JP7377516B2 - Conveyance device - Google Patents
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Description
本発明は、物品の搬送装置に関する。 The present invention relates to an article conveying device.
従来、特許文献１（特開２０１５―９９７２号公報）に開示されるように、基台に無端ベルトが巻き付けられた搬送装置が知られている。このような搬送装置を清掃する際には、無端ベルトの環状の状態を維持したまま、無端ベルトを基台から取り外す必要がある。 BACKGROUND ART Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-9972), a conveying device in which an endless belt is wound around a base is known. When cleaning such a conveying device, it is necessary to remove the endless belt from the base while maintaining the annular state of the endless belt.
しかし、特許文献１（特開２０１５―９９７２号公報）に記載の搬送装置を複数台並べて用いる場合、各搬送装置の無端ベルトが互いに隣接していると、清掃およびメンテナンス等の際に各搬送装置の基台から無端ベルトを短時間で取り外すことが難しい。そのため、清掃およびメンテナンス等の作業効率が低下するおそれがある。 However, when a plurality of conveyance devices described in Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-9972) are used in parallel and the endless belts of each conveyance device are adjacent to each other, each conveyance device is It is difficult to remove the endless belt from the base in a short time. Therefore, the efficiency of cleaning, maintenance, etc. may be reduced.
本発明の目的は、基台からベルトを容易に取り外すことができ、清掃およびメンテナンス等にかかる時間を短縮することができる搬送装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a conveyance device that allows the belt to be easily removed from the base and reduces the time required for cleaning, maintenance, and the like.
本発明の第１観点に係る搬送装置は、物品を所定方向に搬送する。搬送装置は、基台と、基台に巻き付けられる搬送ベルトとを備える。搬送ベルトは、物品が載せられる非環状のシート状部材を有する。シート状部材は、所定方向における一方の端部である第１端部と、他方の端部である第２端部とを有する。第１端部および第２端部は、搬送ベルトに対して着脱可能な結合部材によって結合されている。 A conveyance device according to a first aspect of the present invention conveys an article in a predetermined direction. The conveyance device includes a base and a conveyance belt wrapped around the base. The conveyor belt has an acyclic sheet-like member on which articles are placed. The sheet-like member has a first end that is one end in a predetermined direction and a second end that is the other end. The first end and the second end are coupled by a coupling member that is detachable from the conveyor belt.
この搬送装置は、基台から搬送ベルトを容易に取り外すことができ、清掃およびメンテナンス等にかかる時間を短縮することができる。 With this conveyance device, the conveyance belt can be easily removed from the base, and the time required for cleaning, maintenance, etc. can be shortened.
本発明の第２観点に係る搬送装置は、第１観点に係る搬送装置であって、第１端部は、シート状部材の表面に取り付けられる第１突出部を有する。第２端部は、シート状部材の表面に取り付けられる第２突出部を有する。結合部材は、第１突出部と第２突出部とを挟み込んで結合する。 A conveyance device according to a second aspect of the present invention is the conveyance device according to the first aspect, and the first end portion has a first protrusion that is attached to the surface of the sheet-like member. The second end has a second protrusion attached to the surface of the sheet-like member. The coupling member sandwiches and couples the first protrusion and the second protrusion.
本発明の第３観点に係る搬送装置は、第１観点に係る搬送装置であって、結合部材は、第１端部および第２端部においてシート状部材が重なり合った重なり部において、第１端部と第２端部とを挟み込んで結合する。第１端部および第２端部の少なくとも一方は、折り曲げられている。 A conveyance device according to a third aspect of the present invention is the conveyance device according to the first aspect, in which the coupling member is arranged at the first end in an overlapping portion where the sheet-like members overlap at the first end and the second end. and the second end are sandwiched and connected. At least one of the first end and the second end is bent.
本発明の第４観点に係る搬送装置は、第１観点に係る搬送装置であって、第１端部は、シート状部材の表面に取り付けられる第１突出部を有する。結合部材は、第１突出部と、第２端部におけるシート状部材とを挟み込んで結合する。 A conveyance device according to a fourth aspect of the present invention is the conveyance device according to the first aspect, and the first end portion has a first protrusion that is attached to the surface of the sheet-like member. The coupling member sandwiches and couples the first protrusion and the sheet-like member at the second end.
本発明の第５観点に係る搬送装置は、第１乃至第４観点のいずれか１つに係る搬送装置であって、結合部材は、第１部材と、第１部材に対して回転可能に取り付けられている第２部材とを有する。結合部材は、第１端部および第２端部の少なくとも一方に第１部材が取り付けられている状態で第２部材を回転させることで、第１端部と第２端部とを挟み込んで結合する。 A conveyance device according to a fifth aspect of the present invention is the conveyance device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the coupling member is rotatably attached to the first member. and a second member. The coupling member is coupled by sandwiching the first end and the second end by rotating the second member while the first member is attached to at least one of the first end and the second end. do.
本発明の第６観点に係る搬送装置は、第５観点に係る搬送装置であって、第１部材は、第１端部に対する第２端部の相対的な位置を決めるための位置決め部材を有する。 A conveyance device according to a sixth aspect of the present invention is the conveyance device according to the fifth aspect, in which the first member includes a positioning member for determining the relative position of the second end with respect to the first end. .
本発明の第７観点に係る搬送装置は、第６観点に係る搬送装置であって、第１端部および第２端部は、貫通孔を有する。位置決め部材は、第１端部および第２端部のそれぞれの貫通孔を通過可能である。 A conveyance device according to a seventh aspect of the present invention is the conveyance device according to the sixth aspect, and the first end and the second end have a through hole. The positioning member can pass through each of the through holes at the first end and the second end.
本発明の第８観点に係る搬送装置は、第１乃至第４観点のいずれか１つに係る搬送装置であって、第１端部および第２端部は、シート状部材の上方または下方から結合部材によって結合されている。 A conveying device according to an eighth aspect of the present invention is the conveying device according to any one of the first to fourth aspects, in which the first end and the second end are arranged from above or below of the sheet-like member. They are connected by a connecting member.
本発明の第９観点に係る搬送装置は、第１乃至第４観点のいずれか１つに係る搬送装置であって、第１端部および第２端部は、所定方向に直交する方向におけるシート状部材の両端部の少なくとも一方において、結合部材によって結合されている。 A conveying device according to a ninth aspect of the present invention is the conveying device according to any one of the first to fourth aspects, in which the first end and the second end are arranged in a direction perpendicular to a predetermined direction. At least one of both ends of the shaped member is connected by a connecting member.
本発明の第１０観点に係る搬送装置は、第１乃至第９観点のいずれか１つに係る搬送装置であって、基台に対してシート状部材を所定方向に移動させるための力を結合部材に付与する駆動部をさらに備える。 A conveyance device according to a tenth aspect of the present invention is a conveyance device according to any one of the first to ninth aspects, which combines a force for moving a sheet-like member in a predetermined direction with respect to a base. It further includes a drive unit that applies the force to the member.
本発明に係る搬送装置は、清掃およびメンテナンス等にかかる時間を短縮することができる。 The conveying device according to the present invention can shorten the time required for cleaning, maintenance, and the like.
