KR101841531B1 - Nfc를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템에 관한 것으로, NFC 태그를 포함하는 점자 블록; 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보에 기초하여 사용자의 진행 방향을 소리로 제공하는 스마트 지팡이; GPS 위치 정보를 획득하여 상기 목적지를 안내 및 표시하는 스마트 단말; 및 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 수신하고, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공하는 스마트 신발;을 포함한다.

Description

NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM FOR BLIND PEOPLE USING NFC}
본 발명의 실시예는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 시각장애인들은 이동 시에 지팡이로 바닥에 있는 유도블록의 돌출부를 감지하여 위치 및 위험을 인지하여 이동한다. 그러나 이런 방법으로는 정확한 현재의 위치 및 가고자 하는 진행 방향을 알 수 없으며, 처음 가는 곳은 정확한 위치 또는 방향을 알기 어려우므로 누군가의 도움이 필수적이다.
현재는 건널목이나 지하철 승하차 출입문, 계단 등과 같이 주의를 요하거나 특정위치까지의 안내를 위해 보도블록 중간에 유도블록을 추가하여 이용하고 있다.
이와 같은 종래의 유도블록은 고무, 스테인리스 스틸, 플라스틱, 자기질 등과 같은 일반 바닥 재질과는 다른 재질 및 모양을 사용하게 되어 있으며, 시각장애인들이 돌출된 부분을 지팡이나 발로 감지하여 이용하도록 하고 있다.
시각 장애인들은 지팡이 또는 발로 점자블록 상의 돌출형상을 감지하여 이동 방향 또는 정지 등의 신호로 판단하며, 이와 같이 형상에 의해 시각 장애인에게 전달되는 메시지의 종류는 크게 분류하여 3종류의 형태로 매우 제한되어 있으며, 실제 시각 장애인이 보행시 촉지 만으로 원하는 장소까지 안전하게 이동하기에는 애로사항이 많다.
시각 장애인을 위한 정보 제공은 음성이나 음향 등과 같은 청각적 정보 전달과 점자판과 같은 촉각을 이용한 전달만이 가능하다. 청각적인 정보 전달은 촉각에 의한 정보 전달에 비하여 빠르고 정확한 전달이 가능하다. 시각장애인이 스스로 얻을 수 있는 위치정보를 전달받기 위한 방법은 많이 연구되고 있다.
한편, 시각 장애인용 보행안내기구에 관한 선행기술로서 한국등록실용신안 20-0203332호에는 지팡이에 초음파발생장치 및 진동장치를 장착하여 초음파로 주변 장애물을 검출하고, 장애물 검출시 진동자를 구동시켜 장애물이 있음을 알리는 안내기구가 제안되어 있다.
그러나, 이러한 초음파를 이용한 안내장치는 근접 위치의 장애물에 대해서는 감지하여 알려줄 수 있으나, 사람이 많은 곳에서는 이동중인 사람과 고정 장애물을 구별할 수 없어서 오히려 방해가 되고 혼란을 유발시킬 수 있으며, 분기점과 위험지역이 어느 정도 거리에 있고, 어느 방향으로 진행하여야 원하는 목표지점으로 찾아갈 수 있는지 인지할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 스마트 지팡이와 스마트 신발이 점자 블록에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽어 들여, 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내할 뿐만 아니라, 목적지까지의 내비게이션을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 목적지에 따른 지역코드를 입력할 수 있도록 하여, 스마트 지팡이와 스마트 신발을 점자 블록에 접촉 시에 음성 안내와 진동의 방향을 제공하여 사용자가 보다 용이하게 인지할 수 있는 길안내를 제공하고자 한다.
본 발명에 따르면 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용하여 GPS 위치 정보를 보정하고, 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 이용해 사용자의 이동 방향을 감지하도록 하여, 보다 정확하게 위치 정보와 목적지의 방향을 산출하여 보다 정확도 높은 길안내를 제공하고자 한다.
본 발명에 따르면 점자 블록이 GPS 위치 정보를 사용할 수 없는 실내에 위치하는 경우에도 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내하여 목적지까지의 내비게이션을 제공하고자 한다.
