KR101855330B1 - 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체는, 구면 가공이 요구되는 가공대상물이 고정되는 척과, 회전동력을 발생하는 가공용모터와, 상기 가공용모터의 회전동력을 척에 전달하는 힘전달수단을 포함하는 주축대와, 상기 주축대를 지지한 상태로 공작기계 일측에 설치되는 베이스와, 상기 베이스와 척 사이에 위치하여 베이스에 대한 척의 자유 회전을 가능하게 하는 회전부와, 상기 베이스 일측에 설치되어 회전동력을 발생하는 회전용모터와, 상기 회전용모터의 회전동력을 회전부에 전달하여 척이 회전부를 중심으로 일정 각도 범위내에서 왕복 회전하도록 강제하는 회전강제수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체{ Head stock assembly of machine tools for machining spherical surface}

본 발명은 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체에 관한 것으로, 공작기계의 툴은 제자리에서 회전하되, 가공대상물을 일정 각도 범위 내에서 반복 회전시켜 툴과 접촉시킴으로써 툴에 가해지는 스트레스를 줄여 높인 치수 정밀도를 갖는 구면 가공이 가능하도록 한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체에 관한 것이다.

본 발명은 툴로부터 이격된 거리 조절을 가능하게 하여 다양한 곡률의 구면 가공이 가능하도록 한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체에 관한 것이다.

본 발명은 링크를 사용하여 주축대의 반복 회전이 가능하도록 구성함으로써 저렴한 제작비로 제작 가능하며 유지 및 보수가 용이하도록 한 구면 가공이 가능한 공작기계용 주축대조립체에 관한 것이다.

일반적으로 컴퓨터 수치제어를 이용한 공작기계인 씨엔씨, 머시닝센터, 초정밀 가공을 위한 밀링, 연삭기 등은 컴퓨터에 입력된 가공수치 및 형상, 공구이송속도 등의 가공조건 및 공구의 위치가 결정되며, 이러한 공작기계는 공장 자동화 및 공작물의 대량 생산에 유리하므로 널리 보급되고 있다.

그러나 공작기계에 의한 가공이 오랜 시간동안 수행되면 공구가 마모되어 가공정밀도가 떨어진다.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 수치제어 기계에서 공작물을 가공하는 공구와 기준좌표 사이의 편차량을 보정하여 가공 작업시 프로그램의 조작이 편리하도록 공구 보정장치가 제공된다.

즉, 공구 보정장치가 공구의 선단위치를 감지하고 그 위치를 메인 프로그램이 내장된 제어부에 제공하면, 제어부에서는 공구의 최초 선단 위치로부터 변경위치의 변화량을 계산하고 그 변화량만큼 공구위치를 조정하여 가공정밀도가 향상되도록 한다.

그러나 절삭공구 보정이 이루어진다 하더라도 마모로 인한 공구의 형상이 초기의 상태를 유지하고 있지 못하므로 인하여 정밀한 가공이 이루어지지 못하는 문제점이 있다. 특히 구면 가공시 공구의 마모로 인하여 절삭면의 조도가 상대적으로 좋지 않게 되는 문제점이 있다.

또한 장비 자체가 고가이므로 가공비가 급격하게 상승하게 되어 가격경쟁력이 저하되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2005-0098207호에는 서보모터를 구비하여 공구 변위량만큼 헤드를 이동시킬 수 있도록 한 공작기계의 공구변위 보정방법이 개시되어 있다.

그러나 상기 종래 기술은 마이크로 스코프와 육안을 이용하여 공구의 위치를 설정하게 되므로 정밀도를 높이는데 어려움이 있으며 많은 작업공수가 필요하여 효과적이지 못하다.

이에 따라 대한민국 등록특허 제10-1538795호에는 도 1과 같이 절삭팁(220)이 설치된 공구대(14)가 B축 테이블(13)에 회전 가능하게 구성하여 공작물(100)을 가공할 수 있도록 한 절삭팁의 회전을 이용한 공작물의 가공방법이 개시되어 있다.