本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is one of the specific examples of the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
（１）計量装置１００の全体構成
計量装置１００は、本体フレーム３０と、複数台の計量コンベア１０と、集合コンベア４０と、供給コンベア７０と、制御部９０とを備える。計量コンベア１０は、本発明の搬送装置に相当する。
(1) Overall configuration of
図１は、計量装置１００の斜視図である。図２は、計量装置１００の平面図である。図１に示されるように、計量装置１００は、１０台の計量コンベア１０Ａ～１０Ｊを備える。以下の説明では、図面に記載されている「前後方向」、「左右方向」および「上下方向」の用語を用いる。これらの３つの方向は、互いに直交している。
FIG. 1 is a perspective view of a
計量装置１００は、物品Ａを計量して容器Ｃに収容する。計量装置１００は、それぞれの計量コンベア１０において計量された物品Ａの計量値のうちの１つまたは複数の計量値を組み合わせた値が、所定の目標値を基準とした許容範囲内となるように、計量コンベア１０において計量された物品Ａの組み合わせを選択する。計量装置１００は、選択された物品Ａを容器Ｃに収容する。
物品Ａは、例えば、傷が付きやすい物、または、傷が付くことで商品価値が下がる物である。そのような物品の例としては、生菓子および半生製品等の形状が不安定な物、海産物（ウニ、イクラ、たらこ等）、および、それらを加工した粘着性の物（漬物、佃煮等）が挙げられる。しかし、物品Ａは、これらのものに限定されない。図面では、物品Ａは、１つの楕円で表されているが、物品Ａは、１つの物からなるものでも、複数の物からなるものでもよい。 The article A is, for example, an article that is easily damaged, or an article whose commercial value decreases due to scratches. Examples of such items include items with unstable shapes such as fresh sweets and semi-finished products, seafood (sea urchin, salmon roe, cod roe, etc.), and sticky items processed from these items (pickles, tsukudani, etc.). It will be done. However, the article A is not limited to these items. In the drawing, the article A is represented by one ellipse, but the article A may be made up of one thing or a plurality of things.
図１および図２に示されるように、計量装置１００の本体フレーム３０の後方端部の上面には、載置皿５０が配置されている。載置皿５０は、計量装置１００において計量される物品Ａを載置しておくための皿である。作業者は、載置皿５０に載置された物品Ａを掴み、１０台の計量コンベア１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに載置する。作業者の代わりにロボットハンドが、物品Ａを計量コンベア１０Ａ～１０Ｊに載置してもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, a mounting
（２）計量装置１００の詳細な構成
（２－１）計量コンベア１０
図３は、計量装置１００を、供給コンベア７０が取り外された状態で右方向から視た側面図である。図４は、計量装置１００に含まれる計量コンベア１０を右方向から視た側面図である。
(2) Detailed configuration of weighing device 100 (2-1) Weighing
FIG. 3 is a side view of the weighing
計量コンベア１０は、載置される物品Ａの重量を計量し、計量した物品Ａを前後方向（所定方向）に搬送して集合コンベア４０に送り出す。計量コンベア１０は、主として、計量部１１および送出部２０としての機能を有する。計量部１１は、載置される物品Ａの重量を計量する。送出部２０は、計量部１１において計量された物品Ａを前後方向に送り出す。
The weighing
（２－１－１）計量部１１
計量部１１は、主として、支持ローラ１３と、支持部１４（基台）と、搬送ベルト１５と、アングル１７と、ロードセル１８とを有する。
(2-1-1)
The measuring
支持ローラ１３は、モータ等によって駆動されない従動ローラである。支持ローラ１３は、支持部１４によって支持されている。支持部１４は、アングル１７を介して本体フレーム３０に固定されている。
The
支持ローラ１３は、搬送ベルト１５を支持する。搬送ベルト１５には、計量部１１によって計量される物品Ａが載置される。搬送ベルト１５は、支持ローラ１３を介して支持部１４に巻き付けられている。搬送ベルト１５は、支持部１４に対して前後方向に移動可能なように設けられている。すなわち、搬送ベルト１５は、前後方向に沿って支持部１４に巻き付けられている。搬送ベルト１５の詳細な構成については後述する。
アングル１７は、本体フレーム３０に対して支持部１４を支持する。アングル１７は、ロードセル１８の自由端部に連結されている。ロードセル１８は、支持ローラ１３、支持部１４、搬送ベルト１５およびアングル１７の重量、および、これらに作用する荷重を検出する。ロードセル１８は、検出した荷重に関する信号を制御部９０に送信する。
The
（２－１－２）送出部２０
送出部２０は、主として、搬送ベルト１５と、係止部２１と、被係止部２２と、駆動部２３とを有する。すなわち、搬送ベルト１５は、計量部１１だけではなく送出部２０としての機能も有する。
(2-1-2)
The
係止部２１は、搬送ベルト１５に形成される突起部分であり、被係止部２２によって係止される。係止部２１の詳細な構成については後述する。
The locking
被係止部２２は、図４に示されるように、左右方向から視た形状がＵ字型の部材である。被係止部２２は、前側被係止部２２ａと後側被係止部２２ｂとを有する。係止部２１は、前側被係止部２２ａと後側被係止部２２ｂとの間に位置している。
As shown in FIG. 4, the locked
被係止部２２は、駆動部２３によって前後方向に移動可能なように設けられている。図４において、被係止部２２が前後方向において前方へ移動することによって、後側被係止部２２ｂが係止部２１を前方に押し出し、これにより搬送ベルト１５が前方に移動する。反対に、被係止部２２が前後方向において後方へ移動することによって、前側被係止部２２ａが係止部２１を後方に押し出し、これにより搬送ベルト１５が後方に移動する。搬送ベルト１５上の物品Ａは、搬送ベルト１５の前後方向の移動に伴って、前後方向に沿って搬送される。
The locked
駆動部２３は、主として、ボールネジ２３ａと、モータ２３ｂと、タイミングベルト２３ｃとを有する。ボールネジ２３ａは、前後方向に延びている部材である。ボールネジ２３ａの前後方向の一端は、被係止部２２に接続されている。ボールネジ２３ａは、モータ２３ｂから伝達される回転力を、前後方向の直線運動に変換する。すなわち、ボールネジ２３ａは、モータ２３ｂの駆動力を、被係止部２２の前後方向の直線運動に変換する。タイミングベルト２３ｃは、モータ２３ｂの駆動力をボールネジ２３ａに伝達する。モータ２３ｂは、例えば、電動式のサーボモータである。モータ２３ｂの駆動軸の回転方向および回転量は、制御部９０によって制御される。
The
（２－２）集合コンベア４０
集合コンベア４０は、計量コンベア１０によって計量されて送り出された物品Ａを受け取って供給コンベア７０に供給する。図５Ａ～図５Ｅは、計量コンベア１０から集合コンベア４０への物品Ａの受け渡しを説明する図である。集合コンベア４０は、主として、本体フレーム４０ａと、本体部４０ｂと、搬送部４１と、搬送部移動機構５１とを有する。本体部４０ｂは、本体フレーム４０ａを支持する。本体フレーム４０ａは、搬送部４１を支持する。
(2-2)
The
搬送部４１は、計量部１１から送出部２０によって前後方向に送り出される物品Ａを受け取って、前後方向と交差する方向に搬送する。具体的には、搬送部４１は、前後方向と直交する左右方向において右方向に物品Ａを搬送する。搬送部４１は、主として、支持部４２と、支持ローラ４３と、移載ベルト４４と、駆動部４５とを有する。
The conveying
支持部４２は、本体フレーム４０ａに固定され、支持ローラ４３を支持する。支持ローラ４３は、駆動部４５によって駆動される駆動ローラ４３ａと、駆動部４５によって駆動されない従動ローラ４３ｂとを有する。駆動部４５は、モータ４５ａと、タイミングベルト４５ｂとを有する。モータ４５ａの駆動力は、タイミングベルト４５ｂを介して駆動ローラ４３ａに伝達される。
The
移載ベルト４４は、左右方向において、駆動ローラ４３ａと従動ローラ４３ｂとの間に架け渡されている。駆動ローラ４３ａが駆動して回転することで、移載ベルト４４は左右方向に移動する。移載ベルト４４上の物品Ａは、移載ベルト４４の左右方向の移動に伴って、左右方向に沿って搬送される。
The