전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 NFC 태그를 포함하는 점자 블록; 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보에 기초하여 사용자의 진행 방향을 소리로 제공하는 스마트 지팡이; GPS 위치 정보를 획득하여 상기 목적지를 안내 및 표시하는 스마트 단말; 및 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 수신하고, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공하는 스마트 신발;을 포함한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 스마트 지팡이는 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽는 NFC 모듈; 스피커를 통해 사운드를 송출하는 사운드 모듈; 및 상기 NFC 모듈이 읽은 상기 점자 블록의 NFC 태그의 정보에 상응한 사운드를 송출하도록 상기 사운드 모듈을 제어하는 제어 모듈;을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 단말 또는 상기 스마트 신발로 전송하는 지역코드 입력기;를 더 포함하거나, 상기 스마트 단말은 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 신발로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 스마트 신발은 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽는 NFC 리더부; 진동을 제공하는 다수의 진동부; 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 정보를 저장하는 데이터 저장부; 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 포함하여, 상기 사용자의 이동 방향을 감지하는 이동방향 감지부; 및 상기 지역코드를 수신하여, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 상기 GPS 위치 정보를 보정하고, 상기 이동방향 감지부에서 감지된 이동 방향을 반영하고, 상기 다수의 진동부 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부가 진동을 제공하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 스마트 단말은 웨어러블 장치(wearable device)로 구성되어, 상기 스마트 신발로부터 상기 보정한 위치 정보를 수신하여 상기 목적지 방향에 해당하는 진동을 제공하고, 상기 사용자가 목적지의 방향을 벗어나면 경고음, 진동 또는 경고 화면을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 스마트 지팡이와 스마트 신발이 점자 블록에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽어 들여, 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내할 뿐만 아니라, 목적지까지의 내비게이션을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 목적지에 따른 지역코드를 입력할 수 있도록 하여, 스마트 지팡이와 스마트 신발을 점자 블록에 접촉 시에 음성 안내와 진동의 방향을 제공하여 사용자가 보다 용이하게 인지할 수 있는 길안내를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용하여 GPS 위치 정보를 보정하고, 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 이용해 사용자의 이동 방향을 감지하여, 보다 정확하게 위치 정보와 목적지의 방향을 산출하여 보다 정확도 높은 길안내를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면 점자 블록이 GPS 위치 정보를 사용할 수 없는 실내에 위치하는 경우에도 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내하여 목적지까지의 내비게이션을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 외관을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 사용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 사용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 지역코드 입력 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 다른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템을 이용한 길찾기 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 구성도이다.
이후부터는 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 구성을 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템(100)은 점자 블록(110), 스마트 지팡이(120), 스마트 단말(130) 및 스마트 신발(140)을 포함하여 구성된다.
본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록(110)은 NFC 태그를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따른 점자 블록(110)은 시각장애인이 위치와 방향을 알 수 있도록 유도하는 시설물로서, 상기 점자 블록(110)은 위치표시용 블록과 방향표시용 블록으로 구분되며, 이와 같이 구성되는 점자 블록(110)에는 NFC 태그가 포함된다.
상기 NFC 태그는 NFC(Near Field Communication)에 사용되는 태그로서, 13.56MHz 대역의 주파수를 사용하여 약 10cm 이내의 근거리에서 데이터를 교환할 수 있는 비접촉식 무선통신 기술을 말한다.
본 발명에 따른 스마트 지팡이(120)와 스마트 신발(140)은 접촉을 통하여 점자 블록(110)에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽을 수 있다.
스마트 지팡이(120)는 상기 점자 블록(110)에 포함된 NFC 태그를 읽어 들일 수 있으며, 상기 NFC 태그로부터 읽어 들인 정보에 기초하여 사용자가 진행해야 할 방향을 소리 또는 음성으로 제공할 수 있다.
또한, 스마트 신발(140)은 사용자가 입력한 목적지를 수신하고, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공한다.
이때, 사용자가 지역코드 입력기(150)에 목적지에 해당하는 지역코드를 입력하면, 상기 스마트 신발(140)은 상기 지역코드 입력기(150)로부터 상기 지역코드를 수신하고, 상기 점자 블록(110)의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 다른 지역코드는 목적지에 미리 설정되는 코드로서, 지도 또는 위치정보 상에 각각 매칭되도록 미리 설정된 코드값을 말한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예에 따르면 스마트 단말(130)이 상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 신발(140)로 전송하도록 구성될 수 있다.
