KR20130086861A - Guide device for blind people using electronic stick and smartphone - Google Patents

Guide device for blind people using electronic stick and smartphone Download PDF

Info

Publication number
KR20130086861A
KR20130086861A KR1020120007902A KR20120007902A KR20130086861A KR 20130086861 A KR20130086861 A KR 20130086861A KR 1020120007902 A KR1020120007902 A KR 1020120007902A KR 20120007902 A KR20120007902 A KR 20120007902A KR 20130086861 A KR20130086861 A KR 20130086861A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
visually impaired
smartphone
voice
electronic
road
Prior art date
Application number
KR1020120007902A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이문기
Original Assignee
이문기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이문기 filed Critical 이문기
Priority to KR1020120007902A priority Critical patent/KR20130086861A/en
Publication of KR20130086861A publication Critical patent/KR20130086861A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3652—Guidance using non-audiovisual output, e.g. tactile, haptic or electric stimuli
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
    • A61H2003/065—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception in the form of braille

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)

Abstract

PURPOSE: A guide system for blind people is provided to offer surrounding information so that a blind person safely accurately moves to destination by being designed to link a smart phone having a gyro sensor and a global positioning system with an electronic stick carried by the blind person. CONSTITUTION: An electronic stick comprises a unit capable of wirelessly communicating with a smart phone in which a blind person possesses. The electronic stick senses an obstacle located in the surrounding or a stopped or moving object and transmits it as a voice or vibrations while the blind person moves to destination. The electronic stick installs a separate speaker for outputting the voice or uses a speaker installed in the smart phone. [Reference numerals] (AA) Bluetooth communication

Description

전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치{Guide device for blind people using electronic stick and smartphone}Guide device for blind people using electronic stick and smartphone}

본 발명은 무선으로 시각장애인이 소유한 스마트폰과 통신할 수 있는 수단을 구비한 전자지팡이를 구비하고, 시각장애인 주위에 위치하고 있는 장애물 또는 물체를 감지하여 음성 또는 진동으로 전달하도록 구성되며, 전자식지팡이의 손잡이 부분 또는 인접한 위치에 사용자가 단순히 손으로 잡아서 손의 감각만으로 버튼의 위치를 알 수 있도록 사용자중심의 버튼들이 고정 설치되고, 시각장애인의 카메라, 자이로센서 및 지피에스를 내장한 스마트폰과 시각장애인이 소지한 전자식지팡이가 서로 연동하도록 설계 제작된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치에 관한 것이다.The present invention is provided with an electronic wand equipped with means for communicating wirelessly with a smartphone owned by the visually impaired, and is configured to detect obstacles or objects located around the visually impaired and transmit them by voice or vibration. The user-centered buttons are fixedly installed so that the user can grasp the position of the button only by the hand's senses by simply holding the hand with the hand part of the user's hand, or the smartphone with the camera, gyro sensor and GPS of the visually impaired and the visually impaired. The present invention relates to an electronic wand and a device for the visually impaired using a smart phone designed to interoperate with each other.

본 발명의 동기에 대하여 살펴보면, 2007년 6월까지 대한민국에 등록된 시각장애인의 수는 213,576명이며, 이들에게 타인의 도움없이 보다 용이하게 목적지로 이동할 수 있도록 하는데 있다. Looking at the motivation of the present invention, the number of the visually impaired registered in the Republic of Korea until June 2007 is 213,576 people, so that they can move to the destination more easily without the help of others.

또한, 스마트폰의 보급률이 상당히 높아지고 스마트폰의 가격 및 이용부담이 많이 저감되었으며, 널리 이용되고 있는 스마트폰에는 블루투스, GPS, GYRO 및 통화 기능 및 수단 등이 동시에 내장되어 있으므로 본 발명에 따른 시각장애인용 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션을 스마트폰에 탑재시키고 시각장애인들이 소지한 전자식지팡이를 연동하도록 구성할 수 있으므로 시각장애인들의 길안내 장치에 적용하는 것이 용이하다. In addition, the penetration rate of the smart phone is significantly increased, the price and usage burden of the smart phone is significantly reduced, and the widely used smart phone is equipped with Bluetooth, GPS, GYRO and call functions and means at the same time, so that the blind It is easy to apply to the navigation device of the visually impaired because it can be configured to mount the application for navigation navigation on the smartphone and interlock the electronic wand possessed by the visually impaired.

본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 공개특허공보 특2002-0050296에서 전자유도블럭이나 근거리 장애물을 감지하여 안내정보를 제공하는 전자감지 처리장치를 지팡이에 설치하는 기술적 구성이 개시되어 있으나, 카메라, 자이로센서 및 지피에스가 내장된 스마트폰을 이용한 길안내와는 무관하고, 공개특허공보 제10-2007-0000054호에서 보행자용 단말기는 지팡이로부터 수집된 RFID데이터를 읽어주는 기술과 DGPS 기술을 접목한 네비게이션 기능을 이용한 보행용 네비게이션에 관한 것이나, 기술적 구성이나 작용효과에 관하여 구체적으로 기술되어 있지 아니하여 시각장애인이 이용하기가 용이하지 아니한 문제점이 있다. The prior art related to the present invention discloses a technical configuration of installing an electronic sensing processing device for providing a guide information by detecting an electromagnetic induction block or a short-range obstacle in the Republic of Korea Patent Publication No. 2002-0050296, a camera, a gyro sensor And guiding the way using a smartphone with a built-in GPS, the pedestrian terminal in Published Patent Publication No. 10-2007-0000054 is a navigation function that combines the technology reading the RFID data collected from the cane and DGPS technology There is a problem in that it is not easy to use for the visually impaired, because it is not related to the pedestrian navigation used, or the technical configuration or the effect of the operation.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 이와 연동하도록 설계 제작된 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션을 탑재한 스마트폰을 이용한 시각장애인용 길안내를 위하여 스마트폰에 보행자 도로 및 횡단보도 등에 대한 지리정보를 입력 저장하고, 스마트폰에 DGPS(differential GPS)를 내장시켜 안내 음성에 따라 목적지로 용이하게 이동할 수 있도록 하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is an electronic cane for the visually impaired and the road guide for the visually impaired using a smart phone equipped with an application for road guidance navigation designed to work with the pedestrian road and pedestrian crossing on the smartphone To store and input the geographic information, and built-in DGPS (differential GPS) in the smart phone to be able to easily move to the destination according to the voice guidance.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 시각장애인이 보행 도중에 나타날 수 있는 움직이는 물체, 장애물, 고정된 물체 및 공사안내판 등을 감지하기 위하여 거리감지센서를 전자식지팡이에 설치하여 물체 또는 장애물들을 피하여 이동할 수 있도록 하여 충돌을 예방하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to install a distance sensor to the electronic cane to detect moving objects, obstacles, fixed objects, and construction guide boards that may appear during the blind person can move to avoid objects or obstacles. To prevent conflicts.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 모바일 기압센서를 내장시켜 시각장애인들이 대형마트, 건물 및 빌딩 등을 이용할 때, 현재 위치하고 있는 층을 음성으로 안내하고, 스마트폰에 설치된 카메라와 전자식지팡이에 설치된 바코드리드기를 이용하여 음성으로 상품정보 및 진열된 상품정보를 안내하여 원하는 정보를 얻고, 상품을 구매할 수 있도록 하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is a built-in mobile barometric pressure sensor when the visually impaired people use a large mart, buildings and buildings, such as voice guidance to the floor that is currently located, installed in the camera and electronic cane installed in the smartphone By using a barcode reader to guide the product information and the displayed product information by voice to obtain the desired information, it is possible to purchase the product.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 촬영한 이미지 중에서 문자를 추출하거나 상품 또는 건물 등의 형상을 추출하여 추출된 문자를 음성으로 내보거나 추출된 상품 또는 건물 등의 형상과 저장된 이미지를 비교하여 음성으로 안내할 수 있도록 하는데 있다. Another problem to be solved by the present invention is to extract a character from the image taken by using a camera installed in a smartphone or to extract the shape of the product or building, such as voice extracted or extracted product or building, etc. Compared to the shape and the stored image to guide the voice.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 시각장애인이 자주 이용하는 도로를 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 시각장애인용 길학습 네비게이션을 위한 어플리케이션을 탑재하여 안내보행자와 동행하면서 안내보행자의 음성으로 해당 보행자 도로에 대한 안내 음성을 시각장애인 스마트폰에 저장하여 길학습을 한 도로를 다음에 이용할 때 학습 시 저장된 안내에 따라 이동할 수 있도록 구성하여 보다 용이하게 도로를 이동할 수 있도록 하는데 있다. Another problem to be solved by the present invention is to equip the pedestrian road with the voice of the pedestrians while accompanying the pedestrians with an application for the road learning navigation for the visually impaired to more efficiently use the road frequently used by the visually impaired. The guide voice is stored in the smartphone for the visually impaired so that the user can move the road more easily by configuring the mobile device to move according to the stored guide when learning the next road.

