KR101795011B1 - A digital map editing system that corrects the details of the exact position according to the topographic change - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있으며, 특히 주기적인 항공촬영을 통해 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 지형변화 정보를 수치지도에 즉시 반영하여 수치지도의 정확성을 높이도록 편집토록 하면서 항공촬영시 각 하천별 강우량 측우정보도 함께 수집하여 수치지도에 반영함으로써 하천 변화정보도 함께 반영할 수 있고, 나아가 시스템을 구성하는 모듈들이 열에 의한 열화로 수명이 단축되는 것을 방지한 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map editing system for correcting detailed information of a certain position according to a change of a terrain in the field of digital map technology. More particularly, the present invention relates to a digital map editing system, In particular, it compares the GPS position information of the aircraft in the shooting area with the actual position coordinates of the shooting area through the periodic aerial photographing, so that the terrain change information is immediately reflected on the digital map to improve the accuracy of the digital map. In addition, it is possible to reflect river change information by reflecting it on the numerical map by collecting it together with the rainfall amount of the rainfall by each river during the aerial photographing. Furthermore, it is possible to reflect the change of the terrain which prevents the module constituting the system from shortening the life due to heat deterioration And corrects the detailed information of the correct position according to the position information.
수치지도는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 수치정보를 해석하고, 이를 수치 편집하여 디지털 형태로 제작된 지도이다.A digital map is a digital map that is obtained by analyzing various numerical information obtained by surveying maps, aerial photographs, and satellite images, and numerically editing the numerical information.
따라서, 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 지형이미지에 정확히 적용되어야 하고, 아울러 도화된 지형이미지 또한 상기 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 하며, 주로 각종 지적도 및 지형도로도 사용된다.Therefore, the digital map must be accurately applied to the displayed topographical image so that the user can easily obtain the geographical / geographical information while viewing the map, and the drawn topographical image should be accurately applied to the geographical information It should be precisely shown, mainly used for various cadastral maps and topographical maps.
이러한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.These digital maps are produced from the images collected through aerial photographing and ground photographing, and the collected images are completed with a complete image through a mutual connection between neighboring images, and are produced as a digital map.
그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. However, in order to interconnect the collected images, a reference for accurate connection between images is required. In order to accurately capture the reference, it is necessary to take an accurate aerial image image and a ground image image according to the GPS coordinates.
즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.That is, the aerial photographing and the ground photographing are accurately performed according to the GPS coordinates, and the accurate aerial image image and the ground image image are collected according to the GPS coordinates.
이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 상기 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.For this purpose, a reference point serving as a reference of photographing is required, and a device capable of externally displaying the reference point is also required.
종래에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다. Conventionally, various apparatuses have been proposed in which a camera receives a signal or light so that the position of the corresponding point can be recognized.
그런데, 종래 장치들은 자체적으로 조사하는 빛을 카메라가 정확히 수신해 촬영할 수 있도록 하는 기술이 대부분이었고, 특히 외부 오염으로부터 자신을 보호하고 자체적으로 관리하는 기능이 전무했으므로 상기 장치의 수명이 짧은 문제가 있었다. Conventionally, most of the conventional devices have a technology for allowing the camera to accurately receive and photograph light irradiated by itself, and in particular, there is no function of protecting itself from external pollution and managing itself, and thus the life of the device is short .
물론, 이러한 문제는 상기 장치가 수행하는 기준점의 역할을 충분히 발휘하지 못하도록 하므로, 시급히 해결해야 할 과제였다.Of course, such a problem prevents the reference point performed by the apparatus from fully exercising, and thus it has been an urgent problem to be solved.
