KR101896878B1 - 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법 및 제조 장치 - Google Patents
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Abstract
제1 시트(3a) 및 제2 시트(5a)를 합류 위치(Pj)에서 중첩하고 고정함으로써 흡수성 물품의 시트형 부재를 제조하는 방법이 제공된다. 제1 시트(3a)는 제1 시트(3a)의 연속 방향으로 제1 피치를 갖는다. 제2 시트(5a)가 시트 롤(5ar)의 상태가 되기 전에, 제2 시트(5a)에는, 제1 피치보다 작은 제2 피치로 표시 요소(IL)가 형성되어 있다. 제2 시트(5a)가 장치(51)의 상류측에 위치한 3본 롤(31u, 31m, 31d)에 감겨 있다. 센서(31s)는 제2 시트(5a)에 의해 중심 롤(31m)에 부여되는 힘에 따른 값을 출력한다. 상기 값에 기초하여, 장치(21)는 시트 롤(5ar)로부터 제2 시트(5a)를 공급한다. 장치(51)는, 표시 요소(IL)가 제1 피치로 정렬되도록, 그리고 표시 요소(IL)가 제1 피치에 기초하여 정해지는 제1 시트(5a) 상의 목표 위치에 위치하도록, 제2 시트(5a)의 신장 상태를 변경하면서, 합류 위치(Pj)로 제2 시트(5a)를 송출한다.
Description
본 발명은 일회용 기저귀와 같은 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법 및 제조 장치에 관한 것이다.
도 1의 개략 측면도에 도시된 바와 같이, 흡수성 물품을 예시하는 일회용 기저귀의 제조 라인(LM')에서는, 연속하는 제1 시트(3a')와 연속하는 제2 시트(5a')를 중첩하고 고정하여, 시트형 부재(1a')를 제조한다. 특허문헌 1은, 이러한 시트형 부재(1a')의 제조 방법의 일례로서, 하기의 방법을 개시한다.
우선, 제1 시트(3a')는 이 제1 시트(3a')의 연속 방향으로 하나의 기저귀에 대응시킨 소정의 제품 피치(P3')를 갖는다. 이 예에서는, 이미 이 시점에 있어서, 이 제1 시트(3a')에는 제1 시트(3a')의 연속 방향으로 제품 피치(P3')로 흡수체(4', 4' ...)가 정렬되어 고정되어 있다. 이 상태에서, 제1 시트(3a')는 제1 시트(3a')의 연속 방향을 반송 방향으로 하여 반송 장치(11')에 의해 반송되고 있다.
제2 시트(5a')는 기본적으로 시트 롤(5ar')의 형태로 제조 라인(LM')에 반입된다. 그러나, 시트 롤(5ar')의 형태로 감기기 전에는, 제2 시트(5a')는 제2 시트(5a')의 연속 방향으로 제품 피치(P3')보다 작은 인쇄 피치(P5')로 그 위에 형성된 표시 요소(예컨대 일러스트; 미도시)를 갖는다. 상기 제조 라인(LM')의 공급 장치(21')가 시트 롤(5ar')로부터 제2 시트(5a')를 공급한다. 공급된 제2 시트(5a')를 제1 시트(3a')의 반송 경로의 합류 위치(Pj')로 송출 장치(51')가 송출할 때, 송출 장치(51')는 제2 시트(5a')의 표시 요소가 제품 피치(P3')로 정렬되도록, 그리고 제품 피치(P3')에 기초하여 정해지는 제1 시트(3') 상의 표시 요소의 배치 목표 위치에 표시 요소가 위치하도록, 제2 시트(5a')의 신장 상태를 변경한다. 이에 따라, 표시 요소가 제1 시트(3a')의 제품 피치(P3')에 대응한 적정 배치 상태로, 제2 시트(5a')가 제1 시트(3a')에 중첩되어 고정된다.
그러나, 특허문헌 1에 개시된 제조 방법에서는, 제2 시트(5a')의 반송 경로에 있어서의 송출 장치(51')와 공급 장치(21') 사이의 위치에 소위 댄서 롤(DNC')이 배치되어 있다. 댄서 롤(DNC') 주위에 제2 시트(5a')가 감겨서, 제2 시트(5a')의 반송 중의 장력을 검출한다. 검출 신호에 기초하여, 공급 장치(21')의 공급 속도(Vunw')(m/초)가 제어된다. 이에 따라, 제2 시트(5a')의 장력이 일정하게 유지된고 있다. 상세는 하기와 같다.
예컨대, 제2 시트(5a')의 장력이 변동하여, 댄서 롤(DNC')의 자중의 반값보다 커진 경우에는, 댄서 롤(DNC')이 제2 시트(5a')에 의해 들어올려지는 식으로, 댄서 롤(DNC')은 규정의 위치보다 상승한다. 이 경우에는, 댄서 롤(DNC')이 상기 소정 위치에 돌아가도록, 공급 장치(21')의 공급 속도(Vunw')를 증가시킨다. 이에 의해, 장력은 변동 전의 값으로 조정된다. 반대로, 상기 장력이 변동하여, 댄서 롤(DNC')의 자중의 반값보다 작아진 경우에는, 제2 시트(5a')가 댄서 롤(DNC')의 자중을 지지할 수 없어, 댄서 롤(DNC')은 규정의 위치보다 하강한다. 이 경우에는, 댄서 롤(DNC')이 상기 규정의 위치로 돌아가도록, 공급 장치(21')의 공급 속도(Vunw')를 감소시킨다. 이에 의해, 장력은 변동 전의 값으로 조정된다.
이러한 기능을 갖는 댄서 롤(DNC')을 포함하는 구성에서는, 송출 장치(51')에 의한 신장 상태의 변경에 의해 생기는 제2 시트(5a')의 장력의 변동이 반송 방향의 상류측으로 거슬러 전파되는 경우가 고려된다. 이 경우에는, 상기 변동을 전술한 공급 속도(Vunw')의 제어에 기초하여 축소할 수 있다. 이에 의해 장력의 변동이 억제된 제2 시트(5a')를 송출 장치(51')에 보낼 수 있다. 이것이 또한 목표 위치에의 표시 요소의 위치 맞춤의 정밀도 향상에 기여할 수 있다.
그러나, 전술한 바와 같이, 댄서 롤(DNC')은 소정 방향으로 왕복 이동하는 것에 기초하여, 제2 시트(5a')의 장력의 변동을 검출한다. 즉, 장력의 변동에 따라, 댄서 롤(DNC')은 왕복 이동 방향으로 병진 이동을 행한다. 이 이동은 댄서 롤(DNC')의 관성 기인의 힘이 제2 시트(5a')에 작용하게 할 수 있고, 그 결과, 제2 시트(5a')의 장력에 새로운 변동을 일으킬 가능성이 있다. 예컨대, 정지 상태의 댄서 롤(DNC')이 이동하기 시작할 때에는, 전술한 관성 기인의 힘이 이동 방향과 역 방향으로 제2 시트(5a')에 작용할 수 있다. 그 결과, 제2 시트(5a')의 장력이 변동될 가능성이 있다. 반대로, 이동 상태의 댄서 롤(DNC')이 정지할 때에는, 전술한 관성 기인의 힘이 이동 방향으로 제2 시트(5a')에 작용할 수 있다. 그 결과, 제2 시트(5a')의 장력이 변동될 가능성이 있다.
이에 따라, 장력의 변동이 효과적으로 억제되지 않은 상기 제2 시트(5a')가 송출 장치(51')에 보내진다. 이는 전술한 목표 위치에의 표시 요소의 위치 맞춤의 정밀도 향상에의 기여를 축소할 것이다. 즉, 전술한 제2 시트(5a')의 표시 요소를 제품 피치(P3') 등으로 정렬하는 것을 저해하고, 및 제2 시트(5a')의 표시 요소를 제1 시트(3a') 상의 표시 요소의 배치 목표 위치로 고정밀도로 위치시키는 것을 저해할 가능성이 있다.
본 발명은 전술한 종래의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 이의 목적은, 제2 시트의 표시 요소(예컨대 일러스트)가 제1 피치(예컨대 제품 피치)로 정렬되도록, 그리고 이 제1 피치에 기초하여 정해지는 제1 시트 상의 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록, 고정밀도로 제2 시트를 제1 시트 상에 중첩하고 고정 가능하게 하는 것이다.
상기 기재된 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 주된 양태는,
연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 방법으로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 소정의 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 방법은
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급 장치가 공급하는 것; 및
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출 장치가 송출하는 것
을 포함하며,
상기 공급은
상기 반송 방향의 상기 송출 장치보다 상류측의 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 제1 센서가 출력하는 것; 및
상기 값에 기초하여 상기 공급 장치는 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하는 것
을 포함하고,
상기 송출은
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 송출 장치가 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하는 것
을 포함하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법이다.
또한, 연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 장치로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 소정의 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 장치는
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 장치;
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출하는 송출 장치;
상기 반송 방향에 있어서의 상기 공급 장치와 상기 송출 장치의 사이의 소정 위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤; 및
상기 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 출력하는 제1 센서
를 포함하며,
상기 공급 장치는, 상기 값에 기초하여 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하며,
상기 송출 장치는 상기 제2 시트를 송출하면서,
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 장치이다.
상기 이외의 본 발명의 특징 및 목적은 첨부 도면 및 하기 설명에 의해 명백해질 것이다.
본 발명에 의하면, 제2 시트의 표시 요소(예컨대 일러스트)가 제1 피치(예컨대 제품 피치)로 정렬되도록, 그리고 이 제1 피치에 기초하여 정해지는 제1 시트 상의 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록, 고정밀도로 제2 시트를 제1 시트 상에 중첩하고 고정할 수 있다.
[도 1] 도 1은 흡수성 물품에 관한 시트형 부재(1a')의 제조 방법의 일례의 설명도이다.
[도 2] 도 2a는 흡수성 본체(1)를 비피부측으로부터 본 개략 평면도이도, 도 2b는 도 2a의 선 B-B를 따라 취한 단면도이다.
[도 3] 도 3은 흡수성 본체(1)가 될 흡수성 본체의 연속체(1a)의 개략 평면도이다.
[도 4] 도 4는 본 실시형태에 따른 시트형 부재(1a)의 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
[도 5] 도 5는 공급 장치(21) 및 장력 계측 장치(31)의 개략 확대 측면도이다.
[도 6] 도 6은 다른 공장 또는 장소에서 복수의 일러스트(IL, IL ...)가 시트(5a)의 연속 방향으로 인쇄 피치(P5)로 인쇄된 백 시트의 연속 시트(5a)의 개략 평면도이다.
[도 7] 도 7은 일러스트(ILa)가 좁은 영역에 인쇄된 백 시트의 연속 시트(5a)의 개략 평면도이다.
[도 8] 도 8a는 본 실시형태에 따른 백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)에 있어서의 반송 방향의 상류측의 부분의 개략 평면도이다. 도 8b는 상기 처리 계통(L5a)에 있어서의 상류측의 부분의 장치(21, 31)가 전술한 실시형태와 상이한 방식으로 배치된 예의 개략 평면도이다.
[도 9] 도 9는 본 실시형태의 제1 변형예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
[도 10] 도 10은 본 실시형태의 제2 변형예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
[도 11] 도 11은 본 실시형태의 제3 변형예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
[도 12] 도 12a 내지 12e는 제3 변형예의 접속 처리를 설명하기 위한 개략 측면도이다.
[도 13] 도 13은 접촉 처리시에 위치 맞춤되어야 하는 2개의 위치(Paj 및 Pajs)를 설명하는 도면이다.
[도 14] 도 14는 전술한 위치 맞춤을 실현하는 방법을 설명하는 도면이다.
[도 15] 도 15는 시트(5a)의 연속 방향으로 인쇄 피치(P5)로 상이한 일러스트(IL1, IL2)가 서로 인접하도록 인쇄된 백 시트의 연속 시트(5a)의 개략 측면도이다.
[도 2] 도 2a는 흡수성 본체(1)를 비피부측으로부터 본 개략 평면도이도, 도 2b는 도 2a의 선 B-B를 따라 취한 단면도이다.
[도 3] 도 3은 흡수성 본체(1)가 될 흡수성 본체의 연속체(1a)의 개략 평면도이다.
[도 4] 도 4는 본 실시형태에 따른 시트형 부재(1a)의 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
[도 5] 도 5는 공급 장치(21) 및 장력 계측 장치(31)의 개략 확대 측면도이다.
[도 6] 도 6은 다른 공장 또는 장소에서 복수의 일러스트(IL, IL ...)가 시트(5a)의 연속 방향으로 인쇄 피치(P5)로 인쇄된 백 시트의 연속 시트(5a)의 개략 평면도이다.
[도 7] 도 7은 일러스트(ILa)가 좁은 영역에 인쇄된 백 시트의 연속 시트(5a)의 개략 평면도이다.
[도 8] 도 8a는 본 실시형태에 따른 백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)에 있어서의 반송 방향의 상류측의 부분의 개략 평면도이다. 도 8b는 상기 처리 계통(L5a)에 있어서의 상류측의 부분의 장치(21, 31)가 전술한 실시형태와 상이한 방식으로 배치된 예의 개략 평면도이다.
[도 9] 도 9는 본 실시형태의 제1 변형예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
[도 10] 도 10은 본 실시형태의 제2 변형예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
[도 11] 도 11은 본 실시형태의 제3 변형예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
[도 12] 도 12a 내지 12e는 제3 변형예의 접속 처리를 설명하기 위한 개략 측면도이다.
[도 13] 도 13은 접촉 처리시에 위치 맞춤되어야 하는 2개의 위치(Paj 및 Pajs)를 설명하는 도면이다.
[도 14] 도 14는 전술한 위치 맞춤을 실현하는 방법을 설명하는 도면이다.
[도 15] 도 15는 시트(5a)의 연속 방향으로 인쇄 피치(P5)로 상이한 일러스트(IL1, IL2)가 서로 인접하도록 인쇄된 백 시트의 연속 시트(5a)의 개략 측면도이다.
본 명세서 및 첨부 도면의 기재에 의해, 적어도 이하의 사항이 명백해질 것이다.
연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 방법으로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 소정의 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 방법은
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급 장치가 공급하는 것; 및
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출 장치가 송출하는 것
을 포함하며,
상기 공급은
상기 반송 방향의 상기 송출 장치보다 상류측의 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 제1 센서가 출력하는 것; 및
상기 값에 기초하여 상기 공급 장치는 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하는 것
을 포함하고,
상기 송출은
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 송출 장치가 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하는 것
을 포함하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 상기 3본 롤의 중심 롤에 대하여 제2 시트로부터 부여되는 힘에 따른 값이 제1 센서로부터 출력된다. 이 값에 기초하여, 공급 장치가 시트 롤로부터의 제2 시트의 공급 동작을 행한다. 이러한 힘은, 제2 시트의 장력의 증감에 연동하여 증감하므로, 이 장력의 대체 지표가 될 수 있는 힘이다. 따라서, 전술한 바와 같이, 이 힘에 따른 값에 기초하여 공급 동작을 행하면, 송출 장치에 의해 행해지는 제2 시트의 신장 상태의 변경에 의해 생길 제2 시트의 장력의 변동을 축소할 수 있다. 이에 의해 장력의 변동이 억제된 제2 시트를 송출 장치에 보낼 수 있다.
전술한 3본 롤은 소정 위치에 지지되어 있어서, 이들 롤은 회전 이외에는 거의 이동하지 않는다. 즉, 기본적으로, 병진 운동은 하지 않는다. 따라서, 이들 롤 중 적어도 하나가 병진 이동하는 경우에 일어날 수 있는 전술한 문제, 즉, 병진 이동으로 인해 이 롤의 관성 기인의 힘이 제2 시트의 새로운 장력의 변동을 발생시킨다는 문제를 실질적으로 회피할 수 있다. 이에 의해 제2 시트를 이의 장력의 변동이 억제된 상태에서 송출 장치로 보낼 수 있다. 이에 의해 송출 장치는 제2 시트의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있다. 그 결과, 송출 단계에 있어서, 송출 장치는, 제2 시트의 표시 요소가 제1 피치로 정렬되도록, 그리고 상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록, 고정밀도로 제2 시트를 제1 시트 상에 중첩하고 고정할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 공급 장치는 회전축부 및, 상기 회전축부에 연결되어 상기 회전축부에 회전력을 부여하여 상기 회전축부를 구동 회전시키는 구동원을 포함하고,
상기 시트 롤이 상기 시트 롤의 중심부에 있는 관통 구멍에 삽입된 상기 회전축부에 의해 지지된 상태에서, 상기 회전축부가 상기 제1 센서의 상기 값에 기초하여 구동 회전함으로써 상기 공급 동작이 행해지는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 시트 롤의 중심부의 관통 구멍에 삽입된 회전축부를 구동 회전함으로써, 시트 롤로부터 제2 시트가 공급된다. 이에 의해, 예컨대 시트 롤의 외주면과 접촉하는 벨트 부재를 구동 회전함으로써 시트 롤로부터 제2 시트가 공급되는 구성에서 일어날 수 있는 문제, 즉, 시트 롤의 외주면을 예컨대 벨트 부재가 문지르는 것에 의한, 외주면에 위치하는 제2 시트의 부분의 주름 또는 느슨함과 같은 문제를 확실히 회피할 수 있다. 이에 의해 공급 장치는 제2 시트의 주름 및 느슨함이 실질적으로 억제된 상태에서, 제2 시트를 송출 장치를 향해 공급할 수 있다. 이것도 전술한 송출 장치가 행하는 목표 위치에의 표시 요소의 위치 맞춤의 정밀도 향상에 기여한다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 제1 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 규정의 제1의 목표 값에 근접하도록, 상기 공급 장치에 의해 상기 공급 동작이 행해지는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 전술한 제1 센서의 값이 나타내는 장력에 관한 값이 규정의 제1의 목표 값에 근접하도록, 공급 장치에 의해 공급 동작이 행해진다. 따라서, 송출 장치에 의한 제2 시트의 신장 상태의 변경에 의해 생길 수 있는 제2 시트의 장력의 변동을, 공급 장치에 의한 공급 동작에 의해 확실하게 축소할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 송출 장치로 신장 상태를 변경한 후의 상기 제2 시트의 신장 배율보다, 상기 중심 롤의 위치에서의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율이 더 커지도록, 상기 제1의 목표 값이 설정되어 있는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 제2 시트의 공급시에 시트 롤이 내재할 수 있는 제2 시트의 신축성의 불규칙성을 작게 할 수 있다. 이에 의해 송출 장치는 제2 시트의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있다. 상세는 하기와 같다. 일반적으로 말하면, 제2 시트를 감아서 시트 롤의 상태로 할 때에는, 제2 시트의 연속 방향으로 장력을 부여하여 제2 시트를 신장하면서 감는다. 이 때에는, 권취성의 향상의 관점에서, 통상 장력의 값이 되는 장력 값은, 권취 처리에 적합한 값으로 적절하게 변경된다. 그 결과, 장력 값은 일정하지 않게 된다. 따라서, 시트 롤에 있어서는, 제2 시트의 연속 방향의 위치에 따라 제2 시트의 신장 상태가 상이하다. 전술한 상이한 신장 상태에서 특정 기간 동안 제2 시트를 방치하면, 그 기간 동안 제2 시트의 신축성이 불규칙해질 가능성이 있다. 즉, 제2 시트의 일부는 신축하기 쉬워지고, 일부 다른 부분은 신축하기 어려워지고, 이 상이한 유형의 부분이 제2 시트의 연속 방향으로 존재한다.
