KR101343543B1 - Granted a unique number to the rfid/nfc the algorithm raised block visually impaired induction system - Google Patents

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KR101343543B1
KR101343543B1 KR1020130024120A KR20130024120A KR101343543B1 KR 101343543 B1 KR101343543 B1 KR 101343543B1 KR 1020130024120 A KR1020130024120 A KR 1020130024120A KR 20130024120 A KR20130024120 A KR 20130024120A KR 101343543 B1 KR101343543 B1 KR 101343543B1
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Abstract

The present invention relates to a blind people guiding system using algorithm braille block in which RFID/NFC tag is applied to each number and character and a guiding method. Each RFID/NFC tag contains voice information on dangerous areas or location such as junction, queue line, and destination of blind people's walking line. The present invention also provides voice information on the direction when blind people make a left/right turn as well as provide direction information by wirelessly recognizing RFID/NFC tag attached on a braille block when blind people step on it. The present invention comprises: braille blocks installed on blocks or indoors; RFID/NFC tags containing algorithm data of which the certain value is set to produce voice information on location based on where blind people stand by receiving location value through a stick and network; and quincunx braille blocks comprising junction blocks where braille blocks are crossed for blind people to grasp where they are. Blind people can conveniently walk since a stick that a blind people is holding and RFID/NFC tag on braille blocks communicate, and the stick produces voice information on location such as junction, queue line, and dangerous area in every direction when blind people walk forward or backward.

Description

RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템 및 안내방법{Granted a unique number to the RFID/NFC the algorithm raised block visually impaired induction system}Granted a unique number to the RFID / NFC the algorithm raised block visually impaired induction system}

본 발명은 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템 및 안내방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각장애인이 점자블록(점형블록, 선형블록) 및 도포선을 따라 보행할 시에 점자블록 및 도포선에 설치된 RFID/NFC태그를 무선으로 인식하여 진행방향을 음성으로 알림은 물론 진행 방향의 전환시 방향 전환에 따른 진행방향정보를 음성으로 제공하고, 보행동선의 분기점, 대기점, 목적지점 등의 위치음성정보 및 위험지역의 음성정보의 제공이 가능하도록 한 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템 및 안내방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for guiding a system for guiding blind people with a blind block, and to a method for guiding a blind person with an RFID / NFC tag. When walking, the RFID / NFC tag installed in the braille block and the coating line is wirelessly recognized and notified of the moving direction by voice, and providing the moving direction information according to the change of direction when the moving direction is changed, and the branching point of the walking line. The present invention relates to an algorithm for guiding a blind and visually impaired braille block in which an RFID / NFC tag is provided with a unique number and a letter to enable the provision of location voice information such as a location, a waiting point, a destination point, and the like.

일반적으로 시각장애인들이 이동을 하기 위해서는 지팡이로 바닥에 있는 유도블록의 돌출부를 감지하여 위치 및 위험을 인지하여 이동하게 된다. 그러나 이런 방법으로는 정확한 현재의 위치 및 가고자하는 진행 방향을 알 수 없으며, 처음 가는 곳에서는 그 위치 정보를 주위의 사람으로부터 얻을 수밖에 없는 실정이다. 그러므로 처음 가는 곳은 위치를 가이드 해 줄 타인을 필요로 하고 있다.In general, for the visually impaired to move, the protruding portion of the guide block on the floor is sensed by the staff to recognize the position and the danger. However, this method does not know the precise current position and the direction in which the user wants to go, and it is inevitable to obtain the positional information from the surrounding people in the first place. Therefore, the first place needs someone to guide the location.

현재로서는 건널목이나 지하철 승하차 출입문, 계단 등과 같이 주의를 요하거나 특정위치까지 안내하기 위해 보도블록 중간에 유도블록을 추가하여 이용하고 있다.At present, attention is required such as crossing gate, subway entrance and exit, stairs, etc., and guidance blocks are added in the middle of the sidewalk blocks to guide them to specific locations.

그러나 이와 같은 종래의 유도블록은 고무, 스테인리스 스틸, 플라스틱, 자기질 등과 같은 일반 바닥 재질과는 다른 재질 및 모양을 사용하게 되어 있으며 시각장애인들이 돌출된 부분을 지팡이나 발로 감지하게 하였다. 또한, 시각장애인이 소지한 지팡이를 두드리거나, 끌면서 소리나 감각을 통하여 감지하게 된다.However, such a conventional induction block is to use a different material and shape than the general floor material such as rubber, stainless steel, plastic, magnetic material, and the like to allow the visually impaired to detect the protruding part with a cane or foot. In addition, he or she visually senses the sense of touch by tapping or dragging the stick.

시각 장애인들이 지팡이로 이리저리 흔들어서 부딪치는 점자블록 상의 돌출형상만으로 감각적으로 감지하게 되며, 이와 같이 형상에 의해 시각 장애인에게 전달되는 메시지의 종류는 크게 분류하여 3종류의 형태로 매우 제한되어 있으며, 실제 시각 장애인이 보행시 촉지 만으로 원하는 장소까지 유도되는 것과 안전하게 유도되는 것에는 감지의 속도가 느리고 불편하며, 또한 정확하지 않다는 문제점이 있다.In this way, the types of messages delivered to the visually impaired are largely classified into three types, and the actual visuals are classified into three types: There is a problem in that the detection speed is slow, uncomfortable, and not precise when the handicapped is guided to the desired place only by the touch when they walk and is guided safely.

시각 장애인을 위한 정보 제공은 음성이나 음향 등과 같은 청각적 정보 전달과 점자판과 같은 촉각을 이용한 전달만이 가능하다. 청각적인 정보 전달은 촉각에 의한 정보 전달에 비하여 빠르고 정확한 전달이 가능하다. 시각장애인이 스스로 얻을 수 있는 위치정보를 전달받기 위한 방법은 많이 연구되어 지고 있다.The provision of information for the visually impaired can only be conducted using auditory information such as voice or sound and tactile feedback such as braille. Auditory information transfer is faster and more accurate than tactile information transfer. There are many researches on how to receive the position information that the visually impaired can obtain.

한편, 시각 장애인용 보행안내기구에 관한 선행기술로서 한국등록실용신안 20-0203332호에는 지팡이에 초음파발생장치 및 진동장치를 장착하여 초음파로 주변 장애물을 검출하고, 장애물 검출시 진동자를 구동시켜 장애물이 있음을 알리는 안내기구가 제안되어 있다. 그러나 이러한 초음파를 이용한 안내장치는 근접 위치의 장애물에 대해서는 감지하여 알려줄 수 있으나 사람이 많은 곳에서는 이동중인 사람과 고정 장애물을 구별할 수 없어서 오히려 방해가 되고 혼란을 유발시킬 수 있다는 문제점이 있다.Meanwhile, as a prior art related to a gait guide device for the visually impaired, a Korean registered utility model 20-0203332 is equipped with an ultrasonic wave generating device and a vibration device on a stick to detect peripheral obstacles by using ultrasonic waves, There has been proposed a guide mechanism. However, such an ultrasonic wave guiding apparatus can detect obstacles in proximity positions, but can not distinguish between moving persons and fixed obstacles in a place where many people are present, which can cause disturbance and confusion.

이러한 문제를 해결하기 위해 블록에 RFID태그를 장착하고 RFID태그를 비접촉식으로 읽어들여 음성 안내를 할 수 있도록 하되, 유도로에 적외선 반사로를 형성하여 지팡이에 접촉, 비접촉에 관계없이 반사 유도로를 알아낼 수 있는 기능을 더하고, 지팡이의 전,후,좌,우 방향을 감지하여 진행방향을 음성으로 안내하는 기술이 대한민국 공개특허 10-0647069호에 개시되어 있다.In order to solve this problem, the RFID tag is mounted on the block and the RFID tag can be read in a non-contact manner to provide voice guidance, but by forming an infrared reflector in the induction furnace, the reflection induction furnace can be detected regardless of contact or non-contact with the wand. Adding a function that detects the front, rear, left, right direction of the cane is disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0647069.

대한민국 등록특허 10-0647069호에 개시된 종래의 시각장애인용 보행안내시스템은 보행로에 설치된 블록에 전, 후, 좌, 우 진행방향의 정보를 점자블록 RFID태그를 저장하고 장애인용 지팡이 아랫부분에 RFID리더를 장착한 후 RFID리더의 안테나를 통해 무선신호를 방사하여 근접되는 RFID태그로부터 정보를 읽어들여 음성으로 안내하도록 하고 있다.Korean Patent No. 10-0647069 discloses a conventional gait guidance system for a visually impaired person which stores information on the directions of forward, backward, left and right directions on a block installed on a walkway, stores the braille block RFID tag, And radiates a radio signal through the antenna of the RFID reader to read information from the adjacent RFID tag to guide the voice.

상기와 같은 구성은 시각장애인용 보행안내장치는 블록에 전, 후, 좌, 우의 방향 각각의 방향 안내태그가 매설되어 리더기가 2가지 음성으로 중복으로 읽어 전, 후, 좌, 우의 방향을 안내하지 못하는 문제점이 대두되었다.In such a configuration, the gait guide device for a visually impaired person has a direction guiding tag in each of front, back, left, and right directions embedded in a block so that the reader reads in two voices in duplicate to guide the directions of front, back, left and right The problem that can not be raised was raised.

또한, 이러한 시각장애인용 보행 안내장치는 분기점에서 전, 후, 좌, 우 방향을 가다가 전, 후, 좌, 우 방향을 뒤돌아 갈 때 전과 같은 음성안내를 하므로 문제가 되어 정상적인 보행안내를 할 수 없으며, 또한 전,후, 좌, 우 방향을 가다가 뒤돌아 갈 때 전과 같은 음성안내를 하므로 분기점과 위험지역이 어느 정도 거리에 있고, 어느 방향으로 진행하여야 원하는 목표지점으로 찾아갈 수 있는지 인지할 수 없는 문제가 있었다.
In addition, the walking guide device for the visually impaired is a problem because the same voice guidance when moving back, forward, backward, left, right direction before, after, left, right at the branching point is not a problem can not be normal walking guidance. Also, when you go back, forward, backward, left and right, you will hear the same voice guidance as before, so you can't know how far the divergence point and the danger zone are and in which direction you can go to the desired target point. There was.

