KR101846640B1 - 엘리베이터의 운전 제어 방법 - Google Patents

엘리베이터의 운전 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 운전 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 상용 전원을 이용할 수 없는 엘리베이터의 비상 운전 상황에서, 자동 운전을 통해 배터리의 소모를 최소화 하며 엘리베이터를 가까운 층으로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 엘리베이터의 운전 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 엘리베이터의 운전 제어 방법에 있어서, (a) 비상 전원 상황 발생 시 엘리베이터의 현재 운전 구간에 대한 파악이 이루어지는 단계; 및 (b) 상기 단계 (a)를 통해 파악된 현재 운전 구간에 대응되도록 상기 비상 전원을 이용하여 상기 엘리베이터를 비상 운전하는 단계;를 포함하는 엘리베이터의 비상 운전 제어 방법을 제공할 수 있으며, 이때, 상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어지는 엘리베이터의 운전 구간은, 가속 운전 구간, 정속 운전 구간, 또는, 크립 및 착상 운전 구간 가운데 어느 하나에 해당될 수 있다.

Description

엘리베이터의 운전 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OF ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터의 운전 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 상용 전원을 이용할 수 없는 상황에서 배터리 등의 보조 전원을 이용하여 엘리베이터를 운전하는 경우, 자동 제어를 통해 배터리의 소모를 최소화 하며 엘리베이터를 가까운 층으로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 엘리베이터의 운전 제어 방법에 관한 것이다.
갑작스러운 비상 상황 등의 발생으로 인해 상용 전원에 의해 엘리베이터의 운행이 이루어질 수 없는 경우, 보조 배터리 등과 같은 비상 전원을 사용해 엘리베이터를 운전하게 된다.
즉, 상용 전원의 공급 중단이 발생되는 경우, 통상의 엘리베이터는 사용자의 수동 조작 등에 의해 내장 배터리의 전원을 이용해 가까운 층까지 엘리베이터를 이동시킬 수 있도록 하는 구성을 제공한다.
하지만, 만약 배터리의 용량이 작게 남아 있고 가까운 층까지의 구동에 많은 전력의 소비가 발생한다면, 목표 층에 도달하기 전에 배터리의 용량 부족으로 인해 엘리베이터 동작이 멈추게 될 수 있으며, 이는 탑승객의 안전에 치명적일 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상용 전원을 이용할 수 없는 상황에서 배터리 등의 보조 전원을 이용하여 엘리베이터를 운전하는 경우, 자동 제어를 통해 배터리의 소모를 최소화 하며 엘리베이터를 가까운 층으로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 엘리베이터의 운전 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엘리베이터의 운전 제어 방법에 있어서, (a) 비상 전원 상황 발생 시 엘리베이터의 현재 운전 상황에 대한 파악이 이루어지는 단계; 및 (b) 상기 단계 (a)를 통해 파악된 현재의 운전 상황에 대응되도록 상기 비상 전원을 이용하여 상기 엘리베이터를 비상 운전하는 단계;를 포함하는 엘리베이터의 비상 운전 제어 방법을 제공할 수 있으며, 이때, 상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어지는 엘리베이터의 운전 상황은, 가속 운전, 정속 운전, 또는, 크립 및 착상 운전 가운데 어느 하나에 해당되고, 상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어진 엘리베이터의 운전 상황이 정속 운전에 해당하는 경우, (c) 상기 엘리베이터에 대한 정방향 시험 운전을 통해 상기 정방향 운전 시의 출력 전류를 측정하는 단계; (d) 상기 엘리베이터에 대한 역방향 시험 운전을 통해 상기 역방향 운전 시의 출력 전류를 측정하는 단계; (e) 상기 단계 (c) 및 단계 (d)의 출력 전류 비교를 통해, 상대적으로 적은 출력 전류가 요구되는 방향으로 상기 엘리베이터의 운전 방향을 결정하는 단계; 및 (f) 상기 단계 (e)를 통해 결정된 운전 방향으로 상기 엘리베이터를 운전하여 목표 층까지 도달시킨 후 운전을 종료하는 단계;를 포함한다.