搬送部移動機構５１は、図５Ａ～図５Ｅに示されるように、前後方向において第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で搬送部４１を移動させる。第１位置Ｐ１は、集合コンベア４０が計量コンベア１０から物品Ａを受け取る位置である。第１位置Ｐ１は、計量コンベア１０の下方において、前後方向において移載ベルト４４の前端が搬送ベルト１５の前端と一致する位置である。図２において、第１位置Ｐ１にある搬送部４１は点線で示されている。第２位置Ｐ２は、前後方向において第１位置Ｐ１よりも前方にある位置にある。第２位置Ｐ２は、前後方向において移載ベルト４４の後端が搬送ベルト１５の前端と略一致する位置である。図２において、第２位置Ｐ２にある搬送部４１は実線で示されている。
The transport
搬送部移動機構５１は、主として、レール５３と、コロ５４と、エアシリンダ５５とを有する。レール５３は、前後方向に延びている。レール５３の前後方向の両端は、本体フレーム３０に固定されている。コロ５４は、本体部４０ｂに支持されている。コロ５４は、レール５３上を前後方向に回転可能に設けられ、レール５３に沿って本体部４０ｂを前後方向に移動可能なように支持する。これにより、搬送部４１（集合コンベア４０）は、前後方向に移動可能なように設けられる。
The transport
エアシリンダ５５は、主として、ケーシング５５ａと、ピストンロッド５５ｂとを有する。ケーシング５５ａは、本体フレーム３０に固定されている。ピストンロッド５５ｂは、本体部４０ｂに固定されている。ピストンロッド５５ｂは、空気圧によってケーシング５５ａに対して前後方向に進退可能なように設けられている。これにより、本体部４０ｂを有する集合コンベア４０は、エアシリンダ５５の作用によって、前後方向に沿って移動可能なように設けられる。
エアシリンダ５５は、制御部９０によって制御される。具体的には、制御部９０は、第１位置Ｐ１における搬送部４１（集合コンベア４０）の移動速度Ｖ２と、搬送ベルト１５上で物品Ａが送り出される送出速度Ｖ１とが一致するように、ピストンロッド５５ｂの進退速度を制御する。
（２－３）供給コンベア７０
供給コンベア７０は、集合コンベア４０から供給される物品Ａを受け取って、容器Ｃに収容する。図６は、計量装置１００に含まれる供給コンベア７０を前方向から視た正面図である。供給コンベア７０は、主として、受取部７１と、受取部移動機構８１とを有する。
(2-3)
The
受取部７１は、集合コンベア４０から物品Ａを受け取る。受取部７１は、主として、本体部７２と、支持部７３と、支持ローラ７４と、移載ベルト７５と、アングル７６と、係止部７７と、被係止部７８と、駆動部７９と、容器載置部８８とを有する。本体部７２は、架台３１に設置されている。本体部７２は、コロ８４を有する。本体部７２は、コロ８４により、左右方向に移動可能なように設けられている。支持ローラ７４は、支持部７３に支持される従動ローラである。移載ベルト７５は、支持ローラ７４を介して支持部７３に巻き付けられている。支持部７３は、アングル７６を介して本体部７２に固定されている。容器載置部８８は、架台３１上に設けられている。容器載置部８８は、第２位置Ｐ２に位置する集合コンベア４０の下流端（右側の端部）に隣接して配置される。容器載置部８８は、集合コンベア４０から供給コンベア７０に物品Ａが受け渡される位置の下流側（右側）に設けられる。容器載置部８８上には、容器Ｃが載置される。
The receiving section 71 receives the articles A from the
移載ベルト７５は、集合コンベア４０から受け渡される物品Ａが載置される。供給コンベア７０の移載ベルト７５と、集合コンベア４０の移載ベルト４４との間には、上下方向に段差Ｈが設けられている。段差Ｈの大きさは、物品Ａに応じて適宜に設定される。移載ベルト７５は、支持部７３に対して左右方向に移動可能なように設けられている。
The transfer belt 75 is loaded with articles A to be delivered from the
係止部７７は、移載ベルト７５に形成される突起部分であり、被係止部７８によって係止される。被係止部７８は、図６に示されるように、左右方向から視た形状がＵ字型の部材である。被係止部７８は、右側被係止部７８ａと左側被係止部７８ｂとを有する。係止部７７は、右側被係止部７８ａと左側被係止部７８ｂとの間に位置している。
The locking
被係止部７８は、駆動部７９によって前後方向に移動可能なように設けられている。図６において、被係止部７８が左右方向において左方へ移動することによって、右側被係止部７８ａが係止部７７を左方に押し出し、これにより移載ベルト７５が左方に移動する。反対に、被係止部７８が左右方向において右方へ移動することによって、左側被係止部７８ｂが係止部７７を右方に押し出し、これにより移載ベルト７５が右方に移動する。
The locked
駆動部７９は、主として、ボールネジ７９ａと、モータ７９ｂと、タイミングベルト７９ｃとを有する。ボールネジ７９ａは、左右方向に延びている部材である。ボールネジ７９ａの左右方向の一端は、被係止部７８に接続されている。ボールネジ７９ａは、モータ７９ｂから伝達される回転力を、左右方向の直線運動に変換する。すなわち、ボールネジ７９ａは、モータ７９ｂの駆動力を、被係止部７８の左右方向の直線運動に変換する。タイミングベルト７９ｃは、モータ７９ｂの駆動力をボールネジ７９ａに伝達する。モータ７９ｂは、例えば、電動式のサーボモータである。モータ７９ｂの駆動軸の回転方向および回転量は、制御部９０によって制御される。
The
受取部移動機構８１は、主として、コロ８４と、エアシリンダ８５とを有する。コロ８４は、本体部７２に支持されている。コロ８４は、架台３１上を左右方向に回転可能に設けられ、本体部７２を左右方向に移動可能なように支持する。これにより、供給コンベア７０は、前後方向に移動可能なように設けられる。
The receiving
エアシリンダ８５は、主として、ケーシング８５ａと、ピストンロッド８５ｂとを有する。ケーシング８５ａは、架台３１に固定されている。ピストンロッド８５ｂは、本体部７２に固定されている。ピストンロッド８５ｂは、空気圧によってケーシング８５ａに対して左右方向に進退可能なように設けられている。これにより、本体部７２を有する供給コンベア７０は、エアシリンダ８５の作用によって、左右方向に沿って移動可能なように設けられる。
エアシリンダ８５は、制御部９０によって制御される。具体的には、制御部９０は、本体部７２の左右方向右方への移動速度と、移載ベルト７５の左右方向左方への送出速度が一致するように、ピストンロッド８５ｂの進退速度を制御する。
（２－４）制御部９０
制御部９０は、本体フレーム３０内に配置されるコンピュータである信号処理装置である。制御部９０は、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび補助記憶装置（ＨＤＤおよびＳＳＤ等）を有する。図７は、計量装置１００の機能構成を示すブロック図である。制御部９０は、図７に示されるように、計量コンベア１０、集合コンベア４０および供給コンベア７０の動作を制御する。
(2-4)
The
（３）計量装置１００の動作
計量装置１００の起動時には、全ての計量コンベア１０において、係止部２１および被係止部２２は、前後方向において載置皿５０に最も近い位置（最も後方の位置）に位置している。このとき、全ての計量コンベア１０は、物品Ａの計量が可能な状態にある。この状態において、作業者は、載置皿５０に載置された物品Ａを、計量コンベア１０Ａ～１０Ｊのそれぞれに載置する。各計量コンベア１０Ａ～１０Ｊの計量部１１は、載置された物品Ａの重量を計量して、物品Ａの計量値に関する信号を制御部９０に送信する。制御部９０は、それぞれの計量コンベア１０において計量された物品Ａの計量値のうちの１つまたは複数の計量値を組み合わせた値が、所定の目標値を基準とした許容範囲内となるように、計量コンベア１０において計量された物品Ａの組み合わせを選択する。制御部９０は、計量部１１が物品Ａを計量するときに、係止部２１と被係止部２２とが互いに接触しないように駆動部２３を制御する。以下において、制御部９０は、３つの計量コンベア１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｇにおいて計量された物品Ａの組み合わせを選択したものとする。
(3) Operation of the weighing
制御部９０は、３つの計量コンベア１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｇのそれぞれのモータ２３ｂを制御して被係止部２２を前方に移動させて、図５Ａに示されるように搬送ベルト１５を前方に移動させる。これにより、図１および図２に示されるように、計量コンベア１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｇのそれぞれの搬送ベルト１５上の物品Ａは、集合コンベア４０に送り出される。制御部９０は、被係止部２２の移動に連動して集合コンベア４０が移動するように、搬送部移動機構５１のエアシリンダ５５を制御する。図５Ｂおよび図５Ｃに示されるように、制御部９０は、搬送部４１の移動速度Ｖ２と、搬送ベルト１５上で物品Ａが送り出される送出速度Ｖ１とが一致するように、ピストンロッド５５ｂの進退速度を制御する。制御部９０は、少なくとも物品Ａが計量コンベア１０から集合コンベア４０に受け渡されるときに、移動速度Ｖ２と送出速度Ｖ１とが一致するように、モータ２３ｂおよびピストンロッド５５ｂを制御する。
The
図５Ｄに示されるように、移動速度Ｖ２と送出速度Ｖ１とが同じになるように制御された状態で、計量コンベア１０の搬送ベルト１５から、集合コンベア４０の移載ベルト４４に物品Ａが受け渡される。図５Ｅに示されるように、集合コンベア４０は、受け渡された物品Ａを載置した状態で第２位置Ｐ２まで移動する。その後、制御部９０は、モータ２３ｂおよびピストンロッド５５ｂを制御して、係止部２１と被係止部２２とが互いに接触しない状態にして、計量部１１の零点補正を実行する。
As shown in FIG. 5D, the article A is transferred from the