그러나 상기 등록특허는 공작물(100)을 절삭하기 위한 절삭팁(220)이 공작물(100) 주변으로 회전하는 구조이므로, 가공시 발생하는 진동에 의해 절삭팁(220)의 마모가 급격하게 진행되어 치수 정밀도가 낮아지는 문제점이 있다.

또한, 상기 등록특허는 B축 테이블(13)의 회전을 위한 세부 구성이 기재되어 있지 않은 점을 감안하면 작업자가 직접 B축 테이블(13)을 왕복 회전시켜 곡면 가공을 실시하는 것으로 파악되므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

한편, 대한민국 등록실용신안공보 제0117272호에는 도 2와 같이 링크(50)를 구비하여 면판(13)과 돌리개핀(14)이 일정 각도 각운동하도록 한 원통연삭기의 요동장치가 개시되어 있다.

그러나 상기 등록실용신안은 원기둥 형상의 대상물에 대한 곡면 가공이 가능한 장치로서, 구면 가공은 불가능하다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 공작기계의 툴은 제자리에서 회전하되, 가공대상물을 일정 각도 범위 내에서 반복 회전시켜 툴과 접촉시킴으로써 툴에 가해지는 스트레스를 줄여 높인 치수 정밀도를 갖는 구면 가공이 가능하도록 한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 툴로부터 이격된 거리 조절을 가능하게 하여 다양한 곡률의 구면 가공이 가능하도록 한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 링크를 사용하여 주축대의 반복 회전이 가능하도록 구성함으로써 저렴한 제작비로 제작 가능하며 유지 및 보수가 용이하도록 한 구면 가공이 가능한 공작기계용 주축대조립체를 제공하는 것에 있다.

본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체는, 구면 가공이 요구되는 가공대상물이 고정되는 척과, 회전동력을 발생하는 가공용모터와, 상기 가공용모터의 회전동력을 척에 전달하는 힘전달수단을 포함하는 주축대와, 상기 주축대를 지지한 상태로 공작기계 일측에 설치되는 베이스와, 상기 베이스와 척 사이에 위치하여 베이스에 대한 척의 자유 회전을 가능하게 하는 회전부와, 상기 베이스 일측에 설치되어 회전동력을 발생하는 회전용모터와, 상기 회전용모터의 회전동력을 회전부에 전달하여 척이 회전부를 중심으로 일정 각도 범위내에서 왕복 회전하도록 강제하는 회전강제수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 공작기계로부터 선택적으로 분리 가능한 것을 특징으로 한다.

상기 척의 회전중심은 회전강제수단에 의해 왕복 회전시 제자리 회전하는 공작기계의 툴 회전중심과 이격된 상태로 직교하는 것을 특징으로 한다.

상기 척은 툴과 마주한 상태로 왕복 회전하여 가공대상물과 툴을 접촉시키는 것을 특징으로 한다.

상기 회전강제수단은, 상기 회전용모터로부터 회전동력을 제공받아 제자리에서 회전하는 주동디스크와, 상기 회전부와 축결합하여 연동 회전하는 종동디스크와, 상기 주동디스크와 종동디스크 각각에 대하여 양측이 편심되게 결합하여 종동디스크가 일정 각도 범위 내에서 왕복 회전하도록 안내하는 링크를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 주동디스크와 종동디스크 및 링크는, 상기 베이스 내부에 내장됨을 특징으로 한다.

상기 링크의 길이 방향으로는 다수의 결합홀이 구비되며, 상기 주축대는 다수 결합홀 중 어느 하나에 결합된 종동디스크의 결합 위치에 따라 회전각도가 조정되는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스 일측에는, 상기 공작기계 일측에 선택적으로 결합력을 발생하여 상기 주축대가 공작기계에 고정될 수 있도록 강제하는 결합수단이 구비됨을 특징으로 한다.

