KR101833816B1 - 회전식 전달 조립체, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치, 및 모터 - Google Patents

회전식 전달 조립체, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치, 및 모터 Download PDF

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Abstract

회전식 전달 조립체(10)는 하우징(1), 중공축(2), 로드 부재(3), 적어도 하나의 베어링(4), 및 스토퍼 부재(5)를 포함하여 제공된다. 상기 중공축(2)은 제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된다. 상기 중공축(2)은 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A, 21B) 및 적어도 하나의 내주 계단식 축부(22)를 갖는다. 상기 로드 부재(3)는 적어도 하나의 접촉부(31) 및 적어도 하나의 돌출부(32)를 갖는 제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된다. 상기 적어도 하나의 접촉부(31)는 반경 방향으로 상기 중공축의 적어도 일부와 접촉하고, 상기 적어도 하나의 돌출부(32)는 축 방향으로서 상기 적어도 하나의 내주 계단식 축부(22)에 인접한다. 상기 적어도 하나의 베어링(4)은 상기 중공축(2)을 지지하는 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41A, 41B)와 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42), 및 제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 로드 부재(3)를 포함한다. 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41A, 41B)는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A)의 적어도 일부에 인접하고, 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)는 축 방향으로서 상기 하우징(1)의 베어링 면(11)에 인접한다. 상기 스토퍼 부재(5)는 상기 로드 부재(3)를 고정시키고, 상기 스토퍼 부재(5)는 축 방향으로서 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41B)에 인접한다.

Description

회전식 전달 조립체, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치, 및 모터{ROTARY TRANSMITTING ASSEMBLY, DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO LINEAR MOTION, AND MOTOR}
일반적으로, 본 발명은 회전식 전달 조립체, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치, 및 모터에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는 본 발명은 축 방향 및 반경 방향으로 그들의 탑재 부품을 축 방향 및 반경 반향으로 위치 결정을 제공하는 회전식 전달 조립체, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치, 및 모터에 관한 것이다.
종래 형태의 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치는 로드 부재의 회전 운동을 직선 운동으로 전달하는 통상의 볼 너트를 포함하고, 상기 볼 너트는 로드 부재 상에 이동 가능하게 배치된다. 상기 볼 너트는 상기 로드 부재 상에서 왕복 이동하기 때문에, 하우징에 대해 상기 로드 부재를 지지하는 베어링이 축 방향 및 반경 방향의 높은 하중 하에 있다.
회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치의 일예가 JPB4722247에 게시되어 있다. 그러나, JPB4722247은 고정부(예컨대, 하우징) 상에 회전부를 회전 가능하게 지지하는 통상의 베어링 장치를 기재하고 있고, 여기서, 축 방향 및 반경 방향의 높은 하중 하에서, 상기 고정부에 대해 회전부를 지지하기 위한 부품은 분리되기 쉽다.
본 발명의 목적은 축 방향 및 반경 반향으로 회전식 전달 조립체의 탑재 부부품의 위치 결정을 증진시키는데 있다. 본 발명의 다른 목적은 축방향 요동을 감소시키는데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 회전식 전달 조립체에 의한 축 방향의 로드 부재 이동을 억제하는데 있다.
공지의 기술 상태를 고려하여 본 발명의 제 1 실시형태에 따라서, 기본적으로 회전식 전달 조립체는 하우징, 중공축, 로드 부재, 적어도 하나의 베어링 및 스토퍼 부재를 포함하여 제공된다. 상기 중공축은 제 1 회전축 주위를 회전 가능하게 하우징에 결합된다. 상기 중공축은 적어도 하나의 외주 계단식 축부 및 적어도 하나의 내주 계단식 축부를 갖는다. 상기 로드 부재는 적어도 하나의 접촉부 및 적어도 하나의 돌출부를 갖는 제 1 회전축 주위를 회전 가능하게 하우징에 결합된다. 상기 적어도 하나의 접촉부는 반경 방향으로 상기 중공축의 적어도 일부와 접촉하고, 상기 적어도 하나의 돌출부는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 내주 계단식 축부에 인접해 있다. 적어도 2개의 접촉점은 서로 밀접하게 배치되는 것이 바람직하지만, 서로 떨어져서 배치될 수도 있다. 상기 적어도 하나의 베어링은 상기 중공축을 지지하는 적어도 하나의 환형 내측 지지부와 적어도 하나의 환형 외측 지지부, 및 제 1 회전축 주위를 회전 가능하게 하우징에 결합되어 있는 로드 부재를 포함한다. 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부는 축 방향으로 적어도 하나의 외주 계단식 축부의 적어도 일부분에 인접해 있고, 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부는 축 방향으로 하우징의 베어링 면에 인접해 있다. 상기 스토퍼 부재는 상기 로드 부재에 고정되어 있고, 상기 스토퍼 부재는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부에 인접해 있다. 상기 스토퍼 부재는 반경 방향으로 상기 환형 내측 지지부를 지지할 수 있다. 상기 스토퍼 부재는 상기 중공축의 끝부로부터 이격되도록 상기 로드 부재에 장착될 수 있다.
상기 스토퍼 부재는 상기 베어링의 적어도 하나의 환형 내측 지지부를 수용하고, 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부는 상기 베어링의 다른 하나의 환형 내측 지지부를 수용하기 때문에, 축 요동이 감소된다. 또한, 상기 축 방향으로의 고정 방식은 축 방향으로의 로드 부재 이동을 억제할 수 있게 한다.
바람직하게는, 상기 회전식 전달 조립체는 상기 하우징의 개구부의 내면에 고정되고 축 방향으로 적어도 하나의 환형 외측 지지부의 적어도 일부에 인접해 있도록 구성된 환형 베어링 유지 부재를 더 포함한다. 또한, 이것은 축 방향으로의 베어링의 위치 결정과 고정을 가능하게 한다.
바람직하게는, 상기 회전식 전달 조립체는 상기 환형 베어링 유지 부재의 외경이 반경 반향으로 적어도 하나의 환형 외측 지지부의 외경보다 크도록 구성된다. 이것은 축 방향으로의 상기 베어링의 위치 결정과 고정을 가능하게 한다.
