KR101804278B1 - 사다리차 운반카의 각도 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사다리차에서 운반카를에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사다리차의 주행중에 운반카를 최대한 지면과 수평하게 절첩되도록 각도를 제어하여 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은 사다리차(100)의 후단부에서 수직 방향으로 신축 작동되는 승강붐대(30)와, 이 승강붐대(30)의 상단부에서 붐대 각도조절 실린더(15)에 의해 연결되며 다단의 붐들이 신축 작동되는 경사붐대(10)와, 상기 경사붐대(10)를 따라 윈치수단의 구동으로 가동후레임(22)에 힌지 연결된 적재대(1)가 승강 작동되는 운반카(20)와, 이 운반카(20) 및 적재대(1)의 각도를 제어하기 위한 각도제어수단(40)이 구비되는 것에 있어서,
상기 각도제어수단(40)은 경사붐대(10)를 따라 이동되는 베이스(21)와 적재대(1)에 연결되는 가동후레임(22)을 회동 가능하게 힌지축(45)으로 연결하고, 베이스(21)에는 피봇축(42)으로 링크(41)를 유동 가능하게 설치하여, 링크(41)의 일단은 가동후레임(22)에 힌지 연결된 로드바(43)와 핀(44)으로 연결하며, 링크(41)의 타단은 실린더(46)의 작동으로 전후진 되는 피스톤 단부와 축핀(47)으로 연결하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

사다리차 운반카의 각도 제어장치{Angle control device of cart for ladder car}

본 발명은 사다리차 운반카의 각도 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사다리차의 주행중에 운반카를 최대한 지면과 수평하게 절첩되도록 각도를 제어하여 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 고가 사다리차는 다단의 붐을 길이방향으로 단계적으로 인출하여 소정 길이로 신장한 후 건물의 고소에 안착시키고, 다단의 붐을 따라 운반카를 승강시킬 수 있도록 이루어져, 이삿짐이나 화물 등의 중량물을 편리하게 상하차할 수 있도록 되어 있다.

도 1은 종래 사다리차의 일례를 도시한 것으로, 사다리차(100)는 차량 위에서 다단의 붐이 수평 또는 경사방향으로 인출가능하게 설치되는 경사붐대(10)와, 이 경사붐대(10)를 주로 수직방향으로 승강시키는 승강붐대(30)를 탑재하고 있다.

경사붐대(10)에는 다단의 붐을 타고 승강하는 운반카(20)가 도시하지 않은 윈치수단의 작동으로 드럼에 권취되어 있는 와이어의 일단을 연결하여 운반카(20)를 승강시키게 된다.

그리고, 승강붐대(30)와 경사붐대(10)는 붐의 각도를 조절하는 붐대 각도조절 실린더(15)가 연결되며, 승강붐대(30)의 하단부는 선회수단이 마련되어 원하는 위치로 경사붐대(10) 및 운반카(20)를 선회 시킬 수 있는 것이다.

이러한 도 1에 도시한 사다리차(100)는 주로 저층 건축물을 대상으로 운반카(20)를 승강시켜 적재물을 운반하는 용도에 적합하다.

도 2는 종래 운반카(20)의 각도 조절장치의 구성을 보이고 있다.

운반카(20)는 후레임(6)의 상부로 적재대(1)가 필요시 절첩 가능하게 힌지로 연결되어 있고, 힌지축(2)을 중심으로 각도조절을 위해 실린더(3)가 전후진 될 때 로드(4)의 하단측 유동핀(5)이 이동되면서 후레임(6) 및 적재대(1)를 경사붐대(10)로부터 설치 각도를 조절하게 된다.

국내공개특허공보 10-2011-0032217 (2011년03월30일 공개)

국내공개특허공보 10-2011-0112950 (2011년10월14일 공개)

상기 종래에서 채용하고 있는 운반카(20)의 각도 조절장치는 실린더(3)가 로드(4)의 하단측 유동핀(5) 위치를 전후진 방향으로 이동하는 구조에 의해 후레임(6)과 적재대(1)의 각도가 가변된다.

도 1에서는 종래 사다리차(100)의 이동을 위해 도로 주행시 적재대(1)와 후레임(6)을 최대한 절첩시킨 상태를 예시하고 있다.

그러나, 실린더(3)가 수평봄대(10)와 나란하게 설치된 상태로 전후진 작동에 따라 로드(4) 및 후레임(6)의 절첩 각도가 제한을 받게 되므로 도 1 및 도 2에서와 같이 후레임(6)은 수평봄대(10)와 경사상태를 유지할 수 밖에 없었다.