보다 구체적으로 상기 스마트 신발(140)은 상기 지역코드를 수신하여, 상기 점자 블록(110)의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 스마트 단말(130)로부터 수신한 GPS 위치 정보를 보정할 수 있으며, 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부가 진동을 제공할 수 있다.
상기 스마트 단말(130)은 GPS 위치 정보를 획득하여 상기 목적지를 안내 및 표시할 수 있고, 상기 GPS 위치 정보를 상기 스마트 신발(130)로 제공할 수 있으며, 스마트 단말(130)은 상기 스마트 신발(140)로부터 상기 보정한 위치 정보를 수신하여 상기 목적지 방향에 해당하는 진동을 제공할 수 있다.
이때, 상기 스마트 단말(130)은 스마트 폰, 스마트 패드로 구성되거나, 스마트 워치, 스마트 밴드, NFC 장갑 등의 웨어러블 장치(wearable device)로 구성될 수 있으며, 사용자가 목적지의 방향을 벗어나면 경고음, 진동 또는 경고 화면을 제공할 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록을 도시한 도면이다.
이후부터는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록을 설명하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 점자 블록(110)은 NFC 태그를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 점자 블록(110)은 시각장애인이 위치와 방향을 제대로 알 수 있도록 유도하는 시설물로서, 시각장애인이 보도의 형태나 보행 코스에 대해서 어느 정도 정보를 가지고 있는 횡단보도, 지하철역, 버스정류장 등의 공공장소에 설치된다. 점자 블록의 형태는 발바닥의 촉감, 시각장애인용 지팡이의 터치 기술, 일반 보행자와의 관계, 도시 미관 등 여러 요인을 종합적으로 검토해 결정되며, 정보의 인지와 구별에 따라 크게 위치표시용 블록(112)과 방향표시용 블록(111)으로 나뉜다.
일반적으로, 상기 점자 블록(110)의 규격은 다양하지만, 보통 30(가로) X 30(세로) X 6㎝(높이)의 콘크리트제의 사각 형태가 많이 쓰인다. 양각된 돌기의 수는 외부용 콘크리트 블록은 36개, 내부용은 64개가 형성되는 것이 일반적이다.
상기 위치표시용 블록(112)은 점자유도 블록이라고도 하며, 보행 분기점, 대기점, 시발점, 종료지점 등의 위치를 표시하며, 위험물이나 위험지역을 알리는 역할도 한다.
또한, 상기 방향표시용 블록(111)은 선유도 블록이라고도 하며 보행 분기점, 대기점, 시발점에서 목적 방향으로 일정한 거리까지 설치하여 정확한 방향을 알 수 있도록 하는 데 목적이 있으며, 끝나는 지점에는 블록이 더 이상 연결되지 않는다는 사실을 알려주는 시설이 되어 있다. 양각된 돌출선은 윗면은 평면이 주로 쓰이고, 돌출선의 양끝은 둥글게 처리한 것이 많다.
본 발명에 따르면 이와 같이 구성되는 점자 블록(110)에는 NFC 태그(101)가 포함된다.
상기 NFC 태그(101)는 NFC(Near Field Communication)에 사용되는 태그로서, 13.56MHz 대역의 주파수를 사용하여 약 10cm 이내의 근거리에서 데이터를 교환할 수 있는 비접촉식 무선통신 기술을 말한다. NFC는 짧은 거리의 통신이 가능하여 기존 유통 위주의 RFID 기술보다 보안성이 높고 데이터를 교환하기 사용자가 위해 NFC 태그를 통신 대상 기기에 직접 터치해야 하다.
또한, NFC 태그는 이용자의 행동을 기반으로 의도를 인식하여 다양한 이용자 맞춤형 서비스들과 연결하기가 좋은 장점이 있으며, 기존 근거리 무선 데이터 교환 기술이 읽기만 가능했던 반면, NFC는 읽기와 쓰기가 모두 가능하다.