바람직하게는, 상기 회전식 전달 조립체는 상기 환형 베어링 유지 부재가 적어도 하나의 밀봉 소자를 포함하도록 구성된다. 이것은 밀봉을 유지하도록 한다.
바람직하게는 상기 회전식 전달 조립체는 상기 환형 베어링 유지 부재가 상기 하우징의 개구부의 내면에 강고하게 고정되고, 특히, 상기 환형 베어링 유지 부재의 적어도 일부는 상기 개구부의 적어도 일부에 스웨이징(swaging)되어 변형부를 형성한다. 따라서, 상기 환형 베어링 유지 부재는 상기 베어링을 강고하게 고정한다.
바람직하게는, 상기 회전식 전달 조립체는 환형 베어링 유지 부재가 상기 환형 베어링 유지 부재의 상부면에 오목부를 갖고 상기 환형 베어링 유지 부재의 하부면에 볼록부를 갖도록 구성되고, 상기 오목부는 툴 결합 구멍을 갖고, 상기 환형 베어링 유지 부재의 하부면의 볼록부는 축 방향으로의 변형부 보다 깊은 영역에 배치된다. 상기 배치는 상기 스웨이징/변형으로부터의 응력이 상기 환형 베어링 유지 부재의 볼록부를 이스케이프하는 것을 가능하게 한다. 상기 구조에 의해, 상기 환형 베어링 유지 부재는 상기 하우징에 강고하게 고정된다. 상기 구조체는 효과적인 베어링 고정 조립체이다. 상기 환형 베어링 유지 부재는 상기 하우징의 개구부의 내면과 나사 결합될 수 있고, 및/또는 상기 변형부를 형성하는 개구부의 적어도 일부에 스웨이징될 수 있기 때문에, 상기 구조체는 상기 베어링 및/또는 하우징의 치수 공차에 높은 유연성을 갖는다.
바람직하게는, 상기 회전식 전달 조립체는 상기 하우징이 적어도 하나의 계단식 하우징부를 갖도록 구성되고, 적어도 하나의 베어링의 축방향 끝면이 적어도 하나의 계단식 하우징부의 외면과 상기 적어도 하나의 계단식 하우징부의 내면 사이에 위치되는 방식으로 상기 적어도 하나의 베어링이 배치된다. 상기 구조체에 의해, 상기 하우징의 충분한 두께가 반경 방향으로 베어링을 고정하는 것을 가능하게 한다.
바람직하게는, 상기 회전식 전달 조립체는 적어도 하나의 베어링이 4점 접촉 베어링이도록 구성되고, 상기 환형 내측 지지부는 하부 내측 지지부 및 상부 내측 지지부를 갖고, 상기 하부 내측 지지부는 적어도 하나의 외주 계단식 축부에 인접해 있고, 상기 상부 내측 지지부는 스토퍼 부재에 인접해 있다. 상기 스토퍼 부재는 상기 베어링의 상부 내측 지지부를 수용하고, 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부는 상기 베어링의 하부 내측 지지부를 수용하기 때문에, 축 요동이 감소된다. 또한, 이러한 축방향 로킹 장치는 축 방향으로의 로드 부재 이동을 억제시키는 것을 가능하게 한다. 상기 환형 외측 지지부는 2개의 분리 지지부, 즉, 상부 외측 지지부 및 하부 외측 지지부를 더 포함해도 된다.
바람직하게는, 상기 회전식 전달 조립체는 상기 중공축의 적어도 일부가 상기 로드 부재의 적어도 하나의 접촉부의 형상에 상응하도록 구성되고, 상기 로드 부재의 적어도 하나의 접촉부는 환형과 다른 형상을 가져도 되고, 특히, 상기 로드 부재의 적어도 하나의 접촉부는 다각형 형상, 타원 형상 및 볼록부 및/또는 오목부를 지닌 형상 중 적어도 어느 하나를 가져도 된다. 상기 회전 전달 구조체는 상기 중공축의 회전을 상기 로드 부재로 전달한다.
본 발명의 다른 실시형태에 따라서, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치가 기본적으로 하우징, 스테이터, 중공축, 복수의 자석, 로드 부재, 적어도 하나의 베어링, 스토퍼 부재, 및 볼 너트를 포함하여 제공된다. 복수의 코일을 지닌 스테이터가 원주 방향으로 배치되고, 상기 스테이터는 상기 하우징의 원통부에 위치된다. 상기 중공축은 제 1 회전축 주위를 회전 가능하게 하우징에 연결되어 있고, 상기 중공축은 적어도 하나의 외주 계단식 축부 및 적어도 하나의 내주 계단식 축부를 갖는다. 복수의 자석은 반경 방향으로 상기 스테이터로부터 내방으로 중공축의 원주 외면에 위치된다. 상기 로드 부재는 적어도 하나의 접촉부 및 적어도 하나의 돌출부를 갖는 제 1 회전축 주위를 회전 가능하게 하우징에 연결되어 있고, 상기 적어도 하나의 접촉부는 반경 방향으로 상기 중공축의 적어도 일부와 접촉되고, 상기 적어도 하나의 돌출부는 축 방향으로 적어도 하나의 내주 계단식 축부에 인접해 있다. 상기 적어도 하나의 베어링은 상기 중공축을 지지하는 적어도 하나의 환형 내측 지지부와 적어도 하나의 환형 외측 지지부, 및 상기 제 1 회전축 주위를 회전 가능하게 하우징에 연결되어 있는 로드 부재를 포함한다. 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부의 적어도 일부에 인접해 있고, 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부는 축 방향으로 하우징의 베어링 면에 인접해 있다. 상기 스토퍼 부재는 상기 로드 부재에 고정되어 있고, 상기 스토퍼 부재는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부에 인접해 있다. 상기 볼 너트는 상기 로드 부재의 외주 가장자리 상의 나사상 홈에 회전 가능하게 지지되어 있고, 상기 볼 너트는 상기 로드 부재의 회전에 따라서 제 1 회전축의 축 방향으로 이동한다.