신축성이 불규칙한 상태로 전술한 송출 장치가 제2 시트의 신장 상태를 변경하면, 불규칙성이 변경에 영향을 미치고, 그 결과, 신장 상태가 고정밀도로 변경될 수 없을 가능성이 있다.
이 점에 있어서, 이러한 시트형 부재의 제조에서는, 송출 장치에서 신장 상태를 변경한 후의 제2 시트의 신장 배율보다, 공급에 관한 상기 중심 롤의 위치에서의 제2 시트의 신장 배율이 커지도록, 전술한 제1의 목표 값이 설정되어 있다. 따라서, 상기 공급에 있어서는, 시트 롤로부터 공급되는 제2 시트에 있어서 표시 요소의 정렬되는 피치가 전술한 제1 피치보다 커지도록, 제2 시트를 신장할 수 있다. 그 결과, 그 후에 송출 장치가 제2 시트의 신장 상태를 변경할 때에는, 적어도 상기 표시 요소가 정렬되는 피치가 전술한 제1 피치가 될 깨까지는, 제2 시트의 신축성의 불규칙성이 작은 상태가 되어 있다. 환언하면, 불규칙성이 감소된다. 이에 의해 송출 장치는 신축성의 불규칙성의 영향을 경감한 상태에서, 제2 시트의 반송 방향의 신장 상태를 변경할 수 있고, 이에 따라 이 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 송출 장치로부터 상기 합류 위치로, 상기 제2 시트는 평면에서 보았을 때 소정 방향으로 반송되고,
상기 3본 롤의 배치 위치에서는, 상기 제2 시트는 평면에서 보았을 때 상기 소정 방향과 교차하는 교차 방향을 따라 반송되고,
상기 반송 방향에 있어서 상기 3본 롤과 상기 송출 장치 사이의 위치에 배치된 막대형 부재에 상기 제2 시트를 감음으로써, 상기 제2 시트의 상기 반송 방향이 상기 교차 방향으로부터 상기 소정 방향으로 변경되는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 상기 막대형 부재에 의해, 제2 시트의 반송 방향을 평면에서 보았을 때에 상기 교차 방향으로부터 상기 소정 방향으로 변경할 수 있다. 따라서, (송출 장치와 합류 위치를 연결하는 상기 소정 방향과 평면에서 보았을 때 교차하는) 상기 교차 방향에 있어서 상기 송출 장치와 떨어져서 위치한 위치에 전술한 3본 롤을 배치할 수 있다. 이에 의해 상기 소정 방향으로 이 제조 방법을 위한 장치군의 전체 길이를 감소시킬 수 있다. 이에 의해 상기 장치군의 소형화가 가능해진다.
그러나, 반송 방향의 변경 기능을 갖는 상기 막대형 부재를 제공하면, 상기 막대형 부재의 위치에서 제2 시트의 장력의 변동이 일어난 경우, 제2 시트가 막대형 부재에 걸리거나 제2 시트와 막대형 부재 사이의 습동 저항이 과대해지는 문제를 유발하기 쉬워진다. 그러나, 이 점에 있어서, 이러한 제조 방법에 의하면, 전술한 바와 같이 3본 롤의 관성 기인의 힘에 의해 초래되는 새로운 장력의 변동의 발생을 실질적으로 회피할 수 있으며, 환언하면, 제2 시트의 장력의 변동이 억제되어 있다. 그 결과, 전술한 문제의 유발을 효과적으로 방지할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 반송 방향에 있어서 상기 3본 롤과 상기 송출 장치 사이의 위치에는, 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 장력을 조정하는 장력 조정 장치가 제공되어 있고,
상기 장력 조정 장치는, 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤, 및 상기 3본 롤의 중심 롤보다 상기 반송 방향의 상류측에 배치된 구동 롤로서, 상기 제2 시트와 접촉하여 상기 제2 시트를 상기 반송 방향의 하류측에 송출하기 위해 구동 회전하는 구동 롤을 포함하며,
상기 장력 조정 장치의 상기 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해 상기 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 제2 센서가 출력함으로써, 그리고 상기 값에 기초하여 상기 구동 롤이 구동 회전함으로써, 상기 제2 시트의 장력이 조정되는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 송출 장치에 의해 행해지는 제2 시트의 산장 상태의 변경에 의해 생길 수 있는 제2 시트의 장력의 변동에 관하여, 공급 장치의 공급 동작에 의해 축소하기 전에, 상기 장력 조정 장치로 이 장력 변경을 축소할 수 있다. 따라서, 보다 즉시적으로 장력의 변동을 축소할 수 있다. 이에 의해 송출 장치는 제2 시트의 신장 상태의 변동을 더욱 높은 정밀도로 행할 수 있다.
또한, 전술한 3본 롤은 소정 위치에 지지되어 있어서, 이들 롤은 회전 이외에는 거의 이동하지 않는다. 즉, 기본적으로, 병진 이동은 하지 않는다. 따라서, 이들 롤 중 적어도 하나가 병진 이동하는 경우에 일어날 수 있는 전술한 문제, 즉, 병진 이동으로 인해 이 롤의 관성 기인의 힘이 제2 시트의 새로운 장력의 변동을 발생시킨다는 문제를 실질적으로 회피할 수 있다. 이에 의해 제2 시트를 이의 장력의 변동이 억제된 상태에서 송출 장치로 보낼 수 있다. 이에 의해 송출 장치는 제2 시트의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 제2 시트의 반송 경로에 있어서,
상기 장력 조정 장치의 상기 3본 롤의 배치 위치 및 상기 구동 롤의 배치 위치는, 상기 공급 장치가 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 위치보다, 상기 송출 장치가 상기 제2 시트를 송출하는 송출 위치에 더 가깝게 위치하는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 전술한 장력 조정 장치를 송출 장치에 근접하여 배치할 수 있다. 따라서, 송출 장치에 의해 행해지는 제2 시트의 신장 상태의 변경에 의해 생길 수 있는 제2 시트의 장력의 변동을 보다 즉시적으로 축소할 수 있다. 이에 의해 송출 장치는 제2 시트의 신장 상태의 변경을 더욱 높은 정밀도로 행할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 제2 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 규정의 제2의 목표 값에 근접하도록, 상기 구동 롤의 구동 회전이 제어되며,
상기 장력 조정 장치의 상기 중심 롤의 위치에서의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율이, 상기 공급에 관한 상기 중심 롤의 위치에서의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율, 및 상기 송출 장치에서의 신장 상태를 변경한 후의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율 양쪽보다 작아지도록, 상기 제2의 목표 값이 설정되어 있는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 장력 조정 장치에서의 신장 배율은 공급에 관한 중심 롤의 위치에서의 제2 시트의 신장 배율보다 작고, 상기 송출 장치로 신장 상태를 변경한 후의 상기 제2 시트의 신장 배율보다 작다. 따라서, 상기 신축성의 불규칙성을 감소시키기 위해, 상기 공급 장치에서 제2 시트에 부여된 큰 신장 배율을 유지한 채로, 제2 시트를 송출 장치에 반송하는 경우에, 제2 시트에 생길 수 있는 문제(예컨대, 수축, 길이 방향 주름 또는 접힘)를 방지할 수 있다. 이에 의해 송출 장치는 제2 시트의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있다. 본원에 기재된 "수축"은 또한 제2 시트의 폭 방향 크기(폭 방향은 반송 방향과 교차함)가 과도하게 축소하는 현상을 지칭한다. 용어 "길이 방향 주름"은 시트의 연속 방향(반송 방향)에 따른 주름을 의미한다. 용어 "접힘"은 제2 시트의 폭 방향의 말단이 폭 방향의 내측으로 접히는 것을 의미한다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 송출 장치는
상기 제2 시트를 상기 반송 방향의 하류측에 송출하기 위해, 상기 제2 시트와 접촉하여 구동 회전하는 송출 롤;
상기 표시 요소의 위치를 검출하여 검출 신호를 출력하는 검출 센서; 및
상기 검출 신호에 기초하여 상기 송출 롤의 회전 동작을 제어하는 컨트롤러
를 포함하며,
상기 제2 시트에 있어서의 상기 표시 요소가 상기 목표 위치보다 상기 반송 방향의 상류측에 변위량만큼 변위되어 있다는 것을, 상기 검출 신호가 나타내고 있는 경우에는,
상기 컨트롤러는 상기 검출 신호에 기초하여 상기 송출 롤의 원주 속도 값을 증가시키고,
상기 장력 조정 장치는, 상기 검출 신호에 기초하는 상기 원주 속도 값을 증가시키는 방향의 변경량 및 상기 제2 센서로부터 출력되는 상기 값에 기초하여, 상기 구동 롤의 원주 속도 값을 변경하며,
상기 제2 시트에 있어서의 상기 표시 요소가 상기 목표 위치보다 상기 반송 방향의 하류측에 변위량만큼 변위되어 있다는 것을, 상기 검출 신호가 나타내고 있는 경우에는,
상기 컨트롤러는 상기 송출 롤의 상기 원주 속도 값을 감소시키고,
상기 장력 조정 장치는, 상기 검출 신호에 기초하는 상기 원주 속도 값을 감소시키는 방향의 변경량 및 상기 제2 센서로부터 출력되는 상기 값에 기초하여, 상기 구동 롤의 원주 속도 값을 변경시키는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 장력 조정 장치의 구동 롤의 원주 속도 값의 변경은, 상기 장력 조정 장치의 제2 센서로부터 출력되는 값 뿐 아니라, 상기 표시 요소의 위치를 검출한 결과로서 검출 센서로부터 출력되는 검출 신호에 기초한 변경량도 가미하여 행해진다. 따라서, 상기 장력 조정 장치의 구동 롤은 상기 장력의 변동이 작아지도록 회전할 수 있고, 이 회전은 송출 장치에 의한 신장 상태의 변경이 제2 시트의 장력의 변동으로서 상류측에 영향을 미쳐서, 장력 조정 장치의 상기 제2 센서에 의해 검출되기도 전에 행해질 수 있다. 이에 의해 보다 초기에 제2 시트의 장력의 변동을 억제할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 상기 공급 장치가 적어도 2개 존재하며,
상기 반송 방향에 있어서 상기 공급 장치와 상기 송출 장치 사이의 위치에는, 상기 제2 시트를 루프의 형태로 축적 가능한 축적 장치가 제공되어 있으며,
상기 2개의 공급 장치 중 한쪽 공급 장치로부터 다른 쪽 공급 장치로, 상기 제2 시트의 상기 공급 동작을 스위칭하기 위해, 상기 한쪽 공급 장치에 의해 행해지는 상기 공급 동작이 정지로 이행하여 가면,
상기 축적 장치가 상기 루프를 작게 함으로써 상기 송출 장치에 상기 제2 시트를 공급하고,
상기 한쪽 공급 장치에서의 공급 동작이 정지된 제2 시트가 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 시트 롤의 제2 시트에 접속되어,
상기 접속 후에 그리고 상기 다른 쪽 공급 장치가 상기 시트 롤로부터의 상기 제2 시트의 공급 동작을 개시한 후에, 상기 축적 장치는 상기 루프를 크게 함으로써, 상기 다른 쪽 공급 장치에 의해 공급되는 상기 제2 시트를 축적하고,
상기 축적 장치는
정위치에 배치된 복수의 고정 롤러;
상기 고정 롤러에 대하여 상기 제2 시트의 상기 루프의 크기를 변경 가능한 방향으로 왕복 이동하도록 안내된 이동 롤러;
상기 제2 시트의 상기 루프의 크기를 변경 가능한 방향을 이동 방향으로 하여, 상기 이동 롤러를 왕복 이동시키는 액츄에이터
를 포함하고,
상기 축적 장치는, 상기 고정 롤러와 상기 이동 롤러에 상기 제2 시트를 감음으로써 상기 루프를 형성하고,
상기 이동 롤러가 상기 고정 롤러에 근접하는 방향으로 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 이동시킬 경우에는,
상기 루프가 작아져서, 축적되어 있던 상기 제2 시트를 상기 송출 장치에 공급하고,
상기 이동 롤러가 상기 고정 롤러로부터 멀어지는 방향으로 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 이동시킬 경우에는,
상기 루프가 규정의 길이까지 커져서 상기 제2 시트를 축적하며,
상기 공급 동작이 스위칭될 때까지의 기간은, 상기 이동 방향에 있어서의 소정 위치에서 상기 이동 롤러가 머무르도록, 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 유지하는 기간을 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 이동 롤러를 유지시키는 전술한 기간 동안, 이동 롤러는 이동 방향에 있어서의 소정 위치에서 머무르도록 상기 위치에 액츄에이터에 의해 유지된다. 이에 의해 상기 기간 동안에는, 이동 롤러가 이동한 경우에 이동 롤러의 관성 기인의 힘에 의해 생길 수 있는 제2 시트의 장력의 변동을 효과적으로 억제할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 루프를 작게 하는 경우에는,
상기 제1 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 규정의 제3의 목표 값에 근접하도록, 상기 액츄에이터가 제어되는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 루프를 작게 할 때에 생길 수 있는 제2 시트의 장력의 변동을 억제할 수 있다. 이에 의해 제2 시트를 장력의 변동이 억제된 상태로 송출 장치에 보낼 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 루프를 커지게 하기 위해, 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 상기 규정의 길이에 대응하는 위치까지 이동시킬 때에는,
상기 제1 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 규정의 제4의 목표 값에 근접하도록, 상기 다른 쪽 공급 장치에 의해 상기 공급 동작이 행해지는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 루프를 크게 할 때에 생길 수 있는 제2 시트의 장력의 변동을 억제할 수 있다. 이에 의해 제2 시트를 장력의 변동이 억제된 상태로 송출 장치에 보낼 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 루프를 작게 하는 경우에는,
상기 액츄에이터는 상기 이동 방향에 있어서 상기 루프가 작아지는 방향의 힘을 상기 이동 롤러에 부여함으로써, 상기 이동 롤러를 상기 방향으로 이동시키고,
상기 루프를 크게 하는 경우에는,
상기 액츄에이터는 상기 이동 방향에 있어서 상기 루프가 커지는 방향의 힘을 상기 이동 롤러에 부여함으로써, 상기 이동 롤러를 상기 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 루프를 작게 하거나 크게 하는 경우 중 어느 하나에 있어서도, 이동 롤러의 관성 기인의 힘을 액츄에이터가 받아서 부담할 수 있다. 이에 의해 상기 관성 기인의 힘이 제2 시트에 작용하는 것을 회피할 수 있다. 그 결과, 상기 관성 기인의 힘에 의해 새로운 장력의 변동이 제2 시트에 생기는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 따라서, 제2 시트를 전술한 바와 같이 장력의 변동이 억제된 상태에서 확실하게 송출 장치에 보낼 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 장치가 적어도 2개 존재하고,
상기 2개의 공급 장치 중 한쪽 공급 장치로부터 다른 쪽 공급 장치로 상기 공급 동작을 스위칭할 때에,
상기 한쪽 공급 장치에서의 제2 시트의 공급 속도와 동일한 값까지, 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 시트 롤의 원주 속도 값이 증가하는 것을 검출한 후에,
상기 한쪽 공급 장치에 의해 공급되는 상기 제2 시트에, 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 상기 시트 롤의 제2 시트를 접속하는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 다른 쪽 공급 장치의 시트 롤의 원주 속도 값이 한쪽 공급 장치의 제2 시트의 공급 속도까지 가속한 것을 검출한 후에, 한쪽 공급 장치에 의해 공급되는 제2 시트에 다른 쪽 공급 장치에 의해 지지된 시트 롤의 제2 시트를 접속한다. 따라서, 한쪽 공급 장치의 공급 동작을 정지하지 않고, 한쪽 공급 장치로부터 다른 쪽 공급 장치로 공급 동작을 스위칭할 수 있다. 이에 의해 공급 동작의 정지에 필요한 제2 시트의 축적 장치를 생략할 수 있다. 그 결과, 장치의 구성을 간소화할 수 있다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 있어서,
상기 한쪽 공급 장치에 의해 공급되는 상기 제2 시트의 표시 요소에 있어서의 소정 위치; 및
상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 상기 시트 롤의 상기 제2 시트의 표시 요소에 있어서 상기 소정 위치에 상당하는 위치
의 2개 위치에 관하여,
상기 한쪽 공급 장치로부터 다른 쪽 공급 장치로 상기 공급 동작을 스위칭할 때에는,
상기 소정 위치와 상기 위치 사이의 상기 반송 방향의 변위량이 상기 표시 요소의 상기 제2 피치의 ±5% 이내에 들어가도록 위치 맞춤하면서, 상기 한쪽 공급 장치에 의해 공급된 상기 제2 시트에, 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 상기 시트 롤의 제2 시트를 접속하는 것이 바람직하다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법에 의하면, 한쪽 공급 장치에 의해 공급된 제2 시트 및 다른 쪽 공급 장치에 지지된 시트 롤의 제2 시트는, 이들의 표시 요소의 반송 방향의 변위량이 상기 제2 피치의 ±5% 이내가 되도록 하는 위치 정밀도로 접속된다. 따라서, 공급 동작의 스위칭시의 제2 시트의 연속성은, 표시 요소의 정렬 상태에 대해서도 거의 담보된다. 이에 의해 표시 요소의 정렬 상태의 비연속성이 큰 경우에, 송출 장치가 행해야 하는 신장 상태의 과도한 변경을 행할 필요가 없어진다. 이것은 송출 장치가 제2 시트의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행하는 것에 효과적으로 기여한다.
