KR101866009B1 - 차량용 유압 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 유압 장치에 대한 것으로서, 더 상세하게는 유압 해제시 이질감을 개선하고 유압 리크(leak)를 개선하는 차량용 유압 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

Description

차량용 유압 장치 및 이의 제어 방법{Hydraulic apparatus for vehicle and Method for controlling the same}
본 발명은 차량용 유압 장치에 대한 것으로서, 더 상세하게는 유압 해제시 이질감을 개선하고 유압 리크(leak)를 개선하는 차량용 유압 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 AVH(Auto Vehicle Hold) 작동시 TC(Traction Control) 밸브를 닫아서 유압을 유지하게 된다. 그런데, TC 밸브의 작동 HOLD 전류 값이 적으면 밸브의 누르는 힘이 적어 리크가 발생하고, 반대로 전류값이 커지면 급작 작동으로 소음등의 문제가 발생할 수 있게된다.
따라서, AVH 작동시 전류 제어 실시하여 여러 가지 조건에 맞도록 제어 패턴을 가져가게 된다. 만약, 전류 값이 약해서 리크가 발생하면 브레이크 압력저하에 의해 크립 이음 및 리크램프(RECLAMP)를 실시하여 고객으로 하여금 불안감 및 소음을 유발하게 된다.
부연하면, TC 밸브 유압 리크를 방지하기 위하여 전류값을 초기에 크게 부여하여 밸브 작동력을 크게 주고, 그 후 전류값을 타켓 진입 유압을 만족하도록 전류 값을 줄여서 적용하게 된다.
이때 리크 방지를 위해 홀드 전류 값을 키우게 되면 진입압력도 상승되어 운전자가 큰 힘으로 브레이크 페달을 작동하여야만 AVH가 작동하는 불편이 있다. 그리고 해제시에도 이질감이 발생하게 되기 때문에 급작스런 압력 해제에 따른 이질감이 발생하게 되므로 전류값을 증가시키는데 제약을 가지고 있다. 즉, 전류값 증대시 유압 리크는 방지할 수 있으나, 급작스런 압력 해제에 따른 이질감이 발생하게 되므로 전류값을 증가시키는데 제약이 있다.
1. 한국공개특허번호 제10-2013-0116096호 2. 한국공개특허번호 제10-2011-0132922호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 리크를 방지하면서도 급작스러운 압력 해제에 따른 이질감을 방지할 수 있게 전류 제어 패턴을 제공하는 차량용 유압 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 리크를 방지하면서도 급작스러운 압력 해제에 따른 이질감을 방지할 수 있게 전류 제어 패턴을 제공하는 차량용 유압 장치를 제공한다.
상기 차량 유압 장치는,
브레이크 페달;
상기 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 생성하여 인가하는 마스터 실린더;
상기 유압을 개방하거나 폐쇄하여 다수의 휠에 공급하거나 차단하는 다수의 밸브를 가지는 유압 회로; 및
상기 유압에 따른 압력을 유지하거나 감압되도록 상기 다수의 밸브의 개방 또는 폐쇄를 위한 구동용 밸브 전류를 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 제어기는 자동 차량 홀드(AVH: Auto Vehicle Hold)의 동작 또는 해제에 따라 감압 모드 또는 홀드 모드를 수행하여 상기 구동용 밸브 전류를 강하하거나 증가하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 홀드 모드의 경우, 홀드 카운트가 미리 설정되는 제 1 특정 기준값보다 작으면 상기 구동용 밸브 전류를 초기에 크게 부여하는 러쉬 패턴을 수행하고, 상기 홀드 카운트가 제 1 특정 기준값 보다 크면 타겟 진입 유압을 만족하도록 상기 초기보다 낮게 구동용 밸브 전류를 줄여서 인가한 후, 압력 유지 구간에서 다시 상기 구동용 밸브 전류를 추가 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 감압 모드의 경우, 상기 유압을 단계적으로 해제하기 위해 감압 카운트가 미리 설정되는 제 2 특정 기준값 보다 작으면 초기에 상기 구동용 밸브 전류를 큰 폭으로 하향시키고, 상기 감압 카운트가 제 2 특정 기준값 보다 크면 상기 구동용 밸브 전류를 소폭으로 하향시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 홀드 카운트는 10ms 주기로 증가되며, 상기 제 1 특정 기준값은 350ms인 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 감압 카운트는 10ms 주기로 증가되며, 상기 제 2 특정 기준값은 40ms인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 밸브는 트랙션 제어(traction control) 밸브인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 유압 회로는 ESC(Electronic Stability