상기 볼 너트는 축 방향으로 왕복 이동하고, 따라서 상기 베어링은 상기 로드 부재의 축 방향으로의 높은 하중 하에 있다. 상기 스토퍼 부재는 상기 베어링의 환형 내측 지지부 중 하나를 수용하고, 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부는 상기 베어링의 환형 내측 지지부 중 다른 하나를 수용하기 때문에, 축방향 요동이 감소된다. 또한, 이러한 축방향 로킹 장치는 축 방향으로 로드 부재의 이동을 억제하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 다른 형태에 따라서, 모터가 기본적으로 본 발명의 상술의 형태 중 하나를 따르는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치를 포함하여 제공된다. 상기 모터는 반경 방향 및 축 방향 모두에 있어서, 중공축 및 로드 부재의 힘에 대하여 충분한 강도를 달성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 모터가 브레이킹 시스템 모터로 형성되도록 구성된다. 브레이킹 시스템에 있어서, 상기 모터는 볼 너트가 장착된 브레이크 부스터의 압력을 변경하는데 사용된다. 또한, 압력의 원할하고 신속한 변경은 안전하고 안정된 라이드를 위해 요구된다. 그리고, 상기 볼 너트는 양호한 응답성으로 왕복 이동을 가능하게 할 수 있도록 요구되고, 상기 베어링은 특히, 이러한 이동으로 인한 축 방향으로의 고압 하에 있다.
본 발명의 효과는 이하와 같이 요약될 수 있다.
1. 축 방향 및 반경 반향으로 탑재 부품의 위치 결정 및 고정의 안정성이 증가된다.
2. 축 방향 요동이 감소된다.
3. 축 방향으로 로드 부재의 이동이 억제된다.
본 발명의 실시형태에 따라서 얻어질 수 있는 다른 효과는 이하와 같이 요약될 수 있다.
1. 상기 환형 베어링 유지 부재는 상기 베어링을 강고하게 고정한다. 상기 구조체는 효과적인 베어링 고정 조립체이다.
2. 상기 구조체는 베어링 및/또는 하우징의 치수 공차의 관점에서 높은 유연성을 갖는다.
3. 상기 하우징의 충분한 두께는 반경 방향으로 상기 베어링을 지지하는 것을 가능하게 한다.
4. 상기 회전 전달 구조체는 상기 중공축의 회전을 상기 로드 부재로 전달한다.
5. 상기 모터는 반경 방향 및 축 방향 모두에 있어서, 중공축 및 로드 부재의 힘에 대하여 충분한 강도를 달성할 수 있다.
또한, 본 발명의 회전식 전달 조립체, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치 및 모터의 다른 목적, 특징, 형태 및 효과가 이하의 설명으로부터 당업자에게 있어서 명백해질 것이다.
본 발명은 도면을 참조로 기재될 것이다. 도면에 기재된 본 발명의 실시형태 및 형태는 단지 일례일 뿐이고, 본 청구항의 보호 범위를 하등 한정하는 것이 아님이 이해될 수 있다. 본 발명은 청구항 및 그 등가물에 의해 규정된다. 본 발명의 일형태 및 실시형태의 특징은 본 발명의 다른 형태 또는 다른 실시형태의 특징과 조합될 수 있음이 이해될 수 있다. 본 발명은 수반된 도면의 고려 하에 명세서의 일부로서 몇몇 실시예의 하기 상세한 설명을 판독할 시에 더욱 명백해진다. 이하, 본 발명의 일부를 구성하는 첨부된 도면을 설명한다:
도 1은 제 1 실시형태에 따른 회전 전달 조립체 및 제 2 실시형태에 따른 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1에 기재된 회전 전달 조립체의 확대 단면도이다.
도 3A는 로드 부재가 타원 형상인 도 2의 중앙 단면선 X-X'를 따라서 보이는 회전식 전달 조립체의 중공축 및 로드 부재의 부분 단면도이다.
도 3B는 로드 부재가 볼록부를 포함하는 형상인 도 2의 중앙 단면선 X-X'를 따라서 보이는 회전식 전달 조립체의 중공축 및 로드 부재의 부분 단면도이다.
도 3C는 로드 부재가 다각형 형상인 도 2의 중앙 단면선 X-X'를 따라서 보이는 회전식 전달 조립체의 중공축 및 로드 부재의 부분 단면도이다.
도 3D는 로드 부재가 오목부를 포함하는 형상인 도 2의 중앙 단면선 X-X'를 따라서 보이는 회전식 전달 조립체의 중공축 및 로드 부재의 부분 단면도이다.
이하, 본 발명의 목적이 실시예의 설명에 한정되지 않고, 본 발명을 설명하기 위한 실시예를 사용하여 충분히 기재된다. 이들 실시예는 본 발명의 각종 형태를 나타낸다. 본 발명의 기술적 교시를 실행하기 위해서, 조합된 이들 형태의 모두가 실행될 필요는 없다. 더 정확히 말하면, 당업자가 상응하는 용도 및 실시형태에 요구되고 합리적일 수 있는 그 형태를 선택하고 조합할 수 있다.
