KR20140115614A - 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템 - Google Patents

스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템 Download PDF

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KR20140115614A
KR20140115614A KR1020130030374A KR20130030374A KR20140115614A KR 20140115614 A KR20140115614 A KR 20140115614A KR 1020130030374 A KR1020130030374 A KR 1020130030374A KR 20130030374 A KR20130030374 A KR 20130030374A KR 20140115614 A KR20140115614 A KR 20140115614A
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Abstract

본 발명은 종래 무인 택배 장치의 제반 문제점을 해결코자 발명한 것으로서, 수취인이 택배물을 받을 수 없는 상황에서도 쉽게 수취할 수 있으며, 확실하고, 안전하게 택배물을 수취할 수 있도록 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템을 제공하고,하루에 여러 번의 택배 상품을 받아도 전후의 택배물을 비교할 수 있어 택배물 분실 위험을 줄일 수 있으며, 택배 배달원의 얼굴을 카메라를 통해서 실시간 확인되고 또 녹화됨으로 분실 위험을 줄이고 분실 시 녹화된 영상을 이용한 사후 처리가 용이한 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템을 제공하는 것이다.

Description

스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템{URMANNED DELIBERY SYSTEM USING THE SMARTPHONE}
본 발명은 무인 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템에 관한 것이다.
현시대는 바쁜 일상생활과 그 편리함으로 인해 인터넷 및 전화로 물건을 주문하고 택배 서비스를 이용하여 상품이 배달되는 일이 일상이 되었다.
현대인들이 택배 서비스를 이용하는 횟수가 계속 증가하리라는 것은 일반적인 상식이다. 하지만 주문한 택배물을 수취하기 위해서하는 주문자가 택배물이 도착하기를 기다리거나 아니면 가족 또는 지인에게 부탁하여 수취해야 하는 문제점이 있었다.
또한, 택배물이 도착했으나 수취인이 없어 다시 재배송해야 하는 경우도 흔히 발생하고 있다.
이에 따른 경제적인 손실이 택배회사에 발생하며 택배 회사는 이 손실을 보전하기 위해 서비스의 가격을 높여 결국 서비스를 이용하는 소비자의 경제적 부담이 증가하게 되는 문제점이 있었다.
그리고 최근 여성 또는 아이들만 집에 있는 경우가 많고, 택배 배달원을 가장한 범죄도 잦아 노약자 혼자 집에 있는 경우 직접 물건을 받게 될 때 범죄 위험에 노출될 확률이 높은 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 종래 무인 택배 시스템의 제반 문제점을 해결코자 발명한 것으로서, 수취인이 택배물을 수령할 수 없는 부재중의 상황에서도 쉽게 택배물을 수취할 수 있으며, 도난을 방지하면서 안전하게 택배물을 수취할 수 있는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템은 제어프로그램이 설치된 스마트폰, 택배물을 보관할 수 있는 무인 택배 장치 및 영상을 저장할 수 있는 네트워크 서버 장치를 포함하며, 상기 무인 택배 장치는 영상장치를 내장하고, 상기 택배물을 상기 무인 택배 장치에 입출고하는 영상을 상기 영상장치를 통하여 촬영하며, 상기 영상을 상기 스마트폰과 상기 네트워크 서버장치로 실시간으로 전송하고, 상기 스마트폰은 상기 제어프로그램을 통하여 상기 무인 택배 장치의 문을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 택배물을 보관할 수 있는 본체, 상기 본체의 일면에 설치되는 문, 상기 본체와 상기 문 중 어느 하나에 설치되는 잠금장치, 상기 본체의 내부를 촬영하는 영상장치, 상기 영상장치에서 촬영된 영상을 송신하고, 상기 잠금장치를 제어하는 신호를 스마트폰과 송수신하는 통신장치 및 상기 스마트폰의 명령에 따라 상기 잠금장치, 상기 영상장치 및 상기 통신장치를 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는 상기 스마트폰으로부터 열림명령을 받으면 제어신호인 열림신호를 통해 상기 잠금장치를 제어하여 상기문의 잠금을 해제하고, 상기 영상장치를 통해 상기 촬영을 시작하며, 상기 통신장치를 통해 촬영된 상기 영상을 송신하게 하고, 상기 스마트폰으로부터 닫힘명령을 받으면 제어신호인 닫힘신호를 통해 상기 잠금장치를 제어하여 상기 본체와 상기 문을 잠금하고, 상기 영상장치의 촬영을 중지하며, 상기 통신장치를 통해 촬영된 상기 영상의 송신을 중단하게 하여 갖추는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템은 수취인이 택배물을 수령할 수 없는 부재중의 상황에서도 택배물을 쉽게 수취할 수 있다. 그리고 문 잠금 장치에 비밀번호 입력 시스템이 없기 때문에 타인에게 비밀번호가 노출되지 않아 도난을 방지할 수 있으므로 택배물을 안전하게 수취할 수 있다.
