KR101874859B1 - 접힘 부위 형성 구조의 라벨 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 접힙 부위 형성 구조의 라벨 피더에 관한 것이고, 구체적으로 라벨이 부착된 테이프에 접힘 부위를 형성하는 것에 의하여 기재에 밀착된 라벨의 분리가 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 접힘 부위 형성 구조의 라벨 피더에 관한 것이다. 접힘 부위 형성 구조의 라벨 피더는 라벨 테이프에 부착된 다수 개의 라벨을 각각 분리하여 픽업이 가능하도록 위치시키는 라벨 피더에 있어서, 미리 설정된 접힘 영역을 라벨의 분리 이전 또는 분리 과정에서 접는 접힘 모듈을 포함한다.

Description

접힘 부위 형성 구조의 라벨 피더{A Label Feeder Having a Structure of Forming a Folding Part}

본 발명은 접힙 부위 형성 구조의 라벨 피더에 관한 것이고, 구체적으로 라벨이 부착된 테이프에 접힘 부위를 형성하는 것에 의하여 기재에 밀착된 라벨의 분리가 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 접힘 부위 형성 구조의 라벨 피더에 관한 것이다.

기재에 부착이 된 라벨은 피더에 의하여 픽업 위치로 이송이 되어 라벨이 분리될 수 있고 분리된 라벨은 적절한 흡착 장치에 의하여 픽업이 되어 정해진 부위에 부착이 될 수 있다. 라벨은 용기, 생산품 또는 전자부품, 기판 또는 전자소자와 같은 다양한 제품 또는 소자에 부착될 수 있다. 일반적으로 피더는 라벨을 픽업 위치로 이송시키면서 이와 동시에 라벨을 기재로부터 자동으로 분리시키는 기능을 가질 수 있고, 다양한 형태의 라벨 피더가 공지되어 있다.

특허공개번호 제2004-0041875호 ‘라벨자동부착장치의 라벨피더’는 소량 다품종의 라벨을 라벨 흡착장치에 효과적으로 공급하는 장치를 제공하기 위한 것으로 라벨 프린트에서 인쇄된 라벨을 라벨 피더로 라벨 그립퍼에 공급하고 라벨 그립퍼에서는 진공 흡착 방식으로 흡착하여 열연 코일의 내부 공간에 부착하는 장치에 있어서, 라벨 피더는 모터에 의하여 구동하는 아이들 풀리, 서포팅 풀리 및 텐션 샤프트 풀리에 의하여 역삼각형으로 걸쳐진 다수 개의 이송용 오링으로 라벨을 이송하고 라벨 그립퍼에 라벨 지지 구조를 갖추고 이송된 라벨의 위치는 포토 센서에 의하여 확인이 되는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치에 사용되는 라벨 피더에 대하여 개시하고 있다.

라벨 피더와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2011-0002588호 ‘라벨 분리 장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템’에 대하여 개시하고 있다. 상기 선행기술은 길이 방향으로 서로 이격되게 복수의 라벨이 부착되어 있는 후지로부터 상기 라벨의 일측 영역을 분리하되, 상기 후지의 폭 방향 일 측단을 변형시켜 적어도 일부 복수의 상기 라벨 일측 영역을 동시에 상기 후지로부터 분리하는 라벨 분리 장치에 대하여 개시하고 있다.

부착되는 대상에 따라 라벨은 다양한 형상을 가질 수 있고, 라벨은 기재에 접착된 상태로 이송되어 픽업 위치에서 기재로부터 분리된다. 그러나 라벨이 기재에 부착된 수준에 따라 라벨의 자동 분리가 어려울 수 있고, 이와 같은 경우 별도의 분리 수단이 만들어져야 한다. 추가로 라벨이 기재에 단단하게 부착된 경우 공급 피더에서 공급 자체가 어렵게 될 수 있다. 그러므로 라벨의 기재에 대한 부착 정도에 따라 적절한 방법으로 라벨이 분리될 수 있는 수단이 제공될 필요가 있지만 선행기술은 이에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술에서 개시된 라벨 피더 또는 공지된 라벨 피더가 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술1: 특허공개번호 제2004-0041875호((주)오토엔, 2004년05월20일 공개) 라벨자동부착장치의 라벨피더 선행기술2: 특허공개번호 제2011-0002588호(삼성전자주식회사, 2011년01월10일 공개) 라벨 분리 장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템

