JP5040779B2 - Method for sorting articles in sorting equipment - Google Patents

Description

本発明は、仕分け設備における物品の仕分け方法に関するものである。   The present invention relates to a method for sorting articles in a sorting facility.

従来の仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている仕分け設備は、図１４に示すように、物品Ｄ１，Ｄ２を載置して主搬送経路１３１の下流方向に移動する複数のスラット（物品支持体）１３２と、各スラット１３２に主搬送経路１３１に対して直交方向へ移動自在に設けられ、スラット１３２と共に移動し直交方向にまたは斜め方向に移動することで物品Ｄ１，Ｄ２を分岐経路１３３へ移動させる複数のシュー（物品横押し体）１３４と、スラット１３２上へ搬送する物品Ｄを移載する搬入コンベヤ１３５とを備え、物品Ｄが移載された先頭のシュー１３４の番号（図では“１５”）と、移載された物品Ｄ１，Ｄ２の移載情報に基づいて、物品Ｄ１，Ｄ２を分岐経路１３３へ仕分けている。 An example of a conventional sorting facility is disclosed in Patent Document 1.
As shown in FIG. 14, the sorting facility disclosed in Patent Document 1 includes a plurality of slats (article support bodies) 132 on which articles D1 and D2 are placed and moved in the downstream direction of the main transport path 131, and A plurality of shoes that are provided in each slat 132 so as to be movable in the orthogonal direction with respect to the main conveyance path 131 and move together with the slat 132 and move in the orthogonal direction or in the oblique direction to move the articles D1, D2 to the branch path 133. (Article side pusher) 134 and a carry-in conveyor 135 for transferring the article D to be conveyed onto the slats 132, the number of the top shoe 134 ("15" in the figure) to which the article D is transferred, The articles D1 and D2 are sorted into the branch path 133 based on the transfer information of the transferred articles D1 and D2.

詳細には、図示しないが、複数のスラット１３２を主搬送経路１３１に沿って移動させるチェーンを、主搬送経路１３１の上流端と下流端にそれぞれ設けた駆動スプロケットと従動スプロケット間に張設し、駆動スプロケットに駆動装置（駆動モータ等）を連結し、従動スプロケットの回転軸にパルスエンコーダを取付け、物品Ｄ１，Ｄ２が投入されたシュー１３４が定点位置（物品の投入位置）１３６から分岐位置（物品を分岐する分岐の転換点）１３７に到る距離を、パルスエンコーダの１パルス当たりのチェーン移動距離で除算して、分岐するまでのパルス数（分岐位置のパルス数）を求め、前記定点位置に配置された光電スイッチにより先端が検出された時点から、パルスエンコーダのパルス数をカウントし、カウントしたパルス数が、分岐位置１３７のパルス数になると、分岐指令を出力し、シュー１３４を横移動させて、物品Ｄ１，Ｄ２を分岐経路１３３へ分岐させている。
特開２００２−１９３４３７号公報 Although not shown in detail, a chain for moving the plurality of slats 132 along the main transport path 131 is stretched between a drive sprocket and a driven sprocket provided at the upstream end and the downstream end of the main transport path 131, respectively. A drive device (drive motor, etc.) is connected to the drive sprocket, a pulse encoder is attached to the rotation shaft of the driven sprocket, and the shoe 134 into which the articles D1 and D2 have been inserted is branched from the fixed point position (article input position) 136 (article The distance to 137 is divided by the chain movement distance per pulse of the pulse encoder to determine the number of pulses until the branch (the number of pulses at the branch position). The number of pulses of the pulse encoder is counted from the time when the tip is detected by the arranged photoelectric switch, and the counted number of pulses , At a number of pulses branch position 137, and outputs a branch instruction, the shoe 134 by lateral movement, and branches the article D1, D2 to the branch path 133.
JP 2002-193437 A

しかし、従来の仕分けコンベヤ装置では、機長が長くなると、チェーンの伸びにより、定点位置１３６において物品Ｄの先端が検出されてから、パルスをカウントし、分岐位置１３７のパルス数に到達したとき、物品は分岐位置に到達していない。したがって、分岐位置１３７のパルス数により分岐を実行すると、物品に関わっていない１個〜複数個前方（下流側）のシュー１３４（例えば、番号“１４”のシュー）から分岐を開始し、分岐するはずの物品の後方（上流側）に位置するシュー１３４が分岐せずに、割付不良が発生する。   However, in the conventional sorting conveyor device, when the machine length becomes long, the number of pulses is counted after the tip of the article D is detected at the fixed point position 136 due to the elongation of the chain, and when the number of pulses at the branch position 137 is reached, Has not reached the branch position. Therefore, when branching is executed according to the number of pulses at the branching position 137, branching starts from one to a plurality of front (downstream) shoes 134 (for example, the shoe with the number “14”) not involved in the article. The shoe 134 located at the rear (upstream side) of the supposed article does not branch, and an allocation failure occurs.

例えば、チェーンが伸びる前は、シュー１３４が分岐位置１３７まで、Ｎ（Ｎは２以上の正の整数）個のパルスで移動したところを、チェーンが伸びると（Ｎ＋ａ）（ａは正の整数）個のパルスかかることになり、Ｎパルスのとき、物品Ｄ１，Ｄ２を載せた先頭のシュー１３４まだ分岐位置１３７の手前（上流側）にある。このＮパルスのときに分岐指令を出してしまうと、１個あるいは複数個の前方（下流側）のシュー１３４が分岐されてしまう。   For example, before the chain is extended, when the chain is extended (N + a) (a is a positive integer) when the shoe 134 is moved to the branch position 137 by N (N is a positive integer of 2 or more) pulses. When the N pulse, the top shoe 134 on which the articles D1 and D2 are placed is still in front of the branch position 137 (upstream side). If a branch command is issued during this N pulse, one or a plurality of front (downstream) shoes 134 will be branched.

すなわちトラッキングずれが発生し、割付シューの１個ずれあるいは複数個ずれが発生し、割付不良が発生する。
また物品Ｄ１，Ｄ２に関わっていない１個〜複数個前のシュー１３４から分岐を開始するために次の不具合が発生する。 That is, tracking deviation occurs, and one or a plurality of deviations of the allocation shoes occur, resulting in an allocation failure.
In addition, since the branching is started from one to a plurality of previous shoes 134 not related to the articles D1 and D2, the following problem occurs.

図１５に示すように、分岐された物品Ｄ２の前方（下流側）の物品Ｄ１を、さらに下流の分岐位置で分岐するとき、この物品Ｄ１が旋回して後方へ出っ張る部分（物品旋回オーバハングした部分）が、後方のシュー１３４｛仕分け実行済みの前記物品に関わっていない１個〜複数個前方のシュー｝に接触して、物品Ｄ１の挟み込みが発生する。   As shown in FIG. 15, when the article D1 on the front side (downstream side) of the branched article D2 is further branched at the downstream branch position, the part where the article D1 turns and protrudes backward (the part where the article turns overhangs) ) Comes in contact with the rear shoe 134 {one to a plurality of front shoes that are not related to the article that has been sorted}, and the article D1 is caught.

よって、対応策として、投入する物品Ｄ１，Ｄ２の間隔を、物品Ｄ１，Ｄ２によらずに、２個のシュー１３４を挟んで、あるいは物品旋回オーバハング量を一定値（例えば３００ｍｍ）として、物品Ｄ１，Ｄ２の投入を行っている。したがって、物品Ｄ１，Ｄ２の間隔が広くなり、仕分け能力が低下するという問題があった。   Therefore, as a countermeasure, the interval between the articles D1 and D2 to be thrown in is not limited to the articles D1 and D2, the two shoes 134 are sandwiched, or the article turning overhang amount is set to a constant value (for example, 300 mm). , D2 is input. Accordingly, there is a problem that the interval between the articles D1 and D2 is widened and the sorting ability is lowered.

そこで、本発明は、機長が長くなり、チェーンが伸びても正確に物品を分岐できるとともに、物品の間隔を短くでき、仕分け効率を改善できる仕分け設備における物品の仕分け方法を提供することを目的としたものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for sorting articles in a sorting facility that can divide articles accurately even when the captain is long and the chain is extended, can reduce the interval between articles, and can improve sorting efficiency. It is a thing.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品の主搬送経路に沿って張設された無端回動体と、前記無端回動体に取り付けられ前記物品が載置される複数の物品支持体と、前記各物品支持体にそれぞれ外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体と、前記物品支持体上へ搬送する物品を移載する搬入コンベヤを備え、前記無端回動体を回動することにより前記搬入コンベヤから物品支持体へ投入された物品を主搬送経路に沿って搬送し、前記物品横押し体を案内して物品の側方に作用させ、物品を主搬送経路の側方に配置された複数の分岐経路の中の目的の分岐経路へ分岐して仕分ける仕分け設備における物品の仕分け方法であって、
前記無端回動体の回動に応じてパルスを発生し、前記主搬送経路の上流部に設けた定点位置から前記各分岐経路への分岐位置に到る距離を前記パルスの１パルス当たりの無端回動体移動距離により除算して各分岐経路への分岐位置に到る分岐パルス数を求め、前記定点位置を物品の先端が通過した時点から、前記パルスをカウントし、前記主搬送経路において、前記無端回動体の伸びが物品支持体間のピッチ未満であることが保証される間隔で、かつ前記ピッチの整数倍の単位で、前記物品横押し体の通過を検出する検出ポイントを設け、これら各検出ポイント毎に、上流側の前記検出ポイントにおいて前記物品横押し体の通過を検出すると、前記物品横押し体の通過を検出するまでのパルス数をカウントして各検出ポイント間における無端回動体の伸びに相当するパルス数を求め、各検出ポイントにおいて求めた前記パルス数を累積して、前記定点位置からの各検出ポイントにおけるパルス数の誤差を求め、前記目的の分岐経路の分岐位置に近い検出ポイントのパルス数の誤差により、前記目的の分岐経路の分岐パルス数を補正し、前記定点位置からカウントしたパルス数が、前記補正した分岐パルス数になると、分岐指令を出力し、物品横押し体を横移動させて、物品を分岐経路へ分岐することを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present invention is an endless rotating body stretched along a main conveyance path of an article, and the article mounted on the endless rotating body. A plurality of article supports to be placed, an article laterally pressed body that is guided by being externally fitted to each of the article supports, and acts on a side of the article on the article support, and an article that is conveyed onto the article support A transport conveyor for transferring the article, and by rotating the endless rotating body, the article thrown into the article support from the carry-in conveyor is conveyed along a main conveyance path, and the article lateral pusher is guided. A method of sorting articles in a sorting facility that acts on the side of the article and branches the article into a target branch path among a plurality of branch paths arranged on the side of the main transport path,
A pulse is generated in accordance with the rotation of the endless rotating body, and the distance from the fixed point position provided in the upstream portion of the main transport path to the branch position to each branch path is determined as the endless rotation per pulse of the pulse. Divide by the moving distance of the moving body to determine the number of branch pulses to reach the branch position to each branch path, count the pulse from the point when the tip of the article passes through the fixed point position, and in the main transport path, the endless Detection points are provided for detecting the passage of the article laterally-pressed body at intervals that ensure that the extension of the rotating body is less than the pitch between the article supports and in an integral multiple of the pitch. for each point, it detects the passage of the article side-push body at the detection point on the upstream side, the article side push body endless between each detection point by counting the number of pulses required to detect the passage of Obtains the number of pulses corresponding to the elongation of the moving object, by accumulating the number of pulses determined Oite each detection point, determine the error in the number of pulses in each detection point from the fixed point position, the branch of the branch path of the object Correct the branch pulse number of the target branch path due to the error in the pulse number of the detection point close to the position, and when the pulse number counted from the fixed point position becomes the corrected branch pulse number, a branch command is output, The article lateral push body is moved laterally to branch the article to the branch path.