Control) 유압 회로인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 구동용 밸브 전류를 소폭으로 하향하는 것은 10ms당 5mA로 하향되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 구동용 밸브 전류를 큰 폭으로 하향하는 것은 40ms 동안 150mA인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 압력 유지 구간은 상기 구동용 밸브 전류가 일정시간 동안 일정하게 유지되는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 브레이크 페달의 답력에 의해 마스터 실린더가 유압을 생성하여 유압 회로에 인가하는 인가 단계; 상기 유압 회로가 다수의 밸브를 통해 상기 유압을 개방하거나 폐쇄하여 다수의 휠에 공급하거나 차단하는 밸브 제어 단계; 및 제어기가 상기 유압에 따른 압력을 유지하거나 감압되도록 상기 다수의 밸브의 개방 또는 폐쇄를 위한 구동용 밸브 전류를 제어하는 구동용 밸브 전류 조정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치의 제어 방법을 제공할 수 있다.
이때, 상기 구동용 밸브 전류 조정 단계는, 상기 제어기가 자동 차량 홀드(AVH: Auto Vehicle Hold)의 동작 또는 해제를 판단하는 판단 단계; 및 판단 결과에 따라 감압 모드 또는 홀드 모드를 수행하여 상기 구동용 밸브 전류를 강하하거나 증가하는 증감 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 증감 단계는, 상기 홀드 모드의 경우, 홀드 카운트를 미리 설정되는 제 1 특정 기준값과 비교하는 단계; 비교 결과, 상기 제 1 특정 기준값 보다 작으면 상기 구동용 밸브 전류를 초기에 크게 부여하는 러쉬 패턴을 수행하는 단계; 비교 결과, 상기 홀드 카운트가 제 1 특정 기준값 보다 크면 타겟 진입 유압을 만족하도록 상기 초기보다 낮게 구동용 밸브 전류를 줄여서 인가하는 단계; 및 인가한 후, 압력 유지 구간에서 다시 상기 구동용 밸브 전류를 추가 증가시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 증감 단계는, 상기 감압 모드의 경우, 상기 유압을 단계적으로 해제하기 위해 감압 카운트를 미리 설정되는 제 2 특정 기준값과 비교하는 단계; 비교 결과, 상기 제 2 특정 기준값 보다 작으면 초기에 상기 구동용 밸브 전류를 큰 폭으로 하향시키는 단계; 및 비교 결과, 상기 감압 카운트가 제 2 특정 기준값 보다 크면 상기 구동용 밸브 전류를 소폭으로 하향시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 타켓 진입 유압을 만족하도록 하면서 유압 리크를 방지하도록 홀드 전류값을 상향시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 홀드 전류값을 상향시킴에도 해제시 이질감을 제거할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 유압 장치의 구성 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 유압 장치의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리크를 방지하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 제어 밸브 전류를 제어하는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 트랙션 제어 밸브 전류를 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 트랙션 제어 밸브 전류를 제어하는 개념도이다.
도 7은 도 3 내지 도 6에 따른 밸브 전류 제어 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 유압 장치 및 이의 제어 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 유압 장치의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 상기 차량 유압 장치(100)는 브레이크 페달(150), 상기 브레이크 페달(150)의 답력에 의해 유압을 생성하여 인가하는 마스터 실린더(130), 상기 유압을 개방하거나 폐쇄하여 다수의 휠(170-1 내지 170-4)에 공급하거나 차단하는 다수의 밸브를 가지는 유압 회로(160), 상기 유압에 따른 압력을 유지하거나 감압되도록 상기 다수의 밸브의 개방 또는 폐쇄를 위한 구동용 밸브 전류를 제어하는 제어기(110) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
물론, 이외에도 마스터 실린더(130)와 브레이크 페달(150) 사이에 유압 부스터(140)가 구성된다. 또한, 마스터 실린더(130)의 유압을 검출하기 위한 센서(120)가 구성된다. 유압 부스터(140)는 운전자의 브레이크 페달(150)의 답력을 배가시키는 기능을 수행한다.
