KR101806460B1 - in-box auto palletizer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인박스 적재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 박스의 운반과 정렬 및 숫자 카운트가 동시에 이루어지게 함으로서 박스 운반 및 적재 적재 작업을 간소화 시키고, 정렬된 박스를 탄성력을 이용하여 압박 고정 함으로서 작업자의 박스 사용에 따른 소모시간 및 동선을 최소화한, 인박스 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in-box loading apparatus, and more particularly, to an apparatus and a method for in-box loading apparatus which simplify a box carrying and stacking operation by simultaneously carrying and aligning a box and counting numbers and by pressing and fixing an aligned box using an elastic force, And more particularly, to an in-box loading apparatus in which the consumption time and the copper line are minimized.

Description

인박스 적재장치{in-box auto palletizer}≪ RTI ID = 0.0 > in-box auto palletizer &

본 발명은, 인박스 적재장치에 관한 것으로서, 박스를 운송하며 박스의 수량을 자동 계산함과 동시에, 박스를 적재하기 쉽도록 일정한 방향성을 가진 상태로 정렬 시키는 인박스 정재장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-box mounting apparatus, and more particularly, to an in-box mounting apparatus in which a box is transported and a quantity of a box is automatically calculated and the box is aligned with a certain direction for easy loading.

교통망과 인터넷이 발전되며, 다양한 제품들이 인터넷에서 주문된 후 제품을 포장하는 박스에 포장되어 구매자에게 배송되는 운송산업이 빠른속도로 발전되고 있다.The transportation network and the Internet are developed, and the transportation industry, in which a variety of products are ordered from the Internet, is packed in boxes for packaging products and delivered to buyers, is rapidly developing.

그러나, 운송산업이 발전되며 대상 제품을 포장하기 위하여 다량의 박스가 소모되고 있음에도 불구하고, 포장 공간 내부에서 박스를 운송하기 위한 장치 및 시스템의 부재로 박스를 차량을 이용하여 운송 하거나, 단순한 컨베이어 벨트로 운송 하는 방법을 이용하고 있기 때문에, 그 효율성이 떨어질 뿐만 아니라, 운송 과정에서 사용되는 동력 기계장치와 작업자의 마찰로 안전사고가 발생하는 문제점이 발생하였으며, 박스를 이용하여 사용되는 박스의 수량을 개별적으로 체크해야 하는 단점 또한 발생하였다. However, although the transportation industry has developed and a large number of boxes have been consumed to package the target product, the box can be transported by vehicle in the absence of a device and system for transporting the box inside the packaging space, The efficiency of the system is lowered. In addition, there is a problem that a safety accident occurs due to the friction between the power machinery and the operator used in the transportation process. Disadvantages also have to be checked individually.

도 1에서는 상기와 같은 단점을 가지는 종래의 포장재 이송 장치를 도시하고 있다. 도 1을 참조하면 종래의 이송장치는 석션 컨베이어와, 석션 컨베이어를 구동 시키는 흡착 벨트를 포함하며, 석션 컨베이어를 이용하여 운반물이 떨어지는 것을 방지함으로서, 다양한 크기의 포장재를 이송할 수 있는 장점을 가지나, 상기와 같은 종래의 이송 장치가 가지는 단점을 해소하지 못한 것은 부정할 수 없는 사실이다.FIG. 1 shows a conventional packaging material conveying apparatus having the above disadvantages. Referring to FIG. 1, the conventional conveying apparatus includes a suction conveyor and an adsorption belt for driving the suction conveyor. The suction conveyor prevents the article from falling down, It is an indisputable fact that the disadvantages of the conventional conveying apparatus as described above can not be overcome.

따라서, 박스의 운송 효율성을 높임과 동시에 박스의 수량을 체크하여 단순 작업이 반복되는 것을 방지하고, 운송된 박스를 정렬시켜 잡업자가 기계장치와 마찰로 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 박스 운송장치의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, it is possible to increase the efficiency of transportation of the box, check the quantity of the box, prevent the repetition of the simple operation and arrange the box to be transported, so that the operator can prevent the accident There is a need for a transportation device.