上記方法によれば、搬送経路において所定間隔で、かつ物品支持体間のピッチの整数倍の単位で設けられた検出ポイントにおいて物品横押し体の通過が検出され、各検出ポイント毎に、上流側の検出ポイントにおいて前記物品横押し体の通過が検出されると、物品横押し体の通過を検出するまでのパルス数がカウントされて各検出ポイント間における無端回動体の伸びに相当するパルス数が求められ、各検出ポイントにおいて求められた前記パルス数が累積されて、前記定点位置からの各検出ポイントにおけるパルス数の誤差が求められる。 According to the above method, the passage of the article laterally pressing body is detected at detection points provided at predetermined intervals in the transport path and in units of an integral multiple of the pitch between the article supports , and at each detection point, the upstream side When the passage of the article lateral pressing body is detected at the detection point, the number of pulses until the passage of the article lateral pressing body is detected is counted, and the number of pulses corresponding to the extension of the endless rotating body between the detection points is sought, are accumulated the number of pulses obtained Oite each detection point, the number of pulses of the error at each detection point from the fixed point position is determined.

また搬入コンベヤより物品支持体へ投入された物品が定点位置を通過すると、パルスのカウントが開始され、目的の分岐経路への分岐位置に到る分岐パルス数が求められ、分岐位置に近い検出ポイントのパルス数の誤差により、前記分岐パルス数が補正され、カウントしたパルス数が、補正した分岐パルス数になると、分岐指令が出力され、物品横押し体は横移動されて、物品は分岐経路へ分岐される。   In addition, when an article placed on the article support from the carry-in conveyor passes the fixed point position, pulse counting is started, and the number of branch pulses reaching the branch position to the target branch path is obtained, and a detection point close to the branch position. The branch pulse number is corrected by the error in the number of pulses, and when the counted pulse number reaches the corrected branch pulse number, a branch command is output, the article lateral pusher is moved laterally, and the article is moved to the branch path. Branch off.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記搬入コンベヤにおいて、前記分岐経路へ分岐されるときに、物品が傾くことにより後方へ突出する物品の搬送方向の長さを求め、前記求めた後方へ突出する物品の搬送方向の長さが、前記物品支持体間のピッチ未満のとき、後方の物品との間隔を前記ピッチに設定し、前記求めた後方へ突出する物品の搬送方向の長さが、前記ピッチ以上のとき、後方の物品との間隔を前記後方へ突出する物品の搬送方向の長さに設定し、設定した間隔に応じて前記搬入コンベヤより物品を前記物品支持体上へ投入することを特徴とするものである。   Further, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein in the carry-in conveyor, when the article is branched to the branch path, the article in the conveyance direction of the article protruding backward is inclined. When the length in the conveyance direction of the article protruding backward obtained is less than the pitch between the article supports, the distance from the article behind is set to the pitch, and the obtained backward When the length of the protruding article in the transport direction is equal to or greater than the pitch, the interval between the rear article and the rear article is set to the length of the article protruding in the rear direction. The article is put on the article support.

上記方法によれば、物品が分岐されるときに傾くことにより発生する物品旋回オーバハング量（後方へ突出する長さ）が求められ、物品旋回オーバハング量が物品支持体間のピッチ未満のとき、後方の物品との間隔は前記ピッチに設定され、物品旋回オーバハング量が前記ピッチ以上のとき、後方の物品との間隔は物品旋回オーバハング量に設定される。前記設定された間隔で、物品は物品支持体へ投入される。   According to the above method, an article turning overhang amount (length protruding backward) generated by tilting when the article is branched is obtained, and when the article turning overhang amount is less than the pitch between the article supports, The interval with the article is set to the pitch, and when the article turning overhang amount is equal to or greater than the pitch, the interval with the rear article is set to the article turning overhang amount. The article is put into the article support at the set interval.

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記検出ポイントを、各分岐経路の分岐位置としたことを特徴とするものである。
上記方法によれば、分岐位置において物品横押し体の通過が検出され、分岐位置における、定点位置からのパルス数の誤差が求められる。 The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein the detection point is a branch position of each branch path.
According to the above method, the passage of the article laterally pushing body is detected at the branch position, and an error in the number of pulses from the fixed point position at the branch position is obtained.

本発明の仕分け設備は、目的の分岐経路における、定点位置からのパルス誤差が正確に求められることにより、機長が長くなり、チェーンに伸びが発生しても、確実に、物品が載置された物品支持体の物品横押し体により物品を分岐でき、よって物品に関わっていない１個〜複数個前方（下流側）の物品横押し体により物品が分岐され、物品が物品横押し体により挟まれてしまう事態を回避でき、その結果、物品間の間隔を短くすることが可能となり、仕分け効率を改善できる、という効果を有している。   The sorting equipment according to the present invention is capable of accurately obtaining a pulse error from a fixed point position in a target branching path, thereby increasing the length of the machine and ensuring that the article is placed even if the chain is elongated. The article can be branched by the article laterally pushing body of the article support, and therefore the article is branched by one or a plurality of front (downstream) article laterally pushing bodies not related to the article, and the article is sandwiched by the article laterally pushing body. As a result, the interval between articles can be shortened, and the sorting efficiency can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図面の図１〜図１３に基づいて説明する。
図６〜図１０に示すように、物品Ｄの搬送方向を長手方向としてこの長手方向と平行に対向して本体フレーム１１が配置されており、本体フレーム１１の片側外方には、主搬送経路Ａに対して外方かつ下流側へと傾斜した複数の分岐経路Ｂを形成する分岐コンベヤ１７が設けられている。これら分岐コンベヤ１７は、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成される。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 6 to 10, the main body frame 11 is arranged in parallel with the longitudinal direction with the conveyance direction of the article D as the longitudinal direction, and the main conveyance path is disposed on one outer side of the main body frame 11. A branch conveyor 17 is provided that forms a plurality of branch paths B inclined outward and downstream with respect to A. These branch conveyors 17 are configured by supporting a number of rollers on a conveyor frame.

本体フレーム１１は、主搬送経路Ａに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材２１と、上位フレーム材２１と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２５と、下位フレーム材２５から下方に連設した脚体１３群と、上位フレーム材２１と下位フレーム材２５との間を上下で連結する複数の縦連結部材１４と、左右の上位フレーム材２１間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２５間を左右で連結する複数の横連結部材１５などにより構成されている。なお、上記左右一対の上位フレーム材２１と下位フレーム材２５とにより、物品Ｄの搬送方向に沿って平行に、前記搬送方向と直角な左右位置に配置された左右一対の側面フレームが構成される。   The main body frame 11 includes a pair of left and right upper frame members 21 disposed on the left and right along the main transport path A, a pair of left and right lower frame members 25 disposed below and facing the upper frame member 21, and a lower layer. A group of legs 13 provided downward from the frame member 25, a plurality of vertical connecting members 14 that connect the upper frame member 21 and the lower frame member 25 in the vertical direction, and the left and right upper frame members 21 on the left and right. It is comprised by the some horizontal connection member 15 etc. which connect and connect between the lower frame materials 25 on either side. The pair of left and right upper frame members 21 and the lower frame member 25 constitutes a pair of left and right side frames arranged in parallel to the conveyance direction of the article D at right and left positions perpendicular to the conveyance direction. .

また上位フレーム材２１と下位フレーム材２５との間には、側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）１８が設けられ、側カバー１８の外面には操作用の把手１９が設けられている。   Further, a side cover (side cover) 18 of a shoji drop type is provided between the upper frame material 21 and the lower frame material 25 so as to cover the outside of the side, and a handle for operation is provided on the outer surface of the side cover 18. 19 is provided.

