KR102276978B1 - 무인 안전 택배함 - Google Patents

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KR102276978B1
KR102276978B1 KR1020200005702A KR20200005702A KR102276978B1 KR 102276978 B1 KR102276978 B1 KR 102276978B1 KR 1020200005702 A KR1020200005702 A KR 1020200005702A KR 20200005702 A KR20200005702 A KR 20200005702A KR 102276978 B1 KR102276978 B1 KR 102276978B1
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Abstract

본 발명은 무인 안전 택배함에 관한 것이다. 실외함은 접철 가능한 형태로 실외에 배치되어 실내쪽 개구가 현관문의 관통홀에 연결된 실외함 본체와, 실외함 본체의 실외쪽 개구를 개폐하는 실외함 도어를 구비한다. 실내함은 접철 가능한 형태로 실내에 배치되어 실외쪽 개구가 현관문의 관통홀에 연결된 실내함 본체와, 실내함 본체의 실내쪽 개구를 개폐하는 실내함 도어를 구비한다. 잠금장치는 실외함 도어를 실외함 본체에 대해 잠금 또는 해정한다. 물품 감지센서는 실외함에 대한 물품의 투입 유무를 감지한다. 제어기는 물품 감지센서로부터 감지된 정보를 기반으로 실외함에 물품이 투입된 것으로 판단되면 실외함 도어를 실외함 본체에 대해 잠금 처리하도록 잠금장치를 제어하며, 리셋 명령에 따라 실외함 도어를 실외함 본체에 대해 해정 처리하도록 잠금장치를 제어한다.

Description

무인 안전 택배함{unmanned safety delivery box}
본 발명은 무인 안전 택배함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인으로 안전하게 택배 물품을 수취할 수 있게 하는 택배함에 관한 것이다.
일반적으로, 택배는 구매 또는 전달하고자 하는 물품을 요청 장소까지 배달해주는 운송 서비스이다. 이러한 택배는 신속하면서 안전하게 배달하는 것이 주목적이지만 배달 장소에 아무도 없는 경우 제3자 물품 배달이 지연되는 문제점이 발생하게 되고, 이를 해결하기 위하여 택배 물품을 현관 앞에 두고 가거나 옆집, 경비실 또는 관리실 등에 대리 보관하게 된다.
그러나, 택배 물품을 현관 앞에 두거나 옆집, 경비실 또는 관리실 등에 대리 보관할 경우 차후에 방문하여 찾아와야 하는 불편이 따르고, 택배 물품의 구매 내용이나 신상 기록이 노출되는 문제가 있으며, 타인이 구매자임을 사칭하여 물품을 편취하여 물품 도난의 문제가 발생하기도 한다.
특히, 혼자 사는 여성이나 노약자의 경우, 택배 배달원을 위장한 범죄자와 수취인이 직접 접촉을 함으로써 발생할 수 있는 위험에 노출되는 문제가 발생할 수 있다. 그리고, 택배 배달원의 입장에서 부재중인 수취인에게 건건이 연락을 해야 하는 번거로운 문제와 음식물의 경우 수취인이 물품이 온지를 몰라 몇 일이 지나 수취를 해서 먹지를 못하는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 과제는 무인으로 안전하게 택배 물품을 수취할 수 있는 무인 안전 택배함을 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 안전 택배함은 실외함과, 실내함과, 잠금장치와, 물품 감지센서, 및 제어기를 포함한다. 실외함은 접철 가능한 형태로 실외에 배치되어 실내쪽 개구가 현관문의 관통홀에 연결된 실외함 본체와, 실외함 본체의 실외쪽 개구를 개폐하는 실외함 도어를 구비한다. 실내함은 접철 가능한 형태로 실내에 배치되어 실외쪽 개구가 현관문의 관통홀에 연결된 실내함 본체와, 실내함 본체의 실내쪽 개구를 개폐하는 실내함 도어를 구비한다. 잠금장치는 실외함 도어를 실외함 본체에 대해 잠금 또는 해정한다. 물품 감지센서는 실외함에 대한 물품의 투입 유무를 감지한다. 제어기는 물품 감지센서로부터 감지된 정보를 기반으로 실외함에 물품이 투입된 것으로 판단되면 실외함 도어를 실외함 본체에 대해 잠금 처리하도록 잠금장치를 제어하며, 리셋 명령에 따라 실외함 도어를 실외함 본체에 대해 해정 처리하도록 잠금장치를 제어한다.
본 발명의 무인 안전 택배함에 따르면, 무인으로 안전하게 택배 물품을 수취할 수 있게 하므로, 맞벌이 부부나 혼자 사는 사람들에게 유용할 수 있다. 본 발명의 무인 안전 택배함에 따르면, 평상시 실외함이 완전히 접혀서 대기할 수 있으므로, 현관문 앞의 실외 공간을 여유롭게 하며, 물품 보관 후에도 주인의 부재 여부를 외부인이 알 수 없게 해서 보안을 유지할 수 있게 한다.
