JP6559962B2 - Posture change mechanism and boxing device provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、姿勢転換機構、および、これを備える箱詰め装置に関する。   The present invention relates to a posture changing mechanism and a boxing device including the posture changing mechanism.

フィルム袋で包装された商品を生産する工場においては、出荷のために、複数の当該包装物品を自動的に段ボール箱に詰める箱詰め装置が使用されることが多い。   In a factory that manufactures products packaged in film bags, a boxing device that automatically packs a plurality of the packaging articles in a cardboard box is often used for shipment.

特許文献１（特開２０１１−２１９１２３号公報）が開示する箱詰め装置は、包装物品の姿勢を９０度転回させる姿勢転換機構を有している。この姿勢転換機構は、段ボール箱の長方形底面の長辺に平行となるように幅方向を配向された包装物品と、短辺に平行となるように幅方向を配向された包装物品とを、同じ段ボール箱の中に混在させることによって、段ボール箱１つ当たりに収容される包装物品の数を増やすために設けられている。   The boxing device disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2011-219123) has a posture changing mechanism that turns the posture of the packaged article by 90 degrees. This posture changing mechanism is the same for a packaging article oriented in the width direction so as to be parallel to the long side of the rectangular bottom surface of the cardboard box and a packaging article oriented in the width direction so as to be parallel to the short side. It is provided in order to increase the number of packaging articles accommodated per cardboard box by being mixed in the cardboard box.

商品の生産ラインの効率を高めるためには、箱詰め装置を高速で動作させる必要がある。しかし、フィルム袋で包装された物品は、その外形が容易に変形するため、姿勢が不安定になりがちである。このため、高速動作する姿勢転換機構においては、包装物品が不適切な方向に配向されてしまい、後の工程に支障が出るおそれがある。   In order to increase the efficiency of the product production line, it is necessary to operate the boxing device at high speed. However, an article wrapped in a film bag tends to be unstable in posture because its outer shape is easily deformed. For this reason, in the posture changing mechanism that operates at high speed, the packaged article is oriented in an inappropriate direction, which may hinder subsequent processes.

本発明の課題は、箱詰め装置において包装物品の姿勢転換を正確に行い、生産ラインの効率を改善することである。   An object of the present invention is to accurately change the posture of a packaged article in a boxing device and improve the efficiency of a production line.

本発明の第１観点に係る姿勢転換機構は、搬送経路に沿って上流から下流へ搬送される物品の姿勢を転換する。搬送経路は、中心線から均等に水平方向に広がる幅を有する。姿勢転換機構は、当接部と、第１側壁部材と、第１支持部と、を備える。当接部は、中心線から外れて設置されている。当接部は、物品の姿勢の転換を促すために搬送中の物品の一部に当接できるように構成されている。第１側壁部材は、中心線に対して当接部と反対側に設置されている。第１側壁部材は、中心線と平行に延びている。第１支持部は、中心線と交差する交差方向に第１側壁部材が移動できるように第１側壁部材を支持する。   The attitude changing mechanism according to the first aspect of the present invention changes the attitude of an article conveyed from upstream to downstream along the conveying path. The conveyance path has a width that spreads horizontally from the center line. The posture changing mechanism includes a contact portion, a first side wall member, and a first support portion. The abutting portion is installed off the center line. The abutting portion is configured to be able to abut a part of the article being conveyed in order to promote the change of the attitude of the article. The first side wall member is installed on the side opposite to the contact portion with respect to the center line. The first side wall member extends in parallel with the center line. The first support portion supports the first side wall member so that the first side wall member can move in the intersecting direction intersecting the center line.

この構成によれば、第１側壁部材と当接部との離間距離を調節できる。したがって、搬送される物品の姿勢転換または回転の度合いを好適に保つことができる。   According to this configuration, the separation distance between the first side wall member and the contact portion can be adjusted. Accordingly, it is possible to favorably maintain the degree of attitude change or rotation of the conveyed article.

本発明の第２観点に係る姿勢転換機構は、第１観点に係る姿勢転換機構において、第１側壁部材が、ベルトコンベアを含む。   The posture changing mechanism according to the second aspect of the present invention is the posture changing mechanism according to the first aspect, wherein the first side wall member includes a belt conveyor.

この構成によれば、第１側壁部材に含まれるベルトコンベアは、物品に力を加えることによってその搬送を補助できる。したがって、第１側壁部材に接触した物品を不当にとどまらせることなく、適切に搬送させることができる。   According to this structure, the belt conveyor contained in the 1st side wall member can assist the conveyance by applying force to articles | goods. Therefore, it is possible to appropriately convey the article in contact with the first side wall member without unreasonably staying.

本発明の第３観点に係る姿勢転換機構は、第１観点または第２観点に係る姿勢転換機構において、自動移動機構をさらに備える。自動移動機構は、第１側壁部材を交差方向に移動させる。   The posture changing mechanism according to the third aspect of the present invention is the posture changing mechanism according to the first or second aspect, further comprising an automatic movement mechanism. The automatic movement mechanism moves the first side wall member in the crossing direction.

この構成によれば、例えば搬送される物品の大きさを検出するシステムと併用して、様々な大きさの物品に対して好適な姿勢転換を効率的に行うことがでる。   According to this configuration, for example, in combination with a system that detects the size of an article to be conveyed, it is possible to efficiently perform a suitable posture change for an article of various sizes.