상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 시각장애인이 점자블록 을 따라 보행할 시에 점자블록에 설치된 RFID/NFC태그를 무선으로 감지하여 진행방향을 음성으로 알림은 물론 진행 방향의 전환시 방향 전환에 따른 진행방향을 알릴 수 있도록 한 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention wirelessly detects the RFID / NFC tag installed in the braille block when the blind person walks along the braille block to notify the direction of the voice by voice as well as the direction of switching the direction It is an object of the present invention to provide a guided guidance system for visually impaired blind people in an algorithm Braille block, which assigns a unique number and a letter to an RFID / NFC tag to inform the progress of the conversion.

또한, 본 발명은 시각장애인이 소지한 지팡이와 보도에 설치된 점자블록의 RFID/NFC태그와 적어도 2개 이상 통신이 이루어지면, 지팡이에서 시각장애인이 전, 후, 좌, 우 진행하는 방향을 음성으로 송출하여 이를 안내하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention, when at least two or more communication with the RFID / NFC tag of the braille block installed on the cane and the sidewalk carried by the visually impaired, the direction of the visually impaired before, after, left, right in the cane to the voice It is an object of the present invention to provide a guided guidance system for visually impaired blind people in an algorithm braille block that assigns a unique number and a letter to an RFID / NFC tag that transmits and guides it.

또한, 본 발명은 횡방향으로 이웃하여 설치된 점형블록을 지팡이가 근접하였을 시에 시각장애인의 혼동을 피하기 위하여 진행방향 또는 역방향에 대한 내용을 음성으로 전달하지 않도록 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention is unique number and letter to the RFID / NFC tag that does not transmit the contents in the forward direction or the reverse direction in order to avoid confusion of the visually impaired when the wand is close to the viscous block installed adjacent to the lateral direction The purpose of the present invention is to provide a guided guidance system for blind people with Braille block.

또한 본 발명은 시각장애인 안내 시스템의 점자블록을 띠 형태의 도포선으로 구성하고, 이에 RFID/NFC태그를 설치하여 진행방향 또는 역방향으로 진행할 시에 지팡이를 통해 시각장애인에게 방향을 음성으로 출력하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention constitutes a braille block of the blind system guide system in the form of a band, RFID / NFC tags are installed on the RFID to output the direction to the visually impaired to the visually impaired through the stick when proceeding in the forward or reverse direction The purpose is to provide a guided guidance system for visually impaired people in Braille blocks with unique numbers and characters in / NFC tags.

또한, 본 발명은 시각장애인이 이동하는 방향에 따라 지팡이와 통신을 통해 데이터 값을 읽어들여 진행방향에 따른 위치를 음성으로 알릴 수 있도록 순번 및 위치 값이 설정된 알고리즘을 갖는 RFID/NFC태그가 점자블록에 설치되고, 시각장애인의 현재 위치를 파악할 수 있도록 점자블록이 교차되는 부분에 설치되는 점자블록(점형블록)과 지팡이의 통신을 통해 적어도 2개 이상의 점자블록(점형블록)의 데이터 값에 따른 알고리즘을 읽어 들여 시각장애인의 진행방향을 음성으로 송출하는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내방법을 제공하는데 목적이 있다.
In addition, the present invention is a braille block with an RFID / NFC tag having an algorithm with the order and position value is set so that the visually impaired by reading the data value through communication with the cane according to the moving direction to inform the position according to the progress direction by voice Algorithm according to the data value of at least two braille blocks (point blocks) through communication between a braille block (point block) and a stick installed at the intersection of the braille blocks so that the current position of the visually impaired person can be detected. It is an object of the present invention to provide a method for guiding a blind person with an Braille block, which assigns a unique number and a letter to an RFID / NFC, characterized in that it reads out and transmits a moving direction of a blind person by voice.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 RFID/NFC태그에 고유번호와 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템에 있어서, 보도 또는 실내에 시각장애인의 현재 위치를 파악할 수 있도록 교차되는 부분 또는 위험지역에 설치되는 점형블록과, 시각장애인이 진행방향을 파악할 수 있도록 설치되는 선형블록으로 이루지는 점자블록과; 상기 점자블록에는 시각장애인이 이동하는 방향에 따라 지팡이와 통신을 통해 위치 값을 읽어들여 진행방향에 따른 위치를 음성으로 알릴 수 있도록 순번 및 위치 값이 설정된 특정 알고리즘 데이터가 수록된 RFID/NFC태그와; 시각장애인이 소지한 지팡이와 태그가 통신을 행하여 순번이 순방향으로 입력되는 신호 또는 순번이 역방향으로 입력되는 순번의 데이터 가감 신호에 따른 진행방향의 알고리즘을 음성으로 출력하는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 제공한다. The present invention for achieving the above object is an algorithm for assigning a unique number and letters to the RFID / NFC tag in the braille block blind guide guidance system, cross section or danger to grasp the current location of the blind in the sidewalk or indoor A braille block consisting of a point block installed in an area and a linear block installed to identify a moving direction of the visually impaired; An RFID / NFC tag in which specific algorithm data having a sequence number and a position value set therein is read in order to read a position value by communicating with a stick according to a direction in which a visually impaired person moves, and to inform a position along the progress direction; RFID / NFC tag characterized by outputting the algorithm of the forward direction according to the signal of the order input in the forward direction or the order of the data input / output in the reverse direction by communication between the wand and the tag carried by the visually impaired person. To provide a guided guidance system for blind people with an algorithmic Braille block.

또한, 점자블록에는 시각장애인의 진행방향에 따라 순번이 순차적으로 적용된 알고리즘을 포함하여 RFID/NFC태그가 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 제공한다.In addition, the braille block is an algorithm in which the RFID / NFC tag is provided with an RFID / NFC tag, including an algorithm sequentially applied according to the direction of the visually impaired. Provide a system.

또한, 점형블록 및 선형블록에는 위치값이 설정된 데이터를 갖는 RFID/NFC태그가 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 제공한다.In addition, the viscous block and the linear block is provided with an RFID / NFC tag having a location value is set to provide an RFID / NFC tag, the algorithm Braille block blind guide guidance system for assigning a unique number and letters.

또한, 점자블록은 RFID/NFC태그가 설치된 띠 형태의 도포선이 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 제공한다.In addition, the braille block provides a guided guidance system for visually impaired blind people in an algorithm Braille block assigned a unique number and letters to the RFID / NFC tag, characterized in that the strip coating line is installed is installed RFID / NFC tag.

본 발명은 RFID/NFC태그에 고유번호를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내 방법에 있어서, 시각장애인이 이동하는 방향에 따라 지팡이와 통신을 통해 위치 값을 읽어들여 진행방향에 따른 위치를 음성으로 알릴 수 있도록 순번 및 위치 값의 알고리즘이 설정된 RFID/NFC태그가 선형블록에 설치되고, 시각장애인의 현재 위치를 파악할 수 있도록 점자블록이 교차되는 부분과 위험지역에 점형블록으로 이루어지는 점자블록과 지팡이의 통신을 통해 적어도 2개 이상의 점자블록의 데이터 값의 알고리즘을 읽어 들여 시각장애인의 진행방향을 음성으로 송출함은 물론 2개 이상의 데이터를 입력받아 시각장애인이 진행하는 방향에 대한 내용을 음성으로 전달하고, 역방향으로 진행시에도 2개 이상의 데이터를 수신하여 이를 통해 역방향에 대한 내용을 음성으로 알리는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내 방법을 제공한다.The present invention provides a method for guiding a blind person with an RFID / NFC tag in a braille block, by reading a position value through communication with a cane according to the direction in which the blind person moves, and notifying the position according to the progress direction by voice. An RFID / NFC tag with an algorithm of order and position values is installed in the linear block so that the braille block and the wand can be communicated with the braille block in the area where the braille block intersects and the point block in the danger area to identify the current location of the blind. Read the algorithm of the data value of at least two braille blocks through the voice to send the direction of the visually impaired by voice, as well as transmit the information about the direction of the visually impaired by receiving two or more data, Receive 2 or more pieces of data even when proceeding to It provides an algorithm raised block blind guide way to give the identification number and the character in the RFID / NFC tag which is characterized by stating.

또한 시각장애인이 소지한 지팡이와 보도에 설치된 점자블록의 RFID/NFC태그와 적어도 2개 이상 통신이 이루어져 데이터를 수신하고 이를 통해 지팡이에서 시각장애인이 진행하는 방향을 음성으로 송출하는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내 방법을 제공한다.In addition, at least two communication with the RFID / NFC tag of the braille block installed on the cane and the sidewalk carried by the visually impaired to receive data, and through this the RFID to send the direction of the visually impaired from the cane by voice Algorithm that assigns unique number and character to / NFC tag.

또한, 시각장애인이 진행하던 방향의 역방향으로 이동하여, 상기 선형블록의 데이터 값이 역순으로 입력되면, 역방향에 따른 알고리즘 데이터가 지팡이로 입력되어 이에 대한 진행방향 정보를 지팡이에서 음성으로 송출하는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내 방법을 제공한다.In addition, when the visually impaired person moves in the reverse direction, and the data value of the linear block is input in the reverse order, the algorithm data according to the reverse direction is input to the cane, and the direction information for this is transmitted from the cane to voice. A method for guiding blind people with an algorithm braille block that assigns a unique number and a letter to an RFID / NFC tag.