우선, 도 1에 관하여 제 1 실시형태에 따른 회전식 전달 조립체(10)가 설명된다. 상기 회전식 전달 조립체(10)는 하우징(1), 중공축(2), 로드 부재(3), 적어도 하나의 베어링(4), 및 스토퍼 부재(5)를 포함한다. 상기 중공축(2)은 제 1 회전축(A1)(즉, 로드 부재 축) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결되어 있다. 본 발명에 기재되는 상기 중공축(2)은 2개의 외주 계단식 축부 특히, 제 1 외주 계단식 축부(21A) 및 제 2 외주 계단식 축부(21B)를 갖는다. 상술의 중공축(2)이 2개의 외주 계단식 축부(21A, 21B)를 갖지만, 상기 중공축(2)은 필요 및/또는 요구에 따라서 2개 초과 또는 2개 미만의 외주 계단식 축부(21A, 21B)를 가질 수 있다. 본 발명에 기재되는 중공축(2)은 하나의 내주 계단식 축부(22)를 더 갖는다. 상술의 중공축(2)이 하나의 내주 계단식 축부(22)를 갖지만, 상기 중공축(2)은 필요 및/또는 요구에 따라서 1개 초과 또는 1개 미만의 내주 계단식 축부(22)를 가질 수 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 로드 부재(3)(예컨대, 솔리드 축)는 제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 하우징(1)에 연결되어 있다. 상기 로드 부재(3)는 그것의 외주면 상에 원주 방향으로 형성되고, 제 1 회전축(A1)에 대해 축 방향으로 상기 로드 부재(3)의 외주 표면에 연장된 적어도 하나의 접촉부(31)를 갖는다. 상술한 로드 부재(3)는 하나의 접촉부(31)만을 갖지만, 필요 및/또는 요구에 따라서 상기 로드 부재(3)는 하나 이상의 접촉부(31)를 가질 수 있다. 또한, 상기 로드 부재(3)는 제 1 회전축(A1)에 대하여 반경 방향으로 상기 로드 부재의 외주면으로부터 연장된 돌출부(32)를 갖는다. 상술한 로드 부재(3)는 하나의 돌출부(32)만을 갖지만, 상기 로드 부재(3)는 하나 이상의 돌출부(32)를 가질 수 있고, 이러한 돌출부(32)는 환형상으로 형성될 수 있거나 또는 필요 및/또는 요구에 따라서 하나 이 상의 돌출부(32)가 제 1 회전축(A1)에 대하여 원주 방향으로 상기 로드 부재(3)에 위치될 수 있다. 각각의 상기 접촉부(31)는 반경 방향으로 상기 중공축(2)의 적어도 일부와 접촉하고, 상기 돌출부(32)는 축 방향으로 상기 중공축(2)의 내주 계단식 축부(22)에 인접하고 있다. 이와 같이, 상기 로드 부재(3) 및 상기 중공축(2)은 서로 동작적으로 연결되어 하나의 단일 부재로서 회전한다. 상기 로드 부재 및 상기 중공축(2)은 예컨대, 하기 (도 3A-3D)에 나타낸 바와 같은 마찰 연결 또는 포지티브 로킹 연결에 의해 서로 고정된다. 따라서, 회전식 전달 구조체를 형성하는 상기 로드 부재(3)의 접촉부(31), 상기 로드 부재(3)의 돌출부(32) 및 상기 중공축(2)의 내주 계단식 축부(22)가 상기 중공축(2)의 회전을 상기 로드 부재(3)로 전달한다.
제 1 실시형태에 있어서, 상기 회전식 전달 조립체(10)는 베어링(4)을 더 포함한다. 상기 베어링(4)은 2개로 분리된 환형 내측 지지부(41A, 41B) 및 하나의 환형 외측 지지부(42)를 포함한다. 제 1 실시형태에 따른 상기 베어링(4)은 제 1 회전축(A1)에 대해서 축방향으로 하부 내측 지지부(41A) 및 축방향으로 상부 내측 지지부(41B)를 포함한다. 바람직하게는, 상기 베어링(4)은 하나의 단일 환형 외측 지지부(42) 및 2개로 분리된 환형 내측 지지부(41A, 41B), 구체적으로 하부 내측 지지부(41A) 및 상부 내측 지지부(41B)를 갖는 4점 접촉 볼 베어링으로 형성된다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 도시된 상기 베어링(4)이 하나의 단일 환형 외측 지지부(42)만을 갖지만, 상기 베어링(4)은 필요 및/또는 요구에 따라서 2개로 분리된 환형 외측 지지부(42)를 포함해도 된다. 또한, 상기 베어링(4)은 필요 및/또는 요구에 따라서, 2부재 볼 베어링 또는 3부재 볼 베어링을 포함해도 된다. 예컨대, 상기 베어링(4)은 필요 및 요구에 따라서, 깊은 홈 볼 베어링 또는 겹줄 앵귤러 볼 베어링으로 형성될 수도 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 베어링(4)의 하부 지지부(41A)는 축 방향으로 상기 중공축(2)의 제 1 외주 계단식 축부(21A)에 인접한다. 또한, 상기 베어링(4)의 단일 환형 외측 지지부(42)는 회전축(A1)에 대하여 축 방향 및 반경 반향으로 상기 하우징(1)의 베어링 면(11)(예컨대, 상기 하우징(1)의 베어링 시트(11))에 인접한다. 상기 회전식 전달 조립체(10)는 상기 로드 부재(3)에 동작적으로 고정되는 스토퍼 부재(5)(예컨대, 로드 스토퍼(5))를 더 포함한다. 제 1 실시형태에 있어서, 상기 스토퍼 부재(5)는 그것의 내측 및 상기 로드 부재(3) 끝부의 외측에 배치된 스크류 부재(예컨대, 스크류형 로드 스토퍼)를 지닌 로드 부재(3)를 클램핑한다. 그러나, 상기 스토퍼 부재(5)는 필요 및/또는 요구에 따라서 다른 방법으로 상기 로드 부재(3)에 배치될 수 있다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 스토퍼 부재(5)의 일부는 상기 베어링(4)의 상부 내측 지지부(41B)의 일부, 구체적으로 제 1 회전축(A1)에 대하여 축 방향 및 반경 방향으로 상부 내측 지지부(41B)의 하부측에 인접한다. 따라서, 상기 4점 접촉 볼 베어링(4)은 반경 방향 및 축 방향으로 상기 하우징(1) 상에 상기 로드 부재(3) 및 상기 중공축(2)을 회전 가능하게 지지한다. 따라서, 상기 중공축(2) 및 상기 로드 부재(3)가 상기 베어링(4)을 통해 상기 하우징(1)에 배치되는 경우, 상기 스토퍼 부재(5)는 상기 로드 부재(3)에 장착되고, 상기 로드 부재(3)에 나사 고정됨으로써 상기 로드 부재(3) 및 상기 중공축(2)은 축 방향 및 반경 반향으로 상기 베어링(4) 상에 함께 회전 가능하게 지지된다. 상기 스토퍼 부재(5)가 상기 로드 부재(3) 상에 나사 고정되면, 상기 상부 내측 지지부(41B)도 상기 중공축(2)도 모두 접촉하지 않고 상기 스토퍼 부재(5)만이 상기 베어링(4)의 상기 상부 내측 지지부(41B)에 인접한다. 이렇게 함으로써, 상기 스토퍼 부재(5)와 상기 중공축(2)의 끝부 사이에 갭이 형성된다. 상기 스토퍼 부재(5)에 의해 상기 베어링(4)의 상부 내측 지지부(41B)를 수용하고, 제 1 외주 계단식 축부(21A)에 의해 상기 베어링(4)의 하부 내측 지지부(41A)를 수용한 채, 상기 로드 부재(3)는 하부 위치로 상기 중공축(2)에 대하여 축방향으로 고정된다. 따라서, 축방향 요동이 감소될 수 있다. 또한, 상기 축방향 로킹 장치는 축 방향으로의 로드 부재의 움직임을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 중공축(2) 및 로드 부재(3)의 고정된 축방향 위치 결정이 달성될 수 있다.
