KR101850742B1 - 무인택배 보관함 - Google Patents

Abstract

본 발명은 택배화물을 보관할 때는 크기를 늘리고 택배화물을 찾고 난 후에는 접어서 공간활용율을 높인 무인택배 보관함에 관한 것으로, 전자도어록(81)을 제어하는 콘트롤러(80); 도어(43)로 접근하는 인체를 검출하는 인체감지센서(82); 인체감지센서(82)로부터 인체접근이 검출되면 콘트롤러(80)에 의해 제어되어 택배화물(14)의 수납장면과 인출장면을 촬영하고, 인체접근이 불검출되면 촬영을 종료하는 카메라(83); 카메라(83)로부터 입력되는 영상데이터를 저장하는 플래시 메모리(84); 도어(43)의 개폐유무를 검출하기 위한 도어개폐센서(85); 도어개폐센서(85)에 의해 도어(43)의 개방이 검출되면 콘트롤러(80)에 의해 제어되어 내부함체(20)의 내부를 밝히는 조명램프(86); 단발성 키번호(87)를 콘트롤러(80)로 입력하기 위한 키패드(88); 키패드(88)로부터 입력된 키번호를 출력하는 디스플레이부(89)를 포함해서 구성된 것이다.

Description

무인택배 보관함{Delivery Freight Deposit Box}

본 발명은 택배화물을 무인으로 보관하고 찾는데 이용하는 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 택배화물을 보관할 때는 크기를 늘리고 택배화물을 찾고 난 후에는 접어서 공간활용율을 높인 무인택배 보관함에 관한 것이다.

현대 사회의 특징은 여러 가지가 있는데 그 중에서 대표적인 것으로, 가족 구조가 핵가족화 되었다는 것과, 아파트나 오피스 빌딩과 같은 공동주택에 거주하는 인구가 급격히 증가되었다는 것이다. 또한, 여성의 지위 향상으로 인하여 미혼여성은 물론 기혼여성의 취업인구가 증가되었다는 것이다. 또한, 인터넷을 통한 전자상거래, 티브이 홈쇼핑 및 통신판매와 같은 온라인상의 상품판매량이 급격히 증가되고 있는 추세에 있다는 것이다.

따라서 비교적 부피가 큰 우편물이나 택배화물이 수령인이 부재중일 때 배달되는 경우가 빈번하게 발생되고 있다. 종래의 아파트나 오피스 빌딩에 있어서는 수령인이 부재중일 때 배달되는 우편물이나 택배화물을 경비실에서 접수하여 보관하고 있다가 저녁 무렵에 해당 가정에 전화로 통보하여 그 물건을 찾아가도록 하였다.

이와 같은 경우, 우편물 배달원이나 택배화물 배달원이 경비실로 이동하여 우편물이나 택배화물의 보관을 부탁해야 하는 불편함이 있고, 경비실 근무자 입장에서 볼 때 수령인에게 일일이 전화를 걸어 우편물이나 택배화물을 찾아가라고 통보해야 하는 불편함이 있었다. 더욱이 경비실에 근무자가 자리를 비우는 경우 아예 우편물이나 택배화물을 배달하지 못하는 문제점이 발생되었다.

특히, 아파트와 같은 다세대가 함께 생활하는 공간에서는 아파트 경비원이 택배기사가 할 일을 대변해야 하는 상황이 매우 많아지게 되며, 경비원의 부재시에 택배기사의 부재를 빌미로 배달이 원활하게 이루어지지 않는 경우도 빈번히 일어나 주민과 경비원, 관리사무소와의 마찰이 심화되는 현상도 발생되었다.

국내 등록특허공보 제 2002-0005529호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 택배화물을 받을 사람이 부재중일 때 택배화물을 무인 보관하고 찾을 수 있는 무인택배 보관함을 제공함에 있다.

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이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 무인택배 보관함은 텔레스코픽 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 택배화물을 수납하기 위한 내부함체; 벽면에 고정되고, 내부함체의 후방측을 감싸는 후방케이스; 내부함체의 앞단을 이끌고 바닥면을 따라 전후방향으로 움직이고, 내부함체의 전방측을 감싸는 전방케이스; 전방케이스와 후방케이스 측면에 각각 상하 길이방향으로 형성되는 가이드장공; 전방케이스를 바닥면에 지지하면서 구르는 캐스터; 팬터그래프 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 전방케이스와 후방케이스의 측면에 각각 연결되는 피봇핀을 갖으며, 가이드장공을 따라 움직이는 슬라이드 핀을 갖는 신축링크; 전방케이스와 내부함체 사이에 설치되고, 신축링크의 늘어난 상태와 줄어든 상태를 유지하는 잠금장치; 내부함체의 내부로 통하는 전방케이스의 출입구를 개폐하는 도어; 도어의 잠금 상태를 유지하거나 해제하는 전자도어록을 포함해서 구성된 것에 있어서,
상기 잠금장치는 전방케이스의 측면에 형성되는 손잡이구멍; 힌지핀에 의해 전방케이스의 내측에 설치되는 ㄷ자 모양의 릴리즈 암; 손잡이구멍에 위치되고, 릴리즈 암에 형성되는 손잡이; 릴리즈 암에 설치되고, 슬라이드 핀의 상측 또는 하측에 위치되어 걸리면서 신축링크의 늘어난 상태와 줄어든 상태를 유지하는 래치부; 릴리즈 암을 잠금 방향으로 복귀시키는 리턴스프링; 릴리즈 암의 복귀위치를 일정하게 하는 스토퍼를 포함해서 구성된다.