또한, 스마트폰을 이용하여 무인 택배 시스템의 문이 닫히는 기능을 사용하면 택배기사가 택배 상품을 넣고 문이 잠기도록 닫지 않아도 된다. 무인 택배 시스템의 문은 택배물이 무인 택배 시스템에 안전하게 입고되었는지 수취인이 확인 후에 잠근다. 또한, 수취인이 문을 잠그는 것을 잊어버려도 프로그램으로 셋팅된 일정시간이 지나면 자동으로 잠겨진다. 그러므로 본 발명은 택배 상품의 분실 위험을 방지해 주고 오랫동안 문이 열려 있어서 택배물을 분실 할 가능성을 줄여준다.
본 발명은 무인 택배 시스템의 하나의 무인 택배함을 이용하여 여러 번 배달 되는 택배 상품에 대한 수취가 가능하고, 여러 번 수취하는 경우 수취 전과 후의 상황을 실시간 또는 녹화된 영상으로 비교할 수 있어 택배물 분실 위험을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명은 택배 배달원의 얼굴이 카메라를 통해서 실시간 확인되고 또 녹화됨으로 분실 위험을 줄이고 분실 시 녹화된 영상을 이용한 사후 처리가 용이한 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 2은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 무인 택배함의 평면투시도에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 무인 택배함의 정면투시도에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 무인 택배함의 측면투시도에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 잠금장치에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 동작방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 열림동작 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 닫힘동작 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
무인 택배 시스템은 스마트폰(110), 유무선공유기(120), 서버장치(130) 및 무인 택배 장치(140)를 포함한다.
도 2은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 무인 택배함(200)의 평면투시도이고, 도 3은 정면투시도이며, 도 4는 측면투시도에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 무인 택배 장치(140)는 다수의 무인 택배함(200)을 포함하는 구성을 가지며, 각 무인 택배함(200)은 본체(210), 문(220), 잠금장치(300), 영상장치(320), 통신장치(330), 제어장치(340), 안전장치(230), 당김장치(240), 조명장치(350) 및 전원(전기동력)을 포함할 수 있다. 여기에서, 각 무인 택배함(200)은 통신장치(330), 제어장치(340) 및 전원을 공유하는 구성을 가질 수 있으며, 전원은 배터리 또는 상용 전원 중 선택적으로 구성될 수 있다.
본체(210)는 택배물을 보관할 수 있는 장방형상의 내부공간을 가지며, 일면에 입구가 형성되고, 5면이 가로막혀 있으며, 일반적으로 금속으로 제작되나, 그 외의 재질로 이루어질 수 있다. 본체(210)에 한 면은 입구를 형성하기 위하여 개방되어 있으며, 개방된 면에는 개폐할 수 있는 문(220)이 설치된다. 문(220)은 본체(210)과 같은 재질로 이루어지거나 또는 다른 재질로 이루어질 수 있다.
문(220)은 본체(210)의 개방된 면의 입구의 일면에 힌지 결합될 수 있으며, 본체(210)의 외측으로 젖혀서 열리도록 구성될 수 있다.
본체(210)와 문(220)은 잠금장치(300)를 이용하여 잠금과 해제될 수 있다. 잠금장치(300)는 본체(210)나 문(220) 중 어느 하나에 구성될 수 있다.
