급하고, 사업자로부터 입금되는 금액 중 가상계좌와 연계된 차량유지비가 기 설정된 가맹점에서 사용되는 경우, 가맹점에 입금처리되도록 결제를 수행하고, 가맹점과 연계된 광고가 존재하는 경우, 광고 및 사용된 차량유지비에 기초하여 적립되는 적립금을 가상계좌에 적립하고, 사업자가 적립금을 광고의 객체인 피광고 가맹점에서 사용하는 경우, 피광고 가맹점으로 적립금을 입금처리되도록 결제를 수행할 수 있다.
사업자 단말(100)은, 사업자로부터 등록되고, 차량유지비를 사용하도록 제휴된 가맹점에 설치된 비콘(600)의 주파수에 따라 웨이크 업되어 결제 프로그램 또는 애플리케이션을 실행하고, 제휴 가맹점 단말(500)의 가맹점 고유 코드를 스캔 또는 리딩하여 제휴된 가맹점을 식별하고, 차량유지비에 대응하는 결제 금액을 입력하여 결제를 요청하고, 피광고 가맹점(900)에서 적립금을 사용하고, 자율주행을 요청할 수 있다.
결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)의 결제 프로그램 또는 애플리케이션과, 사업자의 가상계좌와 연동된 카드에서 결제 요청이 제휴은행 서버(400)로 전송되는 경우, 결제 요청된 지역 및 금액을 확인하여 승인 여부를 결정하고, 결정된 승인 여부를 제휴 가맹점 단말(500) 또는 피광고 가맹점 단말(900)로 전송하고, 제휴 가맹점 단말(500) 또는 피광고 가맹점 단말(900)로 사업자가 사용한 금액을 정산하고, 사업자 단말(100)로부터 자율주행차량의 요청 이벤트가 수신되는 경우, 수신된 요청 이벤트에 대응하는 자율주행차량을 선택하고, 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말(710)로 요청 이벤트에 대응하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
자율주행차량 단말(710)은, 사업자 단말(100)을 전화번호로 인식하고, 사업자 단말(100) 또는 결제대행 서비스 제공 서버(300)에서 요청한 이벤트를 수행하기 위하여, 자율주행 알고리즘을 이용하여 자동으로 주행을 실시하여 차량을 이동하고, 피광고 가맹점 단말(900) 및 제휴 가맹점 단말(500)에서 가맹점 고유 코드를 스캔 또는 리딩하여 제휴된 가맹점을 식별하고, 요청한 이벤트에 대응하는 결제 금액을 입력하여 결제를 요청할 수 있다. 이를 통하여, 법인카드나 개인의 애플리케이션에서 결제가 행해짐으로 인한 부정사용을 막음과 동시에 인력의 고용없이도 정비나 세차, 물건이나 사람 픽업까지 가능케하므로 완전한 무인 자동차 서비스를 제공할 수 있다.
한편, 사업자 단말(100)은 복수인 경우, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 복수의 사업자 단말(100) 간의 카풀을 선정할 때, 자율주행차량 단말(710)이 장착된 자율주행차량의 수용인원, 복수의 사업자 단말(100)의 출발지, 복수의 사업자 단말(100)의 목적지 및 출근 시간에 기반하여 카풀 대상을 선정할 수 있다.
또한, 광고주 서버(800)는, 결제대행 서비스 제공 서버(300)로부터 사업자 단말(100)에서 발생하는 결제 이벤트를 차량유지비의 결제 전후로 분석한 결과를 수집하고, 수집된 결과 자신이 광고를 하는 광고 객체와 결제 이벤트가 일치하는 경우, 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 광고 요청을 전송하며, 광고의 객체인 피광고 가맹점의 정보를 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 전송하여 사업자 단말(100)에서 적립금을 피광고 가맹점에서 사용하도록 유도할 수 있다. 그리고, 차량유지비의 결제 전후로 발생한 결제 이벤트는, 결제대행 서비스 제공 서버(300)에서 수집한 빅데이터에 포함되어 적어도 하나의 빅데이터 분석 알고리즘으로 분석될 수 있다.
이때, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)의 피광고 가맹점에서의 결제 이벤트 및 적립금 사용이 발생한 경우, 피광고 가맹점과 연계된 광고주 서버(800)로 광고 수수료를 요청하여 결제받을 수 있다.
그리고, 제휴은행 서버(400)는, 사업자로부터 입금이 되지 않을 경우, 자동으로 선불금액만큼의 대출로 연동되도록 할 수 있다.
결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)로부터 가상계좌와 매핑된 카드, 및 차량 식별 코드를 등록받고, 사업자 단말(100)에서 제휴 가맹점 단말(500)에서 사용된 차량유지비에 대응하는 적립금을 가상계좌에 적립할 수 있다. 예를 들어, 1리터당 30원이 적립되었다면, 30리터 주유에 900원이 적립될 수 있다. 이때, 사업자 단말(100)이 단일 단말이 아닌 경우에는, 예를 들어, 법인과 같은 경우에는 한 명이 아닌 복수가 주유를 하게 되므로, 적립금은 빠르게 많이 쌓일 수 있다.