본 발명의 무인 안전 택배함에 따르면, 혼자사는 여성이나 노약자의 경우 혹시라도 일어날 택배 배달원을 가장한 범죄자와의 직접적인 접촉이 필요 없이 안전하게 물품을 실내에서 받을 수 있다.
본 발명의 무인 안전 택배함에 따르면, 택배 배달원은 일일이 수취인에게 연락해야 하는 번거로움을 없이 안전하게 물품을 전달함으로 해서 택배 배달원의 소중한 시간을 많이 단축하고 안전하게 수취인에게 택배 전달의 의무를 하게 된다.
그리고, 본 발명의 무인 안전 택배함에 따르면, 미리 저장된 번호로 자동으로 보내지는 택배 수취 메세지는 음식물의 경우 수취인과 택배 배달원과의 분쟁 소지를 해결해 주는 역할도 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안전 택배함이 현관문에 설치된 예를 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1에 대한 일부 사시도이다.
도 3은 도 2에 있어서, 실외함 본체가 펼쳐진 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 있어서, 실외함 본체와 실내함 본체가 접힌 상태를 나타낸 측면 구성도이다.
도 5는 실외함 본체와 실내함 본체가 펼쳐진 상태를 나타낸 측면 구성도이다.
도 6은 무인 안전 택배함에 대한 제어 블록도이다.
도 7 내지 10은 무인 안전 택배함의 작용 예를 설명하기 위한 측면도이다.
도 11은 실내함에 실내 잠금장치가 구비된 예를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안전 택배함이 현관문에 설치된 예를 나타낸 정면도이다. 도 2는 도 1에 대한 일부 사시도이다. 도 3은 도 2에 있어서, 실외함 본체가 펼쳐진 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 2에 있어서, 실외함 본체와 실내함 본체가 접힌 상태를 나타낸 측면 구성도이다. 도 5는 실외함 본체와 실내함 본체가 펼쳐진 상태를 나타낸 측면 구성도이다. 도 6은 무인 안전 택배함에 대한 제어 블록도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 안전 택배함(100)은 실외함(110)과, 실내함(120)과, 잠금장치(130)와, 물품 감지센서(140), 및 제어기(150)를 포함한다.
실외함(110)은 실외함 본체(111)와 실외함 도어(116)를 구비한다. 실외함 본체(111)는 접철 가능한 형태로 실외에 배치되어, 실내쪽 개구가 현관문(10)의 관통홀(11)에 연결된다. 실외함 본체(111)는 길이 방향으로 신축 가능하고 양단이 개구된 형태의 사각형 벨로우즈(bellows)로 이루어질 수 있다. 실외함 본체(111)는 실외에 현관문(10)의 두께 방향으로 길게 배치되고 실내를 향한 개구가 현관문(10)의 관통홀(11)에 연결됨으로써, 실내외 방향을 따라 접히거나 펼쳐질 수 있다.
실외함 본체(111)는 보안을 위해 스틸(steel) 등과 같은 금속 재질로 둘레 부위가 밀폐된 형태로 이루어질 수 있다. 실외함 본체(111)의 접철 동작은 접철 가이드(112)들에 의해 안내될 수 있다. 각각의 접철 가이드(112)는 링크 부재들이 실외함 본체(111)의 접철 방향과 동일한 방향으로 접철 가능하게 힌지 결합된 형태로 이루어진다. 링크 부재들은 힌지 결합 부위들이 실외함 본체(111)의 주름 부위들에 일대일 대응된 상태로 실외함 본체(111)에 고정될 수 있다.
실외함 본체(111)는 실외 접철장치(113)를 구비할 수 있다. 실외 접철장치(113)는 실외함 본체(111)를 접힘 또는 펼침 동작시킨다. 실외 접철장치(113)는 회전 모터(113a)와, 보빈(113b)과, 다단 신축기구(113c), 및 와이어 로프(113d)를 포함할 수 있다.
회전 모터(113a)는 정,역 회전 가능하게 구성된다. 회전 모터(113a)는 제어기(150)에 의해 구동 제어된다. 보빈(113b)은 회전 모터(113a)의 구동축에 동축으로 고정되어 구동축의 정,역 회전에 따라 정,역 회전한다.
다단 신축기구(113c)는 회전 모터(113a)의 구동에 의해 실외함 본체(111)를 펼쳐주고 접어주는 역할을 한다. 다단 신축기구(113c)는 슬라이드 부재들이 단계적으로 작은 크기의 홀을 갖고 상호 인출입되는 형태로 이루어진다. 슬라이드 부재들은 상호 인입된 상태에서 걸림 처리되도록 각각의 출입구 부위가 턱진 형태로 이루어진다. 슬라이드 부재는 사각형 외관을 가질 수 있다.
슬라이드 부재들은 실외함 본체(111)의 주름 부위들을 하나씩 건너뛰어 대응되는 주름 부위들에 각각 고정될 수 있다. 슬라이드 부재들이 상호 인입됨에 따라 실외함 본체(111)가 접힘 동작하고, 슬라이드 부재들이 상호 인출됨에 따라 실외함 본체(111)가 펼침 동작할 수 있다.