삭제
이때, 상기 단계 (e)를 통해 출력 전류를 비교한 결과, 정방향 시험 운전의 출력 전류 및 역방향 시험 운전의 출력 전류의 차가 오차 범위 이내인 경우, 상기 엘리베이터의 위치 정보를 이용하여 상대적으로 가까운 인접 층이 위치한 방향으로 상기 엘리베이터의 운전 방향을 결정하는 것이 바람직할 수 있다.
한편, 본 발명은, 상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어진 엘리베이터의 운전 상황이 가속 운전에 해당하는 경우, 상기 엘리베이터에 대한 역방향 운전을 통해 상기 엘리베이터를 목표 층까지 도달시킨 후 운전을 종료하거나, 상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어진 엘리베이터의 운전 상황이 크립 및 착상 운전에 해당하는 경우, 상기 엘리베이터에 대한 정방향 운전을 통해 상기 엘리베이터를 목표 층까지 도달시킨 후 운전을 종료하도록 구성될 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 보조 전원을 이용한 엘리베이터의 운전 상황에서, 현재의 엘리베이터의 운전 상태에 대응되는 최선의 운전 방향을 자동으로 결정하여 엘리베이터를 이동시킬 수 있도록 함으로써, 배터리 소모를 최소화 할 수 있다는 장점이 있다.
특히, 엘리베이터가 정속 운전 상태에서 운행이 정지된 경우, 엘리베이터에 대한 정방향, 역방향 시험 운행을 통해 소모 전력을 비교하고, 상대적으로 적은 소모 전력을 요구하는 방향으로 엘리베이터의 운전 방향을 자동 결정하도록 하는 구성의 제공을 통해, 모든 운행 상태에 대응되는 합리적인 최선의 운전 방향 결정이 가능하다는 등의 장점을 갖는다.
이에 따라, 엘리베이터의 비상 전원 운전 시 배터리의 소모로 인한 안전사고 발생 등과 같은 인사 사고의 발생 위험을 최소화 할 수 있다는 등의 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 운전 제어 방법에 적용되는 인버터의 구성을 나타낸 설명도이다.
도 2는 엘리베이터의 여러 가지 운전 상태를 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 운전 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 도 3의 실시예에 의한 엘리베이터의 동작 시퀀스를 나타낸 설명도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 비상 운전 제어 방법에 적용되는 인버터의 구성을 나타낸 설명도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 비상 운전 제어 방법에 적용되는 인버터는, 인버터에 공급되는 3상 입력 전원의 공급이 차단 되는 경우, 즉, 비상 전원 상황 시에 배터리 연결 스위치(배터리 MC)가 동작함으로써, 인버터의 파워부에 3 전원 대신 배터리 전원의 공급이 이루어지도록 구성됨을 확인할 수 있다.
참고로, 본 명세서에 있어 '비상 상황' 또는 '비상 전원 상황' 등의 용어는 인버터를 이용한 정상적인 상용 전원의 공급이 이루어질 수 없는 상황, 또는 이에 따라 배터리 등의 보조 전원을 이용하여 엘리베이터에 대한 구동 전원이 공급되는 상황 등을 의미하는 것으로 한다. 기기의 고장이나 오동작 등에 의해 엘리베이터에 정상적인 상용 전원의 공급이 이루어질 수 없는 상황에서, 기 설정된 프로그램에 따라 배터리 등의 보조 전원을 이용한 구동 전원의 공급이 이루어지는 과정으로 통상의 어떠한 방식이 적용되더라도 무방할 수 있음은 당연하다.
이와 같은 비상 전원 상황 시에는 UPS 전원도 동작하게 되어 있으며, 이러한 UPS는 인버터의 제어부(CPU 부분)에 전원을 공급함으로써 인버터 제어부가 오프(OFF) 되지 않도록 동작한다.
통상의 엘리베이터는 비상 전원 상황이 발생되면 동작을 멈추게 되며, 이후 배터리의 전원 공급이 이루어지고, 관리자의 수동 조작 등에 의해 엘리베이터의 운전 신호가 입력되는 순간부터 다시 운전을 재개하여 가까운 층까지 이동하는 등의 구성을 갖도록 이루어진다. 이 경우, 해당 엘리베이터의 운전 방향은 프로그래밍 등에 의해 기 설정이 이루어진 특정 일 방향으로 한정되는 것이 일반적이다.