상기 주축대와 회전부 사이에는, 상기 회전부에 대해 주축대의 직선 왕복 운동을 가능하게 하여 가공대상물에 가공되는 구면의 곡률이 조정될 수 있도록 한 곡률조정수단이 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명에서 공작기계의 툴은 제자리에서 회전하되, 가공대상물을 일정 각도 범위 내에서 반복 회전시켜 툴과 접촉시킴으로써 툴에 가해지는 스트레스를 줄여 높인 치수 정밀도를 갖는 구면 가공이 가능하다.

또한 툴로부터 이격된 거리 조절을 가능하게 하여 다양한 곡률의 구면 가공이 가능하므로 활용도가 높은 이점이 있다.

뿐만 아니라, 링크를 사용하여 주축대의 반복 회전이 가능하도록 구성함으로써 저렴한 제작비로 제작 가능하며 유지 및 보수가 용이한 이점이 있다.

도 1 은 대한민국 등록특허 제10-1538795호에 개시된 가공장치의 구성을 보인 사시도.
도 2 는 대한민국 등록실용신안공보 제0117272호에 개시된 원통연삭기의 요동장치 구성을 보인 측종단면도.
도 3 은 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체의 외관을 보인 사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체의 내부 구조를 보인 측종단면도.
도 5 는 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체의 내부 구조를보인 종단면도.
도 6 은 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작긱계용 주축대조립체에서 주축대의 왕복 회전 원리를 설명하기 위한 개요도.
도 7 은 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체에서 가공대상물의 곡률 크기를 나타낸 평면도.
도 8 은 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체에서 주축대를 길이 방향으로 슬라이딩시 가공대상물의 곡률 크기를 나타낸 평면도.
도 9 는 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체에서 주축대의 위치에 따른 가공대상물의 곡률 변화를 보인 개요도.

이하 첨부된 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체의 사용예를 설명한다.

도 3에는 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체(100)의 외관을 보인 사시도가 도시되어 있다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도면과 같이 상기 주축대조립체(100)는 기계가공용 툴(T)을 구비한 공작기계(10) 일측에 설치되어 가공대상물(W)에 구면을 형성할 수 있도록 왕복 회전하는 장치이다.

상기 주축대조립체(100)는 공작기계(10)로부터 선택적으로 탈/착 가능하게 구성되며, 서보모터 등 고가의 부품을 적용하지 않고 비교적 저렴한 부품들을 조합하여 제작된다.

상기 주축대조립체(100)는 크게 모터하우징(150)과 주축대(120) 및 케이스(170)에 의해 외관이 형성되며, 상기 주축대(120)와 케이스(170)는 베이스(180)를 상측에서 일정 각도만큼 동시에 회전하도록 일체화되고, 상기 모터하우징(150)은 주축대(120)로부터 일정 거리만큼 이격된 상태로 베이스(180)에 고정된다.

상기 베이스(180)는 공작기계(10)에 고정되며, 선택적으로 분리 가능하게 구성된다. 그리고 상기 베이스(180)는 주축대(120) 및 케이스(170)의 하중을 상방향으로 지지하며, 상기 케이스(170) 아래에는 블럭(130)이 구비된다.

상기 블럭(130)은 전방에 위치한 척(122)에 회전동력을 전달하는 역할을 수행하며, 척(122)의 전/후 방향 슬라이딩도 안내하도록 구성된다.

이하 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 상기 주축대조립체(100)의 세부 구성을 설명한다.

도 4에는본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대(120)의 내부 구조를 보인 측종단면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대(120)의 내부 구조를보인 종단면도가 도시되어 있다.

이들 도면과 같이 상기 케이스(170) 내부에는 가공용모터(172)가 구비된다. 상기 가공용모터(172)는 전원 인가시에 회전동력을 발생하는 것으로, 상기 가공용모터(172)의 회전동력은 척(122)에 전달되어 가공대상물(W)을 회전시키게 된다.