또한, 연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 장치로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 소정의 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 장치는
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 장치;
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출하는 송출 장치;
상기 반송 방향에 있어서의 상기 공급 장치와 상기 송출 장치의 사이의 소정 위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤; 및
상기 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 출력하는 제1 센서
를 포함하며,
상기 공급 장치는, 상기 값에 기초하여 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하며,
상기 송출 장치는 상기 제2 시트를 송출하면서,
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 장치이다.
이러한 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 장치에 의하면, 전술한 제조 방법과 동일한 효과를 달성할 수 있다.
=== 본 실시형태 ===
본 실시형태에 따른 시트형 부재의 제조 방법에서는, 시트형 부재의 일례로서, 일회용 기저귀의 흡수성 본체의 연속체(1a)를 제조한다. 흡수성 본체의 연속체(1a)가 제조된 후, 연속체(1a)는 하류에 위치한 커터 장치(도 4 참조)에 반송되어, 상기 커터 장치(80)로 반송 방향으로 제품 피치(P3)로 분단되어, 흡수성 본체(1)가 생성된다.
도 2a는 흡수성 본체(1)를 비피부측으로부터 본 개략 평면도이고, 도 2b는 도 2a의 선 B-B를 따라 취한 단면도이다. 흡수성 본체(1)는 서로 직교하는 길이 방향, 폭 방향 및 두께 방향을 갖는 시트형 부재이고, 이의 형상은 평면에서 보았을 때 대략 직사각형이다. 흡수성 본체(1)는 하기를 포함한다: 액체를 흡수하는 흡수체(4); 흡수체(4)를 두께 방향의 피부측으로부터 덮는 탑 시트(3); 및 흡수체(4)를 두께 방향의 비피부측으로부터 덮는 백 시트(5). 흡수성 본체(1) 위에는, 외장 시트(미도시) 등이 배치 및 고정되어 기저귀가 거의 완성되고; 상기 외장 시트는 기저귀의 외장을 구성하며, 평면에서 보았을 때 모래시계 형상이다.
흡수체(4)는 하기를 포함한다; 평면에서 보았을 때 거의 모래시계 형상과 같은 소정 형상으로 성형된 액체 흡수성 소재(예컨대 펄프 섬유 및 고흡수성 폴리머(SAP))로 제조된 흡수성 코어(4c); 및 흡수성 코어(4c)의 대략 전체 외면을 덮는 액투과성 코어 랩 시트(미도시; 예컨대 티슈 페이퍼). 한편, 코어 랩 시트는 생략될 수 있다.
탑 시트(3)는 흡수체(4)보다 평면 사이즈가 큰 액투과성 시트이다. 이의 소재로서는 에어스루 부직포 등이 예시되며, 이 예에서는 에어스루 부직포가 사용되고 있다. 그러나, 액투과성 시트라면, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
백 시트(5)도 흡수체(4)보다 평면 사이즈가 큰 시트이지만, 백 시트(5)는 액불투과성이다. 이의 소재로서는 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP) 등으로 제조된 수지 필름이 예시되지만, 이 예에서는 PE 필름이 사용되고 있다. 그러나, 소정의 신축성을 갖는 액불투과성 시트라면, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 백 시트(5)의 비피부측에는, 표시 요소의 일례로서 꽃의 일러스트(IL)가 인쇄되어 있다. 상세하게는, 상기 일러스트(IL)는 복수의 꽃 그림(G, G ...)을 포함하며, 상기 복수의 그림(G, G ...)이 조합되어 하나의 일러스트(IL)를 형성한다. 이에 의해, 백 시트(5)의 대략 전면에 걸쳐 일러스트(IL)가 인쇄되어 있다. 이러한 식으로 대략 전면에 걸쳐 일러스트(IL)가 인쇄되어 있는 것은, (후술되는) 흡수성 본체의 연속체(1a)의 제조 라인(M)에서 행해지는 탑 시트(3)의 연속 시트(3a)에 대한 일러스트(IL)의 위치 맞춤의 정밀도에 관계한다. 이의 상세는 후술한다. 일러스트(IL)의 인쇄 방법으로서는, 그라비아 인쇄, 플렉소 인쇄, 잉크젯 인쇄 등이 있다.
도 3은 흡수성 본체(1)가 되는 흡수성 본체의 연속체(1a)의 개략 평면도이다. 흡수성 본체의 연속체(1a)는 길이 방향으로 연속되는 복수의 흡수성 본체(1, 1 ...)로 형성된다. 상세하게는, 연속체(1a)는 하기를 포함한다: 길이 방향으로 연속되어 있는 복수의 탑 시트(3, 3 ...)로 형성된 탑 시트의 연속 시트(3a)(제1 시트에 상당); 길이 방향으로 연속되어 있는 복수의 백 시트(5, 5 ...)로 형성된 백 시트의 연속 시트(5a)(제2 시트); 및 이들 연속 시트(3a, 5a) 사이에 길이 방향으로 제품 피치(P3)(제1 피치에 상당)로 정렬되어 있는 복수의 흡수체(4, 4 ...). 이들 부재(3a, 5a, 4)는 각각 이의 인접하는 부재에 핫멜트 접착제 등으로 접합되어 있다.
상기 흡수성 본체의 연속체(1a)는, 도 4의 개략 측면도에 나타내는 제조 라인(LM)에서 제조된다. 제조 라인(LM)은 탑 시트의 연속 시트(3a)의 처리 계통(L3a), 및 백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)을 포함한다. 백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)은 탑 시트의 연속 시트(3a)의 처리 계통(L3a)에, 동계열(L3a)에 위치한 합류 위치(Pj)에서 합류하도록 되어 있다.
이 제조 라인(LM)에는, 제조 라인(LM)의 폭 방향(도 4의 지면을 통과하는 방향)이 CD 방향으로서 설정되어 있다. 이 예에서는, CD 방향은 수평 방향을 향하고 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 또한, 이 예에서는, CD 방향에 직교하는 2 방향이 연직인 상하 방향과 수평인 전후 방향으로서 설정되어 있다. 이에 의해, 탑 시트 및 백 시트의 연속 시트(3a, 5a)의 반송 방향 각각은 반송 방향의 위치에 따라 상하 방향 및 전후 방향으로 규정되는 방향을 향하고 있다. 탑 시트 및 백 시트의 연속 시트(3a, 5a)의 폭 방향은 각각 CD 방향에 평행하다. CD 방향 및 반송 방향과 직교하는 방향을 Z 방향으로 정의하고, 상기 Z 방향은 탑 시트 및 백 시트의 연속 시트(3a, 5a)의 두께 방향에 평행하다.
<<<탑 시트(3)의 연속 시트(3a)의 처리 계통(L3a)>>>
탑 시트(3)의 연속 시트(3a)의 처리 계통(L3a)은 하기를 포함한다: 탑 시트의 연속 시트(3a)를 반송 방향을 따라 반송하는 반송 장치(11); 및 전술한 합류 위치(Pj)에 대응하여 제공되는 접합 장치. 반송 장치(11)에 의해 연속 시트(3a)가 반송되는 시점에서는, 연속 시트(3a)에는 반송 방향으로 제품 피치(P3)로 흡수체(4, 4 ...)가 이미 고정되어 있다. 이 반송 동작은 동기 신호에 기초하여 행해진다. 동기 신호는 제품 피치(P3)에 의한 각 반송 동작에 대응한 단위 신호로 이루어진 신호이며; 상기 단위 신호는 반복적으로 출력된다. 이 예에서는, 단위 신호는 0° 내지 360°의 회전 각도 값을 갖는 회전 각도 신호이다. 상기 동기 신호는 반송 장치(11)의 구동원이 되는 서보 모터(미도시)의 앰프(미도시)에 송신된다. 이에 따라, 단위 신호가 출력될 때마다, 반송 장치(11)는 연속 시트(3a)를 반송 방향으로 제품 피치(P3)만큼 반송한다.
반송 장치(11)로서는 벨트 컨베이어 또는 반송 롤러가 예시된다. 이 예에서는, 벨트 컨베이어가 주로 사용되고 있다. 벨트 컨베이어로서는 구동 회전하는 무단 벨트를 반송면으로서 갖는 통상의 벨트 컨베이어가 예시되고, 무단 벨트의 외주면에 흡수 기능을 갖는 석션 벨트 컨베이어가 예시된다.
동기 신호의 생성은, 예컨대 흡수성 본체의 연속체(1a)를 반송 방향으로 제품 피치(P3)만큼 분단하여, 흡수성 본체(1)를 생성하는 전술한 커터 장치(80)에 의해 행할 수 있다. 즉, 커터 장치(80)는 커터 롤(81c) 및 앤빌 롤(81a)을 포함한다. 커터 롤(81c)은 외주면에 커터날(82)을 포함하며, 반송 방향을 따라 회전한다. 앤빌 롤(81a)은 외주면에서 커터날(82)을 받으면서 반송 방향을 따라 회전한다. 커터 롤(82c)의 CD 방향의 단부에는, 커터 롤(81c)의 회전 동작을 검출하는 회전 검출기의 일례로서 로터리식 엔코더(미도시)가 제공되어 있다. 상기 엔코더가 커터 롤(81c)의 회전 동작에 연동하여, 커터날(82)이 제품 피치(P3)만큼 회전할 때마다, 전술한 단위 신호를 출력한다.
접합 장치(15)는 예컨대 상하 한쌍의 벨트 컨베이어(15u, 15d)를 포함한다. 상하 한쌍의 벨트 컨베이어(15u, 15d) 사이에는, 흡수체(4)가 이미 고정된 탑 시트의 연속 시트(3a)에 대한 반송 경로가 형성되어 있다. 상기 반송 경로의 상류측의 위치에 전술한 합류 위치(Pj)가 제공되어 있고, 상기 합류 위치(Pj)에서, 탑 시트의 연속 시트(3a)의 처리 계통(L5a)으로부터 백 시트의 연속 시트(5a)가 공급되어 합류한다. 탑 시트의 연속 시트(3a) 및 백 시트의 연속 시트(5a)가 두께 방향으로 중첩된 상태에서, 한 쌍의 벨트 컨베이어(15u, 15d)의 반송 경로를 탑 시트의 연속 시트(3a) 및 백 시트의 연속 시트(5a)가 이동한다. 이 이동 동안, 이들 시트(3a, 5a)는 한 쌍의 벨트 컨베이어(15u, 15d) 사이에 두께 방향으로 가압되고, 이에 의해 이들 시트(3a, 5a)는 중첩된 상태로 핫멜트 접착제 등으로 강고하게 접합된다.
상기 접합 장치(15)에 포함되는 한 쌍의 벨트 컨베이어(15u, 15d)의 반송 동작도 전술한 동기 신호에 기초하여 행해진다. 즉, 동기 신호의 단위 신호가 출력될 때마다, 벨트 컨베이어(15u, 15d)는 탑 시트의 연속 시트(3a) 및 백 시트의 연속 시트(5a)를 반송 방향으로 제품 피치(P3)만큼 반송한다.
<<<백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)>>>
백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)은 하기를 포함한다: 공급 장치(21); 장력 계측 장치(31); 및 송출 장치(51). 공급 장치(21)는 시트 롤(5ar)로부터 백 시트의 연속 시트(5a)를 공급하기 위한 것이다. 장력 계측 장치(31)는 공급된 연속 시트(5a)를 반송 방향으로 반송하면서, 연속 시트(5a)의 반송 방향의 장력을 계측한다. 연속 시트(5a)가 장력 계측 장치(31)를 통과하고, 송출 장치(51)가 탑 시트의 연속 시트(3a)에 대한 처리 계통(L3a)의 합류 위치(Pj)를 향해 연속 시트(5a)를 송출한다. 합류 위치(Pj)에서는, 전술한 바와 같이 전술한 접합 장치(15)에 의해 연속 시트(5a) 및 연속 시트(3a)가 중첩되고 고정되어, 이에 의해 흡수성 본체의 연속체(1a)가 생성된다.
연속 시트(5a)가 시트(5a)의 연속 방향으로 감겨서 시트 롤(5ar)의 형태로 되기 전에, 백 시트의 연속 시트(5a)에는 시트(5a)의 연속 방향으로 소정의 인쇄 피치(5a)(제2 피치에 상당)로 전술한 일러스트(IL, IL ...)가 인쇄되어 있으며, 상기 인쇄는 미리 별도의 장소 또는 공장에서 행해진다. 상기 인쇄 피치(P5)는 탑 시트의 연속 시트(3a)에 설정된 상기 제품 피치(P3)보다 작게 되어 있다. 따라서, 전술한 합류 위치(Pj)에 위치한 접합 장치(15)에서는, 기본적으로 인쇄 피치(P5)로 제품 피치(P3)를 제산하여 얻어지는 신장 배율 Ms(=P3/P5)로 연속 시트(5a)를 신장한 상태로, 상기 연속 시트(5a)가 상기 연속 시트(3a)에 중첩되어 고정된다. 이에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이 탑 시트의 연속 시트(3a) 상의 적정 위치에 일러스트(IL)가 배열된다.
본원에 기재된 신장 배율은, 신장 상태의 연속 시트(5a)의 연속 방향(반송 방향)의 전체 길이 Lt가, 신장전의 자연 길이 Ln(외력이 부여되지 않은 시트의 길이)의 몇 배까지 신장되는지를 나타낸다. 예컨대, 신장 배율은 신장 상태의 전체 길이 Lt를 신장 전의 자연 길이 Ln으로 제산한 제산 값(=Lt/Ln)으로서 얻어질 수 있다.
이 예에서는, 인쇄 피치(P5)를 "1"로 했을 때, 제품 피치(P3)는 "1.026"이 된다. 따라서, 접합 장치(15)에서의 연속 시트(5a)의 신장 배율 Ms는 1.026이다. 이러한 신장 배율 Ms로의 신장은 송출 장치(51)와 접합 장치(15) 사이의 위치에서 행해지므로, 상기 신장 배율 Ms는 전술한 바와 같이 접합 장치(15)에서의 신장 배율 Ms로 지칭할 수 있고, 송출 장치(51)에서의 신장 배율 Ms로도 지칭할 수 있다.
백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)에 관한 장치(21, 31, 51)에 대해 하기에 설명한다.
(1) 공급 장치(21)
도 5의 개략 확대 측면도에 도시된 바와 같이, 공급 장치(21)는 하기를 포함한다: 회전축부(21a); 회전축부(21a)에 연결된 구동원(미도시); 및 컨트롤러(21c). 상기 구동원은 회전축부(21a)에 회전력을 부여하여 회전축부(21a)를 구동 회전시킨다. 컨트롤러(21c)는 상기 장력 계측 장치(31)로부터 출력되는 장력 값에 기초하여 상기 구동원을 제어한다. 시트 롤(5ar)이 시트 롤(5ar)의 중심부에 있는 관통 구멍에 상기 회전축부(21a)가 삽입되어 회전축부(21a)에 시트 롤(5ar)을 지지한 상태에서, 상기 회전축부(21a)가 상기 장력 값에 기초하여 구동 회전함으로써, 시트 롤(5ar)로부터 백 시트의 연속 시트(5a)가 공급된다.
회전축부(21a)는 예컨대 CD 방향에 따른 축 부재이다. 상기 회전축부(21a)는 제조 라인(LM)에서 제공되는 적절한 축받이 부재(미도시)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
구동원은 예컨대 서보 모터이다. 이 예에서는, 서보 모터와 회전축부(21a)의 연결 방법으로서, 다이렉트 드라이브 방식이 채용되고 있다. 즉, 서보 모터의 구동 회전축부(미도시) 및 상기 회전축부(21a)는 적절한 축 이음부(미도시)로 동축에 연결되어 있다. 이에 의해, 서보 모터에 공급되는 전력에 의해 구동 회전하는 구동 회전축부로부터는, 회전력이 직접적으로 상기 회전축부(21a)에 부여된다. 이에 의해 백래쉬(backlash) 없이 그리고 높은 응답성으로, 공급 동작을 행할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 비교적 낮은 응답성이 허용 가능한 경우에는, 예컨대 서보 모터의 구동 회전축부와 상기 회전축부(21a) 사이에 제공된 복수의 기어 또는 타이밍 벨트와 같은 물체를 경유하여 구동 회전축부의 회전력을 회전축부(21a)에 전달할 수 있다.