본 발명은 RFID/NFC태그에 고유번호를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내 방법에 있어서, 시각장애인이 이동하는 방향에 따라 지팡이와 통신을 통해 위치 값을 읽어들여 진행방향에 따른 위치를 음성으로 알릴 수 있도록 RFID/NFC태그에 위치값을 입력하여 선형블록에 구성되고, 시각장애인의 현재 위치를 파악할 수 있도록 점자블록이 교차되는 부분과 위험지역에 점형블록으로 이루어지는 점자블록으로 이루어지고, 상기 RFID/NFC태그에는 숫자+문자+숫자로 이루어지는 알고리즘이 저장되며, 상기 숫자+문자+숫자로 이루어지는 데이터를 갖는 RFID/NFC태그와 지팡이의 통신을 통해 적어도 2개 이상의 위치에 따른 데이터 알고리즘을 읽어 들여 시각장애인의 진행방향을 음성으로 송출하는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내 방법을 제공한다.
The present invention provides a method for guiding a blind person with an RFID / NFC tag in a braille block, by reading a position value through communication with a cane according to the direction in which the blind person moves, and notifying the position according to the progress direction by voice. It is composed of a linear block by inputting a position value to the RFID / NFC tag, so that the braille block intersects and a braille block is formed in the danger zone so that the current position of the visually impaired can be grasped. The tag stores an algorithm consisting of numbers + letters + numbers, and reads data algorithms according to at least two positions through communication between an RFID / NFC tag having a data consisting of numbers + letters + numbers and a wand. A unique number and a letter are assigned to the RFID / NFC tag, which transmits the moving direction by voice. Algorithm provides a raised block blind guide method.

본 발명은 시각장애인이 점자블록을 따라 보행할 시에 블록에 설치된 태그를 무선으로 감지하여 진행방향을 음성으로 알림은 물론 진행 방향의 전환시 방향 전환에 따른 진행방향을 알게 되므로 이동이 매우 편리해지는 효과가 있다. The present invention detects a tag installed on a block wirelessly when a visually impaired person follows a block of a braille, notifies a progress direction by voice and knows a progress direction of a direction change when the progress direction is switched. It is effective.

또한, 본 발명은 시각장애인이 소지한 지팡이와 보도에 설치된 점자블록의 RFID태그와 적어도 2개 이상 통신이 이루어지면, 지팡이에서 시각장애인이 전, 후, 좌, 우 분기점, 대기점, 위험지역 진행 방향을 음성으로 송출하므로 진행방향 또는 역방향으로 진행하여도 점자블록(점형블록, 선형블록)의 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자 알고리즘을 분할하여 1장의 점자블록(점형블록 또는 선형블록)에서 전 후 좌 우 진행방향 역방향의 내용을 음성으로 진행방향을 알려주므로 이동이 매우 편리해지는 효과가 있다. In addition, the present invention, if at least two or more communication with the RFID tag of the braille block installed on the cane and sidewalk carried by the visually impaired, the visually impaired person in the cane before, after, left, right junction, waiting point, dangerous area progress Since the direction is transmitted by voice, the unique number and the character algorithm are divided into the RFID / NFC tags of the braille block (dot block, linear block) even if it proceeds in the forward direction or the reverse direction. After the left and right proceeding direction the contents of the reverse tells the proceeding direction by voice, the movement becomes very convenient.

또한, 지팡이에 전방의 상황을 파악할 수 있는 안내 메시지와 진동으로 지팡이에서 알릴 수 있도록 RFID/NFC태그에 특정 데이터를 입력하여 위험지역등의 상황을 알 수 있도록 하여 전방 상황에 대처할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the cane can identify the situation ahead by entering specific data into the RFID / NFC tag so that the cane can be notified by the guide message and vibration that can identify the situation in front of the cane. have.

또한, 시각장애인이 진행하던 방향의 역방향으로 이동하여, 상기 진행블록의 데이터 값이 역순으로 입력되면, 역방향의 진행방향의 고유번호 알고리즘 정보를 지팡이를 통해 지팡이에서 음성으로 송출하므로 현재의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
In addition, if the visually impaired person moves in the reverse direction of the proceeding direction and the data value of the advancing block is input in the reverse order, the unique position algorithm information of the reverse direction of the forward direction is transmitted from the wand to the voice through the wand so that the current position is accurately corrected. There is a noticeable effect.

도 1은 본 발명에 따른 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 점자블록이 설치된 상태를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 RFID/NFC태그에 고유번호를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 점자블록이 설치된 상태를 나타낸 다른 구성도.
도 3은 본 발명에 의한 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 지팡이 구성을 나타낸 구성도.
도 4a는 본 발명에 의한 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템 지팡이의 회로 구성을 나타낸 블록구성도
도 4b는 도 4a의 다른 실시예를 나타낸 블록구성도.
도 5는 도 1의 점자블록이 설치된 다른 실시예를 나타낸 구성도.
도 6은 본 발명에 의한 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 점자블록이 실내에 설치된 상태를 나타낸 다른 구성도.
도 7a는 본 발명에 의한 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 지팡이의 다른 실시예의 구성을 나타낸 구성도.
도 7b는 도 7a의 다른 실시예를 나타낸 구성도.1 is a block diagram illustrating a state in which a braille block is installed in an algorithm of Braille block visually guided system for assigning a unique number and a letter to an RFID / NFC tag according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing another embodiment of a braille block in a guide braille block blind guide guidance system in which a unique number is assigned to an RFID / NFC tag according to the present invention. FIG.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the wand of the guided guidance system of the blind block of the algorithm Braille block to give a unique number and letters to the RFID / NFC tag according to the present invention.
Figure 4a is a block diagram showing the circuit configuration of the algorithm of the guide braid system visually impaired Braille block giving a unique number and letters to the RFID / NFC tag according to the present invention
FIG. 4B is a block diagram showing another embodiment of FIG. 4A. FIG.
Fig. 5 is a configuration diagram showing another embodiment in which the braille block of Fig. 1 is installed. Fig.
Figure 6 is another configuration diagram showing a state in which the braille block of the algorithm for assigning a unique number and letters to the RFID / NFC tag according to the present invention Braille block blind guide guidance system installed indoors.
Figure 7a is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the wand of the guided guidance system of the blind block of the algorithm Braille block assigned a unique number and letters to the RFID / NFC tag according to the present invention.
FIG. 7B is a configuration diagram showing another embodiment of FIG. 7A. FIG.

이하 본 발명에 의한 RFID/NFC에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the guided guidance system for visually impaired blind people in an Braille block, which assigns a unique number and a letter to an RFID / NFC according to the present invention, will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 RFID/NFC에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 점자블록이 설치된 상태를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 RFID/NFC에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 점자블록이 설치된 상태를 나타낸 다른 구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 RFID/NFC에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 지팡이 구성을 나타낸 구성도이고, 도 4a는 본 발명에 의한 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템 지팡이의 회로 구성을 나타낸 블록구성도이며, 도 4b는 도 4a의 다른 실시예를 나타낸 블록구성도이고, 도 5는 도 1의 점자블록이 설치된 다른 실시예를 나타낸 구성도이며, 도 6은 본 발명에 의한 RFID/NFC에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 점자블록이 실내에 설치된 상태를 나타낸 다른 구성도이고, 도 7은 본 발명에 의한 RFID/NFC에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 지팡이의 다른 실시예의 구성을 나타낸 구성도이며, 도 7b는 도 7a의 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a state in which a braille block is installed in an algorithm of Braille block visually impaired system in which a unique number and a letter are assigned to an RFID / NFC according to the present invention, and FIG. 2 is a unique number in an RFID / NFC according to the present invention. And another configuration diagram showing a state in which a braille block of a guided blind guide system for visually impaired algorithm is assigned with letters is provided, and FIG. Figure 4a is a block diagram showing the configuration of the wand, Figure 4a is a block diagram showing the circuit configuration of the guidance guide system cane of the blind guided blind guide system in which a unique number and letters are assigned to the RFID / NFC tag according to the present invention, Figure 4b 4 is a block diagram showing another embodiment of Figure 4, Figure 5 is a block diagram showing another embodiment in which the braille block of Figure 1 is installed, Figure 6 Is another configuration diagram showing a state in which a braille block of an algorithm for inducing a blind person of a visually impaired system is assigned to a RFID / NFC according to the present invention. FIG. 7 is unique to an RFID / NFC according to the present invention. Fig. 7B is a block diagram showing another embodiment of Fig. 7A.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 보도에 설치되는 점자블록(10)이 설치되고, 상기 점자블록(10)은 점형블록(11)과 선형블록(12)으로 이루어진다.As shown in Figure 1, the present invention is provided with a braille block 10 is largely installed on the sidewalk, the braille block 10 is composed of a viscous block 11 and a linear block 12.

상기 점자블록(10)에는 RFID/NFC태그(13)가 설치되며, 상기 점자블록(10)에 설치된 RFID/NFC태그(13)와 통신이 이루어져 시각장애인에게 방향을 안내하는 지팡이로 구성된다.The braille block 10 is provided with an RFID / NFC tag 13, the communication is made with the RFID / NFC tag 13 installed in the braille block 10 is composed of a wand to guide the blind.

그리고 상기 점자블록(10)이 교차되는 지점에는 시각장애인의 진행방향에 따른 방향안내를 행할 수 있도록 점형블록(11)이 설치되고, 상기 점형블록(11)에는 RFID/NFC태그(13)가 설치된다.At the point where the braille block 10 intersects, a point block 11 is installed to guide the direction of the visually impaired, and an RFID / NFC tag 13 is installed on the point block 11. do.