한편, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)에서 차량유지비를 사용한 전후의 결제 이벤트를 수집하여 빅데이터화 및 분석할 수 있다. 이때, 차량유지비의 결제 전후로 발생한 결제 이벤트는, 결제대행 서비스 제공 서버(300)에서 수집한 빅데이터에 포함되어 적어도 하나의 빅데이터 분석 알고리즘으로 분석될 수 있다.
이때, 적어도 하나의 빅데이터 분석 알고리즘은 이하와 같을 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 분석 알고리즘이 이용될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
우선, 결제 이벤트는, 데이터 수집 과정을 거쳐, 데이터 전처리, 정보저장관리, 정보 처리 분석, 지능 발굴 및 가시화를 통하여 활용될 수 있다. 이때, 다양한 데이터 소스로부터 데이터를 수집하고, 필요한 경우 수집된 데이터로부터 필요 없는 데이터를 필터링 혹은 적절한 형태로 가공하는 전처리 단계를 거친 다음, 정보를 저장 관리하면서 이로부터 유용한 정보를 추출 혹은 분석 과정을 통해 지능을 발굴하고 이를 가시화하여 활용하는 단계로 정의할 수 있다. 경우에 따라서는 정보 저장 관리 단계 전에 유용한 정보를 추출 혹은 분석 작업이 선행된 후 필요시 저장 관리할 수도 있다. 또한, 데이터를 수집, 지능을 발굴하여 활용하기까지의 각 과정은 빅데이터 환경이 되면서 데이터 규모, 데이터 생성 및 처리 속도, 데이터 다양성, 데이터 활용 환경의 복잡성 등 빅데이터 속성을 고려한 기술 지원이 요구될 수 있다. 이때, 빅데이터 활용을 지원하기 위한 빅데이터 분석 플랫폼의 주요 기술은 크게 이기종 데이터 융합 기술, 빅데이터 저장 관리 기술, 빅데이터 처리 기술, 빅데이터 분석 기술 및 지능 가시화 기술로 나눌 수 있다.
이때, 이기종 데이터 융합 기술은, 빅데이터 분석을 위해 다양한 데이터 소스에 접근, 데이터 수집 및 데이터 융합 처리를 지원하는 이기종 멀티데이터 융합 기술이고, 빅데이터 저장 관리 기술은, 폭증하는 다양한 형식의 데이터를 저장 관리할 수 있는 고확장성의 분산 저장 관리 기술 및 실시간 분석 환경을 지원하는 고성능 저장 관리 기술이다. 또한, 빅데이터 처리 기술은, 지속적으로 발생하는 스트림 데이터 및 대규모 저장 데이터의 적시 분석 처리를 지원하기 위한 분산 병렬 데이터 처리 기술이고, 빅데이터 분석 기술은, 빅데이터에 내재된 가치를 추출하기 위해 필요한 대규모 데이터 및 스트림 데이터기반 통계 처리, 데이터 마이닝 등 공통 분석 기술 및 기계 학습, 인공지능 기법을 적용한 분석기술이다. 또한, 지능 가시화 기술은 분석된 결과를 쉽게 직관적으로 이해할 수 있도록 도표, 이미지, 애니메이션 등을 활용하여 가시화하여 제공하는 기술이다.
한편, 차량유지비용 이외의 결제 이벤트의 실시간 데이터 처리를 위하여, 데이터 모델에 따라 정형 이벤트 스트림 처리 연산을 제공할 수 있고, 이에 따라 처리 및 분석된 데이터는 데이터베이스를 업데이트하는 입력으로 이용될 수 있다. 이렇게 처리 및 분석된 의미있는 데이터는 다양한 고객 타겟을 가지고 있는 적어도 하나의 광고주 서버(800)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 광고주 서버(800)의 광고주는 자신이 원하는 타겟과 결제대행 서비스 제공 서버(300)의 고객층이 사용하는 사용 패턴이 일치하는지의 여부를 확인하고, 광고를 할 것인지의 여부를 결정할 수 있다.
이에 따라, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 분석 결과에 기반하여 적어도 하나의 광고주 서버(800)로부터 광고 객체인 피광고 가맹점에 대한 광고를 수집하고, 사업자 단말(100)로 전송할 수 있다. 이때, 사업자 단말(100)은, 예를 들어, 주유를 할 때 늘 커피를 마셨다면, 커피를 마실 수 있는 가맹점 광고가 나올 수도 있다. 이에 따라, 사용자의 소비 패턴 및 시기에 맞추어서 광고를 실시함으로써, 광고가 결제로 이어지는 확률을 극대화시킬 수 있다.
결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)로부터 피광고 가맹점에서의 적립금 사용을 요청받는 경우, 가상계좌로부터 적립금을 인출하여 피광고 가맹점 단말(900)로 결제되도록 결제 승인을 허가할 수 있다. 이때, 적립금의 사용여부 및 결제 여부를 승인하기 위하여, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 제휴은행 서버(400)로 쿼리를 전송하여 응답을 얻을 수 있다.
결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 적립금 사용 및 피광고 가맹점 단말(900)로의 사업자 단말(100)의 결제 이벤트에 따른 광고 수수료에 기반하여, 적어도 하나의 광고주 서버(800)로 정산 요청을 전송할 수 있다.