본 발명의 목적은 라벨이 일부가 접히도록 하는 것에 의하여 라벨의 기재에 대한 부착 수준에 관계없이 라벨이 기재로부터 쉽게 분리될 수 있도록 하는 접힘 부위 형성 구조의 라벨 피더를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 접힘 부위 형성 구조의 라벨 피더는

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면,

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,

본 발명에 따른 라벨 피더는 기재에 견고하게 부착된 라벨의 분리가 가능한 구조를 가지고, 이로 인하여 라벨의 기재에 대한 부착 수준에 관계없이 라벨의 자동 공급 및 분리가 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더는 라벨의 형태에 따라 수작업으로 이루어져야 하는 라벨의 분리가 자동으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 라벨 분리 및 픽업을 포함하는 부품 또는 소자에 대한 라벨 부착 공정의 효율성이 향상되도록 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이고, 도 1b는 도 1a의 라벨 피더에서 의하여 이송 및 분리되는 라벨 테이프의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 접힘이 되는 영역이 설정되도록 하는 영역 설정 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더에서 기재로부터 분리된 라벨의 측면이 접히도록 하는 접힘 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용되는 영역 설정 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용되는 접힘 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이고, 도 1b는 도 1a의 라벨 피더에서 의하여 이송 및 분리되는 라벨 테이프의 실시 예를 도시한 것이다.

도 1a를 참조하면, 라벨 테이프에 부착된 다수 개의 라벨을 각각 분리하여 픽업이 가능하도록 위치시키는 라벨 피더는 미리 설정된 접힘 영역을 라벨의 분리 이전 또는 분리 과정에서 접는 접힘 모듈(14)을 포함한다. 또한 상기 접힘 영역은 라벨 테이프가 평면을 따라 이송되는 과정에서 영역 설정 모듈(13)에 의하여 형성될 수 있다. 구체적으로 라벨 피더는 이송되는 라벨지에 접힘 영역을 설정하는 영역 설정 모듈(13); 및 영역 설정 모듈(13)에서 설정된 접힘 영역 부분을 라벨의 분리 이전 또는 분리 과정에서 접는 접힘 모듈(14)을 포함한다.

라벨 피더는 전자 칩, 전자 소자, 회로기판 또는 이와 같은 곳에 부착되는 다양한 종류의 라벨을 이송시켜 픽업 위치에서 분리시키고 픽업 가능하도록 할 수 있다. 라벨은 라벨 테이프에 연속적으로 부착될 수 있고, 라벨 테이프는 기재, 기재에 부착된 라벨 및 라벨의 위쪽에 부착되어 라벨을 보호하는 보호 필름으로 이루어질 수 있다. 라벨 테이프는 라벨 테이프 릴(LR)과 같은 라벨 테이프의 공급 수단에 감겨질 수 있고, 라벨 테이프는 라벨 피더에서 연속적으로 이송될 수 있다. 라벨 테이프는 다수 개의 이송 롤러(R1, R2)의 회전에 의하여 이송될 수 있고, 적절한 위치에 이송되는 라벨 테이프의 장력을 조절하는 장력 롤러(RT)가 배치될 수 있다. 라벨 피더는 전체적으로 이송되는 라벨 테이프의 두께에 대응되는 두께를 가지면서 연장되는 구조가 될 수 있고, 작동을 위한 모터 또는 솔레노이드 유닛은 프레임(F)의 내부에 배치될 수 있다. 라벨 테이프 릴(LR)이 프레임(F)의 한쪽 끝에 배치될 수 있고, 라벨 테이프는 이송 롤러(R1, R2) 또는 장력 롤러(RT)를 경유하여 유도 모듈(11)로 이송될 수 있다. 유도 모듈(11)은 라벨 테이프가 평면을 따라 이송되도록 하는 유도 블록(111) 및 유도 블록의 위쪽에 천정 형태로 배치되어 이송되는 라벨 테이프가 유도 블록(111)의 위쪽 평면에 밀착되도록 하는 밀착 유닛(112)으로 이루어질 수 있다. 유도 블록(111) 또는 밀착 유닛(112)은 라벨 테이프가 평면을 따라 이동되도록 하는 다양한 구조로 만들어질 수 있다. 유도 모듈(11)을 통하여 유도 블록(111)의 위쪽 면에 밀착되어 이송되는 라벨 테이프는 영역 설정 모듈(13)로 이송될 수 있다.

