KR101841531B1 - Navigation system for blind people using nfc - Google Patents

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KR101841531B1 KR1020170091319A KR20170091319A KR101841531B1 KR 101841531 B1 KR101841531 B1 KR 101841531B1 KR 1020170091319 A KR1020170091319 A KR 1020170091319A KR 20170091319 A KR20170091319 A KR 20170091319A KR 101841531 B1 KR101841531 B1 KR 101841531B1
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Abstract

The present invention relates to a navigation system for visually impaired people using near field communication (NFC), comprising: a braille block including an NFC tag; a smart cane providing, in a form of sound, a direction of movement of a user based on information obtained by reading the NFC tag of the braille block; a smart terminal acquiring global positioning system (GPS) location information to guide and display a destination; and a smart shoe receiving an area code corresponding to the destination of the user and providing vibration corresponding to the direction of the destination using the information obtained by reading the NFC tag of the braille block.

Description

NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM FOR BLIND PEOPLE USING NFC}[0001] NAVIGATION SYSTEM FOR BLIND PEOPLE USING NFC [0002]

본 발명의 실시예는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a navigation system for a visually impaired person using NFC.

일반적으로 시각장애인들은 이동 시에 지팡이로 바닥에 있는 유도블록의 돌출부를 감지하여 위치 및 위험을 인지하여 이동한다. 그러나 이런 방법으로는 정확한 현재의 위치 및 가고자 하는 진행 방향을 알 수 없으며, 처음 가는 곳은 정확한 위치 또는 방향을 알기 어려우므로 누군가의 도움이 필수적이다.Generally, the visually impaired people detect the protrusion of the guide block on the floor with the stick when moving and recognize the position and the danger. However, this method does not know the precise current position and the direction in which you want to go, and it is difficult to know the precise position or direction of the first place, so it is necessary to help someone.

현재는 건널목이나 지하철 승하차 출입문, 계단 등과 같이 주의를 요하거나 특정위치까지의 안내를 위해 보도블록 중간에 유도블록을 추가하여 이용하고 있다.Nowadays, attention is required such as the crossing gate, the entrance and exit of the subway, the stairs, etc., and guidance blocks are added in the middle of the sidewalk block for guidance to a specific location.

이와 같은 종래의 유도블록은 고무, 스테인리스 스틸, 플라스틱, 자기질 등과 같은 일반 바닥 재질과는 다른 재질 및 모양을 사용하게 되어 있으며, 시각장애인들이 돌출된 부분을 지팡이나 발로 감지하여 이용하도록 하고 있다.Such a conventional guide block is made of materials and shapes different from general floor materials such as rubber, stainless steel, plastic, and magnetism, and is designed to detect the protruded portion of the visually impaired person by using a stick or foot.

시각 장애인들은 지팡이 또는 발로 점자블록 상의 돌출형상을 감지하여 이동 방향 또는 정지 등의 신호로 판단하며, 이와 같이 형상에 의해 시각 장애인에게 전달되는 메시지의 종류는 크게 분류하여 3종류의 형태로 매우 제한되어 있으며, 실제 시각 장애인이 보행시 촉지 만으로 원하는 장소까지 안전하게 이동하기에는 애로사항이 많다.The visually impaired person senses the protruding shape on the braille block with a cane or a foot and judges it as a signal such as a movement direction or a stop. As a result, the types of messages transmitted to the visually impaired person by the shape are largely classified into three types There is a lot of difficulty in moving a person with visual impairment safely to a desired place by touching when they actually walk.

시각 장애인을 위한 정보 제공은 음성이나 음향 등과 같은 청각적 정보 전달과 점자판과 같은 촉각을 이용한 전달만이 가능하다. 청각적인 정보 전달은 촉각에 의한 정보 전달에 비하여 빠르고 정확한 전달이 가능하다. 시각장애인이 스스로 얻을 수 있는 위치정보를 전달받기 위한 방법은 많이 연구되고 있다.The provision of information for the visually impaired can only be conducted using auditory information such as voice or sound and tactile feedback such as braille. Auditory information transfer is faster and more accurate than tactile information transfer. There have been many researches on how to receive location information that blind people can obtain themselves.

한편, 시각 장애인용 보행안내기구에 관한 선행기술로서 한국등록실용신안 20-0203332호에는 지팡이에 초음파발생장치 및 진동장치를 장착하여 초음파로 주변 장애물을 검출하고, 장애물 검출시 진동자를 구동시켜 장애물이 있음을 알리는 안내기구가 제안되어 있다.Meanwhile, as a prior art related to a gait guide device for the visually impaired, a Korean registered utility model 20-0203332 is equipped with an ultrasonic wave generating device and a vibration device on a stick to detect peripheral obstacles by using ultrasonic waves, There has been proposed a guide mechanism.