한편, 빅데이터화 및 분석은, 사업자 단말(100) 및 자율주행차량 단말(710)에서 인공지능 서비스와 차량유지비를 사용한 가맹점, 주유소의 위치, 주유소의 종류, 차종, 유종, 사업자별 차량대수, 총 사용량, 사업자의 사업장 본사 위치, 적립금 총액수 및 적립금 사용비율 중 적어도 하나 또는 적어도 하나의 조합에 기반하여 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 빅데이터화를 위하여 수집되는 데이터는 주기적 또는 실시간으로 추가, 삭제, 편집 또는 업데이트될 수 있다.
한편, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)의 피광고 가맹점에서의 결제 이벤트 및 적립금 사용이 발생한 경우, 피광고 가맹점과 연계된 광고주 서버(800)로 광고 수수료를 요청하여 결제받을 수 있다.
정리하면, 제휴은행 서버(400)는, 사업자로부터 가상계좌발급을 요청받아 집금목적별로 가상계좌를 부여 및 발급하고, 사업자로부터 입금되는 금액 중 가상계좌와 연계된 차량유지비가 기 설정된 가맹점에서 사용되는 경우, 가맹점에 입금처리되도록 결제를 수행하고, 가맹점과 연계된 광고가 존재하는 경우, 광고 및 사용된 차량유지비에 기초하여 적립되는 적립금을 가상계좌에 적립하고, 사업자가 적립금을 광고의 객체인 피광고 가맹점에서 사용하는 경우, 피광고 가맹점으로 적립금을 입금처리되도록 결제를 수행할 수 있다.
사업자 단말(100)은, 사업자로부터 등록되고, 차량유지비를 사용하도록 제휴된 가맹점에 설치된 비콘(600)의 주파수에 따라 웨이크 업되어 결제 프로그램 또는 애플리케이션을 실행되고, 제휴 가맹점 단말(500)의 가맹점 고유 코드를 스캔 또는 리딩하여 제휴된 가맹점을 식별하고, 차량유지비에 대응하는 결제 금액을 입력하여 결제를 요청하고, 피광고 가맹점에서 적립금을 사용할 수 있다.
결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 사업자 단말(100)로부터 차량유지비 또는 적립금을 결제할 단말과 차량을 등록받고, 제휴 가맹점 및 피광고 가맹점의 가맹점 고유 코드를 발급하고, 제휴된 가맹점의 제휴 가맹점 단말(500) 및 피광고 가맹점 단말(900)을 등록하고, 사업자 단말(100)의 결제 프로그램 또는 애플리케이션과, 사업자의 가상계좌와 연동된 카드에서 결제 요청이 제휴은행 서버(400)로 전송되는 경우, 결제 요청된 지역 및 금액을 확인하여 승인 여부를 결정하고, 결정된 승인 여부를 제휴 가맹점 단말(500) 또는 피광고 가맹점 단말(900)로 전송하고, 제휴 가맹점 단말(500) 또는 피광고 가맹점 단말(900)로 사업자가 사용한 금액을 정산할 수 있다.
광고주 서버(800)는, 결제대행 서비스 제공 서버(300)로부터 사업자 단말(100)에서 발생하는 결제 이벤트를 차량유지비의 결제 전후로 분석한 결과를 수집하고, 수집된 결과 자신이 광고를 하는 광고 객체와 결제 이벤트가 일치하는 경우, 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 광고 요청을 전송하며, 광고의 객체인 피광고 가맹점의 정보를 결제대행 서비스 제공 서버(300)로 전송하여 사업자 단말(100)에서 적립금을 피광고 가맹점에서 사용하도록 유도할 수 있다.
이하, 상술한 구성을 가지는 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스를 도 3 내지 도 6을 참조로 하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 중 자율주행차량으로 인공지능 통합 서비스가 구현되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, (a) 사업자가 사업자 등록을 하면서, 가상계좌를 발급받고, 가상계좌에 월별로 100만원을 입금한다고 하자. 이때, (b) 결제대행 서비스 제공 서버(300)는 제휴 가맹점 단말(500), 제휴은행 서버(400), 사업자 단말(100)로부터 등록을 받고 정보를 공유하게 된다. 그리고 나서, (c) 자율주행차량이 주유소에 도착하는 경우, 자율주행차량 단말(710)은, 비콘(600)에 의해 활성화 및 웨이크업 되어 실행이 시작된다.
그리고, (d) 자율주행차량 단말(710)은, 전화번호를 인식하거나, 제휴 가맹점에 부착된 고유 코드를 스캔하면, 금액을 입력하는 화면이 출력되고, 제휴 가맹점 단말(500)에서 입력된 금액으로 결제가 되도록 한다. 이때, 자율주행차량 단말(710)에서 결제가 완료된 경우, 제휴 가맹점 단말(500)은 그 결과를 결제대행 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 결제를 완료할 수 있다. 또는, 자율주행차량 단말(710)에서 전화번호를 인식하여 상술한 바와 같이, 결제를 수행할 수도 있다.