次に、制御部９０は、集合コンベア４０のモータ４５ａを制御して、第２位置Ｐ２において、移載ベルト４４上の複数の物品Ａを左右方向の右方へ搬送させる。これにより、集合コンベア４０の移載ベルト４４から、供給コンベア７０の移載ベルト７５に、複数の物品Ａが受け渡される。このとき、制御部９０は、移載ベルト７５を左右方向の右方に移動させるタイミングを制御して、移載ベルト４４から受け渡される複数の物品Ａを、移載ベルト７５上に隙間なく並べたり、移載ベルト７５上に所定の間隔を空けて並べたりすることができる。
Next, the
次に、制御部９０は、供給コンベア７０の本体部７２の左右方向右方への移動速度と、移載ベルト７５の左右方向左方への送出速度が一致するように、ピストンロッド８５ｂの進退速度を制御する。これにより、移載ベルト７５上の複数の物品Ａから、容器載置部８８上の容器Ｃの内部に、物品Ａが送り出される。物品Ａが収容された容器Ｃは、包装および検査等の工程を経て出荷される。
Next, the
計量装置１００では、計量部１１の搬送ベルト１５上で物品Ａが送り出される送出速度Ｖ１と、物品Ａを受け取る搬送部４１の移動速度Ｖ２とが同じである。これにより、計量部１１と搬送部４１との間の相対的な速度を小さくすることができるので、計量コンベア１０から集合コンベア４０に物品Ａをスムーズに受け渡すことができる。そのため、物品Ａが型崩れしやすい物、または粘着性の物であっても、計量コンベア１０から集合コンベア４０への物品Ａの受け渡し時に、形状が崩れることが抑制される。また、計量部１１は、本体フレーム３０に固定されており、移動による振動および加速度の影響を受けないので、物品Ａの計量精度の低下を抑制することができる。
In the weighing
（４）搬送ベルト１５の詳細な構成
次に、本実施形態の計量装置１００における、計量コンベア１０の搬送ベルト１５の詳細な構成について説明する。
(4) Detailed configuration of the
計量コンベア１０では、搬送ベルト１５は、支持ローラ１３を介して支持部１４に巻き付けられている。搬送ベルト１５は、計量コンベア１０の清掃およびメンテナンス等のために、支持部１４から取り外したり、支持部１４に取り付けたりすることができる。図８は、支持部１４に取り付けられた状態の搬送ベルト１５の斜視図である。図９は、支持部１４から取り外された状態の搬送ベルト１５の斜視図である。
In the weighing
搬送ベルト１５は、非環状のシート状部材１５ａを有する。シート状部材１５ａは、計量コンベア１０に物品Ａが載置されるときに、物品Ａが接触する表面を有する。シート状部材１５ａは、支持部１４に容易に巻き付けられる程度に変形可能な材質から形成されている。
The
シート状部材１５ａは、その長手方向（前後方向）における一方の端部である第１端部１５ａ１と、他方の端部である第２端部１５ａ２とを有する。第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２は、搬送ベルト１５に対して着脱可能な結合部材１５ｃによって結合されている。シート状部材１５ａは非環状であるので、シート状部材１５ａを支持部１４に取り付けるためには、支持部１４に搬送ベルト１５を巻き付けて第１端部１５ａ１と第２端部１５ａ２とを結合させる必要がある。結合部材１５ｃによって、図８に示されるように、シート状部材１５ａは、環状の状態で支持部１４に巻き付けられる。図９では、第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２から結合部材１５ｃが取り外された状態が示されている。図８に示される状態において、駆動部２３は、支持部１４に対してシート状部材１５ａを前後方向に移動させるための力を結合部材１５ｃに付与する。
The sheet-
第１端部１５ａ１は、シート状部材１５ａの表面に取り付けられる第１突出部１５ｂ１を有する。第２端部１５ａ２は、シート状部材１５ａの表面に取り付けられる第２突出部１５ｂ２を有する。図９に示されるように、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２は、シート状部材１５ａの幅方向（左右方向）に延びた直方体の形状を有している。第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２は、例えば、シート状部材１５ａの表面に接着によって取り付けられている樹脂製の部材である。図８において、第１突出部１５ｂ１、第２突出部１５ｂ２および結合部材１５ｃは、計量コンベア１０の係止部２１に相当する。
The first end portion 15a1 has a first protrusion portion 15b1 attached to the surface of the sheet-
第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２は、それぞれ、シート状部材１５ａの長手方向（前後方向）に延びている２つの貫通孔１５ｅを有する。図８に示される状態では、左右方向および上下方向において、第１突出部１５ｂ１の２つの貫通孔１５ｅの位置は、第２突出部１５ｂ２の２つの貫通孔１５ｅの位置と同じである。
The first protrusion 15b1 and the second protrusion 15b2 each have two through
結合部材１５ｃは、第１突出部１５ｂ１と第２突出部１５ｂ２とを挟み込んで結合するための部材である。結合部材１５ｃは、第１部材１５ｃ１と、第１部材１５ｃ１に対して回転可能に取り付けられている第２部材１５ｃ２とを有する。結合部材１５ｃは、第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２の少なくとも一方に第１部材１５ｃ１が取り付けられている状態で第２部材１５ｃ２を回転させることで、第１端部１５ａ１（第１突出部１５ｂ１）と第２端部１５ａ２（第２突出部１５ｂ２）とを挟み込んで結合する。第１部材１５ｃ１および第２部材１５ｃ２は、ステンレス等の金属製の部材である。
The
図１０は、結合部材１５ｃの斜視図である。第１部材１５ｃ１は、その両方の端部１５ｆ２の近傍において略直角に湾曲している湾曲部１５ｆ１を有する略Ｕ字形状の部材である。湾曲部１５ｆ１から端部１５ｆ２までの寸法は、２つの湾曲部１５ｆ１の間の寸法と比較して短い。湾曲部１５ｆ１から端部１５ｆ２までの間には、湾曲部１５ｆ１のＲ形状の外側に向かって突出している軸部材１５ｇが取り付けられている。第１部材１５ｃ１には、２つの軸部材１５ｇが取り付けられている。２つの湾曲部１５ｆ１の間には、湾曲部１５ｆ１のＲ形状の外側に向かって突出している２つの位置決め部材１５ｈが形成されている。位置決め部材１５ｈは、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２の貫通孔１５ｅを通過可能な形状を有している。位置決め部材１５ｈの長手方向（前後方向）において、位置決め部材１５ｈの寸法は、第１突出部１５ｂ１の貫通孔１５ｅの寸法と、第２突出部１５ｂ２の貫通孔１５ｅの寸法との合計よりも少し大きい。位置決め部材１５ｈは、第１突出部１５ｂ１に対する第２突出部１５ｂ２の左右方向の相対的な位置を決める。
FIG. 10 is a perspective view of the
第２部材１５ｃ２は、その両方の端部１５ｉ２の近傍において略直角に湾曲している湾曲部１５ｉ１を有する略Ｕ字形状の部材である。湾曲部１５ｉ１から端部１５ｉ２までの寸法は、２つの湾曲部１５ｉ１の間の寸法と比較して短く、かつ、第１部材１５ｃ１および第２部材１５ｃ２の短手方向（前後方向）の寸法の合計より長い。端部１５ｉ２の近傍には、略Ｌ字形状の軸孔１５ｊが形成されている。第２部材１５ｃ２の軸孔１５ｊには、第１部材１５ｃ１の軸部材１５ｇが通過している。軸部材１５ｇの先端の寸法は、軸孔１５ｊの寸法よりも大きいので、第２部材１５ｃ２から第１部材１５ｃ１が外れることはない。軸部材１５ｇの先端以外の寸法は、軸孔１５ｊの寸法よりも小さく、軸部材１５ｇは、軸孔１５ｊ内を移動可能である。これにより、第２部材１５ｃ２に対する第１部材１５ｃ１の位置は変更可能であり、かつ、第２部材１５ｃ２に対して第１部材１５ｃ１は回転可能である。
The second member 15c2 is a substantially U-shaped member having curved portions 15i1 curved at a substantially right angle near both ends 15i2. The dimension from the curved part 15i1 to the end part 15i2 is shorter than the dimension between the two curved parts 15i1, and is the sum of the dimensions in the lateral direction (front-back direction) of the first member 15c1 and the second member 15c2. longer. A substantially L-shaped
図１０では、軸孔１５ｊの一部は軸部材１５ｇによって覆われているが、軸孔１５ｊの全体の形状が示されている。軸孔１５ｊは、第１孔端部１５ｊ１と、第２孔端部１５ｊ２と、孔湾曲部１５ｊ３とから構成される。孔湾曲部１５ｊ３は、第１孔端部１５ｊ１と第２孔端部１５ｊ２とを接続している。第１孔端部１５ｊ１は、第２孔端部１５ｊ２および孔湾曲部１５ｊ３と比べて、端部１５ｉ２により近い位置にある。第２孔端部１５ｊ２および孔湾曲部１５ｊ３の、端部１５ｉ２からの位置は、ほとんど同じである。結合部材１５ｃが第１突出部１５ｂ１と第２突出部１５ｂ２と結合している状態（図８の状態）において、第２孔端部１５ｊ２は、孔湾曲部１５ｊ３よりも、シート状部材１５ａから離れた位置にある。第２孔端部１５ｊ２の寸法（幅）は、第１孔端部１５ｊ１および孔湾曲部１５ｊ３の寸法よりも小さく、軸部材１５ｇの寸法（径）とほぼ同じである。そのため、軸部材１５ｇが第２孔端部１５ｊ２の位置にあるとき、軸部材１５ｇは軸孔１５ｊに実質的に固定された状態にある。