그러나, 이러한 초음파를 이용한 안내장치는 근접 위치의 장애물에 대해서는 감지하여 알려줄 수 있으나, 사람이 많은 곳에서는 이동중인 사람과 고정 장애물을 구별할 수 없어서 오히려 방해가 되고 혼란을 유발시킬 수 있으며, 분기점과 위험지역이 어느 정도 거리에 있고, 어느 방향으로 진행하여야 원하는 목표지점으로 찾아갈 수 있는지 인지할 수 없는 문제가 있었다.However, the ultrasonic wave guiding device can detect and inform the obstacle near the obstacle. However, in a place where there are many people, it is difficult to distinguish the moving obstacle from the moving obstacle, which may cause disturbance and confusion. There was a problem that the dangerous area was at a certain distance and it was not possible to know which way to go to the desired target point.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 스마트 지팡이와 스마트 신발이 점자 블록에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽어 들여, 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내할 뿐만 아니라, 목적지까지의 내비게이션을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a navigation system for a visually impaired person using NFC according to the present invention, in which a smart wand and a smart shoe read information of an NFC tag included in a braille block, And to provide navigation to the destination as well as to guide the traveling direction by the vibration.

본 발명에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 목적지에 따른 지역코드를 입력할 수 있도록 하여, 스마트 지팡이와 스마트 신발을 점자 블록에 접촉 시에 음성 안내와 진동의 방향을 제공하여 사용자가 보다 용이하게 인지할 수 있는 길안내를 제공하고자 한다.The navigation system for the visually impaired using the NFC according to the present invention allows the user to input the area code according to the destination and provides directions of voice guidance and vibration when the smart stick and the smart shoe are in contact with the braille block, I would like to give you guidance on how to recognize.

본 발명에 따르면 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용하여 GPS 위치 정보를 보정하고, 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 이용해 사용자의 이동 방향을 감지하도록 하여, 보다 정확하게 위치 정보와 목적지의 방향을 산출하여 보다 정확도 높은 길안내를 제공하고자 한다.According to the present invention, the GPS position information is corrected using the position information obtained by reading the NFC tag of the braille block, and the direction of movement of the user is detected by using the gyro sensor, the acceleration sensor or the geomagnetic sensor, To provide more accurate guidance of the road.

본 발명에 따르면 점자 블록이 GPS 위치 정보를 사용할 수 없는 실내에 위치하는 경우에도 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내하여 목적지까지의 내비게이션을 제공하고자 한다.According to the present invention, even if the braille block is located in a room where GPS position information is not available, the user can navigate to the destination by guiding the direction of the voice guidance and the vibration by using the acquired position information by reading the NFC tag do.

전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 NFC 태그를 포함하는 점자 블록; 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보에 기초하여 사용자의 진행 방향을 소리로 제공하는 스마트 지팡이; GPS 위치 정보를 획득하여 상기 목적지를 안내 및 표시하는 스마트 단말; 및 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 수신하고, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공하는 스마트 신발;을 포함한다.A navigation system for a visually impaired person using NFC according to an embodiment of the present invention for solving the above-mentioned problems includes a Braille block including an NFC tag; A smart wand that provides a sound direction of the user's progress based on information obtained by reading the NFC tag of the braille block; A smart terminal for acquiring GPS position information and guiding and displaying the destination; And a smart shoe for receiving the area code corresponding to the destination of the user and providing the vibration corresponding to the direction of the destination using information obtained by reading the NFC tag of the braille block.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 스마트 지팡이는 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽는 NFC 모듈; 스피커를 통해 사운드를 송출하는 사운드 모듈; 및 상기 NFC 모듈이 읽은 상기 점자 블록의 NFC 태그의 정보에 상응한 사운드를 송출하도록 상기 사운드 모듈을 제어하는 제어 모듈;을 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the smart wand includes an NFC module for reading an NFC tag of the braille block; A sound module for transmitting sound through a speaker; And a control module for controlling the sound module to transmit sound corresponding to NFC tag information of the braille block read by the NFC module.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 단말 또는 상기 스마트 신발로 전송하는 지역코드 입력기;를 더 포함하거나, 상기 스마트 단말은 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 신발로 전송할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is further provided a region code input unit for receiving an area code corresponding to the destination of the user and transmitting the area code to the smart terminal or the smart shoe, The corresponding area code can be received and transmitted to the smart shoe.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 스마트 신발은 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽는 NFC 리더부; 진동을 제공하는 다수의 진동부; 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 정보를 저장하는 데이터 저장부; 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 포함하여, 상기 사용자의 이동 방향을 감지하는 이동방향 감지부; 및 상기 지역코드를 수신하여, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 상기 GPS 위치 정보를 보정하고, 상기 이동방향 감지부에서 감지된 이동 방향을 반영하고, 상기 다수의 진동부 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부가 진동을 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the smart shoe includes an NFC reader for reading an NFC tag of the braille block; A plurality of vibrating portions for providing vibration; A data storage unit for storing information of a destination matched with the area code; A movement direction sensing unit including a gyro sensor, an acceleration sensor, or a geomagnetic sensor to sense the direction of movement of the user; And receiving the area code, correcting the GPS position information by using the acquired location information obtained by reading the NFC tag of the braille block, reflecting the movement direction sensed by the movement direction sensing unit, And a control unit for controlling the vibration unit to provide vibration corresponding to the direction of the destination matched with the area code.