また図９および図１０に示すように、上位フレーム材２１には、長さ方向の全長に亘って内側（内方）に、後述する物品支持体５０の回転体５５を支持案内する上向き案内面とサイドローラ５６を支持案内する横向き案内面を有する往路側案内レール部２２が形成されている。また下位フレーム材２５には、長さ方向の全長に亘って中間部の内側（内方）に、物品支持体５０の回転体５５を支持案内する復路側案内レール部２６が突出され、また復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、長さ方向の全長に亘って上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によってサイドローラ５６の横向き案内面が形成されている。   Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the upper frame member 21 has an upward guide surface that supports and guides a rotating body 55 of an article support 50 to be described later on the inside (inward) over the entire length in the length direction. A forward guide rail portion 22 having a lateral guide surface for supporting and guiding the side rollers 56 is formed. The lower frame member 25 projects a return-side guide rail portion 26 that supports and guides the rotating body 55 of the article support 50 on the inner side (inward) of the intermediate portion over the entire length in the length direction. The upper end extension 29 is integrally formed over the entire length in the length direction so as to be positioned above the step portion 28 formed by the side guide rail portion 26 and the like, so that the inner side surface of the upper end extension 29 forms the side. A lateral guide surface of the roller 56 is formed.

また図７および図８に示すように、上記のように構成された本体フレーム１１の搬送方向上流端（始端部）には左右方向に従動軸３０が回転自在に配設され、また本体フレーム１１の搬送方向下流端（終端部）には左右方向に駆動軸３１が回転自在に配設されている。前記従動軸３０にはパルスエンコーダ３２が連結され、前記駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動連結されている。   Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a driven shaft 30 is rotatably disposed at the upstream end (starting end portion) in the transport direction of the main body frame 11 configured as described above. A drive shaft 31 is rotatably disposed in the left-right direction at the downstream end (terminal portion) in the transport direction. A pulse encoder 32 is connected to the driven shaft 30, and a driving device 34 is linked to the driving shaft 31. The drive device 34 includes an electric motor 35 and a speed reducer 36 integrated therewith, and an output portion of the speed reducer 36 is interlocked and connected to the drive shaft 31.

前記従動軸３０の両端には相対向して、左右一対の従動用スプロケット（輪体の一例）３８が連結され、また前記駆動軸３１の両端には相対向して、左右一対の駆動用スプロケット（輪体の一例）３９が連結されており、駆動用スプロケット３９は、駆動軸（回転軸）３１に連結された駆動装置３４により駆動される。   A pair of left and right driven sprockets (an example of a ring) 38 are connected to both ends of the driven shaft 30 opposite to each other, and a pair of left and right driving sprockets are opposed to both ends of the drive shaft 31. (An example of a ring body) 39 is connected, and the drive sprocket 39 is driven by a drive device 34 connected to a drive shaft (rotary shaft) 31.

そして、これら搬送方向上流端に回転自在に設けた左右の従動用スプロケット３８と搬送方向下流端に回転自在に設けた左右の駆動用スプロケット３９との間にそれぞれ、主搬送経路Ａに沿って左右一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４０が張設（配設）されている。前記パルスエンコーダ３２は、無端チェーン４０の回動に応じてパルスを出力する。またこれら左右一対の無端チェーン４０の長さはそれぞれ、上流端の従動用スプロケット３８と下流端の駆動用スプロケット３９との間を往復する長さに一定の長さを加えた長さとしており、無端チェーン４０に一定の弛み（ゆとり）を持たせている。   The left and right driven sprockets 38 rotatably provided at the upstream end in the transport direction and the left and right drive sprockets 39 rotatably provided at the downstream end in the transport direction are respectively left and right along the main transport path A. A pair of endless chains (an example of an endless rotating body) 40 is stretched (arranged). The pulse encoder 32 outputs a pulse according to the rotation of the endless chain 40. The length of the pair of left and right endless chains 40 is a length obtained by adding a certain length to the length of reciprocation between the driven sprocket 38 at the upstream end and the driving sprocket 39 at the downstream end, The endless chain 40 is given a certain slack.

この無端チェーン４０の弛みは、無端チェーン４０の往路側には、構造上表れないが、下流端の駆動用スプロケット３９から戻るときに表れ、復路側の無端チェーン４０に予め弛みを持たせた構成となり、この弛みを原因として下流端の駆動用スプロケット３９の下方に位置する復路側の無端チェーン４０は下垂しようとする。この復路側の無端チェーン４０の下垂を防止する下垂防止手段が、図８に示すように、下位フレーム材２５の搬送方向下流側に設けられている。下垂防止手段は、例えば案内用スプロケット４２、支持板４３、ベルト体４５、バランスウエイト４６などから構成されている。下垂防止手段の詳細な説明は省略する。   The slack of the endless chain 40 does not appear on the forward path side of the endless chain 40, but appears when returning from the drive sprocket 39 at the downstream end, and the endless chain 40 on the return path is slackened in advance. As a result, the endless chain 40 on the return path located below the drive sprocket 39 at the downstream end tends to hang down. As shown in FIG. 8, droop prevention means for preventing drooping of the endless chain 40 on the return path side is provided on the downstream side in the transport direction of the lower frame material 25. The drooping prevention means includes, for example, a guide sprocket 42, a support plate 43, a belt body 45, a balance weight 46, and the like. Detailed description of the drooping prevention means is omitted.

上記駆動装置３４は起動スイッチ（図示せず）の操作による起動指令を入力すると、所定の加速度で電動機３５の速度を増加し、無端チェーン４０の速度を所定の加速度で所定の速度まで立上げ、また停止スイッチ（図示せず）の操作による停止指令を入力すると、所定の減速度で電動機３５の速度を落とし、無端チェーン４０を停止する。   When the driving device 34 inputs a start command by operating a start switch (not shown), the speed of the electric motor 35 is increased at a predetermined acceleration, and the speed of the endless chain 40 is increased to a predetermined speed at a predetermined acceleration. When a stop command is input by operating a stop switch (not shown), the speed of the electric motor 35 is reduced at a predetermined deceleration, and the endless chain 40 is stopped.

また上記左右の無端チェーン４０間に渡って、物品Ｄが載置され物品Ｄを搬送する（支持する）スラットからなる物品支持体５０が等間隔で複数取り付けられている。
前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ａに対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。またこの物品支持体５０は、型レール状に構成され、長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット５３が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイドブラケット５３には外方へ突出する筒状体５４が取り付けられ、筒状体５４に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット５３を介して無端チェーン４０に連結しており、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付けられている。また前記各筒状体５４には、外周部がウレタンからなる回転体５５が外嵌され、これら回転体５５は、前記本体フレーム１１側の両案内レール部２２，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記サイドブラケット５３には、外周部がウレタンからなるサイドローラ５６が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ５６は、上位フレーム材２１の往路側案内レール部２２の横向き案内面と下位フレーム材２５の上端延長部２９の横向き案内面に案内される。 In addition, a plurality of article supports 50 each including a slat, on which the article D is placed and transports (supports) the article D, are attached at equal intervals across the left and right endless chains 40.
The article support 50 is arranged with a length direction 51 in a direction orthogonal to the main transport path A, which is the moving direction of both endless chains 40. Further, the article support 50 is formed in a mold rail shape, and side brackets 53 are attached to both ends of the length direction 51 by insertion coupling or the like. A cylindrical body 54 protruding outward is attached to these side brackets 53, and an endless chain 40 is coupled to the cylindrical body 54 using pins or the like, so that both ends of the article support 50 are respectively connected to the side brackets. A plurality of article supports 50 are attached between the pair of left and right endless chains 40. Further, a rotating body 55 whose outer peripheral portion is made of urethane is fitted on each cylindrical body 54, and these rotating bodies 55 are supported and guided on the upward support surfaces of the guide rail portions 22 and 26 on the main body frame 11 side. Is done. Further, the side brackets 53 are provided with side rollers 56 whose outer peripheral portions are made of urethane so as to be freely rotatable. These side rollers 56 are provided with the lateral guide surface and the lower frame material of the forward guide rail portion 22 of the upper frame material 21. It is guided by the lateral guide surface of the 25 upper end extension portions 29.

また各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在で、物品Ｄの側方に作用する物品横押し体５７が設けられている。
この物品横押し体５７の下部側には、ローラ軸５８が垂設され、このローラ軸５８の突出下部に、案内ローラ（被案内体）５９が遊転自在に取り付けられ、その際にローラ軸５８は、案内ローラ５９に対して所定長さ下方に突出されるように構成されている。また案内ローラ５９は、その少なくとも最外層を磁性体５９ａとして構成されている。 Each article support 50 is provided with an article laterally pushing body 57 that is movable in the length direction 51 by being externally fitted to the article support 50 and guided to the side of the article D. Yes.
A roller shaft 58 is suspended from the lower side of the article laterally pressing body 57, and a guide roller (guided body) 59 is mounted on the lower projecting portion of the roller shaft 58 so as to be freely rotatable. 58 is configured to protrude downward by a predetermined length with respect to the guide roller 59. Further, the guide roller 59 is configured with at least the outermost layer as a magnetic body 59a.

また前記上位フレーム材２１（本体フレーム１１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部２２を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体５５の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）６０が配置されている。   In addition, the upper frame member 21 (upper part of the main body frame 11) is provided with an endless chain 40 and a portion where the forward path side guide rail portion 22 is formed so that the upper end of the endless chain 40 and the rotating body 55 is closed. A cover body (chain cover) 60 is arranged.

また図１１に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材２１に連結される横連結部材１５上の両端部には、主搬送経路Ａに沿って案内ローラ５９を案内する直進用端部案内レール（直進案内部）５２ａ，５２ｂが敷設されている。   Further, as shown in FIG. 11, the article support 50 moves in the conveyance direction of the article D, and at both ends on the horizontal coupling member 15 coupled to the upper frame member 21, along the main conveyance path A. Further, linear guide end guide rails (straight guide portions) 52a and 52b for guiding the guide roller 59 are laid.