이때, (e) 각각의 서비스를 수행함에 따른 정보는 사업자 단말(100)이 실시간으로 확인할 수 있도록 거점이 변경될 때마다 또는 결제가 수행될 때마다 사업자 단말(100)은 자율주행차량 단말(710)로부터 결제수행 서비스 제공 서버(300)를 통하여 푸시메세지를 수신할 수 있다. 그리고, 결제가 완료된 경우, 사업자 단말(100)은, 결제가 완료되었다는 메세지를 전송받고, 사업자 단말(100)과 연동된 사업자의 다른 단말로도 전송하게 하여 히스토리에 기반하여 정산을 빠르게 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 중 차량유지비에 따른 적립금이 피광고 가맹점에서 사용되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. (a) 차량유지비로 사용된 금액은 적립률에 따라 가상계좌에 적립되고, 적립된 금액을 쓸 수 있는 광고주의 피광고 가맹점이 사업자 단말(100)에 출력될 수 있다. 이때, 광고주의 광고는 랜덤으로 사업자 단말(100)로 출력되는 것이 아니라, 사업자 단말(100)의 소비 패턴, 히스토리 로그에 따라 출력되도록 한다. (b) 예를 들어, 사업자가 차량에 주유를 하기 전 아침 8시에 XX 주유소 근처에서 커피를 마시고, 주유를 하고 난 후 (c) XX 햄버거 가게에서 출근 전 아침을 먹는 패턴이 월요일마다 발생한다고 가정하자. 이때, 월요일 아침 8시에 사업자가 위치한 위치를 중심으로 커피 전문점을 검색하고, 검색된 커피 전문점이 광고주의 피광고 가맹점인지를 검색하며, 검색된 피광고 가맹점이 존재하는 경우, 적립된 적립금과, 해당 피광고 가맹점을 소개하면서 적립된 금액만큼 할인된 가격으로 커피를 먹을 수 있다는 것을 사업자가 인지할 수 있도록 한다.
또한, (d) 주유를 끝낸 월요일 아침 출근 전에, 사업자의 현재 위치와, 아침을 해결할 수 있는 가게와, 광고주의 피광고 가맹점이 일치하는 경우, 해당 피광고 가맹점을 소개하고, 적립금으로 고객을 유도하여 결제를 하도록 함으로써, 광고가 결제로 이어지는 확률을 극대화시킬 수 있다. 이때, 결제가 이루어진 경우, 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 광고주 서버(800)로 후불로 광고 수수료를 요청하고, (e) 사업자의 결제 패턴을 업데이트하여 타겟 광고가 수정될 필요가 있는 경우, 수정을 하도록 한다. 그리고, (f) 결제대행 서비스 제공 서버(300)는, 적립금을 업데이트하고, 적립가능한 가맹점을 업데이트한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 중 자율주행차량을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량은, 차량 주변의 환경을 인지하기 위한 시스템, 차량의 절대 위치를 파악하기 위한 시스템, 장애물을 회피하기 위한 경로와 속도를 생성하는 시스템과, 생성된 경로와 속도를 추종하기 위한 제어 시스템으로 구성될 수 있다.
주변 환경 인지 시스템을 구축하기 위해서는 카메라 혹은 레이저 스캐너와 같은 센서를 단독으로 이용하는 것 보다는 다양한 센서를 복합적으로 활용하여 각 센서의 단점을 보완하는 것이 정확한 주변환경 인지에 유리하고, 실시간성이 매우 중요하기 때문에, 차량에 장착되어 있는 센서들을 통해 얻은 데이터를 바탕으로 장애물과 충돌하지 않도록 실시간 경로를 생성하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 2개의 DGPS와 IMU와 장애물 감지를 위한 8개의 Laser scanner 및 영상처리를 위한 카메라 4대가 장착될 수 있으며, 차량의 주행 등을 제어하는 실시간 제어용 컴퓨터와 영상 및 레이저 데이터 및 경로 생성을 담당하는 3대의 컴퓨터가 설치될 수 있다. 또한, 영상 정보를 처리하는 컴퓨터와 레이저 정보를 처리하는 컴퓨터는 다양한 외부환경의 정보를 수집하여 네트워크를 통해 경로 생성을 담당하는 컴퓨터로 처리된 정보를 전달하고, 경로 생성 컴퓨터는 이를 활용하여 최적의 경로를 생성할 수 있다.
각 컴퓨터는 정보 전달의 지연을 최소화하기 위해서 공유기나 외부 라우터를 통하지 않고 직접적으로 1:1 통신을 하도록 디자인될 수 있고, 비전 컴퓨터는 이미지 정보를 수집하고 이를 이용하여 각 미션에 필요한 데이터 처리를 거친 후 결과를 수집할 수 있으며, 수집된 각 미션별 정보들을 하나로 Packing하여 UDP방식으로 레이저 컴퓨터로 전송할 수 있다. 레이저 컴퓨터는 레이저 정보를 이용하여 지역적으로 장애물을 판별하기 위한 Elevation Map을 생성할 수 있다. 생성된 맵은 레이저를 이용한 정보뿐만 아니라, 비전 컴퓨터에서 처리된 정보를 포함하고 있고, 이렇게 생성된 맵은 경로생성 컴퓨터로 전송될 수 있다. 시스템이 항상 안정적으로 유지하기 위해 이렇게 각 하드웨어 센서 모듈과 소프트웨어 모듈을 독립적으로 구성될 수 있으며, 특히 주행 중에 카메라 센서나 레이저 센서가 부서져서 작동하지 못하는 경우가 발생해도 영향을 받는 미션을 수행하지 못할 뿐이지 전체 시스템은 계속 작동될 수 있도록 설계될 수 있다. 물론, 상술한 예에 한정되는 것은 아니고, 4 단계의 완전자율주행을 위한 하드웨어 및 소프트웨어라면 어느 것이든 가능함은 물론이라 할 것이다.