제 1 실시형태에 있어서, 상기 회전식 전달 조립체(10)는 환형 베어링 유지 부재(6)(예컨대, 플러그 스크류(6))를 더 포함한다. 상기 환형 베어링 유지 부재(6)는 상기 하우징(1)의 개구부(12)의 내면(12A)에 단단히 고정된다. 상기 제 1 실시형태에 있어서, 상기 내면(12A)은 상기 환형 베어링 유지 부재의 수나사(도시하지 않음)가 클램핑된 암나사(도시하지 않음)를 갖는다. 그러나 본 발명은 이들에 한정되지 않고, 필요 및/또는 요구에 따라서 상기 환형 베어링 유지 부재(6) 및 상기 내면(12A)이 다른 방법으로 결합될 수 있다. 제 1 실시형태에 있어서, 제 1 회전축(A1)에 대하여 축 방향으로 환형 베어링 유지 부재(6)의 하부면(62)이 상기 베어링(4)의 환형 외측 지지부(42)에 인접할 때까지 상기 환형 베어링 유지 부재(6)가 상기 하우징(1)의 개구부(12)에 나사 고정된다. 제 1 회전축(A1)에 대해 반경 방향으로 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 외경은 상기 베어링(4)의 환형 외측 지지부(42)의 외경 보다 크다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 하우징(1)은 원통부(14) 및 상기 하우징의 하단에 위치된 적어도 하나의 계단식 하우징부(13)를 갖는다. 상기 계단식 하우징부(13)는 반경 방향으로 상기 원통부(14)의 끝부로부터 내측으로 연장된다. 적어도 하나의 베어링(4)의 축방향 끝면이 적어도 하나의 계단식 하우징부(13)의 외면과 적어도 하나의 계단식 하우징부(13)의 내면 사이에 위치 결정되는 방식으로 상기 적어도 하나의 베어링(4)이 배치된다. 상기 하우징 구조를 제공함으로써, 반경 방향으로 충분한 두께의 상기 하우징(1)이 상기 베어링(4)을 유지하게 한다.
상기 환형 베어링 유지 부재(6)는 시일링 용도를 확보하기 위해 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 내부에 배치되는 적어도 하나의 시일링 소자(예컨대, 개스킹 패킹)를 더 포함한다. 제 1 실시형태에 있어서, 상기 환형 베어링 유지 부재(6)가 나사 부재로 하우징(1)의 개구부(12)의 내면(12A)에 클램핑되고, 축 방향으로 상기 베어링(4)을 유지하기 위해서 축 방향으로의 상기 베어링(4)의 환형 외측 지지부(42)에 인접한 후, 상기 베어링(4)에 상기 환형 베어링 유지 부재(6)를 강고하게 고정하기 위해서, 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 적어도 일부는 상기 하우징(1)의 개구부(12)의 적어도 일부에 스웨이징되거나 크림핑된다. 특히, 상기 환형 베어링 유지 부재(6)는 축 방향 상부면(61) 상에 축 방향으로 내측을 향해 오목하게 들어간 오목부(61A)를 갖고 상기 하부면(62) 상에 볼록부(62A)를 갖는다. 툴 결합 구멍(63)(예컨대, 툴 결합)은 특정 툴, 예컨대, 스크류 렌치에 의해 결합을 제공하기 위해 환형 베어링 유지 부재(6)의 오목부(61A) 상에 배치된다. 상기 환형 베어링 유지 부재(6)가 상기 하우징(1)에 고정되고, 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 적어도 일부가 상기 하우징에 스웨이징 또는 크림핑된 후, 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 하부면(62) 상의 볼록부(62A)는 상기 하우징(1)에 스웨이징 또는 크림핑된 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 변형부 보다 깊은 영역에 배치된다. 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 상기 구조를 제공함으로써, 상기 환형 베어링 유지 부재(6)는 헐거움없이 상기 하우징(1)에 강고하게 고정되고, 스웨이지/크림프/변형으로부터의 응력이 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 볼록면을 이스케이프할 수 있다. 따라서, 상기 환형 베어링 유지 부재(6)는 상기 베어링(4)을 강고하게 로킹한다. 또한, 상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 상기 구조체를 제공함으로써, 상기 구조체는 상기 베어링(4) 및 상기 하우징(1)의 치수 공차에 대해서 유연하다.