영역 설정 모듈(13)은 라벨 테이프가 이송되는 방향을 기준으로 유도 모듈(11)의 앞쪽 끝의 측면에 배치될 수 있다. 그리고 영역 설정 모듈(13)에 의하여 라벨 테이프의 폭 방향으로 한쪽 측면에 접힘 영역이 설정될 수 있다. 접힘 영역은 예를 들어 각각의 라벨이 부착된 부분의 측면에 형성될 수 있고, 라벨 테이프의 이송 방향을 따라 라인 형태로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 영역 설정 모듈(13)은 작동 실린더(131) 및 작동 실린더(131)에 결합되는 제한 블록(132)으로 이루어질 수 있고, 제한 블록(132)에 영역의 설정을 위한 영역 설정 커터 또는 이와 유사한 부품이 배치될 수 있다. 작동 실린더(131)에 의하여 제한 블록(132)이 상하로 이동될 수 있고, 그에 따라 영역 설정 커터에 의하여 라벨 테이프에 접힘을 위한 영역이 설정될 수 있다. 작동 실린더(131)의 작동을 위하여 라벨 테이프에서 라벨이 배치된 위치의 탐지를 위한 탐지 센서가 배치될 수 있다. 대안으로 영역 설정 모듈(13)이 배치된 위치에서 라벨 테이프의 이송이 일시적으로 중단될 수 있다. 그리고 영역 설정 커터에 의하여 접힘이 되는 부분을 위한 접힘 영역이 설정될 수 있다. 접힘 영역은 다양한 방법으로 형성될 수 있다.

접힘 영역이 설정된 라벨 테이프는 접힘 모듈(14)로 이송될 수 있고, 접힘 모듈(14)에서 미리 설정된 접힘 영역이 아래쪽으로 또는 위쪽으로 접힐 수 있고, 접힘 영역이 접히는 것에 의하여 분리 모듈(12)에서 분리된 라벨이 이후 예를 들어 픽업 과정 또는 다른 과정에서 보조 기재 또는 보호 필름으로부터 쉽게 분리될 수 있도록 한다. 접힘 모듈(14)은 이동 실린더(141)에 의하여 작동하는 접힘 유닛을 포함할 수 있고, 접힘 유닛에 의하여 레벨 테이프의 영역 설정 모듈(13)에 의하여 미리 설정된 접힘 영역이 접힐 수 있다. 예를 들어 접힘 유닛은 이동 실린더(141)에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 위쪽으로 이동되면서 라벨 테이프의 측면 또는 접힘 영역의 바깥쪽에 대하여 위쪽 방향으로 압력을 가하는 것에 의하여 접힘 영역이 접히도록 한다. 접힘 과정에서 셔터(122)가 작동되어 접힘이 안정적으로 이루어지도록 할 수 있다. 보조 기재 또는 보호 필름에 부착된 라벨이 기재로부터 분리되어 스테이션 유닛(121)에 위치하면 셔터(122)가 스테이션 유닛(121)의 방향으로 이동하여 분리된 라벨의 위쪽에 위치할 수 있다. 이와 같은 상태에서 이동 실린더(141)가 작동하여 접힘 유닛을 위쪽으로 이동시키면 라벨에 형성된 접힘 영역이 안정적으로 접힐 수 있다. 작동 실린더(131)에 의하여 접힘 유닛이 아래쪽으로 이동하면 셔터(122)가 원래의 위치로 이동될 수 있다. 이후 픽업 유닛(도시되지 않음)에 의하여 접힘 영역이 접힘 상태로 된 라벨을 차후 공정을 위하여 이송시킬 수 있다.

접힘 모듈(14)은 분리 모듈(12)의 측면에 배치될 수 있고, 접힘 모듈(14)에 의하여 라벨 테이프의 접힘 영역이 접히면 라벨이 라벨 테이프로부터 분리될 수 있다. 라벨은 분리 모듈(12)에 의하여 분리될 수 있고, 라벨의 분리는 접힘이 된 이후 또는 접힘과 동시에 이루어질 수 있다.

분리 모듈(12)은 분리된 라벨이 위치하는 스테이션 유닛(121) 및 라벨의 이송 방향을 따라 전후로 이동되면서 라벨의 접힘 영역의 접힘 과정에서 라벨의 접힘 영역의 안쪽을 덮는 셔터(122)를 포함할 수 있다. 스테이션 유닛 (121)에 기재로부터 분리된 라벨이 위치할 수 있고, 위에서 설명된 것처럼 셔터(122)는 접힘 영역의 접힘 과정에서 접힘 모듈(14)과 연동되어 작동될 수 있다.