따라서, 본 발명에 따른 스마트 지팡이(120)와 스마트 신발(140)은 접촉을 통하여 이와 같이 점자 블록(110)에 포함된 NFC 태그(101)의 정보를 읽어 들여 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 길안내를 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 외관을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 사용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이후부터는 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이의 구성을 설명하기로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 지팡이(120)는 점자 블록(110)의 NFC 태그를 읽은 정보에 기초하여 사용자의 진행 방향을 소리로 제공하며, NFC 모듈(121), 사운드 모듈(122), 스피커(123), 제어 모듈(124), 전원부(125) 및 저장부(126)를 포함하여 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, NFC 모듈(121)은 점자 블록(110)의 NFC 태그를 읽으며, 제어 모듈(124)은 상기 NFC 모듈(121)이 읽은 상기 점자 블록(110)의 NFC 태그의 정보에 상응한 사운드를 송출하도록 사운드 모듈(122)을 제어한다.
그에 따라, 사운드 모듈(122)은 제어 모듈(124)의 제어에 의해 전원부(125)로부터 전원을 제공받아, 저장부(126)에 저장되어 있는 사운드를 스피커(123)를 통해 송출할 수 있다.
즉, 도 7에서와 같이 사용자가 스마트 지팡이(120)를 점자 블록(110)에 가져다 대면 상기 점자 블록(110)이 위치표시용 블록인 점자유도 블록인 경우에는 '우회전', '좌회전' 또는 '정지' 등의 사운드를 출력할 수 있으며, 방향표시용 블록인 선유도 블록인 경우에는 '직진' 등의 사운드를 출력할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 사용 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발의 지역코드 입력 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이후부터는 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발에 대하여 설명하기로 한다.
도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 신발(140)은 NFC 리더부(141), 다수의 진동부(142), 데이터 저장부(143), 이동방향 감지부(144) 및 제어부(145)를 포함하여 구성될 수 있다.
NFC 리더부(141)는 점자 블록(110)의 NFC 태그(101)를 읽고, 데이터 저장부(143)는 지역코드에 매칭된 목적지의 정보를 저장하며, 제어부(145)는 지역코드 입력기(150)로부터 상기 지역코드를 수신하여, 상기 다수의 진동부(142) 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부(142)가 진동을 제공하도록 제어할 수 있다.
또한, 이동방향 감지부(144)는 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 포함하여, 상기 사용자의 이동 방향을 감지할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(145)는 상기 점자 블록(110)의 NFC 태그(101)를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 스마트 단말로부터 수신한 GPS 위치 정보를 보정하여 상기 목적지의 방향을 보다 정확하게 산출할 수 있으며, 상기 이동방향 감지부(144)에서 감지된 이동 방향을 반영하여 상기 목적지의 방향을 산출하도록 구성될 수 있다.
도 10을 참조하면, 제어부(145)가 지역코드 입력기(150)로부터 상기 지역코드를 수신하여, 상기 다수의 진동부(142) 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부(146, 147, 148, 149)가 진동을 제공하므로 사용자는 해당 방향의 진동부(146, 147, 148, 149)의 진동에 의하여 이동해야 방향을 매우 용이하게 인지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 다른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템을 이용한 길찾기 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하여 본 발명의 일실시예에 다른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템의 사용방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 사용자는 지역코드 입력기 또는 스마트 단말을 이용하여 사용자의 목적지(210, 220)에 해당하는 지역코드를 입력하고, 그에 따라 상기 지역코드 입력기는 상기 지역코드를 스마트 신발과 스마트 단말로 전송할 수 있으며, 스마트 단말을 통해 지역코드가 입력되는 경우에는 스마트 신발로 지역코드를 전송할 수 있다.
시각장애인인 사용자가 스마트 지팡이를 이용하여 점자 블록(110)을 접촉하면, 스마트 지팡이가 점자 블록(110) 내에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽어 사용자의 진행 방향을 소리로 제공할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 사용자가 방향표시용 블록(111)에 스마트 지팡이를 접촉하면, 스마트 지팡이는 방향표시용 블록(111)의 NFC 태그의 정보를 읽어 들여 스피커를 통해 '직진'이라는 음성을 제공할 수 있다.
그뿐만 아니라, 사용자가 스마트 신발을 신고 방향표시용 블록(111)에 올라서면, 스마트 신발의 다수의 진동부 중에서 스마트 신발의 전면부의 진동부가 진동을 제공한다.
따라서, 사용자는 스마트 지팡이가 스피커를 통해 제공하는 음성과 스마트 신발의 진동부가 제공하는 진동을 참고하여 직진으로 진행해야 함을 매우 용이하게 인지할 수 있다.