また複数の分岐経路Ｂ毎にそれぞれ、図１１に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向へ移動する往路で、かつ上位フレーム材２１に連結される横連結部材１５上に、分岐経路Ｂとは反対側に敷設された直進用端部案内レール５２ａから案内ローラ５９を分岐して、物品横押し体５７を物品支持体５０に案内することにより、物品支持体５０上の物品Ｄの側方に物品横押し体５７を作用させて物品Ｄを左右方向へ移動させる往路分岐案内部（分岐案内部）６１が配設されている。   Further, as shown in FIG. 11, each of the plurality of branch paths B branches on the lateral connection member 15 that is an outward path in which the article support 50 moves in the conveyance direction of the article D and is connected to the upper frame member 21. An article D on the article support 50 is obtained by branching a guide roller 59 from a straight-traveling end guide rail 52a laid on the opposite side of the path B and guiding the article laterally pushing body 57 to the article support 50. An outward branch guide section (branch guide section) 61 for moving the article D in the left-right direction by causing the article lateral pusher 57 to act on the side is provided.

この往路分岐案内部６１は、複数の分岐経路Ｂ毎に、分岐経路Ｂとは反対の側に設けられており、直進用端部案内レール５２ａと共に物品横押し体５７の案内ローラ５９を案内する直線状の始端案内レール６２と、この始端案内レール６２の終端に配置され、物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進（直進用端部案内レール５２ａに沿ってそのまま移動）または内側方向（後述する移動案内レール６４の方向）へ案内する（振り分ける）振り分け手段６３と、振り分け手段６３により振り分けられた物品横押し体５７の案内ローラ５９を案内する、下流側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｂ側）へ到る移動案内レール６４と、この移動案内レール６４の終端に配設され、分岐経路Ｂ側に敷設された直進用端部案内レール５２ｂと共に物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進案内する終端案内レール６５と、前記振り分け手段６３より振り分けされず直進する物品横押し体５７の案内ローラ５９を、直進用端部案内レール５２ａと共に案内する直線状の中間案内レール６６とから構成されている。   The forward branch guide 61 is provided on the opposite side of the branch path B for each of the plurality of branch paths B, and guides the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 together with the straight-travel end guide rail 52a. The linear guide end guide rail 62 and the end guide rail 62 are arranged at the end of the guide guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 so that the guide roller 59 moves straight (moves along the straight guide end guide rail 52a) or inward (described later). The direction of the moving guide rail 64 to be guided), the distribution means 63 for guiding (distributing), and the guide roller 59 of the article laterally pressing body 57 distributed by the distribution means 63. To the side (branch path B side), and the linear guide end guide rail 52b provided at the end of the movement guide rail 64 and laid on the branch path B side. The terminal guide rail 65 for linearly guiding the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 and the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 that goes straight without being sorted by the sorting means 63 are guided together with the straight-travel end guide rail 52a. It is composed of a straight intermediate guide rail 66.

前記振り分け手段６３は、図１２に詳細に示すように、横連結部材１５に載置されるプレート７０上に設けられており、始端案内レール６２に連続して配置され、幅狭のガイド溝形状に形成され、ローラ軸５８を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する調心支持軸ガイド７１と、調心支持軸ガイド７１において調心された案内ローラ５９の磁性体５９ａに吸着作用を及ぼして、案内ローラ５９を始端案内レール６２から移動案内レール６４へ吸引する吸引装置７２と、移動案内レール６４側へ吸引された案内ローラ５９のローラ軸５８の下端部を案内し、続いて案内ローラ５９を案内する樹脂製の始端部ガイド７３とから構成され、前記始端部ガイド７３に連続して上記移動案内レール６４が設けられている。   As shown in detail in FIG. 12, the distribution means 63 is provided on a plate 70 placed on the lateral connection member 15, and is continuously disposed on the starting end guide rail 62, and has a narrow guide groove shape. And an alignment support shaft guide 71 that guides the roller shaft 58 and automatically aligns in the width direction (centering guide), and a magnetic body 59a of the guide roller 59 aligned in the alignment support shaft guide 71. The suction device 72 sucks the guide roller 59 from the start guide rail 62 to the moving guide rail 64 and guides the lower end portion of the roller shaft 58 of the guide roller 59 sucked to the moving guide rail 64 side. Subsequently, a resin-made starting end guide 73 that guides the guide roller 59 is provided, and the moving guide rail 64 is provided continuously to the starting end guide 73.

前記吸引装置７２は、上流側から順に、電磁石として機能して案内ローラ５９の磁性体５９ａに作用し案内ローラ５９を案内する第１磁石部７５と、永久磁石として機能して案内ローラ５９の磁性体５９ａに作用し案内ローラ５９を案内する第２磁石部７６を配置して構成され、案内ローラ５９は、第１磁石部７５に給電されると第１磁石部７５において吸引され（分岐経路Ｂの方向へ傾斜するように案内され）、続いて第２磁石部７６において吸引されて移動するとともに、始端部ガイド７３によりそのローラ軸５８が案内され、移動案内レール６４に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体５７は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１７に渡す。また案内ローラ５９は、第１磁石部７５へ給電されないとき、第１磁石部７５において吸引されることなく、直進し、物品横押し体５７は通過する（分岐移動しない）。   The suction device 72 functions in order from the upstream side as an electromagnet, acts on the magnetic body 59a of the guide roller 59 to guide the guide roller 59, and functions as a permanent magnet to magnetize the guide roller 59. The second magnet portion 76 that acts on the body 59a and guides the guide roller 59 is arranged, and the guide roller 59 is attracted by the first magnet portion 75 when the first magnet portion 75 is supplied with power (branch path B). Then, the roller shaft 58 is guided by the start end guide 73 and moved inward by being guided by the moving guide rail 64. Is done. As a result, the article laterally pushing body 57 crosses the main transport path A while moving in the transport direction, and acts laterally on the article D to change the direction of the article D to the main transport path A. On the other hand, it is branched and moved in an inclined state, and passed to the other branch conveyor 17. Further, when power is not supplied to the first magnet unit 75, the guide roller 59 moves straight without being attracted by the first magnet unit 75, and the article laterally pushing body 57 passes (does not branch and move).

このように、往路分岐案内部６１により、物品横押し体５７は主搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂへ振り分けられる。
また図１３に示すように、物品支持体５０が物品Ｄの搬送方向と逆の方向へ移動する復路で、かつ下位フレーム材２５の横連結部材１５上には、往路分岐案内部６１により移動された物品横押し体５７を左右方向の一方の側に移動させて揃える復路案内部６７が配設されている。この復路案内部６７は、物品横押し体５７の案内ローラ５９を前記片側（分岐経路Ｂとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｂ側）から下流側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｂとは反対の側）へ到る移動案内レール６８と、この移動案内レール６８の終端に配設され、物品横押し体５７の案内ローラ５９を直進案内するリターン案内レール６９とから構成されている。
また図１に示すように、本体フレーム１１の搬送方向上流端（始端部）には、物品Ｄの搬入経路Ｆを形成する、下流端に切出し装置８１を備えた搬入コンベヤ装置８２が設けられている。この搬入コンベヤ装置８２より、切出し装置８１の作用によって、後述する物品間隔で物品Ｄが本体フレーム１１の上流端へ搬出（投入）される。 In this manner, the article laterally pushing body 57 is distributed to the main transport path A or the branch path B by the forward path branch guide unit 61.
Further, as shown in FIG. 13, the article support 50 is moved by the forward branch guide 61 on the return path in which the article support 50 moves in the direction opposite to the conveyance direction of the article D and on the horizontal connecting member 15 of the lower frame member 25. A return path guide portion 67 for moving and aligning the article laterally pushing body 57 to one side in the left-right direction is provided. The return path guide portion 67 returns (guides) the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 to the one side (the side opposite to the branch path B), and the inner side from the other side (the branch path B side) toward the downstream side. A moving guide rail 68 that inclines toward one side (the side opposite to the branch path B) and a return that is disposed at the end of the moving guide rail 68 and guides the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 in a straight line. It comprises a guide rail 69.
As shown in FIG. 1, a carry-in conveyor device 82 having a cut-out device 81 at the downstream end, which forms a carry-in path F for the article D, is provided at the upstream end (starting end) of the main body frame 11 in the transport direction. Yes. From this carry-in conveyor device 82, an article D is carried out (introduced) to the upstream end of the main body frame 11 at an article interval described later by the action of the cutting device 81.

また搬入コンベヤ装置８２には、物品Ｄの搬送方向の長さ（以下、物品長と略す）Ｌを求める手段として、光軸が、搬送方向とは直角に光軸が設置される第１光電センサ８４が設けられ、その下流に、分岐経路Ｂへ分岐されるときに、物品Ｄが傾くことにより後方へ突出する物品Ｄの搬送方向の長さ（物品旋回オーバハング量）Ｚを求める手段として、光軸が、搬送方向とは直角な線から、直進用端部案内レール５２ａに対する移動案内レール６４の取付け角度θだけ傾けて設置された第２光電センサ８５が設けられている。   The carry-in conveyor device 82 has a first photoelectric sensor in which the optical axis is set at a right angle to the conveying direction as means for obtaining a length L (hereinafter abbreviated as an article length) L of the article D in the conveying direction. As a means for obtaining a length (article turning overhang amount) Z of the article D projecting backward when the article D is inclined when it is branched to the branch path B downstream from the branch path B, A second photoelectric sensor 85 is provided that is installed with its axis inclined by a mounting angle θ of the moving guide rail 64 with respect to the straight traveling end guide rail 52a from a line perpendicular to the transport direction.