상기 점자블록(10)은 도면에는 블록 형태로 구성된 것을 도시 하였으나, 상기 점자블록(10)은 사각형상에 형태에 국한되어 구성되는 것은 아니며 설치되는 장소에 따라 그 형태를 긴 띠 형태의 도포선(미도시)으로 구성할 수 있고, 상기 도포선(미도시, 미부호)은 환경에 적응할 수 있는 재질 즉, 합성수지 등으로 재활용할 수 있는 재질로 구성된다. Although the braille block 10 is illustrated in the figure in the form of a block, the braille block 10 is not limited to a shape on a quadrangle and has a long strip-shaped coating line according to a place where it is installed ( Not shown), and the coating line (not shown, not shown) is made of a material that can be adapted to the environment, that is, a material that can be recycled with a synthetic resin.

상기 점자블록(10)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 일렬 종대 또는 횡대, 종대와 횡대를 결합한 상태 즉, '+'자형 또는 'T'형 등과 같이 다양한 형태로 설치되며, 이에 대한 설치는 설치되는 장소에 따라 그 형태는 다르게 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the braille block 10 is installed in various forms such as a '+' shape or a 'T' shape in which a row or a row is combined with a row and a row. Are configured differently depending on the place where they are installed.

상기 점자블록(10)에 설치되는 RFID/NFC태그(13)는 도면에 도시된 바와 같이 K1, K2, K3, K4 등으로만 설정하는 것은 아니며, '00 A 000001, 00 A 000002, 00 A 000003, 00 A 000004' 등과 같이 숫자+문자+숫자 결합하는 순차번호를 지정한다.RFID / NFC tag 13 installed in the braille block 10 is not set only to K1, K2, K3, K4, etc. as shown in the figure, '00 A 000001, 00 A 000002, 00 A 000003 , 00 A 000004 ', etc. Specify a sequence number that combines numbers + letters + numbers.

상기 '000 A 000001'의 경우 '000'은 고정된 알고리즘 데이터정보를 갖는 번호이며, 상기 '000 은 시각장애인이 보행하는 과정 또는 건물의 내부에서 발생할 수 있는 상황에 따른 데이터를 약 127개로 구성하여 이를 특정 번호에 따른 데이터로 이루어져 이를 지팡이에 저장한다.In the case of '000 A 000001', '000' is a number having fixed algorithm data information, and '000' is composed of about 127 pieces of data according to the process of walking by the visually impaired or a situation that may occur inside the building. It consists of data according to a certain number and stores it in a cane.

상기 약 127개로 이루어지는 데이터에는 전방에 횡단 보도, 전방에 계단이 있습니다 주의하십시오, 좌측에 계단이 있습니다 주의하십시요, 우측에 계단이 있습니다 주의하십시오, 등과 같이 회전문, 일반적인 출입문, 엘리베이터 남자화장실, 여자화장실 등을 파악할 수 있도록 설치물 및 주의사항 등을 음성메시지 또는 진동으로 파악할 수 있게 미리 설정한 데이터를 지팡이(20)에 저장한다.The above 127 pieces of data include a crosswalk in front and a staircase in the front, please note that there is a staircase on the left, please note that there is a staircase on the right, such as a revolving door, a general door, an elevator men's toilet, a women's toilet, etc. In order to grasp the installation and precautions such as voice messages or vibrations to store the preset data in the cane (20).

상기 '000~127'로 이루어지는 데이터는 지팡이(20)에 저장되어 있는 시설들에 대하여 000-127로 이루어진 데이터를 임의의 번호로 지정하고, 이를 점자블록(10)에 부여하여 시설물을 안내할 때 사용한다. The data consisting of '000 ~ 127' is a random number designating the data consisting of 000-127 with respect to the facilities stored in the cane 20, when giving the braille block 10 to guide the facilities use.

즉, 지정된 데이터를 시각장애인에게 음성으로 안내할 수 있도록 지팡이(20)에 미리 저장해두며, 상기 지팡이(20)에 저장된 데이터에 따른 특정 번호를 입력받을 수 있도록 RFID/NFC태그에 위치에 따라 000-127의 중 어느 한 특정 번호를 점자블록(점형블록(11) 또는 선형블록(12))(10)의 RFID/NFC태그 입력하여 지팡이(20)에서 읽어 저장된 내용이 음성으로 송출되게 한다That is, the designated data is stored in advance in the cane 20 so that the visually impaired can be voiced, and a specific number according to the data stored in the cane 20 can be input according to the position in the RFID / NFC tag. The RFID / NFC tag of the braille block (the viscous block 11 or the linear block 12) 10 is input to a specific number of 127 so that the stored contents read out from the wand 20 are transmitted by voice.

상기 '000' 뒤의 문자는 A~Z까지 임의의 알파벳 번호를 임의로 부여하여 임의의 장소에 설치되는 점자블록(점형블록(11), 선형블록(12))(10) 또는 위치에 대한 식별용으로 사용되고, '000001'은 '0~99999'까지 알파벳과 숫자로 조합하여 알림 텍스트를 지정해 그에 대응하는 텍스트 데이터를 입력한다.The letter after the '000' is randomly assigned an alphabet number from A to Z to identify a braille block (dot block 11, linear block 12) 10 or a location installed at an arbitrary place. '000001' is a combination of alphanumeric characters from '0 to 99999' to designate notification text and input corresponding text data.

1장의 점자블록(10)에 설치되는 장소의 위치에 따라 000 A 000001, 000 B 000002 등과 같이 데이터를 RFID/NFC태그에 분활된 고유번호 및 문자 알고리즘 데이터와 000-127의 고정 알림 기능으로 진행방향의 안내 및 시설물 또는 위험지역을 안내한다.Depending on the location of the place installed in the braille block 10, the direction is progressed by the unique number and text algorithm data divided into RFID / NFC tags such as 000 A 000001, 000 B 000002 and the fixed notification function of 000-127. Guidance and facilities or hazardous areas.

상기 '000001~99999'는 전, 후, 좌, 우 진행방향에 따른 위치에 대한 데이터를 문자와 조합 입력하여 사용하는 것을 특징으로 한다.The '000001 to 99999' are characterized in that the data for the position along the forward, rearward, left and right advancing directions are inputted and used in combination with letters.

상기 00001에서 00002, 00003으로 순차적인 데이터가 입력되면, 시각장애인이 어느 방향으로 진행하고 있다는 것에 대하여 하기에서 설명할 제어부에서 판단하고, 판단한 데이터를 기준으로 사용자에게 어느 방향으로 진행하고 있다는 내용을 음성으로 알린다.When the sequential data is input from 00001 to 00002 and 00003, the control section, which will be described below, determines which direction the visually impaired person is proceeding and judges the direction in which direction the user is proceeding based on the determined data. .

상기와 같이 진행방향에 따른 데이터를 적어도 2개 이상 순차적으로 RFID/NFC태그(13)의 정보를 입력받아 시각장애인이 어느 방향으로 진행하고 있다는 것에 대한 것을 음성으로 알려 자신의 진행방향을 파악할 수 있게 한다.As described above, at least two or more pieces of data according to the progress direction are sequentially inputted with information of the RFID / NFC tag 13 so that the visually impaired person is notified in which direction and proceeds to determine his own direction. do.

지팡이(20)는 도 3 및 4a에 도시된 바와 같이, 점자블록(10)에 매설된 RFID/NFC태그(13)의 정보를 읽기 위한 안테나(21)와, 시각장애인의 손목에 걸려 질 수 있도록 지팡이(20)의 상부 끝단에 설치되는 걸이끈(22)과, 각 전자장치에 전원을 공급하는 배터리(24)와, 지팡이(20)의 상부에 설치되어 시각장애인이 보행안내 메시지를 청취할 수 있도록 연결된 이어폰잭(25)과, 상기 이어폰잭(25)에 연결되어 시각장애인이 보행안내 메시지를 청취하는 이어폰(26)과, 각 전자장치가 구비되는 회로기판(27)으로 구성된다.3 and 4a, the cane 20 has an antenna 21 for reading information of the RFID / NFC tag 13 embedded in the braille block 10 and a wrist of the visually impaired. Hanging strap 22 installed at the upper end of the cane 20, the battery 24 for supplying power to each electronic device, and is installed on the top of the cane 20, the visually impaired can listen to the walking guidance message The earphone jack 25 is connected to the earphone jack 25, the earphone 26 is connected to the earphone jack 25, the visually impaired to listen to a walking guidance message, and a circuit board 27 provided with each electronic device.

상기 지팡이(20)는 RFID/NFC태그(13)와 무선 송,수신에 의해 상기 교차구역, 보행구역정보를 수신하는 안테나(21)와, 상기 안테나(21)로부터 수신된 상기 점형블록(11), 선형블록(12) 정보를 감지처리하여 출력하는 RF신호 감지부(28)와, 상기 신호감지부(28)로부터 감지된 신호를 디지털신호로 변환하여 출력하는 A/D변환부(29)와, 상기 A/D변환부(29)로부터 디지털신호로 변환된 상기 점형블록(11)과 선형블록(11)의 데이터 중 일반 보행구역을 통과할 시 데이터를 받아 진행하고 있는 방향의 행선지를 음성으로 안내한다. The cane 20 includes an antenna 21 for receiving the cross-section and walking zone information by RFID / NFC tag 13 and wireless transmission / reception, and the point block 11 received from the antenna 21. The RF signal detector 28 detects and outputs the linear block 12 information, and the A / D converter 29 converts and outputs the signal detected by the signal detector 28 into a digital signal. In the data of the pointed block 11 and the linear block 11 converted into a digital signal from the A / D conversion unit 29, when passing through the general gait zone, the destination in the direction in which the data is proceeding is voiced. To guide.