상기 가공용모터(172)는 힘전달수단(175)에 의해 척(122)에 힘을 전달할 수 있게 된다. 상기 힘전달수단(175)은 가공용모터(172)에 회전가능하게 결합된 주동풀리(176)와, 척(122)의 회전축(124)과 축결합되어 연동하는 종동풀리(177)와, 상기 주동풀리(176)의 회전력을 종동풀리(177)에 전달하는 벨트(178)를 포함하여 구성되며 케이스(170) 내부에 내장되어 외부 오염원으로부터 보호된다.

본 발명의 실시예에서 상기 힘전달수단(175)은 풀리 및 벨트가 채택되었으나, 서로 상이한 위치에 놓인 회전중심에 대하여 서로 연동하도록 하는 범위 내라면 체인 및 기어도 적용 가능하다.

상기 회전축(124)은 블럭(130) 내부에 내장되며 다수의 회전안내부재를 관통하도록 설치됨으로써 진동을 최소화한 상태로 자유 회전이 가능하다.

그리고, 상기 회전축(124)은 양단부에 종동풀리(177)와 척(122)이 각각 위치함으로써 주동풀리(176)에서 제공된 회전력을 벨트(178)를 통해 전달받아 가공대상물(W)을 빠른 속도로 회전시킬 수 있게 된다.

상기 블럭(130)의 하측에는 회전부(140)가 구비된다. 상기 회전부(140)는 주축대(120)가 베이스(180)를 기준으로 욍복 회전할 때 회전중심 역할을 수행하는 것으로, 회전부(140)의 상부는 블럭(130)과 결합되고, 회전부(140)의 하부는 베이스(180)에 결합된다.

보다 구체적으로, 상기 회전부(140)는 블럭(130)의 하면에서 하측 방향으로 돌출된 상태로 고정된 왕복회전축(142)과, 상기 왕복회전축(142)을 내부에 수용하여 자유 회전 가능하게 하는 베어링(144)과, 상기 왕복회전축(142) 및 베어링(144)을 내부에 수용하는 하우징(146)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 왕복회전축(142)은 상단부가 블럭(130)에 고정 결합되고, 상기 베어링(144)은 하우징(146)에 고정된 상태를 유지하여 상기 블럭(130) 및 왕복회전축(142)은 하우징(146)에 대하여 자유 회전이 가능하게 된다.

상기 베이스(180)에는 결합수단(190)이 구비된다. 상기 결합수단(190)은 공작기계(10) 일측에 상기 베이스(180)를 결합하고자 할 때 사용되는 것으로서, 나사조임 방식으로 구성되어 베이스(180)가 견고하게 고정될 수 있도록 한다.

상기 베이스(180) 내부에는 회전강제수단(160)이 구비된다. 상기 회전강제수단(160)은 상기 주축대(120)가 베이스(180)를 기준으로 왕복 회전할 수 있도록 구성된 것으로서, 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

도면과 같이 상기 회전강제수단(160)은 모터하우징(150) 내부에 내장된 회전용모터(152)로부터 회전동력을 제공받아 상기 왕복회전축(142)에 전달하기 위한 구성으로, 상기 회전용모터(152)는 가공용모터(172)와 별개로 구성되어 있으며, 상기 모터하우징(150) 내부에 내장된 상태로 베이스(180)에 대하여 일정 위치를 유지하도록 구성된다.

그리고 상기 회전용모터(152)의 하측에는 주동디스크(162)가 축결합된다. 상기 주동디스크(162)는 회전용모터(152)와 축결합하여 회전하도록 구성된다.

상기 주동디스크(162)로부터 이격된 좌측에는 종동디스크(164)가 구비된다. 상기 종동디스크(164)는 왕복회전축(142)과 축결합되어 함께 회전하도록 구성된다.