하지만, 이와 같은 구성의 경우, 만약 배터리의 용량이 부족해 목표 층에 도달하기 전에 엘리베이터 동작이 멈추게 되면 탑승객의 안전에 치명적일 수 있다는 문제점을 갖는다.
따라서, 본 발명에서는 비상 운전 상황 시 엘리베이터를 가까운 층으로 이동시킴에 있어, 배터리의 전력 소모를 최소화 하며 목표 층까지 보다 안전하게 엘리베이터를 자동으로 운전할 수 있도록 하기 위한 새로운 방안을 제안하고자 한다.
도 2는 엘리베이터의 여러 가지 운전 상태를 설명하기 위한 그래프이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 비상 운전 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 통상 엘리베이터의 운전은 가속 구간, 정속 구간, 크립 구간 및 착상 구간 등으로 구분 가능함을 확인할 수 있다. 즉, 엘리베이터는, 운행이 개시되면 일정 속도에 이를 때까지 가속이 이루어지며(가속 구간), 목표 속도에 이르렀을 경우 이를 유지하고(정속 구간), 이후 크립 구간 등의 감속 운행을 통해 목표지에 도착(착상 구간)하는 운전 패턴을 갖는다.
엘리베이터가, 가령, 정속 구간에서 분당 20m(20m/m), 크립 구간에서 분당 5m(5m/m), 착상 구간에서 분당 2m(2m/m)의 이동 속도로 운행될 수 있음은 도면에 표시된 바와 같다.
즉, 본 발명은, 이와 같이 구분 가능한 엘리베이터의 운전 상태 정보를 이용해, 비상 전원 상황 발생 시 엘리베이터의 배터리 사용을 최소화 하는 자동 운전 제어 방법을 지원할 수 있다.
다시 말해, 엘리베이터가 가속 구간 상태에서 비상 전원 상황이 발생되는 경우, 엘리베이터는 목표 도착 지점 보다 출발 지점에 더 가까운 상태로 파악될 수 있으며, 따라서, 엘리베이터를 역방향으로 운전시켜 가까운 층에 도착하도록 제어할 수 있다. 참고로, 본 발명의 명세서 및 도면에 있어 정방향, 역방향과 같은 엘리베이터의 운전 방향에 대해서는, 해당 엘리베이터가 직전에 이동되던 방향을 정방향으로, 이동되던 방향의 반대 방향을 역방향으로 표기하는 것으로 한다.
또한, 크립 구간이나 착상 구간 등과 같은 감속 구간 상태에서 비상 전원 상황이 발생되는 경우, 엘리베이터는 출발 지점 보다 목표 도착 지점에 더 가까운 상태로 파악될 수 있으며, 따라서, 엘리베이터를 계속적으로 정방향 운전시켜 가까운 층에 도착하도록 제어할 수 있다.
하지만, 엘리베이터가 정속 구간 상태에서 비상 전원 상황이 발생되는 경우, 엘리베이터를 정방형으로 운전시켜야 할 것인지 역방향으로 운전시켜야 할 것인지에 대한 판단이 선행되어야 하며, 이와 같은 판단 과정에 대해서는 도 3에 상세히 도시되어 있다.
도 3을 참조하면, 엘리베이터의 운행 중 비상 운전 상황이 발생되는 경우(S310) 해당 엘리베이터가 정속 운전 상태였는지 여부를 판단(S320)하게 된다. 그리고 이와 같은 판단 결과, 엘리베이터가 가속 운전 상태였거나, 또는, 크립이나 착상 등과 같은 감속 운전 상태였다면, 이에 대응되도록 각각 역방향 운전 및 정방향 운전으로 운전 방향을 결정(S350)한 후 이에 따라 엘리베이터를 운전(S360)할 수 있다.