본 발명의 다른 실시 양태에 따르면, 텔레스코픽 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 택배화물을 수납하기 위한 내부함체; 벽면에 고정되고, 내부함체의 후방측을 감싸는 후방케이스; 내부함체의 앞단을 이끌고 바닥면을 따라 전후방향으로 움직이고, 내부함체의 전방측을 감싸는 전방케이스; 전방케이스와 후방케이스 측면에 각각 상하 길이방향으로 형성되는 가이드장공; 전방케이스를 바닥면에 지지하면서 구르는 캐스터; 팬터그래프 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 전방케이스와 후방케이스의 측면에 각각 연결되는 피봇핀을 갖으며, 가이드장공을 따라 움직이는 슬라이드 핀을 갖는 신축링크; 전방케이스와 내부함체 사이에 설치되고, 신축링크의 늘어난 상태와 줄어든 상태를 유지하는 잠금장치; 내부함체의 내부로 통하는 전방케이스의 출입구를 개폐하는 도어; 도어의 잠금 상태를 유지하거나 해제하는 전자도어록을 포함해서 구성된 것에 있어서,
전자도어록을 제어하는 콘트롤러; 도어로 접근하는 인체를 검출하는 인체감지센서; 인체감지센서로부터 인체접근이 검출되면 콘트롤러에 의해 제어되어 택배화물의 수납장면과 인출장면을 촬영하고, 인체접근이 불검출되면 촬영을 종료하는 카메라; 카메라로부터 입력되는 영상데이터를 저장하는 플래시 메모리; 도어의 개폐유무를 검출하기 위한 도어개폐센서; 도어개폐센서에 의해 도어의 개방이 검출되면 콘트롤러에 의해 제어되어 내부함체의 내부를 밝히는 조명램프; 단발성 키번호를 콘트롤러로 입력하기 위한 키패드; 키패드로부터 입력된 키번호를 출력하는 디스플레이부를 포함해서 구성된다.

본 발명의 다른 실시 양태에 따르면, 인터넷 중계기와 무선인터넷을 통해 택배화물을 찾는 사람이 휴대하고 있는 스마트폰으로 키번호를 무선으로 전송하는 와이파이 통신부; 스마트폰으로 전송된 키번호를 보유하고, 스마트폰에서 실행되면서 콘트롤러에 저장된 키번호와 스마트폰으로부터 전송된 키번호의 일치 여부에 따라 전자도어록의 개폐를 결정하는 도어록 앱; 스마트폰에 내장된 마스터 블루투스 통신부; 마스터 블루투스 통신부과 무선으로 동기화된 후 도어록 앱에 저장된 키번호를 수신해서 콘트롤러로 전송하는 슬레이브 블루투스 통신부를 포함해서 구성된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 택배화물(14)을 받을 사람이 부재중이어도 무인으로 택배화물(14)을 보관하고 찾을 수 있는 효과가 있다.

내부함체(20)가 늘어나고 줄어들도록 되어 있기 때문에 택배화물(14)을 수납할 때는 전방케이스(40)를 앞으로 잡아당겨서 내부함체(20)를 늘리고, 택배화물(14)을 인출한 후에는 전방케이스(40)를 내부함체(20)를 밀어서 접을 수 있도록 되어 있기 때문에 공간 활용을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

내부함체(20)를 늘리고 줄이기 위해 전방케이스(40)를 움직이는 동안 신축링크(60)가 전방케이스(40)와 후방케이스(30)에 연결되어 신축되기 때문에 전방케이스(40)를 일직선으로 움직일 수 있는 효과가 있다.

잠금장치(70)를 이용해서 내부함체(20)가 줄어들거나 늘어났을 때 신축링크(60)에 구비된 슬라이드 핀(63)의 상부 또는 하부에 래치부(74)가 걸리도록 되어 있으므로, 내부함체(20)의 줄어들고 펼쳐진 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.

전방케이스(40)의 하부에 캐스터(50)가 설치되어 있기 때문에 전방케이스(40)를 당기거나 밀 때 움직임을 부드럽게 할 수 있는 효과가 있다.

무인보관함에 택배화물(14)을 보관하거나 인출할 때 보관장면과 인출장면을 인체감지센서(82)에 의해 자동으로 감지해서 카메라(83)로 촬영한 다음 플래시 메모리(84)에 저장하도록 되어 있기 때문에 무인보관함의 보안과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도어개폐센서(85)에 의해 조명램프(86)를 자동으로 점등해서 내부함체(20)의 내부를 밝히도록 되어 있으므로, 택배화물(14)을 보관하고 인출하는 작업을 편리하게 할 수 있고, 도어(43)가 닫히면 조명램프(86)가 자동으로 소등되도록 되어 있으므로, 절전할 수 있는 장점이 있다.