본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 스마트 단말은 웨어러블 장치(wearable device)로 구성되어, 상기 스마트 신발로부터 상기 보정한 위치 정보를 수신하여 상기 목적지 방향에 해당하는 진동을 제공하고, 상기 사용자가 목적지의 방향을 벗어나면 경고음, 진동 또는 경고 화면을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the smart terminal is configured as a wearable device, receives the corrected position information from the smart shoe and provides vibration corresponding to the destination direction, If it is outside the direction of the destination, it can provide a beep, vibration or warning screen.

본 발명의 실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 스마트 지팡이와 스마트 신발이 점자 블록에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽어 들여, 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내할 뿐만 아니라, 목적지까지의 내비게이션을 제공할 수 있다.In the navigation system for the visually impaired using the NFC according to the embodiment of the present invention, the smart stick and the smart shoe read information of the NFC tag included in the braille block and not only guide the user through the voice guidance and the vibration, , Navigation to the destination can be provided.

본 발명에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 목적지에 따른 지역코드를 입력할 수 있도록 하여, 스마트 지팡이와 스마트 신발을 점자 블록에 접촉 시에 음성 안내와 진동의 방향을 제공하여 사용자가 보다 용이하게 인지할 수 있는 길안내를 제공할 수 있다.The navigation system for the visually impaired using the NFC according to the present invention allows the user to input the area code according to the destination and provides directions of voice guidance and vibration when the smart stick and the smart shoe are in contact with the braille block, It can provide guidance that can be perceived.

본 발명에 따르면 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용하여 GPS 위치 정보를 보정하고, 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 이용해 사용자의 이동 방향을 감지하여, 보다 정확하게 위치 정보와 목적지의 방향을 산출하여 보다 정확도 높은 길안내를 제공할 수 있다.According to the present invention, the GPS position information is corrected using the acquired position information obtained by reading the NFC tag of the braille block, and the direction of movement of the user is detected by using the gyro sensor, the acceleration sensor, or the geomagnetic sensor, Direction can be calculated to provide more accurate guidance of the route.

본 발명에 따르면 점자 블록이 GPS 위치 정보를 사용할 수 없는 실내에 위치하는 경우에도 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내하여 목적지까지의 내비게이션을 제공할 수 있다.According to the present invention, even if the braille block is located in a room where GPS position information is not available, the user can be informed of the progress of the voice guidance and the vibration by using the acquired position information by reading the NFC tag to provide navigation to the destination .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 외관을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 사용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 사용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 지역코드 입력 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 다른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템을 이용한 길찾기 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a navigation system for a visually impaired person using an NFC according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a navigation system for a visually impaired person using an NFC according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3 and 4 illustrate braille blocks according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a smart wand according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an appearance of a smart wand according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a method of using a smart wand according to an embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram of a smart shoe according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a method of using a smart shoe according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram for explaining a method of inputting a region code of a smart shoe according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram for explaining a navigation method using a navigation system for the visually impaired using NFC according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 구성도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a navigation system for a visually impaired person using an NFC according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a navigation system for a visually impaired person using an NFC according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a navigation system for a visually impaired person using NFC according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템(100)은 점자 블록(110), 스마트 지팡이(120), 스마트 단말(130) 및 스마트 신발(140)을 포함하여 구성된다.1 and 2, a navigation system 100 for a visually impaired person using an NFC according to an exemplary embodiment of the present invention includes a braille block 110, a smart wand 120, a smart terminal 130, (140).

본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록(110)은 NFC 태그를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 점자 블록(110)은 시각장애인이 위치와 방향을 알 수 있도록 유도하는 시설물로서, 상기 점자 블록(110)은 위치표시용 블록과 방향표시용 블록으로 구분되며, 이와 같이 구성되는 점자 블록(110)에는 NFC 태그가 포함된다.The braille block 110 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an NFC tag. The braille block 110 according to the present invention is a facility for guiding a blind person to know the position and direction. The braille block 110 is divided into a location display block and a direction display block. Block 110 includes an NFC tag.

상기 NFC 태그는 NFC(Near Field Communication)에 사용되는 태그로서, 13.56MHz 대역의 주파수를 사용하여 약 10cm 이내의 근거리에서 데이터를 교환할 수 있는 비접촉식 무선통신 기술을 말한다.The NFC tag is a non-contact wireless communication technology that allows data to be exchanged within a distance of about 10 cm using a frequency of 13.56 MHz band, which is used in NFC (Near Field Communication).