また搬入コンベヤ装置８２の制御装置８６が設けられ、この制御装置８６に、第１光電センサ８４と第２光電センサ８５が接続され、制御装置８６は、第１光電センサ８４により物品Ｄが検出されている時間Ｔ１と第２光電センサ８４により物品Ｄが検出されている時間Ｔ２と物品Ｄの搬送速度Ｓにより、物品長Ｌと物品旋回オーバハング量Ｚを、以下のように演算で求めている。   In addition, a control device 86 of the carry-in conveyor device 82 is provided, and a first photoelectric sensor 84 and a second photoelectric sensor 85 are connected to the control device 86, and the control device 86 detects the article D by the first photoelectric sensor 84. The article length L and the article turning overhang amount Z are calculated by the following calculation based on the running time T1 and the time T2 when the article D is detected by the second photoelectric sensor 84 and the conveyance speed S of the article D.

物品長Ｌを、第１光電センサ８４により物品Ｄが検出されている時間Ｔ１と物品Ｄの搬送速度Ｓを乗算することにより求める。
また同様に第２光電センサ８５により物品Ｄが検出されている時間Ｔ２と物品Ｄの搬送速度Ｓにより、第２光電センサ８５により検出されている物品Ｄの搬送方向の長さ（以下、検出長と略す）Ｘ｛図４（ａ）｝を求める。 The article length L is obtained by multiplying the time T1 when the article D is detected by the first photoelectric sensor 84 and the conveyance speed S of the article D.
Similarly, the length in the transport direction of the article D detected by the second photoelectric sensor 85 (hereinafter referred to as the detection length) based on the time T2 when the article D is detected by the second photoelectric sensor 85 and the transport speed S of the article D. Abbreviated) X {FIG. 4 (a)}.

また検出長Ｘは、図４（ａ）に示すように、物品Ｄの搬送方向とは直角な方向の長さ（以下、物品幅と略す）をＷとすると、
Ｘ＝Ｌ＋Ｗｔａｎθ
＝（Ｌｃｏｓθ＋Ｗｓｉｎθ）／ｃｏｓθ
と表され、
Ｌｃｏｓθ＋Ｗｓｉｎθ＝Ｘｃｏｓθ …（１）
と表される。また物品Ｄが分岐経路Ｂへ傾いて搬送されるときの搬送方向の長さＹは、図４（ｂ）に示すように、
Ｙ＝Ｌｃｏｓθ＋Ｗｓｉｎθ
と表される。したがって、式（１）により、
Ｙ＝Ｘｃｏｓθ …（２）
と表される。物品旋回オーバハング量Ｚは、
Ｚ＝Ｙ−Ｌ
と表されるので式（２）により
Ｚ＝Ｘｃｏｓθ−Ｌ
と表される。したがって、物品長Ｌと検出長Ｘが求められると、物品旋回オーバハング量Ｚが求められる。 Further, as shown in FIG. 4A, the detection length X is W, which is a length in a direction perpendicular to the conveyance direction of the article D (hereinafter, abbreviated as the article width).
X = L + Wtanθ
= (Lcosθ + Wsinθ) / cosθ
And
L cos θ + W sin θ = X cos θ (1)
It is expressed. In addition, the length Y in the transport direction when the article D is transported while being inclined to the branch path B is as shown in FIG.
Y = L cos θ + W sin θ
It is expressed. Therefore, according to equation (1):
Y = X cos θ (2)
It is expressed. The article turning overhang amount Z is
Z = Y-L
Since Z = X cos θ−L
It is expressed. Therefore, when the article length L and the detection length X are obtained, the article turning overhang amount Z is obtained.

また搬入コンベヤ装置８２の制御装置８６は、求めた物品旋回オーバハング量Ｚが、予め設定された物品支持体５０間のピッチ（搬送方向の前後間隔）α未満のとき、後方の物品Ｄとの間隔設定をピッチαとし、物品旋回オーバハング量Ｚが、ピッチα以上のとき後方の物品Ｄとの間隔設定を、物品旋回オーバハング量Ｚとし、設定した間隔設定に応じて、搬入コンベヤ装置８２の切出し装置８１により物品Ｄを物品支持体５０上へ投入する。   Further, the control device 86 of the carry-in conveyor device 82 determines that the distance between the article D and the rear article D when the obtained article turning overhang amount Z is less than a preset pitch between the article supports 50 (an interval in the conveyance direction) α. When the setting is a pitch α and the article turning overhang amount Z is equal to or greater than the pitch α, the interval setting with the article D behind is set as the article turning overhang amount Z, and the cutting device of the carry-in conveyor device 82 is set according to the set interval setting. The article D is put on the article support 50 by 81.

このような搬入コンベヤ装置８２の制御装置８６の機能により、物品支持体５０間のピッチαを下限値とした物品旋回オーバハング量Ｚの間隔で、物品Ｄが物品支持体５０上へ投入される。   With the function of the control device 86 of the carry-in conveyor device 82, the articles D are thrown onto the article support 50 at intervals of the article turning overhang amount Z with the pitch α between the article supports 50 as a lower limit.

また図１に示すように、搬入コンベヤ装置８１より物品支持体５０上へ投入された物品Ｄの搬送が開始される定点位置Ｇに、光軸が、搬送方向とは直角に設置される光電スイッチからなる定点物品センサ８７が設けられ、定点物品センサ８７により物品Ｄの通過を検出している。また定点位置Ｇに、定点物品センサ８７により物品Ｄの先端が検出されたことを条件に物品Ｄのバーコード（物品Ｄを区別する特有の符号の一例）を検出するバーコードリーダ８８が設けられている。   As shown in FIG. 1, a photoelectric switch in which the optical axis is installed at a fixed point G where the conveyance of the article D put on the article support 50 from the carry-in conveyor device 81 is started at a right angle to the conveyance direction. A fixed-point article sensor 87 is provided, and the fixed-point article sensor 87 detects the passage of the article D. A bar code reader 88 that detects the bar code of the article D (an example of a unique code for distinguishing the article D) on the condition that the tip of the article D is detected by the fixed point article sensor 87 is provided at the fixed point position G. ing.

また分岐経路Ｂとは反対側の直進用端部案内レール５２ａには、搬送方向に沿って、所定間隔で、かつ物品横押し体５７（物品支持体５０）ピッチαの整数倍の単位で、物品横押し体５７（ローラ軸５８）の通過を検出する検出ポイントＨを設けている。前記所定間隔は、無端チェーン４０の伸びが、物品支持体５０間のピッチα未満であることが確実に保証される距離に設定される。例えば、検出ポイントＨは、定点位置Ｇより無端チェーン４０に連結された物品支持体５０の物品横押し体５７のＭ個（Ｍは正の整数、例えば５０個）分の間隔で設けられる。また各検出ポイントＨに、物品横押し体５７の通過を検出する、すなわちローラ軸５８を検出する磁気センサからなる通過検出センサ８９が設けられている。この構成により、無端チェーン４０に伸びが無いとき、各検出ポイントＨでは、同時に通過検出センサ８９によりローラ軸５８が検出される。なお、最も上流の検出ポイントＨは、定点位置Ｇに近接して設けられている。   Further, the linearly-traveling end guide rail 52a opposite to the branch path B has a predetermined interval along the conveyance direction and a unit that is an integral multiple of the article lateral pusher 57 (article support body 50) pitch α. A detection point H for detecting the passage of the article laterally pushing body 57 (roller shaft 58) is provided. The predetermined interval is set to a distance that ensures that the elongation of the endless chain 40 is less than the pitch α between the article supports 50. For example, the detection points H are provided at intervals of M pieces (M is a positive integer, for example, 50 pieces) of the article laterally pushing bodies 57 of the article support body 50 connected to the endless chain 40 from the fixed point position G. Each detection point H is provided with a passage detection sensor 89 including a magnetic sensor that detects passage of the article laterally pushing body 57, that is, detects the roller shaft 58. With this configuration, when the endless chain 40 is not extended, at each detection point H, the roller shaft 58 is detected by the passage detection sensor 89 at the same time. The most upstream detection point H is provided close to the fixed point position G.

また仕分け設備の制御装置９１が設けられ、この制御装置９１に、パルスエンコーダ３２、定点物品センサ８７、バーコードリーダ８８、各検出ポイントＨの通過検出センサ８９、および各往路分岐案内部６１の吸引装置７２（第１磁石部７５）が接続されている。   In addition, a control device 91 for sorting equipment is provided. The control device 91 includes a pulse encoder 32, a fixed-point article sensor 87, a barcode reader 88, a passage detection sensor 89 for each detection point H, and a suction for each forward branch guide 61. The device 72 (first magnet unit 75) is connected.

制御装置９１は、図２および図３に示すように、物品検出部９２、物品仕分け部９３、および検出ポイント誤差検出部９４から構成されている。
物品検出部９２には、予め物品Ｄ毎を仕分ける分岐経路Ｂが記憶された仕分け情報部（メモリ）１０１と、定点位置Ｇの定点物品センサ８７と各分岐経路Ｂの往路分岐案内部６１の吸引装置７２（転換点７９）と間の距離を、パルスエンコーダ３２のパルスの１パルス当たりの無端チェーン４０の移動距離（設計値）で除算して求めた各転換点７９におけるパルス数（分岐パルス数）が記憶された分岐パルス数情報部（メモリ）１０２と、各分岐経路Ｂの往路分岐案内部６１の吸引装置７２（転換点７９）に最も近い検出ポイントＨのナンバーが記憶された検出ポイント情報部（メモリ）１０３が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the control device 91 includes an article detection unit 92, an article sorting unit 93, and a detection point error detection unit 94.
The article detection unit 92 includes a sorting information unit (memory) 101 in which a branch path B for sorting each article D is stored in advance, a fixed point article sensor 87 at a fixed point position G, and a forward branch guide unit 61 of each branch path B. The number of pulses (number of branch pulses) at each turning point 79 obtained by dividing the distance between the device 72 (turning point 79) by the moving distance (design value) of the endless chain 40 per pulse of the pulse of the pulse encoder 32 ) Stored in the branch pulse number information section (memory) 102 and detection point information in which the number of the detection point H closest to the suction device 72 (turning point 79) of the forward branch guide section 61 of each branch path B is stored. A unit (memory) 103 is provided.

