JP6363606B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
請求項2に係る発明の特徴は、前記認識手段は、前記吸着ノズルが前記第二キャリアテープの最初の前記部品を吸着する前に、前記撮像装置によって前記第二キャリアテープの最初の前記部品を撮像し、2番目以降の前記部品の撮像を省略する請求項1に記載の部品実装装置である。
請求項3に係る発明の特徴は、前記認識手段は、前記吸着ノズルが前記第二キャリアテープの最初の前記部品を吸着する前に、前記撮像装置によって前記第二キャリアテープの最初の前記部品を撮像するとともに、前記撮像装置によって前記第二キャリアテープの中間位置の少なくとも1個の前記部品を撮像し、最初の前記部品および前記中間位置の少なくとも1個の前記部品を除いた前記部品の撮像を省略する、請求項1に記載の部品実装装置である。
請求項2に係る発明によれば、第二キャリアテープの最初の部品を撮像し、2番目以降の部品の撮像を省略するので、サイクルタイムを増加させない効果が顕著となる。
請求項3に係る発明によれば、第二キャリアテープの中間位置において、部品の残量の相違によりキャリアテープを引き出す負荷が変化しても、負荷の変化による位置ズレ等に拘らず、吸着ノズルによって以降の複数の部品の中心位置を精度よく吸着することができる。加えて、最初および中間位置を除いた大多数の部品の撮像を省略するので、サイクルタイムを増加させない効果が顕著となる。
以下、図1を用いて、本実施形態のフィーダ21を備えた部品実装装置100について説明する。以下の説明において、基板の搬送方向をX軸方向と称し、水平面内においてX軸方向に直角な方向をY軸方向と称し、X軸方向とY軸方向とに直角な方向をZ軸方向と称する。
(フィーダ)
(テープ剥離ユニット)
(画像処理)
Claims (4)
- 基台に着脱可能に装着され、複数の部品を一列に収納した第一キャリアテープを後端まで送ると、待機させていた第二キャリアテープをスプライシングせずに自動的に部品供給位置に連続して送ることができるフィーダと、
前記基台に対しXY平面内で移動可能な移動台と、
該移動台に支持され、前記部品供給位置に供給された前記部品を吸着する吸着ノズルを保持した部品装着ヘッドと、
前記移動台に支持され、前記部品供給位置に供給された前記部品を撮像する撮像装置と、
前記フィーダにおいて前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープに自動的に切り替わった場合に、前記撮像装置によって前記第二キャリアテープの複数の前記部品の一部のみを撮像し、撮像した前記部品の中心位置を認識する認識手段と、
該認識手段による認識に基づいて、前記吸着ノズルによって前記第二キャリアテープの複数の前記部品の中心位置を吸着するように前記移動台を位置補正する補正制御手段と、
を備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 前記認識手段は、前記吸着ノズルが前記第二キャリアテープの最初の前記部品を吸着する前に、前記撮像装置によって前記第二キャリアテープの最初の前記部品を撮像し、2番目以降の前記部品の撮像を省略する請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記認識手段は、
前記吸着ノズルが前記第二キャリアテープの最初の前記部品を吸着する前に、前記撮像装置によって前記第二キャリアテープの最初の前記部品を撮像するとともに、
前記撮像装置によって前記第二キャリアテープの中間位置の少なくとも1個の前記部品を撮像し、
最初の前記部品および前記中間位置の少なくとも1個の前記部品を除いた前記部品の撮像を省略する、請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記第一キャリアテープから前記第二キャリアテープに切り替ったことを検知する検知センサを備え、該検知センサによって検知された位置より前記第二キャリアテープが一定量送られたとき、前記認識手段は、前記撮像装置に対し撮像開始指令を出力する請求項1〜3のいずれか一項に記載の部品実装装置。
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