일본등록특허 제4409766호Japanese Patent No. 4409766

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 박스를 운송 및 정렬하는 인박스 과정 능률을 향상 시키고, 박스 운송 과정에서 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 인박스 적재장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an in-box which improves efficiency of an in-box process for transporting and aligning a box, Thereby providing a loading device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 인박스 적재장치는, 박스 유입부(100); 상기 박스 유입부(100)에서 유입되는 박스를 압박 운송함과 동시에 회전 시키는 회전 운송부(200); 상기 회전 운송부(200)에서 유입된 박스를 정렬하는 박스 정리부(300); 를 포함하며, 상기 박스 정리부(300)는 상기 회전 운송부(200)에서 유입되는 박스를 가이드 하는 가이드 롤러(310)와, 상기 가이드롤러(310)를 따라 이동하는 박스의 이동을 제한하는 가이드 지그(320)와, 유입되는 박스를 압박 고정하는 탄성 압박부(330)를 포함하여 이루어진다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an in-box loading apparatus comprising: a box inlet portion; A rotary transport unit 200 for pressing and transporting the box introduced from the box inlet 100 and rotating the box; A box arranging part 300 for aligning the box introduced from the rotary conveying part 200; The box cleaner 300 includes a guide roller 310 for guiding a box introduced from the rotary conveyance unit 200 and a guide jig 310 for restricting movement of a box moving along the guide roller 310. [ (320), and an elastic pressing part (330) for pressing and fixing the incoming box.

또한, 상기 회전 운송부(200)는 박스의 일면을 압박하는 제1 회전 운송부(210)와, 박스의 타면을 압박하는 제2 회전 운송부(220)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rotary transport unit 200 includes a first rotary transport unit 210 for pressing one surface of the box and a second rotary transport unit 220 for pressing the other surface of the box.

또한, 각각의 상기 회전 운송부(210, 220)는 이격 나열되며, 상기 박스 유입부(100)에서 상기 박스 정리부(300)로 갈수록, 점진적으로 회전축이 변형되는 복수개의 롤러(211, 221)와, 상기 롤러(211, 221)를 감싸는 벨트와, 상기 벨트를 회전 시키는 구동부를 포함하여 이루어 진다.The plurality of rollers 211 and 221 are spaced apart from each other and are gradually deformed from the box inlet 100 to the box averager 300, A belt surrounding the rollers 211 and 221, and a driving unit for rotating the belt.

또한, 상기 롤러(211, 221)는 상기 박스 유입부(100)가 위치되는 X축 방향 일측에서 박스의 Y축 방향 양면을 압박하며, Z축 방향 회전축을 가지는 전단 롤러(211-1, 221-1)와, 상기 박스 정리부(300)가 위치되는 X축 방향 타측에서 박스의 Z축 방향 양면을 압박하며, Y축 방향 회전축을 가지는 후단 롤러(211-5, 221-5)와, 상기 전단 롤러(211-1, 221-1)와 상기 후단 롤러(211-5, 221-5) 사이에 형성되며, 상기 전단 롤러(211-1, 221-1)에서 상기 후단 롤러(211-5, 221-5)로 갈수록 회전축이 Z축 방향에서 Y축 방향으로 점진적으로 변형되는 복수개의 중간 롤러(211-2, 221-2, 211-3, 221-3, 211-4, 221-4)를 포함하여 이루어 진다.The rollers 211 and 221 press both sides of the box in the Y-axis direction on one side in the X-axis direction where the box inlet 100 is positioned, and the front rollers 211-1 and 221- Rear rollers 211-5 and 221-5 for pressing both sides of the box in the Z-axis direction on the other side in the X-axis direction where the box trimming unit 300 is positioned and having a Y-axis direction rotation axis, 221-1 and 221-1 and the rear rollers 211-5 and 221-5 and the rear rollers 211-5 and 221-1 are formed in the front rollers 211-1 and 221-1, And a plurality of intermediate rollers 211-2, 221-2, 211-3, 221-3, 211-4, and 221-4 whose rotation axis is gradually deformed from the Z-axis direction to the Y-axis direction .

또한, 상기 탄성 압박부(330)는 박스를 압박하는 압박부재(331)와, 유입되는 박스의 개수 또는 두께에 대응하여 상기 압박부재(331)의 위치를 제어하는 압축 스프링을 더 포함하여 이루어질 수 있다.The elastic pressing portion 330 may further include a pressing member 331 for pressing the box and a compression spring for controlling the position of the pressing member 331 in correspondence with the number or thickness of the incoming box have.