도 1b를 참조하면, 라벨 테이프(LT)는 종이 또는 합성수지 소재의 선형으로 연장되는 필름 형태의 기재(BP); 기재(BP)의 위쪽에 부착되는 라벨(L); 및 라벨(L)의 위쪽에 배치되는 보호 필름(CP)으로 이루어질 수 있다. 라벨(L)은 다양한 구조로 기재(BP)에 배치될 수 있고, 보호 필름(CP)은 라벨(L)의 위쪽에 부착되어 라벨(L)을 보호하는 기능을 가질 수 있다. 본 명세서에서 라벨(L)은 보호 필름(CP)을 포함하거나, 보호 필름(CP)을 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어 스테이션 유닛(121)에 위치하는 라벨은 보호 필름(CP)을 포함할 수 있다.

다수 개의 라벨(L)에 각각 보호 필름(CP)이 부착된 상태로 기재(BP)에 서로 분리되어 연속적으로 배치될 수 있고, 각각의 라벨은 이송이 되어 차례대로 영역 설정 모듈(13) 및 접힘 모듈(14)에 도달할 수 있다. 그리고 라벨 테이프(LT)의 한쪽 측면에 영역 설정 모듈(13)에 의하여 라인 형태의 접힘 영역(FL)이 형성될 수 있다. 접힘 영역(FL)은 라벨(L)의 한쪽 측면에 형성될 수 있지만 접힘 영역(FL)의 형성 위치는 제한되지 않는다. 접힘 영역(FL)은 접힘 모듈(14)에 의하여 접힐 수 있고, 접힘 영역(FL)이 접히는 것에 의하여 이후 공정에서 라벨(L)이 용이하게 보호 필름(CP)으로부터 분리될 수 있다. 라벨 테이프(LT)는 라벨(L)이 스테이션 유닛(121)에 위치하기 전에 제거될 수 있고, 기재(BP)로부터 분리된 상태에서 접힘 영역이 접힘 모듈(14)에 의하여 접힐 수 있다. 그리고 라벨(L)과 보호 필름(CP)은 접힘 영역이 접힌 상태에서 픽업 유닛에 의하여 부착 위치로 이송될 수 있다.

라벨 테이프(LT)가 이송되어 라벨(L)이 영역 설정 모듈(13)에 도달하면, 라벨(L)의 측면에 접힘 영역(FL)이 형성될 수 있다. 접힘 영역(FL)은 라벨(L)의 한쪽 측면을 벗어난 보호 필름(CP)의 영역에 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 이와 같이 접힘 영역(FL)이 형성된 라벨 테이프(LT)가 스테이션 유닛(121)에 도달하면 기재(BP)로부터 라벨(L)과 보호 필름(CP)이 분리될 수 있다. 분리된 기재(BP)는 분리 모듈(12)의 아래쪽에 배치된 분리 롤러(도시되지 않음) 및 배출 롤러(R3)를 경유하여 배출 모듈(16)을 통하여 배출될 수 있다. 배출 모듈(16)은 배출 프레임(161); 배출 프레임(161)에 서로 마주보도록 배출 유도 롤러(163) 및 이물질 제거 롤러(162)를 포함할 수 있다. 이물질 제거 롤러(162)의 표면은 실린더 형상이 될 수 있고, 둘레 면에 제거 홈이 형성될 수 있다. 제거 홈은 실린더 형상의 길이 방향을 따라 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.

기재(BP)가 제거되고, 라벨(L)과 보호 필름(CP)이 스테이션 유닛(121)에 위치하며 이와 동시에 셔터(122)가 라벨(L)의 방향으로 이동되어 라벨(L)의 위쪽에 위치할 수 있다. 셔터(122)가 라벨(L)의 위쪽 방향으로 이동하면 접힘 모듈(14)이 작동될 수 있다. 그리고 접힘 모듈(14)의 작동에 의하여 접힘 영역(FL)의 바깥쪽 부분이 위쪽으로 접힐 수 있다. 이후 셔터(122)가 뒤쪽으로 이동하여 최초의 위치로 이동되면 픽업 유닛이 스테이션 유닛(121)으로 이동될 수 있다. 픽업 유닛에 의하여 접힘 영역(FL)이 접힌 상태로 이후 공정으로 이동될 수 있다. 예를 들어 픽업 유닛에 의하여 이송되는 과정에서 또는 정해진 위치로 이동된 이후 보호 필름(CP)이 라벨(L)로부터 분리될 수 있다. 그리고 라벨(L)은 부품 또는 제품의 정해진 부위에 부착될 수 있다. 라벨(L)이 스테이션 유닛(121)의 정해진 위치에 도달하였는지 여부를 탐지하기 위한 탐지 유닛이 분리 모듈(12)에 배치될 수 있고, 분리된 라벨(L)이 스테이션 유닛(121)의 정해진 영역에 위치하는지 여부가 탐지될 수 있다. 또한 예를 들어 셔터(122) 또는 접힘 모듈(14)의 작동을 위한 솔레노이드 유닛, 모터와 같은 구동 유닛 또는 기재(CP)의 구조에 따라 기재(CP)의 정밀 이송을 위한 스프로킷과 같은 이송 수단이 배치될 수 있다. 라벨 피더의 전체 작동을 위한 제어 유닛이 적절한 위치에 배치될 수 있다.