본 발명 과제의 해결수단은 무선으로 시각장애인이 소유한 스마트폰과 통신할 수 있는 수단을 구비하며, 시각장애인 주위에 위치하고 있는 장애물 또는 물체를 감지하여 음성 또는 진동으로 전달하도록 구성되고, 전자식지팡이의 손잡이 부분 또는 인접한 위치에 사용자가 단순히 손으로 잡아서 손의 감각만으로 버튼의 위치 및 기능을 알 수 있도록 사용자중심의 버튼들이 고정 설치되며, 시각장애인의 카메라, 자이로센서 및 디지피에스를 내장한 스마트폰과 시각장애인이 소지한 전자식지팡이가 서로 연동하도록 설계 제작된 어플리케이션이 탑재된 스마트폰을 이용하여 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치를 구현하는데 있다.Means for Solving the Problems The present invention includes means for communicating wirelessly with a smartphone owned by a visually impaired person, and configured to detect obstacles or objects located around the visually impaired person and transmit them by voice or vibration. User-centered buttons are fixedly installed so that users can grasp the position and function of the buttons simply by hand by holding the hand with the hand or at the adjacent part of the handle, and a smartphone with a camera, gyro sensor, and digital PS for the visually impaired, The electronic wands possessed by the visually impaired are implemented using a smartphone equipped with an application designed to interoperate with each other to implement a guide for the visually impaired using an electronic wand and a smartphone for the visually impaired.

본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 스마트폰에 탑재된 차량용 네이게이션과 동일한 원리로 보행자 도로 및 횡단보도 등 보행자를 위한 지리정보를 시각장애인 스마트폰에 탑재시키고, 스마트폰에 내장된 DGPS(differential GPS)를 이용하여 시각장애인이 안내 음성에 따라 목적지로 용이하게 이동할 수 있도록 하는 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치를 구현하는데 있다.Another solution of the present invention is to install the geographic information for pedestrians, such as pedestrian roads and crosswalks on the smartphone with the visually impaired in the same principle as the vehicle navigation mounted on the smartphone, DGPS (differential GPS) built into the smartphone ) Is to implement a guide for the visually impaired using an electronic wand and a smartphone for the visually impaired to enable the visually impaired to easily move to the destination according to the guidance voice.

본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 보행자 도로 주위의 건물 또는 거리를 촬영할 경우에 이를 스마트폰에 저장된 이미지와 비교하여 거리명, 현재의 위치, 현 위치에서 주요 건물명 등을 음성으로 안내하거나 촬영된 이미지 중에서 인식할 수 있는 문자가 존재할 경우에 이를 추출하고 추출된 문자를 음성으로 내보내어 음성으로 안내하여 시각장애인이 용이하게 목적지로 이동할 수 있고, 이러한 기능과 수단을 이용하여 상품을 구매할 수 있는 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치를 구현하는데 있다.According to another aspect of the present invention, when photographing a building or a street around a pedestrian road using a camera installed in a smartphone, the name of the main building in the street name, the current location, and the current location is compared with the image stored in the smartphone. If there is a character that can be recognized by voice, or if there is a character that can be recognized from the photographed images, the extracted character can be extracted by voice and guided by voice, so that the visually impaired can easily move to the destination. The present invention is to implement a guide for the visually impaired using an electronic wand and a smartphone for the visually impaired to purchase a product.

본 발명의 또 다른 과제의 해결수단은 시각장애인이 자주 이용하는 도로를 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 시각장애인용 길학습 네비게이션을 위한 어플리케이션을 탑재시켜 안내보행자와 동행하면서 안내보행자의 음성으로 해당 보행자도로 및 횡단보도 등에 대한 안내 음성을 시각장애인 스마트폰에 실시간으로 입력 저장하여 길학습이 이루어진 보행자 도로를 다음에 이용할 때 학습 시 저장된 안내음성에 따라 이동할 수 있도록 구성하여 보다 용이하게 보행자 도로를 이동할 수 있는 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치를 구현하는데 있다. Another solution of the present invention is to mount the application for the road learning navigation for the visually impaired in order to use the road frequently used by the visually impaired to accompany the pedestrian while walking with the pedestrian voice of the pedestrian road and crossing Electronic voices that can move pedestrian roads more easily by inputting and storing the guidance voices on the sidewalks in real time on smartphones with visually impaired users so that they can be moved according to the stored guide voices when learning the next time the pedestrian roads where road learning is made are used. And to implement a guide device for the blind using a smartphone.

본 발명은 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 이와 연동하도록 설계 제작된 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션을 탑재한 스마트폰을 이용한 시각장애인용 길안내를 위하여 스마트폰에 보행자 도로 및 횡단보도 등에 대한 지리정보를 입력 저장하고, 스마트폰에 DGPS(differential GPS)를 내장시켜 안내 음성에 따라 목적지로 용이하게 이동할 수 있는 유리한 효과가 있다.The present invention inputs the geographic information on the pedestrian road and pedestrian crossing on the smart phone for the road guide for the visually impaired using a smart phone equipped with an application for the electronic navigation and the road guidance navigation designed to work with it for the visually impaired There is an advantageous effect that it can store and embed the DGPS (differential GPS) in the smartphone to easily move to the destination according to the guide voice.

본 발명의 또 다른 효과는 시각장애인이 보행 도중에 나타날 수 있는 움직이는 물체, 장애물, 고정된 물체 및 공사안내판 등을 감지하기 위하여 거리감지센서를 전자식지팡이에 설치하여 물체 또는 장애물들을 피하여 이동할 수 있도록 하여 충돌을 예방하는데 있다.Another effect of the present invention is to install a distance sensor to the electronic wand to detect moving objects, obstacles, fixed objects and construction guide boards that may appear during the walk while the blind people can move to avoid the objects or obstacles To prevent.

본 발명의 또 다른 효과는 모바일 기압센서를 내장시켜 시각장애인들이 대형마트, 건물 및 빌딩 등을 이용할 때, 현재 위치하고 층을 음성으로 안내하고, 스마트폰에 설치된 카메라와 전자식지팡이에 설치된 바코드리드기를 이용하여 음성으로 상품정보 및 진열된 상품정보를 안내하여 원하는 정보를 얻고, 원하는 상품을 구매할 수 있도록 하는데 있다.Another effect of the present invention is to embed the mobile barometric pressure sensor when the visually impaired people, such as large marts, buildings and buildings, and guide the voice to the current location and floor, using a camera installed on the smartphone and a barcode reader installed on the electronic stick It is to guide the product information and the displayed product information by voice to obtain the desired information, and to purchase the desired product.

본 발명의 또 다른 효과는 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 촬영한 이미지 중에서 문자를 추출하거나 상품 또는 건물 등의 형상을 추출하여 추출된 문자를 음성으로 내보거나 추출된 상품 또는 건물 등의 형상과 저장된 이미지를 비교하여 음성으로 안내할 수 있도록 하는데 있다. Another effect of the present invention is to extract a character from the image taken by using a camera installed on a smartphone or extract the shape of the product or building, etc. by voice or extract the extracted character or shape of the extracted product or building and the like The purpose is to compare the images and guide them through the voice.

본 발명의 또 다른 효과는 시각장애인이 자주 이용하는 도로를 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 시각장애인용 길학습 네비게이션을 위한 어플리케이션을 탑재하여 안내보행자와 동행하면서 안내보행자의 음성으로 해당 보행자 도로에 대한 안내 음성을 시각장애인 스마트폰에 저장하여 길학습을 한 보행자 도로를 다음에 이용할 때 학습 시 저장된 안내에 따라 이동할 수 있도록 구성하여 보다 용이하게 도로를 이동할 수 있도록 하는데 있다. Another effect of the present invention is to mount the application for the road learning navigation for the visually impaired to use the road frequently used by the visually impaired to accompany the pedestrian while guiding the voice of the guidance pedestrian for the pedestrian road When using the pedestrian road that has been learning by storing on the smartphone for the visually impaired next time, it can be configured to move according to the stored guidance during learning.

도 1은 본 발명에 따른 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 이와 연동하도록 어플리케이션을 탑재한 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시각장애인을 위한 전자식지팡이의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트폰에 탑재된 길안내 메뉴를 하나의 예로 도시한 것이다.
도 4는 안내보행자와 동행하면서 길안내정보를 안내보행자 음성으로 입력하는 흐름도를 도시한 것이다.
도 5는 길학습이 이루어진 길을 시각장애인이 혼자 보행시 절차의 흐름도를 도시한 것이다.
<도면 번호에 대한 설명>
11; 전자식지팡이 12; 손잡이
13; 버튼 14; 바코드리드기
15; 거리감지센서 1 is a schematic diagram of a guide device for the visually impaired using a smart phone equipped with an application for interworking with the electronic wand for the visually impaired according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of the electronic wand for the visually impaired according to the present invention.
Figure 3 shows an example of a road guide menu mounted on the smart phone according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating inputting road guidance information using a voice of a guide walker while accompanying a guide walker.
5 is a flowchart illustrating a procedure when a visually impaired person walks alone along a road where road learning is performed.
<Description of drawing number>
11; Electronic wand 12; handle
13; Button 14; Barcode reader
15; Distance sensor

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다. Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명은 무선으로 시각장애인이 소유한 스마트폰과 통신할 수 있는 수단을 구비하며, 시각장애인 주위에 위치하고 있는 장애물 또는 물체를 감지하여 음성 또는 진동으로 전달하도록 구성되고, 전자식지팡이의 손잡이 부분 또는 인접한 위치에 사용자가 단순히 손으로 잡아서 손의 감각만으로 버튼의 위치 및 기능을 알 수 있도록 사용자중심의 버튼들이 고정 설치되며, 시각장애인의 카메라, 자이로센서(또는 나침판 센서) 및 디지피에스를 내장한 스마트폰과 시각장애인이 소지한 전자식지팡이가 서로 연동하도록 설계 제작된 어플리케이션을 탑재한 스마트폰으로 구성되어 있다.The present invention has a means for wirelessly communicating with a smartphone owned by the visually impaired, and is configured to detect an obstacle or object located around the visually impaired and transmit it by voice or vibration, and the handle portion or the adjacent portion of the electronic wand The user-centered buttons are fixedly installed so that the user can grasp the position and function of the buttons only by the sense of the hand by simply grasping it by hand, and the smartphone, a camera, a gyro sensor (or compass sensor) and a digital PS of the blind It consists of a smartphone with an application designed to interoperate with the electronic wand possessed by the visually impaired.