本発明の第４観点に係る姿勢転換機構は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る姿勢転換機構において、第１側壁部材の上流側端部が、当接部よりも上流側にある。   The posture changing mechanism according to a fourth aspect of the present invention is the posture changing mechanism according to any one of the first to third aspects, wherein the upstream side end portion of the first side wall member is upstream of the contact portion. It is in.

この構成によれば、搬送される物品は第１側壁部材に接触しやすくなる。したがって、接触した物品の端部を下流へ導き、それによって物品の姿勢転換を促すことができる。   According to this configuration, the article to be conveyed can easily come into contact with the first side wall member. Therefore, it is possible to guide the end of the article in contact with the downstream, thereby prompting the article to change its posture.

本発明の第５観点に係る姿勢転換機構は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る姿勢転換機構において、第２側壁部材をさらに備える。第２側壁部材は、中心線に対して当接部と同じ側に設置されている。   A posture changing mechanism according to a fifth aspect of the present invention is the posture changing mechanism according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a second side wall member. The second side wall member is installed on the same side as the contact portion with respect to the center line.

この構成によれば、姿勢転換される物品の動きを第２側壁部材が制限する。したがって、より正確な姿勢転換ができる。   According to this configuration, the second side wall member limits the movement of the article whose posture is changed. Therefore, a more accurate posture change can be performed.

本発明の第６観点に係る姿勢転換機構は、第５観点に係る姿勢転換機構において、第２側壁部材が、ベルトコンベアを含む。   The posture changing mechanism according to a sixth aspect of the present invention is the posture changing mechanism according to the fifth aspect, wherein the second side wall member includes a belt conveyor.

この構成によれば、第２側壁部材に含まれるベルトコンベアは、物品に力を加えることによってその搬送を補助できる。したがって、第２側壁部材に接触した物品を不当にとどまらせることなく、適切に搬送させることができる。   According to this structure, the belt conveyor contained in the 2nd side wall member can assist the conveyance by applying force to articles | goods. Therefore, it is possible to appropriately convey the article in contact with the second side wall member without unreasonably staying.

本発明の第７観点に係る姿勢転換機構は、第５観点または第６観点に係る姿勢転換機構において、第２支持部をさらに備える。第２支持部は、第２側壁部材の延出方向の角度を変更できるように第２側壁部材を支持する。   The posture changing mechanism according to the seventh aspect of the present invention is the posture changing mechanism according to the fifth or sixth aspect, further comprising a second support portion. A 2nd support part supports a 2nd side wall member so that the angle of the extension direction of a 2nd side wall member can be changed.

この構成によれば、第１側壁部材と第２側壁部材の間隔を、例えば、下流に行くほど狭くなるように設定できる。したがって、例えば、小さな物品の姿勢転換をより正確に行うことができる。   According to this structure, the space | interval of a 1st side wall member and a 2nd side wall member can be set so that it may become so narrow that it goes downstream, for example. Therefore, for example, the posture change of a small article can be performed more accurately.

本発明の第８観点に係る姿勢転換機構は、第７観点に係る姿勢転換機構において、自動旋回機構をさらに備える。自動旋回機構は、第２側壁部材の延出方向の角度を変更させる。   The posture changing mechanism according to the eighth aspect of the present invention is the posture changing mechanism according to the seventh aspect, further comprising an automatic turning mechanism. The automatic turning mechanism changes the angle in the extending direction of the second side wall member.

この構成によれば、例えば搬送される物品の大きさを検出するシステムと併用して、様々な大きさの物品に対してより好適な姿勢転換を効率的に行うことができる。   According to this configuration, for example, in combination with a system that detects the size of an article to be conveyed, a more suitable posture change can be efficiently performed on articles of various sizes.

本発明の第９観点に係る箱詰め装置は、姿勢転換機構と、集積機構と、押し込み機構と、を備える。姿勢転換機構は、第１観点から第８観点のいずれか１つに係るものである。集積機構は、複数の物品を集積する。押し込み機構は、集積された複数の物品を箱に押し込む。   A boxing device according to a ninth aspect of the present invention includes a posture changing mechanism, a stacking mechanism, and a pushing mechanism. The posture changing mechanism relates to any one of the first to eighth viewpoints. The accumulation mechanism accumulates a plurality of articles. The pushing mechanism pushes a plurality of accumulated articles into the box.

この構成によれば、箱詰め装置は、正確かつ高速な姿勢転換装置を備える。したがって、箱詰め装置の処理速度を向上させることができる。   According to this configuration, the boxing device includes the accurate and high-speed posture changing device. Therefore, the processing speed of the boxing device can be improved.

本発明に係る姿勢転換機構によれば、物品の姿勢転換または回転の度合いを好適に保つことができる。また、当該姿勢転換機構を搭載した箱詰め装置においては、処理速度の向上を図ることができる。   According to the posture changing mechanism according to the present invention, the degree of posture changing or rotation of the article can be suitably maintained. Further, in the boxing device equipped with the posture changing mechanism, the processing speed can be improved.