시각장애인이 진행방향의 역방향으로 진행할 시에 역방향에 따른 데이터 알고리즘을 음성안내메시지를 출력하도록 제어하는 제어부(30)와, 방향에 따른 음성안내메시지를 송출할 수 있도록 음성데이터를 갖는 음성메모리(33)와, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 음성메모리(33)에 저장되어 있는 음성메시지를 합성하여 출력하는 음성처리부(32)와, 상기 음성처리부(32)로부터 출력되는 음성안내 메시지를 가청신호로 출력하는 이어폰(26)과, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 진동을 발생하는 진동자(23)와, 상기 제어부(30)의 제어에 의해 효과음을 발생하도록 하는 부저(34)로 구성된다.A control unit (30) for controlling the data algorithm according to the reverse direction to output a voice guidance message when the visually impaired person advances in the reverse direction of the progress direction, and a voice memory (33) having voice data for transmitting the voice guidance message according to the direction An audio processing unit 32 for synthesizing and outputting a voice message stored in the voice memory 33 under the control of the control unit 30; An oscillator 23 for generating vibration under the control of the control unit 30 and a buzzer 34 for generating an effect sound under the control of the control unit 30. [

도 3과 도 4a에 도시되는 구성에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 장애물감지센서(34), 카메라(35), 녹화저장부(36)를 추가로 구성할 수 있다.The present invention is not limited to the configuration shown in FIG. 3 and FIG. 4A. If necessary, the obstacle detecting sensor 34, the camera 35, and the recording / storing unit 36 may be additionally configured.

다시 언급하면, 도 4a의 구성에서 동일한 구성은 설명이 중복되므로 이에 대한 설명은 생략하고, 추가하여 구성되는 부분에 대해서만 설명한다.Referring again to FIG. 4A, the description of the same configuration will be omitted because it is redundant, and only the additional configuration will be described.

도 4b에 도시된 바와 같이 전방에 장애물이 있는지를 파악하는 장애물감지센서(34), 그리고 전방에 위치한 장애물, 보도의 상황을 촬영할 수 있는 카메라(35)와, 상기 카메라(35)에서 촬영한 영상을 저장하는 녹화저장부(36)를 추가하여 구성한다.An obstacle detection sensor 34 for detecting whether an obstacle is present in the front as shown in FIG. 4B, a camera 35 for photographing a situation of an obstacle or a sidewalk located at the front, And a recording storage unit 36 for storing the recording data.

상기 장애물감지센서(34)는 전방에 위치한 장애물에 걸리거나 또는 장애물에 의해 해를 입는 것을 방지하기 위하여 장애물을 감지하고, 감지한 장애물에 대한 내용을 음성으로 알려 이를 피해서 진행할 수 있도록 한다.The obstacle detecting sensor 34 senses an obstacle to prevent the obstacle from being hindered by an obstacle located in front of the obstacle or to prevent the obstacle from being damaged by the obstacle.

그리고 카메라(35)의 경우에는 시각장애인이 어느 한 방향으로 보행하는 과정에서 사고 등과 같은 문제가 발생하였을 시에 이를 카메라(35)에서 촬영하고, 촬영한 영상을 녹화저장부(36)를 통해 저장한다.In the case of the camera 35, when a problem such as an accident occurs in the course of a walker walking in one direction, the camera 35 shoots the image and the shot image is stored through the recording and storing unit 36 do.

도 5 및 6과 같이 실내에 설치하는 경우, 시각장애인이 지니는 지팡이와 통신이 이루어지도록 함과 동시에 시각장애인이 점자블록(10)을 파악할 수 있도록 복수의 형태로 2줄 또는 3줄 등으로 설치할 수 있다.When installed indoors as shown in Figures 5 and 6, the visually impaired can communicate with the wand and at the same time can be installed in a plurality of forms, such as two or three lines to identify the braille block (10). have.

상기 RFID/NFC태그(13)는 알고리즘 정보가 저장되어 있음은 물론 상기 지팡이와 통신을 통해 그 위치를 파악할 수 있도록 임의의 문자와 숫자로 결합되는 데이터가 저장된다. The RFID / NFC tag 13 stores not only algorithm information but also data combined with arbitrary letters and numbers so that its location can be determined through communication with the wand.

상기 고유 알고리즘은 설정된 지역을 나타내는 정보로 활용되고, 문자와 숫자는 진행하는 방향에 따른 보도의 상황 등에 대한 데이터를 설정하여 지팡이에 데이터가 인가되면, 지팡이에서 판독하여 현재 시각장애인이 어느 방향으로 진행하고 있는지 그리고 그 진행방향의 상황이 어떠한지 알 수 있도록 음성으로 안내한다. The unique algorithm is used as information indicating the set area. When the data is applied to the cane by setting the letters and numbers according to the direction of the progress, etc., And guide the user through the voice so that the user can know the situation of the direction of the proceeding.

그리고 상기 알고리즘과 지정된 문자, 숫자는 사전에 음성파일로 변환하여 지팡이(20)에 저장하고, 지팡이(20)가 점자블록(10)에 근접시켜 미리 설정된 알고리즘과 문자 및 숫자로 이루어진 데이터를 수신한다.Then, the algorithm and the designated letters and numbers are converted into a voice file in advance and stored in the staff 20, and the staff 20 approaches the braille block 10 and receives data composed of a predetermined algorithm and letters and numbers .

상기 지팡이(20)에서는 저장된 데이터와 입력되는 데이터를 비교하여 그에 해당하는 데이터를 음성으로 변환해 시각장애인에게 알리는데, 이때 설정 값이 K1, K2, K3, K4 등과 같이 특정 데이터가 입력되면, 지팡이에서는 입력되는 데이터와 저장된 데이터를 비교하여 그에 해당하는 정보를 출력한다. The cane 20 compares the stored data with input data and converts the corresponding data into voice to inform the blind. At this time, if specific data such as K1, K2, K3, K4, etc. are input, Compares input data with stored data and outputs information corresponding thereto.

예를 들어, K1의 경우 K는 어느 방향으로 진행하고 있는지, 현재 길 상황은 평탄한 보도를 걷고 있다는 것에 대해 시각장애인에게 음성으로 알리고, K2의 경우에도 어느 방향으로 진행하고 있는지, 전방에 횡단 보도가 있으니 주의하라는 음성이 출력되고, K3의 경우에는 상기와 마찬가지로 어느 동으로 진행하고 있으며 전방에 내리막 계단이 있으니 주의하라는 음성을 출력하게 된다. For example, in the case of K1, in which direction K is proceeding, the current road situation is audible to the visually impaired walking on a flat sidewalk, and in the case of K2, the crosswalk is forward. Therefore, the voice to warn is output, in the case of K3 is proceeding to any dong as above, and there is a downhill staircase in front of the voice to warn.

상기와 같이 K1 등은 하나의 일례를 들어 설명한 것이며, 알파벳은 어느 방향으로 진행하고 있는지에 대한 내용과 뒷 숫자 또한 진행방향에 따른 보도의 상황에 따른 데이터를 미리 설정하여 RFID/NFC태그(13)에 저장하여 이를 지팡이(20)에서 수신하여 판독할 수 있도록 한다.As described above, K1 and the like have been described as an example, and the alphabet / contents of which direction is progressing in the direction and the number in the back also set the data according to the situation of the press according to the progress direction in advance, the RFID / NFC tag 13 To store it in the cane 20 so that it can be read and read.

상기와 같이 특정 데이터에 대하여 설정하는 것은 제조업체 또는 설치되는 장소에 따라 그 알고리즘의 형태를 다양하게 변화시켜 데이터를 입력할 수 있다.As described above, the setting of the specific data can be performed by variously changing the type of the algorithm according to the place of manufacture or installation.

즉, 시각장애인의 편의를 증대(위험지역, 횡단보도, 내리막길, 오르막길, 내리막 계단, 오르막 계단 등)하기 위하여 다양한 내용으로 이루어진 데이터를 상기 지팡이에 저장한다. That is, in order to increase the convenience of the visually impaired (hazardous area, pedestrian crossing, downhill, uphill, downhill stairs, uphill stairs, etc.), data having various contents is stored in the cane.

다시 언급하면, 도면에 도시된 바와 같이 RFID/NFC태그(13)를 갖는 점자블록(10)이 보도에 설치된 상태에서 시각장애인이 지팡이(20)가 적어도 2개 이상 지나치면, 지팡이(20)에서는 무선으로 입력되는 데이터를 분석하고, 분석된 데이터를 통해 음성으로 시각장애인에게 알리게 된다.In other words, as shown in the figure, if the blind 20 with at least two canes 20 is passed by the blind person with the braille block 10 having the RFID / NFC tag 13 installed on the sidewalk, the cane 20 It analyzes the data input wirelessly and informs the visually impaired by voice through the analyzed data.

즉, 지팡이(20)와 통신하는 점자블록(10)을 적어도 2개 이상 지나치면, 지팡이에서는 현재 시각장애인이 이동하는 것으로 판단함과 동시에 어느 방향으로 진행하고 있다는 것에 대한 진행방향을 음성으로 출력한다.That is, if at least two or more braille blocks 10 are communicated with the staff 20, it is determined that the current blind person is moving in the staff, and at the same time, .

예를 들어, 시각장애인이 하나의 점자블록(10)에 지팡이(20)를 고정한 상태라면, 진행방향에 대한 내용을 알리지 않게 되는데, 이는 RFID/NFC태그(13)에서 인가되는 데이터 값의 변화가 없기 때문에 진행방향을 알리지 못한다.For example, if the visually impaired person has the cane 20 fixed to one braille block 10, the user cannot inform the contents of the direction of travel. This is because the change of the data value applied from the RFID / NFC tag 13 Because it does not have the direction of progress.

그러나 지팡이(20)가 점자블록(10)을 2개에서 3개 이상 지나치게 되면 RFID/NFC태그(13)에 저장된 데이터 값이 계속하여 입력되고, 입력되는 데이터 값의 가감에 의해 지팡이(20)에서는 시각장애인이 이동하는 것으로 판단하기 때문에 그 이동하는 방향을 음성으로 알리게 된다. However, if the cane 20 exceeds the braille block 10 from two to three or more, the data value stored in the RFID / NFC tag 13 is continuously input. Since the visually impaired is determined to move, the direction of the movement is spoken by voice.