이하, 도 1을 참조하여 제 2 실시형태에 따라서 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치(100)가 설명된다. 상기 장치(100)는 스테이터(7), 복수의 자석(8) 및 볼 너트(9)의 추가 부품을 제외하고는 상기 회전식 전달 조립체(11)와 동일한 구성을 포함한다. 따라서, 실질적으로 제 1 실시형태와 동일한 기능을 갖는 요소는 동일한 번호를 붙이고, 간결성을 위해서 다시 기재하거나 설명하지 않는다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 제 2 실시형태에 따른 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치(100)는 스테이터(7)와 상기 스테이터(7)의 내면 상의 원주 방향으로 배치된 복수의 코일(71)을 더 포함한다. 상기 스테이터(7)는 상기 하우징(1)의 원통부(14) 상에 강고하게 배치된다. 또한, 복수의 자석(8)은 회전축(A1)에 대하여 반경 방향으로 상기 스테이터(7)로부터 내측으로 상기 중공축(2)의 원주 외면(23)에 강고하게 배치된다. 상기 중공축은 자성체로 이루어진다. 따라서, 상기 자석 중 하나에서 발생된 자속이 상기 중공축(2)을 통해서 다른 자석(8)으로 흐른다. 즉, 상기 중공축(2)은 자로로서 사용될 수 있다. 자석(8)의 축방향 길이 및 자석이 배치된 중공축(2)의 자석 수용부(2A)의 축방향 길이는 동일한 길이이고, 상기 중공축(2)은 상기 자석 수용부(2A)의 끝부에서 내측으로 단차부를 형성한다. 상기 자석 수용부(2A)의 축방향 길이가 상기 자석(8)보다 긴 경우, 상기 자석 중 하나로부터의 자속이 상기 중공축(2)의 보다 긴 부분을 통과함으로써 쉽게 분산될 수 있다. 이것은 바람직하지 않는 자속 회로가 되게 한다. 따라서, 상기 자석(8)과 상기 자석 수용부(2A)의 동일한 축방향 길이는 최고의 효율성을 달성할 수 있다. 볼 너트(9)는 상기 로드 부재(3)의 외주 가장자리 상의 복수의 나사상 홈(33)에 회전 가능하게 지지된다. 상기 회전식 전달 조립체(10)를 제공함으로써, 상기 중공축(2)의 회전은 상기 회전 전달 구조체를 통해 로드 부재(3)로 전달된다. 상기 장치(100)를 제공함으로써, 상기 중공축(2) 및 상기 로드 부재(3)의 회전 운동이 상기 볼 너트(9)의 직선 운동으로 변환된다. 따라서, 필요 및/또는 요구에 따라서 상기 볼 너트(9)는 상기 로드 부재(3) 상에서 축 방향으로 왕복 이동한다. 상기 볼 너트(9)는 축 방향으로 왕복 이동하기 때문에, 따라서, 상기 베어링(4)은 상기 로드 부재(3)의 축 방향으로의 고하중 하에 있다. 상기 스토퍼 부재(5)는 상기 베어링(4)의 상부 내측 지지부(41B)를 수용하고, 상기 제 1 외주 계단식 축부(21A)는 상기 베어링의 하부 내측 지지부(41A)를 수용하기 때문에, 축 방향 요동이 감소된다. 또한, 이러한 축방향 로킹 장치는 축 방향으로의 로드 부재의 움직임을 억제할 수 있다.
이하, 도 1을 참조하여 제 3 실시형태에 따른 모터(200)가 설명된다. 실질적으로 상기 모터는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치(100)와 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 실질적으로 상기 실시형태와 동일한 기능을 갖는 요소는 동일한 번호를 붙이고, 간결성을 위해서 다시 기재하거나 설명하지 않는다. 상기 모터(200)는 상기 요소를 포함하는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치(100)를 포함한다. 상기 구조체를 제공함으로써, 상기 모터(200)는 본 발명의 회전부의 반경 방향 및 축 방향으로의 힘에 대하여 충분한 세기를 달성할 수 있다. 다른 형태에 대해서, 상기 모터(200)는 브레이킹 시스템 모터(브레이크 모터)로서 구성될 수 있다.
이하, 주로 도 2 및 도 3A~3D를 설명한다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시형태에 따르는 상기 회전식 전달 조립체(10)와 동일한 구성을 포함하는 상기 회전식 전달 조립체(10)가 설명된다. 따라서, 실질적으로 제 1 실시형태와 동일한 기능을 갖는 요소는 동일한 번호를 붙이고, 간결성을 위해서 다시 기재하거나 설명하지 않는다. 도 2는 중공축(2)의 회전을 로드 부재(3)로 전달하는 회전 전달 구조체에 대하여 중앙 단면선 X-X'을 나타낸, 도 1에 나타내는 회전 전달 조립체(10)의 확대 단면도이다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 특히 중앙 단면선 X-X'에서, 상기 중공축(2) 및 상기 로드 부재(3) 모두의 접촉부는 서로 상응한다. 따라서, 상기 중공축(2)의 회전은 상기 로드 부재(3)로 전달된다. 도 3A~3D에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 로드 부재(3)는 환형상과 다른 형상을 가질 수 있다.
이하, 회전 전달 구조체 패턴을 나타내는 도 3A~도 3D를 설명한다. 도 3A는 도 2의 중앙 단면선 X-X'을 따라서 나타내는 상기 회전식 전달 조립체(10)의 로드 부재(3) 및 중공축(2)의 부분 단면도를 나타내고, 여기서, 상기 로드 부재(3)는 타원형이고, 상기 중공축(2)의 접촉부는 그것에 상응한다.
도 3B는 도 2의 중앙 단면선 X-X'을 따라서 나타내는 상기 회전식 전달 조립체(10)의 로드 부재(3) 및 중공축(2)의 부분 단면도를 나타내고, 여기서, 상기 로드 부재(3)는 볼록부를 포함하는 형상을 갖고, 상기 중공축(2)의 접촉부는 그것에 상응한다.
도 3C는 도 2의 중앙 단면선 X-X'을 따라서 나타내는 상기 회전식 전달 조립체(10)의 로드 부재(3) 및 중공축(2)의 부분 단면도를 나타내고, 여기서, 상기 로드 부재(3)는 다각형 형상을 갖고, 상기 중공축(2)의 접촉부는 그것에 상응한다.