本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の構成の斜視図。The perspective view of the structure of the boxing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の箱詰め装置に搭載される姿勢転換機構の部分平面図。The partial top view of the attitude | position change mechanism mounted in the boxing apparatus of FIG. 図２の姿勢転換機構の部分斜視図。The fragmentary perspective view of the attitude | position change mechanism of FIG. 図２の姿勢転換機構の部分斜視図。The fragmentary perspective view of the attitude | position change mechanism of FIG. 図１の箱詰め装置に搭載される押し込み機構の斜視図。The perspective view of the pushing mechanism mounted in the boxing apparatus of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る箱詰め装置５００の構成を示す。箱詰め装置５００は、袋で包装された物品ＷＰを、当該箱詰め装置５００の前段に設置された包装装置より１つずつ受け取り、所定数の物品ＷＰを箱に詰めるためのものである。 (1) Overall Configuration FIG. 1 shows a configuration of a boxing device 500 according to an embodiment of the present invention. The boxing device 500 is for receiving the articles WP packaged in a bag one by one from the packaging device installed in the previous stage of the boxing device 500 and packing a predetermined number of articles WP in the box.

箱詰め装置５００は、姿勢転換機構１００、集積機構２００、押し込み機構３００を備えている。   The boxing device 500 includes a posture changing mechanism 100, a stacking mechanism 200, and a pushing mechanism 300.

姿勢転換機構１００は、図示しない包装装置から物品ＷＰを１つずつ受け取り、上流から下流へ物品ＷＰを搬送し、必要に応じて物品ＷＰの姿勢を転換する。   The attitude changing mechanism 100 receives the articles WP one by one from a packaging device (not shown), conveys the articles WP from upstream to downstream, and changes the attitude of the articles WP as necessary.

集積機構２００は、所定数の物品ＷＰを集積する。   The stacking mechanism 200 stacks a predetermined number of articles WP.

押し込み機構３００は、集積機構２００が集積した所定数の物品ＷＰを受け取り、それらを整列させて箱に詰める。   The push-in mechanism 300 receives a predetermined number of articles WP accumulated by the accumulation mechanism 200, aligns them, and packs them in a box.

（２）詳細構成
（２−１）姿勢転換機構１００
図２は、姿勢転換機構１００の構成を示す。姿勢転換機構１００は、搬送機構１０、第１誘導部材２１、第２誘導部材２２、当接部３０、回動板４０、第１側壁部材５１、第２側壁部材５２を有する。さらに、図１に示すとおり、姿勢転換機構１００は、補助搬送機構１５を有する。 (2) Detailed configuration (2-1) Posture change mechanism 100
FIG. 2 shows a configuration of the posture changing mechanism 100. The posture changing mechanism 100 includes a transport mechanism 10, a first guide member 21, a second guide member 22, a contact portion 30, a rotating plate 40, a first side wall member 51, and a second side wall member 52. Furthermore, as shown in FIG. 1, the posture changing mechanism 100 has an auxiliary transport mechanism 15.

（２−１−１)搬送機構１０
図２に戻り、搬送機構１０は、上流から下流へ搬送方向Ｆに物品ＷＰを搬送する。搬送機構１０は、ベルトコンベアからなる。搬送機構１０が形成する搬送経路は、搬送方向Ｆに延びるとともに、搬送方向Ｆと垂直な方向に広がる幅を有する。搬送経路における搬送方向Ｆに延びる２辺は、同じく搬送方向Ｆに延びる中心線Ｃから、当該幅の半分の寸法だけ均等に離間している。 (2-1-1) Transport mechanism 10
Returning to FIG. 2, the transport mechanism 10 transports the article WP in the transport direction F from upstream to downstream. The conveyance mechanism 10 consists of a belt conveyor. The conveyance path formed by the conveyance mechanism 10 extends in the conveyance direction F and has a width that extends in a direction perpendicular to the conveyance direction F. The two sides extending in the transport direction F in the transport path are equally spaced from the center line C, which also extends in the transport direction F, by a half dimension of the width.

（２−１−２)第１誘導部材２１
第１誘導部材２１は、物品ＷＰを整列させるためのものである。第１誘導部材２１は、平面視において搬送方向Ｆに対して傾斜するように設置されている。この傾斜により、物品ＷＰは、後述する第２誘導部材２２の近くに移動する。 (2-1-2) First guiding member 21
The first guide member 21 is for aligning the articles WP. The 1st guide member 21 is installed so that it may incline with respect to the conveyance direction F in planar view. Due to this inclination, the article WP moves close to the second guide member 22 described later.

第１誘導部材２１は、搬送機構１０と整合した速度で動作するベルトコンベアである。すなわち、第１誘導部材２１は、搬送方向Ｆにおける自身の搬送速度の成分を搬送機構１０の搬送速度と一致させるように、設置の傾斜に応じて、搬送機構１０の搬送速度よりも速い搬送速度で動作する。これにより、物品ＷＰを確実に誘導することができる。   The first guide member 21 is a belt conveyor that operates at a speed aligned with the transport mechanism 10. In other words, the first guide member 21 has a higher conveyance speed than the conveyance speed of the conveyance mechanism 10 according to the inclination of the installation so that the component of the conveyance speed in the conveyance direction F matches the conveyance speed of the conveyance mechanism 10. Works with. Thereby, the article WP can be reliably guided.