뿐만 아니라, 시스템을 구성하는 모듈들이 발열에 의한 열화가 촉진됨으로 인해 사용수명이 단축되고, 유지보수 기간이 짧아지는 등 관리에 따른 비용손실이 크다는 단점도 있어 왔다.In addition, there has also been a disadvantage in that the modules constituting the system are accelerated to deteriorate due to heat, shortening the service life and shortening the maintenance period.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있으며, 특히 주기적인 항공촬영을 통해 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 지형변화 정보를 수치지도에 즉시 반영하여 수치지도의 정확성을 높이도록 편집토록 하면서 항공촬영시 각 하천별 강우량 측우정보도 함께 수집하여 수치지도에 반영함으로써 하천 변화정보도 함께 반영할 수 있고, 나아가 시스템을 구성하는 모듈들이 열에 의한 열화로 수명이 단축되는 것을 방지한 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for accurately detecting an error of a coordinate data of a digital map by stably performing a role of a reference point, It is necessary to compile the information of the terrain change to the digital map so as to improve the accuracy of the digital map by comparing the GPS position information of the aircraft in the shooting area with the actual position coordinates of the corresponding shooting area. The data that can be collected together and reflected on the digital map can reflect the river change information as well as the numerical value that corrects the detailed information of the exact position due to the terrain change that prevents the modules constituting the system from shortening the life due to thermal deterioration. There is a main purpose in providing a map editing system.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공기에 설치되는 GPS장치(11), 지형지물을 촬영하는 카메라(12), 적어도 3개 이상의 기준점에 설치된 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13), 관측소통신기(2040)와 통신하여 하천의 수위, 강우 정보를 수신하는 관측서버통신모듈(1100), 상기 GPS장치(11)ㆍ카메라(12)ㆍ수신기(13)ㆍ관측서버통신모듈(1100)을 작동제어하고 상기 좌표신호의 수신세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하며 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하고 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14)를 포함하는 촬영장치(10)와;In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a navigation system including a GPS device installed on an aircraft, a camera for photographing a feature, a transmitter for receiving coordinate signals from at least three reference points, An observation
국가 및 지방자치단체가 관리하는 각 하천의 강우-수위관측소에 설치된 관측소제어기(2010), 하천의 수위변화를 실시간 검측하여 상기 관측소제어기(2010)로 송신하는 수위계(2020), 강우시 강우량을 검측하여 강우와 수위와의 관계변화를 확인하도록 관측소제어기(2010)로 송신하는 강우량계측기(2030), 관측소제어기(2010)의 제어하에 상기 관측서버통신모듈(1100)과 통신하는 관측소통신기(2040)를 포함하는 하천수위관측서버(2000)와;A
상기 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21), 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22), 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23), 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25) 및 이미지편집모듈(23)로 강우, 수위에 대한 관측정보를 토대로 수치지도에 맵핑한 맵핑정보를 제공하는 강우정보맵핑기(1200)로 이루어진 수치지도관리서버(20);를 포함하는 수치지도 편집시스템에 있어서;A
상기 수치지도관리서버(20)를 구성하는 영상이미지DB(21), 도화이미지DB(22), 이미지편집모듈(23), 좌표합성모듈(24) 및 영상도화모듈(25)은 함체(2100) 내부에 탑재되고; 상기 함체(2100)의 상면에는 방전박스(2220)가 고정되며; 상기 방전박스(2220)의 상면에는 외기 도입 송풍용 송풍팬이 내장된 팬박스(2210)가 설치되고; 상기 방전박스(2220)는 내부 중앙에 서로 간격을 두고 평행하게 배열 고정된 제1전극(2222)과, 상기 방전박스(2220)의 내부 양측에 상기 제1전극(2222)과 대향되게 배열된 제2전극(2224)을 포함하며; 상기 제1전극(2222) 한 쌍이 서로 간격을 두고 설치된 중앙의 빈 공간은 송풍량 조절을 위한 풍량조절판(2226)이 설치되는데, 상기 풍량조절판(2226)은 상방향으로 만곡진 호형상으로 형성되고, 절연성과 내구성을 위해 아세탈로 만들어지며; 상기 풍량조절판(2226)에는 다수의 풍량구멍(2228)이 일정간격을 두고 격자상으로 관통 형성되고; 상기 제1전극(2222)을 관통하여 제2전극(2224)을 향해 배열된 다수의 방전관(CP)이 구비되며, 상기 방전관(CP)의 상기 제1전극(2222) 측에는 소켓단자(2230)를 통해 상기 방전관(CP)에 내장된 제1방전전극(E1)이 접속되고, 방전관(CP)의 상기 제2전극(2224) 측에는 소켓볼트(2232)를 통해 상기 방전관(CP)에 내장된 제2방전전극(E2)이 접속되며; 제1방전전극(E1)의 제2전극(2224)측 단부는 절연되고, 제2방전전극(E2)의 제1전극(2222)측 단부는 절연되며; 상기 방전관(CP)은 양단이 개방된 원통형상의 유리이고; 방전관(CP)의 상부에는 반원형상의 방전관가이드(2234)가 더 설치되며; 상기 방전관가이드(2234)의 중심에는 통기공(2236)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템을 제공한다.The
본 발명에 따르면, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있으며, 특히 주기적인 항공촬영을 통해 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 지형변화 정보를 수치지도에 즉시 반영하여 수치지도의 정확성을 높이도록 편집토록 하면서 항공촬영시 각 하천별 강우량 측우정보도 함께 수집하여 수치지도에 반영함으로써 하천 변화정보도 함께 반영할 수 있고, 나아가 시스템을 구성하는 모듈들이 열에 의한 열화로 수명이 단축되는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention, it is possible to accurately detect the error of the coordinate data of the digital map by stably performing the role of the reference point, and in particular, by taking periodical aerial photographing, , It is possible to reflect the changes of the river information in the digital map by collecting together the rainfall-related friendship reports of each river during the aerial photographing so that the terrain change information is immediately reflected on the digital map to improve the accuracy of the digital map. And further, it is possible to obtain an effect of preventing the modules constituting the system from being shortened in life due to heat deterioration.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 작동도이다.
도 7은 본 발명에 따른 변형 실시 형태의 시스템을 보인 예시적인 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수치지도관리서버의 함체 외관을 보인 예시도이다.
도 9는 도 8에 적용된 함체냉각유닛의 예시적인 평면도이다. 1 is a system diagram for explaining the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a reference point applying apparatus of the present invention.
3 is a plan view showing a reference point applying apparatus of the present invention.
4 to 6 are operation diagrams for explaining the operating state of the present invention.
7 is an exemplary configuration diagram showing a system of an alternative embodiment according to the present invention.
8 is an exemplary view showing the appearance of a housing of a digital map management server according to the present invention.