그리고 시각장애인이 전방으로 이동하면, 어느 한 점형블록(11)의 횡방향에 설치된 점형블록(11)에 지팡이(20)를 이동하는 경우에도 상기와 같이 진행방향에 대한 음성안내를 하지 않는다.When the visually impaired person moves forward, even when the wand 20 is moved to the point block 11 installed in the transverse direction of any one point block 11, the voice guide for the direction of travel is not performed as described above.

이는 시각장애인이 진행하는 과정에서 횡방향으로 이웃한 다른 점형블록(11)에 지팡이를 위치시킬 수 있고, 이로 인하여 변화된 점형블록(11)의 데이터 값이 입력되어 이를 분석한 데이터에 따른 값을 음성으로 알리는 경우 시각장애인이 혼동에 빠질 수 있기 때문에 그에 따른 값은 음성으로 안내하지 않는다.This can place the wand in another lateral block 11 adjacent to the lateral direction in the process of the visually impaired, so that the data value of the changed variance block 11 is input to the voice according to the analyzed data In this case, the visually impaired person may be confused, so the corresponding value is not voiced.

그리고 시각장애인이 어느 한 방향으로 진행하다가 역방향으로 진행하는 경우, 이때 적어도 점자블록(10)의 RFID/NFC태그(13) 데이터 값이 적어도 2개 이상 입력된 후에 시각장애인에게 음성으로 안내한다.If the visually impaired person proceeds in one direction and then in the reverse direction, at least at least one of the braille blocks 10 After at least two RFID / NFC tag data values are input, the visually impaired person is voiced.

상기와 같이 역방향에 설치된 점자블록(10)을 2개 이상 지난 후에 음성으로 안내하는 것은, 시각장애인이 보행하다 뒤돌아서는 경우, 진행방향에 따른 방향안내와 역방향 진행에 따른 방향안내가 동일하게 안내될 시에 혼동에 빠져 다른 방향으로 진행할 수 있기 때문에 점자블록(10)의 RFID/NFC태그(13)의 데이터를 적어도 2개 이상 수신하였을 시에만 시각장애인에게 진행방향을 안내하고, 이때 안내되는 진행방향은 순방향에 대한 진행 방향을 안내하는 것이 아닌 역방향으로 진행하였을 때 도착하는 곳의 방향을 안내하여 시각장애인이 자기가 가고자 하는 방향으로 가고 있는지를 파악할 수 있도록 한다.As described above, guiding with two or more Braille blocks 10 installed in the reverse direction by voice, when the visually impaired person walks and turns around, the direction guide according to the progress direction and the direction guide according to the reverse direction may be guided equally. Since it may be confused and proceed in a different direction at the time of receiving the at least two or more data of the RFID / NFC tag 13 of the braille block 10 to guide the visually impaired direction to the blind, the progress direction is guided at this time Rather than guiding the direction of the forward direction, it guides the direction of arrival when it proceeds in the reverse direction so that the visually impaired person can determine whether he is going in the direction he wants to go.

그리고 상기 RFID/NFC태그(13)의 데이터가 2개 이상 수신한 상태에서 안내할 시에는 진행방향의 역방향에 대한 진행방향을 안내하는데, 이는 점자블록(10)에 설치되는 RFID/NFC태그(13)의 값이 가감에 의한 데이터 값을 지팡이(20)에서 분석하여 역방향에 따른 방향안내를 행한다.When the data of the RFID / NFC tag 13 is guided in the state of receiving two or more pieces of data, the RFID / NFC tag 13 guides the moving direction in the reverse direction of the traveling direction, which is an RFID / NFC tag 13 installed in the braille block 10. The value of) is analyzed by the wand 20 and the data value is added and subtracted to guide the direction.

상기와 같이 점자블록(10)에 설치된 RFID/NFC태그(13)에 미리 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 지팡이(20)에서 수신하고, 이를 분석하여 시각장애인에게 음성안내하는 방법으로만 한정하는 것은 아니며, 지팡이에 통상의 위치값을 입력하고, 입력된 위치값에 의해 시각장애인에게 음성으로 안내하는 방법도 행할 수 있다. As above It is not limited to storing data in advance in the RFID / NFC tag 13 installed in the braille block 10, receiving the stored data from the cane 20, analyzing the same, and providing a voice guidance to a visually impaired person. A normal position value can be inputted to the user, and a method of guiding a visually impaired person with a voice by the input position value can also be performed.

상기 점자블록(10)에 설치되는 RFID/NFC태그(13)의 경우 X, Y 위치 값을 추가로 부여한 데이터를 입력할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the case of the RFID / NFC tag 13 installed in the braille block 10, it is possible to input data additionally given X and Y position values.

상기 점자블록(10)의 RFID/NFC태그(13)에 수록되는 위치 값은 그 값이 가감에 의해 진행방향을 파악할 수 있다.The position value recorded in the RFID / NFC tag 13 of the braille block 10 can determine the moving direction by the addition or decrement thereof.

즉, X, Y의 위치 값 가감에 따라 진행방향 및 전후좌우의 위치가 결정되는데, 이는 점자블록(10)에 내장된 RFID/NFC태그(13)에 저장된 블록별 전, 후, 좌, 우에 대한 위치정보가 저장되어 있고, 이 위치정보는 이동하는 방향에 따라 상대적으로 변화되면서 지팡이(20)에서 처리한다.That is, according to the position value of X and Y, the advancing direction and the positions of the front, rear, left and right are determined. This is for the front, rear, left and right for each block stored in the RFID / NFC tag 13 embedded in the braille block 10. The location information is stored, and the location information is relatively changed according to the moving direction and processed by the wand 20.

예를 들면, 도 5에 도시된 점형블록(11) J5.0에서 점형블록(11) J5.1로 이동 했을 때, Y값이 증가했으므로 지팡이(20)에서는 전진으로 판단하여 계단쪽으로 이동하고 있음을 음성으로 알려준다.For example, when moving from the viscous block (11) J5.0 shown in Figure 5 to the viscous block (11) J5.1, the Y value is increased, so the cane (20) is determined to move forward and is moving toward the stairs. Voice tells you.

그리고 점형블록(11) J4.4에서 선형블록(10) S3.4으로 이동 했을 때에는 X값이 감소했으므로 지팡이(20)에서는 좌측으로 이동했다고 판단하여 전방향 엘리베이터 방향이라 음성으로 알려준다.And when moving from the viscous block (11) J4.4 to the linear block (10) S3.4, the value of X decreases, so the cane (20) determines that it has moved to the left and informs the direction of the elevator in all directions.

점형블록(11) J5.4에서 선형블록(12) S6.4로 이동 했을 때, X값이 증가했으므로 지팡이(20)에서는 우측으로 이동했다고 판단하여 전방향을 화장실로 음성으로 알려준다.When moving from the block block 11 J5.4 to the linear block 12 S6.4, the X value is increased, so the cane 20 determines that it has moved to the right and notifies the toilet in all directions to the toilet.

점형블록(11) J5.3에서 점형블록(11) S5.2로 이동 했을때 Y값이 감소했으므로 지팡이(20)에서는 후진으로 판단하여 출입문쪽으로 이동하고 있음을 음성으로 알려준다.Viscosity block (11) When moving from J5.3 to viscous block (11) S5.2, the Y value decreases, so the wand (20) determines that it is moving backward to the door.

상기와 같이 Y값의 변화에 따라 시각장애인이 전방으로 향하고 있는지, 아니면 후방으로 향하고 있는지를 파악할 수 있어 시각장애인의 진행방향을 정확하게 안내할 수 있다.As described above, it is possible to determine whether the visually impaired person is facing forward or rearward according to the change of the Y value, thereby accurately guiding the direction of the visually impaired person.

상기와 같이 X값의 변화에 따라 시각장애인이 우측으로 향하고 있는지, 아니면 좌측으로 향하고 있는지를 파악할 수 있어 시각장애인의 진행방향을 정확하게 안내할 수 있다.As described above, it is possible to determine whether the visually impaired person is facing right or left according to the change of the X value, thereby accurately guiding the direction of the visually impaired person.

예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 점형블록(J4.0)(11)에서 점형블록(J5.0)(11)을 거쳐 선형블록(S5.1)(12)로 이동했을 때, X축으로는 횡방향으로 이동하므로이에 대한 방향은 안내하지 않으나, X축 값이 증가함에 따라 X축 방향에 따른 진행방향을 안내한다.For example, as shown in FIG. 5, when moving from a block block J4.0 (11) to a block block (S5.1) 12 through the block block J5.0 (11), Since the X-axis moves laterally, the direction is not guided. However, as the X-axis value increases, the X-axis guides the moving direction along the X-axis direction.

그리고 시각장애인이 진행하다가 점형블록(J5,3)(11)에서 점형블록(S5,2)(11)로 이동했을 때에는 Y값이 감소했으므로 지팡이에서는 후진으로 판단하여 역방향으로 이동하고 있음을 알려준다.When the visually impaired person progresses and moves from the viscous block (J5, 3) (11) to the viscous block (S5, 2) (11), the Y value decreases, indicating that the wand is moving backwards.

도 6에 도시된 바와 같이, 점형블록(J4,0)(11)에서 선형블록(S4,1)(12)으로 이동했을 때에는 Y값이 증가했으므로 지팡이(20)에서는 전진으로 판단하여 계단쪽으로 이동하고 있음을 알려준다.As shown in FIG. 6, since the Y value increased when moving from the point blocks J4 and 0 to the linear blocks S4 and 1 and 12, the wand 20 determined to move forward and moved toward the stairs. Inform them.