컨트롤러(21c)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 또는 시퀀서와 같은 적절한 컴퓨터이고, 프로세서 및 메모리를 포함한다. 프로세서는 메모리에 격납된 프로그램을 판독하여 실행하며, 이에 의해 회전축부(21a)의 공급 동작을 제어한다. 즉, 장력 계측 장치(31)로부터 출력되는 장력 값(N)("장력에 관한 값"에 상당)이 규정의 장력 목표 값("제1의 목표 값"에 상당)에 매칭되도록, 프로세서는 회전축부(21a)의 공급 속도 Vunw(m/분)를 제어한다.
보다 상세하게는, 전술한 제어는 예컨대 다음의 처리를 소정 제어 주기로 반복하여 행한다. 우선, 장력 목표 값으로부터의 장력 값의 변위량을, 장력 목표 값으로부터 장력 값을 감산함으로써 얻는다. 다음으로, 이 변위량에 소정의 제어 게인(gain)을 승산하여 제어량을 산출하고, 이 제어량을 현재의 공급 속도 Vunw(m/분)의 지령 값에 가산하여 새로운 지령 값을 얻는다. 이 새로운 지령 값에 따라 회전축부(21a)가 회전한다. 따라서, 상기 장력 값이 장력 목표 값보다 큰 경우에는, 공급 속도 Vunw(m/분)는 현재의 값보다 제어량의 절대 값만큼 커지고, 이에 의해 장력 값은 장력 목표 값에 근접하도록 작아진다. 한편, 장력 값이 장력 목표 값보다 작은 경우에는, 공급 속도 Vunw(m/분)는 현재의 값보다 제어량의 절대 값만큼 작아져서, 이에 의해 장력 값이 장력 목표 값에 근접하도록 커진다.
전술한 방식으로 장력 값이 장력 목표 값에 매칭되도록, 공급 속도 Vunw가 변경되면, 만약 반송 방향의 하류에 위치하는 송출 장치(51)(도 4)가 백 시트의 연속 시트(5a)의 신장 상태를 변경했을 때에, 연속 시트(5a)의 장력이 변동하여 이 변동이 반송 방향의 상류측에 영향을 미치는 경우라도, 상기 변동을 상기 공급 속도 Vunw의 변경으로 인해 축소할 수 있다. 이에 의해 공급 장치(21)는 장력의 변동이 억제된 연속 시트(5a)를 송출 장치(51)에 보낼 수 있다. 이에 의해 송출 장치(51)는 연속 시트(5a)의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있게 된다.
전술한 공급 속도 Vunw(m/분)는 예컨대 시트 롤(5ar)의 외주면의 원주 속도 값(m/분)이다. 보다 협의로는, 시트 롤(5ar)로부터 백 시트의 연속 시트(5a)가 떨어지는 위치(공급 위치에 상당)에서의 시트 롤(5ar)의 외주면의 원주 속도 값(m/분)이다.
한편, 전술한 장력 목표 값은 공급 장치(21)에서 실현되어야 하는 신장 배율 Munw에 대응하는 값으로 설정되어 있다. 즉, 이 장력 목표 값은 하기와 같이 얻어진 하중 값으로 설정되어 있다: 백 시트의 연속 시트(5a)의 하중-변위 곡선을 미리 계측하고, 이 신장 배율 Munw에 상당하는 변위에 대해 부하 값을 얻는다. 여기서는, 이 신장 배율 Munw의 값은, (도 4의) 송출 장치(51)에서 신장 상태를 변경한 후의 백 시트의 연속 시트(5a)의 신장 배율 Ms보다 크게 되어 있다. 예컨대, 이 예에서는, 신장 배율 Munw은 1.05이고, 전술한 송출 장치(51)의 신장 배율 Ms인 1.026보다 크다.
따라서, 공급 장치(21)에서는 시트 롤(5ar)로부터 공급되는 백 시트의 연속 시트(5a) 상에 있어서 일러스트(IL, IL ...)가 반송 방향으로 정렬되는 피치가 전술한 제품 피치(P3)보다 커지도록, 미리 백 시트의 연속 시트(5a)를 신장한다. 그 결과, 그 후에, 송출 장치(51)가 백 시트의 연속 시트(5a)의 신장 상태를 변경할 때에는, 적어도 상기 일러스트(IL, IL ...)가 반송 방향으로 정렬되는 피치가 제품 피치(P3)가 될 때까지, 연속 시트(5a)의 신축성의 불규칙성을 작게 할 수 있다. 환언하면, 불규칙성을 감소시킬 수 있다. 이에 의해 송출 장치(51)는 신축성의 불규칙성의 영향을 경감한 상태에서, 연속 시트(5a)의 반송 방향의 신장 상태를 변경할 수 있다. 이것이 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행하는 데에 효과적으로 기여한다.
도 4의 예에서는, 공급 장치(21)에 의해 부여되는 신장 배율 Munw가 1.05이다. 신장 배율 Mw는 다른 공장에서 (인쇄된 일러스트(IL)를 포함하여) 백 시트의 연속 시트(5a)를 시트 롤(5ar)의 상태로 권취할 때에, 상기 연속 시트(5a)에 부여되는 비이며, 신장 배율 Mw은 신장 배율 Munw보다 작은 1.005∼1.03의 범위이다. 즉, 공급 장치(21)에서의 신장에 대한 신장 배율 Munw이 권취용의 신장 배율 Mw보다 커져 있다.
따라서, 연속 시트(5a)가 권취용의 신장 배율 Mw로 신장되면서, 시트 롤(5ar)의 형태로 권취되어 방치됨으로써 생길 수 있는 연속 시트(5a)의 신축성의 불규칙성을, 공급 장치(21)에서의 백 시트의 연속 시트(5a)의 큰 신장에 의해 확실하게 감소시킬 수 있다. 이에 의해 송출 장치(51)는 연속 시트(5a)를 합류 위치(Pj)로 송출할 때에, 연속 시트(5a)의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있다.
도 2a를 참조하여, 전술한 바와 같이 단일 시트의 백 시트(5)의 비피부측에는 대략 전면에 걸쳐 일러스트(IL)가 인쇄되어 있다. 즉, 도 6에 도시된 백 시트의 연속 시트(5a)에 있어서는, 인쇄 피치(P5)에 상당하는 영역(A5)을 시트(5a)의 연속 방향으로 4등분하여 4개의 영역(A5p)으로 구획한 경우에, 일러스트(IL)는 이 4개의 영역(A5p)의 모든 영역에 존재한다.
따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 일러스트(IL)가 좁은 영역에 존재하는 경우와 비교하여, 도 6의 예에서는, 일러스트(IL)로 인해 생길 수 있는 연속 시트(5a)의 신축성의 불규칙성을 확실하게 감소시킬 수 있다. 이로 인해 송출 장치(51)에 의해 백 시트의 연속 시트(5a)의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행하는 것에 효과적으로 기여한다.
(2) 장력 계측 장치(31)
도 4에 도시된 바와 같이, 장력 계측 장치(31)는 3본 롤(31u, 31m, 31d)을 포함하며; 이들 3본 롤(31u, 31m, 31d)은 서로 평행하며, 공급 장치(21)보다 반송 방향의 하류측에 그리고 송출 장치(51)보다 반송 방향의 상류측의 정위치에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 장력 계측 장치(31)는 또한 제1 센서(31s)(도 5)를 포함하며, 상기 제1 센서(31s)는 3본 롤(31u, 31m, 31d)에 산 형상으로 백 시트의 연속 시트(5a)를 감은 상태에서, 중심 롤(31m)에 대하여 백 시트의 연속 시트(5a)에 의해 부여되는 힘(F5a)(도 5)에 따른 값을 리얼 타임으로 출력한다. 또한, 장력 계측 장치(31)는 제1 센서(31s)에 의해 출력된 전술한 값을 장력 값으로 환산하는 환산기(31k)를 포함한다.
3본 롤(31u, 31m, 31d)은 각각 CD 방향을 따른 회전축 주위에 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 롤(31u, 31m, 31d)의 CD 방향의 단부에는, 각각 축받이 부재(Brg)가 제조 라인(LM)의 소정 위치에 이동 불가능하게 제공되어 있다. 이에 의해, 롤(31u, 31m, 31d)은 상기 축받이 부재(Brg)에 의해, 회전 가능하게 그리고 병진 이동 불가능하게, 양단 지지되어 있다. 3본 롤(31u, 31m, 31d)의 중심 롤(31m)에 관해서는, 이의 축받이 부재(Brg)는 각각 전술한 제1 센서(31s)의 일례로서 변형 게이지(31s)를 갖는다. 변형 게이지(31s)는 백 시트의 연속 시트(5a)에 의해 상기 롤(31m)에 부여되는 힘(F5a)에 따른 값을 리얼 타임으로 출력한다. 즉, 변형 게이지(31s)는 롤(31m)에 작용하는 힘(F5a)에 따른 값을 리얼 타임으로 출력하며; 힘(F5a)의 방향은 롤(31m)의 반경 방향이다. 힘(F5a)은 백 시트의 연속 시트(5a)의 장력의 증감에 연동하여 증감하는 힘이다. 힘(F5a)은 상기 장력의 대체 지표일 수 있는 힘이며, 따라서 전술한 값으로부터 장력의 값인 장력 값을 산출할 수 있다. 변형 게이지(31s)에 의해 출력된 값은 전술한 환산기(31k)에 입력되어, 이 환산기(31k) 내에서 적절한 계수 등이 이 값에 승산되어, 백 시트의 연속 시트(5a)의 장력 값으로 환산된다. 상기 장력 값은 상기 공급 장치(21)의 컨트롤러(21c)에 리얼 타임으로 입력된다. 컨트롤러(21c)에서는, 상기 장력 값이 공급 장치(21)의 공급 속도 Vunw의 제어(예컨대, 장력 목표 값으로부터 이 장력 값의 변위량의 계산)에 사용된다.
3본 롤(31u, 31m, 31d)은 전술한 바와 같이 소정 위치에 지지되어 있어서, 이에 의해 3본 롤은 회전 이외에는 거의 이동하지 않는다. 즉, 기본적으로, 병진 이동은 하지 않는다. 따라서, 이들 롤(31u, 31m, 31d) 중 적어도 하나가 병진 이동을 행하는 경우에 일어날 수 있는 전술한 문제, 즉, 병진 이동으로 인해 이 롤의 관성 기인의 힘이 백 시트의 연속 시트(5a)의 새로운 장력의 변동을 발생시키는 문제를 거의 회피할 수 있다. 이에 의해 상기 연속 시트(5a)를, 상기 변동이 억제된 상태로 송출 장치(51)로 보낼 수 있다. 이에 의해 송출 장치(51)는 상기 연속 시트(5a)의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있다. 그 결과, 송출 장치(51)는 상기 연속 시트(5a)의 일러스트(IL, IL ...)가 반송 방향으로 제품 피치(P3)로 정렬되도록, 그리고 제품 피치(P3)에 기초하여 정해지는 탑 시트의 연속 시트(5a) 상의 일러스트(IL, IL ...)의 배치 목표 위치에 일러스트(IL, IL ...)가 배치되도록, 고정밀도로 연속 시트(5a)를 연속 시트(3a) 상에 중첩하고 고정할 수 있다.
이 예에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 백 시트의 연속 시트(5a)는 위쪽으로 돌출된 산 형상으로 3본 롤(31u, 31m, 31d) 주위에 감겨 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 3본 롤(31u, 31m, 31d)은 아래쪽으로 돌출된 골짜기 형태로 감기도록 배치될 수도 있다.
(3) 송출 장치(51)
도 4에 도시된 바와 같이, 송출 장치(51)는 탑 시트의 연속 시트(3a)의 처리 계통(L3a)에의 합류 위치(Pj)에 백 시트의 연속 시트(5a)를 보낸다. 백 시트의 연속 시트(5a)를 송출할 때에는, 연속 시트(5a)의 반송 방향의 신장 상태를 적절하게 변경한다. 이에 의해, 연속 시트(5a)의 일러스트(IL)가 전술한 제품 피치(P3)로 정렬된다. 또한, 제품 피치(P3)에 기초하여 정해지는 연속 시트(3a) 상의 일러스트(IL)의 배치 목표 위치에 일러스트(IL)가 위치한다.
송출 장치(51)는 예컨대 한쌍의 닙 롤(52a, 52b), 컨트롤러(55) 및 검출 센서(57)를 포함한다. 한쌍의 닙 롤(52a, 52b)은 송출 롤의 일례이다. 컨트롤러(55)는 한쌍의 닙 롤(52a, 52b)의 회전 동작을 제어한다. 검출 센서(57)는 백 시트의 연속 시트(5a) 상의 일러스트(IL)의 위치를 검출한다.
한쌍의 닙 롤(52a, 52b)은 각각 CD 방향을 따른 회전 축(C52a, C52b) 주위에 회전 가능하게 지지되어 있다. 닙 롤(52a, 52b)은 서보 모터(구동원; 미도시)로부터 구동 회전력을 얻어서, 백 시트의 연속 시트(5a)를 사이에 끼우면서 회전하여, 이에 의해 연속 시트(5a)를 합류 위치(Pj)로 송출한다.
컨트롤러(55)는 PCL 또는 시퀀서와 같은 적절한 컴퓨터이다. 컨트롤러(55)는 검출 센서(7)로부터 출력되는 일러스트(IL)의 검출 신호에 기초하여 닙 롤(52a, 52b)의 회전 동작을 제어한다. 이것이 접합 장치(15)와 닙 롤(52a, 52b) 사이에 위치하는 연속 시트(5a)의 신장 상태를 변경한다.
검출 센서(57)는 예컨대 촬상 장치(57c), 및 촬성 장치(57c)로부터 송신되는 화상 데이터를 처리하는 화상 처리 장치(57ip)를 포함한다. 촬상 장치(57c)는 예컨대 CCD 카메라, 프로세서 및 메모리를 포함한다. 카메라는 예컨대 닙 롤(52a, 52b)로부터 접합 장치(15)로의 반송 경로를 이동 중의 백 시트의 연속 시트(5a)를 촬상한다.
촬상 동작은 전술한 동기 신호에 기초하여 행해진다. 즉, 촬상 장치(57c)는 상시 동기 신호를 수신하고 있고, 상기 동기 신호의 회전 각도 값이 촬상 장치(57c)의 메모리 내에 미리 격납된 규정의 회전 각도 값과 일치한 것을 검출한 때에, 촬상 장치(57c)는 촬상 동작을 행한다. 전술한 규정의 회전 각도 값은 예컨대 화상 데이터가 나타내는 화상 내에 일러스트(IL)가 들어가는 값으로 설정된다. 동기 신호의 회전 각도 값이 규정의 회전 각도 값과 일치할 때마다, 촬상 장치(57c)는 촬상 동작을 반복한다. 그 때문에, 이 예에서는, 일러스트(IL)마다 활상 동작이 행해져서 화상 데이터가 생성된다. 다른 화상 데이터의 생성시마다, 다른 화상 데이터는 화상 처리 장치(57ip)에 송신된다.
화상 처리 장치(57ip)의 본체는 적절한 컴퓨터이고, 프로세서 및 메모리를 포함한다. 촬상 장치(57c)로부터 화상 데이터가 송신될 때마다, 화상 처리 장치(57ip)는 송신되는 화상 데이터에 기초하여 이진화 처리(이진화 처리는 화상 처리의 일례임)를 행한다. 이진화 처리에 의해, 화상 데이터의 화상의 일러스트(IL)의 촬상 부분의 화소를 추출하여, 이 화소의 좌표를 얻는다. 상세는 하기와 같다.
우선, 화상 데이터의 화상은 X 방향 및 Y 방향으로 이차원적으로 정렬된 복수의 화소로 구성되어 있다. 화상은 예컨대 CD 방향을 X 방향으로 하고, 반송 방향을 Y 방향으로 하여 촬상되어 있다. 화상 데이터는 각 화소에 대한 각각의 색 정보를 갖는다. 이 예에서는, 화상 데이터는 그레이스케일 화상이기 때문에, 화상 데이터는 각 화소에 대해 색 정보로서 명도만을 포함한다. 일러스트(IL)를 나타내는 화소의 명도의 값은 백 시트의 연속 시트(5a)를 나타내는 각각의 화소의 명도보다 낮게 되어 있다. 따라서, 소정의 임계치 이상의 명도를 갖는 화소를 백색 화상에 할당하고, 임계치 미만의 명도를 갖는 화소를 흑색 화상에 할당하는 이진화 처리에 의해, 화상에 있어서의 일러스트(IL)가 촬상된 부분을 흑색 화상으로서 추출할 수 있다. 일러스트(IL)가 촬상된 부분이 흑색 화상으로서 추출되면, 흑색 화상을 구성하는 모든 화소의 좌표의 상가 평균을, 상기 일러스트(IL)의 촬상 부분의 화소의 좌표를 대표하는 좌표로서 이용할 수 있다.
화상 처리 장치(57ip)의 전술한 메모리에는, 비교용의 좌표의 데이터가 미리 격납되어 있다. 비교용의 좌표는, 상기 합류 위치(Pj)에 있어서 탑 시트의 연속 시트(3a) 상에 규정된 목표 위치에 정확하게 일러스트(IL)가 배치되는 경우에는, 화상에 있어서 일러스트(IL)의 화소가 위치해야 할 좌표이다. 이 좌표 중 Y 좌표가 반송 방향의 좌표이다.
따라서, 비교용의 Y 좌표의 값으로부터, 이진화 처리에서 추출하여 얻어진 일러스트(IL)가 촬상된 부분의 화소의 Y 좌표의 값을 감산한다. 이에 의해, 화상 처리 장치(57ip)는 일러스트(IL)의 반송 방향의 변위량을 산출할 수 있다. 이 변위량을 산출할 때마다, 산출된 변위량의 데이터를 상기 검출 신호로서 상기 컨트롤러(55)에 송신한다.