본 발명에 따른 스마트 지팡이(120)와 스마트 신발(140)은 접촉을 통하여 점자 블록(110)에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽을 수 있다.The smart wand 120 and the smart shoe 140 according to the present invention can read the information of the NFC tag included in the braille block 110 through the contact.

스마트 지팡이(120)는 상기 점자 블록(110)에 포함된 NFC 태그를 읽어 들일 수 있으며, 상기 NFC 태그로부터 읽어 들인 정보에 기초하여 사용자가 진행해야 할 방향을 소리 또는 음성으로 제공할 수 있다.The smart wand 120 may read the NFC tag included in the braille block 110 and may provide a direction in which the user should proceed based on the information read from the NFC tag.

또한, 스마트 신발(140)은 사용자가 입력한 목적지를 수신하고, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공한다.Also, the smart shoe 140 receives a destination input by the user, and provides the vibration corresponding to the direction of the destination using information obtained by reading the NFC tag of the braille block.

이때, 사용자가 지역코드 입력기(150)에 목적지에 해당하는 지역코드를 입력하면, 상기 스마트 신발(140)은 상기 지역코드 입력기(150)로부터 상기 지역코드를 수신하고, 상기 점자 블록(110)의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공할 수 있다.At this time, if the user inputs the area code corresponding to the destination in the area code input unit 150, the smart shoe 140 receives the area code from the area code input unit 150, It is possible to provide the vibration corresponding to the direction of the destination using the read information of the NFC tag.

한편, 본 발명의 일실시예에 다른 지역코드는 목적지에 미리 설정되는 코드로서, 지도 또는 위치정보 상에 각각 매칭되도록 미리 설정된 코드값을 말한다.Meanwhile, another area code according to an embodiment of the present invention is a code set in a destination in advance and refers to a code value preset to be matched on a map or position information, respectively.

또한, 본 발명의 다른 일실시예에 따르면 스마트 단말(130)이 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 신발(140)로 전송하도록 구성될 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the smart terminal 130 may receive an area code corresponding to the destination of the user and transmit the area code to the smart shoe 140.

보다 구체적으로 상기 스마트 신발(140)은 상기 지역코드를 수신하여, 상기 점자 블록(110)의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 스마트 단말(130)로부터 수신한 GPS 위치 정보를 보정할 수 있으며, 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부가 진동을 제공할 수 있다.More specifically, the smart shoe 140 may receive the area code, correct the GPS location information received from the smart terminal 130 using the location information obtained by reading the NFC tag of the braille block 110, , It is possible to provide the vibrating portion vibration corresponding to the direction of the destination matched with the area code.

상기 스마트 단말(130)은 GPS 위치 정보를 획득하여 상기 목적지를 안내 및 표시할 수 있고, 상기 GPS 위치 정보를 상기 스마트 신발(130)로 제공할 수 있으며, 스마트 단말(130)은 상기 스마트 신발(140)로부터 상기 보정한 위치 정보를 수신하여 상기 목적지 방향에 해당하는 진동을 제공할 수 있다.The smart terminal 130 may acquire GPS position information to guide and display the destination and may provide the GPS position information to the smart shoe 130, 140 to provide the vibration corresponding to the destination direction.

이때, 상기 스마트 단말(130)은 스마트 폰, 스마트 패드로 구성되거나, 스마트 워치, 스마트 밴드, NFC 장갑 등의 웨어러블 장치(wearable device)로 구성될 수 있으며, 사용자가 목적지의 방향을 벗어나면 경고음, 진동 또는 경고 화면을 제공할 수 있다.The smart terminal 130 may be a smart phone or a smart pad or a wearable device such as a smart watch, a smart band, or an NFC glove. If the user moves away from the destination, Vibration or warning screen.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록을 도시한 도면이다.FIGS. 3 and 4 illustrate braille blocks according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록을 설명하기로 한다.Hereinafter, the braille block according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록(110)은 NFC 태그를 포함하여 구성된다.The braille block 110 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an NFC tag.

본 발명에 따른 점자 블록(110)은 시각장애인이 위치와 방향을 제대로 알 수 있도록 유도하는 시설물로서, 시각장애인이 보도의 형태나 보행 코스에 대해서 어느 정도 정보를 가지고 있는 횡단보도, 지하철역, 버스정류장 등의 공공장소에 설치된다. 점자 블록의 형태는 발바닥의 촉감, 시각장애인용 지팡이의 터치 기술, 일반 보행자와의 관계, 도시 미관 등 여러 요인을 종합적으로 검토해 결정되며, 정보의 인지와 구별에 따라 크게 위치표시용 블록(112)과 방향표시용 블록(111)으로 나뉜다.The Braille block 110 according to the present invention is a facility for guiding the visually impaired to know the location and direction of the visually handicapped person. The braille block 110 is a facility for a visually impaired person to understand a form of a sidewalk or a walking course, And the like. The shape of the braille block is determined by comprehensively examining various factors such as the feel of the sole of the foot, the touch technology of the cane for the visually impaired, the relationship with the general pedestrian, and the beauty of the city. And a direction display block 111.