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또한, 상기 회전 운송부(200)는 운송되는 박스의 개수를 체크하는 박스 카운트부(230)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation transport unit 200 is provided with a box count unit 230 for checking the number of boxes to be transported.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명인 인박스 적재장치는, 박스의 운송과 수량계산 및 정렬이 동시에 이루어져, 박스의 운반과 수량 계산 및 정렬이 개별적으로 이루어질 경우 소모되는 시간을 최소화 할 수 있는 장점을 가진다.The in-box loading apparatus according to the present invention has the advantage of minimizing the time consumed when the transportation and quantity calculation and the sorting of the box are performed simultaneously, .

또한, 박스를 상하 방향이 아니라 좌우 방향으로 정렬시켜 운반된 박스를 작업자가 직접 바닥에 쌓으며 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 뿐만 아니라, 일정한 높이로 정렬된 박스를 작업자가 손쉽게 선택하여 사용할 수 있으므로 추가적인 박스 정렬 작업이 필요 없는 장점을 가진다.In addition, it is possible not only to prevent a safety accident occurring when a worker directly stacks a box carried by aligning the box in the left and right direction instead of the vertical direction, but also to allow the operator to easily select and use a box arranged at a certain height It has the advantage that no additional box alignment work is required.

아울러, 박스를 압박하여 정렬된 상태로 지지하는 압박부재의 압축력 생성을 압축 스프링을 이용하므로, 박스의 적재 시작 지점과 박스가 사용되며 박스가 정렬되는 지점이 동일하므로 작업자가 박스를 사용하기 위하여 움직여야 하는 동선을 최소화 할 수 있는 장점을 가진다.In addition, since the compression spring is used to generate the compressive force of the pressing member that presses the box and presses the box in an aligned state, since the loading start point of the box and the box are used and the box is aligned at the same position, It is possible to minimize the number of copper wires.

도 1은 종래의 포장재 운반장치를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명인 인박스 적재장치를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명인 인박스 적재장치의 각 구간에서 박스의 변위를 나타낸 개념도.
도 4는 본 발명인 인박스 적재장치를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명인 인박스 적재장치를 나타낸 정면도.1 is a conceptual view showing a conventional packaging material conveying apparatus.
2 is a plan view of an in-box loading apparatus according to the present invention.
3 is a conceptual view showing a displacement of a box in each section of the in-box loading apparatus according to the present invention.
4 is a side view of the inbox loading apparatus of the present invention.
5 is a front view showing an in-box loading apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명인 인박스 적재장치는 박스 유입부(100)와 상기 박스 유입부(100)에서 유입되는 박스를 압박 운송함과 동시에 회전 시키는 회전 운송부(200)와, 상기 회전 운송부(200)에서 유입된 박스를 정렬하는 박스 정리부(300)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 2, the in-box loading apparatus of the present invention includes a box inlet 100, a rotary conveying unit 200 for pressing and transporting a box introduced from the box inlet 100, And a box arranging unit 300 for aligning the boxes introduced from the display unit 200.

상세히 설명하면, 포장에 이용되는 다수의 박스가 상기 박스 유입부(100)에서 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 넓은 면이 바닥과 마주보는 지면과 평평한 상태로 방출되고, 상기 회전 운송부(200)에서 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 이송되며 넓은 면이 바닥과 마주보는 평평한 상태에서 좁은 면이 바닥과 마주보는 지면과 수직을 이루는 상태로 회전하게 되며, 상기 박스 정리부(300)에서 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 회전 운송부(200)에서 유입된 박스를 지면과 수직을 이루는 상태로 정렬 시키는 것이다.In more detail, a plurality of boxes used for packaging are discharged in a flat state from the box inlet 100 with a large surface facing the floor as shown in Fig. 3 (a) (B) of FIG. 3, the narrow side of the flat surface facing the floor rotates in a state of being perpendicular to the floor facing the floor, and the box trimming unit 300 3 (c), the box introduced from the rotary transport unit 200 is aligned in a state perpendicular to the paper surface.