（２−１−３）第２誘導部材２２
第２誘導部材２２は、第１誘導部材２１と協働して物品ＷＰを整列させるためのものである。第２誘導部材２２は、平面視において、搬送経路の中心線Ｃと平行に設置されている。 (2-1-3) Second guiding member 22
The second guide member 22 is for aligning the articles WP in cooperation with the first guide member 21. The second guide member 22 is installed in parallel with the center line C of the transport path in plan view.

第２誘導部材２２もまた、搬送機構１０と整合した速度で動作するベルトコンベアである。これにより、物品ＷＰを確実に誘導することができる。   The second guide member 22 is also a belt conveyor that operates at a speed aligned with the transport mechanism 10. Thereby, the article WP can be reliably guided.

（２−１−４）当接部３０
当接部３０は、中心線Ｃを外れて、搬送経路の１辺側に設置されている部材である。上流から搬送される物品ＷＰは、その一部が当接部３０と当接し、それによって物品ＷＰの姿勢転換が誘発される。 (2-1-4) Contact part 30
The abutting portion 30 is a member that is installed on one side of the transport path, away from the center line C. Part of the article WP conveyed from the upstream abuts against the abutting portion 30, thereby inducing a change in posture of the article WP.

（２−１−５）回動板４０
回動板４０は、中心線Ｃに対して当接部３０と同じ側で、かつ、当接部３０よりも上流に、当接部３０に隣接して設置される。回動板４０は、矢印Ｍ０で示されるように旋回することができる。物品ＷＰの重さや大きさによっては、回動板４０は旋回によって物品ＷＰを押し、それによって、物品ＷＰの姿勢転換を促進することができる。あるいは、回動板４０を動作させないこともできる。物品ＷＰの重さや大きさによっては、回動板４０を停止させたほうが、物品ＷＰの姿勢転換が好適にできる場合があるためである。 (2-1-5) Rotating plate 40
The rotating plate 40 is installed adjacent to the contact portion 30 on the same side as the contact portion 30 with respect to the center line C and upstream of the contact portion 30. The rotating plate 40 can be swung as indicated by the arrow M0. Depending on the weight and size of the article WP, the rotating plate 40 can push the article WP by turning, thereby promoting the posture change of the article WP. Alternatively, the rotating plate 40 may not be operated. This is because, depending on the weight and size of the article WP, it may be preferable to change the posture of the article WP when the rotating plate 40 is stopped.

（２−１−６）第１側壁部材５１
第１側壁部材５１は、姿勢転換を始めた物品ＷＰを案内して、所望の最終姿勢をとらせるためのものである。 (2-1-6) First side wall member 51
The first side wall member 51 guides the article WP that has begun to change its posture and takes a desired final posture.

第１側壁部材５１は中心線Ｃと平行に、かつ、中心線Ｃに対して当接部３０とは反対側に設置されている。第１側壁部材５１の上流側端部５１ａは、当接部３０よりも距離Ｌだけ上流に位置している。一方、第１側壁部材５１の全長の５０％以上の部分は、当接部３０よりも下流に位置している。   The first side wall member 51 is installed in parallel to the center line C and on the opposite side of the contact portion 30 with respect to the center line C. The upstream side end portion 51 a of the first side wall member 51 is positioned upstream from the contact portion 30 by a distance L. On the other hand, a portion of 50% or more of the entire length of the first side wall member 51 is located downstream of the contact portion 30.

第１側壁部材５１は、搬送機構１０と整合した速度で動作するベルトコンベアある。これにより、物品ＷＰを確実に誘導することができる。   The first side wall member 51 is a belt conveyor that operates at a speed aligned with the transport mechanism 10. Thereby, the article WP can be reliably guided.

第１側壁部材５１は、様々なサイズの物品ＷＰを扱えるように、矢印Ｍ１で示される方向に平行移動することができる。この平行移動は、図３に示す機構によって、自動的に行われる。この機構と物品ＷＰの大きさを検出するシステムとを併用すれば、様々な大きさの物品ＷＰに対して好適な姿勢転換を効率的に行うことができる。   The first side wall member 51 can translate in the direction indicated by the arrow M1 so as to handle articles WP of various sizes. This parallel movement is automatically performed by the mechanism shown in FIG. If this mechanism and a system for detecting the size of the article WP are used in combination, it is possible to efficiently perform a suitable posture change for the article WP of various sizes.

図３に示すように、第１側壁部材５１は、第１支持部６０によって支持されている。第１支持部６０は、ベースプレート６１と、一対の支持梁６２を有する。第１側壁部材５１はベースプレート６１に固定されている。ベースプレート６１は一対の支持梁６２に支持されており、その上を矢印Ｍ１の方向に摺動することができる。   As shown in FIG. 3, the first side wall member 51 is supported by the first support portion 60. The first support part 60 includes a base plate 61 and a pair of support beams 62. The first side wall member 51 is fixed to the base plate 61. The base plate 61 is supported by a pair of support beams 62, and can slide on the base plate 61 in the direction of the arrow M1.