9 is an exemplary top view of the enclosure cooling unit applied to Fig.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1108257호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1108257호에 기재된 사항들이다.The present invention utilizes the above-described prior art 1108257 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all described in Patent Registration No. 1108257. [
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 특정 촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A)와, 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 일종의 컴퓨터 시스템인 수치지도관리서버(20)를 포함한다.1 to 3, the present invention includes a reference point applying device A installed at a specific photographing position, a
이때, 상기 촬영장치(10)는 항공기에 탑재되고, 상기 수치지도관리서버(20)는 상기 촬영장치(10)와 무선통신 가능한 상태로 원격지에 구비된다.At this time, the photographing
그리고, 상기 기준점적용장치(A)는 기초대(100)와, 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M)와, 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200)와, 태양전지(200)를 세척하는 세척액공급장치(300)와, 태양전지(200)에 붙은 먼지를 제거하는 에어분사장치(400)와, 태양전지(200)에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거부재(500)와, 기초대(100)에 설치되는 승강장치(600)와, 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 송신기(700)와, 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800)와, 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900)와, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i)와, 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 갖춘다.The reference point applying apparatus A includes a
상기 기초대(100)는, 기초를 이루는 베이스(110)와, 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과, 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 갖춘다.The
상기 베이스(110)는, 상방으로 형성되는 제1측판(111)과, 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112)과, 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 갖춘다.The
상기 제1측판(111)은, 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘다. The
본 실시예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기된다.The
상기 하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어, 측방으로 연장된다.The
상기 제2측판(113)은, 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀(113b)을 갖추고서, 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어, 제1측판(111),하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다. The
본 실시예에서 회전통안착부(113a)에는 내부를 향해 형성된 이물질제거부제설치홈(113c)이 구비되어, 이물질제거부재(500)가 이물질제거부재설치홈(113c)에 설치된다.In this embodiment, the
본 실시예에서 상기 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서, 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.The
상기 회전통(120)은, 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체와, 상기 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)와, 상기 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀(123)을 갖추고서, 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고, 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착하도록 된다.The
상기 이물질수용기구(130)는, 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다.The foreign
상기 회전통구동장치(M)는, 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어, 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. The rotary driving device M is installed on a
본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용될 수 있을 것이다.In the present embodiment, a conventional motor may be applied to the rotary drive device M. [
상기 태양전지(200)는, 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210)과, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 갖추고서, 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. The
본 실시예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In this embodiment, the
상기 세척액공급장치(300)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310)와, 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)과, 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330)를 갖춘다. The cleaning
이때 전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 세척액으로 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.At this time, the
상기 에어분사장치(400)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와, 베이스(110)에 설치된 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과, 에어분사라인(420)에 형성된 투수구(도면번호 생략)에 각각 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430)을 갖춘다. The
본 실시예에서 에어발생장치(410)는 팬 등을 이용한 통상의 것이 사용된다.In the present embodiment, the
상기 이물질제거부재(500)는, 베이스(110)의 제2측판(113)에 형성된 회전통안착부(113a)에 설치되어, 회전통(120)이 회전할 시 태양전지판(210)과 맞닿아, 태양전지판(210)에 묻은 세척액 및 이물질을 닦아낸다. The foreign
본 실시예에서 이물질제거부재(500)는 섬유재질로 이뤄지는 것이 바람직하다.In this embodiment, the foreign
상기 승강장치(600)는, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121) 하부에 설치되는 스크류구동장치(610)와, 스크류구동장치(610)에 설치되어 스크류구동장치(610)와 연동하며 스크류구동장치(610)에 의해 회전하는 스크류(620)와, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되며 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와, 일단이 스크류(620)와 나사산을 매개로 맞물리고 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서 스크류(620)의 회전방향을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승,하강하는 승강부재(640)와, 가이드(630)와 나란한 방향으로 길게 형성되며 일단이 승강부재(640)에 설치되고 타단이 회전통(120)의 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650)를 갖춘다. The elevating
본 실시예에서 스크류구동장치(610)는 모터 등을 포함하는 통상의 것이 사용된다.In the present embodiment, the
상기 송신기(700)는, 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값과, 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어, 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다. The
한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로, 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기차를 이용해서 실시간으로 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다. In the present invention, the photographing
이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.A detailed description of this will be given in more detail below.
상기 조도센서(800)는 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 외부환경의 조도를 감지하여 조도신호를 출력한다.The
상기 제어부(900)는 기초대(100)에 설치되어, 회전통구동장치(M), 태양전지(200), 세척액공급장치(300), 에어분사장치(400), 스크류구동장치(610), 송신기(700), 조도센서(800)를 작동제어하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS 좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다.The
또한 상기 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고, 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. Also, the
여기서 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적구성요소에 공급함으로써, 상기 전기적 구성요소를 작동제어한다.Here, the
그리고 상기 제어부(900)는 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 송신기(700)를 매개로 송출한다.The
상기 입력장치(i)는 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하여, 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다.The input device i is installed on the
상기 디스플레이장치(ds)는 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.The display device ds is installed on the
상기 촬영장치(10)는 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11)와, 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12)와, 기준점적용장치(A)의 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13)와, 항공기에 설치되어 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 갖춘다.The photographing
본 실시예에서 상기 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the
상기 컨트롤러(14)는 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하며, GPS장치(11)로부터의 GPS위치신호와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여, GPS위치신호가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다. The
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. More specifically, an aircraft which confirms the current position in real time through the
이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. At this time, the three reference point applying apparatuses A transmit the coordinate signals of the same intensity respectively, but the intensity of the coordinate signal finally received by the photographing
결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. As a result, the
물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다. 또한, 재촬영지역으로 지정된 지역의 재촬영을 수행한다.Of course, if the GPS coordinate value thus confirmed is compared with the position confirmed by the
참고로, 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. For reference, the
따라서, 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.Accordingly, the
도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.FIGS. 4 to 6 are views showing an operating state of the present invention, and the operating states of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.
우선 작업자는 본 발명의 기준점적용장치(A)를 기준점으로 설정된 특정장소에 위치시킨다. 이후 상기 작업자는 입력장치(i)를 통해 각각의 전기적 구성요소를 사용 가능상태로 세팅한다.First, the operator places the reference point applying apparatus A of the present invention at a specific place set as a reference point. Then, the operator sets each electric component to the usable state via the input device (i).
이때 상기 작업자는 기준점적용장치(A)의 제어부(900)에 기준점적용장치(A)가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고, 제어부(900)가 입력된 절대좌표의 좌표신호를 송신기(700)를 통해 외부로 송출하도록 한다.At this time, the operator inputs the absolute coordinates of the position where the reference point applying apparatus A is installed in the
상기와 같이 세팅이 되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주변환경이 밝으면(주간) 승강장치(600)를 구동시켜 송신기(700)가 도 4와 같이 상방으로 이동하도록 한다. The
따라서 송신기(700)는 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. Therefore, the
이때 상기 태양전지(200)는 태양으로부터의 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 저장한다.At this time, the
한편 상기와 같은 상태에서 항공촬영을 위해 항공기가 기준점적용장치(A)의 상공을 비행할 시, 촬영장치(10)의 수신기(13)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신한다. On the other hand, when the airplane is flying over the reference point applying apparatus A for aerial photographing in the above state, the
이때 상기 촬영장치(10)의 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A)로부터 수신한 좌표신호를 처리해서 기준점적용장치(A)를 기준으로 한 항공기의 위치를 확인하고, 상기 위치와 GPS장치(11)로부터 확인한 항공기의 위치를 비교해서 좌표신호 간에 차이가 일정 기준치 이상일 경우 해당 지역을 재촬영지역으로 설정하고, 아울러 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해서 도화시 이를 반영할 수 있도록 한다.At this time, the
한편, 상기 항공촬영은 통상적으로 주간에 이뤄져, 기준점적용장치(A)는 야간에는 작동될 필요가 없다. On the other hand, the aerial photographing is usually performed during daytime, and the reference point applying apparatus A does not need to be operated at night.