당김장치(240)은 본체(210)의 내부 공간의 일면과 문(220)사이에 연결되며 문(220)을 본체(210)의 방향으로 당겨서 문(220)이 닫히게 하는 수축력을 제공하는 장치로 구성될 수 있다. 구체적으로는 당김장치(240)는 탄성부재를 사용하여 문(220)을 본체(210)방향으로 당기는 역할을 할 수 있다. 그 외에 제작자의 의도에 따라 상기 설명되지 않은 다양한 방법으로 문(220)이 본체(210)방향으로 당겨질 수 있도록 당김장치(240)가 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 잠금장치(300)에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 도면이다.
잠금장치(300)는 잠금모듈(310)과 제어모듈(312)을 포함 할 수 있다. 잠금 모듈(310)은 잠금과 해제를 수행하기 위한 구성 요소로서 걸쇠(314)와 외부 신호에 의하여 동작되는 전동 모터(316)를 포함할 수 있으며, 기계적으로 외부에서 삽입되는 공지의 열쇠를 이용하여 잠금과 해제를 수행하는 장치를 포함할 수 있다. 전동 모터(316)는 외부 신호에 의하여 잠금과 해제를 위한 걸쇠(314)의 출입을 제어하는 구성을 가질 수 있다.
그리고 제어모듈(312)은 영상장치(320), 통신장치(330), 제어장치(340) 및 조명장치(350)를 포함할 수 있다.
택배물을 무인 택배함(200)에 입고하기 위해 본체(210)에 장착된 문(220)을 열게 되면 제어장치(340)의 제어에 의하여 다음과 같은 장치들이 동작하게 된다.
우선 본체(210)에 택배물이 입고되는 것을 영상으로 촬영하기 위해 본체(210) 내부를 촬영하는 영상장치(320)가 동작하게 된다.
이때 제어장치(340)는 문(220)이 열리는 것을 감지하여 영상장치(340)가 촬영하도록 제어할 수 있다.
영상장치(320)는 본체(210)에 설치되어 본체(210) 내부를 모두 촬영할 수 있는 각도로 설치된다. 또는 영상장치(320)는 문(220)에 설치되어 본체(210) 내부를 촬영하는 것도 가능하다.
영상장치(320)가 동작하게 되면 본체(210) 내부의 조도를 측정하고, 조도가 낮은 경우 본체(210) 내부를 밝히는 조명장치(350)가 동작한다. 조명장치(350)는 영상장치(320) 주변에 설치되며, LED 조명 등 전력소모가 많지 않은 것을 사용하는 것이 바람직하다. 조명장치(350)은 조도센서를 포함할 수 있다.
영상장치(320)에서 촬영된 영상은 통신장치(330)을 통해 스마트폰(110)과 서버장치(130)에 전송되며, 서버장치(130)에 영상이 저장될 수 있다.
서버장치(130)는 무인 택배함(200) 내부에 설치될 수도 있고, 외부에 PC 등으로 별도로 설치될 수도 있고, 영상은 서버장치(130) 이외에 인터넷 데이터 센터(IDC)나 클라우드 서비스를 통하여 저장할 수도 있다.
서버장치(130)는 스마트폰(110)과 통신장치(330)간의 연결을 관리하는 네트워크 서버 및 영상의 전송을 제어하는 스트리밍 서버를 포함할 수도 있다.
통신장치(330)는 인터넷 등의 유무선 통신망을 통하여 스마트폰(110)부터 받은 제어신호를 제어장치(340)에 전달하고, 제어장치(340)에서 발생한 비밀번호를 스마트폰(110)로 전송하는 역할도 한다.
또한, 통신장치(330)는 본체(210)와 문(220)의 잠금과 해제 여부를 제어하는 신호를 전달하는 역할도 한다.
통신장치(330)는 본체(210) 또는 문(220)의 내부에 설치될 수 있다.
안전장치(230)는 잠금장치(300)의 잠금이 해제될 시 문(220)과 본체(210)가 잠기지 않도록 문(220)과 본체(210) 사이를 가로막는 장치이다. 가로막는 방법으로는 본체(210) 또는 문(220)에서 금속핀이 튀어나와 잠기지 않도록 가로막을 수 있다. 그 외에 제작자의 의도에 따라 상기 설명되지 않은 다양한 방법으로 본체(210)과 문(220)이 잠기지 않도록 가로막을 수 있다.