이 분야에 공지된 다양한 유닛이 본 발명에 따른 라벨 피더에 배치될 수 있고, 구체적으로 설명되지 않거나 설명이 생략된 이러한 유닛에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.

도 2는 본 발명에 따른 라벨 피더에서 접힘이 되는 영역이 설정되도록 하는 영역 설정 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 유도 모듈(11)은 기재가 평면을 따라 이동되도록 하는 것에 의하여 분리 모듈에서 라벨이 기재로부터 용이하게 분리될 수 있도록 한다. 유도 모듈(11)은 라벨 테이프가 이동되는 평면을 가지 유도 블록(111); 유도 블록(111)의 위쪽에 배치되어 라벨 테이프가 유도 블록(111)의 위쪽 평면에 밀착되어 이동되도록 하는 밀착 유닛(112)으로 이루어질 수 있다. 그리고 밀착 유닛(112)은 결합 플레이트(113)에 의하여 유도 블록(111)에 결합될 수 있다. 그리고 유도 블록(111)의 위쪽 평면과 정해진 간격을 유지하면서 회전 가능하도록 밀착 롤러(114)가 밀착 유닛(112)의 한쪽 끝에 배치될 수 있다. 필요에 따라 밀착 롤러(114)와 유도 블록(111)의 위쪽 평면 사이의 간격은 조절될 수 있다. 그리고 밀착 롤러(114)와 인접하여 영역 설정 모듈(13)이 배치될 수 있다.

영역 설정 모듈(13)은 유도 블록(111)에 결합될 수 있고, 밀착 롤러(114)에 의하여 유도 블록(111)의 위쪽 표면에 밀착된 라벨 테이프의 한쪽 측면에 접힘 영역을 설정할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 작동 실린더(131)는 연결 탭(134a, 134b)을 통하여 공급되는 공기 또는 유체에 의하여 작동될 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 구동 방법에 의하여 작동될 수 있다. 작동 실린더(131)는 결합 블록(135)에 의하여 유도 블록(111)에 고정될 수 있고, 작동 실린더(131)의 위쪽에 제한 블록(132)이 배치될 수 있다. 제한 블록(132)은 L자 형상이 될 수 있고, 제한 핀(133a, 133b)에 의하여 상하 이동이 제한될 수 있다. 제한 블록(132)의 일부는 유도 블록(111)의 위쪽 면과 마주보는 배치 면을 가질 수 있고, 배치 면에 가압 커터(136)가 결합될 수 있다. 가압 커터(136)는 라벨 테이프의 이송 방향을 따라 연장되는 접힘 설정 커터를 가질 수 있다. 접힘 설정 커터는 작동 실린더(131)의 작동에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 그에 의하여 라벨 테이프에 접힘 영역이 설정될 수 있다. 접힘 영역이 물리적으로 다른 부분과 구별되는 형태로 만들어져야 하는 것은 아니다. 예를 들어 접힘 영역은 라벨 테이프의 두께 면의 일부가 절단되는 형태로 만들질 수 있지만, 대안으로 접힘이 되어야 하는 부분이 다른 부분에 비하여 약하게 만들어지는 방법으로 형성될 수 있다. 그리고 이와 같은 접힘 영역의 형성에 의하여 접힘 영역, 그에 인접하는 영역 또는 접힘 영역의 외부에 대하여 아래쪽 또는 위쪽 방향으로 힘이 가해지는 경우 접힘 부분을 기준으로 접힐 수 있다. 도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더에서 기재로부터 분리된 라벨의 측면이 접히도록 하는 접힘 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 스테이션 유닛(121)의 아래쪽에 위치 설정 유닛(123)이 배치되어 스테이션 유닛(121)과 유도 블록 사이의 상대적인 간격 또는 라벨 테이프의 폭 방향에 대한 스테이션 유닛(121)의 상대적인 위치가 조절될 수 있다. 그리고 스테이션 유닛(121)에 측면에 접힘 모듈(14)이 결합될 수 있다. 접힘 모듈(14)은 이동 실린더(141); 이동 실린더(141)의 위쪽에 결합되는 접힘 지그(142); 접힘 지그(142)의 위쪽에 접힘 지그(142)와 함께 또는 독립적으로 상하 이동이 가능하도록 배치되는 서포터 블록(143); 및 서포터 블록(143)에 결합되어 접힘 영역이 접히는 과정에서 라벨에 접촉하여 라벨이 안정적으로 고정되도록 하는 라벨 클램프(145)를 포함할 수 있다. 라벨 클램프(145)는 이동 실린더(141)의 작동에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 탄성 유닛(144)에 의하여 지지될 수 있다.