이에 따라 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 주변환경이 어두워졌다는 조도신호를 수신하면, 승강장치(600)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 송신기(700)를 원위치시킨다.The
이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)을 구동시켜 회전통(120)을 회전시킨다. Then, the
이와 동시에 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 세척액공급장치(300) 및 에어분사장치(400)를 작동한다. At the same time, the
그러면 도 5와 같이 상기 세척액공급장치(300)는 회전통(120)을 향해 세척액을 공급하고, 에어분사장치(400)는 회전통(120)을 향해 에어를 분사한다.5, the cleaning
이때 상기 태양전지(200)의 태양전지판(210)은 회전통(120)을 따라 회전하면서, 에어분사장치(400)로부터 분사되는 공기로 인해 먼지가 제거되고, 세척액공급장치(300)로부터 분사되는 세척액에 의해 표면이 세척된다.At this time, the
이후 상기 회전통(120)이 계속적으로 회전하면, 태양전지판(210)은 도 6과 같이 이물질제거부재(500)와 맞닿게 되고, 이때 에어분사장치(400)에 의해 제거되고 남은 잔여 먼지와 세척액이 혼합된 이물질혼합액이 이물질제거부재(500)에 의해 닦이면서, 이물질혼합액이 베이스(110)와 회전통(120)의 유격 사이로 자유 낙하하여, 이물질수용기구(130)에 수용된다.When the
한편 상기 회전통(120)이 회전할 시 회전통(120)에 뭍은 일부 혼합액은 이물질제거부재(500)에 접촉하기 전에 자유 낙하하여 이물질수용기구(130)에 수용되기도 한다.Meanwhile, some mixed liquids that flow into the
상기와 같이 태양전지판(120)의 세척단계가 여러 번 반복되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M),세척액공급장치(300),에어분사장치(400)의 구동을 멈춰, 도 2와 같이 기준점적용장치(A)가 초기상태가 되도록 한다.The
이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 아침이 오면, 상기와 같이 승강장치(600), 송신기(700)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 좌표신호가 송출되도록 한다.The
한편, 수치지도관리서버(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도관리서버(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함한다.On the other hand, the digital
이때, 이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. At this time, the
또한, 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.In addition, a general graphic editing application may be applied to the
그리고, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체될 수 있도록 하고, 교체된 영상이미지를 기초로 좌표합성모듈에서 새로운 GPS좌표를 합성하고 이를 통해 도화이미지를 작성하여 수치지도에 표시되는 좌표데이터를 정확한 좌표로 업데이트할 수 있게 된다. As described above, the video image requiring re-imaging is processed so that it can be replaced at any time during editing. When a new video image is inputted by re-shooting, the video image at the corresponding position can be replaced, The coordinate synthesis module synthesizes new GPS coordinates on the basis of the image and creates a drawn image thereby to update the coordinate data displayed on the digital map with accurate coordinates.
또한, 재촬영이 바로 이루어지는 경우 실시간으로 이를 반영하여 수치지도의 수치데이터를 업데이트 할 수도 있다.If the re-photographing is performed immediately, the numerical data of the digital map may be updated in real time.
아울러, 좌표합성모듈(24)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다. In addition, the coordinate
이 경우, 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.In this case, the reference point may be displayed in a process of creating a video image or a drawn image, and the display method may include a natural display method through shooting or an artificial display method through drawing.
그리고, 영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. The
여기에서, 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지, 공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.Here, the application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique widely used in the field of digital map production, and therefore, the description thereof will be omitted here.
아울러, 정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.In addition, the
이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.The completed numeric map is output through the input /
이에 더하여, 도 7의 예시와 같이, 상기 촬영장치(10)에는 관측서버통신모듈(1100)이 더 구비되고, 상기 관측서버통신모듈(1100)은 관측소통신기(2040)와 무선통신할 수 있도록 구성된다. 7, the photographing
이때, 상기 관측소통신기(2040)는 국가 및 지방자치단체가 관리하는 각 하천의 강우-수위관측소에 설치된 하천수위관측서버(2000)를 구성하는 관측소제어기(2010)의 제어하에 통신하게 된다. At this time, the
또한, 상기 관측소제어기(2010)에는 수위계(2020)와 강우량계측기(2030)가 전기적으로 연결된다. The
여기에서, 상기 수위계(2020)는 하천의 수위변화를 실시간 검측하여 검측된 수위정보를 관측소제어기(2010)로 실시간 송신하며, 상기 강우량계측기(2030)는 강우시 강우량 정보를 관측소제어기(2010)로 실시간 송신하는데, 강우량에 따른 수위 변화를 실시간 확인할 수 있어 이를 통계화시켜 관리함으로써 홍수를 예방할 수 있다. The
때문에, 각 하천별로 구비된 하천수위관측서버(2000)로부터 수신된 강우, 수위 정보를 수치지도상에 월별, 계절별 포함시킴으로써 그 활용도를 높일 수 있다.Therefore, the rainfall and water level information received from the river water
그리고, 상기 수치지도관리서버(20)에는 수위정보맵핑기(1200)가 더 구비된다.The numerical
상기 수위정보맵핑기(1200)는 이미지편집모듈(23)이 편집할 때 하천의 좌표정보와 함께 하천 주변에 월별 강우량에 따른 수위변화 정보를 함께 표시토록 수치지도에 맵핑정보를 제공함으로써 하천 관리 및 하천 주변 거주자나 혹은 어부 등이 디지탈 수치지도를 다운로드하여 스마트폰 등을 통해 수시로 확인할 수 있도록 함으로써 그 활용도를 높일 수 있다.The