하지만, 정속 운전 상태였던 것으로 판단(S320)되는 경우, 엘리베이터에 구동 전원을 공급하는 인버터(도 1 참조)는, 해당 엘리베이터에 대한 정방향 시험 운전 및 역방향 시험 운전을 각각 실시하게 된다. 다시 말해, 비상 운전 상황의 발생(S310)으로 엘리베이터가 정지 상태에 놓여있고, 해당 엘리베이터가 정지 직전에 정속 운전 상태였던 것으로 판단(S320)되는 경우, 인버터는 엘리베이터에 대해 최대한 짧은 정방향 시험 운전 및 역방향 시험 운전을 실시하고, 각각의 경우에 소모되는 각각의 전력을 측정(S330)할 수 있다.
여기서, 이와 같은 전력의 측정은, 인버터에 내장되어 있는 전류 측정 센서 등을 통해 이루어지는 것이 바람직할 수 있다.
그리고, 상기 전류 측정 센서를 통한 출력 전류 측정값을 이용해 정방향 및 역방향 주행 시의 출력 전류 비교를 수행함으로써, 출력 전류가 보다 더 적은 방향으로 엘리베이터의 운전 방향을 결정(S340)할 수 있다.
따라서, 엘리베이터의 운전 방향이 정방향으로 결정되는 경우에는, 해당 엘리베이터에 대해 정방향 시험 운전 및 역방향 시험 운전을 실시한 이후 다시 엘리베이터를 정방향으로 운전하는 과정이 요구될 수 있다.
반면, 엘리베이터의 운전 방향이 역방향으로 결정되는 경우에는, 해당 엘리베이터에 대한 정방향 시험 운전 후 역방향 시험 운전 과정에서 출력 전류의 비교를 수행함으로써, 엘리베이터를 추가로 정지시킬 필요없이 곧바로 역방향 운전이 이루어지도록 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 비상 운전 제어 방법은, 부하 측정 센서 등이 구비되지 않은 인버터에 의해 동작의 제어가 이루어지는 저가형 엘리베이터에 적용되는 것이 보다 바람직할 수 있다.
즉, 엘리베이터의 현재 위치 파악이 자동으로 이루어질 수 없는 상태에서, 해당 엘리베이터의 운전 상태 정보에 대응되도록 자동으로 비상 운전 방향을 설정하고 이에 따라 엘리베이터의 운전이 이루어질 수 있도록 하는 데에 본 발명의 보다 효율적으로 적용 가능할 수 있다. 하지만, 본 발명이 반드시 부하 측정 센서 등을 구비하지 않은 저가형 엘리베이터에만 한정적으로 적용되는 것은 아니며, 엘리베이터의 위치 정보 파악이 자동으로 이루어지는 경우, 이와 같은 위치 정보와 연동하여 보다 합리적인 엘리베이터의 운전 방향 결정이 이루어지도록 하는 등의 구성 제공 역시 가능할 수 있다.
예를 들어, 정속 운전 구간에서 엘리베이터의 비상 운전 상황이 발생(S320)되었는데, 해당 엘리베이터에 대해 정방향 및 역방향의 시험 운전을 통한 출력 전류 비교를 수행한 결과, 각각의 방향에 대한 소모 전력의 차가 오차 범위 이내인 것으로 판단되는 경우, 본 발명은, 상기와 같은 엘리베이터의 위치 정보를 부가적으로 이용하도록 구성될 수 있다.
다시 말해, 정속 운전 구간에서 정지된 엘리베이터의 정방향 및 역방향 운전 시 소모 전력이 오차 범위 이내로 판단되면, 인버터 등의 제어 장치는 해당 엘리베이터의 현재 위치를 파악하고 이를 이용하여 인접 층이 보다 가까운 방향으로 엘리베이터의 운전 방향을 결정하도록 구성될 수 있다. 즉, 엘리베이터의 현재 위치 대비 정방향에 위치한 인접 층의 위치가 더 가까우면 엘리베이터를 정방향으로 운전시키고, 역방향의 인접 층 위치가 더 가까우면 엘리베이터를 역방향으로 운전시키는 등의 구성 제공이 가능하다.
하지만, 이는 본 발명의 일 예시 구성일 뿐이며, 전술한 바와 같이, 부하 측정 센서 등을 구비하지 않는 엘리베이터의 경우, 미세하게나마 소모 전력이 더 적은 방향으로 해당 엘리베이터의 운전 방향을 결정하도록 구성될 수 있음은 당연하다.