키패드(88)를 통해 콘트롤러(80)로 입력된 전화번호와 와이파이 통신부(90)와 무선인터넷(92)을 통해 택배화물(14)을 찾을 사람이 휴대하고 있는 스마트폰(93)으로 키번호(87)를 자동 전송해서 스마트폰(93)에 설치된 도어록 앱(94)에 의해 저장하고 관리하도록 되어 있기 때문에 배송기사가 별도로 키번호(87)를 전송하는 수고를 덜 수 있는 효과가 있다.

택배화물(14)을 찾을 사람이 스마트폰(93)을 휴대하고 무인보관함에 접근하게 되면, 스마트폰(93)에 설치된 도어록 앱(94)에 의해 마스터 블루투스 통신부(95)와 슬레이브 블루투스 통신부(96) 간의 통신이 동기화되면서 스마트폰(93)에 저장되어 있는 키번호(87)가 콘트롤러(80)로 자동 전송되도록 되어 있고, 키번호(87)를 전송받은 콘트롤러(80)는 콘트롤러(80)에 저장된 키번호(87)와 전송된 키번호(87)를 비교해서 일치되면 전자도어록(81)을 자동으로 해제해서 이용의 편리함을 제공해 줄 수 있는 효과가 있다.

더 나아가서 본 발명은 내부함체(20)의 둘레를 따라 보강부(21c)(22c)(23c)(24c)가 형성되어 있기 때문에 내부함체(20)의 압축강도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 접은 상태 사시도
도 2는 본 발명에 따른 펼친 상태 사시도
도 3은 본 발명에 따른 펼친 상태 측면도
도 4는 본 발명에 따른 접은 상태 측단면도
도 5는 본 발명에 따른 접은 상태 부분 측단면도
도 6은 도 4의 A부 확대도
도 7은 도 4의 B부 확대도
도 8은 본 발명에 따른 펼친 상태 측단면도
도 9는 도 8의 C부 확대도
도 10은 본 발명에 따른 전방케이스와 후방케이스 및 내부함체를 보인 분리사시도
도 11은 도 7의 A-A'선 단면도
도 12는 본 발명에 따른 신축링크를 보인 사시도
도 13은 본 발명에 따른 잠금장치에 의해 신축링크의 잠금이 해제된 상태에서 내부함체가 펼쳐진 것을 보인 부분 확대 평단면도
도 14는 본 발명에 따른 내부함체가 펼쳐진 상태에서 잠금장치에 의해 신축링크가 잠금 상태로 전환된 것을 보인 부분 확대 평단면도
도 15는 본 발명에 따른 내부함체가 접힌 상태에서 잠금장치에 의해 신축링크가 잠금 상태로 전환된 것을 보인 부분 확대 평단면도
도 16은 본 발명에 따른 잠금장치를 보인 분리사시도
도 17은 본 발명에 따른 부분 평단면도
도 18은 본 발명에 따른 블록구성도

이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

첨부도면 도 1 내지 도 18에 도시된 바와 같이 본 발명은 텔레스코픽 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 택배화물(14)을 수납하기 위한 내부함체(20); 벽면(10)에 고정되고, 내부함체(20)의 후방측을 감싸는 후방케이스(30); 내부함체(20)의 앞단을 이끌고 바닥면(12)을 따라 전후방향으로 움직이고, 내부함체(20)의 전방측을 감싸는 전방케이스(40)를 포함한다.

후방케이스(30)의 후면에 앵커볼트(도시생략)를 이용해서 후방케이스(30)를 벽면(10)에 고정하기 앵커구멍(32)을 형성할 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 전방케이스(40)의 정면에는 내부함체(20)의 출입구(42)와 일치되는 개방구를 형성한다.

본 발명은 전방케이스(40)와 후방케이스(30) 측면에 각각 상하 길이방향으로 형성되는 가이드장공(31)(41); 전방케이스(40)를 바닥면(12)에 지지하면서 구르는 캐스터(50)를 포함한다.

후방케이스(30)의 저면에는 캐스터(50)와 높이가 동일한 지지대(52)를 설치해서 전방케이스(40)와 후방케이스(30)가 수평을 유지할 수 있도록 구성할 수 있다.

본 발명은 팬터그래프 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 전방케이스(40)와 후방케이스(30)의 측면에 각각 연결되는 피봇핀(61)(62)을 갖으며, 가이드장공(31)(41)을 따라 움직이는 슬라이드 핀(63)(64)을 갖는 신축링크(60); 전방케이스(40)와 내부함체(20) 사이에 설치되고, 신축링크(60)의 늘어난 상태와 줄어든 상태를 유지하는 잠금장치(70)를 포함한다.

즉, 신축링크(60)가 늘어난 상태 또는 줄어든 상태에서 잠금장치(70)에 의해 걸리도록 되어 있기 때문에 내부함체(20)가 늘어난 상태 또는 줄어든 상태를 유지할 수 있게 된다.

본 발명은 내부함체(20)의 내부로 통하는 전방케이스(40)의 출입구(42)를 개폐하는 도어(43); 도어(43)의 잠금 상태를 유지하거나 해제하는 전자도어록(81)을 포함한다.