이때, 차량제어시스템은, 차량을 무인으로 구동하기 위해 차량에 장착한 엑츄에이터 제어와 차량의 상태를 ECU로 부탁 받기위한 CAN 통신 및 엑츄에이터의 상태를 확인위한 센서들로 구성될 수 있다. 경로 계획 컴퓨터로부터 받은 제어 입력을 페달 구동을 위한 모터 컨트롤용 PWM으로 바꾸고 feedback을 위해 엔코더로부터 캠의 회전각을 받아들이며 횡방향 제어를 위해 CAN통신을 통하여 핸들이 조작될 수 있다.
항법 시스템은, 무인 자율 주행 차량이 주어진 경로를 따라 자율주행을 하기 위해서는 차량의 위치, 진행 방향 등의 기본 운동 변수를 실시간으로 추정할 수 있어야 하기 위하여 구비될 수 있다. 이를 위한 적합한 센서로는 소형 무인 항공기에 많이 사용되는 INS(Inertial Navigation System, 관성항법장치)가 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 관성항법장치는 차량에 고정된 3축 가속도계와 3축 각속도계로 구성된 관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU)로부터 측정되는 차량의 가속도, 각속도를 적분하여 차량의 속도, 위치, 자세, 방향각을 계산하며, IMU의 bias와 drift에 의해 축적된 오차를 GPS 위치 정보를 이용하여 교정할 수 있도록 구비된다. .
비전 시스템은, 각 카메라에서 영상 데이터를 자체 개발한 네트워크 서버인 Lilith 서버가 수집하여 네트워크 상에 UDP방식으로 영상을 전달할 수 있다. 이때 이미지의 용량이 크면 이미지 전송 속도에 영향을 미칠 수 있으므로 수집된 영상을 압축하는데, 압축된 이미지의 크기에 따라 가변적으로 압축률을 결정하여 네트워크의 속도를 유지할 수 있고, 이렇게 네트워크 상에 방영되는 데이터는 각 개별 알고리즘 모듈이 필요에 따라 네트워크에서 이미지를 추출하여 이용함으로써 알고리즘 모듈과 센서 모듈의 독립화를 구현할 수 있다. 이렇게 센서 모듈을 독립적으로 구성함으로써 구조적 강인함을 확보할 수 있다.
신호등 및 횡단보도 인식 알고리즘은, 신호등의 색 정보와 형태정보를 이용할 수 있고, 확률적 템플릿 매칭을 통해 신호등의 색과 형태에 가장 가까운 영역을 추출하고, 횡단보도 인식의 경우 1차원 평균필터를 이미지 전체에 적용한 이미지와 원본 이미지의 차 영상을 이용해 횡단보도의 패턴을 인식할 수 있다. 방향지시등 인식 알고리즘은, 신호등 탐지의 경우 신호등 탐지에서 사용된 확률적 템플릿 매칭이 적용될 수 있고, 이후 탐지된 영역의 좌우에 대해 각각 평균 이상의 밝기를 가진 픽셀들의 개수를 세어 화살표의 방향을 인식할 수 있도록 한다. 또한, 차단봉 인식 알고리즘은, 차단봉을 인식하기 위해서 노란색과 검은색의 경계가 주기적으로 위치한 성질을 이용할 수 있고, 각 색상 도메인에 가중치를 주는 1차원 미분 필터를 이용해 경계선을 찾은 뒤 랜덤으로 경계선에 해당하는 영역들을 지정한다. 이 영역들을 잇는 펄스형태 필터를 적용하여 주기적으로 반복되는지의 여부를 결정한다. 이 과정을 반복해 최종 결과를 출력할 수 있다.
주차 구역 인식 알고리즘은 주차구역의 경우 정확한 주차선의 위치를 파악해야 하므로 입력된 영상을 위에서 보는 형태로 워핑시키고, 이 후 워핑된 영상에서 에지를 추출하고 그 결과에서 직선들을 탐지하고, 주차선의 크기와 형태에 대한 가정들을 통해 오탐지된 선들을 삭제하고 정확한 주차선의 위치를 인식할 수 있다. 레이저 정보 처리 시스템을 위해 모든 레이저의 켈리브레이션이 필수적이며, 레이저간의 정확한 동기화도 반드시 필요하다. 이렇게 적층된 레이저만으로 장애물과 언덕 그리고 자동차가 갈 수 있는 길과 없는 길을 판단할 수 있으며, 기울기를 이용하여 장애물을 판별하면, 별도의 처리 없이 언덕과 같은 것이 장애물로 잘못 판단되는 일이 없어질 수 있다.