라벨 테이프가 스테이션 유닛(121)의 방향으로 이동되면서 기재가 분리되고, 보호 필름에 부착된 라벨이 스테이션 유닛(121)에 위치할 수 있다. 이와 함께 셔터(122)가 스테이션 유닛(121)의 방향으로 이동될 수 있다. 스테이션 유닛(121)이 라벨의 위쪽에 위치하는 상태에서 접힘 영역이 접힘 지그(142)와 라벨 클램프(145)의 경계에 위치할 수 있다. 이와 같은 상태에서 이동 실린더(141)가 작동되어 접힘 지그(142)가 위쪽으로 이동되고 이와 함께 라벨 클램프(145)가 위쪽으로 이동될 수 있다. 접힘 영역은 라벨 클램프(145)와 접힘 지그(142)가 형성하는 갭에 위치할 수 있다. 구체적으로 라벨 클램프(145)와 접힘 지그(142) 사이에 라벨 테이프의 이송 방향을 따른 갭이 형성될 수 있고, 접힘 영역은 갭에 위치될 수 있다. 그리고 라벨을 탐지하는 것에 의하여 접힘 영역이 갭에 위치하는지 여부가 탐지될 수 있고, 접힘 영역이 확인되면 이동 실린더(141)가 작동될 수 있다. 이동 실린더(141)의 작동에 의하여 접힘 지그(142)와 라벨 클램프(145)가 위쪽으로 이동될 수 있다. 라벨 클램프(145)에 의하여 접힘 영역의 안쪽 부분이 고정되면서 이와 동시에 접힘 지그(142)에 의하여 접힘 영역의 바깥쪽 부분이 접힘 영역을 기준으로 위쪽으로 접힐 수 있다. 이후 접힘 공정이 완료되면, 이동 실린더(141)가 아래쪽으로 이동되고, 이와 함께 셔터(122)가 원래의 위치로 이동되면 접힘 영역이 위쪽으로 접힌 상태로 스테이션 유닛(121)에 위치할 수 있다. 그리고 픽업 유닛에 의하여 접힌 상태의 라벨이 정해진 위치로 이동될 수 있다.

영역 설정 모듈 또는 접힘 모듈은 접힘 영역의 형성 또는 접힘을 위한 적절한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

도 4는 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용되는 영역 설정 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 작동 실린더(131)는 실린더 몸체(411) 및 실린더 몸체(411)의 위쪽에 배치된 유도 블록(412)으로 이루어질 수 있고, 실린더 몸체(411)에 결합 블록(135)의 결합 부분(451)이 결합될 수 있다. 결합 블록(135)은 결합 부분(451)에 대하여 수직으로 연장되면서 유도 블록의 아래쪽 면에 결합 가능한 고정 블록(452)을 포함할 수 있다. 그리고 고정 블록(452)의 위쪽 면에 결합 블록(135)의 유도 블록에 대한 위치의 이동을 방지하는 스토퍼 블록(453)이 배치될 수 있다. 유도 블록(412)에 제한 블록(132)의 이동 유도 부분(421)이 결합될 수 있다. 그리고 제한 블록(132)은 이동 유도 부분(421)의 한쪽 끝으로부터 유도 블록 또는 라벨 테이프에 대하여 평행하게 연장되는 커터 결합 부분(422)을 포함할 수 있다. 그리고 커터 결합 부분(422)의 아래쪽 부분에 가압 커터(136)가 결합될 수 있다.

가압 커터(136)는 커터 결합 부분(422)의 아래쪽 면에 접하는 면을 가진 고정 부분(461); 고정 부분(461)의 위쪽 면에 형성되어 커터 결합 부분(422)에 형성된 위치 조절 홈(425)이 결합되는 위치 조절 돌기(462); 및 고정 부분(461)의 앞쪽에 형성되어 접힘 영역을 설정하는 접힘 설정 커터(463)로 이루어질 수 있다. 또한 고정 부분(461)에 형성되어 커터 결합 부분(422)에 길이 방향을 따라 연장되도록 형성된 위치 조절 홀(424)에 결합되는 고정 스크루에 체결되는 체결 홀(464)이 형성될 수 있다.