한편, 본 발명은 도 8 및 도 9와 같은 함체냉각유닛(2200)을 더 포함한다.On the other hand, the present invention further includes an
상기 함체냉각유닛(2100)은 내부에 실장된 다수의 모듈, 이를 테면 상기 수치지도관리서버(20)를 구성하는 다수의 DB와 모듈들이 가동되는 동안 발생되는 열기에 의해 열화되는 것을 방지하기 위해 함체(2100)의 상면에 설치된다.The
이때, 상기 함체(2100)의 전면에는 도어(2300)가 설치되어 개폐가능하게 구성됨으로써 내부에 실장된 다수의 모듈 혹은 DB를 교체할 수 있도록 구성되며, 함체(2100) 내부는 보통 보드 형태의 모듈 혹은 DB 장착을 용이하게 하기 위해 서버랙 구조로 이루어진다.In this case, a
또한, 상기 함체(2100)의 양측면 하측에는 필터(2420)가 내장된 통풍구(2400)가 형성되어 통기될 수 있도록 구성된다.A
뿐만 아니라, 상기 함체(2100)의 내,외면에는 보호코팅층이 형성되어 내열성은 물론 잠열성을 가지면서 정전방지, 내습, 내화성도 갖추도록 구성된다.In addition, a protective coating layer is formed on the inner and outer surfaces of the
이를 위한 보호코팅층 형성용 코팅액은 폴리스티렌 수지 60중량%와, 카르복시메틸 셀룰로오스 염 10중량%와, 스티렌 모노머 10중량%와, 기능성 첨가물 20중량%로 이루어지며; 상기 기능성 첨가물은 상기 폴리스티렌 수지 100중량부에 대해 포졸란 3.5중량부, 글리세릴스테아레이트 1.5중량부, 우르시올 2.5중량부, 하이드록시프로필셀룰로우즈 3.5중량부, 알킬트리알콕시실란 2중량부, 1,4-부틸렌글리콜 1.5중량부, 규산소다 8중량부, 옥시카르본산염 2.5중량부, 시트로넬라(citronella) 오일 1.5중량부, 마이크로캡슐화 된 0.1㎛ 길이의 폴리프로필렌 원사 3중량부, 파라핀왁스 5중량부, 폴리옥시에틸렌 4중량부, 프로필렌글리콜 3중량부, 트리페닐포스페이트 1.5중량부, 과탄산나트륨 2중량부 및 에피클로로히드린 0.5중량부를 포함하여 구성된다.To this end, the coating liquid for forming the protective coating layer comprises 60 wt% of a polystyrene resin, 10 wt% of a carboxymethyl cellulose salt, 10 wt% of a styrene monomer, and 20 wt% of a functional additive; The functional additive was prepared by mixing 3.5 parts by weight of pozzolan, 1.5 parts by weight of glyceryl stearate, 2.5 parts by weight of urushiol, 3.5 parts by weight of hydroxypropylcellulose, 2 parts by weight of alkyltrialkoxysilane, 1.5 parts by weight of 4-butylene glycol, 8 parts by weight of sodium silicate, 2.5 parts by weight of oxycarboxylate, 1.5 parts by weight of citronella oil, 3 parts by weight of microencapsulated 0.1-μm-long polypropylene yarn, 5 parts by weight of wax, 4 parts by weight of polyoxyethylene, 3 parts by weight of propylene glycol, 1.5 parts by weight of triphenyl phosphate, 2 parts by weight of sodium percarbonate and 0.5 parts by weight of epichlorohydrin.
이렇게 조성된 코팅액은 50-60℃로 가열한 상태에서 스프레이 코팅함으로써 보호코팅층이 형성된다.The protective coating layer is formed by spray-coating the thus prepared coating liquid while heating at 50-60 캜.
여기에서, 코팅액을 상기 온도범위로 가열하는 이유는 유동성을 높이면서 균일한 분산성과 안정성을 유지하기 위함이며, 이때 상기 폴리스티렌수지는 대표적인 내화성 수지이며, 내충격성, 내열성, 내후성, 자기 소화성을 위해 베이스 수지로 사용된다.Here, the reason why the coating liquid is heated to the above-mentioned temperature range is to maintain uniform dispersibility and stability while increasing the fluidity. The polystyrene resin is a typical refractory resin and is used as a base resin for impact resistance, heat resistance, weather resistance, It is used as a resin.
뿐만 아니라, 상기 카르복시메틸 셀룰로오스 염은 보수조절제로서 용융도포시 도포면에서의 수분 이동에 대한 코팅액의 저항력을 높이기 위해 첨가된다. 다시 말해, 도장이 잘 되도록 수분을 밀어 내는 역할을 하기 위해 첨가된다. 이 경우, 카르복시메틸 셀룰로오스 염은 목재펄프로부터 유도된 섬유소 유도체인 셀룰로오스를 가성소다에 침적시켜 알카리 셀룰로오스를 만든 다음 이것을 다시 빙초산과 반응시켜 카르복시메틸 셀룰로오스 염 형태로 만든다.In addition, the carboxymethyl cellulose salt is added as a maintenance modifier to increase the resistance of the coating solution to water movement at the application surface in melt application. In other words, it is added to serve to push out the moisture so that the paint is well. In this case, the carboxymethyl cellulose salt is prepared by immersing cellulose, which is a cellulose derivative derived from wood pulp, into caustic soda to make an alkali cellulose, which is then reacted with glacial acetic acid to form a carboxymethyl cellulose salt.
또한, 상기 스티렌 모노머는 도막의 가교밀도를 높여 내충격성과 내찰과성을 증대시시키 위해 첨가된다.Further, the styrene monomer is added to increase the crosslinking density of the coating film to increase impact resistance and abrasion resistance.
아울러, 상기 포졸란(Pozzolan)은 주로 콘크리트 혼화재로 많이 사용되지만, 이것은 인공 포졸란이고 본 발명에서는 내산성, 내부식성, 내구성 및 방수성을 증대시키기 위해 화산회, 화산암의 풍화물에서 채취된 천연 포졸란을 사용하며, 입도는 0.1-0.2mm가 바람직하다. 다만, 물과 만나면 쉽고 빠르게 경화되므로 미량 사용되어야 한다.The pozzolan is mainly used as a concrete admixture, but it is an artificial pozzolan. In the present invention, natural pozzolans collected from weathered volcanic rocks and volcanic rocks are used to increase acid resistance, corrosion resistance, durability and waterproof property, The particle size is preferably 0.1-0.2 mm. However, if it is encountered with water, it will cure quickly and easily.