또한, 상기 회전 운송부(200)는 단순히 박스를 박스 유입부(100)에서 박스 정리부(300)로 운송할 경우 박스의 일면을 압박하는 제1 회전 운송부(210)와, 제2 회전 운송부(220)로 구분되면 충분하지만, 박스를 박스 유입부(100)에서 박스 정리부(300)로 운송하며 회전 시키기 위하여, 상기 회전 운송부(210, 220)는 이격 나열되며, 상기 박스 유입부(100)에서 상기 박스 정리부(300)로 갈수록, 점진적으로 회전축이 변형되는 복수개의 롤러(211, 221)로 구성될 수 있으며, 도면에는 도시되지 않았지만 단순히 롤러(211, 221)를 이용하여 박스를 운송할 경우 박스가 상기 롤러(211, 221)의 이격 공간으로 빠져나올 수 있으므로, 운송의 안전성 향상을 위하여 각각의 회전 운송부(210, 220)에 형성된 롤러(211, 221)를 감싸는 벨트와, 상기 벨트를 회전 시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.The rotation transport unit 200 includes a first rotation transport unit 210 for pressing one side of the box when the box is simply transported from the box inlet 100 to the box cleaner 300, The rotary transport units 210 and 220 may be spaced apart from one another so as to transport the box from the box inlet unit 100 to the box averager 300 and rotate the box inlet unit 100 And a plurality of rollers 211 and 221 for gradually deforming the rotational axis toward the box averaging unit 300. Although not shown in the figure, the box can be simply transported using the rollers 211 and 221 Since the box can be escaped into the spacing space of the rollers 211 and 221, a belt that surrounds the rollers 211 and 221 formed in the respective rotation transporting parts 210 and 220 for improving transportation safety, And a driving unit for rotating the driving unit.

상세히 설명하면, 복수개의 상기 롤러(211, 221)를 연속적으로 나열하고 직접 회전시켜 박스를 운송할 수 있지만, 롤러(211, 221)의 개수를 최소화 함과 동시에, 운반의 안전성을 향상시키기 위하여, 한 쌍의 벨트로 각각의 상기 회전 운송부(210, 220)를 형성하는 복수개의 롤러(211, 221)를 개별적으로 감싸고, 각각의 벨트가 박스의 양면을 압박한 상태에서 구동부를 이용하여 벨트를 회전시켜 주는 것이다.In order to minimize the number of the rollers 211 and 221 and to improve the safety of transporting the rollers 211 and 221, a plurality of rollers 211 and 221 may be continuously arranged and directly rotated to transport the box. A plurality of rollers 211 and 221 for forming the rotary transport parts 210 and 220 are individually wrapped with a pair of belts and each belt is pressed against both sides of the box, It rotates.

그리고, 도 4를 참조하면 상기 롤러(211, 221)는 상기 박스 유입부(100)가 위치되는 X축 방향 일측에서 박스의 Y축 방향 양면을 압박하며, Z축 방향 회전축을 가지는 전단 롤러(211-1, 221-1)와, 상기 박스 정리부(300)가 위치되는 X축 방향 타측에서 박스의 Z축 방향 양면을 압박하며, Y축 방향 회전축을 가지는 후단 롤러(211-5, 221-5)와, 상기 전단 롤러(211-1, 221-1)와 상기 후단 롤러(211-5, 221-5) 사이에 형성되며, 상기 전단 롤러(211-1, 221-1)에서 상기 후단 롤러(211-5, 221-5)로 갈수록 회전축이 Z축 방향에서 Y축 방향으로 점진적으로 회전되는 복수개의 중간 롤러(211-2, 221-2, 211-3, 221-3, 221-4, 221-4)를 포함하여 구성될 수 있다.4, the rollers 211 and 221 press both sides of the box in the Y-axis direction on one side in the X-axis direction where the box inlet 100 is positioned, and the front rollers 211 And the rear end rollers 211-5 and 221-5 having a Y-axis direction rotation axis for pressing both sides of the box in the Z-axis direction on the other side in the X-axis direction in which the box arranging part 300 is positioned, And between the front end rollers 211-1 and 221-1 and the rear end rollers 211-5 and 221-5, A plurality of intermediate rollers 211-2, 221-2, 211-3, 221-3, 221-4, and 221-2, the rotation axis of which gradually rotates from the Z-axis direction to the Y- 4).

상세히 설명하면, 상기 박스 유입부(100)에서 박스가 평평한 넓은 양면이 Y축 방향 양측에 위치되는 상태로 유입되고, 상기 회전 운송부(200)는 유입된 박스를 회전시켜 최적의 상태로 박스 정리부(300)로 유입시킨다. 따라서, 상기 제1 회전 운송부(210)와 상기 제2 회전 운송부(220)를 구성하는 상기 롤러(211, 221)의 회전축을 박스 유입부(100)에서 박스 정리부(300)로 가며 점진적으로 회전하게 한 것이다.In detail, in the box inlet 100, a wide both side of the box is flush with both sides in the Y-axis direction, and the rotary conveying part 200 rotates the inflow box, (Not shown). The rotation axis of the rollers 211 and 221 constituting the first and second rotary conveyance parts 210 and 220 is gradually moved from the box inlet part 100 to the box parting part 300 It is rotated.