따라서, 사다리차(100)의 전체 최고 높이가 원하는 높이만큼 낮아지지 못하게 되므로 도로 법규에서 정한 차량의 최대 높이 제한규정을 통과하지 못하게 되거나, 터널이나 고가도로와 같이 시설물과의 간섭으로 사다리차가 통과하지 못하는 경우가 자주 발생되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 사정을 감안한 것으로, 운반카를 거의 경사붐대와 수평한 상태까지 절첩 가능하게 하여, 차량의 전체 높이를 낮출 수 있도록 한 사다리차를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있는 사다리차를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 사다리차(100)의 후단부에서 수직 방향으로 신축 작동되는 승강붐대(30)와,

이 승강붐대(30)의 상단부에서 붐대 각도조절 실린더(15)에 의해 연결되며 다단의 붐들이 신축 작동되는 경사붐대(10)와,

상기 경사붐대(10)를 따라 윈치수단의 구동으로 가동후레임(22)에 힌지 연결된 적재대(1)가 승강 작동되는 운반카(20)와,

이 운반카(20) 및 적재대(1)의 각도를 제어하는 사다리차 운반카의 각도제어장치에 있어서,

상기 경사붐대(10)를 따라 이동되는 베이스(21)와 공지의 적재대(1)가 설치되는 가동후레임(22)이 일측에 회동가능하게 힌지축(45)으로 연결하고 그 사이에 각도제어수단(40)을 설치하되,

상기 각도제어수단(40)은 베이스(21)에 피봇축(42)으로 유동 가능하게 설치된 링크(41)와, 가동후레임(22)에 힌지핀(48)으로 연결한 로드바(43)와, 상기 링크(41)를 회동시키는 실린더(46)으로 이루어지고, 상기 링크(41)의 일단은 로드바(43)와 핀(44)으로 연결하고 다른 일단은 실린더(46)의 작동으로 전후진하는 피스톤 단부와 축핀(47)으로 연결하여 실린더(46)의 작동에 의해 적재대(1)가 설치된 가동후레임(22)의 각도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명은 링크와 로드바를 통해 실린더의 전후진 작동으로 가동후레임이 절첩되도록 구성된다.

따라서, 가동후레임이 베이스로부터 수평하게 최대한 지면과 나란히 절첩될 수 있어 사다리차의 전체 차량 높이를 최대로 낮출 수 있으므로, 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 사다리차에 운반카가 탑재된 상태의 정면도.
도 2는 도 1의 운반카 확대도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사다리차에 운반카가 탑재된 상태의 정면도.
도 4는 도 3의 베이스와 가동후레임이 절첩된 상태의 요부 정면도.
도 5는 가동후레임이 베이스와 90도 펼쳐진 상태의 사시도.
도 6은 도 5의 정면도.
도 7은 가동후레임이 절첩되는 과정을 보인 상태의 사시도.
도 8은 도 7의 일부절결 정면도.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 3 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 사다리차 운반카의 각도 제어장치를 나타내는 것으로, 주로 3-4층 이내의 저층 건축물들의 신축, 보수나 이사를 위한 용도로 이용됨을 밝혀둔다.

도 1과 마찬가지로 사다리차(100)에는 승강붐대(30)와, 경사붐대(10), 운반카(20), 붐대 각도조절 실린더(15) 등을 구비하고 있다.

경사붐대(10)에는 운반카(20)를 구동하기 위해 붐들이 인출되면 윈치 유니트의 와이어 풀림과 권취 방향에 따라 승강 작동되며, 운반카는 짐을 적재하기 위한 적재대(1)가 가동후레임(22)에 힌지로 연결시키게 된다.

적재대(1)는 적재함으로 사용하기 위해서는 도 1 및 도 3에서와 같이 함체 형상으로 가동후레임(22)으로부터 세워 조립하게 되며, 필요에 따라서는 지면과 수평하게 펼쳐지게 할 수 있게 된다.

운반카(20)가 탑재된 경사붐대(10)는 사다리차(100)의 후단부에서 수직 방향으로 신축 작동되는 승강붐대(30)에 의해 상하로 높이가 제어되며, 붐대 각도조절 실린더(15)에 의해 경사붐대(10)의 경사를 조절하게 된다.

상기 운반카(20) 및 적재대(1)는 각도제어수단(40)에 의해 경사붐대(10)의 경사 각도에 따라 지면과 대략 수평자세을 유지하기 위해 각도가 제어된다.

또, 작업이 불필요한 평상시 사다리차(100)의 주행중에는 가능한 최대한 지면으로부터 설치높이를 낮추기 위해 그 경사 각도가 제어되는 것은 통상적이다.

본 발명에서, 상기 각도제어수단(40)은 경사붐대(10)를 따라 이동되는 베이스(21)와 적재대(1)에 연결되는 가동후레임(22)을 2개로 분할하고, 일측에서 서로 회동 가능하게 힌지축(45)으로 연결하게 된다.

그리고, 이 베이스(21)에는 피봇축(42)으로 링크(41)를 유동 가능하게 설치한다.