In FIG. 10, a part of the
第２部材１５ｃ２の２つの湾曲部１５ｉ１の間には、２つの固定孔１５ｋが形成されている。図８において、第２部材１５ｃ２の２つの固定孔１５ｋの左右方向の位置は、第１部材１５ｃ１の２つの位置決め部材１５ｈの左右方向の位置と同じである。固定孔１５ｋの寸法は、位置決め部材１５ｈの寸法よりも少し大きい。固定孔１５ｋは、上下方向の寸法が左右方向の寸法よりも大きい形状を有している。
Two fixing
図９に示される状態から、結合部材１５ｃを用いて第１端部１５ａ１（第１突出部１５ｂ１）と第２端部１５ａ２（第２突出部１５ｂ２）とを結合させて、図８に示される状態にする工程について、図１１～１４を用いて説明する。以下で説明する工程は、計量コンベア１０の清掃およびメンテナンス等を行う作業者によって行われる。図１１～１４では、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２のみが示され、シート状部材１５ａは省略されている。図１１～１４では、図１０と同様に、軸孔１５ｊの全体の形状が示されている。
From the state shown in FIG. 9, the first end 15a1 (first protrusion 15b1) and second end 15a2 (second protrusion 15b2) are coupled using the
最初に、作業者は、支持部１４にシート状部材１５ａを巻き付けて、第１突出部１５ｂ１の２つの貫通孔１５ｅが第２突出部１５ｂ２の２つの貫通孔１５ｅと連通するように、第１突出部１５ｂ１と第２突出部１５ｂ２とを互いに接触させる。
First, the operator wraps the sheet-
次に、作業者は、図１１に示されるように、結合部材１５ｃの第１部材１５ｃ１の２つの位置決め部材１５ｈを、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２のそれぞれの２つの貫通孔１５ｅに通過させる。このとき、作業者は、最初に、位置決め部材１５ｈの先端を第２突出部１５ｂ２の貫通孔１５ｅに挿入し、次に、第１突出部１５ｂ１の貫通孔１５ｅに挿入する。図１１に示されるように、２つの位置決め部材１５ｈを貫通孔１５ｅに通過させた状態において、位置決め部材１５ｈの先端は、第１突出部１５ｂ１の貫通孔１５ｅから突出している。この状態では、第２部材１５ｃ２は、第１部材１５ｃ１に対して、図１１の矢印Ｒの方向に回転可能である。
Next, as shown in FIG. 11, the operator places the two
次に、作業者は、図１２に示されるように、第１部材１５ｃ１に対して、第２部材１５ｃ２を図１１の矢印Ｒの方向に約１８０°回転させて、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２を、第１部材１５ｃ１および第２部材１５ｃ２で挟み込む。これにより、第１部材１５ｃ１および第２部材１５ｃ２は、シート状部材１５ａの表面と接触する。この時点では、位置決め部材１５ｈの先端は、第２部材１５ｃ２の固定孔１５ｋに挿入されていない。第１部材１５ｃ１の軸部材１５ｇは、第２部材１５ｃ２の軸孔１５ｊの第１孔端部１５ｊ１の位置にある。
Next, as shown in FIG. 12, the operator rotates the second member 15c2 by about 180 degrees in the direction of arrow R in FIG. The second protrusion 15b2 is sandwiched between the first member 15c1 and the second member 15c2. Thereby, the first member 15c1 and the second member 15c2 come into contact with the surface of the sheet-
次に、作業者は、図１３に示されるように、第１部材１５ｃ１と第２部材１５ｃ２との間の間隔を短くする。これは、例えば、図１２に示される状態において、矢印Ｔ１の方向（前後方向）に沿って第１部材１５ｃ１と第２部材１５ｃ２とを作業者が手で挟み込むことにより行われる。これにより、位置決め部材１５ｈの先端は、固定孔１５ｋに挿入される。この時点では、位置決め部材１５ｈの先端は、固定孔１５ｋの下部に位置している。第１部材１５ｃ１の軸部材１５ｇは、第２部材１５ｃ２の軸孔１５ｊの第１孔端部１５ｊ１から孔湾曲部１５ｊ３に移動する。
Next, as shown in FIG. 13, the operator shortens the distance between the first member 15c1 and the second member 15c2. This is done, for example, by an operator holding the first member 15c1 and the second member 15c2 together in the direction of arrow T1 (front-back direction) in the state shown in FIG. 12. Thereby, the tip of the
次に、作業者は、図１４に示されるように、第１部材１５ｃ１に対する第２部材１５ｃ２の位置を下げる。作業者は、例えば、両手で第２部材１５ｃ２の両方の端部１５ｉ２を持ち上げて、第１部材１５ｃ１または第２部材１５ｃ２に対して上下方向の力を加えることで、第１部材１５ｃ１に対する第２部材１５ｃ２の位置を下げる。または、作業者は、図１３の矢印Ｔ２の方向に沿って第２部材１５ｃ２に力を加えることで、第１部材１５ｃ１に対する第２部材１５ｃ２の位置を下げてもよい。これにより、位置決め部材１５ｈの先端は、固定孔１５ｋの下部から上部に移動し、第１部材１５ｃ１の軸部材１５ｇは、第２部材１５ｃ２の軸孔１５ｊの孔湾曲部１５ｊ３から第２孔端部１５ｊ２に移動する。第２孔端部１５ｊ２の位置にある軸部材１５ｇは、実質的に固定された状態にあるので、これにより、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２は、第１部材１５ｃ１および第２部材１５ｃ２によって結合された状態になる。
Next, as shown in FIG. 14, the operator lowers the position of the second member 15c2 relative to the first member 15c1. For example, the operator lifts both ends 15i2 of the second member 15c2 with both hands and applies vertical force to the first member 15c1 or the second member 15c2, thereby causing the second member 15c1 to Lower the position of member 15c2. Alternatively, the operator may lower the position of the second member 15c2 relative to the first member 15c1 by applying force to the second member 15c2 in the direction of arrow T2 in FIG. 13. As a result, the tip of the
以上の工程により、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２は、互いに接触している状態で結合部材１５ｃによって結合される。
Through the above steps, the first protrusion 15b1 and the second protrusion 15b2 are coupled by the
図８に示される状態から、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２から結合部材１５ｃを取り外して、図９に示される状態にする工程について説明する。この工程は、実質的に、結合部材１５ｃで第１突出部１５ｂ１と第２突出部１５ｂ２とを結合する上記の工程の逆である。
The process of removing the
最初に、作業者は、第１部材１５ｃ１に対する第２部材１５ｃ２の位置を上げる。作業者は、例えば、両手で第２部材１５ｃ２の両方の端部１５ｉ２を持ち上げて、第１部材１５ｃ１または第２部材１５ｃ２に対して上下方向の力を加えることで、第１部材１５ｃ１に対する第２部材１５ｃ２の位置を上げる。これにより、位置決め部材１５ｈの先端は、固定孔１５ｋの上部から下部に移動し、軸部材１５ｇは、軸孔１５ｊの第２孔端部１５ｊ２から孔湾曲部１５ｊ３に移動する（図１３）。
First, the operator raises the position of the second member 15c2 relative to the first member 15c1. For example, the operator lifts both ends 15i2 of the second member 15c2 with both hands and applies vertical force to the first member 15c1 or the second member 15c2, thereby causing the second member 15c1 to Raise the position of member 15c2. As a result, the tip of the