일반적으로, 상기 점자 블록(110)의 규격은 다양하지만, 보통 30(가로) X 30(세로) X 6㎝(높이)의 콘크리트제의 사각 형태가 많이 쓰인다. 양각된 돌기의 수는 외부용 콘크리트 블록은 36개, 내부용은 64개가 형성되는 것이 일반적이다.Generally, the braille block 110 has a variety of specifications, but a rectangular shape of 30 (width) X 30 (length) X 6 cm (height) is often used. The number of embossed projections is usually 36 for concrete blocks and 64 for concrete.

상기 위치표시용 블록(112)은 점자유도 블록이라고도 하며, 보행 분기점, 대기점, 시발점, 종료지점 등의 위치를 표시하며, 위험물이나 위험지역을 알리는 역할도 한다. The position indicating block 112 is also referred to as a point degree-of-freedom block. The position indicating block 112 displays positions of a walking branch, a waiting point, a starting point, and an ending point.

또한, 상기 방향표시용 블록(111)은 선유도 블록이라고도 하며 보행 분기점, 대기점, 시발점에서 목적 방향으로 일정한 거리까지 설치하여 정확한 방향을 알 수 있도록 하는 데 목적이 있으며, 끝나는 지점에는 블록이 더 이상 연결되지 않는다는 사실을 알려주는 시설이 되어 있다. 양각된 돌출선은 윗면은 평면이 주로 쓰이고, 돌출선의 양끝은 둥글게 처리한 것이 많다.The direction display block 111 is also referred to as an ankle block. The block 111 is intended to be installed at a predetermined distance from the walking point, the waiting point, and the starting point to the target direction so that the accurate direction can be determined. There is a facility to let you know that you are not connected. The embossed protruding lines are mostly flat on the upper side, and are often rounded on both ends of the protruding lines.

본 발명에 따르면 이와 같이 구성되는 점자 블록(110)에는 NFC 태그(101)가 포함된다.According to the present invention, an NFC tag 101 is included in the braille block 110 configured as described above.

상기 NFC 태그(101)는 NFC(Near Field Communication)에 사용되는 태그로서, 13.56MHz 대역의 주파수를 사용하여 약 10cm 이내의 근거리에서 데이터를 교환할 수 있는 비접촉식 무선통신 기술을 말한다. NFC는 짧은 거리의 통신이 가능하여 기존 유통 위주의 RFID 기술보다 보안성이 높고 데이터를 교환하기 사용자가 위해 NFC 태그를 통신 대상 기기에 직접 터치해야 하다.The NFC tag 101 is a tag used in NFC (Near Field Communication), and refers to a contactless wireless communication technology capable of exchanging data within a distance of about 10 cm or less using a frequency of 13.56 MHz band. NFC can communicate over a short distance, so it is more secure than existing distribution-oriented RFID technology, and the NFC tag must be directly touched to the communication target device for the user to exchange data.

또한, NFC 태그는 이용자의 행동을 기반으로 의도를 인식하여 다양한 이용자 맞춤형 서비스들과 연결하기가 좋은 장점이 있으며, 기존 근거리 무선 데이터 교환 기술이 읽기만 가능했던 반면, NFC는 읽기와 쓰기가 모두 가능하다.In addition, the NFC tag recognizes the intention based on the user's behavior and has the advantage of connecting with various user-customized services. While the conventional short-range wireless data exchange technology is only readable, the NFC is capable of both reading and writing .

따라서, 본 발명에 따른 스마트 지팡이(120)와 스마트 신발(140)은 접촉을 통하여 이와 같이 점자 블록(110)에 포함된 NFC 태그(101)의 정보를 읽어 들여 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 길안내를 제공할 수 있다.Accordingly, the smart wand 120 and the smart shoe 140 according to the present invention read the information of the NFC tag 101 included in the braille block 110 through the contact, Guidance can be provided.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 외관을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 사용 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a configuration diagram of a smart wand according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing an appearance of a smart wand according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 8 is a diagram for explaining how to use a smart stick. Fig.