그 다음, 컨트롤러(55)는 이러한 데이터에 기초하여, 닙 롤(52a, 52b)의 회전 동작을 제어한다. 예컨대, 이 데이터가 나타내는 변위량에 규정의 게인을 승산하여 변경량 ΔV를 산출한다. 또한, 이 변경량 ΔV를 현재의 원주 속도 값(m/분)의 지령 값에 가산하여 새로운 지령 값을 얻은 후, 새로운 지령 값에 기초하여, 닙 롤(52a, 52b)의 서보 모터의 앰프(53a, 53b)를 제어한다. 이렇게 하여, 데이터가 "반송 방향의 상류측에 일러스트(IL)가 변위되어 있음"을 나타내고 있는 경우, 원주 속도 값(m/분)은 현재 값으로부터 변경량 ΔV의 절대 값만큼 증가하고, 이에 의해 일러스트(IL)의 상류측의 상기 양이 작아진다. 한편, 데이터가 "반송 방향의 하류측에 일러스트(IL)가 변위되어 있음"을 나타내고 있는 경우에는, 원주 속도 값(m/분)은 현재의 값으로부터 변경량 ΔV의 절대 값만큼 감소하고, 이에 의해 일러스트(IL)의 하류측의 상기 양이 작아진다.
이 예에서는, 이러한 변경 동작을, 전술한 데이터가 컨트롤러(55)에 송신될 때마다 행한다. 따라서, 백 시트의 연속 시트(5a)에 있어서 하나의 기저귀가 되는 모든 부분에 대하여, 변위량이 감소되도록 조정된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 전술한 변경 동작은 복수의 송신 동작에 대하여 1회 행할 수 있다.
도 8a의 개략 평면도에 도시된 바와 같이, 상기 제조 라인(LM)을 평면에서 보았을 때의 CD 방향에 따르는 방향을 "X1 방향"으로 정의하고, CD 방향과 직교하는 방향을 "Y1 방향"으로 정의한다. 전술한 예에서는, 백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)의 전체 길이에 걸쳐, 상기 연속 시트(5a)의 반송 방향은 Y1 방향이다. 따라서, 공급 장치(21)의 회전축부(21a)의 배치 위치 및 장력 계측 장치(31)의 3본 롤(31u, 31m, 31d)의 배치 위치에서는, 연속 시트(5a)의 반송 방향은 Y1 방향에 따른다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 도 8b의 개략 평면도에 도시된 구성도 허용 가능하다.
즉, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 회전축부(21a) 및 롤(31u, 31m, 31d)의 배치 위치에 있어서는, 연속 시트(5a)의 반송 방향을, 평면에서 보았을 때 Y1 방향과 교차하는 교차 방향에 따라 설정할 수 있다. 더욱 상세하게는, 도 8b의 예에서는, 전술한 배치 위치에서의 연속 시트(5a)의 반송 방향은 X1 방향이다. 그러나, 이 경우에는, 장력 계측 장치(31)의 3본 롤(31u, 31m, 31d)의 배치 위치와 송출 장치(51)의 배치 위치 사이의 위치에서, 연속 시트(5a)의 반송 방향을 X1 방향으로부터 Y1 방향으로 변경해야 한다. 이 예에서는, 직경 25.4 mm의 둥근 막대로 형성된 턴 바(TB)(막대형 부재에 상당)가 전술한 위치에 배치되어 있다. 상세하게는, 턴 바(TB)는 그 길이 방향이 X1 방향 및 Y1 방향 모두에 대해 45° 경사지게 하여, 이동 불가능하게 그리고 회전 불가능하게 배치되어 있다. 따라서, 이 턴 바(TB) 주위에 백 시트의 연속 시트(5a)가 감겨서, 그 결과, 연속 시트(5a)의 반송 방향이 X1 방향으로부터 Y1 방향으로 변경된다.
전술한 턴 바(TB)를 포함하는 구성에서는 도 8b에 도시된 바와 같이, X1 방향(송출 장치(51)와 합류 위치(Pj)를 연결하는 Y1 방향과 평면에서 보았을 때 교차하는 방향)에 있어서, 송출 장치(51)로부터 떨어진 위치에 장력 계측 장치(31)의 3본 롤(31u, 31m, 31d) 및 공급 장치(21)의 회전축부(21a)를 배치할 수 있다. 이에 의해 Y1 방향에서의 제조 라인(LM)의 전체 길이를 감소시킬 수 있다. 이에 의해 상기 제조 라인(LM)을 소형화할 수 있다.
그러나, 상기 턴 바(TB)를 제공하면, 상기 턴 바(TB)의 위치에서 연속 시트(5a)의 장력의 변동이 생기는 경우에, 상기 연속 시트(5a)가 비회전의 턴 바(TB)에 걸리거나 또는 상기 연속 시트(5a)와 상기 턴 바(TB) 사이의 습동 저항이 과도하게 커지는 것과 같은 문제가 유발되기 쉬워진다. 그러나, 이 예에서는, 전술한 바와 같이 3본 롤(31u, 31m, 31d)의 관성 기인의 힘에 의해 생기는 새로운 장력의 변동의 발생이 거의 회피되고, 환언하면, 백 시트의 연속 시트(5a)의 장력의 변동은 억제되어 있다. 그 결과, 전술한 문제의 유발을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 9는 본 실시형태의 제1 변형예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
전술한 실시형태(도 4)와의 주된 상이점은, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 변형예는 (송출 장치(51)에 관한) 닙 롤(52a, 52b)과 3본 롤(31u, 31m, 31d)(백 시트의 연속 시트(5a)의 처리 계통(L5a)에 있어서의 장력 계측 장치(31)) 사이의 소정 위치에 위치하는, 연속 시트(5a)의 반송 방향의 장력을 조정하는 장력 조정 장치(41)를 포함한다는 것이다. 상세의 나머지는 전술한 실시형태와 거의 동일하다. 따라서, 이하에서는 주로 이 상이점을 설명할 것이다. 전술한 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 이의 설명은 생략한다.
장력 조정 장치(41)는 상기 장력 계측 장치(31)의 전술한 3본 롤(31u, 31m, 31d)과 유사한 구조의 3본 롤(41u, 41m, 41d)을 포함한다. 또한, 장력 조정 장치(41)는 제2 센서(미도시)를 포함하며, 상기 제2 센서는 이들 3본 롤(41u, 41m, 41d) 주위에 산 형태로 백 시트의 연속 시트(5a)를 감은 상태로, 이들 3본 롤(41u, 41m, 41d)의 중심 롤(41m)에 대하여 백 시트의 연속 시트(5a)에 의해 부여되는 힘에 따른 값을 리얼 타임으로 출력한다. 장력 조정 장치(41)는 또한 구동 롤(41k)을 포함하며; 구동 롤(41k)은 전술한 중심 롤(41m)로부터 반송 방향의 상류측에 위치하며, 연속 시트(5a)와 접촉하여 이를 반송 방향의 하류에 송출하기 위해, 서보 모터(미도시)에 의해 구동 회전한다. 또한, 장력 조정 장치(41)는 상기 제2 센서로부터 출력되는 값에 기초하여 상기 구동 롤(41k)을 제어하는 컨트롤러(41c)(예컨대, PLC 또는 시퀀서)를 포함한다.
3본 롤(41u, 41m, 41d)은 각각 CD 방향에 따른 회전축 주위에 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 롤(41u, 41m, 41d)의 CD 방향의 단부에는, 각각의 축받이 부재(미도시)가 제조 라인(LM)의 소정 위치에 이동 불가능하게 제공되어 있다. 이에 따라, 롤(41u, 41m, 41d)은 축받이 부재에 의해 회전 가능하게 그리고 병진 이동 불가능하게, 양단이 지지되어 있다. 3본 롤(41u, 41m, 41d)의 중심 롤(41m)에 관하여, 이의 축받이 부재는 각각 전술한 제2 센서의 예로서 변형 게이지(미도시)를 갖는다. 상기 변형 게이지는 백 시트의 연속 시트(5a)에 의해 롤(41m)에 부여되는 힘에 따른 값을 리얼 타임으로 출력한다. 즉, 변형 게이지는 롤(41m)에 작용하는 힘에 따른 값을 리얼 타임으로 출력하며; 상기 힘의 방향은 롤(41m)의 반경 방향을 향한다. 상기 변형 게이지에 의해 출력되는 값은 전술한 컨트롤러(41c)에 입력되어, 이 컨트롤러(41c) 내에서, 적절한 계수 등이 이 값에 승산되어, 백 시트의 연속 시트(5a)의 장력 값(N)("장력에 관한 값"에 상당)으로 환산된다. 상기 장력 값이 규정의 장력 목표 값("제2의 목표 값"에 상당)에 매칭되도록, 컨트롤러(41c)는 구동 롤(41k)의 원주 속도 값(m/분)을 제어한다.
더욱 상세하게는, 전술한 제어는 예컨대 다음의 처리를 소정의 제어 주기로 반복함으로써 행해진다. 우선, 장력 목표 값으로부터의 장력 값의 변위량을, 장력 목표 값으로부터 장력 값을 감산함으로써 얻는다. 다음으로, 이 변위량에 소정의 제어 게인을 승산하여 제어량을 산출하고, 상기 제어량을 현재의 원주 속도 값(m/분)의 지령 값에 가산하여 새로운 지령 값을 얻는다. 이 새로운 지령 값에 따라 구동 롤(41k)을 회전시킨다. 따라서, 장력 값이 장력 목표 값보다 큰 경우에는, 원주 속도 값(m/분)은 현재의 값보다 제어량의 절대 값만큼 커지고, 이에 의해 장력 값은 장력 목표 값에 근접하도록 작아진다. 한편, 장력 값이 장력 목표 값보다 작은 경우에는, 원주 속도 값(m/분)은 현재의 값보다 제어량의 절대 값만큼 작아지고, 이에 의해 장력 값은 장력 목표 값에 근접하도록 커진다.
전술한 방식으로 장력 값이 장력 목표 값에 근접하도록, 구동 롤(41k)의 원주 속도 값이 변경되는 경우에는, 반송 방향의 하류에 위치하는 송출 장치(51)가 백 시트의 연속 시트(5a)의 신장 상태를 변경한 때에, 상기 연속 시트(5a)의 장력이 변동하여, 이 변동이 반송 방향의 상류측에 영향을 미치는 경우라도, 상기 변동을 전술한 구동 롤(41k)의 원주 속도 값의 변경으로 인해 축소할 수 있다. 이에 의해 장력 조정 장치(41)는 장력의 변동이 제어된 연속 시트(5a)을 송출 장치(51)에 보낼 수 있다. 이에 의해 송출 장치(51)는 연속 시트(5a)의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있게 된다.
이들 3본 롤(41u, 41m, 41d)은 전술한 바와 같이 소정 위치에 지지되어 있으며, 이에 따라 3본 롤은 회전 이외에는 거의 이동하지 않는다. 즉, 기본적으로, 병진 이동은 하지 않는다. 따라서, 이들 롤(41u, 41m, 41d) 중 적어도 하나가 병진 이동하는 경우에 일어날 수 있는 전술한 문제, 즉 병진 이동으로 인한 이 롤의 관성 기인의 힘에 의해 백 시트의 연속 시트(5a)의 새로운 장력의 변동이 발생하는 문제를 거의 회피할 수 있다. 이에 의해 상기 연속 시트(5a)를 상기 변동이 억제된 상태에서 송출 장치(51)에 보낼 수 있다. 이에 의해 상기 송출 장치(51)는 상기 연속 시트(5a)의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행할 수 있다.
또한, 장력 조정 장치(41)가 제공된 경우, 상기 송출 장치(51)로 인한 연속 시트(5a)의 전술한 장력의 변동을, 공급 장치(21)의 공급 동작에 의해 축소하기 전에, 상기 장력 조정 장치(41)로 축소할 수 있다. 따라서, 보다 즉시적으로 장력의 변동을 축소할 수 있다. 이에 의해 송출 장치(51)는 연속 시트(5a)의 신장 상태의 변경을 보다 높은 정밀도로 행할 수 있게 된다.
즉시성의 관점에서는, 장력 조정 장치(41)를 송출 장치(51)에 근접하여 배치하는 것이 바람직하다. 이 목적을 위해서, 장력 조정 장치(41)의 상기 3본 롤(41u, 41m, 41d) 및 구동 롤(41k)에 관해서, 백 시트의 연속 시트(5a)의 반송 경로에 있어서의 이들의 배치 위치가, 공급 장치(21)가 시트 롤(5ar)로부터 상기 연속 시트(5a)를 공급하는 공급 위치보다, 송출 장치(51)가 연속 시트(5a)를 송출하는 송출 장치(51)에 근접하여 위치하는 것이 바람직하다.
또한, 즉시성의 관점에서는, 상기 장력 조정 장치(41)의 컨트롤러(41c)는 구동 롤(41k)의 회전 동작을, 상기 제2 센서의 장력 값 뿐 아니라, 상기 송출 장치(51)의 화상 처리 장치(57ip)에 의해 생성되는 일러스트(IL)의 검출 신호(즉, 일러스트(IL)의 반송 방향의 변위량을 나타내는 데이터)에 기초하여 제어하는 것이 바람직하다. 예컨대, 전술한 검출 신호가 화상 처리 장치(57ip)로부터 컨트롤러(41c)에 입력되고, 상기 컨트롤러(41c)는 상기 검출 신호가 나타내는 일러스트(IL)의 반송 방향의 변위량에 규정의 게인을 승산하여 변경량 ΔV를 산출한다. 또한, 상기 변경량 ΔV 및 전술한 제2 센서의 장력 값에 관한 제어량을, 구동 롤(41k)의 현재의 원주 속도 값의 지령 값에 가산함으로써, 새로운 지령 값을 얻는다. 새로운 지령 값에 따라 구동 롤(41k)을 회전시키는 것이 바람직하다.
따라서, 송출 장치(51)에 의한 신장 상태의 변경이 백 시트의 연속 시트(5a)의 장력의 변동으로서 상류측에 영향을 미쳐서, 상기 장력 조정 장치(41)의 상기 제2 센서에 의해 검출되기 전에, 상기 장력 조정 장치(41)의 구동 롤(41k)은 전술한 장력의 변동이 작아지도록 회전할 수 있다. 이에 의해 보다 조기에 연속 시트(5a)의 장력의 변동을 억제할 수 있게 된다.
장력 조정 장치(41)는 공급 장치(21)에 의해 신장된 연속 시트(5a)의 신장 상태를 완화하는 완화 장치로서 기능한다. 즉, 상기 장력 조정 장치(41)는, 연속 시트(5a)의 신장 배율이 공급 장치(21)에 의해 신장된 연속 시트(5a)의 신장 배율 Munw보다 작아지도록, 연속 시트(5a)의 신장 상태를 완화한다. 전술한 바와 같이 신장 상태를 완화한 경우에는, 장력 조정 장치(41)로부터 송출 장치(51)까지 반송되는 사이에, 상기 연속 시트(5a)에 생길 수 있는 문제(예컨대, 수축, 길이 방향 주름 또는 접힘)를 효과적으로 방지할 수 있다. 이러한 방지의 효과를 더욱 향상시키기 위해서는, 장력 조정 장치(41)에 의해 완화된 연속 시트(5a)의 신장 배율 Mr이, 송출 장치(51)에 의해 변경된 연속 시트(5a)의 신장 배율 Ms보다 작게 하는 것이 바람직하다. 이 예에서는, 이 목적을 위해서, 신장 배율 Mr은 1.017이다. 전술한 신장 배율의 설정은, 전술한 컨트롤러(41c) 내에 있어서, 전술한 장력 목표 값을 신장 배율 Mr에 대응하는 값으로 설정함으로써 이루어진다. 상기 장력 목표 값을 얻는 방법은 전술한 공급 장치(21)와 동일하며, 이의 설명은 생략한다.
도 10은 본 실시형태의 제2 변경예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다.
전술한 제1 변형예와의 주된 상이점은 하기와 같다: (1) 2개의 공급 장치(21, 21)가 제공되고; (2) 반송 방향에 있어서의 공급 장치(21)의 회전축부(21a)와 장력 계측 장치(31)의 3본 롤(31u, 31m, 31d) 사이의 위치에 자재 접속 장치(25)가 제공되며; (3) 자재 접속 장치(25)와 장력 조정 장치(41)의 3본 롤(41u, 41m, 41d) 사이에 축적 장치(35)가 제공되며, 이는 백 시트의 연속 시트(5a)를 루프의 형태로 축적 가능하다. 상세의 나머지는 전술한 실시형태와 거의 동일하다. 따라서, 이하에서는 주로 이 상이점을 설명할 것이다. 전술한 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 이의 설명은 생략한다.
2개의 공급 장치(21)는 각각 회전축부(21a)를 포함한다. 회전축부(21a)의 구성 및 동작은 본 실시형태에서 설명한 것과 동일하다. 예컨대, 회전축부(21a)는 각각 서보 모터(구동원의 일례)에 의해 구동 회전되며, 회전축부(21a)는 각각 시트 롤(5ar, 5ar)의 중심부에 제공된 관통 구멍에 삽입된다. 시트 롤(5ar)을 지지한 상태에서, 상기 회전축부(21a)가 기본적으로 제1 센서(31s)(도 5)에 의해 출력되는 값에 유래하는 전술한 장력 값에 기초하여 구동 회전한다. 이에 의해, 시트 롤(5ar)로부터 백 시트의 연속 시트(5a)를 공급한다.
그러나, 이들 2개의 공급 장치(21, 21)는 교대로 스위칭하여 사용된다. 즉, 한쪽 공급 장치(21)가 백 시트의 연속 시트(5a)를 공급하고 있는 동안에는, 다른 쪽 공급 장치(21)는 거의 대기 상태에 있다. 한쪽 공급 장치(21)에 백 시트의 연속 시트(5a)가 거의 없어지려고 하면, 대기 상태에 있던 다른 쪽 공급 장치(21)가 이를 대체하여, 백 시트의 연속 시트(5a)의 공급 동작을 개시한다.