또한, 본 발명은 스마트폰에 내장된 DGPS(differential GPS)를 이용하여 시각장애인이 이동하면서 안내 음성에 따라 목적지로 용이하게 이동할 수 있도록 하는 스마트폰에 탑재된 통상의 차량용 네이게이션과 동일한 원리로 보행자 도로 및 횡단보도 등 보행자를 위한 지리정보가 탑재되고, 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 이와 연동하도록 설계 제작된 어플리케이션이 탑재된 스마트폰을 구비한다.In addition, the present invention is a pedestrian road on the same principle as the conventional vehicle navigation mounted on a smartphone that allows the visually impaired person to easily move to the destination according to the guidance voice while using the differential GPS (DGPS) built in the smartphone And a geographic information for pedestrians, such as pedestrian crossings, and an electronic cane for the visually impaired and a smartphone equipped with an application designed to work with it.

본 발명은 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 도로 주위에 건물 또는 거리를 촬영할 경우에 이를 스마트폰에 저장된 이미지와 비교하여 거리명, 현재의 위치, 현 위치에서 주요 건물명 등을 음성으로 안내하거나 촬영된 이미지 중에서 인식할 수 있는 문자가 존재할 경우에 이를 추출하고 추출된 문자를 음성으로 내보내어 음성으로 안내하여 시각장애인이 용이하게 목적지로 이동할 수 있고, 상품정보에 대한 음성안내에 따라 구매할 수 있도록 구성되어 있다. According to the present invention, when photographing a building or a street around a road using a camera installed in a smartphone, it compares it with an image stored in the smartphone, and guides or photographs a street name, a current location, a main building name at the current location, or the like. If there is a character that can be recognized from the image, it is extracted, and the extracted character is sent out by voice to guide the voice so that the visually impaired can easily move to the destination, and it is configured to purchase according to the voice guidance for product information. have.

본 발명의 또 다른 기술적 구성은 시각장애인이 자주 이용하는 도로를 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 시각장애인용 길학습 네비게이션 모드를 탑재시켜 안내보행자와 동행하면서 안내보행자의 음성으로 해당 보행자 도로 및 횡단보도에 대한 안내 음성을 시각장애인 스마트폰에 입력 저장되도록 구성하여 길학습을 한 도로를 다음에 이용할 때 학습 시 저장된 안내에 따라 이동할 수 있도록 구성하여 보다 용이하게 보행자 도로를 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 본 발명의 구체적인 실시 예를 살펴본다. Another technical configuration of the present invention is equipped with a road learning navigation mode for the visually impaired to use the road frequently used by the visually impaired to guide the pedestrian road and crosswalk with the voice of the guide walker It is configured to move the pedestrian road more easily by configuring the voice to be input and stored in the visually impaired smart phone so that the user can move according to the stored guidance when learning the next road. Look at a specific embodiment of the present invention.

<실시 예><Examples>

본 발명의 구체적인 실시 예에 대하여 도면에 기초하여 기술한다. Specific embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 이와 연동하도록 어플리케이션을 탑재한 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치의 개략도이다. 도 2는 본 발명에 따른 시각장애인을 위한 전자식지팡이의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a guide device for the visually impaired using a smart phone equipped with an application for interworking with the electronic wand for the visually impaired according to the present invention. Figure 2 is a schematic diagram of the electronic wand for the visually impaired according to the present invention.

본 발명은 시각장애인을 위한 전자식지팡이(도 2의 11)와 이와 연동하도록 어플리케이션을 탑재한 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic device for the visually impaired (11 of FIG. 2) and a guide device for the visually impaired using a smart phone equipped with an application to work with it.

본 발명에 따른 시각장애인용 안내장치는 시각장애인들의 길안내를 수행함을 물론이고, 대형마트 및 일반마트에서 진열대에 진열된 상품명 및 상품의 가격을 안내할 수 있도록 구성되어 있다. The guide device for the visually impaired according to the present invention is configured to guide the way of the visually impaired, as well as to guide the brand name and the price of the goods displayed on the shelves in the large and general marts.

본 발명에 따른 시각장애인용 전자식지팡이(도 1의 11)에는 무선으로 시각장애인이 소유한 스마트폰과 통신할 수 있는 수단을 구비하며, 시각장애인이 목적지로 이동하면서 주위에 위치하고 있는 장애물 또는 정지되어 있거나 움직이는 물체를 감지하여 음성 또는 진동으로 전달하도록 구성되어 있다. Electronic wand (11 of FIG. 1) for the visually impaired according to the present invention includes a means for communicating wirelessly with a smartphone owned by the visually impaired, and the obstacle is located or stopped while the visually impaired moves to a destination. It is configured to detect a moving or moving object and transmit it by voice or vibration.

전자식지팡이(도 2의 11)의 진동은 설정된 거리 범위 내에서 장애물 및/또는 물체에 가까이 갈수록 내장된 진동모터의 진동주기가 증가하도록 구성하여 충돌을 사전에 예방할 수 있도록 구성할 수 있다.Vibration of the electronic wand (11 in Figure 2) can be configured to prevent the collision in advance by configuring the vibration period of the built-in vibration motor increases closer to the obstacle and / or object within the set distance range.

전자식지팡이에는 음성을 출력하기 위한 별도의 스피커를 설치하거나 스마트폰에 설치된 스피커를 이용할 수 있도록 구성할 수 있다. Electronic wand can be installed to use a speaker installed in a smartphone or a separate speaker for outputting voice.

전자식지팡이의 손잡이(도 2의 12) 또는 인접한 위치에 사용자가 단순히 손으로 잡아서 손의 감각만으로 버튼(도 2의 13)의 위치 및 기능을 알 수 있도록 사용자중심의 버튼(도 2의 13)들이 고정 설치되어 긴급상황 발생 시 보호자 및/또는 119 등으로 연락할 수 있고, 스마트폰과의 신호를 주고받을 수 있는 다양한 버튼들을 고정 설치할 수 있다. The user-centered buttons (13 in FIG. 2) are provided so that the user can grasp the position and function of the button (13 in FIG. 2) only by the sense of the hand by simply grasping it by hand with the handle of the electronic stick (12 in FIG. 2) or an adjacent position. It is fixedly installed so that in case of emergency, the guardian and / or 119 can be contacted, and various buttons can be fixedly installed to exchange signals with the smartphone.

전자식지팡이에 설치되는 버튼은 시각장애인들이 각각의 버튼들의 기능 및 위치를 용이하게 감지할 수 있도록 표면에 시각장애인들이 알 수 있는 점자식 문자 또는 버튼의 기능을 나타내는 형상을 돌출되게 형성할 수 있다. The button installed on the electronic wand may be formed to protrude a shape representing the function of the braille characters or buttons that are visible to the visually impaired so that the visually impaired can easily detect the function and location of each button.

본 발명에 따른 전자식지팡이 및 보행자 길안내 네비게이션이 탑재된 스마트폰에는 비상시를 대비하여 유에스비(USB) 포트를 구비하고, 어느 일측의 배터리가 소진되었을 때 서로 충전할 수 있는 수단을 구비하고 있다.Smartphone equipped with electronic wand and pedestrian navigation guide according to the present invention has a USB port in case of emergency, and has a means for charging each other when the battery of either side is exhausted.

종래의 스마트폰에 탑재된 네비게이션 경우에는 나의 위치만 알고 있고 내가 어떤 방향을 보고 있는지 알 수 없지만, 본 발명에 따른 시각장애인용 네비게이션은 현재 사용자가 서 있는 위치는 물론이고 내가 어느 방향을 보고 있는지를 스마트폰에 내장된 나침반센서 및/또는 자이로센서를 사용하여 음성으로 알려줄 수 있다.In the case of navigation mounted on a conventional smartphone, only my location and I do not know which direction, but the navigation for the visually impaired according to the present invention, as well as the position where the user stands, which direction I am looking at You can use your smartphone's built-in compass and / or gyro sensor to speak your voice.

보다 구체적인 예로, 보행 중에 소지한 스마트폰을 왼쪽 10시 방향을 가리키면 "A마트 입니다"라고 안내를 해주어 내가 가리키는 방향에 무슨 건물 또는 물건이 있는지 알 수 있도록 구성되어 있다. As a more specific example, if you point your smartphone at 10 o'clock to the left at 10 o'clock, "A is mart" guides you to see what buildings or objects are in the direction you are pointing.

즉, 본 발명에 따른 스마트폰으로 길학습 시 안내보행자와 동행하여 GPS 방향 데이터와 음성을 함께 기록 저장하여 특정 위치에서 특정 방향을 가리키면 길학습 시 저장해둔 음성으로 길안내를 해 주도록 구성되어 있다.In other words, the smart phone according to the present invention is configured to guide the way with the voice stored during the road learning when pointing to a specific direction at a specific location by recording and storing the GPS direction data and the voice along with the guide walker during the road learning.

전자식지팡이의 일측에 바코드리더기를 설치하여 상품정보를 읽어서 음성으로 시각장애인에게 가격, 상품명 등 필요한 정보를 알려주도록 구성할 수 있다. By installing a barcode reader on one side of the electronic cane can be configured to read the product information and tell the visually impaired the necessary information such as price, brand name.