이때, 복수개의 상기 롤러(211, 221)의 회전축이 XZ평면과 이루는 각도는 상기 전단 롤러(211-1, 221-1)의 경우 평행하면 충분하고, 후단 롤러(211-5, 221-5)의 경우 수직을 이루면 충분하므로 롤러(211, 221)의 총 회전 각도는 90도로 이루어지는 것을 권장한다.At this time, the angle formed by the rotation axes of the plurality of rollers 211 and 221 with the XZ plane is sufficient for the front end rollers 211-1 and 221-1, and the rear end rollers 211-5 and 221-5, It is recommended that the total rotation angle of the rollers 211 and 221 is 90 degrees.

아울러, 복수개의 상기 롤러(211, 221)의 가변되는 회전 각도는 1회에 5도에서 15도로 이루어지는 것을 권장한다.In addition, it is recommended that the variable rotation angle of the plurality of rollers 211 and 221 is 5 degrees to 15 degrees at one time.

상세히 설명하면, 본 발명인 인박스 적재장치는 박스 운송의 안전성 향상을 위하여 상기 제1 회전 운송부(210)를 구성하는 제1 내지 제5 롤러의 외주면을 제1 벨트가 감싸고, 제2 회전 운송부(220)를 구성하는 제1 내지 제5 롤러를 제2 벨트가 감싼다.In detail, in order to improve the safety of the box transportation, the in-box loading apparatus according to the present invention is constructed such that the first belt covers the outer circumferential surfaces of the first to fifth rollers constituting the first rotary transport unit 210, And the first to fifth rollers constituting the belt 220 are wrapped by the second belt.

일 실시예를 들면, 서로 최 인접한 전단 롤러(211-1, 221-1)와 중간 롤러(211-2, 221-2)의 회전축이 서로 5도에서 15도를 초과하여 급격한 차이를 보일 경우 서로 마주보는 제1 회전 운송부(210)의 중간 롤러(211-2)와 제2 회전 운송부(220)의 중간 롤러(211-2)에 의해 운송되는 박스에 압력이 가해져 박스가 파손되는 상황이 발생할 수 있고, 롤러(211, 221)를 감싸는 벨트가 롤러의 회전에 대응하여 변형되지 못하고 롤러에서 빠져나올 수 있으므로, 서로 인접한 롤러의 회전축 각도 차이를 5도 내지 15도로 제한하여 상기와 같은 상황을 방지하는 것이다.For example, when the rotation axes of the front end rollers 211-1 and 221-1 closest to each other and the intermediate rollers 211-2 and 221-2 are abruptly different from each other by more than 15 degrees from 5 degrees, There is a situation that the box is damaged by the pressure applied to the box carried by the intermediate roller 211-2 of the first rotary transporting part 210 and the intermediate roller 211-2 of the second rotary transporting part 220 And the belt surrounding the rollers 211 and 221 can not be deformed corresponding to the rotation of the rollers and can escape from the rollers. Therefore, the difference in the angle of the rotation axis of the adjacent rollers is limited to 5 to 15 degrees, .

또한, 도 2및 도 4를 참조하면 상기 박스 정리부(300)는 상기 회전 운송부(200)에서 유입되는 박스를 가이드 하는 가이드 롤러(310)와, 상기 가이드 롤러(310)를 따라 이동하는 박스의 이동을 제한하는 가이드 지그(320)와, 유입되는 박스를 압박 고정하는 탄성 압박부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.2 and 4, the box trimming unit 300 includes a guide roller 310 for guiding a box to be introduced from the rotary conveyance unit 200, A guide jig 320 for restricting movement, and an elastic pressing part 330 for pressing and fixing the box to be inflowed.