그리고 점형블록(J4,4)(11)에서 점형블록(S3,4)(12)로 이동했을 때에는 X축값이 감소했으므로 지팡이(20)에서는 좌측으로 이동했다고 판단하여 전방향을 엘리베이터로 알려준다.And when the X-axis value is reduced when moving from the viscous block (J4, 4) (11) to the viscous block (S3, 4) (12), the cane 20 determines that the left side has moved to the left to inform the elevator.

또한, 점형블록(S5,4)(11)에서 선형블록(S6,4)(12)로 이동했을 때에는 X값이 증가했으므로 지팡이에서는 우측으로 이동했다고 판단하여 전방향을 화장실로 알려준다.In addition, when moving from the viscous block (S5, 4) (11) to the linear blocks (S6, 4) 12, the X value is increased, so the cane determines that it has moved to the right and informs the toilet in all directions.

위치 알림은 점형블록(11)에서 선형블록(12)으로, 선형블록(12)에서 선형블록(12)으로, 선형블록(12)에서 점형블록(11)으로 이동 시에만 적용되며 점형블록(11)에서 바로 옆의 점형블록(11)으로 이동시에는 위치를 알려주지 않는다. The position notification applies only when moving from a block block 11 to a linear block 12, from a linear block 12 to a linear block 12, from a linear block 12 to a point block 11, and to a point block 11 In the next step when moving to the next block 11 is not informed of the location.

이는 사람이 지팡이를 점자블록(점형블록(11), 선형블록(12))(10) 위에 짚을 때 실수로 옆의 점자블록을 짚었을 경우에는 위치를 이동하는 것이 아니므로, 이에 따른 오류가 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.This is because a person does not move the position when he accidentally puts a side braille block on a braille block (point block 11, linear block 12) 10, and thus an error occurs. It is to prevent that.

단, 전, 후, 좌, 우 방향은 사람이 진행하는 방향에 따라 상대적이므로 기본은 0,0을 기준점으로 잡고 점자블록(10)을 이동했을 때의 X, Y 위치값의 변동을 파악하며 현재 진행 방향에 맞게 위치를 알려준다.However, since the front, back, left, and right directions are relative to the direction of the person's progress, the default is 0, 0 as the reference point, and the change in the X and Y position values when the braille block 10 is moved is determined. Indicate the location according to the direction of progress.

도 7은 본 발명에 의한 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 지팡이의 다른 실시예의 구성을 나타낸 구성도이다.Figure 7 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the wand of the guided guidance system in the blind block of the algorithm Braille assigned a unique number and letters to the RFID / NFC tag according to the present invention.

도 7에 도시된 로봇은 본 출원이 기 출원한 구성으로 지팡이(20)에 로봇(40)을 결합하여 사용할 수 있도록 하는 것으로, 당업자의 이해를 돕고자 언급하는 것으로 그 설명은 하기와 같다.The robot shown in Fig. 7 allows the robot 20 to be coupled to the wand 20 with the configuration of the present application filed by the present applicant, and will be described in order to facilitate the understanding of those skilled in the art.

도 1 및 2에서 설명한 상기 점자블록(10)은 상기에서 설명한 구성에 한정하지 않으며, 띠 형태로 보도에 합성수지 재질의 도포선을 설치할 수 있다. The braille block 10 described in Figs. 1 and 2 is not limited to the above-described configuration, and a coating line made of a synthetic resin material can be provided on the sidewalk in the form of a strip.

상기 점자블록(10)에는 시각장애인에게 위치를 알릴 수 있도록 특정 알고리즘 코드를 가지며 무선 통신을 행할 수 있도록 RFID/NFC태그(13)가 설치된다. The braille block 10 has a specific algorithm code for notifying the visually impaired and an RFID / NFC tag 13 is installed to perform wireless communication.

상기 점자블록(10)에 설치된 RFID/NFC태그(13)와 통신을 행할 수 있도록 로봇(40)이 결합 된 지팡이(20)가 구성된다.The wand 20 to which the robot 40 is coupled is configured to communicate with the RFID / NFC tag 13 installed in the braille block 10.

상기 로봇(40)은 소정형상으로 형성된 몸체(41)가 구성되고, 상기 몸체(41)의 상부에는 상기 지팡이(20)가 결합 될 수 있도록 결합홈(41)이 형성된다.The robot 40 has a body 41 formed in a predetermined shape and a coupling groove 41 is formed on the body 41 so that the wand 20 can be coupled to the body 41.

상기 몸체(41)의 하부에는 전방 또는 후방으로 로봇(40)이 이동될 수 있도록 복수의 바퀴(43)가 설치되고, 상기 바퀴(43)가 설치된 몸체(40)에는 바퀴(43)를 구동하기 위한 모터(44)가 설치된다.A plurality of wheels 43 are installed on the lower portion of the body 41 so that the robot 40 can be moved forward or rearward and a body 43 provided with the wheels 43 is driven to drive the wheels 43 A motor 44 is installed.

상기 모터(44)의 구동을 제어할 수 있도록 상기 몸체(41) 내측에 로봇컨트롤러(45)가 구성된다. A robot controller 45 is arranged inside the body 41 to control the driving of the motor 44.

상기 지팡이(20)에 설치된 스위치(23)를 온 하면, 그 스위치(23) 조작에 따른 신호가 상기 로봇컨트롤러(45)에 인가되고, 인가되는 신호에 의해 모터(44)가 구동하여 몸체(41)에 설치된 바퀴(43)를 회전시켜 로봇(40)을 소정 방향으로 이동시키면, 그 이동에 다른 장애물을 감지하기 위하여 몸체(41)의 일측에 장애물감지기(46)가 설치되고, 상기 장애물감지기(46)는 상기 로봇컨트롤러(45)의 제어를 받는다.A signal corresponding to the operation of the switch 23 is applied to the robot controller 45 and the motor 44 is driven by the applied signal to turn the body 41 An obstacle detector 46 is installed on one side of the body 41 to detect other obstacles in the movement of the robot 40 when the robot 40 is moved in a predetermined direction by rotating the wheel 43 installed on the obstacle detector 46 are under the control of the robot controller 45.

상기 몸체(41)가 어느 한 방향으로 이동하면, 몸체(41)에 설치된 장애물감지기(46)를 통해 장애물의 유무를 감지하고, 동시에 점자블록(10)에 설치된 RFID/NFC태그(13)와 통신이 이루어질 수 있도록 몸체(41) 내측 바닥에 RFID/NFC리더기(47)가 설치된다.When the body 41 moves in any one direction, the obstacle sensor 46 installed in the body 41 detects the presence of an obstacle, and simultaneously communicates with the RFID / NFC tag 13 installed in the braille block 10. The RFID / NFC reader 47 is installed on the bottom of the body 41 so that this can be achieved.

상기와 같이 구성된 RFID/NFC에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템의 작동은 다음과 같다.The operation of the guided guidance system for the visually impaired blind in the Braille block, which assigns a unique number and a letter to the RFID / NFC configured as described above is as follows.

시각장애인이 소정의 위치로 이동하기 위하여 지팡이(20)를 로봇(40)의 몸체(41)에 형성된 결합홈(42)에 끼우고, 이를 점자블록(10)에 위치시키면, RFID/NFC리더기(47)를 통해 무선통신으로 통신이 이루어진다.When the visually impaired person inserts the wand 20 into the coupling groove 42 formed in the body 41 of the robot 40 to move to a predetermined position, and places it in the braille block 10, the RFID / NFC reader ( 47) the communication is made by wireless communication.

상기 점자블록(10)에는 RFID/NFC태그(13)가 설치되어 있고, 상기 몸체(41)에 설치되어 있는 RFID/NFC리더기(47)에서 신호를 송신하면, 송신되는 신호에 의해 점자블록(10)에 설치된 RFID/NFC태그(13)가 활성화되어 RFID/NFC태그(13)가 가지고 있는 고유의 특정 알고리즘 데이터 값을 무선으로 인가한다. The braille block 10 When the RFID / NFC tag 13 is installed and the signal is transmitted from the RFID / NFC reader 47 installed in the body 41, the RFID / NFC tag installed in the braille block 10 is transmitted by the transmitted signal. (13) is activated to wirelessly apply a unique specific algorithm data value possessed by the RFID / NFC tag (13).

상기 무선으로 인가되는 특정 값에 따른 신호를 로봇컨트롤러(45)에서 분석하는데, 이때 상기 RFID/NFC태그(13)를 적어도 2개 이상의 특정 값을 무선으로 송신하여 이를 분석해 시각장애인이 현재 어느 방향으로 진행하고 있는지를 알 수 있도록 음성으로 출력한다. The robot controller 45 analyzes a signal according to a specific value applied wirelessly, wherein the RFID / NFC tag 13 wirelessly transmits at least two or more specific values and analyzes the same to find out which direction the visually impaired person currently has. The audio output tells you if you are going.

그리고 상기 진행이 역방향으로 진행하면, 로봇컨트롤러(47)에서는 상기와 같이 RFID/NFC태그(13)를 적어도 2개 이상의 특정 알고리즘 데이터 값을 무선으로 송신 받아 이를 분석하여 진행방향과 역방향에 따른 위치를 음성으로 출력한다.When the progress is performed in the reverse direction, the robot controller 47 wirelessly receives at least two specific algorithm data values of the RFID / NFC tag 13 as described above and analyzes the positions according to the progress direction and the reverse direction. Output by voice.

상기와 같이 시각장애인이 이동하는 과정에서 전방에 장애물이 있는 지를 파악하는데 이때에는 몸체(41)의 일측에 설치되어 있는 장애물감지기(46)를 통해 장애물의 유무를 판단하여 '장애물이 있다'는 것을 음성으로 송출하여 사고를 미연에 방지한다.At this time, it is determined whether or not an obstacle is present through the obstacle detector 46 installed at one side of the body 41, and it is determined that there is an obstacle It is transmitted by voice to prevent accidents.