차량 제어는, 무인 자율 로봇의 이동 경로 추종을 위한 항법 알고리즘인 경로점 기반 항법을 이용할 수 있는데, 이은 저속 주행을 하거나 방향 전환이 용이한 로봇에서 많이 사용되어 왔다. 경로(Path)는 주어진 경로점을 일정 구역으로 나눈 후 n개의 3차 방정식으로 구성할 수 있다. 경로를 추종하기 위해 경로 위의 한 점을 제어점으로 설정하고, 제어점은 차량의 진행 방향에 앞쪽에 차량 속도에 맞춰 거리가 가변적으로 바뀌는 위치에 지정될 수 있다. 경로 계획은, 경로 상의 장애물 검출과 장애물 회피를 위한 경로 생성으로 나뉜다. 장애물로 확정된 데이터 즉 Local Elevation Map과 주행 경로의 교차 여부를 판단할 수 있고, 경로 생성은 경로를 가로 막는 장애물을 회피하도록 기존 경로를 수정하여 새로운 대체 경로를 만든다.
장애물 검출 알고리즘은 차량에서 제어점까지 검출과 제어점부터 센싱 범위까지 검출 알고리즘으로 나뉜다. 차량에서 제어점까지의 장애물 검출은 차량의 감가속 및 비상 정지를 위한 속도 프로파일용이며, 차량이 회전반경의 따라 이동할 경우 생성되는 궤적에서 차량으로부터 제어점까지 거리에 장애물 유무를 검출한다. 제어점부터 센싱 범위까지 장애물 검출 알고리즘은 차량이 경로를 잘 추종한다는 가정하에 차량 궤적 안에서의 장애물과의 충돌 여부를 판단하면 되는데 계산량과 계산시간을 줄이기 위해 경로를 따라 경로상에 한 점에서 가장 가까운 장애물 데이터까지의 거리를 반지름으로 갖는 원(CCSD, Continuous Collision Search Disc)을 센서가 읽히는 범위 까지 오버랩 시켜 가면서 장애물의 충돌여부를 판별한다. 원의 크기가 차량의 폭(W) 보다 작아지는 위치가 장애물의 위치이고 충돌이 있다고 판단되면 장애물 회피 경로 생성 알고리즘을 수행하여 장애물을 회피할 수 있다.
물론, 상술한 방법이나 시스템 이외에도 4 단계 완전자율주행을 위한 다양한 시스템 및 알고리즘이 이용될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스의 적립금이 사용되는 일 실시예 및 개념을 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 개인 또는 법인 사업자가 결제대행 서비스 제공 서버(300, 오일익스프레스)로 예치금을 예치하여 저렴한 가격에 유류를 공급받고자 하는 경우, 제휴 가맹점은 결제대행 서비스 제공 서버(300)의 고객으로 인하여 수입이 증가하여 싼 값이라도 이익을 증대시킬 수 있다. 한편, 주유를 예치금으로 결제한 개인 또는 법인 사업자는 주유비에 대응하는 적립금을 적립받고, 해당 적립금을 파트너사(광고주, 광고주 서버(800))에서 사용할 수 있으며, 결제대행 서비스 제공 서버(300)의 고객이 광고주의 고객이 될 수 있으므로 역시 이익이 증가할 수 있다.
이에 따라, 이전에는 사용자 유입(클릭)으로 광고효과가 증명된 부분에 대하여 광고 수수료를 수취하는 방법을 이용했다면, 액션(결제)가 이루어진 부분, 즉 적립금이 사용되거나, 광고로 인하여 고객이 직접 결제한 부분에 대한 수수료를 수취하므로, 광고비의 부담 및 광고 효과에 대한 의구심이 전혀 없도록 할 수 있다.
또한, 미지급계정인 가상 계좌의 회원을 빅데이터화하여 분석함으로써, 고객이 사용하는 모든 결제가 결제대행 서비스 제공 서버(300)를 통하거나, 결제대행 서비스 제공 서버(300)의 제휴사에서 이루어지도록 할 수 있다.
이와 같은 도 2 내지 도 6의 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템에 포함된 각 구성들 상호 간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 이하, 도 7을 통해 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 7에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.
도 7을 참조하면, 결제대행 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 제휴은행 서버로부터 사업자의 집금목적별로 부여 및 발급받은 가상계좌를 사업자의 단말인 사업자 단말과 매핑하여 저장하고, 사업자 단말로부터 가상계좌와 매핑된 카드, 및 차량 식별 코드를 등록받고, 사업자 단말에서 제휴 가맹점 단말에서 사용된 차량유지비에 대응하는 적립금을 가상계좌에 적립한다(S7100).
결제대행 서비스 제공 서버는, 사업자 단말에서 이용할 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말을 등록하고, 사업자 단말에서 인공지능 서비스를 요청하는 경우, 요청에 대응하는 인공지능 서비스가 실행되도록 경로를 포함한 제어신호를 자율주행차량 단말로 전송한다(S7200).
또한, 결제대행 서비스 제공 서버는, 자율주행차량 단말에서 경로의 목적지에 도착한 경우, 자율주행차량 단말에서 수행할 인공지능 서비스에 대응하는 금액을 결제하기 위하여, 제휴 가맹점 단말 또는 광고 객체인 피광고 가맹점의 피광고 가맹점 단말의 전화번호를 인식하여 결제를 수행하도록 제어한다(S7300).