상기 주동디스크(162)와 종동디스크(164)의 하측에는 링크(166)가 구비된다. 상기 링크(166)는 주동디스크(162)가 회전시에 발생하는 힘을 종동디스크(164)에 전달하여 상기 왕복회전축(142)이 회전하도록 강제하는 구성이다.

보다 구체적으로, 상기 링크(166)의 좌/우측부는 주동디스크(162)와 종동디스크(164)의 회전 중심에서 약간 빗겨나도록 결합되며, 각각 자유 회전 가능하도록 결합된다.

이것은 상기 주동디스크(162)가 회전하더라도 종동디스크(164)는 시계추와 같이 일정 각도 범위 내에서 왕복 운동할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 회전강제수단(160)의 작용은 아래에서 상세히 하기로 하며, 상기 주축대(120)와 블럭(130) 사이에는 곡률조정수단(134)이 더 구비된다.

상기 곡률조정수단(134)은 가공대상물(W)에 형성하게 될 곡면의 곡률을 크거나 작게 조정하기 위한 구성으로, 상기 블럭(130)에 대하여 주축대(120)가 직선 왕복 운동 가능하도록 안내하여 척(122)과 왕복회전축(142) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 구성된다.

보다 구체적으로, 상기 곡률조정수단(134)은 주축대(120)가 블럭(130)으로부터 분리되지 않으면서 전/후 방향 슬라이딩이 가능하도록 서로 대응하는 형상으로 돌출 또는 함몰되어 형합가능한 구조이면 가능하다.

이하 첨부된 도 6을 참조하여 상기 회전강제수단(160)의 작용을 설명한다.

도 6은 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작긱계용 주축대(120)에서 주축대(120)의 왕복 회전 원리를 설명하기 위한 개요도이다.

도면과 같이 상기 주동디스크(162)가 회전용모터(152)로부터 회전동력을 제공받아 시계방향으로 회전하는 경우, 상기 링크(166)의 우측단은 주동디스크(162)의 회전 중심으로부터 외측으로 벗어난 부위에 결합되어 있고, 링크(166)의 좌측단은 종동디스크(164)의 회전 중심으로부터 외측으로 벗어난 부위에 결합되어 있으므로, 종동디스크(164)는 (a)그림의 점선 위치에 놓이게 된다.

이후 상기 주동디스크(162)가 더 회전하게 되면 (b),(c),(d) 그림과 같이 링크(166)의 우측단부는 주동디스크(162)를 따라 완전히 회전하지만, 링크(166)의 좌측단부는 종동디스크(164)의 주변을 완전히 회전하지 못하게 되어 결국 상기 종동디스크(164)는 (d)의 점선까지만 회전하게 된다.

따라서 도 6의 (a)~(d)를 반복하게 되면, 종동디스크(164)는 도 6의 (a)와 (d)에 그려진 점선의 범위 내에서만 왕복 회전하게 된다.

그리고 도시되진 않았지만 상기 링크(166)에는 길이 방향으로 다수의 결합홀을 구비하되, 상기 다수 결합홀 중에서 어느 하나에 종동디스크(164)를 결합함으로써 주축대(120)가 회전하는 각도 범위를 제어 가능하다.

이하 첨부된 도 7 내지 도 9를 참조하여 상기 곡률조정수단(134)의 작용을 설명한다.

도 7은 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대(120)에서 가공대상물(W)의 곡률 크기를 나타낸 평면도이고, 도 8은 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체(100)에서 주축대(120)를 길이 방향으로 슬라이딩시 가공대상물(W)의 곡률 크기를 나타낸 평면도이며, 도 9는 본 발명에 의한 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체(100)에서 주축대(120)의 위치에 따른 가공대상물(W)의 곡률 변화를 보인 개요도이다.