도어(43)의 측면 일측에는 도어힌지(45)를 통해 전방케이스(40)에 연결되어 여닫이 형태로 개폐가 가능하며, 도 10에 도시된 바와 같이 도어(43)의 타측 정면에는 관통구멍(46)을 형성해서 전자도어록(81)을 도어(43)의 안쪽으로 넣어서 설치할 수 있도록 한다.

내부함체(20)는, 전방케이스(40)와 함께 전후방향으로 움직이는 최전방함체(21); 후방케이스(30)에 의해 벽면(10)에 고정되는 최후방함체(24); 최전방함체(21)와 최후방함체(24) 사이에 중첩되는 중간함체(22)(23)를 포함한다.

최전방함체(21), 중간함체(22)(23), 최후방함체(24)에는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 전후 길이방향으로 단면이 연속하는 사다리꼴 모양으로 돌출되게 절곡된 보강부(21c)(22c)(23c)(24c)를 둘레를 따라 간격을 두고 복수개 형성해서 외부충격에 저항하는 강성을 향상시키도록 할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 최전방함체(21)의 전방측 단부와 전방케이스(40)를 용접한 다음 도어(43)와 접촉되는 용접면을 그라인더와 같은 사상공구를 이용해서 평평하게 연마하며, 도 7에 도시된 바와 같이 최후방함체(24)의 후단부와 후방케이스(30)를 용접해서 최후방함체(24)는 후방케이스(30)와 함께 벽면(10)에 고정되도록 한다.

또, 내부함체(20)는 최전방함체(21)와 중간함체(22)(23)의 후단부에서 각각 외측으로 형성되는 후방플랜지(21a)(22a)(23a); 중간함체(22)(23)와 최후방함체(24)의 전방측 단부에서 각각 내측으로 형성되고, 내부함체(20)가 늘어났을 때 후방플랜지(21a)(22a)(23a)와 각각 만나면서 상호 걸리는 전방플랜지(22b)(23b)(24b)를 포함한다.

신축링크(60)는, 최전방과 최후방의 상측에 피봇핀(61)(62)이 설치되고, 최전방과 최후방의 하측에 슬라이드 핀(63)(64)이 설치되며, X자 형태로 교차되면서 팬터그래프 형태로 연결되는 복수의 링크(65)(66)(67)(68); 링크(65)(66)(67)(68)의 X자 교차부위를 각가 연결하는 크로스핀(69a)(69b); V자 형태로 만나는 링크(65)(66)(67)(68)의 상하단을 연결하는 연결핀(69c)(69d)을 포함한다.

도 12에 도시된 바와 같이 전방케이스(40)에 결합되는 피봇핀(61)(62)은 스페이서(61a)를 사이에 두고 전방케이스(40)의 안쪽에서 바깥쪽으로 관통되며, 돌출된 피봇핀(61)(62)의 끝 부분은 스냅링(61b)에 의해 이탈되지 못하도록 설치된다.

가이드장공(31)(41)에 끼워지는 슬라이드 핀(63)(64)은 또 다른 스페이서(63a)를 사이에 두고 전방케이스(40)의 안쪽에서 가이드장공(31)(41)을 통해 바깥쪽으로 돌출되며, 돌출된 슬라이드 핀(63)(64)의 끝 부분은 와셔(63c)를 사이에 두고 또 다른 스냅링(63b)에 의해 이탈되지 못하도록 설치된다.

잠금장치(70)는, 전방케이스(40)의 측면에 형성되는 손잡이구멍(44); 힌지핀(71)에 의해 전방케이스(40)의 내측에 설치되는 ㄷ자 모양의 릴리즈 암(72); 손잡이구멍(44)에 위치되고, 릴리즈 암(72)에 형성되는 손잡이(73); 릴리즈 암(72)에 설치되고, 슬라이드 핀(63)(64)의 상측 또는 하측에 위치되어 걸리면서 신축링크(60)의 늘어난 상태와 줄어든 상태를 유지하는 래치부(74); 릴리즈 암(72)을 잠금 방향으로 복귀시키는 리턴스프링(75); 릴리즈 암(72)의 복귀위치를 일정하게 하는 스토퍼(76)를 포함한다.

리턴스프링(75)은, 예를 들면 스프링 강선을 나선형으로 감아서 만들 것을 이용할 수 있으며, 리턴스프링(75)의 양단은 전방케이스(40)의 상하면과 릴리즈 암(72)의 상하부에 각각 설치된 스프링 걸림핀(77)(78)에 걸어서 설치된다.

래치부(74)는, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 평면에서 볼 때 ㄷ자 단면모양으로 형성되도록 릴리즈 암(72)의 측단부에서 부분 연장한 다음 절곡해서 형성할 수 있다.

본 발명은 전자도어록(81)을 제어하는 콘트롤러(80); 도어(43)로 접근하는 인체를 검출하는 인체감지센서(82); 인체감지센서(82)로부터 인체접근이 검출되면 콘트롤러(80)에 의해 제어되어 택배화물(14)의 수납장면과 인출장면을 촬영하고, 인체접근이 불검출되면 촬영을 종료하는 카메라(83); 카메라(83)로부터 입력되는 영상데이터를 저장하는 플래시 메모리(84)를 포함한다.