그리고, 결제대행 서비스 제공 서버는, 자율주행차량 단말로 경로에 포함된 복귀 장소로 복귀할 것을 명령한다(S7400).
상술한 단계들(S7100~S7400)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S7100~S7400)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.
이와 같은 도 7의 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 6을 통해 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.
도 7을 통해 설명된 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (9)

  1. 사업자로부터 가상계좌발급을 요청받아 집금목적별로 가상계좌를 부여 및 발급하고, 사업자로부터 입금되는 금액 중 상기 가상계좌와 연계된 차량유지비가 기 설정된 가맹점에서 사용되는 경우, 상기 가맹점에 입금처리되도록 결제를 수행하고, 상기 가맹점과 연계된 광고가 존재하는 경우, 상기 광고 및 상기 사용된 차량유지비에 기초하여 적립되는 적립금을 상기 가상계좌에 적립하고, 상기 사업자가 상기 적립금을 상기 광고의 객체인 피광고 가맹점에서 사용하는 경우, 상기 피광고 가맹점으로 상기 적립금을 입금처리되도록 결제를 수행하는 제휴은행 서버;
    상기 사업자로부터 등록되고, 상기 차량유지비를 사용하도록 제휴된 가맹점에 설치된 비콘의 주파수에 따라 웨이크 업되어 결제 프로그램 또는 애플리케이션을 실행하고, 제휴 가맹점 단말의 가맹점 고유 코드를 스캔 또는 리딩하거나, 전화번호를 인식하여 상기 제휴된 가맹점을 식별하고, 상기 차량유지비에 대응하는 결제 금액을 입력하여 결제를 요청하고, 상기 피광고 가맹점에서 상기 적립금을 사용하고, 자율주행을 요청하는 사업자 단말;
    상기 사업자로부터 차량유지비를 결제할 단말과 차량을 등록받고, 제휴 가맹점의 가맹점 고유 코드를 발급하고, 사업자 단말에서 제휴된 가맹점의 가맹점 단말을 등록하고, 사업자 단말의 결제 프로그램 또는 애플리케이션과, 상기 사업자의 상기 가상계좌와 연동된 카드에서 결제 요청이 상기 제휴은행 서버로 전송되는 경우, 결제 요청된 지역 및 금액을 확인하여 승인 여부를 결정하되, 차량유지비의 종류에 기 매핑되어 저장된 금액 미만인지 여부, 1일 최대 주유 가능량 미만인지 여부, 및 기 설정된 지역인지 여부를 포함하는 조건을 확인하여 승인 여부를 결정하고, 상기 결정된 승인 여부를 상기 제휴 가맹점 단말 또는 피광고 가맹점 단말로 전송하고, 상기 제휴 가맹점 단말 또는 피광고 가맹점 단말로 상기 사업자가 사용한 금액을 정산하고, 상기 사업자 단말로부터 자율주행차량의 요청 이벤트가 수신되는 경우, 상기 수신된 요청 이벤트에 대응하는 자율주행차량을 선택하고, 상기 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말로 상기 요청 이벤트에 대응하는 제어 신호를 전송하는 결제대행 서비스 제공 서버; 및
    상기 사업자 단말 또는 결제대행 서비스 제공 서버에서 요청한 이벤트를 수행하기 위하여, 자율주행 알고리즘을 이용하여 자동으로 주행을 실시하여 차량을 이동하고, 상기 피광고 가맹점 및 제휴 가맹점 단말에서 가맹점 고유 코드를 스캔 또는 리딩하여 상기 제휴된 가맹점을 식별하고, 상기 요청한 이벤트에 대응하는 결제 금액을 입력하여 결제를 요청하는 자율주행차량 단말;
    을 포함하고,
    상기 결제대행 서비스 제공 서버는 적어도 하나의 제휴은행 서버로부터 사업자의 집금목적별로 부여 및 발급받은 가상계좌를 사업자 단말과 매핑하여 저장하고, 사업자 단말로부터 가상계좌와 매핑된 카드, 및 차량 식별 코드를 등록받고, 사업자 단말에서 제휴 가맹점에서 사용된 차량유지비에 대응하는 적립금을 가상계좌로 적립하는 적립부와, 사업자 단말에서 이용할 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말을 등록하고, 사업자 단말에서 인공지능 서비스를 요청하는 경우, 요청에 대응하는 인공지능 서비스가 실행되도록 경로를 포함한 제어신호를 자율주행차량 단말로 전송하는 전송부와, 자율주행차량 단말에서 경로의 목적지에 도착하는 경우, 자율주행차량 단말에서 수행할 인공지능 서비스에 대응하는 금액을 결제하기 위하여 상기 제휴 가맹점 단말 또는 광고 객체인 피광고 가맹점의 피광고 가맹점 단말에서 상기 자율주행차량 단말을 인식하여 결제를 수행하도록 제어하는 제어부, 및 자율주행차량 단말로 경로에 포함된 복귀 장소로 복귀할 것을 명령하는 명령부를 포함하며,
    상기 사업자 단말은 복수이고,
    상기 결제대행 서비스 제공 서버는, 상기 복수의 사업자 단말 간의 카풀을 선정할 때, 상기 자율주행차량 단말이 장착된 자율주행차량의 수용인원, 상기 복수의 사업자 단말의 출발지, 상기 복수의 사업자 단말의 목적지 및 출근 시간에 기반하여 카풀 대상을 선정하는 것이며,