도 3D는 도 2의 중앙 단면선 X-X'을 따라서 나타내는 상기 회전식 전달 조립체(10)의 로드 부재(3) 및 중공축(2)의 부분 단면도를 나타내고, 여기서, 상기 로드 부재(3)는 오목부를 포함하는 형상을 갖고, 상기 중공축(2)의 접촉부는 그것에 상응한다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 중공축(2)의 끝부의 내면은 하나의 환형 계단식 형상을 갖는 계단식 끝부(81)를 가져 센서 요크(82)가 상기 계단식 끝부(81) 상에 배치될 수 있다. 상기 실시형태에 있어서, 상기 센서 요크(82)는 중공의 환형이 되도록 형성되고, 2개의 원통부인 제 1 원통부(83)(상단부) 및 제 2 원통부(84)(하단부)를 갖고, 상기 제 2 원통부(84)의 끝부로부터 판부(85)는 상기 제 2 원통부(84)의 원주 방향으로 외측으로 연장된다. 센서 자석이 상기 판부(85)에 배치될 수 있다. 상기 제 1 원통부(83)는 상기 계단식 끝부(81)에 압입 끼워맞춰지고, 반경 반향으로 제 1 원통부(83)의 외면이 상기 계단식 끝부(81)와 접촉하도록 상기 중공축(2)에 고정된다. 그러나, 계단식 끝부(81) 및 상기 센서 요크(82)의 형상은 상기 실시형태로 한정되지 않는다. 상기 계단식 끝부(81)는 환형일 수 없지만, 상기 중공축(2)의 내면의 적어도 일부는 계단식일 수 있어 반경 방향으로 상기 센서 요크(82)의 외면의 일부는 상기 계단식 끝부와 접촉할 수 있다. 상기 센서 요크는 하나의 원통부만으로 또는 2개 이상의 원통부로 이루어질 수 있다. 그리고, 또한 상기 중공축(2)은 원주 방향으로 복수의 계단식 끝부(81)를 가질 수 있고, 환형 센서 요크(82)는 축 방향으로 돌출하는 복수의 볼록부를 가질 수 있고, 여기서, 복수의 돌출부의 외면은 반경 방향으로 복수의 계단식 끝부(81)와 접촉한다.
이어서, 판부(85)의 축 방향으로 배치된 회전 검사장치(예컨대, 홀 IC 등)(도시하지 않음)는 상기 센서 요크(82)의 회전을 검출할 수 있고, 이어서 상기 중공축(2)의 회전이 정밀하게 검출되어 정확한 회전 제어를 달성할 수 있다. 이와 같은 정확한 회전 제어는 브레이크 패드에 있어서의 필요 압력이 필요한 브레이크 세기에 따라서 발생되도록 요구되는 브레이크 시스템의 제어에 유용하다.
상기 볼 너트(9)의 끝부에 있어서, 브레이크 시스템이 배치되고, 상기 중공축(2)의 회전에 따라서 왕복 이동된다. 따라서, 상기 볼 너트(9)의 반경 길이는 제 1 원통부(83) 보다 짧고, 상기 제 1 원통부(83)의 반경 길이는 상기 제 2 원통부(84) 보다 짧다. 상기 제 2 원통부(84)의 반경 길이는 상기 브레이크 시스템의 반경 길이에 따라서 조정될 수 있다. 이 경우, 상기 중공축(2)의 충분한 두께가 확보되어 상기 중공축(2)의 충분한 강도를 달성하고, 상기 센서 요크(82)가 상기 중공축(2)의 내면으로부터 연장되기 때문에, 상기 중공축(2)의 외면은 자석(8)을 고정하기 위해서만 사용될 수 있다. 상기 배치로 인하여, 상기 회전식 전달 조립체(10)는 충분한 강도를 지니면서 축 방향으로 소형화될 수 있다.
본 발명의 상기 설명으로부터, 당업자들은 본 발명에 대하여 개선, 변화 및 변경을 이해할 수 있다. 본 기술분야에 있어서 이러한 개선, 변화 및 변경은 첨부된 청구항에 포함되는 것으로 의도된다.
1 : 하우징 2 : 중공축
2A : 자석 수용부 3 : 로드 부재
4 : 베어링 5 : 스토퍼 부재
6 : 환형 베어링 유지 부재 7 : 스테이터
8 : 자석 9 : 볼 너트
10 : 회전식 전달 조립체 11 : 베어링 면
12 : 개구부 12A : 내면
13 : 계단식 하우징부 14 : 원통부
21A : 제 1 외주 계단식 축부 21B : 제 2 외주 계단식 축부
22 : 내주 계단식 축부 23 : 원주 외면
31 : 접촉부 32 : 돌출부
33 : 나사상 홈 41A, 41B : 환형 내측 지지부
41A : 하부 내측 지지부 41B : 상부 내측 지지부
42 : 환형 외측 지지부 61 : 상부면
61A : 오목부 62 : 하부면
62A : 볼록부 63 : 툴 결합 구멍
71 : 코일 81 : 계단식 끝부
82 : 센서 요크 83 : 제 1 원통부
84 : 제 2 원통부 85 : 판부
100 : 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치
200 : 모터

Claims (18)

  1. 적어도 하나의 베어링(4)을 지지하는 베어링 면(11)을 갖는 하우징(1)과,
    제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 중공축(2)으로서, 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A, 21B) 및 적어도 하나의 내주 계단식 축부(22)를 갖는 중공축(2)과,
    적어도 하나의 접촉부(31) 및 적어도 하나의 돌출부(32)를 갖는 제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 로드 부재(3)로서, 상기 적어도 하나의 접촉부(31)는 반경 방향으로 상기 중공축(2)의 적어도 일부와 접촉하고, 상기 적어도 하나의 돌출부(32)는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 내주 계단식 축부(22)에 인접하는 로드 부재(3)와,
    제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 상기 로드 부재(3) 및 상기 중공축(2)을 지지하는 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41A, 41B)와 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)를 포함하는 적어도 하나의 베어링(4)으로서, 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41A, 41B)는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A)의 적어도 일부에 인접하고, 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)는 축 방향으로 상기 하우징(1)의 상기 베어링 면(11)에 인접하는 적어도 하나의 베어링(4)과,
    상기 로드 부재(3)에 고정된 스토퍼 부재(5)로서, 축 방향으로 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41B)에 인접하는 스토퍼 부재(5)를 포함하고,
    상기 하우징(1)의 개구부(12)의 내면(12A)에 고정되고, 축 방향으로 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)의 적어도 일부에 인접하도록 구성된 환형 베어링 유지 부재(6)를 더 포함하고,
    상기 환형 베어링 유지 부재(6)는 그 상부면(61)에 오목부(61A)를 갖고 그 하부면(62)에 볼록부(62A)를 갖고, 상기 오목부(61A)는 툴 결합 구멍(63)을 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  2. 적어도 하나의 베어링(4)을 지지하는 베어링 면(11)을 갖는 하우징(1)과,
    제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 중공축(2)으로서, 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A, 21B) 및 적어도 하나의 내주 계단식 축부(22)를 갖는 중공축(2)과,
    적어도 하나의 접촉부(31) 및 적어도 하나의 돌출부(32)를 갖는 제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 로드 부재(3)로서, 상기 적어도 하나의 접촉부(31)는 반경 방향으로 상기 중공축(2)의 적어도 일부와 접촉하고, 상기 적어도 하나의 돌출부(32)는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 내주 계단식 축부(22)에 인접하는 로드 부재(3)와,