아울러, 상기 글리세릴스테아레이트는 도막의 표면장력을 높이고 유분을 제거하여 도막 안정화를 강화시키기 위해 첨가되고, 상기 우루시올(Urushiol)은 페놀유도체의 하나로서, 천연방습제이며, 천연 항산화물질인 토코페롤과 구조적으로 유사한 대표적인 지용성 화합물이다. 본 발명에서는 우루시올 40중량%와 고무 60중량%를 혼합한 혼합액을 사용하여 내부식성을 증대시키는데 탁월한 효과를 나타내도록 구성된다. 이때, 고무는 유연성도 증대시키는데 기여하게 된다.In addition, the glyceryl stearate is added in order to enhance the surface tension of the coating film and remove the oil and enhance the stabilization of the coating film. Urushiol is one of the phenol derivatives as a natural moisture-proofing agent and is a natural antioxidant, tocopherol, Is a representative fat-soluble compound that is similar to. In the present invention, a mixed solution of 40% by weight of urushiol and 60% by weight of rubber is used to increase the corrosion resistance. At this time, the rubber contributes to increase the flexibility.
또한, 상기 하이드록시프로필셀룰로우즈는 접착력을 강화시켜 성형안정성을 높여 내구성을 증대시키기 위해 첨가되며, 상기 알킬트리알콕시실란은 발수성 뿐만 아니라 발유성을 강화시켜 표면 슬립성을 증대시킴으로써 마찰저항을 줄이기 위해 첨가되고, 상기 1,4-부틸렌글리콜은 접착성을 강화시켜 부착력을 극대화시키기 위해 첨가된다.In addition, the hydroxypropyl cellulose is added in order to enhance the durability by enhancing the adhesion strength by increasing the adhesive strength. The alkyltrialkoxysilane improves not only the water repellency but also the oil repellency to increase the surface slip property, And the 1,4-butylene glycol is added in order to enhance adhesion and maximize adhesion.
아울러, 상기 규산소다(Sodium Silicates)는 겔화를 유도하여 피막을 형성함으로써 내열안정성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, the sodium silicates are added to enhance the heat stability by inducing gelation to form a film.
또한, 상기 옥시카르본산염은 재료의 수분 함유량을 줄여 공극을 감소시키고 이를 통해 강도를 증진시키기 위해 첨가된다.In addition, the oxycarboxylate is added to reduce moisture content of the material to reduce voids and thereby increase strength.
그리고, 상기 시트로넬라(citronella) 오일은 방충성을 높이기 위해 첨가되는 것이 일반적이지만, 본 발명에서는 그 기능 외에 무기계 분말들의 점도 조절 및 배합성을 촉진하기 위해 첨가된다.The citronella oil is generally added to improve the insect repellency, but in the present invention, it is added in order to promote the viscosity control and the coordination of the inorganic powders.
뿐만 아니라, 우레탄수지에 보열성을 구현시킬 수 있도록 기중현탁피복법(Wurster Method)에 의해 마이크로캡슐화 된 0.1㎛ 길이의 폴리프로필렌 원사를 더 첨가할 수 있다.In addition, a polypropylene yarn having a length of 0.1 mu m and microencapsulated by a Wurster Method can be further added so that heat resistance can be realized in the urethane resin.
또한, 파라핀왁스는 20~50℃의 상변화 온도변화대역을 갖는 상변화물질로서, 가열시 잠열을 축열하여 온도를 빼앗기지 않도록 함으로써 장시간 동안 보열 기능을 수행하며, 냉각시에는 잠열을 방출시켜 온열기능도 수행하므로 잠열 이용을 위해 본 발명에서 첨가 사용된다.The paraffin wax is a phase change material having a phase change temperature range of 20 to 50 ° C. The paraffin wax is a phase change material which accumulates latent heat during heating to prevent the temperature from being deprived, thereby performing a heat holding function for a long time, So that it is added in the present invention for latent heat utilization.
그리고, 폴리옥시에틸렌은 양이온 촉매를 이용해 산화에틸렌을 중합한 폴리에테르의 일종으로서, 본 발명에서는 물에 용해된 상태로 사용하여 피막을 형성하게 함으로써 정전기 발생을 억제하기 위해 첨가된다.Polyoxyethylene is a kind of polyether obtained by polymerization of ethylene oxide with a cationic catalyst. In the present invention, the polyoxyethylene is added in order to suppress the generation of static electricity by forming a film in a dissolved state in water.
아울러, 프로필렌글리콜은 흡습성이 있으나 휘발성은 없어 열과 빛에 안정하므로 수지를 녹여 물에 혼합하는 용매로 이용되며, 표면에서 곰팡이 번식 방지를 위해 첨가된다.In addition, propylene glycol is hygroscopic but has no volatility and is stable to heat and light, so it is used as a solvent to dissolve resin and mix with water, and is added to prevent fungal growth on the surface.
또한, 상기 트리페닐포스페이트는 투명 상도층의 표면 산화방지를 위해 첨가되고, 상기 과탄산나트륨은 살균력을 더 강화시키도록 첨가되는 것으로, 100% 산소계 살균제이며, 상기 에피클로로히드린(epichlorohydrin)은 무색의 액체로서, 표면보호층의 안정화를 위해 첨가된다. 다만, 독성이 있으므로 미량 첨가하여야 한다.In addition, the triphenyl phosphate is added to prevent surface oxidation of the transparent top layer, and the sodium percarbonate is added to further enhance the sterilizing power, which is a 100% oxygen-based disinfectant, and the epichlorohydrin is colorless As a liquid, it is added for the stabilization of the surface protective layer. However, since it is toxic, it should be added in small amount.
이와 같은 보호코팅층의 구성에 따라 내열안성성과 잠열 특성을 이용한 보드의 열화 방지에 기여할 수 있게 된다.According to the construction of the protective coating layer, it is possible to contribute to prevention of deterioration of the board using heat resistance and latent heat characteristics.