次に、作業者は、第１部材１５ｃ１と第２部材１５ｃ２との間の間隔を長くする。これにより、固定孔１５ｋから位置決め部材１５ｈの先端が外れて、軸部材１５ｇは、軸孔１５ｊの孔湾曲部１５ｊ３から第１孔端部１５ｊ１に移動する（図１２）。
Next, the operator increases the distance between the first member 15c1 and the second member 15c2. As a result, the tip of the
次に、作業者は、第１部材１５ｃ１に対して第２部材１５ｃ２を回転させて、第２部材１５ｃ２をシート状部材１５ａの表面から離す（図１１）。
Next, the operator rotates the second member 15c2 with respect to the first member 15c1 to separate the second member 15c2 from the surface of the sheet-
次に、作業者は、位置決め部材１５ｈを、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２の貫通孔１５ｅから抜き出す。これにより、結合部材１５ｃは、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２から取り外される。
Next, the operator pulls out the
（５）特徴
計量装置１００では、作業者は、工具を用いることなく支持部１４から搬送ベルト１５を容易に取り外すことができる。また、図１および図２に示されるように、搬送ベルト１５の幅方向（左右方向）に複数の計量コンベア１０が並んで配置されており、隣接する計量コンベア１０の間の隙間が小さい場合でも、作業者は、特定の計量コンベア１０の搬送ベルト１５のみを容易に取り外すことができる。そのため、計量コンベア１０は、清掃およびメンテナンス等にかかる時間を短縮することができる。
(5) Features In the weighing
（６）変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、本発明には、次に説明する変形例の少なくとも１つを適用することができる。
(6) Modifications Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the invention. For example, at least one of the following modifications can be applied to the present invention.
（６－１）変形例Ａ
実施形態では、シート状部材１５ａの第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２は、それぞれ、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２を有する。しかし、以下に説明するように、シート状部材１５ａは、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２を有さなくてもよい。
(6-1) Modification A
In the embodiment, the first end 15a1 and the second end 15a2 of the sheet-
図１５は、結合部材１５ｃによって第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２が結合されたシート状部材１５ａの斜視図である。図１６は、シート状部材１５ａの第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２を結合部材１５ｃにより結合する方法を説明するための図である。
FIG. 15 is a perspective view of a sheet-
非環状のシート状部材１５ａは、第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２の幅方向（左右方向）の寸法が、他の部分の幅方向の寸法よりも短くなっている。第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２は、それぞれ、幅方向の同じ位置に形成される２つのネジ貫通孔１５ｌを有している。
In the non-annular sheet-
結合部材１５ｃは、下部部材１５ｍ１と、上部部材１５ｍ２と、２つの固定部材１５ｍ３とから構成される。下部部材１５ｍ１は、直方体の形状を有する樹脂製の部材である。上部部材１５ｍ２は、略Ｕ字型の断面形状を有する金属製の部材である。固定部材１５ｍ３は、ネジである。下部部材１５ｍ１は、固定部材１５ｍ３が嵌め込まれる２つのネジ穴１５ｍ４を有する。上部部材１５ｍ２は、固定部材１５ｍ３が通過可能である２つの貫通孔１５ｍ５を有する。
The
結合部材１５ｃは、第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２においてシート状部材１５ａが重なり合った重なり部１５ｎにおいて、第１端部１５ａ１と第２端部１５ａ２とを挟み込んで結合する。第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２の少なくとも一方は、折り曲げられている。第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２は、シート状部材１５ａの上方または下方から結合部材１５ｃによって結合されている。
The
第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２を結合部材１５ｃにより結合する工程について説明する。
The process of joining the first end 15a1 and the second end 15a2 using the joining
最初に、作業者は、支持部１４にシート状部材１５ａを巻き付けて、シート状部材１５ａが環状になるように、第１端部１５ａ１と第２端部１５ａ２とを重ね合わせる。これにより、第１端部１５ａ１と第２端部１５ａ２とが重なり合った重なり部１５ｎが形成される。重なり部１５ｎにおいて、第１端部１５ａ１の２つのネジ貫通孔１５ｌと、第２端部１５ａ２の２つのネジ貫通孔１５ｌとは互いに重なり合っている。
First, the operator wraps the sheet-
次に、作業者は、図１６に示されるように、第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２を上方に湾曲させて、支持部１４から重なり部１５ｎを離す。そして、作業者は、重なり部１５ｎと支持部１４との間の空間に下部部材１５ｍ１を挿入する。作業者は、さらに、上部部材１５ｍ２で、重なり部１５ｎの下方の下部部材１５ｍ１を挟み込む。このとき、上部部材１５ｍ２および下部部材１５ｍ１の左右方向の位置を調整して、下部部材１５ｍ１のネジ穴１５ｍ４、および、上部部材１５ｍ２の貫通孔１５ｍ５が、第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２のネジ貫通孔１５ｌと重なるようにする。
Next, as shown in FIG. 16, the operator curves the first end 15a1 and the second end 15a2 upward to separate the
次に、作業者は、シート状部材１５ａの上方から固定部材１５ｍ３を、貫通孔１５ｍ５、ネジ貫通孔１５ｌおよびネジ穴１５ｍ４に順に通して、ネジ留めする。これにより、重なり部１５ｎは、下部部材１５ｍ１と上部部材１５ｍ２との間において固定部材１５ｍ３によって挟み込まれる。以上より、第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２は、結合部材１５ｃによって結合される。
Next, the operator passes the fixing member 15m3 from above the sheet-
（６－２）変形例Ｂ
実施形態では、シート状部材１５ａの第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２は、それぞれ、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２を有する。しかし、以下に説明するように、シート状部材１５ａは、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２の一方のみを有してもよい。
(6-2) Modification B
In the embodiment, the first end 15a1 and the second end 15a2 of the sheet-
図１７は、本変形例において、シート状部材１５ａの第１突出部１５ｂ１および第２端部１５ａ２を結合部材１５ｃにより結合する方法を説明するための図である。
FIG. 17 is a diagram for explaining a method of coupling the first protrusion 15b1 and the second end 15a2 of the sheet-
第１端部１５ａ１は、実施形態と同様に、シート状部材１５ａの表面に取り付けられる第１突出部１５ｂ１を有する。一方、第２端部１５ａ２は、第２突出部１５ｂ２を有さない。第２端部１５ａ２の幅方向（左右方向）の寸法は、他の部分の幅方向の寸法よりも短くなっている。第１突出部１５ｂ１および第２端部１５ａ２は、それぞれ、２つのネジ穴１５ｍ４および２つのネジ貫通孔１５ｌを有している。ネジ穴１５ｍ４は、上下方向に延びている。ネジ穴１５ｍ４およびネジ貫通孔１５ｌは、幅方向において同じ位置に形成されている。