상세히 설명하면, 상기 제1 내지 제 5롤러를 통해 상기 박스 유입부(100)가 위치되는 X축 방향 일측에서 상기 박스 정리부(300)가 위치되는 X축 방향 타측 까지 이동하며 회전된 박스는 상기 회전 운송부(200)의 X축 방향 타측에 형성된 보조 롤러(240)를 통해 박스 정리부(300)로 운송된다. 이때, 박스 정리부(300)는 상기 가이드 롤러(310)를 이용하여 유입되는 박스의 방향을 지정해 줌으로서 유입되는 박스가 지정된 위치에 유입되지 못하는 것을 방지하고, 박스 정리부(300)의 X축 방향 양측에 위치되는 제1 가이드 지그(321)와 제2 가이드 지그(322) 중 X축 방향 일측에 위치되는 제1 가이드 지그(321)를 이용하여 유입된 박스가 박스 정리부(300) 밖으로 돌출되거나 지정된 범위에서 벗어나는 것을 방지하며, X축 방향 타측에 위치되는 제2 가이드 지그(322)로 제1 가이드 지그(321)를 보조하여 유입된 박스가 서로 어긋나지 않고 Z축 방향 동일선상에 위치되도록 하는 것이다.In detail, the box rotated to the other side in the X-axis direction in which the box trimming part 300 is positioned from one side in the X axis direction in which the box inlet part 100 is positioned through the first to fifth rollers, And is transported to the box sorting unit 300 through the auxiliary roller 240 formed on the other side in the X axis direction of the transport unit 200. At this time, the box arranging unit 300 prevents the inflow box from being introduced into the designated position by designating the direction of the inflow box by using the guide roller 310, The first guide jig 321 and the first guide jig 321 located on one side of the X-axis direction among the second guide jig 322 are used to guide the box introduced from the box- And the second guide jig 322 located on the other side in the X-axis direction assists the first guide jig 321 so that the introduced boxes are positioned on the same line in the Z-axis direction without mutual deviation.

이때, 상기 탄성 압박부(330)는 유입되는 박스를 압박하여 접힌 상태에서 평평한 양면이 지면과 수평을 이루는 Z축 방향에 위치되고, 얇은 면이 지면과 수직을 이루는 Y축 방향에 위치되는 박스가 쓰러지는 것을 방지하기 위하여 Z축 방향으로 유입되는 박스를 압박하면 충분하지만, 다량의 박스가 유입되더라도 일정한 힘으로 박스를 압박하여 박스가 회전 운송부(200)에서 박스 정리부(300)로 유입되지 못하고 튕겨나가거나, 작업자가 적재된 박스를 사용하지 못하는 것을 방지하고자, 박스를 압박하는 압박부재(331)와, 유입되는 박수의 개수 또는 두께에 대응하여 압박부재(331)의 위치를 제어하는 압축 스프링을 더 포함하는 것을 권장한다.At this time, the elastic pushing part 330 pushes the box into which the inflow box is folded, and the box is positioned in the Z axis direction in which the flat both sides are horizontally aligned with the ground in a folded state, and the thin face is positioned in the Y axis direction perpendicular to the ground However, even if a large amount of box is introduced, the box is pushed with a certain force so that the box can not flow into the box arranging part 300 from the rotary transporting part 200 and is repelled A pressing member 331 for pressing the box and a compression spring 331 for controlling the position of the pressing member 331 in correspondence with the number or thickness of the appliances to be introduced, It is recommended to include more.

즉, 상기 압축 스프링이 상기 압박부재(331)의 Z축방향 타측에 위치되어, 압박부재(331)를 박스가 유입되는 Z축 방향 일측으로 압박하여 줌으로서, 회전 운송부(200)에서 박스 정리부(300)로 유입되는 박수의 개수에 대응하여 압축 스프링이 탄성 변화 하게되어 다량의 박스를 압박 정렬시킬 수 있게 하는 것이다.That is, the compression spring is located on the other side in the Z-axis direction of the pressing member 331 so that the pressing member 331 is pushed to one side in the Z axis direction in which the box is introduced, The compression spring is elastically changed in accordance with the number of appliances flowing into the drum 300 so that a large number of boxes can be pressed and aligned.

그리고, 상기 회전 운송부(200)는 운송되는 박스의 개수를 체크하는 카운트부(230)가 더 형성될 수 있다.The rotation transport unit 200 may further include a count unit 230 for checking the number of boxes to be transported.