이후, 사용자가 위치표시용 블록(112)에 도착하면, 스마트 지팡이는 스피커를 통해 '좌회전'이라는 음성을 제공하고, 스마트 신발의 다수의 진동부 중에서 스마트 신발의 좌측의 진동부가 진동을 제공하여, 사용자는 좌측으로 회전하여 진행해야 함을 즉각 인지할 수 있다.
이후에 사용자가 더 진행하여 방향표시용 블록(111)에 올라서면 스마트 지팡이가 스피커를 통해 제공하는 음성과 스마트 신발의 진동부가 제공하는 진동을 참고하여 직진으로 진행할 수 있으며, 다시 위치표시용 블록(112)에 도착하면, 목적지(210, 220)에 따라 스마트 지팡이가 스피커를 통해 '좌회전', 또는 '우회전'이라는 음성을 제공하고, 스마트 신발의 좌측 또는 우측의 진동부가 진동을 제공하여, 사용자가 진행해야 하는 방향을 인지하여 목적지(210, 220)에 도착할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템은 스마트 지팡이와 스마트 신발이 점자 블록에 포함된 NFC 태그의 정보를 읽어 들여, 사용자에게 음성 안내와 진동에 의한 진행 방향을 안내할 뿐만 아니라, 목적지까지의 내비게이션을 제공할 수 있으며, 목적지에 따른 지역코드를 입력할 수 있도록 하여, 스마트 지팡이와 스마트 신발을 점자 블록에 접촉 시에 음성 안내와 진동의 방향을 제공하여 사용자가 보다 용이하게 인지할 수 있는 길안내를 제공할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템
101: NFC 태그
110: 점자 블록
111: 방향표시용 블록
112: 위치표시용 블록
120: 스마트 지팡이
130: 스마트 단말
140: 스마트 신발
150: 지역코드 입력기

Claims (5)

  1. NFC 태그를 포함하는 점자 블록;
    상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보에 기초하여 사용자의 진행 방향을 소리로 제공하는 스마트 지팡이;
    GPS 위치 정보를 획득하여 목적지를 안내 및 표시하는 스마트 단말; 및
    상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 수신하고, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽은 정보를 이용하여 상기 목적지의 방향에 해당하는 진동을 제공하는 스마트 신발;을 포함하고,
    상기 스마트 단말은,
    상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 신발로 전송하고,
    상기 스마트 신발은,
    진동을 제공하는 다수의 진동부를 포함하며, 상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 상기 GPS 위치 정보를 보정하고, 상기 지역코드를 수신하여 상기 다수의 진동부 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부가 진동을 제공하도록 제어하되, 자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 통해 감지된 상기 사용자의 이동 방향을 반영하여 상기 목적지의 방향을 산출하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 지팡이는,
    상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽는 NFC 모듈;
    스피커를 통해 사운드를 송출하는 사운드 모듈; 및
    상기 NFC 모듈이 읽은 상기 점자 블록의 NFC 태그의 정보에 상응한 사운드를 송출하도록 상기 사운드 모듈을 제어하는 제어 모듈;
    을 포함하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자의 목적지에 해당하는 지역코드를 입력 받아 상기 스마트 단말 또는 상기 스마트 신발로 전송하는 지역코드 입력기;를 더 포함하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 스마트 신발은,
    상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽는 NFC 리더부;
    상기 지역코드에 매칭된 목적지의 정보를 저장하는 데이터 저장부;
    자이로 센서, 가속 센서 또는 지자기 센서를 포함하여, 상기 사용자의 이동 방향을 감지하는 이동방향 감지부; 및
    상기 점자 블록의 NFC 태그를 읽어 획득한 위치 정보를 이용해 상기 GPS 위치 정보를 보정하고, 상기 이동방향 감지부에서 감지된 이동 방향을 반영하고, 상기 지역코드를 수신하여 상기 다수의 진동부 중에서 상기 지역코드에 매칭된 목적지의 방향에 해당하는 진동부가 진동을 제공하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 스마트 단말은,
    웨어러블 장치(wearable device)로 구성되어, 상기 스마트 신발로부터 상기 보정한 위치 정보를 수신하여 상기 목적지 방향에 해당하는 진동을 제공하고, 상기 사용자가 목적지의 방향을 벗어나면 경고음, 진동 또는 경고 화면을 제공하는 NFC를 이용한 시각장애인용 내비게이션 시스템.
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