    제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 상기 로드 부재(3) 및 상기 중공축(2)을 지지하는 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41A, 41B)와 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)를 포함하는 적어도 하나의 베어링(4)으로서, 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41A, 41B)는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A)의 적어도 일부에 인접하고, 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)는 축 방향으로 상기 하우징(1)의 상기 베어링 면(11)에 인접하는 적어도 하나의 베어링(4)과,
    상기 로드 부재(3)에 고정된 스토퍼 부재(5)로서, 축 방향으로 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41B)에 인접하는 스토퍼 부재(5)를 포함하고,
    상기 스토퍼 부재(5)는 반경 방향으로 상기 환형 내측 지지부(41B)를 지지하는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 외경은 반경 방향으로 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)의 외경 보다 큰 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 환형 베어링 유지 부재(6)는 적어도 하나의 시일링 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 적어도 일부는 상기 개구부(12)의 적어도 일부에 스웨이징되어 변형부가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 스토퍼 부재(5)는 상기 중공축(2)의 끝부로부터 이격되도록 상기 로드 부재(3)에 장착되는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 환형 베어링 유지 부재(6)의 하부면(62)의 볼록부(62A)는 축 방향으로 상기 변형부 보다 깊은 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 하우징(1)은 적어도 하나의 계단식 하우징부(13)를 갖고, 상기 적어도 하나의 베어링(4)의 축방향 끝면이 상기 적어도 하나의 계단식 하우징부(13)의 외면과 상기 적어도 하나의 계단식 하우징부(13)의 내면 사이에 위치되는 방식으로 상기 적어도 하나의 베어링(4)이 배치되는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 베어링(4)은 4점 접촉 베어링이고, 상기 환형 내측 지지부(41A, 41B)는 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A)에 인접하는 하부 내측 지지부(41A) 및 상기 스토퍼 부재(5)에 인접하는 상부 내측 지지부(41B)를 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 베어링(4)은 4점 접촉 베어링이고, 상기 환형 내측 지지부(41A, 41B)는 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A)에 인접하는 하부 내측 지지부(41A) 및 상기 스토퍼 부재(5)에 인접하는 상부 내측 지지부(41B)를 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 중공축(2)의 적어도 일부는 상기 로드 부재(3)의 적어도 하나의 접촉부(31)의 형상에 상응하는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  12. 제 5 항에 있어서,
    상기 중공축(2)의 적어도 일부는 상기 로드 부재(3)의 적어도 하나의 접촉부(31)의 형상에 상응하는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  13. 제 5 항에 있어서,
    상기 로드 부재(3)의 적어도 하나의 접촉부(31)는 환형상과 다른 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드 부재(3)의 적어도 하나의 접촉부(31)는 다각형 형상, 타원형 형상 또는 오목부 및/또는 볼록부를 지닌 형상 중 적어도 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  15. 제 5 항에 있어서,
    상기 로드 부재(3)의 적어도 하나의 접촉부(31)는 다각형 형상, 타원형 형상 또는 오목부 및/또는 볼록부를 지닌 형상 중 적어도 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 회전식 전달 조립체(10).
  16. 적어도 하나의 베어링(4)을 지지하는 베어링 면(11)을 갖는 하우징(1)과,
    원주 방향으로 배치된 복수의 코일(71)을 지닌 스테이터(7)로서, 상기 하우징(1)의 원통부(14)에 배치되는 스테이터(7)와,
    제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 중공축(2)으로서, 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A, 21B) 및 적어도 하나의 내주 계단식 축부(22)를 갖는 중공축(2)과,
    반경 방향으로 상기 스테이터(7)로부터 내측으로 상기 중공축(2)의 원주 외면(23)에 배치된 복수의 자석(8)과,
    적어도 하나의 접촉부(31) 및 적어도 하나의 돌출부(32)를 갖는 제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 로드 부재(3)로서, 상기 적어도 하나의 접촉부(31)는 반경 방향으로 상기 중공축(2)의 적어도 일부와 접촉하고, 상기 적어도 하나의 돌출부(32)는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 내주 계단식 축부(22)에 인접하는 로드 부재(3)와,
    제 1 회전축(A1) 주위를 회전 가능하게 상기 하우징(1)에 연결된 상기 로드 부재(3) 및 상기 중공축(2)을 지지하는 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41A, 41B)와 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)를 포함하는 적어도 하나의 베어링(4)으로서, 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41A, 41B)는 축 방향으로 상기 적어도 하나의 외주 계단식 축부(21A)의 적어도 일부에 인접하고, 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)는 축 방향으로 상기 하우징(1)의 상기 베어링 면(11)에 인접하는 적어도 하나의 베어링(4)과,
    상기 로드 부재(3)에 고정된 스토퍼 부재(5)로서, 축 방향으로 상기 적어도 하나의 환형 내측 지지부(41B)에 인접하는 스토퍼 부재(5)와,
    상기 로드 부재(3)의 외주 가장자리 상의 나사상 홈(33)에 회전 가능하게 지지된 볼 너트(9)로서, 상기 로드 부재(3)의 회전에 따라서 제 1 회전축(A1)의 축 방향으로 이동하는 볼 너트(9)를 포함하고,
    상기 하우징(1)의 개구부(12)의 내면(12A)에 고정되고, 축 방향으로 상기 적어도 하나의 환형 외측 지지부(42)의 적어도 일부에 인접하도록 구성된 환형 베어링 유지 부재(6)를 더 포함하고,
    상기 환형 베어링 유지 부재(6)는 그 상부면(61)에 오목부(61A)를 갖고 그 하부면(62)에 볼록부(62A)를 갖고, 상기 오목부(61A)는 툴 결합 구멍(63)을 갖는 것을 특징으로 하는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치(100).
  17. 제 16 항에 기재된 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터(200).
  18. 제 17 항에 있어서,
    브레이킹 시스템 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터(200).
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