    상기 결제대행 서비스 제공 서버로부터 상기 사업자 단말에서 발생하는 결제 이벤트를 상기 차량유지비의 결제 전후로 분석한 결과를 수집하고, 상기 수집된 결과 자신이 광고를 하는 광고 객체와 상기 결제 이벤트가 일치하는 경우, 상기 결제대행 서비스 제공 서버로 광고 요청을 전송하며, 상기 광고의 객체인 피광고 가맹점의 정보를 상기 결제대행 서비스 제공 서버로 전송하여 상기 사업자 단말에서 상기 적립금을 상기 피광고 가맹점에서 사용하도록 유도하는 광고주 서버;
    를 더 포함하고,
    상기 차량유지비의 결제 전후로 발생한 결제 이벤트는, 상기 결제대행 서비스 제공 서버에서 수집한 빅데이터에 포함되어 적어도 하나의 빅데이터 분석 알고리즘으로 분석되는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자율주행차량 단말은, 상기 사업자 단말 또는 상기 결제대행 서비스 제공 서버에서 요청한 픽업 서비스, 카풀 서비스, 음식 배달, 주유 서비스, 세차 및 정비 서비스를 포함하는 편의 서비스를 수행하기 위하여, 상기 결제대행 서비스 제공 서버로부터 경로를 수신하고, 수신된 경로의 목적지에 도착한 경우, 차량번호 또는 전화번호를 이용하여 상기 사업자 단말 또는 자율주행차량 단말에서 인식된 단말을 식별하여 결제를 수행하는 것인, 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자율주행차량 단말은, 상기 사업자 단말을 전화번호로 인식하기 위하여, 상기 결제대행 서비스 제공 서버로 상기 사업자 단말로의 엑세스 요청을 전송하고,
    상기 사업자 단말에서 상기 엑세스 요청에 대한 승인이 상기 결제대행 서비스 제공 서버로 전송되는 경우, 상기 결제대행 서비스 제공 서버는 상기 자율주행차량 단말과 상기 사업자 단말 간의 채널을 형성하고,
    상기 자율주행차량 단말에서 상기 사업자 단말의 전화번호를 요청하는 경우, 상기 사업자 단말은 상기 자율주행차량 단말로 요청에 대응한 전화번호를 전송하여 상기 자율주행차량 단말에서 전화번호를 인식하는 것인, 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 결제대행 서비스 제공 서버는, 상기 사업자 단말의 상기 피광고 가맹점에서의 결제 이벤트 및 적립금 사용이 발생한 경우, 상기 피광고 가맹점과 연계된 광고주 서버로 광고 수수료를 요청하여 결제받는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제휴은행 서버는, 상기 사업자로부터 입금이 되지 않을 경우, 자동으로 선불금액만큼의 대출로 연동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템.
  8. 결제대행 서비스 제공 서버에서 실행되는 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법에 있어서,
    적어도 하나의 제휴은행 서버로부터 사업자의 집금목적별로 부여 및 발급받은 가상계좌를 상기 사업자의 단말인 사업자 단말과 매핑하여 저장하고, 상기 사업자 단말로부터 상기 가상계좌와 매핑된 카드, 및 차량 식별 코드를 등록받고, 상기 사업자 단말에서 제휴 가맹점 단말에서 사용된 차량유지비에 대응하는 적립금을 상기 가상계좌에 적립하는 단계;
    상기 사업자 단말에서 이용할 자율주행차량에 장착된 자율주행차량 단말을 등록하고, 상기 사업자 단말에서 인공지능 서비스를 요청하는 경우, 상기 요청에 대응하는 인공지능 서비스가 실행되도록 경로를 포함한 제어신호를 상기 자율주행차량 단말로 전송하는 단계;
    상기 자율주행차량 단말에서 상기 경로의 목적지에 도착한 경우, 상기 자율주행차량 단말에서 수행할 인공지능 서비스에 대응하는 금액을 결제하기 위하여, 상기 제휴 가맹점 단말 또는 광고 객체인 피광고 가맹점의 피광고 가맹점 단말에서 상기 자율주행차량 단말을 인식하여 결제를 수행하도록 제어하는 단계; 및
    상기 자율주행차량 단말로 상기 경로에 포함된 복귀 장소로 복귀할 것을 명령하는 단계;
    를 포함하는 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 자율주행차량 단말은, 무인 자율주행차량에 장착된 단말이고,
    상기 자율주행차량 단말은, 상기 사업자 단말 또는 상기 결제대행 서비스 제공 서버에서 요청한 픽업 서비스, 카풀 서비스, 음식 배달, 주유 서비스, 세차 및 정비 서비스를 포함하는 인공지능 서비스를 수행하기 위하여, 상기 결제대행 서비스 제공 서버로부터 경로를 수신하고, 수신된 경로의 목적지에 도착한 경우, 전화번호를 이용하여 상기 사업자 단말 또는 자율주행차량 단말에서 인식된 단말을 식별하여 결제를 수행하는 것인, 자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 방법.
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