The first end portion 15a1 has a first protrusion portion 15b1 attached to the surface of the sheet-
結合部材１５ｃは、変形例Ａの上部部材１５ｍ２および固定部材１５ｍ３から構成される。結合部材１５ｃは、第１突出部１５ｂ１と、第２端部１５ａ２におけるシート状部材１５ａとを挟み込んで結合する。
The
図１７に示されるように、第２端部１５ａ２は、第１突出部１５ｂ１の表面に沿って上方に湾曲している。具体的には、第２端部１５ａ２は、第１突出部１５ｂ１の上方に重ね合わさるように、第１突出部１５ｂ１の表面に沿って折り曲げられている。第１突出部１５ｂ１および第２端部１５ａ２は、シート状部材１５ａの上方から結合部材１５ｃによって結合されている。
As shown in FIG. 17, the second end 15a2 is curved upward along the surface of the first protrusion 15b1. Specifically, the second end 15a2 is bent along the surface of the first protrusion 15b1 so as to overlap above the first protrusion 15b1. The first protruding portion 15b1 and the second end portion 15a2 are connected from above the sheet-
第１端部１５ａ１（第１突出部１５ｂ１）および第２端部１５ａ２を結合部材１５ｃにより結合する工程について説明する。
The process of joining the first end 15a1 (first protrusion 15b1) and the second end 15a2 using the joining
最初に、作業者は、支持部１４にシート状部材１５ａを巻き付けて、シート状部材１５ａが環状になるように、第１突出部１５ｂ１と第２端部１５ａ２とを重ね合わせる。これにより、第２端部１５ａ２は、第１突出部１５ｂ１の上方に重ね合わされる。このとき、第１突出部１５ｂ１の２つのネジ穴１５ｍ４と、第２端部１５ａ２の２つのネジ貫通孔１５ｌとは互いに重なり合っている。
First, the operator wraps the sheet-
次に、作業者は、上部部材１５ｍ２で、第１突出部１５ｂ１および第２端部１５ａ２を挟み込む。このとき、上部部材１５ｍ２の左右方向の位置を調整して、上部部材１５ｍ２の貫通孔１５ｍ５が、第１突出部１５ｂ１のネジ穴１５ｍ４、および、第２端部１５ａ２のネジ貫通孔１５ｌと重なるようにする。 Next, the operator holds the first protrusion 15b1 and the second end 15a2 between the upper member 15m2. At this time, the horizontal position of the upper member 15m2 is adjusted so that the through hole 15m5 of the upper member 15m2 overlaps the screw hole 15m4 of the first protrusion 15b1 and the screw through hole 15l of the second end 15a2. Make it.
次に、作業者は、シート状部材１５ａの上方から固定部材１５ｍ３を、貫通孔１５ｍ５、ネジ貫通孔１５ｌおよびネジ穴１５ｍ４に順に通して、ネジ留めする。これにより、第２端部１５ａ２は、第１突出部１５ｂ１と上部部材１５ｍ２との間において固定部材１５ｍ３によって挟み込まれる。以上より、第１突出部１５ｂ１および第２端部１５ａ２は、結合部材１５ｃによって結合される。
Next, the operator passes the fixing member 15m3 from above the sheet-
（６－３）変形例Ｃ
実施形態では、シート状部材１５ａの第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２は、結合部材１５ｃによって前後方向に挟み込まれて結合される。変形例Ａおよび変形例Ｂでは、第１端部１５ａ１（第１突出部１５ｂ１）および第２端部１５ａ２は、シート状部材１５ａの上方または下方から結合部材１５ｃによって挟み込まれて結合される。
(6-3) Modification C
In the embodiment, the first end 15a1 and the second end 15a2 of the sheet-
しかし、以下に説明するように、第１端部１５ａ１および第２端部１５ａ２は、左右方向（前後方向に直交する方向）におけるシート状部材１５ａの両端部の少なくとも一方において、結合部材１５ｃによって挟み込まれて結合されてもよい。
However, as described below, the first end 15a1 and the second end 15a2 are sandwiched between the
図１８は、本変形例において、シート状部材１５ａの第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２を結合部材１５ｃにより結合する方法を説明するための図である。
FIG. 18 is a diagram for explaining a method of coupling the first protrusion 15b1 and the second protrusion 15b2 of the sheet-
図１８に示されるように、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２の左右方向の両端部は、一対の結合部材１５ｃによって結合されている。結合部材１５ｃは、例えば、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２の両端部を挟み込むクリップである。これにより、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２は、結合部材１５ｃによって結合される。
As shown in FIG. 18, both ends of the first protrusion 15b1 and the second protrusion 15b2 in the left-right direction are coupled by a pair of
（６－４）変形例Ｄ
実施形態では、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２は、シート状部材１５ａの表面に接着によって取り付けられている。しかし、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２は、例えば、ネジまたはクリップ等によってシート状部材１５ａに取り付けられてもよい。この場合、作業者は、清掃およびメンテナンス等を行う時に、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２をシート状部材１５ａから一時的に取り外すことができる。
(6-4) Modification D
In the embodiment, the first protrusion 15b1 and the second protrusion 15b2 are attached to the surface of the sheet-
（６－５）変形例Ｅ
実施形態では、結合部材１５ｃの第１部材１５ｃ１は、２つの位置決め部材１５ｈを有している。しかし、第１部材１５ｃ１は、１つの位置決め部材１５ｈのみを有してもよく、３つ以上の位置決め部材１５ｈを有してもよい。第１突出部１５ｂ１の貫通孔１５ｅの数、および、第２突出部１５ｂ２の貫通孔１５ｅの数は、第１部材１５ｃ１の位置決め部材１５ｈの数と同じである。
(6-5) Modification E
In the embodiment, the first member 15c1 of the
また、第１部材１５ｃ１の位置決め部材１５ｈの左右方向の位置は、第１部材１５ｃ１の左右方向の中心位置に対して非対称であってもよい。これにより、第１部材１５ｃ１の位置決め部材１５ｈを、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２の貫通孔１５ｅに挿入する時において、結合部材１５ｃ（第１突出部１５ｂ１）の向きが一意に決定される。
Further, the position of the
また、第１部材１５ｃ１が複数の位置決め部材１５ｈを有する場合、少なくとも２つの位置決め部材１５ｈの径が互いに異なっていてもよい。これにより、第１部材１５ｃ１の位置決め部材１５ｈを、第１突出部１５ｂ１および第２突出部１５ｂ２の貫通孔１５ｅに挿入する時において、結合部材１５ｃ（第１突出部１５ｂ１）の向きが一意に決定される。
Moreover, when the first member 15c1 has a plurality of
本発明に係る搬送装置は、清掃およびメンテナンス等にかかる時間を短縮することができる。 The conveying device according to the present invention can shorten the time required for cleaning, maintenance, and the like.