콘트롤러(80)는, 내부에 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리, 클럭발생부, 전압비교기, 입출력포트, 연산처리부 등을 갖춘 임베디드 형태의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있다.

인체감지센서(82)는, 무인보관함으로 접근하는 택배화물(14)을 보관하는 장면과 인출장면을 촬영하기 위한 카메라(83)의 작동을 결정하기 위한 것이다.

본 발명은 도어(43)의 개폐유무를 검출하기 위한 도어개폐센서(85); 도어개폐센서(85)에 의해 도어(43)의 개방이 검출되면 콘트롤러(80)에 의해 제어되어 내부함체(20)의 내부를 밝히는 조명램프(86); 단발성 키번호(87)를 콘트롤러(80)로 입력하기 위한 키패드(88); 키패드(88)로부터 입력된 키번호를 출력하는 디스플레이부(89)를 포함한다.

도어개폐센서(85)로부터 도어(43)의 개방이 검출되면, 콘트롤러(80)는 조명램프(86)를 점등해서 어두운 내부함체(20)의 내부를 밝히게 되며, 조명램프(86)는 예를 들면, 도어(43)의 안쪽면에서 내부함체(20)를 향해 빛을 조사하도록 설치될 수 있다.

본 발명은 인터넷 중계기(91)와 무선인터넷(92)을 통해 택배화물(14)을 찾는 사람이 휴대하고 있는 스마트폰(93)으로 키번호(87)를 무선으로 전송하는 와이파이 통신부(90); 스마트폰(93)으로 전송된 키번호(87)를 보유하고, 스마트폰(93)에서 실행되면서 콘트롤러(80)에 저장된 키번호(87)와 스마트폰(93)으로부터 전송된 키번호(87)의 일치 여부에 따라 전자도어록(81)의 개폐를 결정하는 도어록 앱(94); 스마트폰(93)에 내장된 마스터 블루투스 통신부(95); 마스터 블루투스 통신부(95)과 무선으로 동기화된 후 도어록 앱(94)에 저장된 키번호(87)를 수신해서 콘트롤러(80)로 전송하는 슬레이브 블루투스 통신부(96)를 포함한다.

도어록 앱(94)은 사용하기 전에 택배화물(14)을 찾는 사람이 미리 스마트폰(93)에 설치해서 실행하도록 해야 하며, 무선인터넷(92)을 통해 스마트폰(93)으로 키번호(87)가 전송되면 활성 상태로 전환된다.

마스터 블루투스 통신부(95)는, 스마트폰(93)에 내장된 것을 이용하게 되며, 슬레이브 블루투스 통신부(96)는 무인보관함에 별도로 설치한다.

이하 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

배송할 택배화물(14)을 받을 사람이 부재중이어서 택배화물(14)을 무인보관함에 보관하려고 접근하게 되면, 도 1 및 도 18에 도시된 바와 같이 도어(43)에 설치된 인체감지센서(82)에 의해 접급이 검출되는데, 이때 콘트롤러(80)는 도어(43)에 설치된 카메라(83)를 이용해서 택배화물(14)를 보관하는 장면을 촬영해서 플래시 메모리(84)에 저장하게 되며, 인체감지센서(82)로부터 더 이상의 인체검출이 없게 되면, 콘트롤러(80)는 카메라(83)의 작동을 정지시켜서 전원낭비를 막게 된다.

또, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 무인보관함의 내부함체(20)가 접혀 있는 경우 택배화물(14)을 보관할 수 없기 때문에 이를 늘려야 하는데, 이때 전방케이스(40)의 측면에 형성된 손잡이구멍(44)에 양손을 넣어서 손잡이(73)를 손으로 잡게 되면, 도 13에 도시된 바와 같이 잠금장치(70)를 구성하는 릴리즈 암(72)이 힌지핀(71)을 중심으로 회전되면서 릴리즈 암(72)에 형성된 래치부(74)가 신축링크(60)를 구성하는 슬라이드 핀(63)으로부터 이탈되어 신축링크(60)의 걸림이 해제된다.

이와 같이 손잡이(73)를 잡아서 신축링크(60)의 잠금을 해제시킨 상태에서 전방케이스(40)를 그대로 앞쪽으로 잡아당기게 되면, 도 2 및 도 3, 도 8, 도 17에 도시된 바와 같이 전방케이스(40)가 후방케이스(30)로부터 분리되면서 수평 이동되고, 전방케이스(40)의 저면에 설치된 캐스터(50)가 바닥면(12)을 따라 구르면서 전방케이스(40)의 부드러운 이동에 도움을 주게 된다.

이때 후방케이스(30)는 앵커볼트(도시생략)에 의해 벽면(10)에 고정되어 있기 때문에 벽면(10)에 밀착된 상태를 유지하게 되고, 최전방함체(21)가 전방케이스(40)에 연결되어 있고, 최후방함체(24)는 고정된 후방케이스(30)에 연결되어 있기 때문에 내부함체(20)가 전방케이스(40)를 따라 펼쳐지게 된다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 내부함체(20)를 구성하는 최전방함체(21)가 전방케이스(40)를 따라 이동되면서 최전방함체(21)와 중간함체(22)(23)의 후단부에 형성된 후방플랜지(21a)(22a)(23a)가 중간함체(22)(23)와 최후방함체(24)의 전방측 단부에 형성된 전방플랜지(22b)(23b)(24b)에 순차적으로 걸리면서 내부함체(20)가 펼쳐지게 된다.