이후부터는 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the smart wand according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 to FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이(120)는 점자 블록(110)의 NFC 태그를 읽은 정보에 기초하여 사용자의 진행 방향을 소리로 제공하며, NFC 모듈(121), 사운드 모듈(122), 스피커(123), 제어 모듈(124), 전원부(125) 및 저장부(126)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the smart wand 120 according to an embodiment of the present invention provides a sound direction of a user based on information obtained by reading an NFC tag of the braille block 110, and the NFC module 121 A sound module 122, a speaker 123, a control module 124, a power supply unit 125, and a storage unit 126. [

보다 구체적으로, NFC 모듈(121)은 점자 블록(110)의 NFC 태그를 읽으며, 제어 모듈(124)은 상기 NFC 모듈(121)이 읽은 상기 점자 블록(110)의 NFC 태그의 정보에 상응한 사운드를 송출하도록 사운드 모듈(122)을 제어한다.More specifically, the NFC module 121 reads the NFC tag of the braille block 110 and the control module 124 reads the NFC tag information of the Braille block 110 read by the NFC module 121 And the sound module 122 is controlled to send out the sound module 122.

그에 따라, 사운드 모듈(122)은 제어 모듈(124)의 제어에 의해 전원부(125)로부터 전원을 제공받아, 저장부(126)에 저장되어 있는 사운드를 스피커(123)를 통해 송출할 수 있다.Accordingly, the sound module 122 receives power from the power source unit 125 under the control of the control module 124, and can transmit sound stored in the storage unit 126 through the speaker 123.

즉, 도 7에서와 같이 사용자가 스마트 지팡이(120)를 점자 블록(110)에 가져다 대면 상기 점자 블록(110)이 위치표시용 블록인 점자유도 블록인 경우에는 '우회전', '좌회전' 또는 '정지' 등의 사운드를 출력할 수 있으며, 방향표시용 블록인 선유도 블록인 경우에는 '직진' 등의 사운드를 출력할 수 있다.That is, when the user brings the smart wand 120 to the braille block 110 as shown in FIG. 7, if the braille block 110 is a point-freedom block, which is a position indication block, Stop 'and the like, and in the case of a linear block, which is a block for direction display, a sound such as' straight ahead' can be outputted.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 사용 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 지역코드 입력 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining a method of using a smart shoe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view for explaining an embodiment of the present invention FIG. 2 is a diagram for explaining a method of inputting an area code of a smart shoe according to the embodiment of the present invention.

이후부터는 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a smart shoe according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG.

도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발(140)은 NFC 리더부(141), 다수의 진동부(142), 데이터 저장부(143), 이동방향 감지부(144) 및 제어부(145)를 포함하여 구성될 수 있다.8, the smart shoe 140 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an NFC reader 141, a plurality of vibrating units 142, a data storage unit 143, a movement direction sensing unit 144, And a control unit 145. [0033] FIG.

NFC 리더부(141)는 점자 블록(110)의 NFC 태그(101)를 읽고, 데이터 저장부(143)는 지역코드에 매칭된 목적지의 정보를 저장하며, 제어부(145)는 지역코드 입력기(150)로부터 상기 지역코드를 수신하여, 상기 다수의 진동부(142) 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부(142)가 진동을 제공하도록 제어할 수 있다.The NFC reader 141 reads the NFC tag 101 of the braille block 110 and the data storage 143 stores information of the destination matched to the area code. And controls the vibration unit 142, which corresponds to the direction of the destination matched to the area code, to provide the vibration.

또한, 이동방향 감지부(144)는 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 포함하여, 상기 사용자의 이동 방향을 감지할 수 있다.In addition, the movement direction sensing unit 144 may include a gyro sensor, an acceleration sensor, or a geomagnetic sensor to sense the moving direction of the user.

따라서, 상기 제어부(145)는 상기 점자 블록(110)의 NFC 태그(101)를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 스마트 단말로부터 수신한 GPS 위치 정보를 보정하여 상기 목적지의 방향을 보다 정확하게 산출할 수 있으며, 상기 이동방향 감지부(144)에서 감지된 이동 방향을 반영하여 상기 목적지의 방향을 산출하도록 구성될 수 있다.Accordingly, the controller 145 can accurately calculate the direction of the destination by correcting the GPS position information received from the smart terminal using the acquired location information by reading the NFC tag 101 of the braille block 110 , And the direction of the destination may be calculated by reflecting the moving direction detected by the moving direction sensing unit 144. [

도 10을 참조하면, 제어부(145)가 지역코드 입력기(150)로부터 상기 지역코드를 수신하여, 상기 다수의 진동부(142) 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부(146, 147, 148, 149)가 진동을 제공하므로 사용자는 해당 방향의 진동부(146, 147, 148, 149)의 진동에 의하여 이동해야 방향을 매우 용이하게 인지할 수 있다.10, the control unit 145 receives the area code from the area code input unit 150 and selects a vibration unit 146 corresponding to the direction of the destination matched to the area code among the plurality of vibration units 142 , 147, 148 and 149 provide the vibration, the user can very easily recognize the direction by the vibration of the vibration parts 146, 147, 148 and 149 in the corresponding directions.