第１側壁部材５１は、ベースプレート６１とともに、自動移動機構７０によって矢印Ｍ１の方向に駆動される。自動移動機構７０は、モータ７１、シャフト７２、ローラ７３、ベルト７４を有する。モータ７１はシャフト７２を回転させる。シャフト７２の回転は、当該シャフト７２に固定されたローラ７３に伝達される。ローラ７３の回転により、当該ローラ７３に懸架されたベルト７４は長円軌道に沿って回転する。ベースプレート６１は、ベルト７４に固定されている。   The first side wall member 51 is driven in the direction of the arrow M <b> 1 by the automatic movement mechanism 70 together with the base plate 61. The automatic movement mechanism 70 includes a motor 71, a shaft 72, a roller 73, and a belt 74. The motor 71 rotates the shaft 72. The rotation of the shaft 72 is transmitted to a roller 73 fixed to the shaft 72. Due to the rotation of the roller 73, the belt 74 suspended on the roller 73 rotates along an elliptical track. The base plate 61 is fixed to the belt 74.

すなわち、モータ７１の動力により、第１側壁部材５１は矢印Ｍ１の方向に移動する。   That is, the first side wall member 51 is moved in the direction of the arrow M1 by the power of the motor 71.

（２−１−７）第２側壁部材５２
図２に戻り、第２側壁部材５２は、第１側壁部材５１と協働して物品ＷＰを案内し、所望の最終姿勢をとらせるためのものである。 (2-1-7) Second side wall member 52
Returning to FIG. 2, the second side wall member 52 cooperates with the first side wall member 51 to guide the article WP and to take a desired final posture.

第２側壁部材５２は中心線Ｃに対して当接部３０と同じ側で、かつ、当接部３０の下流に設置されている。第２側壁部材５２は、様々なサイズの物品ＷＰを扱えるよう、矢印Ｍ２で示されるように、設置の角度を変更することができる。この角度の変更は、図４に示す機構により、自動的に行われる。この機構と物品ＷＰの大きさを検出するシステムとを併用すれば、様々な大きさの物品ＷＰに対して好適な姿勢転換を効率的に行うことができる。   The second side wall member 52 is installed on the same side as the contact portion 30 with respect to the center line C and downstream of the contact portion 30. The second side wall member 52 can change the angle of installation as indicated by an arrow M2 so that articles WP of various sizes can be handled. This change in angle is automatically performed by the mechanism shown in FIG. If this mechanism and a system for detecting the size of the article WP are used in combination, it is possible to efficiently perform a suitable posture change for the article WP of various sizes.

図４に示すように、第２側壁部材５２は、第２支持部８０によって支持されている。第２支持部８０は、ベースプレート８１と、支持部材８２を有する。第２側壁部材５２はベースプレート８１に固定されている。ベースプレート８１は支持部材８２に支持されており、その上を矢印Ｍ２に示すように旋回しながら摺動することができる。   As shown in FIG. 4, the second side wall member 52 is supported by the second support portion 80. The second support unit 80 includes a base plate 81 and a support member 82. The second side wall member 52 is fixed to the base plate 81. The base plate 81 is supported by a support member 82, and can slide while turning as indicated by an arrow M2.

第２側壁部材５２は、ベースプレート８１とともに、自動旋回機構９０によって矢印Ｍ２に示すように旋回させられる。自動旋回機構９０は、モータからなる。   The second side wall member 52 is turned together with the base plate 81 by the automatic turning mechanism 90 as shown by the arrow M2. The automatic turning mechanism 90 includes a motor.

図２に戻り、第２側壁部材５２は、搬送機構１０と整合した速度で動作するベルトコンベアある。これにより、物品ＷＰを確実に誘導することができる。第２側壁部材５２が搬送方向Ｆに対して傾斜した角度に配向されている場合には、第２側壁部材５２は、搬送方向Ｆにおける自身の搬送速度の成分を搬送機構１０の搬送速度と一致させるように、当該角度に応じて、搬送機構１０の搬送速度よりも速い搬送速度で動作する。   Returning to FIG. 2, the second side wall member 52 is a belt conveyor that operates at a speed aligned with the transport mechanism 10. Thereby, the article WP can be reliably guided. When the second side wall member 52 is oriented at an angle inclined with respect to the transport direction F, the second side wall member 52 matches the component of the transport speed in the transport direction F with the transport speed of the transport mechanism 10. As described above, the operation is performed at a conveyance speed faster than the conveyance speed of the conveyance mechanism 10 according to the angle.

（２−１−８）補助搬送機構１５
図１に戻り、補助搬送機構１５は、搬送機構１０によって搬送された物品ＷＰを、後段の集積機構２００へ受け渡すためのものである。補助搬送機構１５は、水平方向に対して傾斜して設置されている。 (2-1-8) Auxiliary transport mechanism 15
Returning to FIG. 1, the auxiliary transport mechanism 15 is for delivering the article WP transported by the transport mechanism 10 to the subsequent stacking mechanism 200. The auxiliary transport mechanism 15 is installed inclined with respect to the horizontal direction.

（２−２）集積機構２００
図１に示すように、所定数の物品ＷＰを集積するための集積機構２００は、第１コンベア２１０および第２コンベア２２０を有する。第１コンベア２１０は、水平方向に対して傾斜しており、斜面を形成している。 (2-2) Accumulation mechanism 200
As shown in FIG. 1, the stacking mechanism 200 for stacking a predetermined number of articles WP includes a first conveyor 210 and a second conveyor 220. The first conveyor 210 is inclined with respect to the horizontal direction and forms an inclined surface.