도 4 내지 도 6은 도 3의 실시예에 의한 엘리베이터의 동작 시퀀스를 나타낸 설명도로써, 도 4는 가속 운전 구간이나 크립 및 착상 운전 구간의 동작 시퀀스를, 도 5 및 도 6은 정속 운전 구간의 동작 시퀀스를 나타낸다.
먼저, 도 4를 참조하면, 인버터의 다기능 입력 신호 가운데 배터리 동작 신호(Battery Run)가 활성화 되면, 일정 시간 경과 후(1) 이에 대응되도록 엘리베이터의 동작(D)이 이루어짐을 확인할 수 있다.
즉, 엘리베이터가 가속 운전 구간에 해당되는 경우 역방향(Rx) 운전 제어 신호의 공급이 이루어질 수 있으며, 크립 및 착상 운전 구간에 해당되는 경우 정방향(Fx) 운전 제어 신호의 공급이 이루어질 수 있다. 역방향 또는 정방향 운전에 대한 명령 신호(Run Command)가 배터리 동작 신호(Battery Run)와 동기화 되고, 역방향 또는 정방향 운전에 대한 내부 신호(Internal)가 엘리베이터의 동작(D)과 동기화 됨은 도면에 도시된 바와 같다.
다음, 도 5는 정속 운전 구간의 동작 시퀀스에 있어서 정방향 운전이 저전류를 소모하는 것으로 결정되는 경우의 동작을 설명하고 있다.
도 5를 참조하면, 배터리 동작 신호(Battery Run) 및 동작 명령 신호(Run Command)가 인가된 후 일정 시간(1)이 경과되면 엘리베이터의 정방향 시험 운전을 위한 동작(D1)이 발생되어 T 시간 동안 정방향 시험 운전이 이루어지며, 이어서 방향 전환 시간(Direction Change Time, 3) 이후 역방향 시험 운전을 위한 동작(D2)이 발생되어, 다시 T 시간 동안 역방향 시험 운전이 이루어짐을 확인할 수 있다.
각각의 시험 운전은 정방향(Fx), 역방향(Rx)에 대한 내부 신호(Internal)에 동기화 되어 이루어지며, 양방향에 대한 시험 운전 구간 중 각각의 구간에 대한 부하 확인 구간(Load Check Time, 2)이 포함됨은 도면에 도시된 바와 같다.
즉, 이와 같은 과정을 통해 엘리베이터는 저부하 방향으로 이동되도록 결정되며, 도 5에는 정방향이 저부하 방향인 경우의 동작 시퀀스를 도시하였다. 엘리베이터가 저부하 방향으로 결정된 정방향으로 이동하기 위해 정방향 내부 신호(Fx(internal)에 동기화 되어 동작(D3)이 이루어지고, 다기능 출력 신호 가운데 자동 저부하 탐색 상황 신호(Automatic Light Load Search Status)에 동기화 되어 운행을 종료하게 됨은 도면을 통해 확인할 수 있다.
다시 말해, 배터리 동작 신호 발생 이후 정방향, 역방향에 대한 각각의 시험 운전 구간까지가 저부하 탐색 운전 영역(4)으로 구분될 수 있으며, 이를 통해 탐색된 저부하 방향으로 엘리베이터의 동작이 이루어지는 운전 영역까지가 자동 운전 영역(5)으로 구분될 수 있다.
마지막으로, 도 6은 정속 운전 구간의 동작 시퀀스에 있어서 역방향 운전이 저전류를 소모하는 것으로 결정되는 경우의 동작을 설명하고 있다.
도 6을 참조하면, 배터리 동작 신호(Battery Run) 및 동작 명령 신호(Run Command)가 인가된 후 일정 시간(1)이 경과되면 엘리베이터의 정방향 시험 운전을 위한 동작(D1)이 발생되어 T 시간 동안 정방향 시험 운전이 이루어지며, 이어서 방향 전환 시간(Direction Change Time, 3) 이후 역방향 시험 운전을 위한 동작(D2)이 발생되어, 다시 T 시간 동안 역방향 시험 운전이 이루어짐을 확인할 수 있다. 하지만, 도 6의 경우 역방향이 저부하 방향으로 판단됨으로써, 도 5와 달리 다시 방향 전환이 이루어지지 않고, 그대로 이어서 엘리베이터의 역방향 운전(Rx)이 이루어짐을 확인할 수 있다.