보다 간편하고 편리하게는, 상기 바코드리더기(도 2의 14)를 대신하여 시각장애인이 소지한 스마트폰에 내장된 카메라로 바코드를 촬영하고, 촬영된 바코드이미지를 인식하여 선택된 상품정보를 얻도록 구성할 수도 있다.More convenient and convenient, in place of the barcode reader (14 of Figure 2) is configured to shoot a bar code with a camera embedded in the smartphone possessed by the visually impaired, to recognize the photographed bar code image to obtain the selected product information You may.

일반마트 또는 대형마트의 진열대에 위치한 상품을 인지하는 수단은 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 상품의 포장지 이미지를 입력 받아서 상품단위로 인식하거나 이미지중 문자를 추출하여 이를 음성으로 변환(TTS, text to speech)하여 시각장애인에게 알려주도록 구성되어 있다. The means of recognizing the goods located on the shelves of general marts or large marts is to use the camera installed on the smartphone to receive the image of the product's wrapping paper and recognize them as product units or to extract characters from the images and convert them into voice (TTS, text to speech) to tell the visually impaired.

카메라로 획득한 이미지를 인식하여 상품에 인쇄된 바코드의 위치를 알려주도록 구성할 수 있다.The image acquired by the camera can be recognized to inform the location of the barcode printed on the product.

본 발명에 따른 전자식지팡이의 상부 일측에는 어두운 밤에 자기의 위치를 알려서 타인 또는 차량 등으로부터 보호받을 수 있도록 점멸등을 고정 설치할 수 있다.The upper one side of the electronic wand according to the present invention can be installed fixed to the flashing light so as to be protected from others or vehicles by telling the location of the self in the dark night.

거리감지센서(도 2의 15)는 통상적으로 널리 사용되고 있는 근접센서, 초음파센서 및 적외선 거리센서 중에 하나를 선택하여 전자식지팡이(도 2의 11)의 일측에 부착 설치하여 전면과 좌우측에 존재하는 장애물, 고정된 물체 및/또는 움직이는 물체를 감지하여 음성 또는 진동으로 알려주어 충돌에 의하여 다치는 것을 방지할 수 있다.The distance sensor (15 of FIG. 2) is an obstacle that exists on the front and left and right sides by selecting one of the widely used proximity sensor, the ultrasonic sensor, and the infrared distance sensor and attaching it to one side of the electronic stick (11 of FIG. 2). In addition, a fixed object and / or a moving object may be detected and notified by voice or vibration to prevent injury from collision.

본 발명에 따른 전자식지팡이(도 2의 11)는 앞서 기술한 기술적 구성을 수행하기 위하여 제어프로그램이 탑재된 메모리와 탑재된 제어프로그램을 실행하기 위한 마이크로프로세서가 내장되어 있다. The electronic wand (11 of FIG. 2) according to the present invention has a built-in memory and a microprocessor for executing the mounted control program to perform the above-described technical configuration.

본 발명에 따른 전자식지팡이와 연동하는 스마트폰에는 카메라, 자이로센서(gyro sensor), 및 디지피에스(DGPS)가 내장되어 있다. The smartphone interlocked with the electronic wand according to the present invention includes a camera, a gyro sensor, and a digital GPS (DGPS).

상기 모바일 기압센서를 스마트폰에 내장하거나 전자지팡이에 장착시켜 시각장애인들이 대형마트, 대형 건물 및 빌딩 등을 이용할 때, 현재 이동하거나 위치하고 층과 각각의 층에 진열되어 있는 상품에 대한 정보를 음성으로 안내받을 수 있다.When the mobile barometric pressure sensor is embedded in a smartphone or mounted on an electronic cane, the visually impaired people use large marts, large buildings and buildings, and voice information about the products currently being moved or located and displayed on each floor. You can be guided.

본 발명에 따른 스마트폰에는 길학습이 가능한 시각장애인용 길학습 네비게이션을 제공할 수 있는 어플리케이션을 탑재하고, 스마트폰을 시각장애인용 길학습 네비게이션 모드에 두고, 길학습을 위하여 출발지와 목적지를 입력하여 출발지에서 안내보행자와 동행하면서 중요한 건물 및 위치 각각에서 안내보행자가 안내하는 음성을 입력 저장하여 시각장애인이 길학습을 한 보행자 도로를 혼자서 이동할 때 저장된 길안내 서비스를 받아서 이동할 수 있으므로 보다 용이하게 이동할 수 있다. The smart phone according to the present invention is equipped with an application that can provide a road learning navigation for the visually impaired who can learn the road, put the smartphone in the road learning navigation mode for the visually impaired, and enter the starting point and destination for the road learning By accommodating the pedestrians at the starting point and entering the voices of the pedestrians from each of the important buildings and locations, you can easily move because the visually impaired can receive the stored directions when moving alone on the pedestrian road. have.

본 발명에 따른 스마트폰에는 카메라, 자이로센서(gyro sensor), 나침반 센서 및 디지피에스(DGPS)를 이용하고, 통상의 스마트폰에 탑재된 네비게이션 기능을 이용하여 보행자를 위한 네비게이션이 탑재된 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 시각장애인이 현재 위치하고 있는 장소에서 주위의 지형지물을 촬영 입력할 경우에 촬영된 이미지와 메모리에 저장된 이미지를 비교하여 현재의 위치 및 목적지로 향하는 길을 안내할 수 있도록 구성되어 있다.The smartphone according to the present invention uses a camera, a gyro sensor, a compass sensor, and a digital GPS (DGPS), and uses a navigation function mounted on a conventional smartphone to a smartphone equipped with navigation for pedestrians. It is configured to guide the way to the current location and destination by comparing the captured image with the image stored in the memory when the visually impaired person is using the installed camera to shoot the surrounding feature at the current location. .

도 4는 안내보행자와 동행하면서 길안내정보를 입력하는 흐름도를 도시한 것이며, 도 4에서 안내보행자와 동행하면서 안내가 필요한 장소에서 스마트폰에 내장된 센서들을 이용하여 위치 및 방향을 안내하는 안내보행자 음성을 입력 저장하고, 상기 위치는 임의의 기준위치좌표로 설정 저장하여 음성안내를 받을 수 있는 반경의 범위를 설정할 수 있으며, 또한 해당위치좌표에서 기준방향각을 설정하고 허용되는 방향각의 범위를 설정할 수 있다. 4 is a flowchart illustrating inputting road guidance information while accompanying a pedestrian, and in FIG. 4, a pedestrian guiding a location and a direction by using sensors built into a smartphone at a place where guidance is required. Input and store the voice, and set the range of the radius to receive the voice guidance by setting and storing the position in any reference position coordinates, and also set the reference direction angle in the corresponding position coordinates and the range of the allowed direction angle Can be set.

구체적으로, 안내보행자와 함께 길안내가 필요한 장소로 이동하여 특정 방향을 스마트폰으로 지시하면서 방향값을 안내보행자의 음성으로 입력 저장하고, 이때 음성이 입력되는 위치데이터를 기준위치좌표 값으로 하여 허용 음성안내 반경을 설정할 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 기준위치좌표에서 방향 값은 시각장애인의 스마트폰에 내장된 자이로 센서 또는 나침판 센서를 이용하여 시각장애인이 스마트폰으로 가리키는 방향에서 측정된 방향 값(각도)이 자동으로 입력 저장되며, 그 저장된 값에서 길 안내 시 허용될 수 있는 방향각도의 범위, 예를 들어 ± 10° 정도가 되도록 설정할 수 있으며, 여기서 ± 10°의 허용범위를 설정함과 동시에 음성 길안내가 필요한 특정 위치(기준위치좌표)에서 반경 1미터 내지 5미터라는 값을 설정 저장하여 음성안내를 효율적으로 받을 수 있도록 구성할 수 있다.Specifically, while moving to a place that requires a road guide with a guide pedestrian instructs a specific direction to the smart phone while inputting and storing the direction value as the voice of the guide pedestrian, at this time the position data inputted by the voice as a reference position coordinate value The voice guidance radius can be set, and more specifically, the direction value in the reference position coordinate is a direction value measured in the direction indicated by the visually impaired person's smartphone using a gyro sensor or a compass sensor built into the smartphone of the visually impaired person ( Angle) is automatically input and stored, and the stored value can be set so that the range of the direction angle that can be allowed when navigating the road, for example, ± 10 °, where the tolerance of ± 10 ° is set Set and save a value of 1 meter to 5 meters in radius at a specific location (reference position coordinate) It can be configured to receive my efficiently.

도 5는 길학습이 이루어진 길을 시각장애인 혼자 보행시 안내절차의 흐름도를 도시한 것이며, 시각장애인이 혼자 보행시 미리 설정 저장해 둔 반경 내에 진입하면 "길안내가 있습니다"라는 멘트를 음성으로 내보내거나 특정 알림음으로 안내 멘트가 있다는 것을 알려준 후, 스마트폰으로 방향을 지시하면 설정된 범위 내에서 특정 장소 또는 길 안내에 필요한 특정 물체 또는 물건이 있다 것을 안내해 주도록 구성되어 있다.Figure 5 shows a flow chart of the guidance procedure when the blind person walks on the road where the road learning was made, and when the blind person enters within a preset radius when walking alone, the message "There is a road guide" is spoken out or After indicating that there is a guide announcement with a specific notification sound, the direction is indicated by the smart phone is configured to inform that there is a specific object or object required for a specific place or road within the set range.

스마트폰에 내장된 카메라로 촬영한 이미지와 메모리에 저장된 이미지의 비교 방법은 DGPS로부터 입력되는 위치정보에 기초하여 주위에 존재하는 도로, 건물 및 지리정보를 바탕으로 비교하므로 현재의 시각장애인이 서 있는 전방 및 좌우측에 위치하고 있는 건물명 또는 도로명 등 지리정보에 대하여 신속하게 음성으로 안내할 수 있도록 구성되어 있다. The method of comparing images taken with the camera built into the smartphone and images stored in the memory is based on the location information input from DGPS based on the roads, buildings, and geographic information that exist in the surroundings. Geographic information such as building names or road names located on the front and left and right sides can be promptly spoken.