第１コンベア２１０は、常時動作する。   The first conveyor 210 operates constantly.

所定数の物品ＷＰが集積されるまでの間は、第２コンベア２２０は停止するか、低速で動作する。これにより、姿勢転換機構１００から逐次搬送される複数の物品ＷＰは、第２コンベア２２０の上で、部分的に重なった状態で集積される。   Until the predetermined number of articles WP are stacked, the second conveyor 220 stops or operates at a low speed. As a result, the plurality of articles WP sequentially conveyed from the posture changing mechanism 100 are stacked on the second conveyor 220 in a partially overlapping state.

所定数の物品ＷＰが集積されたときは、第２コンベア２２０は高速で動作し、それらの一群の物品ＷＰを後段の押し込み機構３００へ渡す。   When a predetermined number of articles WP are stacked, the second conveyor 220 operates at a high speed, and passes the group of articles WP to the pushing mechanism 300 at the subsequent stage.

（２−３）押し込み機構３００
集積機構２００の後段に設置されている押し込み機構３００は、当該一群の物品ＷＰを箱に詰める。 (2-3) Push-in mechanism 300
The push-in mechanism 300 installed at the rear stage of the stacking mechanism 200 packs the group of articles WP in a box.

図５は、押し込み機構３００の構成の詳細を示す。押し込み機構３００は、搬送機構３１０と、ストッパ３２０と、支持板３３０と、押し込み板３４０と、箱待機台３５０と、を有する。   FIG. 5 shows details of the configuration of the push-in mechanism 300. The pushing mechanism 300 includes a transport mechanism 310, a stopper 320, a support plate 330, a pushing plate 340, and a box standby base 350.

搬送機構３１０は、所定数の一群の物品ＷＰを搬送するものであり、ベルトコンベアからなる。   The transport mechanism 310 transports a predetermined number of groups of articles WP, and includes a belt conveyor.

ストッパ３２０は、一群の物品ＷＰの先頭の移動を阻止するための板材である。支持板３３０は、押し込み機構３００が一群の物品ＷＰを受け取った後、当該一群の物品ＷＰの最後尾を支えるための板材である。ストッパ３２０および支持板３３０は、二点鎖線の矢印で示すように移動することができる。この移動により、ストッパ３２０および支持板３３０は、第２コンベアから一群の物品ＷＰを受け取ったり、一群の物品ＷＰの動きを制約してそれらを整列させたりすることができる。ストッパ３２０および支持板３３０の移動は、図示しない移動機構によって行われる。   The stopper 320 is a plate material for preventing the leading movement of the group of articles WP. The support plate 330 is a plate material for supporting the tail of the group of articles WP after the push-in mechanism 300 receives the group of articles WP. The stopper 320 and the support plate 330 can move as indicated by the two-dot chain line arrow. By this movement, the stopper 320 and the support plate 330 can receive the group of articles WP from the second conveyor, or restrict the movement of the group of articles WP and align them. The stopper 320 and the support plate 330 are moved by a moving mechanism (not shown).

押し込み板３４０は、図示しない移動機構によって、矢印Ｐに示す方向に移動することができる。箱待機台３５０には、側方を開口した箱Ｂが載置される。押し込み板３４０が箱Ｂに近づくことにより、一群の物品ＷＰが箱Ｂに詰められる。箱待機台３５０は、昇降できるように図示しない昇降機構を有している。これにより、一群の物品ＷＰを箱Ｂに詰めた結果生じる箱Ｂの隙間に、さらに異なった姿勢をとる物品ＷＰを詰めることができる。   The pushing plate 340 can be moved in the direction indicated by the arrow P by a moving mechanism (not shown). On the box stand 350, a box B having an open side is placed. As the push-in plate 340 approaches the box B, the group of articles WP is packed in the box B. The box stand 350 has a lifting mechanism (not shown) so that it can be lifted. As a result, the articles WP having different postures can be packed in the gaps in the box B that are generated as a result of packing the group of articles WP in the box B.

（３）特徴
（３−１）
姿勢転換機構１００において、図３に示す第１支持部６０は、図２に示す中心線Ｃと交差する交差方向Ｍ１に第１側壁部材５１を移動できるように第１側壁部材５１を支持する。この構成によれば、第１側壁部材５１と当接部３０との離間距離を調節できる。したがって、搬送される物品の姿勢転換または回転の度合いを好適に保つことができる。 (3) Features (3-1)
In the posture change mechanism 100, the first support part 60 shown in FIG. 3 supports the first side wall member 51 so that the first side wall member 51 can be moved in the intersecting direction M1 intersecting the center line C shown in FIG. According to this configuration, the separation distance between the first side wall member 51 and the contact portion 30 can be adjusted. Accordingly, it is possible to favorably maintain the degree of attitude change or rotation of the conveyed article.

（３−２）
図２に示す第１側壁部材５１はベルトコンベアであるので、第１側壁部材５１は、物品ＷＰに力を加えることによってその搬送を補助できる。したがって、第１側壁部材５１に接触した物品ＷＰを不当にとどまらせることなく、適切に搬送させることができる。 (3-2)
Since the first side wall member 51 shown in FIG. 2 is a belt conveyor, the first side wall member 51 can assist its conveyance by applying force to the article WP. Therefore, the article WP in contact with the first side wall member 51 can be appropriately conveyed without unreasonably staying.