제어장치(340)는 잠금모듈(310), 영상장치(320), 통신장치(330), 안전장치(230) 및 조명장치(350)을 제어하는 장치이다.
스마트폰(110)은 스마트패드 등 인터넷망(320)을 통하여 제어할 수 있는 제3의 제어장치로도 대체가 가능하다.
서버장치(130)는 무인 택배함(200)의 내부에 설치될 경우 제어장치(340)의 제어를 받는다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 동작방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 순서도이다.
스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템은 다음과 같은 동작을 한다.
우선, 스마트폰 명령출력 단계(S410)에서 스마트폰(110)에서 열림명령이 무인 택배함(200)으로 전달된다.
통신장치 명령수신 단계(S420)에서 무인 택배함(200)에 포함된 통신장치가 스마트폰에서 송신된 명령을 수신한다.
제어장치 명령수신 단계(S430)에서 제어장치(340)는 스마트폰(110)에서 송신된 명령을 수신한다.
명령 판단 단계(S440)에서 제어장치(340)는 전달된 명령이 열림명령인지 닫힘명령인지를 인식하고, 인식된 명령을 각 명령에 따라 동작이 필요한 장치들에게 보낸다.
명령 판단 단계(S440)에서 스마트폰(110)의 명령이 열림명령인지 닫힘명령인지 판단 된다.
명령 판단 단계(S440)에서 명령이 열림명령으로 판단되면, 제어장치(340)는 잠금장치 잠금해제 단계(S450)을 수행한다. 명령 판단 단계(S440)에서 명령이 닫힘명령으로 판단되면, 제어장치(340)는 안전장치 해제 단계(S460)을 수행한다.
잠금장치 잠금해제 단계(S450)에서 잠금장치(300)가 본체(210)와 문(220)의 잠금을 해제한다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 기타장치 열림동작 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 순서도이다.
기타장치 열림동작 단계(S451)에서 제어장치로부터 열림신호를 받아 안전장치(230), 영상장치(320), 조명장치(350) 및 서버장치(130)가 동작한다.
안전장치 작동 단계(S520)에서 본체(210)에 결합된 문(220)이 열리면 다시 잠금되지 않도록 안전장치(230)가 본체(210)와 문(220)사이를 가로막게 된다.
본체(210)와 문(220)은 당김장치(240) 및 외부요인(바람 등)에 의해 닫히려 할 때, 안전장치(230)에 걸려기 때문에 다시 닫힐 수 없다. 안전장치(230)의 동작으로 안전하게 택배를 수취할 수 있다. 안전장치(230)은 모터 등의 동력을 이용하여 동작할 수 있다.
영상장치 작동 단계(S530)에서 열림신호를 받은 영상장치(320)가 본체(210) 내부를 촬영하게 된다. 영상장치(320)가 내부를 촬영하고, 더불어 택배 배달원의 얼굴을 카메라를 통해서 실시간 확인되어 택배물의 분실 위험을 줄일 수 있다.
영상장치(320)을 이용함으로써 하나의 무인 택배함(200)을 통하여 여러 번의 택배물을 받을 수 있다.
영상장치(320)에서 영상을 촬영하고 있고, 수취인이 영상을 확인하고 있기 때문에, 이전에 들어있던 택배물을 확인할 수 있다. 그러므로 하루에 여러 번의 택배물을 받아도 상품 분실 위험을 줄일 수 있다. 또한, 서버장치(130)를 통하여 영상이 녹화되어 분실 위험을 줄이고 분실 시 녹화된 영상을 이용한 사후 처리가 용이하다.
조도 측정 단계(S540)는 현재 본체(210) 내부의 조도를 측정하는 단계이다.
야간이나 우천 시 또는 그 외에 조도가 낮을 시에는 영상장치(320)가 촬영하더라도 영상이 안 좋을 수 있다.