운전자가 브레이크 페달(150)을 밟으면, 브레이크 페달(150)의 답력이 유압부스터(140)에 전달된다. 마스터 실린더(130)는 유압 부스터(140)로부터 전달된 압력에 따라 제 1 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4)의 제동 압력을 유압회로(160)를 통해 제 1 휠 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4)의 브레이크 캘리퍼에 공급한다.
유압 회로(160)는 ESC(Electronic Stability Control) 유압 회로가 될 수 있다. 이 경우, ESC 시스템을 위해 제 1 휠 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4)에 휠 속도 감지 센서들(미도시)이 각각 설치될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 유압 장치의 세부 구성도이다. 도 2를 참조하면, 유압 회로(160)는 운전자의 브레이크 페달(150)의 답력을 배가시키는 브레이크 부스터(140)에 의해 압력을 발생시키는 마스터 실린더(130)와 연결되어 제 1 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4)(정확하게는 휠 브레이크)로 전달되는 제동 유압을 제어하도록 이루어진다.
이를 위해 유압 회로(160)는 제 1 유압 채널(160-1)과 제 2 유압 채널(160-2)로 구성된다. 제 1 유압 채널(160-1)은 마스터 실린더(130)의 제 1 포트와 제 1 및 제 2의 휠(170-1,170-2)을 연결하여 유압 전달을 제어한다. 제 2 유압 채널(160-2)은 마스터 실린더(130)의 제 2 포트와 나머지 두 개의 제 3 및 제 4 휠(170-3,170-4)를 연결하여 유압 전달을 제어한다.
이때, 제 1 유압채널(160-1) 및 제 2 유압채널(160-2)은 유압 블록(미도시)에 콤팩트하게 설치된다.
제 1 유압채널(160-1) 및 제 2 유압채널(160-2)은 각각 두 개씩의 휠(170-1 및 170-2, 170-3 및 170-4)측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위한 트랙션 제어 밸브(213-1,213-2))들과, 모터(210)의 구동에 의해 제 1 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4)측에서 빠져나온 오일 또는 마스터 실린더(130)로부터 오일을 흡입하여 펌핑하는 펌프(214-1,214-2)와, 제 1 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4)에서 빠져나오는 오일을 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터(215-1,215-2)와, 펌프(210)의 토출구와 마스터 실린더(130)를 연결하는 메인 유로(247a)와, 마스터 실린더(130)의 오일이 펌프(214-1,214-2)의 입구로 흡입되게 안내하는 보조유로(248a) 등을 포함한다.
다수 개의 트랙션 제어 밸브(213-1,213-2)는 휠(170-1 내지 170-4)의 상류측 및/또는 하류측과 연계되는데, 이것은 각 휠(170-1 내지 170-4)의 상류측에 배치되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 노멀 오픈형(NO형) 트랙션 제어 밸브(41)와, 각 휠(170-1 내지 170-4)의 하류측에 배치되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 노멀 클로즈형(NC형) 트랙션 제어 밸브로 구별된다. 이러한 트랙션 제어 밸브(213-1,213-2)의 개폐작동은 각 휠(170-1 내지 170-4) 측에 배치된 휠 속도센서(미도시)를 통해 차량속도를 감지하는 제어기(110)에 의해 제어되며, 감압 제동에 따라 NC형 트랙션 제어 밸브가 개방되어 휠(170-1 내지 170-4)측에서 빠져나온 오일은 저압 어큐뮬레이터(215-1,215-2)에 일시적으로 저장된다.