가압 커터(136)는 위치 조절 돌기(462)가 위치 조절 홈(425)에 결합된 상태에서 고정 스크루가 위치 조절 홀(424)에 결합되는 위치를 조절하는 것에 의하여 제한 블록(132)에 대하여 위치 조절이 가능한 구조를 가질 수 있다. 접힘 설정 커터(463)는 접힘 영역이 설정되어야 하는 위치에 형성될 수 있고, 아래쪽으로 갈수록 날카로운 구조로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않고 접힘 영역을 설정할 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있다.

작동 실린더(131)의 작동에 의하여 유도 블록(412)이 상하로 이동될 수 있고, 이에 따라 제한 블록(132)에 결합된 가압 커터(136)가 상하로 이동되면서 라벨 테이프 또는 보조 기재에 접힘 영역이 설정될 수 있다. 제한 핀(133a, 133b)이 제한 홀(426)에 결합되어 제한 블록(132)의 상하 이동이 제한될 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용되는 접힘 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.

도 5를 참조하면, 접힘 모듈은 이동 실린더(141)에 결합되는 접힘 지그(142); 접힘 지그(142)에 탄성 유닛(144)에 의하여 결합되면서 수평 접촉 부분(551)과 수직 가압 부분(552)으로 이루어진 라벨 클램프(145)를 포함할 수 있다.

접힘 지그(142)는 이동 실린더에 대하여 상하로 이동 가능하도록 결합될 수 있고, 라벨 클램프(145)는 서포터 블록(143)에 의하여 접힘 지그(142)에 결합될 수 있다.

스테이션 유닛(121)의 측면은 분리된 라벨이 픽업 대기 상태로 유지되는 보드 블록(121a); 보드 블록(121a)의 위쪽 측면에 형성되어 라벨이 보드 블록(121a)의 위쪽 면에 밀착되는 것을 방지하는 주름 평면(121b); 및 보드 블록(121a)의 한쪽 측면에 적어도 하나의 계단 면을 형성하여 접힘 모듈(14)의 일부가 이동 가능하도록 형성되는 접힘 배치 구조(123c)를 포함할 수 있다. 또한 라벨의 접힘 과정을 돕는 셔터(122)는 이동 몸체(122a) 및 이동 몸체(122a)의 한쪽 부분으로부터 연장되는 분리 부분(122b)으로 이루어질 수 있다. 분리 부분(122b)은 클램프 유닛(145)에 의하여 라벨이 안정적으로 고정될 수 있는 구조로 만들어질 수 있고, 예를 들어 날카로운 끝을 형성할 수 있다.

접힘 지그(142)는 지그 몸체(521) 및 지그 몸체(521)에 형성된 이동 홀(523)을 포함할 수 있고, 또한 수직으로 연장되는 안정 벽(522)을 포함할 수 있다. 서포터 블록(143)은 접힘 지그(142)의 위쪽에 배치되어 접힘 지그(142)와 함께 또는 접힘 지그(142)와 독립적으로 상하 이동이 가능하도록 접힘 지그(142)의 위쪽에 배치될 수 있다. 구체적으로 서포터 블록(143)은 안정 벽(522)에 접하는 유도 부분(532); 유도 부분(532)에 대하여 수직으로 연장되면서 수평 방향으로 연장되는 고정 부분(531)을 포함할 수 있고, 탄성 유닛(144)이 결합될 수 있는 상하 이동 홀(535)을 포함할 수 있다. 그리고 고정 부분(531)에 라벨 클램프(145)가 결합될 수 있다. 라벨 클램프(145)는 수평 방향으로 연장되는 수평 접촉 부분(551) 및 수평 접촉 부분(551)의 한쪽 끝으로부터 수직 방향으로 연장되는 수직 가압 부분(552)으로 이루어질 수 있다. 라벨 클램프(145)는 수평 접촉 부분(551)에 형성된 체결 홀(553) 및 서포터 블록(143)에 형성된 고정 홀(534)에 결합되는 고정 수단에 의하여 서포터 블록(143)에 고정될 수 있다.