상세히 설명하면, 일반적으로 포장작업에서 사용되는 박스와 파손되는 박스 등의 정확한 수량을 체크하는 작업을 하게 되며, 다량의 박스를 사용할 경우 박스의 개수를 세는 작업이 어려워 질 뿐만 아니라 오차가 발생할 수 있다. 따라서, 박스를 운송하는 과정에서 상기 카운트부(230)를 이용하여 사용되는 박스의 개수를 체크하는 것이다.In detail, in general, a correct number of boxes used in a packaging operation and a damaged box or the like is checked. When a large number of boxes are used, it is difficult to count the number of boxes and an error may occur . Therefore, in the process of transporting the box, the number of boxes used is checked by using the counting unit 230.

이때, 상기 카운트부(230)는 레이저나 빛을 이용한 광학 센서를 사용하는 것을 권장하지만 이외에도 박스가 운송되는 시점과 박스 운송이 끝나는 시점의 시간과 시간당 운송되는 박스의 개수를 기반으로 박수의 개수를 계산하는 방법 등 다양한 방법이 가능하므로 한정하지 않는다.At this time, it is recommended that the counting unit 230 use an optical sensor using a laser or light. However, the counting unit 230 may count the number of applause based on the time when the box is transported, the time when the box transportation is finished, Calculation method, and so on.

또한, 도 5를 참조하면 본 발명인 인박스 적재장치는 서로 다른 회전축을 가지는 각각의 상기 롤러(211, 221)를 일정한 위치에 고정시키기 위하여 고정 유닛(250)이 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 5, the in-box loading apparatus of the present invention may further include a fixing unit 250 for fixing the rollers 211 and 221 having different rotational axes to a predetermined position.

상세히 설명하면, 상기 제1 회전 운송부(210)와 상기 제2 회전 운송부(220)를 구성하는 롤러(211, 221)는 서로 대향 형성되되, 제1 롤러 내지 제5 롤러는 서로 다른 회전축을 가져야 한다. 즉, 서로 동일한 회전 유닛을 사용할 수 없는 단점이 발생하는 것이다.The rollers 211 and 221 constituting the first and second rotary conveying parts 210 and 220 are opposed to each other. Should have. That is, there is a disadvantage that the same rotating unit can not be used.

따라서, 본 발명에서는 상기 회전 운송부(200)에서 X축 방향으로 복수개의 상기 고정 유닛(250)을 이격 나열하고, 링 형상을 가지는 각각의 상기 고정 유닛(250) 내부에 서로 마주보는 한 쌍으로 이루어지는 제1 내지 제5 롤러를 대향 배치한 후, 고정 유닛(250)과 회전 운송부(200)의 결합 각도를 조절하는 방법으로, 제1 내지 제5 롤러가 서로 다른 회전축을 가질 수 잇도록 한 것이다.Accordingly, in the present invention, a plurality of the fixed units 250 are spaced apart from each other in the X-axis direction in the rotary transport unit 200, and a pair of the fixed units 250 facing each other The first to fifth rollers may be arranged so as to face each other and then the angle between the fixed unit 250 and the rotary conveyance unit 200 may be adjusted so that the first to fifth rollers may have different rotation axes will be.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

1 : 박스
100 : 박스 유입부
200 : 회전 운송부
210 : 제1 회전 운송부 220 : 제2 회전 운송부
211, 221 : 롤러 211-1, 221-1 : 전단 롤러
211-2, 221-2 : 중간 롤러 211-3, 221-3 : 중간 롤러
211-4, 221-4 : 중간 롤러 221-5, 221-5 : 후단 롤러
230 : 카운트부 240 : 보조롤러
250 : 고정 유닛
300 : 박스 정리부
310 : 가이드롤러
320 : 가이드 지그
330 : 탄성 압박부 331 : 압박부재
332 : 압축 스프링1: box
100: box inlet
200:
210: first rotation transportation part 220: second rotation transportation part
211, 221: Rollers 211-1, 221-1: Shearing roller
211-2, 221-2: intermediate rollers 211-3, 221-3: intermediate rollers
211-4, 221-4: intermediate rollers 221-5, 221-5: rear rollers
230: Counting section 240: Auxiliary roller
250: fixed unit
300:
310: guide roller
320: guide jig
330: elastic pressing portion 331:
332: Compression spring

Claims (7)