와이어 로프(113d)는 한쪽 단이 보빈(113b)에 고정되고, 반대쪽 단이 다단 신축기구(113c)의 최외곽 슬라이드 부재에 고정될 수 있다. 와이어 로프(113d)는 슬라이드 부재들을 관통해서 배치될 수 있다. 와이어 로프(113d)는 탄소강선이 여러 줄 꼬아져 스트랜드(strand)를 이루고 그 스트랜드가 심강(心鋼) 주위에 여러 줄 꼬아진 형태로 이루어지거나, 스트랜드가 심강 없이 여러 줄 꼬아진 형태로 이루어질 수 있다.
와이어 로프(113d)는 보빈(113b)에 감김에 따라 슬라이드 부재들을 상호 인입시킴으로써, 실외함 본체(111)를 접힘 동작시킨다. 와이어 로프(113d)는 보빈(113b)으로부터 풀림에 따라 슬라이드 부재들을 상호 인출시킴으로써, 실외함 본체(111)를 펼침 동작시킨다. 와이어 로프(113d)는 보빈(113b)으로부터 풀릴 때 폭 방향 움직임이 제한되도록 로프 가이드(미도시)에 의해 지지될 수 있다.
한편, 실외 접철장치(113)는 생략될 수도 있다. 이 경우, 실외함 본체(111)가 접혀 있는 상태에서 사용자가 실외함 도어(116)를 실외 방향으로 끌어 당겨 실외함 본체(111)를 펼칠 수 있다.
실외함 도어(116)는 실외함 본체(111)의 실외쪽 개구를 개폐한다. 실외함 도어(116)는 하측 부위가 실외함 본체(111)의 하측 부위에 힌지 결합될 수 있다. 실외함 도어(116)는 힌지 결합축을 중심으로 하방으로 피벗 동작함에 따라 실외함 본체(111)의 실외쪽 개구를 개방하고, 상방으로 피벗 동작함에 따라 실외함 본체(111)의 실외쪽 개구를 폐쇄할 수 있다.
실외함 도어(117)는 실외 개폐장치(117)를 구비할 수 있다. 실외 개폐장치(117)는 실외함 도어(116)를 개폐 동작시킨다. 실외 개폐장치(117)는 한 쌍으로 구비되어 실외함(110)의 양쪽에 각각 배치될 수 있다.
각각의 실외 개폐장치(117)는 회전 모터(117a)와, 보빈(117b)과, 와이어 로프(117c)를 포함할 수 있다. 회전 모터(117a)는 정,역 회전 가능하게 구성된다. 회전 모터(117a)는 제어기(150)에 의해 구동 제어된다. 보빈(117b)은 회전 모터(117a)의 구동축에 동축으로 고정되어 구동축의 정,역 회전에 따라 정,역 회전한다.
와이어 로프(117c)는 한쪽 단이 보빈(117b)에 고정되고, 반대쪽 단이 실외함 도어(116)에 고정될 수 있다. 와이어 로프(117c)는 보빈(117b)에 감김에 따라 실외함 도어(116)를 폐쇄 동작시키고, 보빈(117b)으로부터 풀림에 따라 실외함 도어(116)를 개방 동작시킬 수 있다.
다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 실외 개폐장치는 솔레노이드 방식의 리니어 액추에이터 등과 같이 다양한 액추에이터로 구성될 수도 있다. 또한, 실외 개폐장치(117)는 생략될 수도 있다. 이 경우, 실외함 도어(116)는 스프링에 의해 폐쇄 방향으로 탄성력을 제공받을 수 있다. 실외함 도어(116)는 사용자로부터 외력이 가해져 개방 동작한 상태에서 외력이 제거되면 스프링의 탄성력에 의해 폐쇄 동작하면서 복귀할 수 있다.
이러한 실외함(110)은 평상시 실외함 본체(111)가 완전히 접혀서 대기하게 되므로, 현관문(10) 앞의 실외 공간을 여유롭게 한다. 실외함(110)은 물품(20) 보관시, 실외함 본체(111)가 펼쳐져 내부 공간이 넓어진 후 실외함 도어(116)의 개방 동작에 의해 개방됨으로써, 실외함 본체(111)로 공급되는 물품(20)을 현관문(10)의 관통홀(11)을 통해 실내함(120)으로 전달할 수 있게 한다. 실외함(110)은 물품(20) 보관 완료된 상태에서 완전히 접혀 있게 되므로, 주인의 부재 여부를 외부인이 알 수 없게 해서 보안을 유지할 수 있게 한다.
실내함(120)은 실내함 본체(121)와 실내함 도어(126)를 구비한다. 실내함 본체(121)는 접철 가능한 형태로 실내에 배치되어, 실외쪽 개구가 현관문(10)의 관통홀(11)에 연결된다. 실내함 본체(121)는 실외함 본체(111)와 마찬가지로, 보안을 위해 스틸 등과 같은 금속 재질로 둘레 부위가 밀폐된 형태로 이루어질 수 있다. 실내함 본체(121)는 실외함 본체(111)와 동일하게 구성될 수 있다. 실내함 본체(121)의 접철 동작은 접철 가이드(122)들에 의해 안내될 수 있다.