이동 실린더의 작동에 의하여 서포터 블록(143)이 탄성 유닛(144)을 따라 상하로 이동될 수 있고, 이에 따라 라벨 클램프(145)가 접힘 영역의 안쪽에서 아래쪽으로부터 위쪽으로 힘을 가하는 것에 의하여 라벨이 접힘 과정에서 안정적으로 고정될 수 있다. 그리고 그에 의하여 라벨이 접힘 지그(142)에 의하여 안정적으로 접힐 수 있다.

접힘 모듈은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 라벨 피더는 기재에 견고하게 부착된 라벨의 분리가 가능한 구조를 가지고, 이로 인하여 라벨의 기재에 대한 부착 수준에 관계없이 라벨의 자동 공급 및 분리가 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더는 라벨의 형태에 따라 수작업으로 이루어져야 하는 라벨의 분리가 자동으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 라벨 분리 및 픽업을 포함하는 부품 또는 소자에 대한 라벨 부착 공정의 효율성이 향상되도록 한다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11: 유도 모듈 12: 분리 모듈
13: 영역 설정 모듈 14: 접힘 모듈
16: 배출 모듈 111: 유도 블록
112: 밀착 유닛 113: 결합 플레이트
114: 밀착 롤러 121: 스테이션 유닛
121a: 보드 블록 121b: 주름 평면
122: 셔터 122a: 이동 몸체
122b: 분리 부분 123: 위치 설정 유닛
123c: 접힘 배치 구조 131: 작동 실린더
132: 제한 블록 133a, 133b: 제한 핀
134a, 134b: 연결 탭 135: 결합 블록
136: 가압 커터 141: 이동 실린더
142: 접힘 지그 143: 서포터 블록
144: 탄성 유닛 145: 라벨 클램프
161: 배출 프레임 162: 이물질 제거 롤러
163: 배출 유도 롤러 411: 실린더 몸체
412: 유도 블록 421: 이동 유도 부분
422: 커터 결합 부분 424: 위치 조절 홀
425: 위치 조절 홈 426: 제한 홀
451: 결합 부분 452: 고정 블록
453: 스토퍼 블록 461: 고정 부분
462: 위치 조절 돌기 463: 접힘 설정 커터
464: 체결 홀 521: 지그 몸체
522: 안정 벽 523: 이동 홀
531: 고정 부분 532: 유도 부분
534: 고정 홀 535: 상하 이동 홀
551: 수평 접촉 부분 552: 수직 가압 부분
553: 체결 홀 BP: 기재
CP: 보호 필름 F: 프레임
FL: 접힘 영역 L: 라벨
LT: 라벨 테이프 LR: 라벨 테이프 릴
R1, R2: 이송 롤러 R3: 배출 롤러
RT: 장력 롤러

Claims (7)

1. 라벨 테이프에 부착된 다수 개의 라벨을 각각 분리하여 픽업이 가능하도록 위치시키는 라벨 피더에 있어서,
   미리 설정된 접힘 영역을 라벨의 분리 이전 또는 분리 과정에서 접는 접힘 모듈(14); 및
   상기 라벨 테이프의 기재로부터 라벨을 분리시키는 분리 모듈(12)을 포함하고,
   상기 분리 모듈(12)은 상기 라벨 테이프의 기재로부터 분리된 라벨이 위치하는 스테이션 유닛(12) 및 상기 라벨 테이프의 기재로부터 분리된 라벨의 이송 방향을 따라 전후로 이동되면서 상기 접힘 영역의 접힘 과정에서 상기 접힘 영역의 안쪽을 덮는 셔터(122)를 포함하고, 상기 셔터(122)는 상기 접힘 영역의 접힘 과정에서 상기 접힘 모듈(14)과 연동되어 작동되는 것을 특징으로 하는 라벨 피더.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 접힘 영역은 라벨 테이프가 평면을 따라 이송되는 과정에서 영역 설정 모듈(13)에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 라벨 피더.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 접힘 영역은 라벨 테이프의 한쪽 측면에 형성되는 이송 방향과 평행한 라인 형상이 되는 것을 특징으로 하는 라벨 피더.
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 2에 있어서, 영역 설정 모듈(13)은 작동 실린더(131)에 의하여 상하 이동을 하는 가압 커터(136)를 더 포함하는 라벨 피더.
7. 청구항 1에 있어서, 접힘 모듈(14)은 이동 실린더(141)에 결합되는 접힘 지그(142); 접힘 지그(142)에 탄성 유닛(144)에 의하여 결합되어 접힘 지그(142)의 접힘 과정에서 라벨에 접촉하는 라벨 클램프(145)를 더 포함하는 라벨 피더.

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