덧붙여, 상기 코팅층이 잠열특성, 즉 보열성을 갖는지 여부를 확인하기 위해, 코팅층이 없는 철판 시료와 코팅층이 있는 철판 시료를 준비한 다음 JIS C 6802-1997에 따라 방열측성을 확인하였다.In order to confirm whether or not the coating layer has latent heat characteristics, that is, heat retainability, a steel plate sample having no coating layer and a steel plate sample having a coating layer were prepared, and heat radiation side was confirmed according to JIS C 6802-1997.
측정 결과, 코팅층이 있는 경우에는 46W/m.k였고, 코팅층이 없는 경우에는 58W/m.k로서 코팅층이 있는 경우에 잠열 특성(열 흡수력)이 있는 것으로 확인되었다. As a result of the measurement, it was confirmed that there was a latent heat characteristic (heat absorption power) when the coating layer was present at 46 W / m.k when there was a coating layer and 58 W / m.k when there was no coating layer.
그리고, 상기 함체냉각유닛(2200)은 송풍팬이 내장된 팬박스(2210)와, 상기 팬박스(2210)의 하부에 설치되고 다수의 방전극체가 내장된 방전박스(2220)로 이루어진다. The
이때, 상기 방전박스(2220)는 도 9에 평면상태로 도시한 바와 같이, 내부 중앙에 서로 간격을 두고 평행하게 배열 고정된 제1전극(2222)과, 상기 방전박스(2220)의 내부 양측에 상기 제1전극(2222)과 대향되게 배열된 제2전극(2224)을 포함한다. 9, the
이 경우, 상기 제1,2전극(2222,2224)은 판형 전극이며, 각각 서로 (+)전극 및 (-)전극이 인가된다. In this case, the first and
아울러, 상기 제1전극(2222) 한 쌍이 서로 간격을 두고 설치된 중앙의 빈 공간은 송풍량 조절을 위한 풍량조절판(2226)이 설치되는데, 상기 풍량조절판(2226)은 상방향으로 만곡진 호형상으로 형성되고, 절연성과 내구성을 위해 아세탈로 만들어진다. In addition, an air
특히, 상기 풍량조절판(2226)에는 다수의 풍량구멍(2228)이 일정간격을 두고 격자상으로 관통 형성된다. Particularly, in the air
이것은 팬박스(2210)로부터 불어 내려오는 강한 바람이 부딪힐 때 풍량조절판(2226)이 압을 받아 출렁거리거나 파손되는 것을 막으면서 원활한 풍량 배분이 이루어지도록 하기 위함이다. This is to prevent the air
그리고, 제1전극(2222)을 관통하여 제2전극(2224)을 향해 배열된 다수의 방전관(CP)이 구비되며, 상기 방전관(CP)의 일단, 즉 상기 제1전극(2222) 측에는 소켓단자(2230)를 통해 상기 방전관(CP)에 내장된 제1방전전극(E1)이 접속되고, 방전관(CP)의 타단, 즉 상기 제2전극(2224) 측에는 소켓볼트(2232)를 통해 상기 방전관(CP)에 내장된 제2방전전극(E2)이 접속된다. In addition, a plurality of discharge tubes CP arranged through the
이때, 제1방전전극(E1)의 제2전극(2224)측 단부는 절연되고, 제2방전전극(E2)의 제1전극(2222)측 단부는 절연된다. At this time, the end of the first discharge electrode E1 on the side of the
또한, 상기 방전관(CP)은 양단이 개방된 원통형상의 유리이다. The discharge tube (CP) is a cylindrical glass having open ends at both ends.
아울러, 상기 방전관(CP)은 플라즈마 방전에 따라 비교적 차가운 공기흐름을 유도하게 되는데, 방전이 이루어지고 있는 상태에서 고압의 송풍 바람이 부딪히면 방전관(CP)이 깨질 수 있으므로 이를 방지하기 위해 방전관(CP)의 상부에는 반원형상의 방전관가이드(2234)가 더 설치된다. In addition, the discharge tube (CP) induces a relatively cool air flow in accordance with the plasma discharge. In order to prevent the discharge tube (CP) if the blowing wind of high pressure hits the discharge tube, A semi-circular
이 경우, 상기 방전관가이드(2234)의 중심에도 통기공(2236)이 관통 형성되어야 원활한 공기흐름을 유도할 수 있다. In this case, a
다만, 통기공(2236)을 통해 직접 방전관(CP)과 부딪히는 공기량이 작기 때문에 방전관(CP)이 파손될 우려는 없다. However, there is no fear that the discharge tube CP will be damaged because the amount of air that directly bumps into the discharge tube CP through the
이와 같이 본 발명은 플라즈마 방전에 의해 주변 공기를 해리시킬 때 발생되는 음이온의 저온현상을 이용하여 송풍팬을 통해 공급되는 공기로 함체(2100) 내부를 냉각할 수 있도록 함으로써 실장된 부품들의 열화를 막고, 또한 코팅층에 의한 보열성(냉각 또는 온장)을 통해 함체(2100) 내부가 적정온도로 유지되기 때문에 시스템을 효율적으로 유지 관린할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, by using the low-temperature phenomenon of anions generated when the ambient air is dissociated by the plasma discharge, the inside of the
100; 기초대 200; 태양전지
300; 세척액공급장치 400; 에어분사장치
500; 이물질제거부재 600; 승강장치
700; 송신기 800; 조도센서
900; 제어부 100;
300; A cleaning
500; A foreign
700;
900; The control unit
Claims (1)
국가 및 지방자치단체가 관리하는 각 하천의 강우-수위관측소에 설치된 관측소제어기(2010), 하천의 수위변화를 실시간 검측하여 상기 관측소제어기(2010)로 송신하는 수위계(2020), 강우시 강우량을 검측하여 강우와 수위와의 관계변화를 확인하도록 관측소제어기(2010)로 송신하는 강우량계측기(2030), 관측소제어기(2010)의 제어하에 상기 관측서버통신모듈(1100)과 통신하는 관측소통신기(2040)를 포함하는 하천수위관측서버(2000)와;
상기 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21), 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22), 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23), 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25) 및 이미지편집모듈(23)로 강우, 수위에 대한 관측정보를 토대로 수치지도에 맵핑한 맵핑정보를 제공하는 강우정보맵핑기(1200)로 이루어진 수치지도관리서버(20);를 포함하는 수치지도 편집시스템에 있어서;
상기 수치지도관리서버(20)를 구성하는 영상이미지DB(21), 도화이미지DB(22), 이미지편집모듈(23), 좌표합성모듈(24) 및 영상도화모듈(25)은 함체(2100) 내부에 탑재되고; 상기 함체(2100)의 상면에는 방전박스(2220)가 고정되며; 상기 방전박스(2220)의 상면에는 외기 도입 송풍용 송풍팬이 내장된 팬박스(2210)가 설치되고; 상기 방전박스(2220)는 내부 중앙에 서로 간격을 두고 평행하게 배열 고정된 제1전극(2222)과, 상기 방전박스(2220)의 내부 양측에 상기 제1전극(2222)과 대향되게 배열된 제2전극(2224)을 포함하며; 상기 제1전극(2222) 한 쌍이 서로 간격을 두고 설치된 중앙의 빈 공간은 송풍량 조절을 위한 풍량조절판(2226)이 설치되는데, 상기 풍량조절판(2226)은 상방향으로 만곡진 호형상으로 형성되고, 절연성과 내구성을 위해 아세탈로 만들어지며; 상기 풍량조절판(2226)에는 다수의 풍량구멍(2228)이 일정간격을 두고 격자상으로 관통 형성되고; 상기 제1전극(2222)을 관통하여 제2전극(2224)을 향해 배열된 다수의 방전관(CP)이 구비되며, 상기 방전관(CP)의 상기 제1전극(2222) 측에는 소켓단자(2230)를 통해 상기 방전관(CP)에 내장된 제1방전전극(E1)이 접속되고, 방전관(CP)의 상기 제2전극(2224) 측에는 소켓볼트(2232)를 통해 상기 방전관(CP)에 내장된 제2방전전극(E2)이 접속되며; 제1방전전극(E1)의 제2전극(2224)측 단부는 절연되고, 제2방전전극(E2)의 제1전극(2222)측 단부는 절연되며; 상기 방전관(CP)은 양단이 개방된 원통형상의 유리이고; 방전관(CP)의 상부에는 반원형상의 방전관가이드(2234)가 더 설치되며; 상기 방전관가이드(2234)의 중심에는 통기공(2236)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템.