실내함 본체(121)는 실내 접철장치(123)를 구비할 수 있다. 실내 접철장치(123)는 실내함 본체(121)를 접힘 또는 펼침 동작시킨다. 실내 접철장치(123)는 회전 모터(123a)와, 보빈(123b)과, 다단 신축기구(123c), 및 와이어 로프(123d)를 포함하여, 실외 접철장치(113)와 동일하게 구성될 수 있다. 따라서, 다단 신축기구(123c)는 회전 모터(123a)의 구동에 의해 실내함 본체(121)를 펼쳐주고 접어주는 역할을 한다.
한편, 실내 접철장치(123)는 생략될 수도 있다. 이 경우, 실외함(110)에 물품(20)이 투입된 상태에서 사용자 또는 실외 접철장치(113)에 의해 실외함 본체(111)가 접힘 동작하면, 실내함 본체(121)는 물품(20)의 이송력에 의해 접힘 상태로부터 펼쳐질 수 있다.
실내함 도어(126)는 실내함 본체(121)의 실내쪽 개구를 개폐한다. 실내함 도어(126)는 하측 부위가 실내함 본체(121)의 하측 부위에 힌지 결합되어, 실외함 도어(116)와 동일한 방식으로 개폐 동작할 수 있다.
실내함 도어(126)는 실내 개폐장치(127)를 구비할 수 있다. 실내 개폐장치(127)는 실내함 도어(126)를 개폐 동작시킨다. 실내 개폐장치(127)는 한 쌍으로 구비되어 실내함(120)의 양쪽에 각각 배치될 수 있다. 각각의 실내 개폐장치(127)는 회전 모터(127a)와, 보빈(127b)과, 와이어 로프(127c)를 포함하여, 실외 개폐장치(117)와 동일하게 구성될 수 있다.
다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 실내 개폐장치는 솔레노이드 방식의 리니어 액추에이터 등과 같이 다양한 액추에이터로 구성될 수도 있다. 또한, 실내 개폐장치(127)는 생략될 수도 있다. 이 경우, 실내함 도어(126)는 스프링에 의해 폐쇄 방향으로 탄성력을 제공받을 수 있다. 이러한 실내함(120)은 실내함 본체(121)가 펼쳐져 내부 공간이 넓어진 상태에서, 현관문(10)의 관통홀(11)을 통해 이송되는 물품(20)을 전달받아 실내에 안전하게 보관할 수 있게 한다.
잠금장치(130)는 실외함 도어(116)를 실외함 본체(111)에 대해 잠금 또는 해정한다. 잠금장치(130)는 제어기(150)에 의해 구동 제어된다. 잠금장치(130)는 잠금 상태에서 제어기(150)로부터 송출되는 해정 신호에 따라 해정 처리하도록 동작하고, 해정 상태에서 제어기(150)로부터 송출되는 잠금 신호에 따라 잠금 처리하도록 동작한다. 잠금장치(130)는 공지의 전자식 도어록으로 이루어질 수 있다.
실외함(110)은 물품(20)이 투입된 상태에서 실외 접철장치(113) 또는 사용자에 의해 완전히 접힘 동작하면, 추가 잠금장치(미도시)에 의해 접힘 상태로 현관문에 잠금 처리될 수 있다. 이 경우, 추가 잠금장치는 제어기(150)에 의해 구동 제어되고, 실외함 본체(111)의 접힘 유무는 위치 센서(미도시)에 의해 감지되어 제어기(150)로 제공될 수 있다. 추가 잠금장치는 공지의 전자식 도어록으로 이루어질 수 있다.
물품 감지센서(140)는 실외함(110)에 대한 물품(20)의 투입 유무를 감지해서 제어기(150)로 제공한다. 물품 감지센서(140)는 중량측정센서로 이루어질 수 있다. 중량측정센서는 실외함(110)으로 투입되는 물품(20)의 중량을 측정하도록 실외함(110)의 바닥에 설치된다.
중량측정센서는 로드셀을 포함하여 제어기(150)와 전기적으로 연결됨으로써, 측정된 중량 정보를 제어기(150)로 제공할 수 있다. 제어기(150)는 중량이 설정 중량 이상이면, 실외함(110)에 물품(20)이 투입된 상태임을 인식할 수 있다. 다른 예로, 물품 감지센서(140)는 광학식 센서 등과 같이 물품(20)을 감지할 수 있는 공지의 센서로 이루어질 수 있다.
추가 양상으로, 무인 안전 택배함(100)은 근접 센서(160)와, 스피커(170), 및 방범 카메라(180)를 구비할 수 있다. 근접 센서(160)는 실외함 도어(116)에 장착되어 사람의 접근 유무를 감지해서 제어기(150)로 제공한다. 근접 센서(160)는 초음파 센서로 이루어질 수 있다.