펌프(214-1,214-2)는 모터(210)에 의해 구동되어 저압 어큐뮬레이터(215-1,215-2)에 저장된 오일을 흡입하여 토출함으로써 유압을 제 1 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4) 측 또는 마스터 실린더(130) 측으로 전달한다.
또한, 마스터 실린더(130)와 펌프(214-1,214-2)의 토출구를 연결하는 메인 유로(247a)에는 평시 개방형 트랙션 제어 밸브가 설치된다. 이 밸브는 평상시 개방된 상태를 유지하여, 브레이크 페달(150)을 통한 일반 제동시 마스터 실린더(130)에서 형성된 제동 유압이 메인 유로(247a)를 통해 제 1 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4) 측으로 전달되도록 한다.
또한, 보조유로(248a)는 메인 유로(247a)에서 분기되어 마스터 실린더(130)의 오일을 펌프(214-1,214-2)의 입구 측으로 흡입되게 안내한다. 여기에는 오일이 펌프(214-1,214-2)의 입구로만 흐르도록 하는 유압 셔틀 밸브(HSV: Hydraulic Shuttle Valve)(212-1,212-2)가 설치되어 있다. 전기적으로 작동되는 유압 셔틀 밸브(212-1,212-2)는 보조유로(248a)의 중도에 설치되어 평상시 폐쇄되고 TCS(Traction Control System) 모드시 개방되게 작동한다.
한편, 오일의 역방향 흐름을 방지하기 위하여 적정한 유로의 위치에 설치되는 체크 밸브(216-1,216-2)가 구성된다.
또한, 메인 유로(247a)에는 트랙션 제어 밸브인 릴리프 밸브(211-1,211-2)가 구성되며, 노말 오픈 상태이다.
트랙션 제어 밸브는 마스터 실린더(130)와 휠(170-1 내지 170-4)측의 휠 실린더로 연결된 유압 라인의 중도에 설치되어 있다. 이러한 트랙션 제어 밸브는 솔레노이드 코일로 감기며, 이 코일에 제어기(110)에서 전류가 공급되면, 공급되는 전류량에 따라 유로를 막는 압력이 조절된다. 즉, 트랙션 밸브에 공급되는 전류량이 많아지면 트랙션 밸브에 감긴 솔레노이드 코일에 생기는 자기장이 커져 유로를 막는 힘이 커진다. 유로를 막는 힘이 커질수록 유압 펌프에서 토출되는 오일이 제 1 내지 제 4 휠(170-1 내지 170-4)의 휠 실린더(미도시)로 전해지는 양 또한 많아져, 제동압력이 커지게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리크를 방지하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 이때, 상기 구동용 밸브 전류 조정 단계는, 상기 제어기가 자동 차량 홀드(AVH: Auto Vehicle Hold)의 동작 또는 해제를 판단한다(단계 S310,S320). 자동 차량 홀드(AVH;Automatic Vehicle Hold) 시스템은 주정차가 빈번하게 일어나는 복잡한 도심 또는 경사로에서 신호대기 또는 간편한 정차를 실현하기 위한 시스템이다. 일반적으로, 클러스터(CLUSTER) 또는 스위치(SWITCH)에 AUTO(ⓟ)으로 표기되는 것이 보통이다.
단계 S320에서 판단 결과에 따라 자동 차량 홀드의 작동 조건을 만족하면, 홀드모드가 수행된다(단계 S330).
홀드 모드가 수행됨에 따라, 홀드 카운트를 증가(약 10ms 주기)시켜 미리 설정되는 제 1 특정 기준값(약 350ms)과 비교한다(단계 S350).
단계 S350에서 비교 결과, 홀드 카운트가 상기 제 1 특정 기준값 이하이면 상기 구동용 밸브 전류를 초기에 크게 부여하는 러쉬 패턴을 수행한다(단계 S370).