자재 접속 장치(25)는 한쪽 공급 장치(21)에 의해 공급되는 연속 시트(5a)에, 다른 쪽 공급 장치(21)에 지지되어 대기 중의 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)를 접속하는 장치이다. 이에 의해 중단없이 연속하여 백 시트의 연속 시트(5a)를 공급할 수 있다.
이러한 자재 접속 장치(25)는 주지의 구성이며, 예컨대 클램프 기구(미도시) 및 커터 기구(미도시)를 포함한다. 다음과 같이 접속 처리가 행해진다. 우선, 다른 쪽 공급 장치(21)에 의해 대기 중의 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)의 선단부(5ae)를, 클램프 기구의 한쪽의 협압(pinch) 부재에 재치하고, 상기 선단부(5ae)에 양면 테입을 부착한다. 다음으로, 한쪽 공급 장치(21)가 백 시트의 연속 시트(5a)의 공급 동작을 정지하고 있는 동안에, 상기 연속 시트(5a)에 대향하는 다른 쪽의 협압 부재를 향해, 한쪽의 협압 부재를 이동시켜, 이들 한쌍의 협압 부재로, 상기 연속 시트(5a), 양면 테입 및 선단부(5ae)를 협압한다. 이에 의해, 한쪽 공급 장치(21)에 의한 공급이 중지된 연속 시트(5a)가, 다른 쪽 공급 장치(21)에서 대기 중인 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)에 접속한다. 이러한 식으로 협압되는 동안, 커터 기구로 한쪽 공급 장치(21)의 연속 시트(5a)를 양면 테입으로 접속된 부분보다 반송 방향의 상류측의 위치에서 절단한다. 그 다음, 한쌍의 협압 부재가 이들의 협압을 해제하고, 한쪽 공급 장치(21)의 시트 롤(5ar)로부터 다른 쪽 공급 장치(21)의 시트 롤(5ar)로, 백 시트의 연속 시트(5a)를 공급하는 시트 롤(5ar)이 스위칭된다.
축적 장치(35)는 공급 장치(21)에 의해 공급된 백 시트의 연속 시트(5a)를, 반송 방향의 하류에 공급 가능한 방식으로 축적하는 장치이다. 상기 축적 장치(35)는 고정 롤러군(G35s), 이동 롤러군(G35m), 액츄에이터(미도시) 및 컨트롤러(예컨대, PLC; 미도시)를 포함한다. 고정 롤러군(G35s)은 소정 위치에 배치된 복수의 고정 롤러(35s, 35s ...)로 이루어진다. 이동 롤러군(G35m)은 상하 방향으로 왕복 이동 가능하도록 안내된 복수의 이동 롤러(35m, 35m)로 이루어지며; 연속 시트(5a)의 상기 루프의 크기를 상하 방향으로 변경할 수 있다. 액츄에이터는 이동 롤러군(G35m)을 상하 방향으로 왕복 이동시키고, 컨트롤러는 액츄에이터를 제어한다.
백 시트의 연속 시트(5a)는 고정 롤러군(G35s)에 속하는 고정 롤러(35s), 및 이동 롤러군(G35m)에 속하는 이동 롤러(35m) 주위에 교대로 감겨 있다. 이에 의해, 백 시트의 연속 시트(5a)의 루프가 형성되어 있다. 따라서, 이동 롤러군(G35m)이 고정 롤러군(G35s)으로부터 떨어지는 방향(도 10의 예에서는 아래쪽)으로 이동하면, 루프가 커져서 백 시트의 연속 시트(5a)가 축적된다. 한편, 상하 방향에 있어서, 이동 롤러군(G35m)이 고정 롤러군(G35s)에 근접하는 방향(도 10의 예에서는 위쪽)으로 이동하면, 루프가 작아져서 축적되어 있던 연속 시트(5a)가 송출 장치(51)로 공급된다.
전술한 바와 같이, 공급 동작을 한쪽 공급 장치(21)로부터 다른 쪽 공급 장치(21)에 스위칭할 때에는, 한쪽 공급 장치(21)에 의한 연속 시트(5a)의 공급 속도 Vunw가 서서히 감소하여, 공급 동작이 정지에 이행해간다. 이 경우에는, 축적 장치(35)는 루프를 작게 하여, 송출 장치(51)에 백 시트의 연속 시트(5a)를 공급한다. 따라서, 송출 장치(51)는 상기 공급 동작의 정지에 의해 영향을 받지 않고, 신장 상태를 변경하면서 송출 동작을 계속하여 행할 수 있다. 이 축적 장치(35)에 의한 공급 동작은 상기 자재 접속 장치(25)에 의한 연속 시트(5a)의 접촉 처리가 완료될 때까지 계속된다. 그 다음, 상기 접속 처리가 완료되어, 다른 쪽 공급 장치(21)에 의한 공급 동작이 개시될 준비가 될 때, 축적 장치(35)는 루프를 크게 하여 다른 쪽 공급 장치(21)에 의해 공급된 연속 시트(5a)를 축적한다. 상기 루프가 규정의 길이가 될 때, 다음의 공급 동작으로 스위칭될 때까지, 전술한 규정의 길이에 대응하는 상하 방향의 소정 위치에서 이동 롤러군(G35m)이 머무르록, 액츄에이터는 이동 롤러군(G35m)을 유지한다. 이에 의해 이동 롤러군(G35m)이 이동한 경우에 각 이동 롤러(35m)의 관성 기인의 힘에 의해 생길 수 있는 연속 시트(5a)의 장력의 변동을 억제할 수 있다.
이러한 액츄에이터로서는, 위치 제어의 수행이 가능한 것이 사용되며, 이 예에서는 리니어(linear) 서보 모터가 사용되고 있다. 리니어 서보 모터는 하기를 포함한다: 베이스 부재; 베이스 부재에 대하여 상하 방향으로 황복 이동하도록 안내된 슬라이더 부재; 및 슬라이더 부재의 상하 방향의 실제 위치를 계측하는 리니어식 엔코더. 슬라이더 부재에는, 이동 롤러군(G35m)의 이동 롤러(35m)가 각각의 축받이 부재에 접속되어 회전 가능하게 지지되어 있다. 전술한 바와 같이, 리니어 서보 모터는 슬라이더 부재를 전술한 위치 제어에 기초하여 상하 방향으로 이동시킨다. 더욱 상세하게는, 리니어 서보 모터는 리니어식 엔코더로부터 출력되는 슬라이더 부재의 실제 위치와 컨트롤러에 의해 송신되는 제어 신호가 나타내는 상하 방향의 지령 위치의 편차가 작아지도록, 슬라이더 부재를 이동시킨다. 따라서, 상기 컨트롤러가 지령 위치(이 예에서는 상기 소정 위치)를 포함하는 제어 신호를 리니어 서보 모터에 송신하고, 이에 의해 전술한 바와 같이 소정 위치에서의 이동 롤러군(G35m)의 유지를 실현할 수 있다.
공급 동작의 스위칭시에 축적 장치(35)에 의한 연속 시트(5a)의 공급 동작은 하기와 같이 행해진다. 우선, 장력 계측 장치(31)에 의해 출력되는 장력 값은 상시 전술한 컨트롤러에 입력되고 있다. 전술한 스위칭을 위해 한쪽 공급 장치(21)의 공급 동작을 정지에 이행할 때, 상기 한쪽 공급 장치(21)는 연속 시트(5a)의 공급을 정지한다. 그럼에도 불구하고, 하류에 위치한 송출 장치(51)를 향해 연속 시트(5a)가 보내지고, 이에 의해 장력 계측 장치(31)로부터 출력되는 장력 값이 커진다. 그러나, 이 때에는, 컨트롤러는 장력 값이 규정의 장력 목표 값(제3 목표 값에 상당)에 매칭되도록, 전술한 리니어 서보 모터를 제어하고 있다. 즉, 컨트롤러는, 장력 값이 장력 목표 값에 매칭되도록, 지령 위치를 연산하여 얻고, 상기 지령 위치를 포함하는 제어 신호를 리니어 서보 모터에 송신하고, 이에 의해 컨트롤러는 상기 모터를 제어하고 있다. 따라서, 리니어 서보 모터는 커지려고 하는 장력 값이 장력 목표 값으로 돌아오도록 슬라이더 부재를 이동시킨다. 즉, 루프가 작아지도록 이동 롤러군(G35m)이 상승하여, 그 결과, 축적 장치(35)로부터 연속 시트(5a)가 하류에 위치하는 송출 장치(51)에 정지하지 않고 공급된다.
접속 처리의 완료 후에, 축적 장치(35)에 의한 연속 시트(5a)의 축적 동작은 하기와 같이 행해진다. 우선, 이 시점은 공급 동작의 스위칭 직후이므로, 이 시점에서는 이미 다른 쪽 공급 장치(21)에 의한 공급 동작이 개시되어 있다. 상기 공급 동작은 전술한 바와 동일한 방식으로, 장력 계측 장치(31)로부터 출력되는 장력 값에 기초하여 행해진다. 즉, 상기 장력 값이 장력 목표 값(제4 목표 값에 상당)에 매칭되도록, 다른 쪽 공급 장치(21)로부터 연속 시트(5a)가 공급되고 있다. 따라서, 컨트롤러가 리니어 서보 모터를 위치 제어하여, 이동 롤러군(G35m)을 전술한 소정 위치까지 하강시킬 때, 하류의 송출 장치(51)로 보내져야 하는 연속 시트(5a)의 총 필요량보다 전술한 하강에 상당하는 분만큼 과잉량으로 공급 장치(21)가 연속 시트(5a)를 공급한다. 그 결과, 송출 장치(51)에 연속 시트(5a)를 보내는 상태를 유지하면서도, 루프를 크게 하여 축적 장치(35)에는 연속 시트(5a)가 축적된다.
루프를 작게 할 때에는, 리니어 서보 모터는 상하 방향에 있어서 위쪽, 즉 루프가 작아지는 방향을 향하는 힘을 이동 롤러군(G35m)에 부여함으로써, 이동 롤러군(G35m)을 위쪽으로 이동시키는 것이 바람직하다. 또한, 루프를 크게 할 때에는, 상하 방향에 있어서 아래쪽, 즉 루프가 커지는 방향을 향하는 힘을 이동 롤러군(G35m)에 부여함으로써, 이동 롤러군(G35m)을 아래쪽으로 이동시킨다.
이 경우에, 이동 롤러군(G35m)의 관성 기인의 힘을 리니어 서보 모터가 받아서 부담할 수 있다. 이에 의해 상기 관성 기인의 힘이 연속 시트(5a)에 작용하는 것을 회피할 수 있다. 그 결과, 상기 힘에 의해 새로운 장력의 변동이 연속 시트(5a)에 생기는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 따라서, 상기 연속 시트(5a)를, 전술한 바와 같이 장력의 변동이 억제된 상태에서, 확실하게 송출 장치(51)에 보낼 수 있다.
도 11은 본 실시형태의 제3 변형예에 따른 제조 라인(LM)의 개략 측면도이다. 도 12a 내지 12e는 이 제3 변형예에서 행해지는 접속 처리를 설명하는 개략 측면도이다.
전술한 제2 변형예에서는, 도 10에 도시된 자재 접속 장치(25)는, 한쪽 공급 장치(21)에 의해 공급되는 연속 시트(5a)의 공급 동작이 정지한 상태에서, 한쪽 공급 장치(21)에 의해 공급되는 상기 연속 시트(5a)를 다른 쪽 공급 장치(21)에서 대기 중인 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)에 접속하고 있다. 반면에, 도 11의 제3 변형예에서는, 한쪽 공급 장치(21)에 의한 연속 시트(5a)의 공급 동작을 정지하지 않고, 한쪽 공급 장치(21)에 의해 공급되는 연속 시트(5a)를 다른 쪽 공급 장치(21)에서 대기 중인 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)에 접속한다. 따라서, 제3 변형예에서는, 공급 동작의 정지에 필요했던 축적 장치(35)가 생략되어 있다. 상세의 나머지는 상기 제2 실시형태와 거의 동일하다. 상기 제2 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 이의 설명은 생략한다.
도 12a에 도시된 바와 같이, 2개의 공급 장치(21, 21)의 회전축부(21a, 21a)는 각각 예컨대 직사각형의 주위 궤도(TR21a)를 따라 이동한다. 주위 궤도(TR21a)에는, 하기 위치가 설정되어 있다: 회전축부(21a)가 대부분의 공급 동작을 행하는 공급 동작 실행 위치(Pe); 공급 동작이 곧 종료될 회전축부(21a)가 일시 퇴피하는 일시 퇴피 위치(Ph); 및 공급 동작을 완료한 회전축부(21a)가 다음 공급 동작까지 대기하는 대기 위치(Pr). 한쪽 회전축부(21a)로부터 다른 쪽 회전축부(21a)로의 공급 동작의 스위칭은 예컨대 하기와 같이 행해진다.
도 12a에 도시된 바와 같이, 공급 동작 실행 위치(Pe)에는 한쪽 회전축부(21a)가 위치하고 있고, 상기 회전축부(21a)는 서보 모터(미도시)에 의해 구동 및 회전하여, 시트 롤(5ar)로부터 백 시트의 연속 시트(5a)를 공급한다. 공급 동작이 완료되려고 할 때에는, 도 12b에 도시된 바와 같이, 상기 회전축부(21a)는 공급 동작을 유지한 채로, 공급 동작 실행 위치(Pe)로부터 위쪽에 위치한 일시 퇴피 위치(Ph)로 이동한다. 회전축부(21a)가 일시 퇴피 위치(Ph)로 이동한 후에도, 회전축부(21a)는 중단 없이 공급 동작을 계속한다.
전술한 이동과 동시에 또는 그 후에, 도 12c에 도시된 바와 같이, 다른 쪽 회전축부(21a)가 대기 위치(Pr)로부터 공급 동작 실행 위치(Pe)로 이동한다. 이 때, 다른 쪽 회전축부(21a)에는, 대기 위치(Pr)에 이미 새로운 시트 롤(5ar)이 부착되어 있다. 다른 쪽 회전축부(21a)가 공급 동작 실행 위치(Pe)로 이동했으면, 상기 다른 쪽 회전축부(21a)는 서보 모터(미도시)에 의해 구동 회전되어, 상기 다른 쪽 회전축부(21a)의 시트 롤(5ar)의 외주면의 원주 속도 값(m/분)이 가속된다. 적절한 센서(예컨대 로터리식 엔코더)가, 이 원주 속도 값이 일시 퇴피 위치(Ph)의 상기 한쪽 회전축부(21a)의 연속 시트(5a)의 공급 속도 Vunw(m/분)와 동일한 값이 된 것을 검출하면, 원주 속도 값은 이 공급 속도 Vunw와 동일한 값으로 유지된다.
그 다음, 도 12d에 도시된 바와 같이, 일시 퇴피 위치(Ph)에 배치된 한쪽 회전축부(21a)에 의해 공급되는 연속 시트(5a)가, 왕복 이동 가능한 롤 형상의 가압 부재(28p)에 의해 가압된다. 이에 의해, 상기 연속 시트(5a)는 공급 동작 실행 위치(Pe)에 배치된 다른 쪽 회전축부(21a)의 시트 롤(5ar)의 외주면에 근접해가서, 상기 외주면에 대해 가압된다. 그 다음, 상기 외주면에 전술한 연속 시트(5a)가 가압된 위치에 미리 제공된 접착 부재(예컨대 양면 테입; 미도시)로 상기 연속 시트(5a)는 상기 외주면에 접속된다. 상기 연속 시트(5a)가 전술한 접착 부재와 한쪽 회전축부(21a) 사이에서 절단되어, 이에 의해 한쪽 회전축부(21a)의 오래된 시트 롤(5ar)로부터 다른 쪽 회전축부(21a)의 새로운 시트 롤(5ar)로 공급 동작이 스위칭된다.
그 다음, 도 12e에 도시된 바와 같이, 한쪽 회전축부(21a)는 대기 위치(Pr)에 이동한다. 한쪽 회전축부(21a)가 상기 대기 위치(Pr)에서 대기 중인 동안에, 상기 한쪽 회전축부(21a)로부터 오래된 시트 롤(5ar)이 벗겨지고, 새로운 시트 롤(5ar)이 여기에 부착된다.
도 13에, 하기 2개의 위치가 도시되어 있다: 한쪽 회전축부(21a)에 의해 공급되는 연속 시트(5a)의 일러스트(IL) 상의 소정 위치(Paj)(도 13의 예에서는, 일러스트(IL) 상의 중심 위치(PIL)); 및 다른 쪽 회전축부(21a)에 의해 지지된 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)의 일러스트(IL)에 있어서, 전술한 소정 위치(Paj)에 상당하는 위치(Pajs). 이들 2개 위치에 관하여, 한쪽 회전축부(21a1(21a))로부터 다른 쪽 회전축부(21a2(21a))로 공급 동작을 스위칭할 때에, 도 13의 개략 평면도에 도시된 바와 같이, 위치(Paj) 및 위치(Pajs)가 반송 방향으로 매칭되도록, 위치 맞춤을 행하는 것이 바람직하다. 상세하게는, 위치(Paj)와 위치(Pajs) 사이의 반송 방향의 변위량 ΔPaj가 일러스트(IL)의 인쇄 피치(P5)(도 6)의 ±5% 이내(바람직하게는 ±1% 이내)에 들어가도록 위치 맞춤하면서, 한쪽 회전축부(21a1)에 의해 공급된 연속 시트(5a)에, 다른 쪽 회전축부(21a2)에 지지된 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)를 접속하는 것이 바람직하다.