이때 전방케이스(40)가 후방케이스(30)로부터 분리되고, 내부함체(20)가 펼쳐지는 동안 전방케이스(40)와 후방케이스(30)의 측면에 연결된 팬터그래프 형태의 신축링크(60)도 펼쳐지면서 전방케이스(40)와 후방케이스(30)가 일직선으로 펼쳐지는데 도움을 주게 된다.

즉, 도 5 및 도 12에 도시된 바와 같이 신축링크(60)의 최전방과 최후방 상단에 설치된 피봇핀(61)(62)이 각각 전방케이스(40)와 후방케이스(30)에 회전가능하게 연결되어 있고, 슬라이드 핀(63)(64)은 전방케이스(40)와 후방케이스(30)에 형성된 가이드장공(31)(41)에 상하운동이 자유롭게 결합되어 있기 때문에 전방케이스(40)가 후방케이스(30)로부터 멀어지는 동안 슬라이드 핀(63)(64)은 가이드장공(31)(41)을 따라 상승하게 된다.

이후 도 9에 도시된 바와 같이 내부함체(20)의 최전방함체(21), 중간함체(22)(23), 최후방함체(24)에 형성된 후방플랜지(21a)(22a)(23a)와 전방플랜지(22b)(23b)(24b)가 서로 만나면 내부함체(20)가 더 이상 펼쳐지지 못하고 정지되는데, 이때 잡고 있던 손잡이(73)로부터 손을 떼게 되면, 도 14에 도시된 바와 같이 릴리즈 암(72)이 리턴스프링(75)에 의해 힌지핀(71)을 중심으로 회전되면서 릴리즈 암(72)에 설치되어 있는 래치부(74)가 슬라이드 핀(63)의 하부에 걸리게 된다.

이와 같이 래치부(74)가 슬라이드 핀(63)의 하부에 걸려 있게 되면, 신축링크(60)가 접힐 수 없기 때문에 내부함체(20)가 외력에 의해 접히는 것을 방지할 수 있게 된다.

이때 도어(43)가 개방되면, 도어개폐센서(85)에 의해 도어(43)의 개방이 검출되는데, 콘트롤러(80)는 도어개폐센서(85)를 통해 검출된 도어(43)의 개방에 의해 조명램프(86)를 점등해서 내부함체(20)의 내부를 밝히게 되고, 도어(43)가 닫히면 콘트롤러(80)에 의해 조명램프(86)는 소등된다.

늘어난 내부함체(20)의 출입구(42)를 통해 내부함체(20) 내부에 택배화물(14)을 보관한 다음 도어(43)를 닫고, 키패드(88)를 이용해서 단발성 키번호(87)를 입력하게 되면, 디스플레이부(89)를 통해 입력한 키번호(87)가 표시되고, 콘트롤러(80)의 내장메모리(비휘발성 메모리)에 키번호(87)가 저장된다.

이때 내부함체(20)에 택배화물(14)을 수납한 택배기사는 휴대폰과 같은 이동식 단말기를 이용해서 택배화물(14)을 받을 사람(찾는 사람)에게 문자메시지 등으로 지정된 키번호(87)를 전송해서 알려주게 된다.

이후 키번호(87)를 전송받은 택배화물(14)을 찾는 사람(받을 사람)이 무인보관함에 도착해서 키패드(88)를 통해 키번호(87)를 입력하게 되면, 콘트롤러(80)는 저장되어 있는 키번호(87)와 입력된 키번호(87)를 비교해서 양자가 일치하는 경우 전자도어록(81)을 해제해서 도어(43)를 개방할 수 있도록 해서 내부함체(20)에 수납된 택배화물(14)을 인출할 수 있도록 하게 되며, 만일 저장되어 있는 키번호(87)와 입력된 키번호(87)가 서로 불일치되는 경우에는 전자도어록(81)의 잠금 상태를 유지해서 보안을 유지하게 된다.

또, 택배기사가 키번호(87)를 택배화물(14)을 찾을 사람에게 전송하지 않고 콘트롤러(80)에 찾을 사람의 전화번호를 입력해 둔 경우 콘트롤러(80)는 와이파이 통신부(90)와 무선인터넷(92)을 경유해서 입력된 전화번호를 이용해서 찾을 사람의 스마트폰(93)으로 키번호(87)를 자동으로 전송해서 알려주게 된다.

이때 찾을 사람이 소유하고 있는 스마트폰(93)에서 실행되고 있는 도어록 앱(94)이 활성화되면서 전송된 키번호(87)를 스마트폰(93)에 내장된 메모리에 저장하게 되며, 스마트폰(93)에 내장된 마스터 블루투스 통신부(95)와 슬레이브 블루투스 통신부(96)간의 동기화에 의해 택배화물(14)을 찾을 사람이 스마트폰(93)을 휴대한 상태로 무인보관함에 접근했는가의 여부를 판정하게 된다.