본 발명에 따른 스마트폰에 탑재된 길학습이 가능한 시각장애인용 길학습 네비게이션을 위한 어플리케이션은 안내보행자(보호자) 또는 시각장애인이 출발지와 목적지를 입력하고, 출발지를 출발하여 목적지에 도착할 때까지의 위치정보를 기록 저장하도록 구성되고, 안내보행자가 동행할 경우에 횡단보도, 주요한 건물명 및 도로명이나 장소 등을 안내보행자가 음성으로 안내메시지를 입력 저장할 수 있도록 구성되어 시각장애인이 다시 동일한 도로를 이용하여 동일한 장소로 이동할 때 길학습 시 기록 저장된 길안내 서비스를 이용하여 보다 용이하게 이동할 수 있도록 구성되어 있다.The application for the road learning navigation for the visually impaired who is capable of learning the road mounted on the smart phone according to the present invention is a pedestrian (guardian) or a blind person enters the starting point and destination, the position from the starting point until the arrival to the destination It is configured to record and store information, and when a pedestrian accompanies it, the pedestrian can input and store the guidance message by voice of the pedestrian crossing, the main building name, and the name or place of the road. When moving to a place, it is configured to make it easier to move by using the stored route guidance service.

길학습에 의한 길안내는 정해진 출발지와 목적지의 보행자도로 전체구간 또는 부분구간에서 이루어질 수 있고, 기준위치좌표를 설정하고, 임의의 기준위치좌표에서 설정된 반경 안으로 들어갈 경우에 음성으로 길안내가 이루어지도록 구성할 수 있다. Route guidance by learning the road can be made in the whole section or partial section of the pedestrian road of the specified starting point and destination, and set the reference position coordinates, so that the directions are made by voice when entering the set radius from any reference position coordinates Can be configured.

도 3은 본 발명에 따른 스마트폰에 탑재된 길안내 메뉴를 하나의 예로 도시한 것이다.Figure 3 shows an example of a road guide menu mounted on the smart phone according to the present invention.

시각장애인들이 손가락의 감각으로 스마트폰의 프레임을 이용하여 용이하게 메뉴를 선택할 수 있도록 도 3에서와 같이 화면 상에 크게 형성하는 것이 바람직하며, 화면 상의 각각의 메뉴에 손가락이 터치될 때 선택된 메뉴를 음성으로 안내하도록 구성되어 있다. It is preferable to form a large screen on the screen as shown in Figure 3 so that the visually impaired people can easily select the menu using the frame of the smartphone, the selected menu when the finger touches each menu on the screen. It is configured to guide by voice.

본 발명에 따라 스마트폰에 탑재된 길학습이 가능한 시각장애인용 길학습 네비게이션을 위한 어플리케이션은 스마트폰에 내장된 통상의 차량용 네비게이션과 동일한 원리로 보행자 도로에 관한 지리정보가 스마트폰에 탑재되고, 탑재된 지리정보에 기초하여 출발지와 목적지를 입력할 경우에, 스마트폰은 시각장애인 길안내를 위하여 실시간으로 음성으로 안내할 수 있는 시각장애인 또는 보행자용 네비게이션을 설계 제작하여 스마트폰에 탑재할 수 있다.According to the present invention, the application for the road learning navigation for the visually impaired who is able to learn the road mounted on the smart phone is equipped with the geographic information about the pedestrian road on the smart phone in the same principle as the normal car navigation built into the smart phone. When inputting a starting point and a destination based on the geographic information, the smart phone may design and manufacture a visually handicapped person or a pedestrian navigation device capable of guiding with a voice in real time for guiding the visually impaired road.

시각장애인을 위하여 스마트폰에 탑재되는 보행자를 위한 네비게이션은 소프트웨어로 제작되어 이를 필요로 하는 자의 스마트폰 메모리에 탑재할 수 있도록 구성되어 있다. Navigation for pedestrians mounted on smartphones for the visually impaired is made of software and configured to be mounted on the smartphone memory of those who need it.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 전자식지팡이와 전자식지팡이와 연동하는 스마트폰을 이용한 길안내와, 대형백화점 및 대형마트 등에서의 상품 선택을 위한 기술적 구성에 대하여 살펴본다.More specifically, it looks at the technical guidance for the product selection in the electronic device and the electronic guide and the smart phone in conjunction with the electronic wand, a large department store and a large mart.

먼저, 본 발명에 따른 전자식지팡이와 길학습이 가능한 시각장애인용 길학습 네비게이션을 위한 어플리케이션이 탑재된 스마트폰을 이용하되, 안내보행자와 길학습에 의하여 학습이 이루어진 길을 이용하거나 시각장애인 또는 시각장애인을 위한 보행자용 네비게이션이 탑재되어 있다고 가정한다.First, using an electronic wand and a smart phone equipped with an application for the road learning navigation for the visually impaired who can learn the road according to the present invention, using a road pedestrian and the way learning by way of learning or blind or visually impaired It is assumed that pedestrian navigation is installed.

시각장애인이 목적지로 이동하기 위하여 스마트폰에 출발지와 목적지를 입력한다. 출발지로부터 실시간으로 길을 안내하는 음성에 따라서 목적지로 용이하게 이동할 수 있다. The blind enters the starting point and destination on the smartphone to move to the destination. It is easy to move to the destination according to the voice guiding the route in real time from the starting point.

시각장애인들이 스마트폰에 출발지와 목적지를 입력하는 각자의 노하우로 입력되는 문자를 음성으로 안내받으면서 스마트폰에 문자를 입력할 수 있다. Visually impaired people can enter text into the smartphone while being guided by the text input by their know-how to enter the starting point and destination on the smartphone.

이 때 보행자들이 통행하는 도로에 설치된 장애물, 임시로 설치한 건물 또는 움직이는 물체와의 충돌을 예방하기 위하여 시각장애인 주위에 위치한 물체를 인식할 수 있는 거리감지센서가 설치된 전자식지팡이를 이용한다. 전자식지팡이 일측에 설치된 거리감지센서로 시각장애인이 이동하는 도로 전방에 위치하는 다양한 장애물과의 충돌을 예방할 수 있다. In order to prevent collision with obstacles installed on the road where pedestrians pass, temporary buildings or moving objects, electronic wands equipped with a distance sensor to recognize objects located around the visually impaired are used. The distance sensor installed on one side of the electronic cane can prevent collisions with various obstacles located in front of the road where the visually impaired move.

이동 중에 시각장애인이 현재 위치한 장소를 보다 정확하게 알고 싶을 때에는 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 주위의 건물이나 빌딩을 입력하면 현재의 위치, 남은 거리 및 이동방향 등을 음성으로 안내하도록 구성되어 있다.If you want to know exactly where the visually impaired are currently located while moving, input the surrounding buildings or buildings using the camera installed in the smartphone to guide the current location, remaining distance, and direction of movement by voice.

또한, 전자식지팡이에는 길안내 버튼이 설치되고, 설치된 길안내 버튼을 누르면 해당 위치, 목적지와의 거리 및 주위에 위치한 건물 등 해당 위치에서 안내 해줄 수 있는 여러 가지 정보들을 음성으로 안내해 주도록 구성되어 있다.In addition, the electronic wand is provided with a road guidance button, and when the installed road guidance button is configured to guide a variety of information that can be guided from the location, such as the location, the distance to the destination, and the buildings around.

시각장애인은 이러한 음성안내의 도움으로 보다 용이하게 목적지에 도달할 수 있다.Visually impaired people can reach their destination more easily with the help of this voice guidance.

시각장애인이 본 발명에 따라 설계 제작된 보행자 길안내 네비게이션이 탑재된 스마트폰을 이용하여 도달한 목적지를 대형백화점 또는 대형마트로 가정한다.It is assumed that the visually impaired destination reached by a large department store or a large mart using a smartphone equipped with a pedestrian road navigation system designed and manufactured according to the present invention.

상기 스마트폰은 모바일 기압센서를 내장시켜 시각장애인들이 대형마트, 건물 및 빌딩 등을 이용할 때, 현재 위치하고 층을 음성으로 안내를 받을 수 있다.The smart phone has a built-in mobile barometric pressure sensor, the visually impaired when using a large mart, buildings and buildings, etc., can be guided by voice to the current floor.

본 발명에 따라 설계 제작된 보행자 길안내 네비게이션이 탑제된 스마트폰을 이용하여 매장내부로 이동하여 직접 상품을 선택하여 구매하는 기술적 구성에 대하여 살펴본다.It looks at the technical configuration of moving to the inside of the store using a smart phone equipped with a pedestrian road guide navigation designed and manufactured according to the present invention to directly select and purchase a product.

본 발명에 따라 설계 제작된 시각장애인 또는 보행자용 네비게이션이 탑재된 스마트폰에는 해당 대형백화점 또는 대형마트 각각의 층에서 판매하는 상품을 안내받을 수 있도록 구성되어 있다. Smartphone equipped with visually impaired or pedestrian navigation designed in accordance with the present invention is configured to receive the goods sold in each floor of the corresponding large department store or large mart.