초음파 센서는 실외함 도어(116) 주변으로 초음파를 조사해서 검출 대상으로부터 반사되는 초음파를 감지함으로써, 사람의 접근 유무를 감지할 수 있다. 초음파 센서는 감지된 정보를 제어기(150)로 제공한다. 다른 예로, 근접 센서(160)는 광학식 센서 등으로 공지의 다양한 근접 센서로 이루어질 수 있다.
스피커(170)는 실외함 도어(116)에 장착되어 음성을 출력한다. 스피커(170)는 물품 보관 과정을 음성으로 출력하도록 제어기(150)에 의해 제어된다. 예컨대, 스피커(170)는 "택배를 배달하려고 하면 오픈 버튼을 눌러 주세요"등과 같이 녹음된 음성 멘트를 출력하도록 제어될 수 있다. 한편, 스피커(170)가 생략되는 대신, 실외함 도어(116)의 앞면에 물품 보관 과정 설명을 위한 안내문이 부착되거나 인쇄될 수도 있다.
방범 카메라(180)는 실외에 장착되어 실외함 도어(116) 주변을 촬영한다. 방범 카메라(180)는 현관문(10) 상측에 배치될 수 있다. 방범 카메라(180)는 실외함 도어(116) 주변으로 사람 접근시 활성화되어 녹화할 수 있다. 이때, 방범 카메라(180)는 택배 배달원이 실외함(110)에 물품(20)을 투입할 때 녹화하여 물품(20) 분실 우려를 없앨 수 있다. 혹시 도둑이 침범할 경우, 녹화된 동영상은 필요시 블랙박스 역할처럼 확인할 수 있게 함으로써, 도둑 검거에 도움을 수 있다.
또한, 방범 카메라(180)는 자동 녹화 기능이 포함되어 있으며 내부의 별도 모니터에 연결이 되어 있어서 수취인이 집안에 있을 경우, 외부에 택배 배달원이 실외함(110)으로 물품을 넣는 것을 볼 수 있으며, 수취인이 편안한 옷차림을 하고 있어도 굳이 택배 배달원과 접촉할 필요가 없이 편리하고 안전하게 내부에서 물품을 수령할 수 있게 한다.
실외함 도어(116)의 앞면에는 램프(151)가 장착될 수 있다. 램프(151)는 제어기(150)에 구동 제어된다. 램프(151)는 발광 색상에 따라 초기화 상태와 물품 보관 완료 상태를 시각적으로 표시할 수 있다. 예컨대, 램프(151)는 초기화 상태에서 초록색으로 켜지도록 제어되고, 물품 보관 완료 상태에서 초록색에서 빨간색으로 켜지도록 제어될 수 있다.
제어기(150)는 물품 감지센서(140)로부터 감지된 정보를 기반으로 실외함(110)에 물품(20)이 투입된 것으로 판단되면 실외함 도어(116)를 실외함 본체(111)에 대해 잠금 처리하도록 잠금장치(130)를 제어한다. 이때, 제어기(150)는 실외함(110)에 물품(20)이 투입된 것으로 판단되면 물품(20)의 배달 완료를 통신망을 통해 사용자 단말로 알려줄 수 있다.
예컨대, 제어기(150)는 3G, 4G, 5G 통신망 등을 통해 소셜네트워크서비스(SNS)나 메신저와 연계해서, 미리 등록해둔 전화번호로 사용자 단말에 물품 배달 메시지가 전송되게 할 수 있다. 따라서, 수취인은 사용자 단말로 전송된 물품 배달 메시지에 의해 물품 배달 완료를 편리하게 알 수 있다.
제어기(150)는 전원장치(190)로부터 전원을 공급받아 제어 대상들을 구동 제어할 수 있다. 전원장치(190)는 다수의 건전지들, 예컨대 9V 건전지들로 구성되어 제어기(150)로 전원을 공급할 수 있다. 다른 예로, 전원장치(190)는 상용 전원을 공급받아 제어기(150)로 전달할 수도 있다.
제어기(150)는 초기 상태에서 근접 센서(160)로부터 감지된 정보를 기반으로 실외함 도어(116) 주변에 사람이 접근한 것으로 판단되면, 스피커(170)를 통해 물품 보관 과정을 음성으로 출력할 수 있다. 제어기(150)는 근접 센서(160)로부터 감지된 정보를 기반으로 실외함 도어(115) 주변에 사람이 접근한 것으로 판단되면 방범 카메라(180)를 활성화시켜 녹화할 수 있다.
제어기(150)는 초기 상태에서 실외함 오픈 명령에 따라 실외함 도어(116)를 개방 동작시키도록 실외 개폐장치(117)를 제어한 후, 실외함(110)에 물품(20)이 투입된 것으로 판단되면 실외함 도어(116)를 폐쇄 동작시키도록 실외 개폐장치(117)를 제어할 수 있다. 여기서, 실외함 도어(116)는 앞면에 실외함 오픈 버튼(152)이 장착될 수 있으며, 제어기(150)는 사용자의 실외함 오픈 버튼(152) 조작에 따라 실외함 오픈 명령을 인식할 수 있다.