이후 택배화물(14)을 찾을 사람이 스마트폰(93)을 휴대한 상태로 무인보관함에 접근하게 되면, 스마트폰(93)에서 실행되고 있는 도어록 앱(94)에 의해 마스터 블루투스 통신부(95)와 무인보관함에 설치되어 있는 슬레이브 블루투스 통신부(96) 간에 통신 동기화가 이루어지게 되는데, 이때 도어록 앱(94)은 마스터 블루투스 통신부(95)를 통해 슬레이브 블루투스 통신부(96)로 스마트폰(93)의 메모리에 저장된 키번호(87)를 전송해서 전자도어록(81)의 해제를 요청하게 된다.

이때 무인보관함에 설치되어 있는 콘트롤러(80)는 슬레이브 블루투스 통신부(96)를 통해 전송된 키번호(87)가 콘트롤러(80)의 내장메모리에 저장된 키번호(87)와 일치여부를 비교해서 상호간의 키번호(87)가 일치된 경우에는 콘트롤러(80)는 전자도어록(81)을 해제해서 내부함체(20)에 수납된 택배화물(14)을 인출할 수 있도록 하게 된다.

이후 택배화물(14)을 내부함체(20)로부터 인출한 다음 전방케이스(40)의 측면에 형성된 손잡이구멍(44)으로 손을 집어넣어서 손잡이(73)를 잡게 되면, 신축링크(60)의 걸림이 해제되는데, 이때 전방케이스(40)를 후방케이스(30)를 향해 밀게 되면, 내부함체(20)와 신축링크(60)가 접히게 되며, 전방케이스(40)가 후방케이스(30)와 만난 후 잡고 있던 손잡이(73)로부터 손을 떼게 되면, 잠금장치(70)를 구성하고 있는 릴리즈 암(72)이 리턴스프링(75)에 의해 힌지핀(71)을 중심으로 회전된다.

이때 도 1, 도 4, 도 5 및 도 15에 도시된 바와 같이 릴리즈 암(72)에 설치된 래치부(74)가 슬라이드 핀(63)의 상부에 걸리면서 신축링크(60)가 잠금상태로 전환되고, 전방케이스(40)의 상하부에 설치된 스토퍼(76)에 릴리즈 암(72)이 걸리면서 정지된다.

즉, 잠금장치(70)에 의해 걸린 신축링크(60)에 의해 내부함체(20)와 신축링크(60)는 늘어날 수 없게 되고, 전방케이스(40)도 물론 움직일 수 없게 된다.

10 : 벽면 12 : 바닥면
14 : 택배화물 20 : 내부함체
21 : 최전방함체 22,23 : 중간함체
24 : 최후방함체 21a,22a,23a : 후방플랜지
22b,23b,24b : 전방플랜지 21c,22c,23c,24c : 보강부
30 : 후방케이스 32 : 앵커구멍
31,41 : 가이드장공 40 : 전방케이스
42 : 출입구 43 : 도어
44 : 손잡이구멍 45 : 도어힌지
46 : 관통구멍 50 : 캐스터
52 : 지지대 60 : 신축링크
61,62 : 피봇핀 63,64 : 슬라이드 핀
61a,63a : 스페이서 61b,63b : 스냅링
63c : 와셔 65,66,67,68 : 링크
69a,69b : 크로스핀 69c,69d : 연결핀
70 : 잠금장치 71 : 힌지핀
72 : 릴리즈 암 73 : 손잡이
74 : 래치부 75 : 리턴스프링
76 : 스토퍼 77,78 : 스프링 걸림핀
80 : 콘트롤러 81 : 전자도어록
82 : 인체감지센서 83 : 카메라
84 : 플래시 메모리 85 : 도어개폐센서
86 : 조명램프 87 : 키번호
88 : 키패드 89 : 디스플레이부
90 : 와이파이 통신부 91 : 인터넷 중계기
92 : 무선인터넷 93 : 스마트폰
94 : 도어록 앱 95 : 마스터 블루투스 통신부
96 : 슬레이브 블루투스 통신부

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 텔레스코픽 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 택배화물(14)을 수납하기 위한 내부함체(20);
   벽면(10)에 고정되고, 상기 내부함체(20)의 후방측을 감싸는 후방케이스(30);
   상기 내부함체(20)의 앞단을 이끌고 바닥면(12)을 따라 전후방향으로 움직이고, 상기 내부함체(20)의 전방측을 감싸는 전방케이스(40);
   상기 전방케이스(40)와 상기 후방케이스(30) 측면에 각각 상하 길이방향으로 형성되는 가이드장공(31)(41);
   상기 전방케이스(40)를 상기 바닥면(12)에 지지하면서 구르는 캐스터(50);
   팬터그래프 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 상기 전방케이스(40)와 상기 후방케이스(30)의 측면에 각각 연결되는 피봇핀(61)(62)을 갖으며, 상기 가이드장공(31)(41)을 따라 움직이는 슬라이드 핀(63)(64)을 갖는 신축링크(60);
   상기 전방케이스(40)와 상기 내부함체(20) 사이에 설치되고, 상기 신축링크(60)의 늘어난 상태와 줄어든 상태를 유지하는 잠금장치(70);
   상기 내부함체(20)의 내부로 통하는 상기 전방케이스(40)의 출입구(42)를 개폐하는 도어(43);
   상기 도어(43)의 잠금 상태를 유지하거나 해제하는 전자도어록(81);
   을 포함해서 구성된 무인택배 보관함에 있어서,
   