시각장애인은 각각의 층에서 판매되는 상품들에 대한 음성안내를 받아서 구매를 원하는 상품이 있는 층으로 이동한 후, 원하는 상품이 있는 매장 또는 진열대로 이동하는 기술적 구성은 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 시각장애인이 위치한 전면, 좌우측면에 위치한 매장 또는 진열대에 진열된 상품의 이미지를 입력 받아서 입력된 이미지 속에 있는 문자를 추출하여 음성으로 변환하여 알려주거나 또는 이미지(정장, 가방, 스포츠용품 등의 형상)를 추출하여 메모리에 저장된 이미지와 비교 인식하여 음성으로 상품정보를 안내하도록 구성하여 이미지 인식에 의하여 원하는 상품이 있는 매장 또는 진열대로 이동할 수 있다. The visually impaired person receives the voice guidance of the products sold in each floor and moves to the floor where the product is desired to be purchased. It receives images of products displayed on the front, left and right stores or display racks where the visually impaired are located, extracts the characters in the input image, converts them into voice, and informs them, or images (forms of suits, bags, sports goods, etc.) Extract and compare the image with the image stored in the memory to guide the product information by voice, so that the image can be moved to the store or display shelves with the desired product.

다음은 원하는 매장 또는 진열대로 이동하여 구매하고자 하는 상품에 대한 정보를 얻는 기술적 구성에 대하여 살펴본다. The following describes the technical configuration of obtaining information about the product to be purchased by moving to a desired store or display rack.

구매하고자 하는 상품에 바코드가 부착되어 있을 경우에는 전자식지팡이 일측에 설치된 바코드리더기로 해당 바코드를 읽어서 스마트폰으로 전송하거나 스마트폰의 카메라로 바코드 이미지를 인식하여 선택된 상품의 종류, 색상, 모델명 및 가격 등을 음성으로 안내받을 수 있도록 구성되어 있다. If a barcode is attached to the product to be purchased, the barcode reader installed on one side of the electronic wand reads the barcode and sends it to the smartphone, or recognizes the barcode image with the camera of the smartphone to select the type, color, model name and price of the selected product. It is configured to be guided by voice.

상품에 대한 정보는 전자식지팡이에서 직접 음성으로 알려주거나 전자식지팡이에서 읽은 바코드신호를 스마트폰으로 전송하여 스마트폰을 통해서 음성으로 알려주도록 구성할 수 있다.Information about the product can be configured to notify the voice directly from the electronic wand or transmit the barcode signal read from the electronic wand to the smart phone to notify the voice through the smart phone.

상품의 외부에 상품명 또는 바코드가 인쇄되어 있는 경우에는 스마트폰에 설치된 카메라를 이용하여 상품의 이미지를 촬영 입력하여 입력된 이미지에서 문자를 추출하여 상품정보를 안내받거나 또는 바코드의 위치를 감지하여 음성으로 상품에 대한 정보를 안내해주도록 구성할 수 있다. If a product name or a barcode is printed on the outside of the product, the image of the product is photographed using a camera installed in a smartphone to input and extract characters from the input image to receive product information, or to detect the location of the barcode and to It can be configured to guide information about the product.

상품의 이미지로부터 인식한 정보로 만족할 경우에는 더 이상 정보를 얻기위한 절차를 진행하지 아니하고, 보다 정확한 상품정보를 얻기 위하여 바코드를 읽기 위하여서는 상기 안내 음성에서 알려준 바코드의 위치정보에 기초하여 전자식지팡이에 설치된 바코드리더기로 바코드를 읽어서 판독하거나 바코드 이미지를 인식하여 바코드를 판독하여 상품명, 가격 및 필요한 정보를 음성으로 안내받을 수 있도록 구성되어 있다.If the user is satisfied with the information recognized from the image of the product, the procedure for obtaining the information is no longer performed, and in order to read the barcode in order to obtain more accurate product information, the electronic wand is based on the location information of the barcode indicated by the guide voice. It is configured to read the barcode with the installed barcode reader or to read the barcode by recognizing the barcode image so that the product name, price and necessary information can be voiced.

본 발명에 따른 시각장애인을 위한 전자식지팡이와 이와 연동하여 길안내를 할 수 있도록 설계된 어플리케이션을 탑재한 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치는 이를 소지한 시각장애인들이 음성 안내를 받기 위하여 헤드폰 또는 이어폰을 이용하여 음성안내를 받도록 구성하는 것이 바람직하다. Electronic device for the visually impaired according to the present invention and a guide device for the visually impaired using a smart phone equipped with an application designed to guide the way in conjunction with the visually impaired people who have it to use the headphone or earphone It is preferable to configure to receive voice guidance by using.

본 발명에 따라 스마트폰에 탑재되는 시각장애인용 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션은 널리 사용되고 있는 차량용 네비게이션의 원리와 동일하게 구성하되, 차도 대신에 보행자 도로에 대한 지리정보를 탑재하고, 시각장애인들이 목적지를 향해서 갈 때 안내를 필요로 하는 위치에서 음성으로 안내하며, 보행자 도로에 장애물이 있거나 공사중일 때 이를 음성으로 안내하여 용이하게 이동할 수 있도록 구성할 수 있다.According to the present invention, the application for the navigation guidance for the visually impaired mounted on the smart phone is configured in the same manner as that of the widely used vehicle navigation, but instead of the roadway, it carries geographic information on the pedestrian road, and visually impaired people It can be configured to guide the voice at the position that needs guidance when going toward, and to easily move by guiding it by voice when there is an obstacle or a construction on the pedestrian road.

상기 장애물 또는 공사중인지 여부의 판단은 일차적으로 전자식지팡이에 설치된 거리감지센서에 의하여 전방 및/또는 좌우측에 장애물 또는 물체가 존재함을 감지하고, 이를 보다 정확하게 판단하기 위하여 스마트폰의 카메라를 이용하여 이를 촬영 입력할 경우에 촬영된 이미지 속에 존재하는 문자를 추출하거나 이미지를 인식하여 추출된 문자를 읽어주거나 인식된 이미지를 음성으로 안내받는 수단을 구비하고 있다. The determination of whether the obstacle or under construction is primarily detected by the distance sensor installed in the electronic stick in front and / or left and right, and using the camera of the smartphone to determine more accurately In the case of photographing input, means for extracting the text existing in the photographed image, or recognizing the image, reads the extracted text, or has a means for guiding the recognized image by voice.

또한, 길학습이 가능한 시각장애인용 길학습 네비게이션을 위한 어플리케이션은 시각장애인의 특수성을 고려하여 자주다니는 길을 용이하게 찾아갈 수 있도록 출발지에서 목적지까지를 안내보행자와 동행하면서 안내보행자의 안내 음성을 입력 저장할 수 있으며, 이 때 입력되는 안내 음성은 실시간으로 DGPS와 연동하여 해당 보행자도로의 위치정보와 함께 기록 저장되도록 구성되어 있다. In addition, the application for the road learning navigation for the visually impaired who can learn the road input the guidance voice of the pedestrian walking along with the pedestrian from the starting point to the destination to easily find the way to go frequently in consideration of the specificity of the blind The guide voice input at this time is configured to be recorded and stored together with the location information of the pedestrian road in conjunction with the DGPS in real time.

즉, 길안내 어플리케이션이 탑재된 시각장애인의 스마트폰을 길학습 네비게이션이 작동하는 시각장애인용 길학습 네비게이션 모드를 탑재시켜, 안내보행자와 시각장애인이 출발지에서 목적지로 걸어갈 때, 스마트폰에 내장된 DGPS와 연동하여 위치좌표에 근거하여 실시간으로 보행자가 이동하는 보행자 도로를 기억하고, 보행자 도로 상에서의 횡단보도, 주요지점 및 교차길에서 안내보행자의 음성으로 안내하는 안내음성을 저장하여 다음에 시각장애인이 길학습을 한 길을 이용할 때 혼자서 보다 용이하게 목적지를 찾아갈 수 있도록 구성되어 있다. In other words, the smart phone of the visually impaired with a road guidance application is equipped with a road learning navigation mode for the visually impaired to operate the road learning navigation, so that when the pedestrian and the blind walk from the starting point to the destination, the smartphone is built in the smart phone. In conjunction with DGPS, it remembers pedestrian roads moving by pedestrians in real time based on location coordinates, and stores voice announcements that are guided by pedestrians' voices at pedestrian crossings, major points and intersections on pedestrian roads. When you use this road learning route, you can easily find the destination by yourself.

시각장애인이 보행자 도로 상에 위치한 장애물, 차량, 정지된 물체 및 움직이는 물체와의 충돌을 피하는 수단은 전자식지팡이의 일측에 설치된 거리감지센서를 이용하여 설정된 거리 범위 내에 들어오면 음성 또는 진동으로 물체의 존재여부와 가까이 존하는지 여부를 알려주어 충돌을 방지할 수 있도록 구성되어 있다.Means for the visually impaired to avoid collisions with obstacles, vehicles, stationary objects and moving objects on pedestrian roads are within the range of distance set by the distance sensor installed on one side of the electronic wand. It is configured to prevent collisions by indicating whether or not it is close.

물체가 시각장애인으로부터 가까이 또는 멀리 있는지 여부는 음성으로 측정된 거리를 알려주거나 발생음의 주기 및 전자식지팡이의 진동주파수 주기를 달리하여 감지할 수 있도록 구성할 수 있다. Whether the object is near or far from the visually impaired person can be configured to detect the distance measured by voice or to detect the period of the sound generated by changing the period of vibration and the frequency of vibration of the electronic stick.

본 발명에 따른 전자식지팡이 및 스마트폰에는 비상시를 대비하여 유에스비(USB) 포트를 구비하고, 어느 일측의 배터리가 소진되었을 때 서로 충전할 수 있는 수단을 구비하고 있다. Electronic wand and smart phone according to the present invention is equipped with a USB port (USB) port in case of emergency, and has a means for recharging each other when the battery of either side is exhausted.