이 경우, 공급 동작을 스위칭할 때의 연속 시트(5a)의 연속성은, 일러스트(IL)의 정렬 상태에 대해서도 거의 담보된다. 이에 의해 일러스트(IL)의 정렬 상태의 비연속성이 큰 경우에 송출 장치(51)가 행해야 하는 신장 상태의 과도한 변경을 행할 필요가 없어진다. 이것이 송출 장치(51)에 의해 연속 시트(5a)의 신장 상태의 변경을 고정밀도로 행하는 것에 효과적으로 기여한다.
이러한 위치 맞춤은 전술한 송출 장치(51)에서 사용된 검출 센서(57)(도 4)와 유사한 센서(29)(도 14)에 의해 실현할 수 있다. 도 14는 이러한 구성을 설명하기 위한 개략 측면도이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 센서(29)는 하기를 포함한다: 2개의 촬상 장치(57c, 57c); 및 이들 2개의 촬상 장치(57c, 57c)로부터 송신되는 화상 데이터를 처리하는 화상 처리 장치(57ip). 2개의 촬상 장치(57c, 57c)의 하나는 일시 퇴피 위치(Ph)에 대응시켜 제공되어 있고, 상기 위치(Ph)에서 오래된 시트 롤(5ar)로부터 상기 공급 속도 Vunw로 공급되는 연속 시트(5a)의 일러스트(IL)를 검출한다. 다른 쪽의 촬상 장치(57c)는 공급 동작 실행 위치(Pe)에 대응시켜 제공되어 있다. 상기 공급 속도 Vunw와 동일한 원주 속도 값까지 가속되어 상기 원주 속도 값으로 회전되는 새로운 시트 롤(5ar)에 관하여, 다른 쪽 촬상 장치(57c)는 상기 공급 동작 실행 위치(Pe)에서 상기 새로운 시트 롤(5ar)로부터 공급되는 상기 연속 시트(5a)의 일러스트(IL)를 검출한다. 촬상 장치(57c, 57c) 모두는 전술한 동기 신호에 기초하여 촬상 동작을 행한다. 예컨대, 동기 신호의 회전 각도 값이 규정의 회전 각도 값에 일치할 때마다, 이들 2개의 촬상 장치(57c, 57c)는 촬상 동작을 행한다.
2개의 촬상 장치(57c, 57c)로부터 화상 데이터가 송신될 때마다, 화상 처리 장치(57ip)는 송신되는 각 화상 데이터에 대하여 이진화 처리와 같은 처리를 행한다. 이에 의해, 각 화상 데이터의 화상의 일러스트(IL)의 촬상 부분의 화소가 추출되어, 상기 화소의 좌표가 얻어진다. 오래된 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a) 상의 일러스트(IL)의 Y 좌표의 값으로부터, 새로운 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a) 상의 일러스트(IL)의 Y 좌표의 값을 감산한다. 이에 의해, 감산 값이 얻어지고, 이를 회전축부(21a, 21a)의 회전 동작을 제어하는 컨트롤러(41c)에 송신한다.
전술한 위치 맞춤 상태를 실현하는 감산 값의 범위, 즉 반송 방향의 변위량 ΔPaj가 일러스트(IL)의 인쇄 피치(P5)의 ±5% 이내에 들어가는 전술한 위치 맞춤 상태를 실현하는 감산 값의 범위는, 미리 실험 등에 의해 밝혀져 있다. 상기 범위는 전술한 컨트롤러(41c)의 메모리에 미리 격납되어 있다. 따라서, 화상 처리 장치(57ip)로부터 송신되는 감산 값이 전술한 범위 내에 있지 않은 경우에는, 컨트롤러(41c)의 프로세서는 감산 값에 소정 제어 게인을 승산하여 가속도 값(m/분2)을 얻는다. 이 가속도 값에 의해, 공급 동작 실행 위치(Pe)에 위치하는 회전축부(21a)를 가속시킨다. 이 가속 후에, 상기 가속 동작의 대략 역동작인 감속 동작에 의해, 시트 롤(5ar)의 원주 속도 값을 가속 전의 원주 속도 값으로 되돌린다. 이에 의해, 상기 새로운 시트 롤(5ar)의 원주 속도 값을, 전술한 공급 속도 Vunw와 동일한 값으로 유지하면서, 상기 새로운 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a) 상의 일러스트(IL)의 위치를, 오래된 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a) 상의 일러스트(IL)의 위치에 대하여 반송 방향의 하류로 이동시킨다. 이에 의해 새로운 시트 롤(5ar)의 위치를 오래된 시트 롤(5ar)의 위치에 근접시킬 수 있다. 전술한 동작을 촬상 동작마다 반복함으로써, 전술한 위치 맞춤이 실현된다.
한편, 전술한 제2 변형예(도 10)에서, 전술한 위치 맞춤이 이루어질 수 있으며; 즉, 반송 방향의 변위량 ΔPaj가 일러스트(IL)의 인쇄 피치(P5)의 ±5% 이내에 들어가도록, 위치 맞춤이 이루어질 수 있다. 그러나, 제2 변형예에서, 오래된 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)를 새로운 시트 롤(5ar)의 연속 시트(5a)에 접속할 때에, 자재 접속 장치(25)는 새로운 시트 롤로부터의 공급 동작 뿐 아니라, 오래된 시트 롤(5ar)로부터의 공급 동작도 정지시킨다. 따라서, 이 경우에는, 전술한 위치 맞춤은 작업자의 수작업에 의해 이루어질 수 있다. 수작업에 의한 위치 맞춤은 추가의 설명 없이 이해될 것으로 고려될 수 있으므로, 그 설명은 생략한다.
===다른 실시형태===
상기에 본 발명에 따른 실시형태를 설명했지만, 전술한 실시형태는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해 제공된 것으로서, 본 발명을 한정하는 것으로서 해석되어서는 안 된다. 물론, 본 발명은 그 취지로부터 일탈하지 않고, 변경 또는 개량될 수 있으며, 본 발명은 그 등가물을 포함한다. 예컨대, 본 발명은 이하에 설명되는 바와 같이 변경될 수 있다.
전술한 실시형태 등에서는, 제1 시트로서 탑 시트의 연속 시트(3a)를 예시하고, 제2 시트로서 백 시트의 연속 시트(5a)를 예시한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 하기 구성도 허용 가능하다: 제1 시트가 기저귀의 외장을 이루는 외장 시트의 연속 시트이고, 제2 시트가 외장 시트의 피부측에 접합되어 이의 일러스트가 상기 외장 시트를 통해서 시각적으로 시인될 수 있는 일러스트 시트의 연속 시트이다. 또한, 일러스트(IL)가 인쇄된 방누 시트의 연속 시트를 채용할 수도 있다.
전술한 실시형태 등에서는, 표시 요소로서 일러스트(IL)를 예시하고, 일러스트(IL)는 복수의 그림(G, G ...)의 조합으로 형성되어 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 일러스트(IL)는 도 7에 도시된 바와 같이 하나의 그림만으로 형성될 수 있다. 또는, 일러스트(IL)는 동물, 식물(예컨대 꽃)도 아니고 마스코트도 아닌 그림으로 형성될 수 있고; 예컨대, 일러스트(IL)는 문자 또는 기하학적 패턴으로 형성될 수 있다. 또한, 표시 요소의 형성 방법은 인쇄에 한정되지 않는다. 예컨대, 표시 요소의 그림은 하기와 같이 형성될 수 있다: 백 시트의 연속 시트(5a)(제2 시트)를 두께 방향으로 가압하여 복수의 도트형 오목부 또는 복수의 선형 오목부를 형성한다.
전술한 실시형태 등에서는, 동기 신호의 단위 신호는 0° 내지 360°의 회전 각도 값으로 나타내는 신호이다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 동기 신호의 단위 신호가 디지털 값(예컨대 0∼8191)일 수 있다. 전술한 설명에서는, 도 4에 도시된 커터 장치(80)에 제공된 로터리식 엔코더에 의해 동기 신호가 생성되고 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 적절한 컨트롤러(예컨대, PLC; 미도시)에 의해 동기 신호가 생성될 수 있다. 즉, 동기 신호의 단위 신호는 하기와 같이 반복적으로 생성될 수 있다: 컨트롤러는 프로세서 및 메모리를 포함하며, 메모리는 동기 신호를 생성하는 프로그램을 미리 격납하고 있어서, 프로세서가 전술한 프로그램을 메모리로부터 판독하여 이를 실행한다. 또는, 동기 신호는 전술한 프로그램을 판독하는 프로세서에 의해서가 아니라, 적절한 전기 회로에 의해 생성될 수도 있다.
전술한 실시형태 등에서는, 송출 장치(51)에 관한 검출 센서(57)로서 촬상 장치(57c) 및 화상 처리 장치(57ip)를 포함하는 장치를 예시한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 일러스트(IL)를 검출하여 그 반송 방향의 변위량을 얻을 수 있는 센서를 채용할 수 있다. 예컨대, 광전관을 포함하는 센서를 사용할 수 있다. 즉, 광전관의 위치를 일러스트(IL)가 통과한 것을 검출하여 광전관에 의해 이의 검출 신호가 출력된 시각과, 메모리에 미리 격납된 규정의 회전 각도 값을 갖는 동기 신호가 출력된 시각의 차에 기초하여, 송출 장치(51)의 닙 롤(52a, 52b)의 회전 동작을 제어할 수도 있다.
전술한 실시형태 등에서는, 흡수성 물품으로서 일회용 기저귀를 예시한다. 그러나, 착용자의 배설액을 흡수하는 물품이라면, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 흡수성 물품으로서 생리대, 뇨 흡수 패드 등을 채용할 수 있다.
전술한 실시형태 등에서는, 표시 요소로서 일러스트(IL)를 예시하고, 도 6에 도시된 바와 같이, 백 시트의 연속 시트(5a)에 있어서 연속 방향으로 인쇄 피치(P5)가 인접하는 일러스트(IL, IL)가 동일하다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 도 15에 도시된 바와 같이, 구성이 상이한 일러스트(IL1, IL2)를 채용할 수도 있다. 그러나, 이 경우에는, 구성이 상이한 일러스트(IL1, IL2)의 반송 방향의 중심 위치(PIL1, PIL2)가 인쇄 피치(P5)에 상당하는 각 영역 내에 있어서 동일한 위치에 위치하도록, 일러스트(IL1, IL2)가 인쇄된다. 이에 의해 전술한 검출 센서(57)는, 일러스트(IL1, IL2)의 구성이 상이한 경우에도, 일러스트(IL1, IL2)의 반송 방향의 변위량을 정확하게 산출할 수 있다.
전술한 실시형태 등에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 공급 장치(21)로서 하기를 포함하는 구조를 예시한다: 시트 롤(5ar)의 중심부의 관통 구멍에 삽입되어 상기 시트 롤(5ar)을 회전 가능한 방식으로 지지하는 회전축부(21a); 및 상기 회전축부(21a)에 연결되어, 상기 회전축부(21a)에 회전력을 부여함으로써, 회전축부(21a)를 구동 회전하는 구동원. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 하기 구성이 허용 가능하다: 벨트 부재(21')가 시트 롤(5ar)의 외주면과 접촉하여 제공되어 구동 회전되고, 이에 의해 시트 롤(5ar)로부터 백 시트의 연속 시트(5a)가 공급된다. 그러나, 이 구성에서는, 시트 롤(5ar)의 외주면을 벨트 부재(21')가 문질러서, 이것이 외주면에 위치하는 연속 시트(5a)의 부분에 주름 또는 느슨함과 같은 문제를 생기게 한다. 따라서, 상기 연속 시트(5a)는 주름 및 느슨함이 생긴 상태에서, 송출 장치(51)를 향하여 공급될 가능성이 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 전술한 실시형태에 따른 공급 장치(21)를 사용하는 것이 바람직하다.
전술한 실시형태 등에서는, "제1 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값"으로서 "장력 값"을 예시한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 장력 값의 증감과 연동하여 증감하는 값이라면, 장력 값 이외의 값을 채용할 수 있다. 예컨대, 하기 값도 허용 가능하다: 장력 값에 소정의 상수(분수 포함)를 승산하여 얻은 값; 소정의 제2 상수(음수 포함)를 가산하여 얻은 값; 및 이들 값의 조합. 이 경우에는, 청구 범위에 따른 "제1의 목표 값, 제3의 목표 값 및 제4의 목표 값"에 상당하는 장력 목표 값은 전술한 값에 따라 정해짐은 말할 것도 없다.
전술한 제1 변형예 내지 제3 변형예에서는, "제2 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값"을 "장력 값"으로서 예시한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 장력 값의 증감과 연동하여 증감하는 값이라면, 장력 값 이외의 값을 채용할 수 있다. 예컨대, 하기 값도 허용 가능하다: 장력 값에 소정의 상수(분수 포함)를 승산하여 얻은 값; 소정의 제2 상수(음수 포함)를 가산하여 얻은 값; 및 이들 값의 조합. 이 경우에는, 청구 범위에 따른 "제2의 목표 값"에 상당하는 장력 목표 값은 전술한 값에 따라 정해짐은 말할 것도 없다.
전술한 제2의 변형예에서는, 도 10에 도시된 바와 같이, 축적 장치(35)를 장력 계측 장치(31)보다 반송 방향의 하류측의 위치에 배치하고 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 축적 장치(35)를 장력 계측 장치(31)보다 반송 방향의 상류측의 위치에 배치할 수도 있다. 더욱 상세하게는, 축적 장치(35)를 자재 접속 장치(25)와 장력 계측 장치(31) 사이에 배치할 수도 있다.
전술한 실시형태 등에서는, 제1 센서(31s)로서 변형 게이지를 예시한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 로드 셀(load cell)을 채용할 수도 있다.
전술한 제2 변형예 내지 제3 변형예에서는, 제2 센서로서 변형 게이지를 예시한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 로드 셀을 채용할 수도 있다.
전술한 제2 변형예에서는, 공급 동작의 정지시의 축적 장치(35)에 의한 공급 동작이 하기와 같이 행해진다: 장력 계측 장치(31)로부터 출력되는 장력 값에 기초하여 컨트롤러가 리니어 서보 모터를 제어하여 이동 롤러군(G35m)을 상승시킨다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 공급 동작이 정지되어 갈 때에, 하류의 송출 장치(51)에 송출되어야 하는 연속 시트(5a)의 단위 시간당 양(m)을 시간의 치수로 예측할 수 있다고 가정해 보자. 이 경우, 공급 동작이 정지되어 갈 때에, 연속 시트(5a)를 느슨하게 하지 않고 그리고 크게 끌지 않고, 이동 롤러군(G35m)을 상승시키기 위한 상승 동작의 패턴(상승 속도(m/분) 및 시간(초)의 관계의 그래프)을 산출할 수 있다. 따라서, 전술한 공급 동작을 하기와 같이 실현할 수 있다: 상기 동작의 패턴을 미리 프로그램의 형태로 컨트롤러의 메모리에 격납하고; 컨트롤러의 프로세서가 상기 프로그램에 기초하여 리니어 서보 모터의 위치 제어를 행한다.
전술한 제2의 변형예에서는, 축적 장치(35)는 연속 시트(5a)의 공급 동작 후의 비교적 이른 시점에서, 연속 시트(5a)의 길이가 규정의 길이에 도달할 때까지, 연속 시트(5a)를 축적한다. 그 후에, 다음의 공급 동작의 스위칭까지, 전술한 규정의 길이에 대응하는 상하 방향의 소정 위치에서 이동 롤러군(G35m)이 머무르도록, 리니어 서보 모터에 의해 이동 롤러군(G35m)을 위치 제어하여 유지시킨다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 축적 장치(35)는 공급 동작을 행한 후에, 축적 동작을 다음의 공급 동작의 스위칭 직전까지 행할 수 있다. 이 경우에는, 상기 축적 장치(35)는 축적 동작의 개시 시점까지, 연속 시트(5a)의 루프를 상기 공급 동작 직후의 작은 루프 상태로 유지한다. 이 루프에 대응하는 상하 방향의 소정 위치로부터 이동 롤러군(G35m)이 이동하지 않도록, 리니어 서보 모터에 의해 이동 롤러군(G35m)을 위치 제어하여 유지시키는 것이 바람직하다. 이에 의해 공급 동작의 대략 종료 시점으로부터 축적 동작의 개시 시점까지의 기간에 걸쳐, 이동 롤러(35m)가 이동하였을 때에 각각의 이동 롤러(35m)의 관성 기인의 힘에 의해 생길 수 있는 연속 시트(5a)의 장력의 변동을 효과적으로 제어할 수 있다.
1 흡수성 본체, 1a 흡수성 본체의 연속체(시트형 부재), 3 탑 시트, 3a 탑 시트의 연속 시트(제1 시트), 4 흡수체, 4c 흡수성 코어, 5 백 시트, 5a 백 시트의 연속 시트(제2 시트), 5ae 선단부, 5ar 시트 롤, 11 반송 장치, 15 접합 장치, 15u 벨트 컨베이어, 15d 벨트 컨베이어, 21 공급 장치, 21a 회전축부, 21a1 회전축부, 21a2 회전축부, 23 벨트 컨베이어, 21c 컨트롤러, 25 자재 접속 장치, 28p 가압 부재, 29 센서, 31 장력 계측 장치, 31k 환산기, 31u 롤, 31m 롤, 31d 롤, 31s 변형 게이지(제1 센서), 35 축적 장치, 35m 이동 롤러, 35s 고정 롤러, 41 장력 조정 장치, 41c 컨트롤러, 41k 구동 롤, 41u 롤, 41m 롤, 41d 롤, 51 송출 장치, 52a 닙 롤, 52b 닙 롤, 53a 앰프, 53b 앰프, 55 컨트롤러, 57 검출 센서, 57c 카메라(촬상 장치), 57ip 화상 처리 장치, 80 커터 장치, 81a 앤빌 롤, 81c 커터 롤, 82 커터날, LM 제조 라인, L3a 탑 시트의 연속 시트의 처리 계통, L5a 백 시트의 연속 시트의 처리 계통, Brg 축받이 부재, TB 턴 바(막대형 부재), G35m 이동 롤러군, G35s 고정 롤러군, TR21a 주위 궤도, C52a 회전축, C52b 회전축, IL 일러스트(표시 요소), IL1 일러스트(표시 요소), IL2 일러스트(표시 요소), ILa 일러스트(표시 요소), A5 영역, A5p 영역, G 그림, F5a 힘, Pj 합류 위치, Pe 공급 동작 실행 위치, Ph 일시 퇴피 위치, Pr 대기 위치, PIL 중심 위치, PIL1 중심 위치, PIL2 중심 위치, Paj 소정 위치, Pajs 소정 위치에 상당하는 위치.