   상기 잠금장치(70)는,
   상기 전방케이스(40)의 측면에 형성되는 손잡이구멍(44);
   힌지핀(71)에 의해 상기 전방케이스(40)의 내측에 설치되는 ㄷ자 모양의 릴리즈 암(72);
   상기 손잡이구멍(44)에 위치되고, 상기 릴리즈 암(72)에 형성되는 손잡이(73);
   상기 릴리즈 암(72)에 설치되고, 상기 슬라이드 핀(63)(64)의 상측 또는 하측에 위치되어 걸리면서 상기 신축링크(60)의 늘어난 상태와 줄어든 상태를 유지하는 래치부(74);
   상기 릴리즈 암(72)을 잠금 방향으로 복귀시키는 리턴스프링(75);
   상기 릴리즈 암(72)의 복귀위치를 일정하게 하는 스토퍼(76);
   를 포함해서 구성된 것을 특징으로 하는 무인택배 보관함.
5. 텔레스코픽 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 택배화물(14)을 수납하기 위한 내부함체(20);
   벽면(10)에 고정되고, 상기 내부함체(20)의 후방측을 감싸는 후방케이스(30);
   상기 내부함체(20)의 앞단을 이끌고 바닥면(12)을 따라 전후방향으로 움직이고, 상기 내부함체(20)의 전방측을 감싸는 전방케이스(40);
   상기 전방케이스(40)와 상기 후방케이스(30) 측면에 각각 상하 길이방향으로 형성되는 가이드장공(31)(41);
   상기 전방케이스(40)를 상기 바닥면(12)에 지지하면서 구르는 캐스터(50);
   팬터그래프 형태로 길이가 전후방향으로 신축되고, 상기 전방케이스(40)와 상기 후방케이스(30)의 측면에 각각 연결되는 피봇핀(61)(62)을 갖으며, 상기 가이드장공(31)(41)을 따라 움직이는 슬라이드 핀(63)(64)을 갖는 신축링크(60);
   상기 전방케이스(40)와 상기 내부함체(20) 사이에 설치되고, 상기 신축링크(60)의 늘어난 상태와 줄어든 상태를 유지하는 잠금장치(70);
   상기 내부함체(20)의 내부로 통하는 상기 전방케이스(40)의 출입구(42)를 개폐하는 도어(43);
   상기 도어(43)의 잠금 상태를 유지하거나 해제하는 전자도어록(81);
   을 포함해서 구성된 무인택배 보관함에 있어서,
   
   상기 전자도어록(81)을 제어하는 콘트롤러(80);
   상기 도어(43)로 접근하는 인체를 검출하는 인체감지센서(82);
   상기 인체감지센서(82)로부터 인체접근이 검출되면 상기 콘트롤러(80)에 의해 제어되어 상기 택배화물(14)의 수납장면과 인출장면을 촬영하고, 인체접근이 불검출되면 촬영을 종료하는 카메라(83);
   상기 카메라(83)로부터 입력되는 영상데이터를 저장하는 플래시 메모리(84);
   상기 도어(43)의 개폐유무를 검출하기 위한 도어개폐센서(85);
   상기 도어개폐센서(85)에 의해 상기 도어(43)의 개방이 검출되면 상기 콘트롤러(80)에 의해 제어되어 상기 내부함체(20)의 내부를 밝히는 조명램프(86);
   단발성 키번호(87)를 상기 콘트롤러(80)로 입력하기 위한 키패드(88);
   상기 키패드(88)로부터 입력된 키번호를 출력하는 디스플레이부(89);
   를 포함해서 구성된 것을 특징으로 하는 무인택배 보관함.
6. 청구항 5에 있어서,
   인터넷 중계기(91)와 무선인터넷(92)을 통해 상기 택배화물(14)을 찾는 사람이 휴대하고 있는 스마트폰(93)으로 상기 키번호(87)를 무선으로 전송하는 와이파이 통신부(90);
   상기 스마트폰(93)으로 전송된 상기 키번호(87)를 보유하고, 상기 스마트폰(93)에서 실행되면서 상기 콘트롤러(80)에 저장된 키번호(87)와 상기 스마트폰(93)으로부터 전송된 키번호(87)의 일치 여부에 따라 상기 전자도어록(81)의 개폐를 결정하는 도어록 앱(94);
   상기 스마트폰(93)에 내장된 마스터 블루투스 통신부(95);
   상기 마스터 블루투스 통신부(95)과 무선으로 동기화된 후 상기 도어록 앱(94)에 저장된 키번호(87)를 수신해서 상기 콘트롤러(80)로 전송하는 슬레이브 블루투스 통신부(96);
   를 포함해서 구성된 것을 특징으로 하는 무인택배 보관함.

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