또한, 전자식지팡이 및 스마트폰 둘 다 배터리가 완전히 방전이 되어 동작하지 않는 경우를 방지하기 위하여 통상의 배터리 잔량을 체크하여 설정된 값 이하로 떨어지면 음성으로 알려주도록 구성할 수 있다.In addition, both the electronic wand and the smart phone may be configured to check a normal battery level and notify by voice when the battery falls below a set value in order to prevent the battery from being fully discharged and does not operate.

본 발명은 무선으로 시각장애인이 소유한 스마트폰과 통신할 수 있는 수단을 구비한 전자지팡이를 구비하며, 시각장애인 주위에 위치하고 있는 장애물 또는 물체를 감지하여 음성 또는 진동으로 전달하도록 구성되고, 전자식지팡이의 손잡이 부분 또는 인접한 위치에 사용자가 단순히 손으로 잡아서 손의 감각만으로 버튼의 위치를 알 수 있도록 사용자중심의 버튼들이 고정 설치되며, 시각장애인의 카메라, 자이로센서 및 지피에스를 내장한 스마트폰과 시각장애인이 소지한 전자식지팡이가 서로 연동하도록 설계 제작된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치를 제공함으로써 보다 안전하고 정확하게 목적지로 이동할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우높다.The present invention is provided with an electronic wand equipped with a means for communicating with a smartphone owned by the visually impaired wirelessly, and configured to detect an obstacle or an object located around the visually impaired and transmit it by voice or vibration, and the electronic wand The user-centered buttons are fixedly installed so that the user can grasp the position of the button only by the sense of the hand by simply grasping it by the hand, or the adjacent part of the user's hand.The smartphone with the camera, the gyro sensor and the GPS of the visually impaired and the visually impaired The electronic wands are designed to interoperate with each other and provide a device for the visually impaired by using a smart wand and a smartphone, so that they can be moved to the destination more safely and accurately.

Claims (17)

전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치에 있어서,
스마트폰과 무선으로 통신하도록 구성되고, 근거리에 위치한 장애물 및 물체를 감지하기 위한 거리감지센서를 구비한 전자식지팡이; 및
DGPS, 보행자 지리정보 및 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션을 탑재하고, DGPS를 이용하여 목적지로 이동시 음성으로 실시간으로 길안내를 하도록 보행자 길안내 네비게이션이 탑재된 스마트폰으로 이루어진 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.In the guide device for the visually impaired using an electronic wand and a smartphone,
An electronic wand configured to communicate wirelessly with a smartphone, the electronic wand having a distance sensor for sensing obstacles and objects located at a short distance; And
It is equipped with an application for DGPS, pedestrian geographic information and route guidance navigation, and uses an electronic cane consisting of a smartphone equipped with pedestrian route guidance navigation to provide real-time directions by voice when moving to a destination using DGPS. Information for the disabled. 청구항 1에 있어서,
상기 전자식지팡이는 설정된 거리 범위에 장애물, 정지된 물체 및 움직이는 물체 중 하나 이상이 감지되면 음성으로 전방 또는 좌우측에 물체가 존재함을 알리거나 진동으로 물체가 존재함을 알려주도록 구성된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치. The method according to claim 1,
The electronic wand is an electronic wand and a smartphone configured to notify the presence of an object in front or right and left or by vibrating when one or more of an obstacle, a stationary object, and a moving object is detected within a set distance range. Guide device for the visually impaired. 청구항 1에 있어서,
상기 스마트폰은 시각장애인의 길안내를 위하여 보행자 도로 및 횡단보도에 관한 지리정보가 탑재되고, 탑재된 지리정보에 기초하여 보행자가 목적지로 이동하면서 길안내를 받을 수 있도록 길안내 음성이 저장된 시각장애인 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션이 탑재된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to claim 1,
The smart phone is equipped with geographic information on the pedestrian road and pedestrian crossing for the guidance of the visually impaired, and the visually impaired person with the voice of the road guide voice is stored so that the pedestrian can receive the guidance while moving to the destination based on the loaded geographic information. Guide device for the visually impaired using an electronic wand and a smartphone equipped with an application for navigation. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시각장애인 길안내 네비게이션을 위한 어플리케이션은 시각장애인용 길학습 네비게이션 모드를 탑재시켜, 스마트폰을 시각장애인용 길학습 네비게이션 모드에 두고, 길학습을 위하여 출발지와 목적지를 입력하여 출발지에서 안내보행자와 동행하면서 중요한 건물 및 위치 각각에서 안내보행자가 안내하는 음성을 입력 저장하여 시각장애인이 길학습을 한 보행자 도로를 혼자서 이동할 때 저장된 길안내 서비스를 받아서 이동할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The application for navigating the road guide for the visually impaired is equipped with a road learning navigation mode for the visually impaired, puts the smart phone in the road learning navigation mode for the visually impaired, and enters a starting point and a destination for the road learning to accompany the pedestrian at the starting point. The electronic cane and smartphone are configured to receive and store the stored road guidance service when the visually impaired person moves the pedestrian road where he / she has learned the road by inputting and storing the voice guided by the guide walker in each important building and location. Guide device for the visually impaired. 청구항 4에 있어서,
상기 시각장애인용 안내장치는 시각장애인 길학습 시에 안내보행자의 음성으로 기준위치좌표와 기준위치좌표로부터 안내받기를 원하는 반경을 설정 저장하되,
자이로 센서 또는 나침판 센서를 이용하여 상기 기준위치좌표에서 스마트폰이 가리키는 측정된 방향 값을 입력 저장하며, 저장된 값에서 길 안내 시 허용될수 있는 방향각도의 범위를 설정 저장하고, 음성안내가 필요한 특정 위치를 기준으로 음성 안내를 위한 반경범위를설정 저장하도록 구성된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method of claim 4,
The guide device for the visually impaired and set the desired radius to be guided from the reference position coordinates and the reference position coordinates by the voice of the pedestrian when learning the blind;
Using the gyro sensor or the compass sensor, input and store the measured direction value pointed to by the smartphone in the reference position coordinate, and set and store the range of the direction angle that can be allowed when guiding the road from the stored value, and specify a specific position requiring voice guidance. Guide device for the visually impaired using an electronic wand and a smartphone configured to set and store a radius range for voice guidance based on the reference. 청구항 5에 있어서,
상기 시각장애인용 안내장치는 임의의 기준위치좌표에서 기준방향값을 설정하고, 설정된 기준방향 값에서 허용이 가능한 안내 각도를 설정 안내할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to claim 5,
The guide device for the visually impaired visually impaired using an electronic wand and a smart phone, characterized in that it is configured to set a reference direction value at any reference position coordinates, and set the guide angle allowable at the set reference direction value. Guide device for 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스마트폰은 카메라를 구비하며, 카메라를 통해서 촬영 입력되는 이미지로부터 문자를 추출하여 음성으로 변환하여 안내하거나, 전체적으로 또는 특정한 형상을 추출하여 메모리에 저장된 이미지와 비교하여 비교 결과를 음성으로 안내하도록 구성된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The smart phone is provided with a camera, and configured to extract the text from the image taken through the camera to guide the voice to convert, or to extract the overall or specific shape compared to the image stored in the memory to guide the comparison by voice Guide device for the visually impaired using electronic wand and smartphone. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자식지팡이에는 바코드리드기가 설치되며,
설치된 바코드리더기를 이용하여 바코드가 부착된 상품 또는 물체에 대한 정보를 음성으로 안내받을 수 있도록 구성된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The electronic stick is installed with a barcode reader,
Guide device for the visually impaired using an electronic wand and a smartphone configured to receive information about a product or object with a barcode by using a bar code reader installed. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자식지팡이에는 비상시 또는 도움이 필요할 때 보호자 또는 119에 연락할 수 있는 버튼이 설치되어 있음을 특징으로 하는 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The electronic wand is a guide device for the visually impaired using an electronic wand and a smart phone, characterized in that a button for contacting the guardian or 119 is installed in case of emergency or need of help. 청구항 9에 있어서,
상기 전자식지팡이에 설치되는 버튼은 시각장애인들이 손가락의 감각으로 버튼의 기능을 알 수 있도록 시각장애인용 점자식 문자 또는 버튼의 기능을 용이하게 알 수 있는 형상을 돌출되게 형성함을 특징으로 하는 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to claim 9,
The button is installed on the electronic wand is an electronic wand characterized in that the visually impaired protruding shape to easily know the function of the braille letters or buttons for the visually impaired so that the function of the button to know the function of the finger Guide device for the visually impaired using a smartphone. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자식지팡이의 상부 일측에는 어두운 밤에 시각장애인의 위치를 알려서 타인 또는 차량으로부터 보호받을 수 있도록 점멸등을 구비함을 특징으로 하는 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The upper part of the electronic wand is a guide device for the visually impaired using an electronic wand and a smart phone, characterized in that the flashing light so as to be protected from others or vehicles by telling the location of the visually impaired in the dark night. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시각장애인용 안내장치에는 전자식지팡이 또는 스마트폰에 모바일 기압센서를 내장시켜 시각장애인들이 대형마트, 대형 건물 및 빌딩을 이용할 때, 층간 이동하거나 위치하고 층을 알려주고, 각각 층에서 진열되어 있는 상품에 대한 정보를 음성으로 안내받을 수 있도록 구성된 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The guide device for the visually impaired is equipped with a mobile stick sensor in an electronic wand or a smart phone when the visually impaired people use a large mart, large buildings and buildings, tells the floor or move between floors, and for each product displayed on the floor Information device for the visually impaired using an electronic wand and a smartphone configured to receive information by voice. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시각장애인용 안내장치는 스마트폰에 내장된 자이로 센서 및 나침반 센서를 이용하여 길학습이 이루어진 보행자 도로의 설정된 위치에서 보행자가 스마트폰으로 특정 방향을 가르키면 그 방향에 위치한 건물 또는 물건을 음성으로 안내하도록 구성된 시각장애인용 안내장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The guide device for the visually-impaired person uses a gyro sensor and a compass sensor built into a smartphone, and when a pedestrian points to a specific direction with a smartphone at a set position of a pedestrian road on which a road learning is made, the building or object located in that direction is voiced. Guide device for the visually impaired configured to guide. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자식지팡이에는 길안내 버튼이 설치되고, 설치된 길안내 버튼을 누르면 해당 위치, 목적지와의 거리 및 주위에 위치한 건물을 음성으로 안내해 주도록 구성된 시각장애인용 안내장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The electronic wand is provided with a road guidance button, and when the installed road guidance button, the guidance device for the visually impaired configured to guide the location, the distance to the destination and the buildings located around by voice. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자식지팡이 및 스마트폰은 배터리의 잔량을 감지하여 설정값 이하로 떨어지면 배터리 충전이 필요함을 음성으로 알려주도록 구성됨을 특징으로 하는 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The electronic wand and the smart phone for the visually impaired using a smart wand and the smart phone, characterized in that configured to notify by voice that the battery needs to be charged when the amount of the battery falls below the set value. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자식지팡이 및 스마트폰에는 어느 일측의 배터리가 소진되었을 때 서로 충전할 수 있는 유에스비 포트를 구비한 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The electronic wand and a smartphone for the visually impaired using a smart wand and a smartphone with a USB port that can be charged with each other when the battery of either side is exhausted. 청구항 1내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시각장애인용 안내장치는 스마트폰의 카메라를 이용하여 시각장애인이 선택한 상품의 바코드를 촬영하고, 촬영된 비코드 이미지를 인식하여 선택된 상품정보를 얻는 것을 특징으로 하는 전자식지팡이와 스마트폰을 이용한 시각장애인용 안내장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The guide device for the visually impaired is photographed by a bar code of a product selected by the visually impaired by using a camera of the smartphone, and recognizes the photographed non-code image to obtain the selected product information, the time using the electronic wand and smartphone Information for the disabled.
KR1020120007902A 2012-01-26 2012-01-26 Guide device for blind people using electronic stick and smartphone KR20130086861A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120007902A KR20130086861A (en) 2012-01-26 2012-01-26 Guide device for blind people using electronic stick and smartphone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120007902A KR20130086861A (en) 2012-01-26 2012-01-26 Guide device for blind people using electronic stick and smartphone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130086861A true KR20130086861A (en) 2013-08-05