양방향에 대한 시험 운전 구간 중 각각의 구간에 대한 부하 확인 구간(Load Check Time, 2)이 포함되고, 배터리 동작 신호 발생 이후 정방향, 역방향에 대한 각각의 시험 운전 구간까지가 저부하 탐색 운전 영역(4)으로 구분될 수 있으며, 이를 통해 탐색된 저부하 방향으로 엘리베이터의 동작이 이루어지는 운전 영역까지가 자동 운전 영역(5)으로 구분될 수 있음은 전술한 바 있다. 다기능 출력 신호 가운데 자동 저부하 탐색 신호(Automatic Light Load Search Status)에 동기화 되어 엘리베이터의 역방향 운행이 종료됨 또한 앞서의 경우와 같다.
지금까지 설명된 본 발명의 명세서 및 도면에 있어 정방향, 역방향과 같은 엘리베이터의 운전 방향에 대해, 해당 엘리베이터가 직전에 이동되던 방향을 정방향으로, 이동되던 방향의 반대 방향을 역방향으로 정의함에 대해서는 앞서 설명한 바 있다.
또한, 전술한 바와 같은 본 발명에 있어, '비상 상황' 또는 '비상 전원 상황' 등이, 인버터를 이용한 정상적인 상용 전원의 공급이 이루어질 수 없는 상황, 즉, 배터리 등의 보조 전원을 이용하여 엘리베이터의 구동 전원이 공급되는 상황 등을 의미함 또한 전술한 바 있다.
전술한 바와 같은 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (5)

  1. 엘리베이터의 운전 제어 방법에 있어서,
    (a) 보조 전원 구동 상황 발생 시 엘리베이터의 현재 운전 구간에 대한 파악이 이루어지는 단계; 및
    (b) 상기 단계 (a)를 통해 파악된 현재 운전 구간에 대응되도록 상기 보조전원을 이용하여 상기 엘리베이터를 운전하는 단계;를 포함하되,
    상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어지는 엘리베이터의 운전 구간은, 가속운전 구간, 정속 운전 구간, 또는, 크립 및 착상 운전 구간 가운데 어느 하나에 해당되고,
    상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어진 엘리베이터의 운전 구간이 정속 운전구간에 해당하는 경우,
    (c) 상기 엘리베이터에 대한 정방향 시험 운전을 통해 상기 정방향 운전 시의 출력 전류를 측정하는 단계;
    (d) 상기 엘리베이터에 대한 역방향 시험 운전을 통해 상기 역방향 운전 시의 출력 전류를 측정하는 단계;
    (e) 상기 단계 (c) 및 단계 (d)의 출력 전류 비교를 통해, 상대적으로 적은 출력 전류가 요구되는 방향으로 상기 엘리베이터의 운전 방향을 결정하는 단계; 및
    (f) 상기 단계 (e)를 통해 결정된 운전 방향으로 상기 엘리베이터를 운전하여 목표 층까지 도달시킨 후 운전을 종료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계 (e)를 통해 출력 전류를 비교한 결과, 정방향 시험 운전의 출력 전류 및 역방향 시험 운전의 출력 전류의 차가 오차 범위 이내인 경우, 상기 엘리베이터의 위치 정보를 이용하여 상대적으로 가까운 인접 층이 위치한 방향으로 상기 엘리베이터의 운전 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전 제어 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어진 엘리베이터의 운전 구간이 가속 운전 구간에 해당하는 경우, 상기 엘리베이터에 대한 역방향 운전을 통해 상기 엘리베이터를 목표 층까지 도달시킨 후 운전을 종료하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전 제어 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 단계 (a)를 통해 파악이 이루어진 엘리베이터의 운전 구간이 크립 및 착상 운전 구간에 해당하는 경우, 상기 엘리베이터에 대한 정방향 운전을 통해 상기 엘리베이터를 목표 층까지 도달시킨 후 운전을 종료하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전 제어 방법.
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