도 11은 본 발명의 일실시예에 다른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템을 이용한 길찾기 방법을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining a navigation method using a navigation system for the visually impaired using NFC according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하여 본 발명의 일실시예에 다른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 사용방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 11, a method of using a navigation system for a visually impaired person using an NFC according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 사용자는 지역코드 입력기 또는 스마트 단말을 이용하여 사용자의 목적지(210, 220)에 해당하는 지역코드를 입력하고, 그에 따라 상기 지역코드 입력기는 상기 지역코드를 스마트 신발과 스마트 단말로 전송할 수 있으며, 스마트 단말을 통해 지역코드가 입력되는 경우에는 스마트 신발로 지역코드를 전송할 수 있다.First, the user inputs an area code corresponding to the user's destination 210 or 220 using the area code input device or the smart terminal, and the area code input device can transmit the area code to the smart shoe and the smart terminal. , And when the area code is input through the smart terminal, the area code can be transmitted to the smart shoe.

시각장애인인 사용자가 스마트 지팡이를 이용하여 점자 블록(110)을 접촉하면, 스마트 지팡이가 점자 블록(110) 내에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽어 사용자의 진행 방향을 소리로 제공할 수 있다.When the user who is visually impaired contacts the braille block 110 using the smart wand, the smart wand can read the information of the NFC tag included in the braille block 110 and provide a sound direction of the user.

도 11에 도시된 바와 같이, 사용자가 방향표시용 블록(111)에 스마트 지팡이를 접촉하면, 스마트 지팡이는 방향표시용 블록(111)의 NFC 태그의 정보를 읽어 들여 스피커를 통해 '직진'이라는 음성을 제공할 수 있다.11, when the user touches the smart stick to the direction display block 111, the smart stick reads the information of the NFC tag of the direction display block 111, Can be provided.

그뿐만 아니라, 사용자가 스마트 신발을 신고 방향표시용 블록(111)에 올라서면, 스마트 신발의 다수의 진동부 중에서 스마트 신발의 전면부의 진동부가 진동을 제공한다.In addition, when the user brings the smart shoe into the direction indicating block 111, the vibration part of the front part of the smart shoe provides vibration among the plurality of vibrating parts of the smart shoe.

따라서, 사용자는 스마트 지팡이가 스피커를 통해 제공하는 음성과 스마트 신발의 진동부가 제공하는 진동을 참고하여 직진으로 진행해야 함을 매우 용이하게 인지할 수 있다.Therefore, it is very easy for the user to recognize that the voice provided by the smart wand through the speaker and the vibration provided by the vibrating part of the smart shoe should go straight ahead.

이후, 사용자가 위치표시용 블록(112)에 도착하면, 스마트 지팡이는 스피커를 통해 '좌회전'이라는 음성을 제공하고, 스마트 신발의 다수의 진동부 중에서 스마트 신발의 좌측의 진동부가 진동을 제공하여, 사용자는 좌측으로 회전하여 진행해야 함을 즉각 인지할 수 있다.Thereafter, when the user arrives at the location display block 112, the smart wand provides a voice " left turn " through the speaker and provides vibration of the left side of the smart shoe among the plurality of vibrations of the smart shoe, The user can immediately recognize that he should turn to the left to proceed.

이후에 사용자가 더 진행하여 방향표시용 블록(111)에 올라서면 스마트 지팡이가 스피커를 통해 제공하는 음성과 스마트 신발의 진동부가 제공하는 진동을 참고하여 직진으로 진행할 수 있으며, 다시 위치표시용 블록(112)에 도착하면, 목적지(210, 220)에 따라 스마트 지팡이가 스피커를 통해 '좌회전', 또는 '우회전'이라는 음성을 제공하고, 스마트 신발의 좌측 또는 우측의 진동부가 진동을 제공하여, 사용자가 진행해야 하는 방향을 인지하여 목적지(210, 220)에 도착할 수 있다.When the user further proceeds to the direction display block 111, the user can proceed straight forward by referring to the voice provided by the smart stick through the speaker and the vibration provided by the vibrating portion of the smart shoe. 112, the smart wand provides a voice "left turn" or "right turn" through the speaker according to the destination 210, 220, and the left or right vibrating portion of the smart shoe provides vibration, It is possible to arrive at the destination 210 or 220 by recognizing the direction to proceed.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 스마트 지팡이와 스마트 신발이 점자 블록에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽어 들여, 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내할 뿐만 아니라, 목적지까지의 내비게이션을 제공할 수 있으며, 목적지에 따른 지역코드를 입력할 수 있도록 하여, 스마트 지팡이와 스마트 신발을 점자 블록에 접촉 시에 음성 안내와 진동의 방향을 제공하여 사용자가 보다 용이하게 인지할 수 있는 길안내를 제공할 수 있다.Therefore, in the navigation system for the visually impaired using the NFC according to the embodiment of the present invention, the smart stick and the smart shoe read the information of the NFC tag included in the braille block, and guide the user through the voice guidance and the vibration In addition, it is possible to provide navigation to the destination and to input the area code according to the destination, so that when the smart stick and the smart shoe are contacted with the braille block, It can provide guidance that can be perceived.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