박스 유입부(100);
상기 박스 유입부(100)에서 유입되는 박스를 압박 운송함과 동시에 회전 시키는 회전 운송부(200);
상기 회전 운송부(200)에서 유입된 박스를 정렬하는 박스 정리부(300); 를 포함하며,
상기 박스 정리부(300)는 상기 회전 운송부(200)에서 유입되는 박스를 가이드 하는 가이드 롤러(310)와, 상기 가이드롤러(310)를 따라 이동하는 박스의 이동을 제한하는 가이드 지그(320)와, 유입되는 박스를 압박 고정하는 탄성 압박부(330)를 포함하는, 인박스 적재장치.
A box inlet 100;
A rotary transport unit 200 for pressing and transporting the box introduced from the box inlet 100 and rotating the box;
A box arranging part 300 for aligning the box introduced from the rotary conveying part 200; / RTI >
The box trimming unit 300 includes a guide roller 310 for guiding a box introduced from the rotary transport unit 200 and a guide jig 320 for restricting movement of a box moving along the guide roller 310, , And an elastic pressing portion (330) for pressing and fixing the incoming box.
제 1항에 있어서,
상기 회전 운송부(200)는 박스의 일면을 압박하는 제1 회전 운송부(210)와, 박스의 타면을 압박하는 제2 회전 운송부(220)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 인박스 적재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary transport unit (200) comprises a first rotary transport unit (210) for pressing one side of the box and a second rotary transport unit (220) for pressing the other side of the box.
제 2항에 있어서,
각각의 상기 회전 운송부(210, 220)는 이격 나열되며, 상기 박스 유입부(100)에서 상기 박스 정리부(300)로 갈수록, 점진적으로 회전축이 변형되는 복수개의 롤러(211, 221)와, 상기 롤러(211, 221)를 감싸는 벨트와, 상기 벨트를 회전 시키는 구동부를 포함하는, 인박스 적재장치.
3. The method of claim 2,
A plurality of rollers 211 and 221 spaced from each other and spaced apart from the box inlet 100 and gradually deforming the rotary shaft toward the box averager 300; A belt surrounding the rollers (211, 221), and a drive for rotating the belt.
제 3항에 있어서,
상기 롤러(211, 221)는 상기 박스 유입부(100)가 위치되는 X축 방향 일측에서 박스의 Y축 방향 양면을 압박하며, Z축 방향 회전축을 가지는 전단 롤러(211-1, 221-1)와,
상기 박스 정리부(300)가 위치되는 X축 방향 타측에서 박스의 Z축 방향 양면을 압박하며, Y축 방향 회전축을 가지는 후단 롤러(211-5, 221-5)와,
상기 전단 롤러(211-1, 221-1)와 상기 후단 롤러(211-5, 221-5) 사이에 형성되며, 상기 전단 롤러(211-1, 221-1)에서 상기 후단 롤러(211-5, 221-5)로 갈수록 회전축이 Z축 방향에서 Y축 방향으로 점진적으로 변형되는 복수개의 중간 롤러(211-2, 221-2, 211-3, 221-3, 211-4, 221-4)를 포함하는, 인박스 적재장치.
The method of claim 3,
The rollers 211 and 221 press both sides of the box in the Y-axis direction on one side in the X-axis direction where the box inlet 100 is positioned, and the front rollers 211-1 and 221-1 having the Z- Wow,
Rear rollers 211-5 and 221-5 for pressing both sides of the box in the Z-axis direction on the other side in the X-axis direction where the box trimming unit 300 is positioned and having Y-axis rotation shafts,
Is formed between the front end rollers 211-1 and 221-1 and the rear end rollers 211-5 and 221-5 and the rear end rollers 211-5 A plurality of intermediate rollers 211-2, 221-2, 211-3, 221-3, 211-4, and 221-4 whose rotation axis is gradually deformed from the Z-axis direction to the Y- And an in-box loading device.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 탄성 압박부(330)는 박스를 압박하는 압박부재(331)와, 유입되는 박스의 개수 또는 두께에 대응하여 상기 압박부재(331)의 위치를 제어하는 압축 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인박스 적재장치.
The method according to claim 1,
The elastic pressing part 330 further includes a pressing member 331 for pressing the box and a compression spring for controlling the position of the pressing member 331 in correspondence with the number or thickness of the incoming box , In-box loading device.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 회전 운송부(200)는 운송되는 박스의 개수를 체크하는 박스 카운트부(230)가 구비되는 것을 특징으로 하는, 인박스 적재장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the rotation transport unit (200) is provided with a box count unit (230) for checking the number of transported boxes.
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