링크(41)는 "V" 형상으로 길이가 긴 일단은 가동후레임(22)의 하부면에 유동가능하게 힌지핀(48)으로 연결된 로드바(43)와 핀(44)으로 축 연결시킨다.

또, 링크(41)의 타단 길이가 짧은 끝단부에는 실린더(46)의 작동으로 전후진 되는 피스톤 단부와 축핀(47)으로 연결하게 된다.

실린더(46)의 선단은 베이스(21)에 유동 가능하게 힌지 연결되고, 도시하지 않은 공압 또는 유압장치에 의해 피스톤이 전후진 되는 정도에 따라 링크(41)가 로드바(43)와 연동되어 가동후레임(22)의 각도를 제어할 수 있다.

도 5와 도 6은 실린더(46)의 작동으로 피스톤이 가장 길게 연장된 상태로 링크(41)가 로드바(43)와 연동되어 가동후레임(22)이 베이스(21)로부터 약 90도 벌어진 상태를 유지할 수 있는 것이다.

도 4는 실린더(46)의 작동으로 피스톤이 가장 짧게 당겨진 상태로 링크(41)가 로드바(43)와 연동되어 가동후레임(22)이 베이스(21)와 거의 수평상태로 나란하게 접혀진 상태를 유지할 수 있는 것이다.

도 7 및 도 8은 각도제어수단(40)의 구동에 의해 가동후레임(22)이 중간 각도로 제어된 상태를 보이고 있다.

베이스(21)에는 경사붐대(10)를 따라 이동되는 것을 원활하게 진행될 수 있도록 수개의 안내로울러(23)들이 구비된다.

이러한 본 발명의 각도제어수단(40)에 의하면, 가동후레임(22)이 베이스(21)와 나란하게 위치되는 0도에서부터 직각(90도) 내지 100도 범위까지 각도를 제어할 수 있다.

이러한 특징에 의해 사다리차(100)가 도로 주행중에는 차량의 최대 높이를 낮추기 위해 우선, 경사붐대(10)를 대략 지면과 수평하게 유지되게 하고, 승강붐대(30)를 최대로 낮춘 상태에서, 경사붐대(10)의 상부로 탑재된 운반카(20)의 가동후레임(22)을 베이스(21)와 나란하게 낮은 자세를 유지할 수가 있게 된다.

따라서, 사다리차의 전체 차량 높이를 최대로 낮출 수 있으므로, 도로 법규에 차량 높이 제한규정을 통과되도록 하는 것은 물론, 도로 시설물과의 간섭을 예방할 수 있는 것이다.

필요에 의해 차량 높이를 최대로 더 낮추기 위해 적재대의 각 부재들을 절첩시킨 상태로 사다리차를 주행할 수도 있음을 밝혀둔다.

10 - 경사붐대 20 - 운반카
21 - 베이스 22 - 가동후레임
30 - 승강붐대 40 - 각도조절수단
41 - 링크 42 - 피봇축
43 - 로드바 44 - 핀
45 - 힌지축 46 - 실린더
47 - 축핀 48 - 힌지핀
100 - 사다리차

Claims (1)

1. 사다리차(100)의 후단부에서 수직 방향으로 신축 작동되는 승강붐대(30)와; 이 승강붐대(30)의 상단부에서 붐대 각도조절 실린더(15)에 의해 연결되며 다단의 붐들이 신축 작동되는 경사붐대(10)와; 상기 경사붐대(10)를 따라 윈치수단의 구동으로 승강 작동되고, 양측이 힌지축(2)과 로드(4)에 의해 일체를 이루며, 힌지축(2)과 로드(4) 사이에 실린더(3)가 설치된 후레임(6)과 적재대(1)로 이루어진 운반카(20)와; 상기 힌지축(2)과 로드(4) 사이에 설치된 실린더(3)의 작동으로 운반카(20)의 적재대(1) 각도를 제어하는 사다리차 운반카의 각도제어장치에 있어서,
   상기 경사붐대(10)를 따라 이동되는 베이스(21)와 공지의 적재대(1)가 설치되는 가동후레임(22)이 일측에 회동 가능하게 힌지축(45)으로 연결하고 그 사이에 각도제어수단(40)을 설치하되,
   상기 각도제어수단(40)은 베이스(21)에 피봇축(42)으로 유동 가능하게 설치된 링크(41)와, 가동후레임(22)에 힌지핀(48)으로 연결한 로드바(43)와, 상기 링크(41)을 회동시키는 실린더(46)으로 이루어지고, 상기 링크(41)의 일단은 로드바(43)와 핀(44)로 연결하고 다른 일단은 실린더(46)의 작동으로 전후진 하는 피스톤 단부와 축핀(47)으로 연결하여 실린더(46)의 작동에 의해 적재대(1)가 설치된 가동후레임(22)의 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 사다리차 운반카의 각도제어장치.

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