100: NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템
101: NFC 태그
110: 점자 블록
111: 방향표시용 블록
112: 위치표시용 블록
120: 스마트 지팡이
130: 스마트 단말
140: 스마트 신발
150: 지역코드 입력기100: Navigation system for the visually impaired using NFC
101: NFC tag
110: Braille block
111: Direction display block
112: Position indicating block
120: Smart Staff
130: Smart terminal
140: Smart Shoes
150: Area code input

Claims (5)

NFC 태그를 포함하는 점자 블록;
상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보에 기초하여 사용자의 진행 방향을 소리로 제공하는 스마트 지팡이;
GPS 위치 정보를 획득하여 목적지를 안내 및 표시하는 스마트 단말; 및
상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 수신하고, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공하는 스마트 신발;을 포함하고,
상기 스마트 단말은,
상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 신발로 전송하고,
상기 스마트 신발은,
진동을 제공하는 다수의 진동부를 포함하며, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 상기 GPS 위치 정보를 보정하고, 상기 지역코드를 수신하여 상기 다수의 진동부 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부가 진동을 제공하도록 제어하되, 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 통해 감지된 상기 사용자의 이동 방향을 반영하여 상기 목적지의 방향을 산출하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
A braille block including an NFC tag;
A smart wand that provides a sound direction of the user's progress based on information obtained by reading the NFC tag of the braille block;
A smart terminal for acquiring GPS position information to guide and display a destination; And
And a smart shoe for receiving the area code corresponding to the destination of the user and providing the vibration corresponding to the direction of the destination using information obtained by reading the NFC tag of the braille block,
The smart terminal includes:
Receives the area code corresponding to the destination of the user, transmits the area code to the smart shoe,
The smart shoe,
The method includes correcting the GPS position information using position information obtained by reading the NFC tag of the braille block, receiving the area code, and matching the area code with the area code among the plurality of vibration parts, A navigation device for a visually impaired person using an NFC for controlling the direction of the destination reflecting the moving direction of the user detected through a gyro sensor, an acceleration sensor, or a geomagnetic sensor, system.
청구항 1에 있어서,
상기 스마트 지팡이는,
상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽는 NFC 모듈;
스피커를 통해 사운드를 송출하는 사운드 모듈; 및
상기 NFC 모듈이 읽은 상기 점자 블록의 NFC 태그의 정보에 상응한 사운드를 송출하도록 상기 사운드 모듈을 제어하는 제어 모듈;
을 포함하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
The method according to claim 1,
The smart stick comprises:
An NFC module for reading an NFC tag of the braille block;
A sound module for transmitting sound through a speaker; And
A control module for controlling the sound module to transmit a sound corresponding to NFC tag information of the braille block read by the NFC module;
A navigation system for the visually impaired using NFC including
청구항 1에 있어서,
상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 단말 또는 상기 스마트 신발로 전송하는 지역코드 입력기;를 더 포함하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
The method according to claim 1,
And a region code input unit for receiving an area code corresponding to the destination of the user and transmitting the area code to the smart terminal or the smart shoe.
청구항 3에 있어서,
상기 스마트 신발은,
상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽는 NFC 리더부;
상기 지역코드에 매칭된 목적지의 정보를 저장하는 데이터 저장부;
자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 포함하여, 상기 사용자의 이동 방향을 감지하는 이동방향 감지부; 및
상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 상기 GPS 위치 정보를 보정하고, 상기 이동방향 감지부에서 감지된 이동 방향을 반영하고, 상기 지역코드를 수신하여 상기 다수의 진동부 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부가 진동을 제공하도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
The method of claim 3,
The smart shoe,
An NFC reader for reading an NFC tag of the braille block;
A data storage unit for storing information of a destination matched with the area code;
A movement direction sensing unit including a gyro sensor, an acceleration sensor, or a geomagnetic sensor to sense the direction of movement of the user; And
The NFC tag of the braille block is read and the GPS position information is corrected using the acquired position information, the movement direction detected by the movement direction sensing unit is reflected, and the area code is received from the plurality of vibration units A control section for controlling the vibration section to provide vibration corresponding to the direction of the destination matched with the code;
A navigation system for the visually impaired.
청구항 4에 있어서,
상기 스마트 단말은,
웨어러블 장치(wearable device)로 구성되어, 상기 스마트 신발로부터 상기 보정한 위치 정보를 수신하여 상기 목적지 방향에 해당하는 진동을 제공하고, 상기 사용자가 목적지의 방향을 벗어나면 경고음, 진동 또는 경고 화면을 제공하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
The method of claim 4,
The smart terminal includes:
And a wearable device for receiving the corrected position information from the smart shoe to provide a vibration corresponding to the destination direction and providing a warning sound, vibration or warning screen when the user moves away from the destination Navigation system for the visually impaired using NFC.
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