제어기(150)는 실외함 오픈 명령에 따라 실외함 본체(111)를 펼침 동작시키도록 실외 접철장치(113)를 제어한 후, 실외함(110)에 물품(20)이 투입된 것으로 판단되면 실외함 본체(111)를 접힘 동작시키도록 실외 접철장치(113)를 제어함과 동시에 실내함 본체(121)를 펼침 동작시키도록 실내 접철장치(123)를 제어할 수 있다.
제어기(150)는 실외함 본체(111)가 접힌 것으로 판단되면, 추가 잠금장치에 의해 실외함 본체(111)를 접힘 상태로 잠금 처리할 수 있다. 제어기(150)는 램프(151)를 제어해서 초록색에서 빨간색으로 변하도록 할 수 있다.
제어기(150)는 실내함 오픈 명령에 따라 실내함 도어(126)를 개방 동작시키도록 실내 개폐장치(127)를 제어할 수 있다. 실내함 도어(126)는 앞면에 실내함 오픈 버튼(153)이 장착될 수 있으며, 제어기(150)는 사용자의 실내함 오픈 버튼(153) 조작에 따라 실내함 오픈 명령을 인식할 수 있다.
제어기(150)는 리셋 명령에 따라 실내함 도어(126)를 폐쇄 동작시키도록 실내 개폐장치(127)를 제어할 수 있다. 실내함 도어(126)는 앞면에 리셋 버튼(154)이 장착될 수 있으며, 제어기(150)는 사용자의 리셋 버튼(154) 조작에 따라 리셋 명령을 인식할 수 있다. 제어기(150)는 실내함(120)으로부터 물품(20)이 배출된 상태에서 리셋 명령에 따라 실내함 본체(121)를 접힘 동작시키도록 실내 접철장치(123)를 제어할 수 있다.
제어기(150)는 리셋 명령에 따라 실외함 도어(116)를 실외함 본체(111)에 대해 해정 처리하도록 잠금장치(130)를 제어한다. 제어기(150)는 리셋 명령에 따라 실외함 본체(111)를 해정 처리하도록 추가 잠금장치를 제어할 수 있다. 제어기(150)는 리셋 명령에 따라 램프(151)를 제어해서 빨간색에서 초록색으로 변하도록 할 수 있다.
전술한 무인 안전 택배함(100)의 작용 예에 대해, 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 7에 도시된 바와 같이, 실외함(110)과 실내함(120)은 현관문(10)의 실외와 실내에서 각각 완전히 접힌 상태로 대기한다. 이 상태에서, 현관문(10) 앞의 실외에 택배 배달원이 배달 물품(20)을 갖고 접근하면, 제어기(150)는 근접 센서(160)를 통해 택배 배달원의 접근을 인식할 수 있다.
그에 따라, 제어기(150)는 스피커(170)를 통해 물품 보관 과정을 설명하는 음성 안내 멘트, 예컨대 "택배를 배달하려고 하면 오픈 버튼을 눌러 주세요"등과 같이 녹음된 음성 멘트를 출력할 수 있다. 또한, 제어기(150)는 방범 카메라(180)를 활성화시켜 녹화할 수 있다.
택배 배달원이 음성 안내 멘트를 듣고서 실외문 오픈 버튼(152)을 누르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어기(150)는 실외 접철장치(113)에 의해 실외함 본체(111)를 펼침 동작시킨 후, 실외 개폐장치(117)에 의해 실외함 도어(116)를 개방 동작시켜 실외함 본체(111)의 실외쪽 개구를 개방시킨다.
이 상태에서, 택배 배달원이 개방된 실외함 본체(111)를 통해 물품(20)을 투입하면, 제어기(150)는 물품 감지센서(140)를 통해 실외함(110)에 물품(20)이 투입된 것으로 인식한다. 그에 따라, 제어기(150)는 실외 개폐장치(117)에 의해 실외함 도어(116)를 폐쇄 동작시킨 후, 잠금장치(130)에 의해 실외함 도어(116)를 실외함 본체(111)에 대해 잠금 처리한다.
이어서, 도 9에 도시된 바와 같이, 제어기(150)는 실외 접철장치(113)에 의해 실외함 본체(111)를 접힘 동작시킴과 동시에 실내 접철장치(123)에 의해 실내함 본체(121)를 펼침 동작시킨다. 그에 따라, 실외함(110)으로 투입된 물품(20)은 실내함(120)으로 옮겨져 보관된다.
이때, 제어기(150)는 물품(20)의 배달 완료를 통신망을 통해 사용자 단말로 알려줄 수 있다. 제어기(150)는 추가 잠금장치에 의해 실외함 본체(111)를 접힘 상태로 잠금 처리할 수 있다. 또한, 제어기(150)는 램프(151)를 제어해서 초록색에서 빨간색으로 변하도록 함으로써, 물품 배달 완료 상태를 시각적으로 표시할 수 있다.