Family

ID=49213928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120007902A KR20130086861A (en) 2012-01-26 2012-01-26 Guide device for blind people using electronic stick and smartphone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130086861A (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103544836A (en) * 2013-10-23 2014-01-29 上海电机学院 Intersection blind person navigation system and navigation method
CN104306139A (en) * 2014-10-24 2015-01-28 南京理工大学 Blind people going out voice assisting tactile stick system based on RFID and navigation method of blind people going out voice assisting tactile stick system
WO2015055658A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-23 I-Cane Social Technology Bv Assistance system
CN104546389A (en) * 2015-01-13 2015-04-29 江苏怡龙医疗科技有限公司 Intelligent walking stick and intelligent walking stick system
KR20160042552A (en) * 2014-10-10 2016-04-20 송석우 Buiding guiding system for visually impaired person
KR20160104543A (en) * 2015-12-17 2016-09-05 송석우 Walking guided relay system, and method for operating walking guided relay system
KR20160144211A (en) 2015-06-08 2016-12-16 주식회사 아이온 Walking Assistive Method Based On Intelligent Walking Assistive Algorithm
CN107233198A (en) * 2017-06-05 2017-10-10 合肥展游软件开发有限公司 A kind of blind person's intelligent crutch
CN107328424A (en) * 2017-07-12 2017-11-07 三星电子（中国）研发中心 Air navigation aid and device
CN108042323A (en) * 2017-12-10 2018-05-18 吴得佑 Possess the walking stick and its application process of obstacle detection and intelligent navigation
KR20180093752A (en) 2017-02-14 2018-08-22 숭실대학교산학협력단 A stick for the blind
KR20180093753A (en) 2017-02-14 2018-08-22 숭실대학교산학협력단 A stick for the blind
KR20190052990A (en) 2017-11-09 2019-05-17 건양대학교산학협력단 Tactile perception cognition type guidance device
CN111317653A (en) * 2020-02-24 2020-06-23 江苏大学 Interactive blind person intelligent auxiliary device and method
CN112985438A (en) * 2021-02-07 2021-06-18 北京百度网讯科技有限公司 Positioning method and device of intelligent blind guiding stick, electronic equipment and storage medium
WO2021209529A1 (en) * 2020-04-17 2021-10-21 Teijin Aramid B.V. Method and system for aiding emergency responders in retrieving a path
CN116370277A (en) * 2023-05-15 2023-07-04 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 Blind guiding system and method based on smart phone image recognition

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015055658A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-23 I-Cane Social Technology Bv Assistance system
CN103544836B (en) * 2013-10-23 2015-12-02 上海电机学院 Crossing navigation system for blinds and air navigation aid
CN103544836A (en) * 2013-10-23 2014-01-29 上海电机学院 Intersection blind person navigation system and navigation method
KR20160042552A (en) * 2014-10-10 2016-04-20 송석우 Buiding guiding system for visually impaired person
CN104306139A (en) * 2014-10-24 2015-01-28 南京理工大学 Blind people going out voice assisting tactile stick system based on RFID and navigation method of blind people going out voice assisting tactile stick system
CN104546389A (en) * 2015-01-13 2015-04-29 江苏怡龙医疗科技有限公司 Intelligent walking stick and intelligent walking stick system
KR20160144211A (en) 2015-06-08 2016-12-16 주식회사 아이온 Walking Assistive Method Based On Intelligent Walking Assistive Algorithm
KR20160104543A (en) * 2015-12-17 2016-09-05 송석우 Walking guided relay system, and method for operating walking guided relay system
KR20180093752A (en) 2017-02-14 2018-08-22 숭실대학교산학협력단 A stick for the blind
KR20180093753A (en) 2017-02-14 2018-08-22 숭실대학교산학협력단 A stick for the blind
CN107233198A (en) * 2017-06-05 2017-10-10 合肥展游软件开发有限公司 A kind of blind person's intelligent crutch
CN107328424A (en) * 2017-07-12 2017-11-07 三星电子（中国）研发中心 Air navigation aid and device
KR20190052990A (en) 2017-11-09 2019-05-17 건양대학교산학협력단 Tactile perception cognition type guidance device
CN108042323A (en) * 2017-12-10 2018-05-18 吴得佑 Possess the walking stick and its application process of obstacle detection and intelligent navigation
CN108042323B (en) * 2017-12-10 2024-01-09 吴得佑 Walking stick with obstacle detection and intelligent navigation functions and application method thereof
CN111317653A (en) * 2020-02-24 2020-06-23 江苏大学 Interactive blind person intelligent auxiliary device and method
CN111317653B (en) * 2020-02-24 2023-10-13 江苏大学 Interactive intelligent auxiliary device and method for blind person
WO2021209529A1 (en) * 2020-04-17 2021-10-21 Teijin Aramid B.V. Method and system for aiding emergency responders in retrieving a path
CN112985438A (en) * 2021-02-07 2021-06-18 北京百度网讯科技有限公司 Positioning method and device of intelligent blind guiding stick, electronic equipment and storage medium
CN116370277A (en) * 2023-05-15 2023-07-04 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 Blind guiding system and method based on smart phone image recognition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130086861A (en) Guide device for blind people using electronic stick and smartphone
KR101575776B1 (en) A object recognitive stick for the blind
US9539164B2 (en) System for indoor guidance with mobility assistance
US9062986B1 (en) Guided movement platforms
KR101841531B1 (en) Navigation system for blind people using nfc
Chanana et al. Assistive technology solutions for aiding travel of pedestrians with visual impairment
JP2005037181A (en) Navigation device, server, navigation system, and navigation method
KR102010035B1 (en) Parking guidance system having near home guide function
KR101796276B1 (en) Pedestrian navigation device and system for the blind
KR20160133318A (en) Smart walking assistance device for the blind and Smart walking assistance system using the same
KR101847764B1 (en) Information gathering system for the visually impaired
KR20140000480A (en) Smart cane system interoperable with smart devices and method at the same
CN109764889A (en) Blind guiding method and device, storage medium and electronic equipment
Meliones et al. Blindhelper: A pedestrian navigation system for blinds and visually impaired
KR101371423B1 (en) A sensor-based smart belt and a method thereof to help the visually challenged
KR100777211B1 (en) Guidance of the load apparatus for blind
KR102263695B1 (en) Apparatus and control method for mobile device using multiple cameras
Mau et al. BlindAid: An electronic travel aid for the blind
JP2001318594A (en) Walk support system for visually handicapped person and information recording medium
KR101873489B1 (en) Crossroad passing support system for visually handicapped person, and method for the same
Hersh et al. A Robotic Guide for Blind People. Part 1. A Multi‐National Survey of the Attitudes, Requirements and Preferences of Potential End‐Users
KR102178152B1 (en) Smart braille block system
JP2008289584A (en) Visually-impaired person guiding system
KR20160008931A (en) system of voice guidance
KR20140104122A (en) Guide apparatus for blind person

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right