우선 도 7과 도 8을 참고하여 설명하면, 도 7과 도 8은 회전부(140)의 회전중심을 기준으로 척(122)의 위치가 변화하였을 때 가공대상물(W)에 형성되어질 곡률을 비교하여 나타낸 것으로서, 도 7과 같은 상태에서는 도 8보다 큰 곡률을 가지는 구면이 형성 가능하나, 상기 곡률조정수단(134)을 사용하여 주축대(120)를 아래로 내리게 되면, 도 8과 같이 구면의 곡률이 현저히 작아지는 것을 확인할 수 있다.

상기와 같은 곡률조정수단(134)의 작용으로 인해 상기 가공대상물(W)은 도 9와 같이 다양한 곡률을 갖는 구면을 조정하여 형성 가능하다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

100. 주축대조립체 120. 주축대
122. 척 124. 회전축
130. 블럭 134. 곡률조정수단
140. 회전부 142. 왕복회전축
144. 베어링 146. 하우징
150. 모터하우징 152. 회전용모터
160. 회전강제수단 162. 주동디스크
164. 종동디스크 166. 링크
170. 케이스 172. 가공용모터
175. 힘전달수단 176. 주동풀리
177. 종동풀리 178. 벨트
180. 베이스 190. 결합수단
T . 툴 W . 가공대상물

Claims (9)

1. 제자리에서 회전하는 툴이 설치된 공작기계 일측에 선택적으로 결합되어 가공대상물의 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체에 있어서,
   가공대상물이 고정되는 척과, 회전동력을 발생하는 가공용모터와, 가공용모터의 회전동력을 척에 전달하는 힘전달수단을 포함하는 주축대와, 상기 주축대를 지지한 상태로 공작기계 일측에 설치되는 베이스와, 상기 베이스와 척 사이에 위치하여 베이스에 대한 척의 자유 회전을 가능하게 하는 회전부와, 상기 베이스 일측에 설치되어 회전동력을 발생하는 회전용모터와, 상기 베이스 내부에 내장된 상태에서 상기 회전용모터의 회전동력을 회전부에 전달하여 척이 회전부를 중심으로 일정 각도 범위내에서 왕복 회전하도록 강제하는 회전강제수단을 포함하여 구성되고,
   상기 회전강제수단은,
   상기 회전용모터로부터 회전동력을 제공받아 제자리에서 회전하는 주동디스크와, 상기 회전부와 축결합하여 연동 회전하는 종동디스크와, 상기 주동디스크와 종동디스크 각각에 대하여 양측이 편심되게 결합하여 종동디스크가 일정 각도 범위 내에서 왕복 회전하도록 안내하는 링크를 포함하여 구성되며,
   상기 주축대와 회전부 사이에는,
   주축대의 직선 왕복 운동을 가능하게 하여 툴에 대한 회전부의 이격 거리를 조절함으로써 가공대상물에 가공되는 구면의 곡률이 조정될 수 있도록 한 곡률조정수단이 구비됨을 특징으로 하는 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 척의 회전중심은 회전강제수단에 의해 왕복 회전시 제자리 회전하는 공작기계의 툴 회전중심과 이격된 상태로 직교하는 것을 특징으로 하는 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체.
   
4. 제 3 항에 있어서, 상기 척은 툴과 마주한 상태로 왕복 회전하여 가공대상물과 툴을 접촉시키는 것을 특징으로 하는 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 4 항에 있어서, 상기 링크의 길이 방향으로는 다수의 결합홀이 구비되며, 상기 주축대는 다수 결합홀 중 어느 하나에 결합된 종동디스크의 결합 위치에 따라 회전각도가 조정되는 것을 특징으로 하는 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체.
   
8. 제 7 항에 있어서, 상기 베이스 일측에는,
   상기 공작기계 일측에 선택적으로 결합력을 발생하여 상기 주축대가 공작기계에 고정될 수 있도록 강제하는 결합수단이 구비됨을 특징으로 하는 구면 가공을 위한 공작기계용 주축대조립체.
   
9. 삭제

Images