１０ 計量コンベア（搬送装置）
１４ 支持部（基台）
１５ 搬送ベルト
１５ａ シート状部材
１５ａ１ 第１端部
１５ａ２ 第２端部
１５ｂ１ 第１突出部
１５ｂ２ 第２突出部
１５ｃ 結合部材
１５ｃ１ 第１部材
１５ｃ２ 第２部材
１５ｅ 貫通孔
１５ｈ 位置決め部材
１５ｎ 重なり部
２３ 駆動部
１００ 計量装置
Ａ 物品
10 Weighing conveyor (transport device)
14 Support part (base)
15
Claims (11)
基台と、
前記基台に巻き付けられる搬送ベルトと、
を備え、
前記搬送ベルトは、前記物品が載せられる非環状のシート状部材を有し、
前記シート状部材は、前記所定方向における一方の端部である第１端部と、他方の端部である第２端部とを有し、
前記第１端部および前記第２端部は、前記搬送ベルトに対して着脱可能な結合部材によって結合され、
前記第１端部は、前記シート状部材の表面に取り付けられる第１突出部を有し、
前記第２端部は、前記シート状部材の表面に取り付けられる第２突出部を有し、
前記結合部材は、前記第１突出部と前記第２突出部とを挟み込んで結合する、
搬送装置。 A conveying device that conveys articles in a predetermined direction,
The base and
a conveyor belt wrapped around the base;
Equipped with
The conveyor belt has an acyclic sheet-like member on which the article is placed,
The sheet-like member has a first end that is one end in the predetermined direction, and a second end that is the other end,
The first end and the second end are coupled by a coupling member that is detachable from the conveyor belt ,
The first end has a first protrusion attached to the surface of the sheet-like member,
The second end has a second protrusion attached to the surface of the sheet-like member,
the coupling member sandwiching and coupling the first protrusion and the second protrusion;
Conveyance device.
基台と、
前記基台に巻き付けられる搬送ベルトと、
を備え、
前記搬送ベルトは、前記物品が載せられる非環状のシート状部材を有し、
前記シート状部材は、前記所定方向における一方の端部である第１端部と、他方の端部である第２端部とを有し、
前記第１端部および前記第２端部は、前記搬送ベルトに対して着脱可能な結合部材によって結合され、
前記結合部材は、前記第１端部および前記第２端部において前記シート状部材が重なり合った重なり部において、前記第１端部と前記第２端部とを挟み込んで結合し、
前記第１端部および前記第２端部の少なくとも一方は、折り曲げられている、
搬送装置。 A conveying device that conveys articles in a predetermined direction,
The base and
a conveyor belt wrapped around the base;
Equipped with
The conveyor belt has an acyclic sheet-like member on which the article is placed,
The sheet-like member has a first end that is one end in the predetermined direction, and a second end that is the other end,
The first end and the second end are coupled by a coupling member that is detachable from the conveyor belt,
The connecting member is configured to sandwich and connect the first end and the second end at an overlapping portion where the sheet-like members overlap at the first end and the second end,
at least one of the first end and the second end is bent;
Conveyance device .
基台と、
前記基台に巻き付けられる搬送ベルトと、
を備え、
前記搬送ベルトは、前記物品が載せられる非環状のシート状部材を有し、
前記シート状部材は、前記所定方向における一方の端部である第１端部と、他方の端部である第２端部とを有し、
前記第１端部および前記第２端部は、前記搬送ベルトに対して着脱可能な結合部材によって結合され、
前記第１端部は、前記シート状部材の表面に取り付けられる第１突出部を有し、
前記結合部材は、前記第１突出部と、前記第２端部における前記シート状部材とを挟み込んで結合する、
搬送装置。 A conveying device that conveys articles in a predetermined direction,
The base and
a conveyor belt wrapped around the base;
Equipped with
The conveyor belt has an acyclic sheet-like member on which the article is placed,
The sheet-like member has a first end that is one end in the predetermined direction, and a second end that is the other end,
The first end and the second end are coupled by a coupling member that is detachable from the conveyor belt,
The first end has a first protrusion attached to the surface of the sheet-like member,
The coupling member sandwiches and couples the first protrusion and the sheet-like member at the second end.
Conveyance device .
基台と、
前記基台に巻き付けられる搬送ベルトと、
を備え、
前記搬送ベルトは、前記物品が載せられる非環状のシート状部材を有し、
前記シート状部材は、前記所定方向における一方の端部である第１端部と、他方の端部である第２端部とを有し、
前記第１端部および前記第２端部は、前記搬送ベルトに対して着脱可能な結合部材によって結合され、
前記結合部材は、第１部材と、前記第１部材に対して回転可能に取り付けられている第２部材とを有し、
前記結合部材は、前記第１端部および前記第２端部の少なくとも一方に前記第１部材が取り付けられている状態で前記第２部材を回転させることで、前記第１端部と前記第２端部とを挟み込んで結合する、
搬送装置。 A conveying device that conveys articles in a predetermined direction,
The base and
a conveyor belt wrapped around the base;
Equipped with
The conveyor belt has an acyclic sheet-like member on which the article is placed,
The sheet-like member has a first end that is one end in the predetermined direction, and a second end that is the other end,
The first end and the second end are coupled by a coupling member that is detachable from the conveyor belt,
The coupling member has a first member and a second member rotatably attached to the first member,
The coupling member is configured to connect the first end and the second end by rotating the second member with the first member attached to at least one of the first end and the second end. Connect the ends by sandwiching them together.
Conveyance device .
請求項４又は５に記載の搬送装置。 The first member has a positioning member for determining the relative position of the second end with respect to the first end.
The conveying device according to claim 4 or 5 .
前記位置決め部材は、前記第１端部および前記第２端部のそれぞれの前記貫通孔を通過可能である、
請求項６に記載の搬送装置。 The first end and the second end have a through hole,
The positioning member can pass through each of the through holes of the first end and the second end.
The conveying device according to claim 6.
請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。 The first end portion and the second end portion are connected by the connecting member from above or below the sheet-like member.
The conveying device according to any one of claims 1 to 3 .
請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。 The first end and the second end are connected by the connecting member at at least one of both ends of the sheet-like member in a direction perpendicular to the predetermined direction.
The conveying device according to any one of claims 1 to 3 .
基台と、
前記基台に巻き付けられる搬送ベルトと、
を備え、
前記搬送ベルトは、前記物品が載せられる非環状のシート状部材を有し、
前記シート状部材は、前記所定方向における一方の端部である第１端部と、他方の端部である第２端部とを有し、
前記第１端部および前記第２端部は、前記搬送ベルトに対して着脱可能な結合部材によって結合され、
前記基台に対して前記シート状部材を前記所定方向に移動させるための力を前記結合部材に付与する駆動部をさらに備える、
搬送装置。 A conveying device that conveys articles in a predetermined direction,
The base and
a conveyor belt wrapped around the base;
Equipped with
The conveyor belt has an acyclic sheet-like member on which the article is placed,
The sheet-like member has a first end that is one end in the predetermined direction, and a second end that is the other end,
The first end and the second end are coupled by a coupling member that is detachable from the conveyor belt,
further comprising a drive unit that applies a force to the coupling member to move the sheet-like member in the predetermined direction with respect to the base;
Conveyance device .
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