（３−３）
図３に示す自動移動機構７０は、第１側壁部材５１を、図２に示す中心線Ｃと交差する交差方向Ｍ１に移動させる。この構成によれば、例えば搬送される物品ＷＰの大きさを検出するシステムと併用して、様々な大きさの物品ＷＰに対して好適な姿勢転換を効率的に行うことができる。 (3-3)
The automatic movement mechanism 70 shown in FIG. 3 moves the first side wall member 51 in the intersecting direction M1 that intersects the center line C shown in FIG. According to this configuration, for example, in combination with a system that detects the size of the conveyed article WP, it is possible to efficiently perform a suitable posture change for the articles WP of various sizes.

（３−４）
図２に示すように、第１側壁部材５１の上流側端部５１ａは、当接部３０よりも上流側にある。この構成によれば、搬送される物品ＷＰは第１側壁部材５１に接触しやすくなる。したがって、接触した物品ＷＰの端部を下流へ導き、それによって物品ＷＰの姿勢転換を促すことができる。 (3-4)
As shown in FIG. 2, the upstream side end portion 51 a of the first side wall member 51 is on the upstream side of the contact portion 30. According to this configuration, the conveyed article WP is likely to come into contact with the first side wall member 51. Accordingly, it is possible to guide the end of the contacted article WP to the downstream, thereby prompting the posture change of the article WP.

（３−５）
第２側壁部材５２は、中心線Ｃに対して当接部３０と同じ側に設置されている。この構成によれば、姿勢転換される物品ＷＰの動きを第２側壁部材５２が制限する。したがって、より正確な姿勢転換ができる。 (3-5)
The second side wall member 52 is installed on the same side as the contact portion 30 with respect to the center line C. According to this configuration, the second side wall member 52 restricts the movement of the article WP whose posture is changed. Therefore, a more accurate posture change can be performed.

（３−６）
第２側壁部材５２はベルトコンベアであるので、第２側壁部材５２は、物品ＷＰに力を加えることによってその搬送を補助できる。したがって、第２側壁部材５２に接触した物品ＷＰを不当にとどまらせることなく、適切に搬送させることができる。 (3-6)
Since the second side wall member 52 is a belt conveyor, the second side wall member 52 can assist the conveyance thereof by applying a force to the article WP. Therefore, the article WP in contact with the second side wall member 52 can be appropriately conveyed without unreasonably staying.

（３−７）
図４に示す第２支持部８０は、第２側壁部材５２の延出方向の角度を変更できるように第２側壁部材５２を支持する。この角度の変更は、図２の矢印Ｍ２で示される。この構成によれば、第１側壁部材５１と第２側壁部材５２の間隔を、例えば、下流に行くほど狭くなるように設定できる。したがって、例えば、小さな物品ＷＰの姿勢転換をより正確に行うことができる。 (3-7)
The second support portion 80 shown in FIG. 4 supports the second side wall member 52 so that the angle in the extending direction of the second side wall member 52 can be changed. This change in angle is indicated by the arrow M2 in FIG. According to this structure, the space | interval of the 1st side wall member 51 and the 2nd side wall member 52 can be set so that it may become so narrow that it goes downstream, for example. Therefore, for example, the posture change of the small article WP can be performed more accurately.

（３−８）
図４に示す自動旋回機構９０は、図２の矢印Ｍ２で示すように、第２側壁部材５２の延出方向の角度を変更させる。この構成によれば、例えば搬送される物品ＷＰの大きさを検出するシステムと併用して、様々な大きさの物品ＷＰに対してより好適な姿勢転換を効率的に行うことができる。 (3-8)
The automatic turning mechanism 90 shown in FIG. 4 changes the angle in the extending direction of the second side wall member 52 as indicated by an arrow M2 in FIG. According to this configuration, for example, in combination with a system that detects the size of the conveyed article WP, it is possible to efficiently perform a more suitable posture change with respect to the articles WP of various sizes.

（３−９）
以上に説明してきた姿勢転換機構１００を、図１に示すように箱詰め装置５００に搭載することにより、箱詰め装置５００の処理速度を向上させることができる。 (3-9)
By mounting the posture changing mechanism 100 described above on the boxing device 500 as shown in FIG. 1, the processing speed of the boxing device 500 can be improved.

（４）変形例
（４−１）
上述の実施形態においては、第１誘導部材２１、第２誘導部材２２、第１側壁部材５１、第２側壁部材５２は、ベルトコンベアであった。これに代えて、これらの部材は、単なるプレートでもよい。この構成によれば、姿勢転換機構１００のコストを低減できる。 (4) Modification (4-1)
In the above-described embodiment, the first guide member 21, the second guide member 22, the first side wall member 51, and the second side wall member 52 are belt conveyors. Alternatively, these members may be simple plates. According to this configuration, the cost of the posture changing mechanism 100 can be reduced.