조명장치 작동 단계(S550)에서 조도가 낮을 시에는 무인 택배함(200)에 설치된 조명장치(350)가 작동한다. 본체(210) 내부의 조도를 높여서 영상장치(320)의 촬영에 도움을 줄 수 있도록 한다.
조명장치(350)는 영상장치(320)와 마주 보도록 설치되면 오히려 촬영에 방해되므로 영상장치(320)과 같은 방향에서 본체(210)의 내부, 택배물의 입출고 및 택배원의 얼굴 등을 지향하도록 설치됨이 바람직하다.
명령 판단 단계(S440)의 판단에 의하여, 조도가 높을 시에는 조명장치(350)를 동작하지 않을 수도 있다.
영상장치(320)에서 촬영된 영상은 통신장치(330)을 통하여 스마트폰(110)으로 전송된다. 수취인은 영상장치(320)에서 촬영된 영상을 실시간으로 확인하여 택배물이 안전하게 입고되는지 확인할 수 있다.
서버장치 영상저장 단계(S560)는 다음과 같다.
영상장치(320)에서 촬영된 영상은 스마트폰(110)로 전송되는 것과 동시에 서버장치(130)로 전송되어 저장된다. 서버장치(130)는 인터넷 데이터 센터(IDC), PC, 클라우드 서비스 등 영상을 저장할 수 있는 장치면 모두 가능하다. 택배물의 분실 등 문제 발생 시에만 확인하기 때문에 서버에 저장된 내용은 실시간으로 확인할 필요는 없다.
통신장치(330)가 스마트폰(110)에서 닫힘명령을 받게 되면, 제어장치(340)로 닫힘명령을 전달하게 되고, 제어장치(340)은 서버장치(130), 안전장치(230), 잠금모듈(310), 영상장치(320), 통신장치(330) 및 조명장치(350)로 닫힘신호를 출력한다.
명령 판단 단계(S440)에서 제어장치(320)의 출력이 닫힘신호로 판단되면 안전장치 해제 단계(S460)을 수행하게 된다.
안전장치 해제 단계(S460)에서 안전장치(230)는 본체(210)과 문(220)의 잠금에 방해되지 않도록 가로막은 방해물을 제거하게 된다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템의 기타장치 닫힘동작 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 순서도이다.
기타장치 닫힘동작 단계(S461)에서 제어장치로부터 닫힘신호를 받아 잠금모듈(310), 영상장치(320), 조명장치(350) 및 서버장치(130)가 동작한다.
안전장치 잠금 단계(S460)에서 안전장치(230)가 해제되면 당김장치(240)에서 문(220)을 본체(210)방향으로 당기게 되어 문이 닫히게 된다. 이때, 문(220)이 닫히게 되면, 닫힘신호를 받은 잠금모듈(310)이 잠금을 실행하며 본체(210)의 문(220)이 잠기게 된다.
영상장치 작동중지 단계(S630)는 제어장치(340)로부터 닫힘신호를 받아 본체(210) 내부를 촬영중이던 영상장치(320)가 동작을 중지하는 단계이다.
영상장치가 작동을 중지하게 되면, 스마트폰에서 실시간으로 중계되는 영상 도 중지하게 된다.
조명장치 동작판단 단계(S640)에서 조명장치(350)가 동작중인지 판단한다.
조명장치 작동중지 단계(S650)에서 조명장치(350)의 동작을 중지한다. 만약, 조명장치 동작판단 단계(S640)에서 조명장치(350)가 동작중이 아니면 서버장치 영상저장중지 단계(S660)로 넘어간다.
서버장치 영상저장중지 단계(S660)에서 제어장치(340)로부터 닫힘신호를 받은 서버장치(130)는 영상의 저장을 중지하게 된다.
제어장치 비밀번호생성 단계(S462)에서 제어장치(340)는 비밀번호를 생성한다.
통신장치 비밀번호송산 단계(S463)에서 제어장치(340)에서 생성한 비밀번호를 통신장치(330)을 통해 스마트폰(110)으로 전송한다.