이와 달리, 단계 S350에서 비교 결과, 홀드 카운트가 제 1 특정 기준값(약 350ms) 보다 크면 타겟 진입 유압을 만족하도록 상기 초기 보다 낮게 구동용 밸브 전류를 줄여서 인가하고 밸브의 리크(leak) 방지를 위해 압력 유지 구간에서 다시 상기 구동용 밸브 전류를 추가 증가한다(단계 S380).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 제어 밸브 전류를 제어하는 개념도이다. 도 4를 참조하면, 마스터 실린더(M/C) 압력, 휠 압력, 압력 유지 구간, 트랙션 제어(TC: Traction Control) 밸브의 구동용 밸브 전류간의 관계가 도시된다.
부연하면, 압력 유지 구간이 시작되는 부분에서 구동용 밸브 전류를 증가시켜 더 큰 힘으로 압력을 유지하도록 변경한다. 따라서, 압력 유지 능력이 향상되고 압력 리크의 경향이 둔화될 수 있다.
즉, 트랙션 제어 밸브의 유압 리크를 방지하기 위해 구동용 밸브 전류값을 초기에 크게 부여하여 밸브 작동력을 크게 주고(410), 그 후 구동용 밸브 전류값을 타겟 진입 유압을 만족하도록 줄여서 적용(420)한 후, 압력유지 구간에서 다시 구동용 밸브 전류값을 증가시켜 지속(430)한다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 트랙션 제어 밸브 전류를 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 제어기(도 1의 110)가 자동 차량 홀드가 작동 중에 해제 조건이 만족되었는 지를 판단한다(단계 S510,S520).
판단결과, 단계 S520에서 자동 차량 홀드의 해제 조건이 만족되면 감압 모드를 수행한다(단계 S530). 감압 모드가 수행됨에 따라, 상기 유압을 단계적으로 해제하기 위해 감압 카운트를 증가(약 10ms 주기)시켜 미리 설정되는 제 2 특정 기준값(약 40ms)과 비교한다(단계 S540).
비교 결과, 단계 S540에서 상기 제 2 특정 기준값 이하이면 초기에 응답성 확보를 위해 상기 구동용 밸브 전류를 큰 폭으로 하향한다(단계 S570).
이와 달리, 비교 결과, 단계 S540에서 상기 감압 카운트가 제 2 특정 기준값 보다 크면 요구 감압 기울기에 따라 상기 구동용 밸브 전류를 소폭으로 하향시킨다(단계 S560).
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 트랙션 제어 밸브 전류를 제어하는 개념도이다. 도 6을 참조하면, 자동 차량 홀드(AVH)의 해제시 구동용 밸브 전류값을 초기에 큰 폭으로 하향한 후, 그 다음 단계에서 소폭으로 계단식으로 하향(640)한다. 따라서, 이질감을 주지 않으면서 전류값을 줄이는 것이 가능하다. 즉, 압력 유지구간에서 전류 보상으로 인해 AVH 해제시 휠 압력의 반응성 저하를 방지하기 위해 해제 기울기를 이원화한다. 특히, 보상된 전류구간에서는 빠른 전류 기울기를 적용하여 휠 압력 반응성을 향상시킨다.
도 7은 도 3 내지 도 6에 따른 밸브 전류 제어 개념도이다. 도 7을 참조하면, 자동 차량 홀드(AVH) 해제시 구동용 밸브 전류를 큰 폭인 40ms 동안 150mA으로 하향하고, 이후 10ms당 5mA로 하향한다.