また物品検出部９２には、定点物品センサ８７により、物品Ｄの先端を検出すると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始し、物品Ｄの通過終了までのパルス数（物品Ｄの物品長Ｌに相当するパルス数）を求める物品長カウンタ１０４が設けられ、また同時に取り込み部１０５においてバーコードリーダ８８により読み取られた物品Ｄのバーコードを取り込み、このバーコードにより、分岐経路検索部１０６において前記仕分け情報部１０１に予め格納された仕分け情報を検索して物品Ｄを分岐する目的の分岐経路Ｂのナンバーを求め、この求めた分岐経路Ｂのナンバーにより分岐パルス数検索部１０７において分岐パルス数情報部１０２を検索して、分岐経路Ｂの往路分岐案内部６１の吸引装置７２の転換点７９に到る分岐パルス数を求め、さらに求めた分岐経路Ｂのナンバーにより検出ポイント検索部１０８において検出ポイント情報部１０３を検索して分岐経路Ｂの往路分岐案内部６１の吸引装置７２（転換点）に最も近い検出ポイントＨのナンバーを求めている。   In addition, when the fixed point article sensor 87 detects the tip of the article D, the article detection unit 92 starts counting pulses of the pulse encoder 32 and counts the number of pulses until the article D passes (the article length L of the article D). An article length counter 104 for obtaining a corresponding number of pulses) is provided, and at the same time, the barcode of the article D read by the barcode reader 88 is fetched by the fetch unit 105, and the sorting is performed by the branch path search unit 106 based on this barcode. The sorting information stored in advance in the information section 101 is searched to obtain the number of the target branch path B for branching the article D, and the branch pulse number information section 107 in the branch pulse number search section 107 based on the obtained branch path B number. 102 is searched, and the branch pulse reaching the turning point 79 of the suction device 72 of the forward branch guide 61 of the branch path B The detection point information unit 103 is searched by the detection point search unit 108 based on the obtained number of the branch route B, and the detection point closest to the suction device 72 (turning point) of the forward route guide unit 61 of the branch route B is obtained. We are looking for the H number.

また上記求められた分岐経路Ｂのナンバーと分岐パルス数と検出ポイントＨのナンバーと物品長Ｌ（パルス数）が、連続番号（シリアルナンバー）が付されて分岐情報記憶部１０９に記憶される。   Further, the obtained branch path B number, branch pulse number, detection point H number, and article length L (pulse number) are stored in the branch information storage unit 109 with a serial number.

上記物品検出部９２の構成により、定点位置Ｇを通過する毎に（定点物品センサ８７により物品Ｄの先端が検出される毎に）、物品Ｄの分岐情報が、連続番号が付されて記憶される。
上記物品仕分け部９３は、上記連続番号が付される毎に構築される物品Ｄ毎の仕分け部であり、定点物品センサ８７により物品Ｄの先端を検出すると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始する仕分けカウンタ１１１が設けられ、この仕分けカウンタ１１１においてカウントされたカウント値が、物品検出部９２の分岐情報記憶部１０９に記憶された分岐パルス数と後述する検出ポイント誤差を加算したパルス数となると、分岐指令信号を出力する比較器１１２と、この分岐指令信号に基づいて、物品検出部９２の分岐情報記憶部１０９に記憶された物品長Ｌ（パルス数）の間、パルスを出力するパルス発生部１１３と、パルス発生部１１３より出力されたパルスを、物品検出部９２の分岐情報記憶部１０９に記憶された分岐経路Ｂのナンバーの吸引装置７２へ出力する出力部１１４から構成されている。 With the configuration of the article detection unit 92, every time the fixed point position G is passed (each time the tip of the article D is detected by the fixed point article sensor 87), branch information of the article D is stored with a serial number. The
The article sorting section 93 is a sorting section for each article D that is constructed every time the serial number is assigned. When the tip of the article D is detected by the fixed-point article sensor 87, the pulse encoder 32 starts counting pulses. When the sorting counter 111 is provided, and the count value counted by the sorting counter 111 becomes the number of pulses obtained by adding the number of branch pulses stored in the branch information storage unit 109 of the article detection unit 92 and a detection point error described later. A comparator 112 that outputs a branch command signal, and a pulse generator that outputs a pulse during the article length L (number of pulses) stored in the branch information storage unit 109 of the article detection unit 92 based on the branch command signal The branch path stored in the branch information storage unit 109 of the article detection unit 92 is the pulse output from the unit 113 and the pulse generation unit 113. And an output unit 114 which outputs the number to the suction device 72.

この物品仕分け部９３は、上述したように物品Ｄ毎に構築され、この物品仕分け部９３の構成により、物品Ｄが目的の分岐経路Ｂの分岐位置に到達すると、この分岐経路Ｂの吸引装置７２へパルスが出力され、このパルスがオンしている間、吸引装置７２により物品長Ｌが載置された物品支持体５０の物品横押し体５７の案内ローラ５９が吸引され、物品Ｄが目的の分岐経路Ｂに分岐される。   The article sorting unit 93 is constructed for each article D as described above. When the article D reaches the branch position of the target branch path B by the configuration of the article sorting unit 93, the suction device 72 of the branch path B is used. While the pulse is output, the guide roller 59 of the article laterally pushing body 57 of the article support 50 on which the article length L is placed is sucked by the suction device 72 and the article D is the target. Branches to a branch path B.

また上記検出ポイント誤差検出部９４は、図５に示すように、各検出ポイントＨ毎に、上流側の検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）の通過が検出されると、物品横押し体５７の通過を検出するまでパルスエンコーダ３２のパルスをカウントし、すなわち各検出ポイントＨ間における無端チェーン４０の伸びに相当するパルス数を求め、上流からの各検出ポイントＨにおけるパルス数を累積して、定点位置Ｇからの各検出ポイントＨにおけるパルス数の誤差を求めている。   Further, as shown in FIG. 5, the detection point error detection unit 94 detects the passage of the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) by the passage detection sensor 89 at the detection point H on the upstream side for each detection point H. Then, the pulses of the pulse encoder 32 are counted until the passage of the article laterally pressing body 57 is detected, that is, the number of pulses corresponding to the extension of the endless chain 40 between the detection points H is obtained, and each detection point from the upstream is obtained. The number of pulses at H is accumulated to determine the error in the number of pulses at each detection point H from the fixed point position G.

すなわち、最も上流の第１検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始し、一つ下流の第２検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されるまでのパルス数をカウントする仕分けカウンタ１２１を設け、取り込み部１２２において、一つ下流の第２検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されたタイミングで仕分けカウンタ１２１のカウント数を取り込み、第２検出ポイントＨにおける誤差（パルス数；第２検出ポイント誤差）を求めている。   That is, when the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) is detected by the passage detection sensor 89 at the most upstream first detection point H, the pulse of the pulse encoder 32 is started, and one downstream second detection is performed. A sorting counter 121 that counts the number of pulses until the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) is detected by the passage detection sensor 89 at the point H is provided. The count number of the sorting counter 121 is taken in at the timing when the article lateral pusher 57 (roller shaft 58) is detected by the passage detection sensor 89, and an error (number of pulses; second detection point error) at the second detection point H is obtained. Yes.

さらに第２検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始し、一つ下流の第３検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されるまでのパルス数をカウントする仕分けカウンタ１２３を設け、加算部１２４において、一つ下流の第３検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されたタイミングで仕分けカウンタ１２３のカウント数と、第２検出ポイント誤差を加算し、第３検出ポイントＨにおける誤差（パルス数；第３検出ポイント誤差）を求めている。   Furthermore, when the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) is detected by the passage detection sensor 89 at the second detection point H, the pulse of the pulse encoder 32 starts to be counted and passes at the third detection point H one downstream. A sorting counter 123 is provided for counting the number of pulses until the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) is detected by the detection sensor 89, and the adder 124 detects the passage detection sensor 89 at the third detection point H one downstream. Is added to the count number of the sorting counter 123 and the second detection point error at the timing when the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) is detected by the above, and an error (number of pulses; third detection point error) at the third detection point H is added. )

さらに第３検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始し、一つ下流の第４検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されるまでのパルス数をカウントする仕分けカウンタ１２５を設け、加算部１２６において、一つ下流の第４検出ポイントＨにおいて通過検出センサ８９により物品横押し体５７（ローラ軸５８）が検出されたタイミングで仕分けカウンタ１２５のカウント数と、第３検出ポイント誤差を加算し、第４検出ポイントＨにおける誤差（パルス数；第４検出ポイント誤差）を求めている。   Further, when the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) is detected by the passage detection sensor 89 at the third detection point H, the pulse of the pulse encoder 32 is started, and the passage passes at the fourth detection point H one downstream. A sorting counter 125 that counts the number of pulses until the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) is detected by the detection sensor 89 is provided, and the passage detection sensor 89 at the fourth detection point H one downstream in the adder 126. Is added to the count number of the sorting counter 125 and the third detection point error at the timing when the article laterally pressing body 57 (roller shaft 58) is detected, and an error at the fourth detection point H (number of pulses; fourth detection point error). )

同様の上記手順を第ｎ検出ポイントＨまで繰り返すことにより、定点位置Ｇからの各検出ポイントＨにおける誤差が求められる。
この検出ポイント誤差検出部９４において求められた各検出ポイントＨにおける誤差は、第１検出ポイントＨにおいて物品横押し体５７（ローラ軸５８）の通過が検出される毎に実行され、更新されており、この各検出ポイントＨにおける誤差は、分岐情報記憶部１０９に記憶された検出ポイントＨのナンバーにより選択されて、物品検出部９２の比較器１１２の検出ポイント誤差として使用される。すなわち、分岐位置におけるパルス数が補正される。 By repeating the same procedure up to the nth detection point H, an error at each detection point H from the fixed point position G is obtained.
The error at each detection point H obtained by the detection point error detection unit 94 is executed and updated every time passage of the article laterally pushing body 57 (roller shaft 58) is detected at the first detection point H. The error at each detection point H is selected by the number of the detection points H stored in the branch information storage unit 109 and used as the detection point error of the comparator 112 of the article detection unit 92. That is, the number of pulses at the branch position is corrected.