（４−２）
上述の実施形態においては、第１側壁部材５１および第２側壁部材５２は、それぞれ、自動移動機構７０および自動旋回機構９０により自動的に位置および角度を変更された。これに代えて、これらの部材は、手動により位置および角度を変更される構成としてもよい。この構成によれば、物品ＷＰの大きさや重さを考慮した精密な設定をすることが可能になる。 (4-2)
In the above-described embodiment, the position and angle of the first side wall member 51 and the second side wall member 52 are automatically changed by the automatic movement mechanism 70 and the automatic turning mechanism 90, respectively. Instead, these members may be configured to be manually changed in position and angle. According to this configuration, it is possible to make a precise setting in consideration of the size and weight of the article WP.

（４−３）
上述の実施形態においては、ストッパ３２０および支持板３３０は、単なる移動可能な板材であった。これに変えて、ストッパ３２０および支持板３３０は、ベルトコンベアを有していてもよい。この構成によれば、物品ＷＰの重量が重い場合に、物品ＷＰを適切に起立させやすい。 (4-3)
In the above-described embodiment, the stopper 320 and the support plate 330 are simply movable plate materials. Instead, the stopper 320 and the support plate 330 may have a belt conveyor. According to this configuration, when the weight of the article WP is heavy, the article WP can be easily raised properly.

Ｃ 中心線
ＷＰ 物品
１０ 搬送機構
３０ 当接部
４０ 回動板
５１ 第１側壁部材
５１ａ 上流側端部
５２ 第２側壁部材
６０ 第１支持部
７０ 自動移動機構
８０ 第２支持部
９０ 自動旋回機構
１００ 姿勢転換機構
２００ 集積機構
３００ 押し込み機構
３４０ 押し込み板
５００ 箱詰め装置 C center line WP article 10 transport mechanism 30 contact portion 40 rotating plate 51 first side wall member 51a upstream end portion 52 second side wall member 60 first support portion 70 automatic movement mechanism 80 second support portion 90 automatic turning mechanism 100 Posture changing mechanism 200 Accumulating mechanism 300 Pushing mechanism 340 Pushing plate 500 Box packing device

特開２０１１−２１９１２３号公報JP 2011-219123 A

Claims (7)

中心線から均等に水平方向に広がる幅を有する搬送経路に沿って上流から下流へ搬送される物品の姿勢を転換する姿勢転換機構であって、
前記中心線から外れて設置され、かつ、前記物品の前記姿勢の転換を促すために搬送中の前記物品の一部に当接できるように構成された当接部と、
前記中心線に対して前記当接部と反対側に設置され、かつ、前記中心線と平行に延びる第１側壁部材と、
前記中心線と交差する交差方向に前記第１側壁部材が移動できるように前記第１側壁部材を支持する第１支持部と、
を備え、
前記第１側壁部材の上流側端部は、前記当接部よりも上流側にあり、さらに前記第１側壁部材は、ベルトコンベアを含む、
姿勢転換機構。 A posture changing mechanism for changing the posture of an article conveyed from upstream to downstream along a conveyance path having a width that spreads horizontally from the center line;
An abutting portion installed off the center line and configured to be able to abut on a part of the article being transported in order to promote the change of the posture of the article;
A first side wall member installed on the opposite side of the abutting portion with respect to the center line and extending in parallel with the center line;
A first support portion for supporting the first side wall member so that the first side wall member can move in an intersecting direction intersecting the center line;
Equipped with a,
The upstream side end portion of the first side wall member is on the upstream side of the contact portion, and the first side wall member further includes a belt conveyor.
Posture change mechanism. 前記第１側壁部材を前記交差方向に移動させる自動移動機構と、
をさらに備える、
請求項１に記載の姿勢転換機構。 An automatic movement mechanism for moving the first side wall member in the crossing direction;
Further comprising
The posture changing mechanism according to claim 1 . 前記中心線に対して前記当接部と同じ側に設置された第２側壁部材と、
をさらに備える、
請求項１または２に記載の姿勢転換機構。 A second side wall member installed on the same side as the contact portion with respect to the center line;
Further comprising
The posture changing mechanism according to claim 1 or 2 . 前記第２側壁部材は、ベルトコンベアを含む、
請求項３に記載の姿勢転換機構。 The second side wall member includes a belt conveyor.
The posture changing mechanism according to claim 3 . 前記第２側壁部材の延出方向の角度を変更できるように前記第２側壁部材を支持する第２支持部と、
をさらに備える、
請求項３または４に記載の姿勢転換機構。 A second support part for supporting the second side wall member so that an angle in the extending direction of the second side wall member can be changed;
Further comprising
The posture changing mechanism according to claim 3 or 4 . 前記第２側壁部材の前記延出方向の前記角度を変更させる自動旋回機構と、
をさらに備える、
請求項５に記載の姿勢転換機構。 An automatic turning mechanism for changing the angle of the extending direction of the second side wall member;
Further comprising
The posture changing mechanism according to claim 5 . 請求項１から６のいずれか１つに記載の姿勢転換機構と、
複数の前記物品を集積する集積機構と、
集積された前記複数の前記物品を箱に押し込む押し込み機構と、
を備える、
箱詰め装置。 The posture changing mechanism according to any one of claims 1 to 6 ,
An accumulation mechanism for accumulating a plurality of the articles;
A push-in mechanism that pushes the plurality of accumulated articles into a box;
Comprising
Boxing equipment.
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