그리고 시각장애인이 지팡이의 일측에 로봇(40)을 설치한 상태에서 이동할 때, 상기 로봇(40)을 지팡이(20)로 밀면서 이동할 뿐만 아니라 몸체(41) 내측에 설치된 모터(44)를 구동시키고, 그 구동에 의해 몸체(41) 하부에 설치되는 바퀴(43)를 회전시켜서도 이동되도록 한다.When the visually impaired person moves with the robot 40 installed on one side of the wand, the robot 40 moves while pushing the robot 40 with the wand 20 and drives the motor 44 provided inside the body 41, So that the wheel 43 mounted on the lower portion of the body 41 can be rotated and moved.

즉, 사용자는 지팡이(20)에 결합 된 로봇(40)의 안내를 받아 이동하게 되는 것이다. That is, the user is to be moved under the guidance of the robot 40 coupled to the cane 20.

도 7a에 도시된 구성에 한정되는 것은 아니며, 도 7b에 도시된 구성과 같이 다르게 실시할 수 있으며, 이에 대한 구성을 설명한다.The present invention is not limited to the configuration shown in FIG. 7A, but can be implemented differently as shown in FIG. 7B, and the configuration thereof will be described.

상기 로봇(40)은 도 7a에 도시된 구성에서 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 다른 구성에 대해서만 구성을 설명한다.The robot 40 will not be described with respect to the same configuration in the configuration shown in FIG. 7A, and the configuration will be described only for the other configurations.

상기 로봇(40)의 몸체(41)에는 전면, 좌측, 우측, 후면에 다양한 생상을 인식하는 로봇카메라(48)가 설치되고, 상기 로봇카메라(48)는 상기 로봇(40)의 몸체(41)가 점자블록(10) 또는 도포선에서 이탈하였는지를 파악하여 이탈하는 것을 방지한다.The body 41 of the robot 40 is installed on the front, left, right, rear of the robot camera 48 for recognizing a variety of life, the robot camera 48 is the body 41 of the robot 40 Determine whether the deviation is from the braille block 10 or the coating line to prevent the departure.

상기와 같이 로봇의 몸체(41)에 설치된 로봇카메라(48)에서 점자블록(10)의 촬영하고, 촬영한 영상을 제어부(30)에서 판독하여 점자블록에서 이탈하였는지를 파악한다.As described above, the robot camera 48 installed in the body 41 of the robot photographs the braille block 10, and the controller 30 reads the captured image to determine whether the braille block deviates from the braille block.

상기 판독은 로봇카메라(48)에서 촬영한 영상에서 이진화를 행하고, 이진화를 행한 데이터를 이용하여 점자블록(10)에서 로봇(40)의 몸체(41)가 이탈하였는지 판단한다.The readout performs binarization on the image photographed by the robot camera 48, and determines whether the body 41 of the robot 40 is separated from the braille block 10 using the binarized data.

상기 몸체(41)가 점자블록(10)에서 이탈하였을 경우에는 몸체(41)에 설치된 모터(44)의 구동을 자동제어하여 시각장애인이 진행하는 방향에 맞게 점자블록(10) 내측으로 위치되도록 하여 로봇(40)을 위치시킨다. When the body 41 is separated from the braille block 10, by automatically controlling the drive of the motor 44 installed in the body 41 to be located inside the braille block 10 in accordance with the direction of the blind; Position the robot 40.

상기에서 설명한 바와 같이 점자블록(10)에 설치된 RFID/NFC태그(13) 신호를 입력받아 그 위치가 어느 위치인지 파악하고, 동시에 순 방향에 따른 신호가 입력되었는지 아니면 역순방향에 따른 신호가 입력되었는지를 파악하여 시각장애인의 진행 방향이 어느 방향인지 파악할 수 있게 하여 시작장애인이 원하는 위치로 이동이 용이하도록 한다.As described above, the RFID / NFC tag 13 signal installed in the braille block 10 is input to determine the position of the position, and at the same time, the signal in the forward direction or the signal in the reverse direction is input. By identifying the direction of the visually impaired can proceed to determine the direction so that the disabled start to move to the desired position.

그러므로 시각장애인이 점자블록(10)에 설치된 RFID/NFC태그(13)에 진행방향 및 역방향과 좌방향 및 우방향 입력된 데이터를 무선으로 감지하여 진행방향을 음성으로 알림은 물론 진행 방향의 전환시 방향 전환에 따른 진행방향을 알게 되므로 이동이 매우 편리해지는 장점이 있다. Therefore, the visually impaired person wirelessly detects the data entered in the forward direction, the reverse direction, the left direction and the right direction to the RFID / NFC tag 13 installed in the braille block 10, and notifies the progress direction by voice, as well as switching the progress direction. Since the moving direction is known according to the change of direction, the movement is very convenient.

또한, 시각장애인이 진행하던 방향의 역방향으로 이동하여, 상기 점자블록(10)의 데이터 값이 역순으로 입력되면, 역방향의 진행방향 고유번호 알고리즘 데이터정보를 지팡이(20)를 통해 음성으로 송출하므로 현재의 진행 위치를 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다. In addition, when the visually impaired person moves in the reverse direction, and the data value of the braille block 10 is input in the reverse order, the forward direction unique number algorithm data information in the reverse direction is transmitted through the cane 20 as voice. This has the advantage of being able to pinpoint the progress of.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 점자블록 11: 점형블록
12: 선형블록 13: RFID/NFC태그
20: 지팡이 21: 안테나
22: 걸이끈 23: 스위치
24: 배터리 25: 이어폰 잭
26: 이어폰 27: 회로기판
28: 태그신호감지부 29: A/D변화부
30: 제어부 31: 메모리
32: 음성처리부 33: 음성메모리
34: 장애물감지센서 35: 카메라
36: 녹화저장부 40: 로봇
41: 몸체 42: 결합홈
43: 바퀴 44: 모터
45: 로봇컨트롤로 46: 장애물감지기
47: RFID/NFC리더기 48: 로봇카메라10: braille block 11: dotted block
12: Linear Block 13: RFID / NFC Tag
20: Stick 21: Antenna
22: string 23: switch
24: battery 25: earphone jack
26: earphone 27: circuit board
28: tag signal detection unit 29: A / D change unit
30: control unit 31: memory
32: voice processor 33: voice memory
34: Obstacle Sensor 35: Camera
36: recording storage 40: robot
41: body 42: coupling groove
43: wheel 44: motor
45: robot control 46: obstacle detection
47: RFID / NFC Reader 48: Robot Camera

Claims (8)

보도 또는 실내에 시각장애인의 현재 위치를 파악할 수 있도록 교차되는 부분 또는 위험지역에 설치되는 점형블록과, 시각장애인이 진행방향을 파악할 수 있도록 설치되는 선형블록으로 이루지는 점자블록과;
상기 점자블록에는 시각장애인이 이동하는 방향에 따라 지팡이와 통신을 통해 위치 값을 읽어들여 진행방향에 따른 위치를 음성으로 알릴 수 있도록 순번 및 위치 값이 설정된 특정 알고리즘 데이터가 수록된 RFID/NFC태그와;
시각장애인이 소지한 지팡이와 태그가 통신을 행하여 순번이 순방향으로 입력되는 신호 또는 순번이 역방향으로 입력되는 순번의 데이터 가감 신호에 따른 진행방향의 알고리즘을 음성으로 출력하는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내유도시스템을 이용한 안내방법에 있어서,
상기 점형블록 및 선형블록에는 전, 후, 좌, 우에 대하 위치 정보가 저장되고, 이를 X,Y 좌표값의 가감에 따른 변화 및 전후 좌우의 위치를 결정하는 위치값의 가감에 의한 변화를 통해 장애인이 순방향 또는 역방향으로 진행하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내방법.
A braille block composed of a point block installed at an intersection or a dangerous area so as to grasp the current location of the visually impaired person on a sidewalk or indoors, and a linear block installed to detect a direction of the visually impaired person;
The braille block includes RFID / NFC tags containing specific algorithm data in which the order and position values are set so that the visually impaired person can read the position value through communication with the cane according to the direction in which the visually impaired person moves and inform the user according to the direction.
RFID / NFC tag characterized by outputting the algorithm of the forward direction according to the signal that the order is input in the forward direction or the data is added in the reverse direction by the stick and tag carried by the visually impaired. In the guidance method using a guided guide system for blind people with an algorithm braille block
The point block and the linear block store position information about the front, rear, left, and right, and the disabled by changing the position value to determine the position of the front and rear and left and right and the change of the X, Y coordinate value A method for guiding blind persons with an algorithm braille block in which a unique number and a letter are assigned to an RFID / NFC tag, wherein the RFID / NFC tag is determined to be forward or backward.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
RFID/NFC태그에는 문자와 숫자 또는 숫자+문자+숫자로 이루어지는 위치값 알고리즘이 저장하며,
상기 숫자+문자+숫자로 이루어지는 위치값 알고리즘 데이터를 갖는 RFID/NFC태그와 지팡이의 통신을 통해 적어도 2개 이상의 위치에 따른 위치값 데이터 알고리즘을 읽어 들이고, 읽어들인 X,Y좌표값의 가감에 따른 진행방향을 결정하는 위치값의 가감에 의해 변화된 위치를 시각장애인에게 통상의 음성 안내 방식을 이용하여 송출하는 것을 특징으로 하는 RFID/NFC태그에 고유번호 및 문자를 부여한 알고리즘 점자블록 시각장애인 안내방법.The method of claim 1,
RFID / NFC tag stores the location value algorithm consisting of letters and numbers or numbers + letters + numbers.
Read the position value data algorithm according to at least two positions through communication between the RFID / NFC tag having the position value algorithm data consisting of the numbers + letters + numbers and the wand, An algorithm braille block visually impaired guide method for assigning a unique number and letters to the RFID / NFC tag, characterized in that for transmitting the position changed by the addition or subtraction of the position value to determine the direction of travel using a normal voice guidance method.
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