스마트폰 비밀번호수신 단계(S464)에서 스마트폰은 비밀번호를 수신하게 되면, 비밀번호를 저장하게 된다. 생성된 비밀번호는 스마트폰(110)의 열림명령 이용 시 사용된다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
130 : 서버장치 140 : 무인 택배 장치
200 : 무인 택배함 210 : 본체
220 : 문 230 : 안전장치
240 : 당김장치 300 : 잠금장치
320 : 영상장치 330 : 통신장치
340 : 제어장치 350 : 조명장치

Claims (11)

  1. 제어프로그램이 설치된 스마트폰;
    택배물을 보관할 수 있는 무인 택배 장치; 및
    영상을 저장할 수 있는 네트워크 서버 장치;를 포함하며,
    상기 무인 택배 장치는 영상장치를 내장하고, 상기 택배물을 상기 무인 택배 장치에 입출고하는 영상을 상기 영상장치를 통하여 촬영하며, 상기 영상을 상기 스마트폰과 상기 네트워크 서버장치로 실시간으로 전송하고, 상기 스마트폰은 상기 제어프로그램을 통하여 상기 무인 택배 장치의 문을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템.
  2. 택배물을 보관할 수 있는 본체;
    상기 본체의 일면에 설치되는 문;
    상기 본체와 상기 문 중 어느 하나에 설치되는 잠금장치;
    상기 본체의 내부를 촬영하는 영상장치;
    상기 영상장치에서 촬영된 영상을 송신하고, 상기 잠금장치를 제어하는 신호를 스마트폰과 송수신하는 통신장치; 및
    상기 스마트폰의 명령에 따라 상기 잠금장치, 상기 영상장치 및 상기 통신장치를 제어하는 제어장치;를 포함하고,
    상기 제어장치는
    상기 스마트폰으로부터 열림명령을 받으면 제어신호인 열림신호를 통해 상기 잠금장치를 제어하여 상기 문의 잠금을 해제하고, 상기 영상장치를 통해 상기 촬영을 시작하며, 상기 통신장치를 통해 촬영된 상기 영상을 송신하게 하고,
    상기 스마트폰으로부터 닫힘명령을 받으면 제어신호인 닫힘신호를 통해 상기 잠금장치를 제어하여 상기 문을 잠그고, 상기 영상장치의 촬영을 중지하며, 상기 통신장치를 통해 촬영된 상기 영상의 송신을 중단하게 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 본체의 내부에 장착되며 상기 잠금장치의 잠금이 해제될 시 상기 문과 상기 본체가 잠기지 않도록 상기 문과 상기 본체 사이를 가로막는 안전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 본체 내부의 일면과 상기 문 사이에 연결되며 상기 문을 상기 본체의 방향으로 당기는 당김장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 문의 내부에 장착되며 상기 영상장치의 영상 촬영 시 상기 본체 내부를 밝히는 조명장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 조명장치는
    조도를 체크하는 조도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 영상장치에서 촬영된 영상 신호를 저장하는 서버장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 시스템.
  8. 스마트폰에서 열림명령을 받는 통신장치가 제어장치로 상기 열림명령을 전달하는 단계;
    상기 제어장치에서 열림신호를 출력하는 단계;
    상기 열림신호를 받는 잠금장치가 잠금을 해제하며 본체의 문을 여는 단계;
    상기 스마트폰에서 닫힘명령을 받는 상기 통신장치가 상기 제어장치로 상기 닫힘명령을 전달하는 단계;
    상기 제어장치에서 닫힘신호를 출력하는 단계;
    상기 닫힘신호를 받는 상기 잠금장치가 잠금을 실행하며 상기 본체의 상기 문이 닫는 단계; 및
    상기 제어장치에서 생성된 비밀번호를 상기 통신장치를 통하여 스마트폰으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 열림신호를 받아 상기 문과 상기 본체가 잠금되지 않도록 안전장치가 가로막는 단계;를 포함하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 열림신호를 받아 영상장치에서 영상을 촬영하고 조명을 밝히는 단계;를 더 포함하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 영상은 상기 통신장치를 통해 상기 스마트폰으로 전송하고 전송된 상기 영상은 서버장치에 저장하는 단계;를 더 포함하는 스마트폰을 이용한 무인 택배 방법.
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