A GPS device 11 installed on an aircraft, a camera 12 for photographing features, a receiver 13 for receiving coordinate signals from a transmitter 700 installed at at least three reference points, An observation server communication module 1100 for receiving the water level and the rainfall information of the river, the operation of the GPS device 11, the camera 12, the receiver 13, and the observation server communication module 1100, The relative position of the aircraft is tracked by the triangulation method according to the intensity, the absolute position of the aircraft is calculated through the GPS coordinate values included in the coordinate signals, and the absolute position is compared with the GPS position signal of the GPS device 11, And a controller (14) for checking a corresponding image area while designating the corresponding photographing area as a re-photographing area;
A water level meter 2020 that detects the change in the water level of the river in real time and transmits the water level change to the station controller 2010, a rain gauge 2020 that measures the rainfall at the time of rainfall, A rainfall measuring instrument 2030 that transmits the rainfall information to the observation station controller 2010 to confirm a change in the relationship between the rainfall and the water level and an observing station communicator 2040 that communicates with the observation server communication module 1100 under the control of the observation station controller 2010 A river water level observation server 2000 including the water level monitoring server 2000;
A video image DB 21 for storing video images collected by the photographing apparatus 10, a picture image DB 22 for storing a picture picture based on the picture image, An image editing module 23, a coordinate synthesizing module 24 for synthesizing GPS coordinates in a video image or a drawn image, an image drawing module 25 for creating a drawing image based on the image image, and an image editing module 23, And a rainfall information mapping unit (1200) for providing mapping information mapped to a digital map based on observation information on a water level, the digital map management system comprising:
The image image DB 21, the illustrated image DB 22, the image editing module 23, the coordinate synthesizing module 24, and the image drawing module 25, which constitute the numerical map management server 20, Mounted inside; A discharge box 2220 is fixed to the upper surface of the housing 2100; A fan box 2210 having an air blowing fan for introducing outside air is installed on the upper surface of the discharge box 2220; The discharge box 2220 includes a first electrode 2222 which is arranged and fixed in parallel to the center of the discharge cell 2220 and a second electrode 2220 which is arranged on both sides of the discharge box 2220 so as to face the first electrode 2222, Two electrodes 2224; The air volume adjusting plate 2226 for controlling the amount of blowing air is installed in a center empty space where a pair of the first electrodes 2222 are spaced from each other. The air volume adjusting plate 2226 is formed in a curved shape upward in the upward direction, Made of acetal for insulation and durability; A plurality of airflow holes 2228 are formed in the airflow control plate 2226 in a lattice pattern at regular intervals; A plurality of discharge tubes CP arranged in the direction of the second electrode 2224 through the first electrode 2222 and a socket terminal 2230 on the first electrode 2222 side of the discharge tube CP The first discharge electrode E1 embedded in the discharge tube CP is connected to the second electrode 2224 of the discharge tube CP through the socket bolt 2232. The second electrode 2224 of the discharge tube CP is connected to the second electrode 2224 through the socket bolt 2232, A discharge electrode E2 is connected; The end of the first discharge electrode E1 on the side of the second electrode 2224 is insulated and the end of the second discharge electrode E2 on the side of the first electrode 2222 is insulated; The discharge tube (CP) is a cylindrical glass with both open ends; A semicircular discharge tube guide 2234 is further provided at an upper portion of the discharge tube CP; Wherein a vent hole (2236) is formed through the center of the discharge tube guide (2234) to correct the detailed information of the correct position according to the change of the topography.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GRNT | Written decision to grant |