Claims (16)
- 연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 방법으로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 방법은
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급 장치가 공급하는 것; 및
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출 장치가 송출하는 것
을 포함하며,
상기 공급은
상기 반송 방향의 상기 송출 장치보다 상류측의 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 제1 센서가 출력하는 것; 및
상기 값에 기초하여 상기 공급 장치는 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하는 것
을 포함하고,
상기 송출은
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 송출 장치가 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하는 것
을 포함하며,
여기서,
상기 제1 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 제1의 목표 값에 근접하도록, 상기 공급 장치에 의해 상기 공급 동작이 행해지며,
상기 송출 장치로 신장 상태를 변경한 후의 상기 제2 시트의 신장 배율보다, 상기 중심 롤의 위치에서의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율이 더 커지도록, 상기 제1의 목표 값이 설정되어 있는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제1항에 있어서,
상기 공급 장치는 회전축부 및, 상기 회전축부에 연결되어 상기 회전축부에 회전력을 부여하여 상기 회전축부를 구동 회전시키는 구동원을 포함하고,
상기 시트 롤이 상기 시트 롤의 중심부에 있는 관통 구멍에 삽입된 상기 회전축부에 의해 지지된 상태에서, 상기 회전축부가 상기 제1 센서의 상기 값에 기초하여 구동 회전함으로써 상기 공급 동작이 행해지는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 송출 장치로부터 상기 합류 위치로, 상기 제2 시트는 평면에서 보았을 때 소정 방향으로 반송되고,
상기 3본 롤의 배치 위치에서는, 상기 제2 시트는 평면에서 보았을 때 상기 소정 방향과 교차하는 교차 방향을 따라 반송되고,
상기 반송 방향에 있어서 상기 3본 롤과 상기 송출 장치 사이의 위치에 배치된 막대형 부재에 상기 제2 시트를 감음으로써, 상기 제2 시트의 상기 반송 방향이 상기 교차 방향으로부터 상기 소정 방향으로 변경되는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 방법으로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 방법은
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급 장치가 공급하는 것; 및
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출 장치가 송출하는 것
을 포함하며,
상기 공급은
상기 반송 방향의 상기 송출 장치보다 상류측의 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 제1 센서가 출력하는 것; 및
상기 값에 기초하여 상기 공급 장치는 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하는 것
을 포함하고,
상기 송출은
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 송출 장치가 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하는 것
을 포함하며,
여기서,
상기 반송 방향에 있어서 상기 3본 롤과 상기 송출 장치 사이의 위치에는, 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 장력을 조정하는 장력 조정 장치가 제공되어 있고,
상기 장력 조정 장치는, 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤, 및 상기 3본 롤의 중심 롤보다 상기 반송 방향의 상류측에 배치된 구동 롤로서, 상기 제2 시트와 접촉하여 상기 제2 시트를 상기 반송 방향의 하류측에 송출하기 위해 구동 회전하는 구동 롤을 포함하며,
상기 장력 조정 장치의 상기 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해 상기 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 제2 센서가 출력함으로써, 그리고 상기 값에 기초하여 상기 구동 롤이 구동 회전함으로써, 상기 제2 시트의 장력이 조정되는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제4항에 있어서,
상기 제2 시트의 반송 경로에 있어서,
상기 장력 조정 장치의 상기 3본 롤의 배치 위치 및 상기 구동 롤의 배치 위치는, 상기 공급 장치가 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 위치보다, 상기 송출 장치가 상기 제2 시트를 송출하는 송출 위치에 더 가깝게 위치하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 제2 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 제2의 목표 값에 근접하도록, 상기 구동 롤의 구동 회전이 제어되며,
상기 장력 조정 장치의 상기 중심 롤의 위치에서의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율이, 상기 공급에 관한 상기 중심 롤의 위치에서의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율, 및 상기 송출 장치에서의 신장 상태를 변경한 후의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율 양쪽보다 작아지도록, 상기 제2의 목표 값이 설정되어 있는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 송출 장치는
상기 제2 시트를 상기 반송 방향의 하류측에 송출하기 위해, 상기 제2 시트와 접촉하여 구동 회전하는 송출 롤;
상기 표시 요소의 위치를 검출하여 검출 신호를 출력하는 검출 센서; 및
상기 검출 신호에 기초하여 상기 송출 롤의 회전 동작을 제어하는 컨트롤러
를 포함하며,
상기 제2 시트에 있어서의 상기 표시 요소가 상기 목표 위치보다 상기 반송 방향의 상류측에 변위량만큼 변위되어 있다는 것을, 상기 검출 신호가 나타내고 있는 경우에는,
상기 컨트롤러는 상기 검출 신호에 기초하여 상기 송출 롤의 원주 속도 값을 증가시키고,
상기 장력 조정 장치는, 상기 검출 신호에 기초하는 상기 원주 속도 값을 증가시키는 방향의 변경량 및 상기 제2 센서로부터 출력되는 상기 값에 기초하여, 상기 구동 롤의 원주 속도 값을 변경하며,
상기 제2 시트에 있어서의 상기 표시 요소가 상기 목표 위치보다 상기 반송 방향의 하류측에 변위량만큼 변위되어 있다는 것을, 상기 검출 신호가 나타내고 있는 경우에는,
상기 컨트롤러는 상기 송출 롤의 상기 원주 속도 값을 감소시키고,
상기 장력 조정 장치는, 상기 검출 신호에 기초하는 상기 원주 속도 값을 감소시키는 방향의 변경량 및 상기 제2 센서로부터 출력되는 상기 값에 기초하여, 상기 구동 롤의 원주 속도 값을 변경시키는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 방법으로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 방법은
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급 장치가 공급하는 것; 및
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출 장치가 송출하는 것
을 포함하며,
상기 공급은
상기 반송 방향의 상기 송출 장치보다 상류측의 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 제1 센서가 출력하는 것; 및
상기 값에 기초하여 상기 공급 장치는 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하는 것
을 포함하고,
상기 송출은
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 송출 장치가 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하는 것
을 포함하며,
여기서,
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 상기 공급 장치가 적어도 2개 존재하며,
상기 반송 방향에 있어서 상기 공급 장치와 상기 송출 장치 사이의 위치에는, 상기 제2 시트를 루프의 형태로 축적 가능한 축적 장치가 제공되어 있으며,
상기 2개의 공급 장치 중 한쪽 공급 장치로부터 다른 쪽 공급 장치로, 상기 제2 시트의 상기 공급 동작을 스위칭하기 위해, 상기 한쪽 공급 장치에 의해 행해지는 상기 공급 동작이 정지로 이행하여 가면,
상기 축적 장치가 상기 루프를 작게 함으로써 상기 송출 장치에 상기 제2 시트를 공급하고,
상기 한쪽 공급 장치에서의 공급 동작이 정지된 제2 시트가 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 시트 롤의 제2 시트에 접속되어,
상기 접속 후에 그리고 상기 다른 쪽 공급 장치가 상기 시트 롤로부터의 상기 제2 시트의 공급 동작을 개시한 후에, 상기 축적 장치는 상기 루프를 크게 함으로써, 상기 다른 쪽 공급 장치에 의해 공급되는 상기 제2 시트를 축적하고,
상기 축적 장치는
정위치에 배치된 복수의 고정 롤러;
상기 고정 롤러에 대하여 상기 제2 시트의 상기 루프의 크기를 변경 가능한 방향으로 왕복 이동하도록 안내된 이동 롤러;
상기 제2 시트의 상기 루프의 크기를 변경 가능한 방향을 이동 방향으로 하여, 상기 이동 롤러를 왕복 이동시키는 액츄에이터
를 포함하고,
상기 축적 장치는, 상기 고정 롤러와 상기 이동 롤러에 상기 제2 시트를 감음으로써 상기 루프를 형성하고,
상기 이동 롤러가 상기 고정 롤러에 근접하는 방향으로 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 이동시킬 경우에는,
상기 루프가 작아져서, 축적되어 있던 상기 제2 시트를 상기 송출 장치에 공급하고,
상기 이동 롤러가 상기 고정 롤러로부터 멀어지는 방향으로 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 이동시킬 경우에는,
상기 루프가 규정의 길이까지 커져서 상기 제2 시트를 축적하며,
상기 공급 동작이 스위칭될 때까지의 기간은, 상기 이동 방향에 있어서의 소정 위치에서 상기 이동 롤러가 머무르도록, 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 유지하는 기간을 포함하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제8항에 있어서,
상기 루프를 작게 하는 경우에는,
상기 제1 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 제3의 목표 값에 근접하도록, 상기 액츄에이터가 제어되는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 루프를 커지게 하기 위해, 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 상기 규정의 길이에 대응하는 위치까지 이동시킬 때에는,
상기 제1 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 제4의 목표 값에 근접하도록, 상기 다른 쪽 공급 장치에 의해 상기 공급 동작이 행해지는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 루프를 작게 하는 경우에는,
상기 액츄에이터는 상기 이동 방향에 있어서 상기 루프가 작아지는 방향의 힘을 상기 이동 롤러에 부여함으로써, 상기 이동 롤러를 상기 방향으로 이동시키고,
상기 루프를 크게 하는 경우에는,
상기 액츄에이터는 상기 이동 방향에 있어서 상기 루프가 커지는 방향의 힘을 상기 이동 롤러에 부여함으로써, 상기 이동 롤러를 상기 방향으로 이동시키는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 장치가 적어도 2개 존재하고,
상기 2개의 공급 장치 중 한쪽 공급 장치로부터 다른 쪽 공급 장치로 상기 공급 동작을 스위칭할 때에,
상기 한쪽 공급 장치에서의 제2 시트의 공급 속도와 동일한 값까지, 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 시트 롤의 원주 속도 값이 증가하는 것을 검출한 후에,
상기 한쪽 공급 장치에 의해 공급되는 상기 제2 시트에, 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 상기 시트 롤의 제2 시트를 접속하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 한쪽 공급 장치에 의해 공급되는 상기 제2 시트의 표시 요소에 있어서의 소정 위치; 및
상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 상기 시트 롤의 상기 제2 시트의 표시 요소에 있어서 상기 소정 위치에 상당하는 위치
의 2개 위치에 관하여,
상기 한쪽 공급 장치로부터 다른 쪽 공급 장치로 상기 공급 동작을 스위칭할 때에는,
상기 소정 위치와 상기 위치 사이의 상기 반송 방향의 변위량이 상기 표시 요소의 상기 제2 피치의 ±5% 이내에 들어가도록 위치 맞춤하면서, 상기 한쪽 공급 장치에 의해 공급된 상기 제2 시트에, 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 상기 시트 롤의 제2 시트를 접속하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 방법. - 연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 장치로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 장치는
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 장치;
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출하는 송출 장치;
상기 반송 방향에 있어서의 상기 공급 장치와 상기 송출 장치의 사이의 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤; 및
상기 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 출력하는 제1 센서
를 포함하며,
상기 공급 장치는, 상기 값에 기초하여 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하며,
상기 송출 장치는 상기 제2 시트를 송출하면서,
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하며,
여기서,
상기 제1 센서의 상기 값이 나타내는 장력에 관한 값이 제1의 목표 값에 근접하도록, 상기 공급 장치에 의해 상기 공급 동작이 행해지며,
상기 송출 장치로 신장 상태를 변경한 후의 상기 제2 시트의 신장 배율보다, 상기 중심 롤의 위치에서의 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 배율이 더 커지도록, 상기 제1의 목표 값이 설정되어 있는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 장치. - 연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 장치로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 장치는
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 장치;
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출하는 송출 장치;
상기 반송 방향에 있어서의 상기 공급 장치와 상기 송출 장치의 사이의 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤; 및
상기 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 출력하는 제1 센서
를 포함하며,
상기 공급 장치는, 상기 값에 기초하여 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하며,
상기 송출 장치는 상기 제2 시트를 송출하면서,
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하며,
여기서,
상기 반송 방향에 있어서 상기 3본 롤과 상기 송출 장치 사이의 위치에는, 상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 장력을 조정하는 장력 조정 장치가 제공되어 있고,
상기 장력 조정 장치는, 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤, 및 상기 3본 롤의 중심 롤보다 상기 반송 방향의 상류측에 배치된 구동 롤로서, 상기 제2 시트와 접촉하여 상기 제2 시트를 상기 반송 방향의 하류측에 송출하기 위해 구동 회전하는 구동 롤을 포함하며,
상기 장력 조정 장치의 상기 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해 상기 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 제2 센서가 출력함으로써, 그리고 상기 값에 기초하여 상기 구동 롤이 구동 회전함으로써, 상기 제2 시트의 장력이 조정되는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 장치. - 연속하는 제1 시트와 연속하는 제2 시트를, 상기 제1 시트의 연속 방향을 상기 제2 시트의 연속 방향과 정렬하면서, 중첩하고 고정함으로써, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재를 제조하는 장치로서,
상기 제1 시트는 상기 제1 시트의 연속 방향으로 하나의 상기 흡수성 물품에 대응시킨 제1 피치를 가지며,
상기 제2 시트는 상기 제2 시트의 연속 방향으로, 상기 제1 피치보다 작은 제2 피치로, 상기 제2 시트의 연속 방향으로 상기 제2 시트가 권취되어 시트 롤의 상태가 되기 전에 형성된 표시 요소를 가지며,
상기 장치는
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 공급 장치;
공급되어 상기 제2 시트의 연속 방향인 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트를, 상기 제1 시트의 반송 경로의 합류 위치로 송출하는 송출 장치;
상기 반송 방향에 있어서의 상기 공급 장치와 상기 송출 장치의 사이의 정위치에서 회전 가능하게 지지된 3본 롤; 및
상기 3본 롤에 감긴 상기 제2 시트에 의해, 3본 롤의 중심 롤에 대하여 부여되는 힘에 따른 값을 출력하는 제1 센서
를 포함하며,
상기 공급 장치는, 상기 값에 기초하여 상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트의 공급 동작을 행하며,
상기 송출 장치는 상기 제2 시트를 송출하면서,
상기 반송 방향으로 반송되는 상기 제2 시트의 상기 표시 요소가 상기 제1 피치로 정렬되도록, 그리고
상기 제1 피치에 기초하여 정해지는 상기 제1 시트 상의 상기 표시 요소의 배치 목표 위치에, 상기 표시 요소가 위치하도록,
상기 제2 시트의 상기 반송 방향의 신장 상태를 변경하며,
여기서,
상기 시트 롤로부터 상기 제2 시트를 공급하는 상기 공급 장치가 적어도 2개 제공되어 있고,
상기 반송 방향에 있어서 상기 공급 장치와 상기 송출 장치 사이의 위치에는, 상기 제2 시트를 루프의 형태로 축적 가능한 축적 장치가 제공되어 있으며,
상기 2개의 공급 장치 중 한쪽 공급 장치로부터 다른 쪽 공급 장치로, 상기 제2 시트의 상기 공급 동작을 스위칭하기 위해, 상기 한쪽 공급 장치에 의해 행해지는 상기 공급 동작이 정지로 이행하여 가면,
상기 축적 장치가 상기 루프를 작게 함으로써 상기 송출 장치에 상기 제2 시트를 공급하고,
상기 한쪽 공급 장치에서의 공급 동작이 정지된 제2 시트가 상기 다른 쪽 공급 장치에 지지된 시트 롤의 제2 시트에 접속되어,
상기 접속 후에 그리고 상기 다른 쪽 공급 장치가 상기 시트 롤로부터의 상기 제2 시트의 공급 동작을 개시한 후에, 상기 축적 장치는 상기 루프를 크게 함으로써, 상기 다른 쪽 공급 장치에 의해 공급되는 상기 제2 시트를 축적하고,
상기 축적 장치는
정위치에 배치된 복수의 고정 롤러;
상기 고정 롤러에 대하여 상기 제2 시트의 상기 루프의 크기를 변경 가능한 방향으로 왕복 이동하도록 안내된 이동 롤러;
상기 제2 시트의 상기 루프의 크기를 변경 가능한 방향을 이동 방향으로 하여, 상기 이동 롤러를 왕복 이동시키는 액츄에이터
를 포함하고,
상기 축적 장치는, 상기 고정 롤러와 상기 이동 롤러에 상기 제2 시트를 감음으로써 상기 루프를 형성하고,
상기 이동 롤러가 상기 고정 롤러에 근접하는 방향으로 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 이동시킬 경우에는,
상기 루프가 작아져서, 축적되어 있던 상기 제2 시트를 상기 송출 장치에 공급하고,
상기 이동 롤러가 상기 고정 롤러로부터 멀어지는 방향으로 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 이동시킬 경우에는,
상기 루프가 규정의 길이까지 커져서 상기 제2 시트를 축적하며,
상기 공급 동작이 스위칭될 때까지의 기간은, 상기 이동 방향에 있어서의 소정 위치에서 상기 이동 롤러가 머무르도록, 상기 액츄에이터가 상기 이동 롤러를 유지하는 기간을 포함하는, 흡수성 물품에 관한 시트형 부재의 제조 장치.
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