물품(20) 배달이 완료된 후, 수취인이 귀가 후에 실내에서 실내함 오픈 버튼(153)을 누르면, 도 10에 도시된 바와 같이, 제어기(150)는 실내 개폐장치(127)에 의해 실내함 도어(126)를 개방 동작시켜 실내함 본체(121)의 실내쪽 개구를 개방시킨다. 이 상태에서, 수취인은 개방된 실내함 본체(121)로부터 물품(20)을 꺼낸 후, 리셋 버튼(154)을 누른다.
그러면, 제어기(150)는 물품 감지센서(140)를 통해 물품(20)이 배출된 상태인 것으로 판단될 경우, 실내 개폐장치(127)에 의해 실내함 도어(126)를 폐쇄 동작시키고, 실내 접철장치(123)에 의해 실내함 본체(121)를 접힘 동작시킨다.
그리고, 제어기(150)는 잠금장치(130)에 의해 실외함 도어(116)를 실외함 본체(111)에 대해 해정 처리하고, 추가 잠금장치에 의해 실외함 본체(111)를 해정 처리하며, 램프(151)를 제어해서 빨간색에서 초록색으로 변하도록 할 수 있다. 그에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 무인 안전 택배함(100)은 초기화되어 물품 보관을 위해 대기하게 된다.
한편, 실외함 도어(116)의 개폐 동작과 실외함 본체(111)의 접철 동작과 실내함 본체(121)의 접철 동작은 수동으로 이루어지며, 자동 실행 순서와 동일 또는 유사한 순서로 실행되어 물품(20)을 보관할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예의 무인 안전 택배함(100)은 무인으로 안전하게 택배 물품(20)을 수취할 수 있게 하므로, 맞벌이 부부나 혼자 사는 사람들에게 유용할 수 있다. 그리고, 본 실시예의 무인 안전 택배함(100)은 평상시 실외함(110)이 완전히 접혀서 대기할 수 있으므로, 현관문(10) 앞의 실외 공간을 여유롭게 하며, 물품(20) 보관 후에도 주인의 부재 여부를 외부인이 알 수 없게 해서 보안을 유지할 수 있게 한다.
한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 실내함 도어(126)는 실내 잠금장치(128)를 포함할 수 있다. 실내 잠금장치(128)는 실내함 도어(126)를 실내함 본체(121)에 대해 잠금 또는 해정될 수 있다. 실내 잠금장치(128)는 제어기(150)에 의해 구동 제어된다. 실내 잠금장치(128)는 공지의 전자식 도어록으로 이루어질 수 있다.
그리고, 실내함(120)은 보안 인증기(129)를 장착할 수 있다. 보안 인증기(129)는 보안 열쇠(30)를 통해 사용자 인증을 한다. 혹시나 범죄자가 물품 배달을 가장하여 실외함(110)과 실내함(120)으로 들어가서 집에 침입할 우려가 있기 때문에, 보안 인증기(129)는 보안 열쇠(30)에 의한 인증 성공시에만 실내함(120)을 해정 처리하도록 제어기(150)를 통해 실내 잠금장치(128)를 제어함으로써, 실내함(120)을 안전하게 열 수 있게 한다.
보안 열쇠(30)는 고유인식 번호를 내장한 보안카드나 키 등으로 이루어질 수 있다. 보안 인증기(129)와 보안 열쇠(30)는 RFID 기반의 스마트 기능으로 구현될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10..현관문 11..관통홀
20..물품 30..보안 열쇠
110..실외함 111..실외함 본체
112, 122..접철 가이드 113..실외 접철장치
116..실외함 도어 117..실외 개폐장치
120..실내함 121..실내함 본체
123..실내 접철장치 126..실내함 도어
127..실내 개폐장치 128..실내 잠금장치
129..보안 인증기 130..잠금장치
140..물품 감지센서 150..제어기
151..램프 152..실외함 오픈 버튼
153..실내함 오픈 버튼 154..리셋 버튼
160..근접 센서 170..스피커
180..방범 카메라 190..전원장치

Claims (7)

  1. 접철 가능한 형태로 실외에 배치되어 실내쪽 개구가 현관문의 관통홀에 연결된 실외함 본체와, 상기 실외함 본체의 실외쪽 개구를 개폐하는 실외함 도어를 구비하는 실외함;
    접철 가능한 형태로 실내에 배치되어 실외쪽 개구가 현관문의 관통홀에 연결된 실내함 본체와, 상기 실내함 본체의 실내쪽 개구를 개폐하는 실내함 도어를 구비하는 실내함;
    상기 실외함 도어를 상기 실외함 본체에 대해 잠금 또는 해정하는 잠금장치;
    상기 실외함에 대한 물품의 투입 유무를 감지하는 물품 감지센서;
    상기 물품 감지센서로부터 감지된 정보를 기반으로 상기 실외함에 물품이 투입된 것으로 판단되면 상기 실외함 도어를 상기 실외함 본체에 대해 잠금 처리하도록 상기 잠금장치를 제어하며, 리셋 명령에 따라 상기 실외함 도어를 상기 실외함 본체에 대해 해정 처리하도록 상기 잠금장치를 제어하는 제어기;