100: 차량용 유압 장치
120: 센서
130: 마스터 실린더
140: 유압 부스터
150: 페달
160: 유압 회로
170-1 내지 170-4: 제 1 내지 제 4 휠

Claims (15)

  1. 브레이크 페달;
    상기 브레이크 페달의 답력에 의해 유압을 생성하여 인가하는 마스터 실린더;
    상기 유압을 개방하거나 폐쇄하여 다수의 휠에 공급하거나 차단하는 다수의 밸브를 가지는 유압 회로; 및
    상기 유압에 따른 압력을 유지하거나 감압되도록 상기 다수의 밸브의 개방 또는 폐쇄를 위한 구동용 밸브 전류를 제어하는 제어기;를 포함하고,
    상기 제어기는 자동 차량 홀드(AVH: Auto Vehicle Hold)의 동작 또는 해제에 따라 감압 모드 또는 홀드 모드를 수행하여 상기 구동용 밸브 전류를 강하하거나 증가하고,
    상기 홀드 모드의 경우, 홀드 카운트가 미리 설정되는 제 1 특정 기준값 보다 작거나 같으면 상기 구동용 밸브 전류를 초기에 크게 부여하는 러쉬 패턴을 수행하고, 상기 홀드 카운트가 제 1 특정 기준값 보다 크면 타겟 진입 유압을 만족하도록 상기 초기 보다 낮게 구동용 밸브 전류를 줄여서 인가한 후, 압력 유지 구간에서 다시 상기 구동용 밸브 전류를 추가 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감압 모드의 경우, 상기 유압을 단계적으로 해제하기 위해 감압 카운트가 미리 설정되는 제 2 특정 기준값 보다 작거나 같으면 초기에 상기 구동용 밸브 전류를 큰 폭으로 하향시키고, 상기 감압 카운트가 제 2 특정 기준값 보다 크면 상기 구동용 밸브 전류를 소폭으로 하향시키는 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀드 카운트는 10ms 주기로 증가되며, 상기 제 1 특정 기준값은 350ms인 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 감압 카운트는 10ms 주기로 증가되며, 상기 제 2 특정 기준값은 40ms인 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 밸브는 트랙션 제어(traction control) 밸브인 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압 회로는 ESC(Electronic Stability Control) 유압 회로인 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동용 밸브 전류를 소폭으로 하향하는 것은 10ms당 5mA로 하향되는 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동용 밸브 전류를 큰폭으로 하향하는 것은 40ms 동안 150mA인 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 유지 구간은 상기 구동용 밸브 전류가 일정시간 동안 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치.
  12. 브레이크 페달의 답력에 의해 마스터 실린더가 유압을 생성하여 유압 회로에 인가하는 인가 단계;
    상기 유압 회로가 다수의 밸브를 통해 상기 유압을 개방하거나 폐쇄하여 다수의 휠에 공급하거나 차단하는 밸브 제어 단계; 및
    제어기가 상기 유압에 따른 압력을 유지하거나 감압되도록 상기 다수의 밸브의 개방 또는 폐쇄를 위한 구동용 밸브 전류를 제어하는 구동용 밸브 전류 조정 단계;를 포함하며,
    상기 구동용 밸브 전류 조정 단계는,
    상기 제어기가 자동 차량 홀드(AVH: Auto Vehicle Hold)의 동작 또는 해제를 판단하는 판단 단계; 및
    판단 결과에 따라 감압 모드 또는 홀드 모드를 수행하여 상기 구동용 밸브 전류를 강하하거나 증가하는 증감 단계;를 포함하며,
    상기 증감 단계는,
    상기 홀드 모드의 경우, 홀드 카운트를 미리 설정되는 제 1 특정 기준값과 비교하는 단계;
    비교 결과, 상기 제 1 특정 기준값 보다 작거나 같으면 상기 구동용 밸브 전류를 초기에 크게 부여하는 러쉬 패턴을 수행하는 단계;
    비교 결과, 상기 홀드 카운트가 제 1 특정 기준값 보다 크면 타겟 진입 유압을 만족하도록 상기 초기 보다 낮게 구동용 밸브 전류를 줄여서 인가하는 단계; 및
    인가한 후, 압력 유지 구간에서 다시 상기 구동용 밸브 전류를 추가 증가시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치의 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 증감 단계는,
    상기 감압 모드의 경우, 상기 유압을 단계적으로 해제하기 위해 감압 카운트를 미리 설정되는 제 2 특정 기준값과 비교하는 단계;
    비교 결과, 상기 제 2 특정 기준값 보다 작거나 같으면 초기에 상기 구동용 밸브 전류를 큰 폭으로 하향시키는 단계; 및
    비교 결과, 상기 감압 카운트가 제 2 특정 기준값보다 크면 상기 구동용 밸브 전류를 소폭으로 하향시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 유압 장치의 제어 방법.
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