上記制御装置９１の機能により仕分け設備の以下の作用が実現されている。
（１）物品支持体５０間のピッチαを下限値とした物品旋回オーバハング量Ｚの間隔で、物品Ｄが物品支持体５０へ投入され、定点物品センサ８７により、物品Ｄの先端が検出されると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始し、物品Ｄの通過終了までのパルス数（物品Ｄの物品長Ｌに相当するパルス数）を求め、また同時にバーコードリーダ８８により読み取られた物品Ｄのバーコードを取り込み、このバーコードにより、予め格納された仕分け情報に基づいてこの物品Ｄを分岐する目的の分岐経路Ｂを求め、この分岐経路Ｂの往路分岐案内部６１の吸引装置７２の転換点７９に到る分岐パルス数を求め、最も近い検出ポイントＨを求める。 The following functions of the sorting facility are realized by the function of the control device 91.
(1) The article D is thrown into the article support 50 at an interval of the article turning overhang amount Z with the pitch α between the article supports 50 as a lower limit, and the tip of the article D is detected by the fixed-point article sensor 87. The pulse count of the pulse encoder 32 is started, the number of pulses until the end of the passage of the article D (the number of pulses corresponding to the article length L of the article D) is obtained, and the article D read by the barcode reader 88 at the same time. Is obtained, and a target branch path B for branching the article D is obtained based on the pre-stored sorting information by this bar code, and the conversion of the suction device 72 of the forward branch guide unit 61 of this branch path B is obtained. The number of branch pulses reaching the point 79 is obtained, and the nearest detection point H is obtained.

（２）最も上流の検出ポイントＨにおいて、通過検出センサ８９によりローラ軸５８を検出すると、１つ下流の検出ポイントＨにおいて、通過検出センサ８９によりローラ軸５８を検出するまでパルスエンコーダ３２のパルスをカウントする。このカウントしたパルス数が、最も上流の検出ポイントＨと１つ下流の検出ポイントＨとの間の無端チェーン４０の伸びに相当する。   (2) When the roller shaft 58 is detected by the passage detection sensor 89 at the most upstream detection point H, the pulse of the pulse encoder 32 is output until the roller shaft 58 is detected by the passage detection sensor 89 at the detection point H one downstream. Count. The counted number of pulses corresponds to the extension of the endless chain 40 between the detection point H on the most upstream side and the detection point H on the one downstream side.

また前記１つ下流の検出ポイントＨにおいて、通過検出センサ８９によりローラ軸５８を検出すると、さらに１つ下流の検出ポイントＨにおいて、通過検出センサ８９によりローラ軸５８を検出するまでパルスエンコーダ３２のパルスをカウントする。   When the roller shaft 58 is detected by the passage detection sensor 89 at the detection point H one downstream, the pulse of the pulse encoder 32 is detected until the roller shaft 58 is detected by the passage detection sensor 89 at the detection point H one further downstream. Count.

このように、各検出ポイントＨにおいて、１つ上流側の検出ポイントＨにおいて物品横押し体５７のローラ軸５８の通過を検出すると、ローラ軸５８の通過を検出するまでのパルス数をカウントし、各検出ポイントＨ間における無端チェーン４０の伸びに相当するパルス数を求める。   In this way, at each detection point H, when the passage of the article laterally pressing body 57 through the roller shaft 58 is detected at one upstream detection point H, the number of pulses until the passage of the roller shaft 58 is detected is counted. The number of pulses corresponding to the extension of the endless chain 40 between each detection point H is obtained.

そして、各検出ポイントＨに到る上流からのパルス数を累積して、定点位置からの各検出ポイントＨにおけるパルス数の誤差を求める。パルス数が多いほど、無端チェーン４０の伸びが大きく、それだけ物品Ｄを載置した物品支持体５０（物品横押し体５７）の到着が遅れることを意味している。   Then, the number of pulses from the upstream reaching each detection point H is accumulated to obtain an error in the number of pulses at each detection point H from the fixed point position. The greater the number of pulses, the greater the elongation of the endless chain 40, which means that the arrival of the article support 50 (article side pushing body 57) on which the article D is placed is delayed.

（３）定点物品センサ８７により、物品Ｄの先端を検出すると、パルスエンコーダ３２のパルスのカウントを開始する。また目的の分岐経路の転換点（分岐位置）に近い検出ポイントＨのパルス数の誤差を求める。   (3) When the tip of the article D is detected by the fixed-point article sensor 87, the pulse encoder 32 starts counting pulses. Further, an error in the number of pulses at the detection point H close to the turning point (branch position) of the target branch path is obtained.

続いて目的の分岐経路Ｂの転換点７９に到るパルス数と前記検出ポイントＨのパルス数の誤差を加算して、分岐位置の転換点７９に到るパルス数を補正する。
そして、カウントしたパルス数が、補正した分岐位置の転換点に到るパルス数になると、目的の分岐経路Ｂの吸引装置７２（第１磁石部７５）へ、求めた物品Ｄの物品長Ｌのパルス数の間、継続して分岐指令を出力し、物品Ｄを載置している物品支持体５０の物品横押し体５７を横移動させて、物品Ｄを分岐経路Ｂへ分岐する。このように、分岐位置の転換点７９に到るパルス数が無端チェーン４０の伸びに応じて補正されることにより、確実に物品Ｄが載置された物品支持体５０の物品横押し体５７により物品Ｄを分岐でき、物品Ｄに関わっていない１個〜複数個の前方（下流側）の物品横押し体５７により物品Ｄが分岐されることが防止される。 Subsequently, the error of the number of pulses reaching the turning point 79 of the target branch path B and the number of pulses of the detection point H is added to correct the number of pulses reaching the turning point 79 of the branch position.
Then, when the counted number of pulses reaches the number of pulses that reach the turning point of the corrected branching position, the obtained article length L of the article D is sent to the suction device 72 (first magnet unit 75) of the target branch path B. The branch command is continuously output for the number of pulses, the article laterally pushing body 57 of the article support 50 on which the article D is placed is moved laterally, and the article D is branched to the branch path B. In this way, the number of pulses reaching the turning point 79 of the branch position is corrected according to the elongation of the endless chain 40, so that the article laterally pushing body 57 of the article support body 50 on which the article D is securely placed is used. The article D can be branched, and the article D is prevented from being branched by one to a plurality of front (downstream) article laterally pushing bodies 57 not related to the article D.

以上のように本実施の形態によれば、物品支持体５０間のピッチαを下限値として物品Ｄが物品支持体５０へ投入されることにより、同一の物品支持体５０上に前後２個の物品Ｄが載ることを避けることができ、一つの物品横押し体５７により、前後２個の物品Ｄが横押しされ、後方（上流側）の物品Ｄの姿勢が変わり、正常に分岐できなくなる恐れを解消できる。また物品旋回オーバハング量Ｚの間隔で、物品Ｄが物品支持体５０へ投入されることにより、従来のように、２個の物品横押し体５７を挟んで、あるいは一定値（例えば３００ｍｍ）として、物品の投入を行っていることと比較して物品Ｄの間隔を狭くでき、仕分け効率を改善することができる。   As described above, according to the present embodiment, the article D is thrown into the article support 50 with the pitch α between the article supports 50 as a lower limit, whereby two front and rear parts are placed on the same article support 50. The article D can be prevented from being placed, and the two articles D on the front and rear sides are laterally pushed by the one article laterally pushing body 57, and the posture of the article D on the rear side (upstream side) is changed, so that the article cannot be normally branched. Can be eliminated. Further, when the article D is thrown into the article support 50 at an interval of the article turning overhang amount Z, the two article laterally pushing bodies 57 are sandwiched or set to a constant value (for example, 300 mm) as in the past. The interval between the articles D can be narrowed compared with the case where the articles are being charged, and the sorting efficiency can be improved.

また分岐経路Ｂへ分岐するとき、確実に物品Ｄが載置された物品支持体５０の物品横押し体５７により物品Ｄを分岐でき、物品Ｄに関わっていない前方（下流側）の物品横押し体５７により物品Ｄが分岐されることが防止されることにより、上記のように物品Ｄの間隔が狭くなっても、従来のような物品Ｄの挟み込みを防止できる。   Further, when branching to the branch path B, the article D can be branched by the article laterally pushing body 57 of the article support 50 on which the article D is securely placed, and the article laterally pushing forward (downstream side) not related to the article D. By preventing the article D from being branched by the body 57, it is possible to prevent the conventional article D from being caught even if the interval between the articles D becomes narrow as described above.

また本実施の形態によれば、第２光電センサ８５を、光軸が搬送方向とは直角な線から、直進用端部案内レール５２ａに対する移動案内レール６４の取付け角度θだけ傾けて設置することにより、第１光電センサ８４により検出される物品Ｄの物品長Ｌと第２光電センサ８５により検出される物品Ｄの搬送方向の長さＸにより、物品幅を計測することなく、物品旋回オーバハング量Ｚを検出することができる。   Further, according to the present embodiment, the second photoelectric sensor 85 is installed by being inclined by the mounting angle θ of the moving guide rail 64 with respect to the straight traveling end guide rail 52a from a line whose optical axis is perpendicular to the transport direction. Accordingly, the article turning overhang amount can be obtained from the article length L of the article D detected by the first photoelectric sensor 84 and the length X in the transport direction of the article D detected by the second photoelectric sensor 85 without measuring the article width. Z can be detected.