    상기 실외함 본체를 접힘 또는 펼침 동작시키는 실외 접철장치;
    상기 실외 접철장치와 동일하게 구성되어, 상기 실내실외 접철장치함 본체를 접힘 또는 펼침 동작시키는 실내 접철장치;를 포함하며,
    상기 실외 접철장치는 회전 모터와, 보빈과, 다단 신축기구, 및 와이어 로프를 포함하며,
    상기 회전 모터는 정,역 회전 가능하게 구성되어 상기 제어기에 의해 구동 제어되며,
    상기 보빈은 상기 회전 모터의 구동축에 동축으로 고정되어 구동축의 정,역 회전에 따라 정,역 회전하며,
    상기 다단 신축기구는 슬라이드 부재들이 단계적으로 작은 크기의 홀을 갖고 상호 인출입되는 형태로 이루어지고,
    상기 슬라이드 부재들은 상호 인입된 상태에서 걸림 처리되도록 각각의 출입구 부위가 턱진 형태로 이루어지고 상기 실외함 본체의 주름 부위들을 하나씩 건너뛰어 대응되는 주름 부위들에 각각 고정되어 상호 인입 또는 인출됨에 따라 상기 실외함 본체를 접힘 또는 펼침 동작시키며,
    상기 와이어 로프는 상기 다단 신축기구의 슬라이드 부재들을 관통해서 배치된 상태로 한쪽 단이 상기 보빈에 고정되고 반대쪽 단이 상기 다단 신축기구의 최외곽 슬라이드 부재에 고정되어 상기 보빈에 감김 또는 풀림에 따라 슬라이드 부재들을 상호 인입 또는 인출시키며;
    상기 제어기는 초기 상태에서 실외함 오픈 명령에 따라 상기 실외함 본체를 펼침 동작시키도록 상기 실외 접철장치를 제어한 후, 상기 실외함에 물품이 투입된 것으로 판단되면 상기 실외함 본체를 접힘 동작시키도록 상기 실외 접철장치를 제어함과 동시에 상기 실내함 본체를 펼침 동작시키도록 상기 실내 접철장치를 제어하며;
    상기 제어기는 상기 실내함으로부터 물품이 배출된 상태에서 리셋 명령에 따라 상기 실내함 본체를 접힘 동작시키도록 상기 실내 접철장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 안전 택배함.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실외함 도어를 개폐 동작시키는 실외 개폐장치와,
    상기 실내함 도어를 개폐 동작시키는 실내 개폐장치를 포함하며;
    상기 제어기는 초기 상태에서 실외함 오픈 명령에 따라 상기 실외함 도어를 개방 동작시키도록 상기 실외 개폐장치를 제어한 후, 상기 실외함에 물품이 투입된 것으로 판단되면 상기 실외함 도어를 폐쇄 동작시키도록 상기 실외 개폐장치를 제어하며;
    상기 제어기는 실내함 오픈 명령에 따라 상기 실내함 도어를 개방 동작시키도록 상기 실내 개폐장치를 제어하고, 리셋 명령에 따라 상기 실내함 도어를 폐쇄 동작시키도록 상기 실내 개폐장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 안전 택배함.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 실외함 도어에 장착되어 사람의 접근 유무를 감지하는 근접 센서와,
    상기 실외함 도어에 장착되어 음성을 출력하는 스피커를 포함하며;
    상기 제어기는 초기 상태에서 상기 근접 센서로부터 감지된 정보를 기반으로 상기 실외함 도어 주변에 사람이 접근한 것으로 판단되면 상기 스피커를 통해 물품 보관 과정을 음성으로 출력하는 것을 특징으로 하는 무인 안전 택배함.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 실외함 도어에 장착되어 사람의 접근 유무를 감지하는 근접 센서와,
    실외에 장착되어 상기 실외함 도어 주변을 촬영하는 방범 카메라를 포함하며;
    상기 제어기는 상기 근접 센서로부터 감지된 정보를 기반으로 상기 실외함 도어 주변에 사람이 접근한 것으로 판단되면 상기 방범 카메라를 활성화시켜 녹화하는 것을 특징으로 하는 무인 안전 택배함.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 물품 감지센서로부터 감지된 정보를 기반으로 상기 실외함에 물품이 투입된 것으로 판단되면 물품의 배달 완료를 통신망을 통해 사용자 단말로 알려주는 것을 특징으로 하는 무인 안전 택배함.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 실내함 도어를 상기 실내함 본체에 대해 잠금 또는 해정하는 실내 잠금장치와,
    보안 열쇠에 의한 인증 성공시에만 상기 실내함을 해정 처리하도록 상기 제어기를 통해 상기 실내 잠금장치를 제어하는 보안 인증기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 안전 택배함.
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