なお、本実施の形態では、無端チェーン４０に伸びがないとき、各検出ポイントＨにおいて同時に通過検出センサ８９が同時にローラ軸５８を検出できるように、通過検出センサ８９を設置しているが、多少、通過検出センサ８９によるローラ軸５８の検出がずれた状態で設置することも可能である。このとき、設置ずれに伴うパルスエンコーダ３２のパルス数のずれを予め測定（学習）し、検出ポイント誤差検出部９４の加算器１２４，１２６で加算するときに、学習したずれのパルス数により、カウンタ１２１，１２３，１２５で測定したパルス数を補正する。   In the present embodiment, the passage detection sensor 89 is provided so that the passage detection sensor 89 can simultaneously detect the roller shaft 58 at each detection point H when the endless chain 40 does not stretch. It is also possible to install in a state where the detection of the roller shaft 58 by the passage detection sensor 89 is deviated. At this time, when the deviation of the number of pulses of the pulse encoder 32 due to the installation deviation is measured (learned) in advance and added by the adders 124 and 126 of the detection point error detection unit 94, the counter is determined according to the learned number of deviation pulses. The number of pulses measured at 121, 123, and 125 is corrected.

また本実施の形態では、検出ポイントＨを、往路分岐案内部６１の分岐位置（転換点７９）に設定することもできる。これによれば、振り分け手段６３の構成要素の一部品として通過検出センサ８９を扱うことができ、組立時の作業効率を改善することができる。   In the present embodiment, the detection point H can also be set at the branch position (turning point 79) of the forward branch guide 61. According to this, the passage detection sensor 89 can be handled as one component of the component of the distribution means 63, and the work efficiency at the time of assembly can be improved.

本発明の実施の形態における仕分け設備の制御構成図である。It is a control block diagram of the sorting equipment in the embodiment of the present invention. 同仕分け設備の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of the sorting equipment. 同仕分け設備の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of the sorting equipment. 同仕分け設備の搬入コンベヤ装置における物品旋回オーバハング量の計測原理の説明図である。It is explanatory drawing of the measurement principle of the goods rotation overhang amount in the carrying-in conveyor apparatus of the sorting equipment. 同仕分け設備における無端チェーンの伸び検出の原理の説明図である。It is explanatory drawing of the principle of the elongation detection of an endless chain in the same sorting equipment. 同仕分け設備の一部斜視図である。It is a partial perspective view of the sorting equipment. 同仕分け設備の概略平面図である。It is a schematic plan view of the sorting equipment. 同仕分け設備の概略側面図である。It is a schematic side view of the same sorting equipment. 同仕分け設備の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the sorting equipment. 同仕分け設備の要部の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the principal part of the sorting equipment. 同仕分け設備の往路分岐案内部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the outward branch guide part of the sorting equipment. 同仕分け設備の往路分岐案内部の振り分け手段の平面図である。It is a top view of the distribution means of the outward branch guide part of the sorting equipment. 同仕分け設備の復路案内部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the return route guide part of the same sorting equipment. 従来の仕分け設備の課題を説明するための概略平面図である。It is a schematic plan view for demonstrating the subject of the conventional sorting equipment. 従来の仕分け設備の課題を説明するための要部平面図である。It is a principal part top view for demonstrating the subject of the conventional sorting equipment.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 主搬送経路
Ｂ 分岐経路
Ｄ 物品
Ｆ 搬入経路
Ｇ 定点位置
Ｈ 検出ポイント
１１ 本体フレーム
１７ 分岐コンベヤ
２２ 往路側案内レール部
２６ 復路側案内レール部
４０ 無端チェーン（無端回動体）
５０ 物品支持体
５２ 直進用端部案内レール
５７ 物品横押し体
５８ ローラ軸
５９ 案内ローラ
６１ 往路分岐案内部
６３ 振り分け手段
６４ 移動案内レール
７２ 吸引装置
７９ 転換点
８１ 切出し装置
８２ 搬入コンベヤ装置
８４ 第１光電センサ
８５ 第２光電センサ
８６ 搬入コンベヤ装置の制御装置
８７ 定点物品センサ
８８ バーコードリーダ
８９ 通過検出センサ
９１ 仕分け設備の制御装置 A main transport path B branch path D article F carry-in path G fixed point position H detection point 11 body frame 17 branch conveyor 22 forward path guide rail section 26 return path guide rail section 40 endless chain (endless rotating body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Article support body 52 Straight guide end guide rail 57 Article side pushing body 58 Roller shaft 59 Guide roller 61 Outward branching guide portion 63 Distributing means 64 Moving guide rail 72 Suction device 79 Turning point 81 Cutting device 82 Carrying conveyor device 84 1st Photoelectric sensor 85 Second photoelectric sensor 86 Control device for carry-in conveyor device 87 Fixed-point article sensor 88 Bar code reader 89 Passage detection sensor 91 Control device for sorting equipment

Claims (3)

物品の主搬送経路に沿って張設された無端回動体と、前記無端回動体に取り付けられ前記物品が載置される複数の物品支持体と、前記各物品支持体にそれぞれ外嵌して案内され物品支持体上の物品の側方に作用する物品横押し体と、前記物品支持体上へ搬送する物品を移載する搬入コンベヤを備え、前記無端回動体を回動することにより前記搬入コンベヤから物品支持体へ投入された物品を主搬送経路に沿って搬送し、前記物品横押し体を案内して物品の側方に作用させ、物品を主搬送経路の側方に配置された複数の分岐経路の中の目的の分岐経路へ分岐して仕分ける仕分け設備における物品の仕分け方法であって、
前記無端回動体の回動に応じてパルスを発生し、
前記主搬送経路の上流部に設けた定点位置から前記各分岐経路への分岐位置に到る距離を前記パルスの１パルス当たりの無端回動体移動距離により除算して各分岐経路への分岐位置に到る分岐パルス数を求め、
前記定点位置を物品の先端が通過した時点から、前記パルスをカウントし、
前記主搬送経路において、前記無端回動体の伸びが物品支持体間のピッチ未満であることが保証される間隔で、かつ前記ピッチの整数倍の単位で、前記物品横押し体の通過を検出する検出ポイントを設け、
これら各検出ポイント毎に、上流側の前記検出ポイントにおいて前記物品横押し体の通過を検出すると、前記物品横押し体の通過を検出するまでのパルス数をカウントして各検出ポイント間における無端回動体の伸びに相当するパルス数を求め、各検出ポイントにおいて求めた前記パルス数を累積して、前記定点位置からの各検出ポイントにおけるパルス数の誤差を求め、
前記目的の分岐経路の分岐位置に近い検出ポイントのパルス数の誤差により、前記目的の分岐経路の分岐パルス数を補正し、前記定点位置からカウントしたパルス数が、前記補正した分岐パルス数になると、分岐指令を出力し、物品横押し体を横移動させて、物品を分岐経路へ分岐すること
を特徴とする仕分け設備における物品の仕分け方法。 An endless rotating body stretched along the main conveyance path of the article, a plurality of article supports attached to the endless rotating body and on which the article is placed, and a guide by being externally fitted to each of the article supports An article laterally pushing body that acts on the side of the article on the article support, and a carry-in conveyor for transferring the article to be conveyed onto the article support, and the carry-in conveyor by rotating the endless rotating body. A plurality of articles placed on the side of the main transport path, transporting the articles thrown into the article support along the main transport path, guiding the article laterally pushing body to act on the side of the article, A method for sorting articles in a sorting facility for branching and sorting to a target branch path in a branch path,
A pulse is generated according to the rotation of the endless rotating body,
Divide the distance from the fixed point provided on the upstream portion of the main transport path to the branch position to each branch path by the endless rotating body moving distance per pulse of the pulse to obtain the branch position to each branch path. Find the number of branch pulses to reach,
From the time when the tip of the article passes through the fixed point position, the pulse is counted,
In the main conveyance path, the passage of the article laterally-pressing body is detected at an interval in which the elongation of the endless rotating body is guaranteed to be less than the pitch between the article supports and in units of an integral multiple of the pitch. Provide a detection point ,
For each of these detection points, when the passage of the article lateral pressing body is detected at the upstream detection point, the number of pulses until the passage of the article lateral pressing body is detected is counted, and the endless rotation between the detection points is counted. obtains the number of pulses corresponding to the elongation of the moving object, by accumulating the number of pulses determined Oite each detection point, determine the number of pulses of the error at each detection point from the fixed point position,
When the pulse number of the detection point close to the branch position of the target branch path is corrected, the branch pulse number of the target branch path is corrected, and the pulse number counted from the fixed point position becomes the corrected branch pulse number. A method for sorting articles in a sorting facility, characterized in that a branch command is output, the article lateral pusher is moved laterally, and the article is branched into a branch path. 前記搬入コンベヤにおいて、前記分岐経路へ分岐されるときに、物品が傾くことにより後方へ突出する物品の搬送方向の長さを求め、
前記求めた後方へ突出する物品の搬送方向の長さが、前記物品支持体間のピッチ未満のとき、後方の物品との間隔を前記ピッチに設定し、前記求めた後方へ突出する物品の搬送方向の長さが、前記ピッチ以上のとき、後方の物品との間隔を前記後方へ突出する物品の搬送方向の長さに設定し、設定した間隔に応じて前記搬入コンベヤより物品を前記物品支持体上へ投入すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備における物品の仕分け方法。 In the carry-in conveyor, when branching to the branch path, the length in the conveyance direction of the article that protrudes rearward when the article tilts is obtained.
When the obtained length of the article protruding backward is less than the pitch between the article supports, the distance between the article behind is set to the pitch, and the article protruding backward obtained is determined. When the length in the direction is equal to or greater than the pitch, the distance from the rear article is set to the length in the conveyance direction of the article protruding backward, and the article is supported by the carry-in conveyor according to the set interval. 2. The method for sorting articles in a sorting facility according to claim 1, wherein the sorting is performed on the body. 前記検出ポイントを、各分岐経路の分岐位置としたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備における物品の仕分け方法。 The method for sorting articles in a sorting facility according to claim 1 or 2, wherein the detection point is a branch position of each branch path.

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